IT202000017197A1 - Sistema di ispezione diagnostica - Google Patents

Sistema di ispezione diagnostica Download PDF

Info

Publication number
IT202000017197A1
IT202000017197A1 IT102020000017197A IT202000017197A IT202000017197A1 IT 202000017197 A1 IT202000017197 A1 IT 202000017197A1 IT 102020000017197 A IT102020000017197 A IT 102020000017197A IT 202000017197 A IT202000017197 A IT 202000017197A IT 202000017197 A1 IT202000017197 A1 IT 202000017197A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
track
laser
railway
mechanical structure
optical
Prior art date
Application number
IT102020000017197A
Other languages
English (en)
Inventor
Gioia Silvestro Di
Gianluca Fumarola
Original Assignee
Tesmec Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tesmec Spa filed Critical Tesmec Spa
Priority to IT102020000017197A priority Critical patent/IT202000017197A1/it
Priority to US18/015,389 priority patent/US20230286557A1/en
Priority to CA3185053A priority patent/CA3185053A1/en
Priority to PCT/IB2021/056145 priority patent/WO2022013690A1/en
Priority to EP21746816.4A priority patent/EP4182201A1/en
Priority to AU2021308550A priority patent/AU2021308550A1/en
Publication of IT202000017197A1 publication Critical patent/IT202000017197A1/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B61L23/045—Rail wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • B61K9/10—Measuring installations for surveying permanent way for detecting cracks in rails or welds thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • B61L23/048—Road bed changes, e.g. road bed erosion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Stereo-Broadcasting Methods (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

Descrizione di un brevetto d?invenzione avente per titolo: ?Sistema di ispezione diagnostica"
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di ispezione diagnostica che pu? essere montato su un veicolo ferroviario adattato per viaggiare su un binario ferroviario. Il sistema di ispezione diagnostica, in accordo alla presente invenzione, ? adattato ad effettuare una ispezione diagnostica di un componente ferroviario durante il movimento sul binario ferroviario.
Nel settore del trasporto ferroviario il mantenimento dei componenti di un binario ferroviario in condizioni adeguate ? di fondamentale importanza.
Le condizioni del binario ferroviario influiscono notevolmente sulla sicurezza e l'affidabilit? del trasporto ferroviario.
Il guasto o il degrado di vari componenti ferroviari di un binario ferroviario pu? causare il deragliamento del treno.
Per verificare il comportamento dei componenti ferroviari si controlla la geometria del binario, la misura del profilo della rotaia, la misura della geometria degli apparecchi di binario (scambi), la sede del binario per la rilevazione dei corrispettivi difetti.
Scopo della presente invenzione ? quello di provvedere ad un sistema di ispezione diagnostica integrato che permetta pi? controlli nello stesso tempo.
Altro scopo ? quello di provvedere ad un sistema di ispezione diagnostica che consenta l'ispezione dei componenti ferroviari durante il viaggio sul binario ferroviario.
Ulteriore scopo ? quello di provvedere ad un sistema di ispezione diagnostica che consenta l'ispezione dei componenti ferroviari in modo veloce.
In accordo con la presente invenzione, tali scopi ed altri ancora vengono raggiunti da un sistema di ispezione diagnostica che pu? essere montato su un veicolo ferroviario adattato per viaggiare su un binario ferroviario, detto sistema di ispezione diagnostica essendo adattato per effettuare una ispezione diagnostica di un componente ferroviario durante il movimento sul binario ferroviario, detto sistema di ispezione diagnostica comprendente: una unica struttura meccanica fissabile sotto la cassa di un veicolo ferroviario; primi gruppi ottici posti su detta struttura meccanica per un primo binario; secondi gruppi ottici posti su detta struttura meccanica per un secondo binario; ognuno di detti gruppi ottici comprende: una telecamera matriciale con associato un laser infrarosso, ed una telecamera lineare con associato un laser bianco (RGB).
Ulteriori caratteristiche dell?invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti.
I vantaggi di questa soluzione rispetto alle soluzioni dell?arte nota sono diversi.
Il sistema di ispezione diagnostica, in accordo alla presente invenzione, ? in grado di integrare un sistema di misura della geometria del binario, un sistema di misura del profilo intero della rotaia, un sistema di misura della geometria degli apparecchi di binario (scambi) ed un sistema di ispezione video della sede del binario per la rilevazione dei corrispettivi difetti, in un unica struttura meccanica da fissare sotto la cassa del veicolo ferroviario e sulla quale viene fissata tutta l?elettronica e i dispositivi di diagnostica previsti per l?integrazione dei suddetti quattro sistemi.
