IT202000003829A1

IT202000003829A1 - Cerniera per ante, in particolare di mobili, provvista di un dispositivo di rallentamento.

Info

Publication number: IT202000003829A1
Application number: IT102020000003829A
Authority: IT
Inventors: Massimo Migliorini
Original assignee: Koblenz Spa
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2021-08-25
Also published as: WO2021171326A1

Description

CERNIERA PER ANTE, IN PARTICOLARE DI MOBILI, PROVVISTA

DI UN DISPOSITIVO DI RALLENTAMENTO

La presente invenzione riguarda una cerniera per ante, in particolare di mobili, provvista di un dispositivo di rallentamento.

Pi? dettagliatamente, l?invenzione concerne una cerniera del tipo detto, studiata e realizzata in particolare per frenare la chiusura di un?anta a battente di un mobile.

Nel seguito la descrizione sar? rivolta ad una cerniera per ante di mobili o porte, ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo specifico impiego.

Com?? ben noto, attualmente l?articolazione di un?anta a battente per la chiusura di un armadio o di un mobile in genere avviene mediante una o pi? cerniere.

Solitamente, le cerniere comprendono una parte fissa o staffa, fissata alla struttura principale di un mobile o elemento di arredo in genere, una parte mobile o tazza, fissata sull?anta, ed un organo di articolazione che permette l?accoppiamento in rotazione della parte mobile alla parte fissa.

Attualmente le cerniere note sono equipaggiate con dispositivi di frenatura che possono essere applicati in diverse parti della cerniera stessa.

Un esempio di cerniere secondo la tecnica nota comprende organi di assorbimento dell?urto, noti anche come shock absorber o bumper, disposti nella parte mobile della cerniera stessa, che vengono azionati da una biella nella fase di chiusura dell?anta del mobile.

Ulteriori cerniere secondo la tecnica nota comprendono organi di assorbimento dell?urto, come dispositivi a pistone, disposti sull?organo di articolazione tra la parte fissa e la parte mobile, con l?asse di simmetria orientato trasversalmente all?asse attorno al quale ruota detta cerniera.

Le cerniere suindicate sono strutturalmente ingombranti a causa proprio della disposizione di tale organo di assorbimento dell?urto.

A causa di tale ingombro, le suddette cerniere non possono essere impiegate in particolari applicazioni, ad esempio in mobili provvisti di ante a battente sulla parte frontale della struttura principale, in grado di ruotare, per aprirsi come un?anta a battente, e scorrere successivamente sulla parte laterale del mobile stesso.

In tale applicazione, infatti, ? necessario che l?ingombro della cerniera sia il pi? ridotto possibile, per consentire la riduzione degli spazi in cui possa posizionarsi l?anta quando viene disposta sul fianco laterale del mobile.

Alla luce di quanto sopra ?, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire una cerniera per ante che sia provvista di un dispositivo di frenatura e che abbia un ingombro ridotto almeno in direzione ortogonale all?asse di rotazione dell?anta.

