IT201900016970A1 - Metodo di taratura per una macchina per la produzione di articoli da fumo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

dell’invenzione industriale dal titolo:

" Metodo di taratura per una macchina per la produzione di articoli da fumo "

La presente invenzione riguarda il campo della taratura di macchine per la produzione di articoli, ancor più in particolare macchine per la produzione di articoli a forma di barretta ed ancor più in particolare articoli da fumo a forma di barretta. Per articoli da fumo a forma di barretta si intendono tutte le tipologie di sigarette, sigari, cigarillos e simili.

Quando gli articoli di cui sopra sono manipolati tramite dispositivi del tipo a convogliatore, è noto l’utilizzo di appositi dispositivi di controllo atti a controllare le caratteristiche del prodotto, con convogliatori di controllo e simili, ad esempio con l’uso di tamburi di controllo.

A tal fine vengono generalmente utilizzati dei sensori che necessitano, periodicamente, di venir ricalibrati al fine di garantire le caratteristiche qualitative dell’articolo finale. A tal fine, gli appositi sensori vengono tarati rispetto ad un prodotto campione.

Generalmente, la procedura prevede di portare il prodotto campione attraverso una zona di controllo, dove questo viene misurato e, tramite un confrontro tra un valore teorico ed un valore misurato dal sensore, si esegue una taratura se necessario (o una validazione del sistema).

Tale operazione viene generalmente effettuata manualmente da un operatore che deve introdurre il prodotto campione per ognuno dei sensori/dispositivi da verificare.

Prendendo ad esempio una macchina mettifiltro, i convogliatori operativi principali ove eseguire la calibrazione sono dotati di un numero elevato di sedi (ad esempio quaranta o ottanta sedi) configurate per accogliere e trattenere gli articoli di cui sopra. L’operatore dovrà prendere il prodotto campione ed inserirlo nell’apposita sede del convogliatore operativo, eseguire la calibrazione, estrarre il prodotto campione e ripetere tale operazione per ogni sede del convogliatore operativo. In altre parole, per macchine dotate, ad esempio, di quaranta sedi si dovranno effettuare le operazioni di cui sopra quaranta volte, tante volte quante sono le sedi del convogliatore operativo.

Svantaggiosamente, l’operazione manuale è molto dispendiosa in termini di tempo e può condurre alla possibilità di errori da parte dell’operatore.

Inoltre, risulta particolarmente costoso e dispendioso, sia in termini economici che di tempo, addestrare adeguatamente un operatore al fine di renderlo idoneo a realizzare correttamente l’operazione di cui sopra.

Inoltre, svantaggiosamente, sono note problematiche legate ad errori di misurazione di carattere aleatorio (per esempio letture ottiche in presenza di polvere o altri corpuscoli interferenti con la lettura ottica) che potrebbero portare ad una calibrazione errata dei sensori e, pertanto, della macchina.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un metodo di taratura per una macchina per la produzione di articoli, in particolare articoli da fumo di forma a barretta che sia in grado di superare gli inconvenienti emersi dall’arte nota. In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un metodo di taratura per una macchina per la produzione di articoli, in particolare articoli da fumo di forma a barretta che permetta di automatizzare l’operazione di taratura.

Inoltre, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un metodo di taratura per una macchina per la produzione di articoli, in particolare articoli da fumo di forma a barretta che permetta di ridurre l’impatto umano nella procedura di taratura garantendo una taratura sicura ed efficiente dei sistemi di misura presenti nella macchina.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo di taratura per una macchina per la produzione di articoli, in particolare articoli da fumo di forma a barretta, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni.

Secondo la presente invenzione viene mostrato un metodo di taratura per una macchina per la produzione di articoli, in particolare articoli da fumo a forma di barretta. La macchina comprende una pluralità di convogliatori, ciascuno dotato di una pluralità di sedi per l’alloggiamento degli articoli. Il metodo comprende le fasi di disporre un prodotto campione in una prima sede di un primo convogliatore associato ad almeno un sensore e di eseguire almeno una misura del prodotto campione trattenuto entro la prima sede del primo convogliatore mediante l’almeno un sensore mentre il prodotto campione viene movimentato da una movimentazione operativa del primo convogliatore. Il metodo prevede inoltre di realizzare un numero predefinito di inversioni del senso di movimentazione del primo convogliatore ottenendo una successione di movimentazioni operative alternate a movimentazioni invertite e di ripetere la fase di misura del prodotto campione almeno per ognuna delle movimentazioni operative del primo convogliatore mentre il prodotto campione è alloggiato entro la medesima prima sede.