La struttura meccanica prevede l?installazione al suo interno fino a sette gruppi ottici di misura ed una piattaforma inerziale.
Ogni gruppo ottico di misura comprende una telecamera matriciale ed un laser infrarosso che vanno a definire un sottosistema ottico di triangolazione laser in grado di definire la profilometria della scena del binario inquadrata, ed una telecamera lineare ed un laser bianco (RGB) per la ricostruzione video, a colori, della scena della sede del binario inquadrata.
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una sua forma di realizzazione pratica, illustrata a titolo di esempio non limitativo negli uniti disegni, nei quali:
la figura 1 mostra schematicamente una struttura meccanica di un sistema di ispezione diagnostica, in accordo alla presente invenzione;
la figura 2 mostra schematicamente un gruppo ottico di un sistema di ispezione diagnostica, in accordo alla presente invenzione;
la figura 3 mostra schematicamente un esempio di dislocazione dei gruppi ottici per un binario, posizionato su di mezzo ferroviario, di un sistema di ispezione diagnostica, in accordo alla presente invenzione;
la figura 4 mostra schematicamente un esempio di dislocazione dei gruppi ottici per un binario, di un sistema di ispezione diagnostica, in accordo alla presente invenzione.
Riferendosi alle figure allegate, sistema di ispezione diagnostica, in accordo alla presente invenzione, comprende una unica struttura meccanica 10 da fissare sotto la cassa di un veicolo ferroviario e sulla quale vengono fissati i dispositivi di diagnostica previsti e l?elettronica ad essi associata.
La struttura meccanica 10 ? una barra di lunghezza superiore alla distanza tra i due binari 11 e 12.
Sulla struttura meccanica 10 sono posti tre gruppi ottici 13 per il binario 11 e tre gruppi ottici 14 per l?altro binario 12, e, preferibilmente, un gruppo ottico 15 posto centralmente ai due binari 11 e 12, ed una piattaforma inerziale 16.
I tre gruppi ottici 13 e 14, sono fissati alla struttura meccanica 10 in modo che un gruppo ottico sia posto perpendicolare al binario 11 o 12, e gli altri due gruppi ottici siano fissati alla struttura meccanica 10, lateralmente ai binari 11 o 12, in modo che vedano il binario 11 o 12 con un angolo di 45?, uno da un lato e l?altro dall?altro lato del binario. La combinazione delle immagine dei tre gruppi ottici permette la visione completa del profilo del binario.
Ognuno dei gruppi ottici 13, 14 e 15 comprendono una telecamera matriciale 20 con associato un laser infrarosso 21 , ed una telecamera lineare 22 con associato un laser bianco (RGB) 23 per la ricostruzione video, a colori, della scena della sede del binario inquadrata.
La telecamera matriciale 20 e il laser infrarosso 21 vanno a definire un sottosistema ottico di triangolazione laser in grado di definire la profilometria della scena del binario inquadrata. Permettono quindi la misura della geometria del binario con l?ausilio di una piattaforma inerziale 16, del profilo intero della rotaia e la geometria degli apparecchi di binario.
La telecamera matriciale 20 e il laser infrarosso 21 permettono di effettuare una triangolazione derivata dalla posizione di laser, fotocamera e oggetto da analizzare, i quali formano appunto un triangolo. Una configurazione di un sistema di rilevazione 3D prevede un laser infrarosso 21 utilizzato per proiettare un fascio sull?oggetto da analizzare, il quale viene fatto ruotare per mezzo di un motore in modo da evidenziarne le diverse zone poste su una stessa linea.
Il profilo illuminato dal laser viene quindi catturato con un sensore CCD (Charge-Coupled Device). Laser e sensore devono essere posti ad una distanza fissa e nota.
Per mezzo di relazioni trigonometriche ? possibile determinare le coordinate (x, y, z) dei punti che costituiscono la superficie dell?oggetto. Essendo le immagini catturate dalla fotocamera in 2 dimensioni, l?informazione ottenuta non ? sufficiente a determinare le coordinate tridimensionali di un oggetto, in quanto sono vincolati solo 2 gradi di libert?. Il laser viene utilizzato per definire un piano noto che inibisce il terzo grado di libert? e permette la determinazione delle coordinate del profilo nelle 3 dimensioni.