Un ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di fornire una cerniera per ante che sia strutturata in modo tale da lasciare pi? libera possibile la zona in cui sono disposti gli organi articolati della cerniera.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una cerniera per ante, in particolare per ante di mobili, comprendente: un primo elemento di fissaggio fissabile, nell?uso, ad un?anta; un secondo elemento di fissaggio fissabile, nell?uso, ad una struttura di ancoraggio dell?anta; almeno un organo articolato collegato in modo girevole al primo elemento di fissaggio e al secondo elemento di fissaggio in modo tale che detto primo elemento di fissaggio e detto secondo elemento di fissaggio siano relativamente mobili attorno ad un asse di rotazione tra una configurazione di chiusura, corrispondente ad una posizione di chiusura dell?anta, e una configurazione di completa apertura, corrispondente ad una posizione di completa apertura dell?anta, detto asse di rotazione essendo mobile nello spazio parallelamente a se stesso nel passaggio tra le due configurazioni; e mezzi di frenatura per frenare il movimento dell?anta da detta posizione di completa apertura a detta posizione di chiusura, detti mezzi di frenatura comprendendo: un corpo di frenatura collocato sul secondo elemento di fissaggio e a sua volta comprendente almeno un primo elemento ed almeno un secondo elemento mobile rispetto a detto almeno un primo elemento lungo un asse sostanzialmente perpendicolare a detto asse di rotazione, l?avvicinamento relativo tra detto almeno un primo elemento e detto almeno un secondo elemento determinando un?azione di frenatura sull?anta, e un elemento sagomato comprendente una porzione trasversale sostanzialmente parallela a detto asse di rotazione che ? disposta dalla parte opposta a detto almeno un organo articolato rispetto al corpo di frenatura, ed una prima porzione laterale ed una seconda porzione laterale sostanzialmente perpendicolari alla porzione trasversale e rispettivamente disposte in corrispondenza di due lati opposti del corpo di frenatura in posizioni tali che per almeno un tratto del passaggio dalla configurazione di completa apertura alla configurazione di chiusura detto almeno un organo articolato agisce su dette prima porzione laterale e seconda porzione laterale trascinando la porzione trasversale a provocare l?avvicinamento relativo tra detto almeno un primo elemento e detto almeno un secondo elemento del corpo di frenatura.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detto secondo elemento di fissaggio comprende una prima guida e una seconda guida, e la prima porzione laterale e la seconda porzione laterale dell?elemento sagomato sono rispettivamente impegnate in modo scorrevole a detta prima guida e a detta seconda guida.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto elemento sagomato pu? essere formato in un unico pezzo con detto primo elemento o con detto secondo elemento di detto corpo di frenatura.

Alternativamente secondo l?invenzione, l?elemento sagomato pu? essere distinto dal corpo di frenatura e in appoggio sul corpo di frenatura o su detto primo elemento o su detto secondo elemento di detto corpo di frenatura.

Convenientemente secondo l?invenzione, la porzione trasversale dell?elemento sagomato pu? essere disposta in corrispondenza della parte distale di detto corpo di frenatura rispetto a detto primo elemento di fissaggio.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detto corpo di frenatura comprende almeno un cilindro e almeno un pistone impegnato, in modo mobile, a detto almeno un cilindro.

Ulteriormente secondo l?invenzione, la porzione trasversale dell?elemento sagomato pu? essere impegnata ad una estremit? di detto almeno un pistone.

Alternativamente secondo l?invenzione, la porzione trasversale dell?elemento sagomato pu? essere impegnata ad una estremit? di detto almeno un cilindro.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detta cerniera pu? comprendere mezzi di regolazione per la regolazione della forza di frenatura di detti mezzi di frenatura.

Preferibilmente secondo l?invenzione, detti mezzi di regolazione comprendono almeno un organo di bloccaggio per bloccare, selettivamente, detto almeno un pistone rispetto a detto almeno un cilindro.

La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 ? una vista prospettica di una cerniera per ante secondo la presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in sezione della cerniera mostrata nella figura 1 in una prima configurazione corrispondente alla posizione di massima apertura ovvero apertura completa dell?anta su cui ? montata tale cerniera;

la figura 3 ? una vista in sezione della cerniera mostrata nella figura 1 in una seconda configurazione corrispondente alla posizione di chiusura dell?anta su cui ? montata tale cerniera;

la figura 4 ? una vista prospettica, sezionata, della cerniera di cui alla figura 1 in tale seconda configurazione;

la figura 5 ? una vista prospettica di una variante della cerniera rappresentata nella figura 1; la figura 6 ? una prima vista in sezione della cerniera mostrata nella figura 5 in una prima configurazione corrispondente alla posizione di massima apertura ovvero apertura completa dell?anta, dove compaiono anche una porzione dell?anta e una porzione della relativa struttura di ancoraggio;

la figura 7 ? una seconda vista in sezione della cerniera rappresentata nella figura 5 in tale prima configurazione;

la figura 8 ? una prima vista in sezione della cerniera mostrata nella figura 5 in una seconda configurazione corrispondente alla posizione di chiusura dell?anta, dove compaiono anche una porzione dell?anta e una porzione della relativa struttura di ancoraggio;

la figura 9 ? una seconda vista in sezione della cerniera mostrata nella figura 5 in tale seconda configurazione; e

la figura 10 ? una vista in sezione in cui ? mostrata la cerniera di cui alla figura 5 in una terza configurazione, dove ? stata modificata la forza di smorzamento del sistema di smorzamento di cui ? dotata tale cerniera.