Vantaggiosamente, il metodo di cui sopra permette un’automazione della taratura della macchina per la produzione di articoli consentendo una calibrazione dell’almeno un sensore associato ad un'unica sede aspirante del primo convogliatore.

Un ulteriore vantaggio della soluzione proposta risiede nel fatto che il metodo può essere utilizzato sia per macchinari complessi che per macchinari più semplici, riducendo al minimo possibile l’intervento umano.

Le rivendicazioni dipendenti, qui incorporate per riferimento, corrispondono a differenti forme di realizzazione dell'invenzione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un metodo di taratura per una macchina per la produzione di articoli, in particolare articoli da fumo di forma a barretta, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- le figure 1A-1E sono una rappresentazione schematica di una forma di realizzazione oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 è una rappresentazione schematica di una ulteriore forma di realizzazione del metodo oggetto della presente invenzione;

- la figura 3 è una rappresentazione schematica di un’ulteriore forma di realizzazione del metodo oggetto della presente invenzione.

La presente invenzione riguarda un metodo di taratura per una macchina 1 per la produzione di articoli, in particolare articoli da fumo di forma a barretta. Per articoli da fumo di forma a barretta si intendono tutte le tipologie di sigaretta, sigaro, cigarillos e simili.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 si è complessivamente indicata la macchina per la produzione di articoli da fumo comprendente una pluralità di convogliatori (2, 3 e 4), ciascuno dotato di una pluralità di sedi (2a, 3a, 4a).

Con il termine convogliatori si intende un qualsiasi tipo di dispositivo adatto al trasporto degli articoli. Ad esempio, con il termine convogliatore si possono intendere giostre, cinghie o nastri dotati di motorizzazione indipendente o equipaggi motorizzati indipendentemente. Alternativamente, con il termine convogliatori si possono intendere dei tamburi come quelli rappresentati nelle figure allegate.

Con il termine sede si intende un qualsiasi tipo di alloggiamento idoneo ad accogliere e trattenere gli articoli lungo il loro percorso nella macchina 1. Ad esempio, le sedi 2a, 3a, 4a possono essere sedi del tipo aspirante (come potrebbero esserlo quelle nelle figure allegate). Alternativamente, le sedi possono essere, ad esempio, pinze.

La macchina 1, nella forma di realizzazione di figura 2, comprende almeno un primo convogliatore 2, dotato di una pluralità di sedi 2a, ed un secondo convogliatore 3 dotato di una pluralità di sedi 3a per l’alloggiamento dei suddetti articoli. In particolare, la pluralità di sedi 2a e 3a è configurata per alloggiare e trattenere gli articoli. Nelle figure allegate è rappresentato un numero ridotto di sedi per ciascuno dei convogliatori 2 e 3 per semplicità di rappresentazione ma si sottolinea come in particolare il primo convogliatore sia normalmente dotato di un numero elevato di sedi 2a (come, ad esempio, quaranta o ottanta sedi 2a).

Nelle figure allegate, il primo convogliatore 2 è realizzato nella forma di un tamburo di misurazione. Il primo convogliatore 2 è associato ad almeno un sensore che può essere, ad esempio, un sensore di tipo pneaumatico. Alternativamente, l’almeno un sensore può essere un sensore di tipo ottico (ad esempio può essere una telecamera). In un’altra forma di realizzazione, il sensore può essere del tipo elettromagnetico (ad esempio ad ultrasuoni o, alternativamente, a microonde).

In particolare, i sensori possono essere sensori per la misura della densità. Alternativamente, i sensori possono essere del tipo idoneo a rilevare la presenza di capsule di filtro. I sensori possono anche essere del tipo idonei a rilevare la presenza di corpi esterni che possono pertanto rovinare la qualità desiderata dell’articolo da fumo prodotto nella macchina 1.

In una forma di realizzazione, il primo convogliatore 2 può essere dotato di un unico sensore, e ciascuna sede 2a del primo convogliatore 2 può essere associata al sensore. Preferibilmente, le sedi 2a del primo convogliatore 2 sono associate ad un medesimo sensore fisso o stazionario.

Alternativamente, il primo convogliatore 2 può essere dotato di una pluralità di sensori. In particolare, in questa seconda forma di realizzazione, ciascuna sede aspirante 2a del primo convogliatore 2 è associata ad un rispettivo sensore. Preferibilmente, ciascuna sede 2a del primo convogliatore 2 può essere associata ad un rispettivo sensore mobile in modo sincrono con le sedi 2a del primo convogliatore 2 e/o essere montato sul primo convogliatore 2.

