IT202000017014A1 - Pinza per l'ispezione di saldature e robot impiegante la pinza. - Google Patents

Description

?Pinza per l'ispezione di saldature e robot impiegante la pinza.?

DESCRIZIONE

Il presente trovato riguarda una pinza per l'ispezione di saldature e un robot impiegante la pinza. Pi? particolarmente, il trovato riguarda una pinza per l'ispezione di saldature su frigoriferi domestici, industriali, pompe di calore e simili e loro componenti, e atta ad essere impiegata in applicazioni che prevedono tubi saldati che devono essere controllati ai fini di determinarne la tenuta.

Come noto, le saldature di tubi impiegati in frigoriferi domestici, industriali, pompe di calore e simili e loro componenti, devono essere accuratamente ispezionate al fine di garantire la loro tenuta. Infatti, in tali tubi scorre un gas refrigerante o simile, la cui perdita dal tubo deve essere attentamente evitata.

Le modalit? di ispezione di saldature di tubi sono sostanzialmente due. La prima modalit? prevede di utilizzare una sorta di pinza con gusci che vanno ad aderire al tubo da ispezionare, e che consentono accumulo di gas che eventualmente fuoriesce dalla giunzione della saldatura, rotativa al loro interno.

Tale soluzione prevede il prelievo del gas per la sua analisi da uno dei due gusci e solo in corrispondenza di un punto di uno dei due gusci. Ci? non permette di ispezionare l'intera circonferenza del tubo in modo affidabile.

La seconda modalit? ? quella di utilizzare un cosiddetto ?sniffer? che consente di annusare in continuazione la giunzione, ma che ? in grado di controllare unicamente una porzione della giunzione stessa, in quanto la punta dello ?sniffer? non pu? avvolgere il tubo.

Attualmente, le pinze applicate ai robot utilizzano soltanto la modalit? dello sniffer, ma non impiegano la pinza con i gusci.

Compito precipuo del presente trovato ? quello di realizzare una pinza per l'ispezione di saldature su frigoriferi domestici, industriali, pompe di calore e simili e loro componenti, che permetta di eseguire un controllo su tutta la superficie del tubo interessato dalla saldatura, in modo di avere una capacit? di prelievo del gas su tutta la saldatura circonferenziale del tubo.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare una pinza per l'ispezione di saldature su frigoriferi domestici, industriali, pompe di calore e simili e loro componenti, che possa essere azionata da un robot.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una pinza per l'ispezione di saldature, che possa abbinare due distinte tecniche di ispezione in una medesima pinza.

Non ultimo scopo del presente trovato ? quello di realizzare una pinza per l'ispezione di saldature, che sia di elevata affidabilit?, di relativamente semplice realizzazione, ed a costi competitivi.

Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una pinza per l'ispezione di saldature su frigoriferi domestici, industriali, pompe di calore e simili e loro componenti , caratterizzata dal fatto di comprendere un corpo della pinza provvisto di una coppia di diti tra loro affacciati, ciascuno provvisto ad una estremit? con rispettivi gusci atti ad adattarsi attorno ad un tubo di cui ispezionare una saldatura lungo l'intera circonferenza, detti diti essendo azionabili pneumaticamente per serrarsi attorno a detto tubo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, della pinza secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra una prima forma di realizzazione della pinza secondo il presente trovato;

la figura 2 illustra una seconda forma di realizzazione della pinza secondo il trovato.

Con riferimento alle figure, la pinza per l'ispezione di saldature secondo il presente trovato, globalmente indicata dal numero di riferimento 1, comprende un corpo 2 della pinza costituito da una coppia di diti 2a, 2b, fra loro avvicinabili, ciascuno provvisto ad una estremit? di un guscio 3 in gomma, che consente l'accumulo della fuga eventuale di gas dalla saldatura da ispezionare. I gusci 3 risultano quindi essere tra loro affacciati e consentono di essere disposti attorno ad un tubo 4 di cui si vuole ispezionare la saldatura.

I gusci in gomma 3 sono atti a contenere al loro interno un gas tracciante quale, ad esempio, elio, idrogeno, o un gas refrigerante qualsiasi, che viene caricato nel tubo di cui si vuole ispezionare la saldatura e che, in caso di perdita dal tubo, si accumula nei due gusci 3.

La pinza secondo il trovato prevede inoltre una elettrovalvola di analisi 5 che ? collegata ad un dispositivo di analisi, non illustrato.

Il dispositivo di analisi comprende un sensore atto a misurare la concentrazione di un gas tracciante contenuto entro il tubo da ispezionare.

La pinza secondo il trovato ? attivata pneumaticamente tramite attuatori 6 e 7, i quali permettono la chiusura dei diti 2a e 2b attorno al tubo 4 di cui si vuole ispezionare la saldatura.

Il prelievo del gas avviene in corrispondenza di due regioni centrali dei gusci 3, e anche in corrispondenza della zona in mezzo alla giunzione tra i due gusci 3.

In tal modo, si hanno tre punti di prelievo, anche se almeno due punti di prelievo sono gi? sufficienti per verificare l'intera saldatura circonferenziale di un tubo 4.