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.

Facendo riferimento alle figure allegate, con 1 ? complessivamente indicata una cerniera per ante, in particolare per ante di mobili, secondo la presente invenzione.

Tale cerniera 1 comprende un primo elemento di fissaggio o tazza 2 fissabile ad un?anta del mobile mediante organi di fissaggio, quali viti e/o simili, non mostrati nelle figure.

Fa parte della cerniera 1 anche un secondo elemento di fissaggio o staffa 3 fissabile ad una struttura di ancoraggio dell?anta, quale ad esempio la struttura portante di un elemento di arredo come un mobile, mediante organi di fissaggio, quali viti e/o simili, non mostrati nelle figure.

La stessa cerniera 1 comprende, inoltre, almeno un organo articolato 4 collegato in modo girevole al primo elemento di fissaggio 2 e al secondo elemento di fissaggio 3 in modo tale che questi ultimi due siano relativamente mobili attorno ad un predeterminato asse di rotazione tra una configurazione di chiusura (v. fig. 3), corrispondente ad una posizione di chiusura dell?anta, e una configurazione di massima apertura ossia completa apertura (v. fig. 2), corrispondente ad una posizione di massima apertura ossia completa apertura dell?anta.

Tale predeterminato asse di rotazione ? mobile nello spazio parallelamente a se stesso nel passaggio tra le suddette due configurazioni.

Preferibilmente, nella cerniera 1 sono previsti un primo organo articolato 4, ovvero un primo braccio articolato sagomato, e un secondo organo articolato 5, ossia un secondo braccio articolato sagomato.

Detto primo organo articolato 4 ? collegato, in modo girevole, al primo elemento di fissaggio 2 attorno ad un asse di rotazione mobile parallelo all?asse di rotazione mobile dell?anta e anche al secondo elemento di fissaggio 3 attorno ad un asse di rotazione fisso anche questo parallelo all?asse di rotazione mobile dell?anta.

Pi? precisamente, il primo organo articolato 4 presenta due appendici ovvero due protuberanze laterali 6 sagomate sostanzialmente a guisa di gancio e formate in prossimit? dell?asse di rotazione attorno al quale ruota detto primo organo articolato 4 rispetto al secondo elemento di fissaggio 3; tali protuberanze laterali 6 assolvendo la funzione di camma come meglio specificato nel prosieguo della presente descrizione.

Anche il suddetto secondo organo articolato 5 ? collegato, in modo girevole, al primo elemento di fissaggio 2 attorno ad un asse di rotazione mobile parallelo all?asse di rotazione mobile dell?anta e anche al secondo elemento di fissaggio 3 attorno ad un asse di rotazione fisso anche questo parallelo all?asse di rotazione mobile dell?anta.

La cerniera 1 include anche mezzi di frenatura 7, ovvero di rallentamento o smorzamento, per frenare il movimento dell?anta dalla posizione di completa apertura (v. fig. 2) alla posizione di chiusura (v. fig. 3).

I succitati mezzi di frenatura 7 comprendono un corpo di frenatura 8 collocato sul secondo elemento di fissaggio 3 e a sua volta comprendente almeno un primo elemento 9a ed almeno un secondo elemento 10a mobile rispetto a detto almeno un primo elemento 9a lungo un asse sostanzialmente perpendicolare al suddetto predeterminato asse di rotazione attorno al quale avviene la rotazione relativa del primo elemento di fissaggio 2 e del secondo elemento di fissaggio 3.

L?avvicinamento relativo tra detto almeno un primo elemento 9a e detto almeno un secondo elemento 10a determina un?azione di frenatura sull?anta.

I mezzi di frenatura 7 comprendono, inoltre, un elemento sagomato 11 comprendente una porzione trasversale 12 sostanzialmente parallela a detto predeterminato asse di rotazione, che ? disposta dalla parte opposta a detto almeno un organo articolato 4 rispetto al corpo di frenatura 8, ed una prima porzione laterale 13 ed una seconda porzione laterale 14 sostanzialmente perpendicolari alla porzione trasversale 12.