In altre parole, il sensore può essere associato al primo convogliatore 2 e/o a ciascuna delle sedi 2a.

Nella forma di realizzazione della macchina 1 rappresentata in figura 3, la macchina 1 comprende un terzo convogliatore 4 dotato di una pluralità di sedi 4a. Nella forma di realizzazione di figura 3, il secondo convogliatore 3 è disposto a monte del primo convogliatore 2 ed il terzo convogliatore 4 è disposto a valle del primo convogliatore 2. Alternativamente, il secondo convogliatore 3 può essere disposto a valle del primo convogliatore 2 ed il terzo convogliatore 4 può essere disposto a monte del primo convogliatore 2.

Nelle forme di realizzazione della macchina di cui sopra (che rappresentano inoltre due forme di realizzazione del metodo oggetto della presente invenzione), i convogliatori 2, 3 e 4 (se presenti) sono movimentati a velocità ridotta e non solo come durante la normale produzione degli articoli. Inoltre, i convogliatori 2, 3 e 4 (se presente) sono preferibilmente tra loro adiacenti.

In particolare, nelle figure allegate i convogliatori 2, 3 e 4 (se presente) ruotano alla velocità di produzione di cui sopra. Inoltre, nelle figure allegate, ciascun convogliatore è dotato di un proprio asse indipendente. In altre parole, il primo convogliatore 2, il secondo convogliatore 3 ed il terzo convogliatore 4 (se presente) possono ruotare indipendentemente l’uno dall’altro. Ciascun convogliatore è dunque dotato di motori indipendenti con cui è possibile comandare indipendentmeente ogni singolo asse per porre in rotazione tutti i convogliatori 2, 3 e 4. Il metodo è pertanto applicato ad una macchina 1 in cui il primo convogliatore 2 è posto in rotazione mediante una motorizzazione indipendente rispetto ad almeno il secondo convogliatore 3. In altre parole, il metodo è applicato ad una macchina 1 in cui il primo convogliatore 2 è posto in movimentazione mediate una motorizzazione indipendente rispetto al secondo convogliatore 3.

Facendo riferimento alla figura 2, il metodo prevede di disposrre un prodotto campione 5 in una prima sede “I” di un primo convogliatore 2 associato ad almeno un sensore. Per prodotto campione 5, si intende un dispositivo di calibrazione rappresentativo dell’articolo da produrre/trasportare mediante la macchina 1 per la realizzazione di articoli. Vantaggiosamente, si potrebbero disporre sul primo convogliatore 2 più prodotti campione 5 di valore diverso, ad esempio minimo, tipico, massimo o con differenza nota tra i prodotti campione 5 per ottimizzare la procedura di calibrazione.

Per disporre il prodotto campione 5 si può intendere di predisposrre il prodotto campione 5 stesso nel secondo convogliatore 3. In particolare, si può predisporre il prodotto campione 5 in una sede 3a del secondo convogliatore 3 e trasferire il prodotto campione 5 al primo convogliatore 2. In particolare trasferendo il prodotto campione 5 dal secondo convogliatore 3 ad una sede 2a del primo convogliatore 2. Nelle figure allegate è stata indicata con il simbolo “I” la sede 2a accogliente il prodotto campione 5.

Viene a questo punto eseguita, come rappresentato in figura 2, una misura del prodotto campione 5 trattenuto entro la sede “I” del primo convogliatore 2. La misura viene eseguita mediante l’almeno un sensore mentre il prodotto campione 5 viene movimentato da una movimentazione operativa del primo convogliatore 2. Per movimentazione operativa si intende la movimentazione normalmente utilizzata nella produzione degli articoli. Nelle forma di realizzazione di figura 2, la movimentazione operativa è rappresentata mediante una rotazione del primo convogliatore 2 in senso orario.

La fase di misurazione è eseguita quando il prodotto campione 5 viene trasportato attraverso una zona di controllo “C”. In altre parole, la fase di misurazione è eseguita quando la rotazione operativa del primo convogliatore 2 porta il prodotto campione 5 trattenuto entro la sede “I” ad attraversare la zona di controllo “C”. In particolare, quando il prodotto campione 5 viene trasportato attraverso la zona di controllo “C” vengono effettuate delle misure, successivamente confrontate con un valore teorico. Per valore teorico si intende un valore di riferimento che ci si aspetta dalla misurazione eseguita dal sensore, corrispondente ad un funzionamento idoneo che consente di ottenere i risultati desiderati dalla produzione degli articoli. In entrambe le forme di realizzazione sopra descritte (singolo sensore o pluralità di sensori) se il valore misurato ed il valore teorico coincidono si valida il risultato, altrimenti viene eseguita la taratura (ovvero la calibrazione di cui sopra) in funzione della differenza tra i valori di misura. In altre parole, i valori ottenuti dalle misurazioni effettuate vengono elaborati in una apposita unità di controllo per operare una calibrazione o taratura dell’almeno un sensore.