La pinza secondo il trovato comprende inoltre un adattatore 10 che consente la connessione ad un robot 11, il quale, quindi, aziona pneumaticamente i diti 2a e 2b della pinza secondo il trovato.

I gusci in gomma 3 possono adattarsi a qualsiasi tubo, conformandosi ai difetti eventuali del tubo.

La pinza secondo il trovato pu? comprendere inoltre, in abbinamento ai diti 2a, 2b con i relativi gusci in gomma 3, un puntale ?sniffer? 15 (si veda la figura 2) che ? collegato al corpo della pinza, e, grazie alla sua forma lunga e sottile, consente di testare tubi 4 che risultano essere in posizioni molto interne e sostanzialmente inaccessibili ai diti 2a, 2b della pinza.

Un tale ?sniffer? 15 ? anch'esso collegato ad un dispositivo di analisi, non illustrato.

In sostanza, quindi, il funzionamento della pinza secondo il trovato ? come segue.

Un gas tracciante viene immesso in un tubo 4 da ispezionare, per il quale quindi si desidera ispezionare le saldature al fine di verificarne la tenuta.

Mediante la pinza con i diti 2a, 2b disposti attorno al tubo 4, i gusci in gomma 3 vengono fatti aderire al tubo 4 e consentono l'accumulo di gas tracciante che dovesse eventualmente fuoriuscire dalla saldatura, gas tracciante che viene poi analizzato mediante un dispositivo di analisi, prelevandolo in corrispondenza di almeno due punti dei gusci, e preferibilmente in corrispondenza di due punti dei gusci e in corrispondenza anche del punto di giunzione tra i due gusci 3.

La pinza secondo il trovato ? opportunamente attuata da un robot mediante un adattatore 10 che ne consente la connessione al robot stesso.

Mediante l'impiego dei diti 2a, 2b con i relativi gusci 3, ? possibile ispezionare saldature lungo tutta la loro estensione circonferenziale, in quanto i due gusci 3 aderiscono perfettamente al tubo 4 da ispezionare e lo avvolgono interamente.

Nel caso in cui il tubo 4 sia in posizione difficilmente raggiungibile dai diti 2a, 2b della pinza, ? possibile utilizzare il puntale ?sniffer? 15 abbinato al corpo della pinza, che, in virt? della sua lunghezza e dimensione contenuta, permette di raggiungere tubi collocati anche in posizioni difficili.

Sia nel caso dei gusci 3 sia nel caso del puntale ?sniffer? ? possibile prevedere un lavaggio degli ugelli dei gusci e del puntale ?sniffer? durante le fasi in cui la pinza non viene impiegata per aspirare gas e quindi non ? in fase di rilevamento di fughe.

In questo caso i gusci 3 e/o il puntale ?sniffer? vengono azionati come ugelli di emissione di aria compressa, agendo quindi in soffiaggio invece che in aspirazione, per autopulirsi.

Si ? in pratica constatato come la pinza secondo il trovato assolva pienamente il compito nonch? gli scopi prefissati, in quanto permette di essere attuata pneumaticamente attorno ad un tubo con i suoi diti, con i relativi gusci, in modo da ispezionarne le saldature lungo l'intera circonferenza del tubo.

I gusci si adattando perfettamente al cordone di saldatura del tubo, senza rovinare il cordone e senza spostarlo.

La pinza ? attuabile da un robot e quindi pu? essere azionata in modo automatico.

La pinza cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito delle allegate rivendicazioni.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze dello stato della tecnica.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI

1. Pinza per l'ispezione di saldature su frigoriferi domestici, industriali, pompe di calore e simili e loro componenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un corpo della pinza provvisto di una coppia di diti tra loro affacciati e ciascuno provvisto ad una estremit? con rispettivi gusci atti ad adattarsi attorno ad un tubo di cui ispezionare una saldatura lungo l'intera circonferenza, detti diti essendo azionabili pneumaticamente per serrarsi attorno a detto tubo.

2. Pinza secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno due punti di prelievo del gas accumulato entro detti gusci, in corrispondenza di detti gusci.

3. Pinza secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto di comprendere un ulteriore punto di prelievo del gas in corrispondenza della linea di giunzione tra detti gusci.

4. Pinza secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di analisi collegato ad una elettrovalvola a sua volta collegata a detti punti di prelievo del gas.

5. Pinza secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un adattatore atto ad interfacciare detto corpo della pinza in un robot.

6. Pinza secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti gusci sono atti a conformarsi a detto tubo con saldatura da ispezionare.

7. Pinza secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un puntale ?sniffer? atto ad essere connesso al corpo della pinza.

8. Pinza secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto puntale ?sniffer? ? collegato ad un dispositivo di analisi.

9. Pinza secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di analisi comprende un sensore atto a misurare la concentrazione di un gas tracciante o refrigerante contenuto entro detto tubo da ispezionare.

10. Pinza secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti gusci e/o detto puntale ?sniffer? sono configurati per il soffiaggio di aria compressa, per consentire un lavaggio degli ugelli di detti gusci e/o di detto puntale ?sniffer?.

11. Robot, caratterizzato dal fatto di comprendere una pinza secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, collega a detto robot mediante un adattatore.