Inoltre, la prima porzione laterale 13 e la seconda porzione laterale 14 dell?elemento sagomato 11 sono rispettivamente disposte in corrispondenza di due lati opposti del corpo di frenatura 8 in posizioni tali che per almeno un tratto del passaggio dalla configurazione di completa apertura alla configurazione di chiusura detto almeno un organo articolato 4 agisca sulla prima porzione laterale 13 e sulla seconda porzione laterale 14 trascinando la porzione trasversale 12 a provocare l?avvicinamento relativo tra detto almeno un primo elemento 9a e detto almeno un secondo elemento 10a del corpo di frenatura 8.

Preferibilmente, l?elemento sagomato 11 presenta un profilo sostanzialmente ad ?U?.

L?elemento sagomato 11 pu? essere formato in un unico pezzo con il primo elemento 9a o con il secondo elemento 10a del corpo di frenatura 8.

Alternativamente, l?elemento sagomato 11 pu? essere distinto dal corpo di frenatura 8 e in appoggio su quest?ultimo o sul primo elemento 9a o sul secondo elemento 10a del corpo di frenatura 8.

Preferibilmente, la porzione trasversale 12 dell?elemento sagomato 11 ? disposta in corrispondenza della parte distale del corpo di frenatura 8 rispetto al primo elemento di fissaggio 2.

Inoltre, la prima porzione laterale 13 e la seconda porzione laterale 14 dell?elemento sagomato 11 sono rispettivamente impegnate in modo scorrevole ad una prima guida 15 e ad una seconda guida 16, entrambe rettilinee e parallele tra loro, facenti parte del secondo elemento di fissaggio 3.

Preferibilmente, i sopra citati almeno un primo elemento ed almeno un secondo elemento del corpo di frenatura 8 comprendono, rispettivamente, almeno un cilindro 9a e almeno un pistone 10a, o viceversa, in cui il pistone 10a ? impegnato a tale cilindro 9a in modo mobile ed ? precaricato in modo tale che tenda ad assumere la relativa posizione di massima estrazione.

Inoltre, l?asse longitudinale lungo il quale si muove il pistone 10a rispetto al cilindro 9a ? sostanzialmente perpendicolare all?asse di rotazione del primo elemento di fissaggio 2 rispetto al secondo elemento di fissaggio 3.

La porzione trasversale 12 dell?elemento sagomato 11 ? impegnata ad una estremit? di tale pistone 10a oppure ad una estremit? di tale cilindro 9a.

Ancor pi? preferibilmente, il corpo di frenatura 8 comprende due cilindri 9a, 9b e due pistoni 10a, 10b, ossia due sistemi pistone-cilindro disposti sostanzialmente paralleli tra loro.

Quando l?anta viene portata in posizione di completa apertura e il primo elemento di fissaggio 2 va a disporsi sostanzialmente parallelo al corpo di frenatura 8 (v. fig. 2), i due pistoni 10a, 10b escono progressivamente, in modo autonomo, dai rispettivi cilindri 9a, 9b fino a raggiungere la relativa posizione di massima estrazione.

Diversamente, quando si sposta l?anta dalla posizione di completa apertura alla posizione di chiusura e il primo elemento di fissaggio 2 va a disporsi sostanzialmente perpendicolare al corpo di frenatura 8 (v. fig. 3), per effetto dell?azione di tiro esercitata dalle suddette protuberanze laterali 6 sulla prima porzione laterale 13 e sulla seconda porzione laterale 14 dell?elemento sagomato 11, i suddetti pistoni 10a, 10b rientrano progressivamente all?interno dei rispettivi cilindri 9a, 9b, esplicando in questo modo la loro funzione di frenatura del movimento di chiusura dell?anta.

Secondo ulteriori varianti dell?invenzione non mostrate nelle figure accluse, i pistoni, cos? come i cilindri del corpo di frenatura, potrebbero essere in numero superiore a due.

Nelle figure 5-10 ? mostrata una seconda cerniera 1? avente tutte le caratteristiche finora descritte in relazione alla cerniera 1 e comprendente, ulteriormente, mezzi di regolazione per la regolazione della forza di frenatura dei mezzi di frenatura.