Il metodo prevede a questo punto di definire un moto alternato (figure 1A-1E) del primo convogliatore 2 realizzando un numero di inversioni del senso di movimentazione del primo convogliatore 2. In particolare, tale fase prevede di eseguire un numero elevato di inversioni del moto del primo convogliatore 2.

Facendo riferimento alle figure allegate, per moto alternato, si intende una successione di inversioni che definiscono una successione di rotazioni in senso orario e in senso antiorario del primo convogliatore 2 (come quelle schematicamente rappresentate nelle figure 1A-1E). In altre parole, il moto alternato prevede di alternare una sere di rotazioni operative e rotazioni operative invertite del primo convogliatore 2.

Il metodo prevede inoltre di eseguire un numero di misurazioni mediante l’almeno un sensore mentre il prodotto campione 5 viene movimentato con il moto alternato.

In particolare, il metodo prevede di ripetere la fase di misurazione del prodotto campione 5 almeno per ognuna della movimentazioni operative del primo convogliatore 2 mentre il prodotto campione 5 è alloggiato entro la medesima prima sede “I”. In altre parole, dopo una prima inversione del moto non viene eseguita alcuna misurazione, ed una volta superata la zona di controllo “C” viene eseguita un’ulteriore inversione del moto (riportando il primo convogliatore 2 ad eseguire la movimentazione operativa) dove è prevista una misurazione quando il prodotto campione 5 attraversa la zona di controllo “C”.

La fase di misura può inoltre essere realizzata per ognuna delle movimentazioni invertite del primo convogliatore 2 mentre il prodotto campione 5 è alloggiato entro la medesima prima sede “I”. In altre parole, il numero di misurazioni è corrispondente al numero di inversioni realizzate che definiscono il moto alternato nella sua interezza. Vantaggiosamente, la misura con la movimentazione invertita del prodotto campione 5, permette di dimezzare il numero di inversioni complessive rispetto al caso con misurazione unicamente nella direzione della movimentazione operativa.

In altre parole, il metodo prevede di realizzare una taratura dell’almeno un sensore sulla base di una pluralità di misure ottenute dalle misurazioni del prodotto campione 5 alloggiato entro la medesima sede “I”. La taratura è realizzata sulla base della misura media calcolata a partire dalla pluralità di misure.

La ripetizione della fase di misura del prodotto campione 5 (almeno per ognuna delle movimentazioni operative del primo convogliatore 2) è realizzata ripetendo la fase di misura per un numero di volte pari o superiore a 2. Preferibilmente, la fase di misura del prodotto campione 5 è realizzata ripetendo la fase di misura per un numero di volte pari o superiore a 5.

Vantaggiosamente, maggiore è il numero di misurazioni eseguite maggiore sarà la precisione della taratura della macchina 1. In particolare, ogni misurazione prevede di confrontrare un valore teorico ed un valore misurato dal sensore e di eseguire una taratura (o validazione del sistema) in funzione di una serie di analisi statistiche eseguite sulla “popolazione” di misurazioni. In particolare, le analisi statistiche sono eseguite su diversi parametri ricavati dalla “popolazione” delle misurazioni come, ad esempio, un valore medio di misura ricavato. Il metodo permette di ripetere la lettura del prodotto campione 5 nella stessa sede con lo stesso sensore per un numero predeterminato di volte definendo un campione statistico con una popolazione prestabilita in modo da incrementare la precisione della taratura in funzione del risultato che si intende ottenere.

Il metodo sopra descritto può essere utilizzato anche in una macchina 1 come quella rappresentata in figura 3 in cui il moto alternato viene definito tra il secondo 3 ed il terzo convogliatore 4. In particolare, il moto alternato viene definito nella porzione di arco di circonferenza del primo convogliatore 2 compresa tra il secondo 3 ed il terzo convogliatore 4, permettendo l’attraversamento multiplo della zona di controllo “C” ed una misurazione del prodotto campione 5 come precedentemente descritta.