Da progetto meccanico viene definita la baseline b, ossia distanza tra laser e centro ottico della telecamera in cui ? posizionato il sistema di riferimento x, y, z.
Viene inoltre fissato l?angolo teta (formato tra asse x e piano del laser) e la focale del?obiettivo.
La proiezione di un punto 3d (x, y, z) apparir? sul sensore con coordinate (x?, y?) dove
x? = riga*dimensione pixel [mm] ;y? =colonna*dimensione pixel [mm]
Noti quindi i valori di x? e y? ? possibile, tramite equazioni trigonometriche, risolvere il sistema per la determinazione delle tre coordinate spaziali.
Per illuminare l?oggetto da analizzare si possono utilizzare laser a punto, ma ? preferibile fare uso di laser a linea per illuminare molti punti contemporaneamente, cos? da velocizzare significativamente il processo di acquisizione. Gli scanner che sfruttano la triangolazione possono coprire distanze dell' ordine di qualche metro, molto minori quindi di quelli a tempo di volo. Si riesce per? ad ottenere un?elevata precisione nella misurazione, dell?ordine di qualche decina di micrometri. Sono inoltre molto economici, in quanto sono sufficienti una fotocamera ed un laser, fatto che li rende anche facilmente riconfigurabili in caso di necessit?, cos? da adattarsi al tipo di superficie da analizzare. Il principale difetto di questo metodo ? la possibile presenza di zone d?ombra nelle immagini ottenute. A seconda delle condizioni ambientali (interferenza della luce) e delle caratteristiche dell?oggetto da analizzare (superfici molto oblique o riflettenti, presenza di gole o fessure) ? possibile che il fascio laser non sia in grado di raggiungere tutti i punti di interesse.
Per limitare questo inconveniente ? necessario posizionare laser e fotocamera pi? vicini possibile, accettando per? in questo caso una diminuzione della precisione.
La costruzione di uno scanner 3D richiede una conoscenza accurata della geometria dell?obiettivo della fotocamera utilizzata per catturare le immagini che verranno successivamente analizzate. Il parametro principale di un obiettivo ? la sua distanza focale (o lunghezza focale). La lente della fotocamera proietta solo una parte della scena nel sensore. Il campo di vista ? determinato da due angoli che dipendono dalla distanza focale e dalle dimensioni del piano di proiezione.
Le informazioni necessarie per la determinazione delle coordinate (x, y, z) della superficie di un oggetto sono quindi: posizione del laser, angolo di inclinazione del laser rispetto alla fotocamera, posizione del fuoco della fotocamera, distanza focale dell?obiettivo, dimensioni e risoluzione del sensore CCD.
Con questi dati a disposizione ? possibile definire l?equazione del piano in cui giace il fascio del laser e delle rette che collegano i punti del profilo nel piano immagine al fuoco della fotocamera. L?intersezione dei due determina la posizione dell?oggetto nello spazio tridimensionale.
La telecamera lineare 22 e il laser bianco (RGB) 23 permettono, per mezzo di algoritmi di computer Vision da applicare ad immagini a colori, il riconoscimento lungo la sede del binario dei difetti della testa della rotaia, dei difetti del ballast, dei difetti e crepe delle traverse, dei difetti e crepe degli attacchi della rotaia, e dei difetti dei giunti di rotaia.
L?uso combinato di una camera lineare 22 a laser bianco 23 permette l?acquisizione di immagini a colori ad altissima risoluzione della sede del binario.
Specificatamente la telecamera lineare 22 ? formata da sensori posti su una sola linea. In poche parole, va a sviluppare quella che ? un'immagine con una sola linea di pixel. Quando si deve ricostruire un'immagine lo si fa con l'oggetto da visualizzare in movimento. L'immagine in questo caso viene decodificata tramite un encoder che ricostruisce praticamente il movimento dell'oggetto mentre la telecamera ? fissa, posta in alto sul punto di osservazione.
L'oggetto viene scansionato passandolo sotto l'obiettivo ottenendo in questo modo, un'elevata risoluzione che consentir? di ricostruirlo nel migliore dei modi. Questa caratteristica ? di fondamentale importanza quando si deve fare un controllo di difetti su tutte le parti meccaniche adagiate lungo la sede del binario.