Pertanto, nelle suddette figure 5-10 sono stati indicati il primo elemento di fissaggio 2?, il secondo elemento di fissaggio 3?, il primo organo articolato 4?, il secondo organo articolato 5?, le protuberanze laterali 6?, i mezzi di frenatura 7?, il corpo di frenatura 8?, i due cilindri 9a?, 9b?, i due pistoni 10a?, 10b?, l?elemento sagomato 11?, la porzione trasversale 12? dell?elemento sagomato, la prima porzione laterale 13? dell?elemento sagomato, la seconda porzione laterale 14? dell?elemento sagomato, la prima guida 15? e la seconda guida 16?.

Preferibilmente, tali mezzi di regolazione comprendono almeno un organo di bloccaggio 17? per bloccare, selettivamente, il relativo pistone 10a? rispetto al corrispondente cilindro 9a?.

In particolare, tale organo di bloccaggio 17? ? formato da una spina mobile montata sul secondo elemento di fissaggio 3? in modo mobile, preferibilmente in modo scorrevole, tra una posizione di riposo ovvero inattiva, in cui tale spina non interferisce con il pistone 10a? (v. fig. 10), e una posizione operativa, in cui la stessa spina ? a battuta con il pistone 10a? (v. fig. 9).

Quando la spina ? in posizione operativa, come mostrato in figura 9, il pistone 10a? pu? muoversi all?interno del rispettivo cilindro 9a? per effetto del movimento relativo del primo elemento di fissaggio 2? e del secondo elemento di fissaggio 3? ovvero del movimento dell?anta A? rispetto alla struttura di ancoraggio S? dell?anta A?, cos? come pu? muoversi anche l?altro pistone 10b? rispetto al corrispondente cilindro 9b?.

Quando invece la suddetta spina ? in posizione di riposo, come mostrato in figura 10, durante il movimento relativo del primo elemento di fissaggio 2? e del secondo elemento di fissaggio 3? il pistone 10a? rimane fermo rispetto al cilindro 9a? mentre l?altro pistone 10b? si muove rispetto al corrispondente cilindro 9b?.

Ne consegue quindi che disponendo la spina in posizione di riposo si otterr? quale effetto una riduzione di circa la met? della forza di smorzamento, ovvero di rallentamento, del movimento di chiusura dell?anta A? rispetto alla condizione in cui entrambi i pistoni 10a?, 10b? sono mobili all?interno dei rispettivi cilindri 9a?, 9b?, quest?ultima condizione verificandosi quando la suddetta spina ? in posizione operativa.

In base ad ulteriori varianti della seconda cerniera 1? non mostrate nelle figure, il suddetto organo di bloccaggio del pistone 10a? potrebbe essere girevole anzich? scorrevole e potrebbe essere, altres?, sostituito con altri organi o dispositivi diversi da quello rappresentato nelle figure 5, 7, 9, 10, ma aventi la medesima funzione di bloccaggio del pistone 10a? rispetto al relativo cilindro 9a?.

Come ? possibile rilevare dalla descrizione che precede e dalle figure accluse, la cerniera per ante secondo la presente invenzione presenta il vantaggio di essere strutturata in maniera tale da avere un ingombro assai ridotto nella direzione ortogonale all?asse di rotazione dell?anta.