Vantaggiosamente, l’arco di circonferenza sopra definito permette di diminuire i tempi di esecuzione tra una misurazione e l’altra in modo da ottenere velocemente il numero desiderato di misurazioni.

In una forma di realizzazione del metodo sopra descritto, è possibile sfruttare il secondo 3 ed il terzo convogliatore 4 trasferendo in essi il prodotto campione 5 in modo che il passaggio tra i vari convogliatori possa essere utile per eseguire l’inversione del moto sfruttando accelerazioni/decelerazioni minime, ad esempio se la calibrazione non è statica e richiede che il prodotto campione 5 passi nella zona di controllo “C” ad una certa e velocità.

In altre parole, il metodo comprende, prima di ciascuna inversione del senso di movimentazione del primo convogliatore 2, una fase di trasferimento del prodotto campione 5 dal primo convogliatore 2 al secondo convogliatore 3 (nella forma di realizzazione di figura 2) e/o al terzo convogliatore 4 (nella forma di realizzazione di figura 3). Il metodo comprende inoltre, dopo di ciascuna inversione del senso di movimentazione del primo convogliatore 2, una fase di trasferire il prodotto campione 5 dal secondo convogliatore 3 e/o terzo convogliatore 4 al primo convogliatore 2. La fase di inversione è attuata simultaneamente sul primo convogliatore 2 e sul secondo convogliatore 3 e/o terzo convogliatore 4.

In una ulteriore forma di realizzazione del metodo non illustrata, le fasi di disposrre il prodotto campione 5 nella sede “I” del primo convogliatore, di eseguire almeno una misura del prodotto campione 5, di realizzare un numero predefinito di inversioni e di ripetere la fase di misura del prodotto campione 5 almeno per ognuna delle movimentazioni operative del primo convogliatore 2 defiiniscono una sottofase di taratura associata alla sede “I” del primo convogliatore. Tale sottofase di taratura viene ripetuta per una pluralità di sedi 2a differenti del primo convogliatore 2. Preferibilmente, la sottofase di taratura è ripetuta per tutte le sedi 2a del primo convogliatore 2.

Tra sottofasi di taratura consecutive viene realizzato uno spostamento automatico del primo campione 5 tra sedi 2a differenti del primo convogliatore. In particolare, tra sottofasi di taratura consecutive associate a sedi differenti del primo convogliatore 2 viene eseguito uno spostamento automatico mediante l’ausilio del secondo convogliatore 3 (forma di realizzazione della macchina 1 di figura 2) e/o del terzo convogliatore 4 (forma di realizzazione della macchina 1 di figura 3).

Il secondo convogliatore 3 e/o il terzo convogliatore 4 possono essere adiacenti al primo convogliatore 2, come rappresentato nelle figure allegate.

Vantaggiosamente, con il metodo sopra descritto è possibile ottenere una calibrazione maggiormente precisa rispetto a quella ottenibile con i metodi di taratura noti ed è inoltre possibile eseguire una verifica dei risultati ottenuti generando diverse popolazioni di misurazione da analizzare.

Vantaggiosamente, la presente invenzione permette di automatizzare l’operazione di calibrazione riducendo al minimo il fattore umano che potrebbe portare ad errori nella taratura della macchina 1.

Vantaggiosamente, le uniche operazioni affidate ad un operatore sono legate all’inserimento del prodotto campione 5 nel primo convogliatore 2 (o nel secondo convogliatore 3) e la fase di rimozione dello stesso una volta eseguita la calibrazione del sensore (o dei sensori) associato alle sedi 2a.

Vantaggiosamente, il metodo sopra descritto è utilizzato sia per tarare un unico sensore associato a più sedi 2a del primo convogliatore 2 sia per tarare una pluralità di sensori in cui ciascun sensore è associato ad una specifica sede 2a.

Vantaggiosamente, il metodo sopra descritto permette di tarare complessivamente l’intera macchina pur eseguendo una successione di misurazioni su un prodotto campione 5 alloggiato in una medesima sede 2a del primo convogliatore 2.

Vantaggiosamente, il metodo sopra descritto permette di ottenere una taratura di sistemi complessi, sia nel caso di macchina 1 dotata di assi indipendenti per ciascun convogliatore sia di cinematismi.

Vantaggiosamente, il metodo di cui sopra può essere utilizzato per macchinari complessi e macchinari più semplici, in particolare utilizzando il prodotto campione 5 certificato su macchine 1 di processo.