L?illuminazione del laser bianco (RGB) 23 per questo tipo di ispezione video ? ottenuta combinando tre minuscole sorgenti laser capaci di emettere i tre colori primari (rosso, blu e verde) e collimandone i raggi tramite una lente, si ? riusciti ad ottenere il bianco e potenzialmente, modulando le varie componenti, far emettere qualsiasi colore con estrema precisione. Utilizzando una luce bianca ad alta potenza ed estremamente collimata si ? riusciti a garantire una perfetta illuminazione della riga di pixel a colori costituente la telecamera lineare.
Dovendo creare una linea laser bianca molto sottile con sistemi di collimazione ? necessario avere una luce coerente, caratteristica questa dei laser e non di led bianchi o lampade nel bianco.
I difetti presenti sulla rotaia, cos? come quelli relativi a tutta l?infrastruttura di sostegno, necessitano non solo di un?analisi profilometrica e quindi di una misura dimensionale, che garantisca la giusta correlazione con i parametri di geometria costruttiva e di progetto. Infatti, ? richiesta, per taluni difetti, un?analisi di tipo visivo, quindi il controllo di un?immagine al altissima risoluzione che rappresenti al meglio il possibile difetto che pu? presentarsi sulla rotaia, sul ballast o su uno qualsiasi degli organi che compongono l?infrastruttura stessa. A tale scopo risulta inoltre necessario, al fine di evitare falsi positivi, non solo avere un?altissima risoluzione, ma disporre anche di un?immagine a colori.
I difetti vengono identificati analizzando l?immagine ottenuta dalla telecamera tramite algoritmi di computer Vision e cercando di estrarre informazioni che caratterizzano il difetto.
Grazie all?uso di tre laser, uno rosso, uno blu ed uno verde, per realizzare il laser bianco 23, e l?adozione di tre specchi dicroici in grado di ?sommare? le componenti delle tre sorgenti in un unico punto, ? possibile avere uno spot luminoso di colore bianco ad alta intensit? in quanto fortemente collimato. Quindi l'utilizzo di una lente di Powell permette, dal singolo punto, di generare una linea. Questa linea si trova sullo stesso piano focale della telecamera lineare.
La tecnologia offre ad oggi la possibilit? di avere camere lineari ad altissima risoluzione e con frequenze di campionamento superiore alla decina di kilohertz. La ricostruzione dell'immagine dalle camere lineari avviene quindi acquisendo immagini relative ad una data sezione di misura e a distanze di un millimetro l?una dall?altra. La sezione relativa alla rotaia sinistra acquisisce una riga ad altissima risoluzione (oltre 6000 punti per linea) a colori. La stessa operazione compie quella di destra. Il processo ? perfettamente sincrono. Il mezzo muovendosi avvia il processo di scansione successiva a passo millimetrico dettato da un sistema odometrico e di relativa generazione di sincronismi, presente nella piattaforma inerziale 16.
Il sistema odometrico ? un sistema formato da un encoder in quadratura, da una scheda di acquisizione e generazione di segnali elettrici, da un GPS ad alta precisione e da un PC.
L?encoder, collegato meccanicamente alla ruota, genera con la rotazione degli impulsi. Questi sono in numero fisso per ogni rotazione completa della ruota. Noto il diametro della ruota e il numero di impulsi dell?encoder, ? possibile calcolare la distanza percorsa dal rotabile e la sua velocit?. ? inoltre possibile generare dei segnali di sincronismo da inviare ai sistemi di interesse ad una data frequenza spaziale tramite la scheda di generazione dei segnali. Un GPS ad alta precisione associa al dato calcolato di spostamento la relativa coordinata geodetica, e determina la posizione in cui l'immagine ? stata catturata. Tutti i dati vengono poi salvati da un PC preposto.
Un software ricostruisce un?immagine che non sar? pi? lineare, bens? matriciale, quindi di risoluzione fissa lungo la direzione y (direzione trasversale al binario), e pari allo spazio percorso diviso in millimetri lungo il senso di marcia.
Il gruppo ottico 15 posto centralmente ai due binari 11 e 12 non ? strettamente necessario. Viene installato qualora serva misurare o visualizzare eventuali difetti presenti al centro delle rotaie, quali ad esempio crepe al centro di una traversina, rilevamento boe di segnalamento con errato montaggio , mancanza Ballast ecc..