La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Cerniera (1, 1?) per ante, in particolare per ante di mobili, comprendente: un primo elemento di fissaggio (2, 2?) fissabile, nell?uso, ad un?anta (A?); un secondo elemento di fissaggio (3, 3?) fissabile, nell?uso, ad una struttura di ancoraggio (S?) dell?anta (A?); almeno un organo articolato (4, 5; 4?, 5?) collegato in modo girevole al primo elemento di fissaggio (2, 2?) e al secondo elemento di fissaggio (3, 3?) in modo tale che detto primo elemento di fissaggio (2, 2?) e detto secondo elemento di fissaggio (3, 3?) siano relativamente mobili attorno ad un asse di rotazione tra una configurazione di chiusura, corrispondente ad una posizione di chiusura dell?anta, e una configurazione di completa apertura, corrispondente ad una posizione di completa apertura dell?anta, detto asse di rotazione essendo mobile nello spazio parallelamente a se stesso nel passaggio tra le due configurazioni; e mezzi di frenatura (7, 7?) per frenare il movimento dell?anta (A?) da detta posizione di completa apertura a detta posizione di chiusura, detti mezzi di frenatura (7, 7?) comprendendo: un corpo di frenatura (8, 8?) collocato sul secondo elemento di fissaggio (3, 3?) e a sua volta comprendente almeno un primo elemento (9a, 9a?) ed almeno un secondo elemento (10a, 10a?) mobile rispetto a detto almeno un primo elemento (9a, 9a?) lungo un asse sostanzialmente perpendicolare a detto asse di rotazione, l?avvicinamento relativo tra detto almeno un primo elemento (9a, 9a?) e detto almeno un secondo elemento (10a, 10a?) determinando un?azione di frenatura sull?anta (A?), e un elemento sagomato (11, 11?) comprendente una porzione trasversale (12, 12?) sostanzialmente parallela a detto asse di rotazione che ? disposta dalla parte opposta a detto almeno un organo articolato (4, 5; 4?, 5?) rispetto al corpo di frenatura (8, 8?), ed una prima porzione laterale (13, 13?) ed una seconda porzione laterale (14, 14?) sostanzialmente perpendicolari alla porzione trasversale (12, 12?) e rispettivamente disposte in corrispondenza di due lati opposti del corpo di frenatura (8, 8?) in posizioni tali che per almeno un tratto del passaggio dalla configurazione di completa apertura alla configurazione di chiusura detto almeno un organo articolato (4, 5; 4?, 5?) agisce su dette prima porzione laterale (13, 13?) e seconda porzione laterale (14, 14?) trascinando la porzione trasversale (12, 12?) a provocare l?avvicinamento relativo tra detto almeno un primo elemento (9a, 9a?) e detto almeno un secondo elemento (10a, 10a?) del corpo di frenatura (8, 8?).
2. Cerniera (1, 1?) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto secondo elemento di fissaggio (3, 3?) comprende una prima guida (15, 15?) e una seconda guida (16, 16?) e dal fatto che la prima porzione laterale (13, 13?) e la seconda porzione laterale (14, 14?) dell?elemento sagomato (11, 11?) sono rispettivamente impegnate in modo scorrevole a detta prima guida (15, 15?) e a detta seconda guida (16, 16?).
3. Cerniera (1, 1?) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto elemento sagomato (11, 11?) ? formato in un unico pezzo con detto primo elemento (9a, 9a?) o con detto secondo elemento (10a, 10a?) di detto corpo di frenatura (8, 8?).
4. Cerniera (1, 1?) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che l?elemento sagomato (11, 11?) ? distinto dal corpo di frenatura (8, 8?) e in appoggio sul corpo di frenatura (8, 8?) o su detto primo elemento (9a, 9a?) o su detto secondo elemento (10a, 10a?) di detto corpo di frenatura (8, 8?).
5. Cerniera (1, 1?) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la porzione trasversale (12, 12?) dell?elemento sagomato (11, 11?) ? disposta in corrispondenza della parte distale di detto corpo di frenatura (8, 8?) rispetto a detto primo elemento di fissaggio (2, 2?).
6. Cerniera (1, 1?) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto corpo di frenatura (8, 8?) comprende almeno un cilindro (9a, 9a?) e almeno un pistone (10a, 10a?) impegnato, in modo mobile, a detto almeno un cilindro (9a, 9a?).
7. Cerniera (1, 1?) secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che la porzione trasversale (12, 12?) dell?elemento sagomato (11, 11?) ? impegnata ad una estremit? di detto almeno un pistone (10a, 10a?).
8. Cerniera (1, 1?) secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che la porzione trasversale (12, 12?) dell?elemento sagomato (11, 11?) ? impegnata ad una estremit? di detto almeno un cilindro (9a, 9a?).
9. Cerniera (1?) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di regolazione (17?) per la regolazione della forza di frenatura di detti mezzi di frenatura (7, 7?).
10. Cerniera (1?) secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione comprendono almeno un organo di bloccaggio per bloccare, selettivamente, detto almeno un pistone (10a, 10a?) rispetto a detto almeno un cilindro (9a, 9a?).