Vantaggiosamente, il metodo sopra descritto permette di eliminare le perturbazioni esterne nell’esecuzione delle tarature dei sensori.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo di taratura per una macchina (1) per la produzione di articoli, in particolare articoli da fumo a forma di barretta, detta macchina (1) comprendendo una pluralità di convogliatori (2, 3, 4) ciascuno dotato di una pluralità di sedi (2a, 3a, 4a) per l’alloggiamento degli articoli, comprendente le fasi di: - disporre un prodotto campione (5) in una sede (I) di un primo convogliatore (2) di detta pluralità di convogliatori (2, 3, 4), detto primo convogliatore (2) essendo associato ad almeno un sensore; - eseguire almeno una misura del prodotto campione (5) trattenuto entro la sede (I) del primo convogliatore (2) mediante l’almeno un sensore mentre il prodotto campione (5) viene movimentato da una movimentazione operativa del primo convogliatore (2); - realizzare un numero predefinito di inversioni del senso di movimentazione del primo convogliatore (2) ottenendo una successione di movimentazioni operative alternate a movimentazioni invertite, - ripetere detta fase di misura del prodotto campione (5) almeno per ognuna delle movimentazioni operative del primo convogliatore (2) mentre il prodotto campione (5) è alloggiato entro la medesima sede (I).
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detta fase di misura del prodotto campione (5) è inoltre realizzata per ognuna delle movimentazioni invertite del primo convogliatore (2) mentre il prodotto campione (5) è alloggiato entro la medesima sede (I).
3. 3. Metodo secondo le rivendicazioni 1 o 2, in cui dette sedi (2a) del primo convogliatore (2) sono associate ad un medesimo sensore comune preferibilmente fisso o stazionario.
4. 4. Metodo secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascuna sede (2a) del primo convogliatore (2) è associata ad un rispettivo sensore mobile in modo sincrono con le sedi (2a) del primo convogliatore (2) e/o montato sul primo convogliatore (2).
5. 5. Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una fase di realizzare una taratura di detto almeno un sensore sulla base di una pluralità di misure ottenute dalle misurazioni di detto prodotto campione (5) alloggiato entro la medesima sede (I).
6. 6. Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui detta fase di taratura è realizzata sulla base di una misura media calcolata a partire da detta pluralità di misure.
7. 7. Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detta fase di ripetere la fase di misura del prodotto campione (5) almeno per ognuna delle movimentazioni operative del primo convogliatore (2) è realizzata ripetendo detta fase di misura per un numero di volte pari o superiore a 2 e preferibilmente pari o superiore a 5.
8. 8. Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre, prima di ciascuna inversione del senso di movimentazione del primo convogliatore (2), una fase di trasferire il prodotto campione (5) dal primo convogliatore (2) ad almeno un secondo convogliatore (3, 4) preferibilmente adiacente al primo convogliatore (2), e comprendente inoltre, dopo di ciascuna inversione del senso di movimentazione del primo convogliatore (2), una fase di trasferire il prodotto campione (5) da detto almeno un secondo convogliatore (3, 4) al primo convogliatore (2); detta fase di inversione essendo attuata simultaneamente sul primo convogliatore (2) e su detto almeno un secondo convogliatore (3, 4).
9. 9. Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui dette fasi di: - disporre il prodotto campione (5) in detta sede (I) del primo convogliatore (2); - eseguire almeno una misura del prodotto campione (5) trattenuto entro detta sede (I) del primo convogliatore (2); - realizzare un numero predefinito di inversioni del senso di movimentazione del primo convogliatore (2), - ripetere detta fase di misura del prodotto campione (5) almeno per ognuna delle movimentazioni operative del primo convogliatore (2) mentre il prodotto campione (5) è alloggiato entro la medesima sede (I) definiscono una sottofase di taratura associata a detta sede (I) del primo convogliatore (2), ed in cui detta sottofase di taratura viene ripetuta per una pluralità di sedi (2a) differenti del primo convogliatore (2), preferibilmente per tutte le sedi (2a) del primo convogliatore (2).
10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui tra sottofasi di taratura consecutive, in particolare associate a sedi differenti del primo convogliatore (2), viene realizzato uno spostamento automatico del prodotto campione (5) tra sedi differenti del primo convogliatore (2) mediante l’ausilio di almeno un secondo convogliatore (3, 4) facente parte di detta pluralità di convogliatori (2, 3, 4).
11. 11. Metodo secondo la rivendicazione 8 o 10, in cui detto secondo convogliatore (3, 4) è adiacente a detto primo convogliatore (2).