Un dispositivo di elaborazione riceve i segnali di vari gruppi ottici e dalla piattaforma inerziale, li acquisisce, li elabora con programmi di computer Vision e determina i difetti.
Il sistema di ispezione diagnostica cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Sistema di ispezione diagnostica che pu? essere montato su un veicolo ferroviario adattato per viaggiare su un binario ferroviario, detto sistema di ispezione diagnostica essendo adattato per effettuare una ispezione diagnostica di un componente ferroviario durante il movimento sul binario ferroviario, detto sistema di ispezione diagnostica comprendente: una unica struttura meccanica (10) fissabile sotto la cassa di un veicolo ferroviario; primi gruppi ottici (13) posti su detta struttura meccanica (10) per un primo binario (11 ); secondi gruppi ottici (14) posti su detta struttura meccanica (10) per un secondo binario (12); ognuno di detti gruppi ottici (13, 14) comprende: una telecamera matriciale (20) con associato un laser infrarosso (21 ), ed una telecamera lineare (22) con associato un laser bianco (RGB) (23).
2. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti primi (13) e secondi (14) gruppi ottici sono fissati a detta struttura meccanica (10) in modo che un gruppo ottico sia posto perpendicolare al primo binario (11 ) o al secondo binario (12), e gli altri due gruppi ottici siano fissati a detta struttura meccanica (10), lateralmente al primo binario (11 ) o al secondo binario (12), in modo che vedano detto primo (11 ) o secondo (12) binario con un angolo di 45?.
3. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto laser infrarosso (21 ) viene fatto ruotare per mezzo di un motore in modo da evidenziarne le diverse zone poste su una stessa linea.
4. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto laser bianco (RGB) (23) comprende: tre sorgenti laser capaci di emettere i tre colori primari; una lente di collimazione di dette tre sorgenti laser, tre specchi dicroici in grado di sommare le componenti di dette tre sorgenti laser in un unico punto; una lente di Powell per generare una linea di luce bianca.
5. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta telecamera lineare (22) ? formata da sensori posti su una sola linea.
6. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere un terzo gruppo ottico (15) posto centralmente a detto primo binario (11 ) e detto secondo binario (12).
7. Sistema in accordo alla rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere una piattaforma inerziale (16) che comprende un sistema odometrico; un generatore di sincronismi.
8. Sistema in accordo alla rivendicazione 7 caratterizzata dal fatto che detto sistema odometrico comprende un encoder in quadratura, una scheda di acquisizione e generazione di segnali elettrici, un GPS, un PC.
9. Sistema in accordo alla rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto che detto encoder ? collegato meccanicamente ad una ruota di detto veicolo ferroviario per permettere di calcolare la distanza percorsa e la velocit? di detto veicolo ferroviario.
10. Sistema in accordo alla rivendicazione 7 caratterizzata dal fatto che detto sistema inerziale comprende un GPS per determinare la posizione di detto veicolo ferroviario.
IT102020000017197A 2020-07-15 2020-07-15 Sistema di ispezione diagnostica IT202000017197A1 (it)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000017197A IT202000017197A1 (it) 2020-07-15 2020-07-15 Sistema di ispezione diagnostica
US18/015,389 US20230286557A1 (en) 2020-07-15 2021-07-08 Diagnostic inspection system for inspecting railway components
CA3185053A CA3185053A1 (en) 2020-07-15 2021-07-08 Diagnostic inspection system for inspecting railway components
PCT/IB2021/056145 WO2022013690A1 (en) 2020-07-15 2021-07-08 Diagnostic inspection system for inspecting railway components
EP21746816.4A EP4182201A1 (en) 2020-07-15 2021-07-08 Diagnostic inspection system for inspecting railway components
AU2021308550A AU2021308550A1 (en) 2020-07-15 2021-07-08 Diagnostic inspection system for inspecting railway components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000017197A IT202000017197A1 (it) 2020-07-15 2020-07-15 Sistema di ispezione diagnostica

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT202000017197A1 true IT202000017197A1 (it) 2022-01-15

Family

ID=72644789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102020000017197A IT202000017197A1 (it) 2020-07-15 2020-07-15 Sistema di ispezione diagnostica

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230286557A1 (it)
EP (1) EP4182201A1 (it)
AU (1) AU2021308550A1 (it)
CA (1) CA3185053A1 (it)
IT (1) IT202000017197A1 (it)
WO (1) WO2022013690A1 (it)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030140509A1 (en) * 2000-05-12 2003-07-31 Ettore Casagrande Apparatus for monitoring the rails of a railway or tramway line
US20170106885A1 (en) * 2015-09-03 2017-04-20 Sameer Singh Railroad track survey system
CN206983987U (zh) * 2017-07-26 2018-02-09 中国铁道科学研究院 铁路线路设备外观巡检系统
CN109521030A (zh) * 2018-10-12 2019-03-26 成都精工华耀科技有限公司 一种轨道可视化巡检rgbd成像系统
US20190367061A1 (en) * 2018-06-01 2019-12-05 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030140509A1 (en) * 2000-05-12 2003-07-31 Ettore Casagrande Apparatus for monitoring the rails of a railway or tramway line
US20170106885A1 (en) * 2015-09-03 2017-04-20 Sameer Singh Railroad track survey system
CN206983987U (zh) * 2017-07-26 2018-02-09 中国铁道科学研究院 铁路线路设备外观巡检系统
US20190367061A1 (en) * 2018-06-01 2019-12-05 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track
CN109521030A (zh) * 2018-10-12 2019-03-26 成都精工华耀科技有限公司 一种轨道可视化巡检rgbd成像系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LACHMAYER ROLAND ET AL: "System efficiency of laser-based white light", ADVANCED OPTICAL TECHNOLOGIES, vol. 3, no. 5-6, January 2014 (2014-01-01), XP055787725, Retrieved from the Internet <URL:https://www.repo.uni-hannover.de/bitstream/handle/123456789/2271/Lachmayer%20et%20al%202014,%20System%20efficiency%20of%20laser-based%20white%20light.pdf?sequence=1> *

Also Published As

Publication number Publication date
EP4182201A1 (en) 2023-05-24
AU2021308550A1 (en) 2023-02-09
CA3185053A1 (en) 2022-01-20
WO2022013690A1 (en) 2022-01-20
US20230286557A1 (en) 2023-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108267096B (zh) 铁路隧道衬砌表面病害快速检测系统
US4531837A (en) Method for measuring the transverse profile of the head of a rail of a railroad track
US4180322A (en) Interior measurement of enclosed spaces
US9019351B2 (en) Three-dimensional image measuring apparatus
US6415522B1 (en) Vehicle for measuring the geometric condition of a railway track
EP3141449A1 (en) Rail profile monitoring, e.g. geometry of the frogs
RU2142892C1 (ru) Оптоэлектронная система бесконтактного измерения в движении геометрических характеристик железнодорожной колеи. оптоэлектронный датчик бесконтактного измерения положения и износа рельса
WO2015045743A1 (ja) トロリ線測定装置及びトロリ線測定方法
JP5879045B2 (ja) 線路周辺設備空間情報取得システム
JP2011095222A (ja) トンネルの内壁検査システムおよびトンネルの内壁検査方法
EA039709B1 (ru) Рельсовое транспортное средство и способ измерения участка рельсового пути
JP6317621B2 (ja) 車両に装備された車輪の三次元形状測定方法と車両に装備された車輪の三次元形状測定装置
JP4966524B2 (ja) 計測システム、計測方法、トンネル断面の計測方法及びプラットホームとレールの離隔の計測方法
JP2019095228A (ja) 車輪形状測定方法
JP2006214914A (ja) 鏡面形状測定方法および装置並びに検査方法および装置
JP5631642B2 (ja) 車両寸法測定方法及び装置
KR20180053119A (ko) 3차원 형상 측정 장치 및 측정 방법
IT202000017197A1 (it) Sistema di ispezione diagnostica
Rikhotso et al. 3D rail modelling and measurement for rail profile condition assessment
RU2556740C1 (ru) Способ контроля пространственного положения железнодорожного пути и система, его реализующая
JP2011033428A (ja) パンタグラフ高さ測定装置
Blug et al. Fast fiber coupled clearance profile scanner using real time 3D data processing with automatic rail detection
JP2014130069A (ja) 車輪形状計測装置及び車輪形状計測装置における座標変換テーブル作成方法
CN208458668U (zh) 一种列车底面三维高精度测量系统
JPH11118435A (ja) 車輪測定装置