IT201900016001A1 - Sistema di ausilio al passo e alla riabilitazione di un paziente emiplegico. - Google Patents

Description

Varianti e aggiunte alla domanda di brevetto 102019000006903 del 16/05/2019 per un sistema di ausilio al passo e alla riabilitazione di un paziente emiplegico.

Stato dell’Arte.

Nella citata domanda di brevetto, che presentava un discreto esame dello stato dell’arte, è stato descritto un sistema per la riabilitazione del passo di soggetti emiplegici dotato di motori e ruote multidirezionali, che aveva anche la caratteristica di poter variare la distanza tra i bordi laterali, consentendo al paziente di passare attraverso porte anche piuttosto strette, essendo il sistema in grado di accorgersi della porta grazie a sensori di prossimità ed agendo conseguentemente tramite un ulteriore motore dedicato appunto alla variazione di assetto. Il sistema era anche dotato di un paranco che consentiva di far passare il paziente dalla posizione di seduto a quella verticale, essendo il paziente stesso agganciato tramite una di quelle imbragature commerciali, composta da cinghie flessibili, usate anche per antinfortunistica. Tuttavia nel disegno presentato in tavola 1 il paranco stesso era posizionato sulla barra centrale di collegamento tra le due alzate, cosa che non si può fare se le alzate stesse sono fissate a due elementi la cui distanza può essere variata come descritto appunto nel brevetto citato.

Pertanto sembra opportuno fissare il paranco non già sull’elemento di collegamento tra le due alzate, non più presente in un sistema ad assetto variabile, ma alla parte frontale, con due cavi che da questa, tramite carrucole, siano portati fino alle estremità superiori delle alzate, e da qui convergano obliquamente fissandosi all’elemento di aggancio alle cinghie che assicurano la tenuta del paziente in posizione verticale.

Naturalmente il sistema di controllo dovrà provvedere automaticamente alla variazione della lunghezza dei cavi tramite avvolgimento e svolgimento degli stessi allorché vi sia una variazione della larghezza della base, per compensare appunto tale variazione. Corrispondentemente sarà anche utile prevedere la possibilità che il manubrio si avvicini verso il paziente quando la larghezza diminuisce in modo che la distanza tra le barre laterali, chiamate anche alzate, e il manubrio rimanga costante. Per fare ciò sarà sufficiente montare un manubrio che possa scorrere orizzontalmente rispetto al supporto anteriore, e venga spinto indietro da una molla. Dentro poi alla parte centrale orizzontale del manubrio stesso (quella in cui può scorrere per avvicinarsi / allontanarsi dalle alzate laterali) vi sarà un cavo collegato a una puleggia (il cui profilo esatto sarà da determinare) solidale al motore che controlla l’allargamento restringimento della base. In tal modo quando viene variata la larghezza della base, viene anche variata la posizione del manubrio.

In alternativa poi al sistema commerciale a cinghie, si potrebbe pensare a un sistema di due supporti sotto-ascellari collegati tra loro frontalmente da una fibbia e collegati come nel caso precedente tramite cavi a due carrucole poste in cima alle alzate, sistema che forse potrebbe essere più agevole da indossare, restando comunque il resto del sistema come già descritto. Ovviamente vi potrebbe anche essere un collegamento posteriore tra i due supporti sotto-ascellari, per maggior sicurezza, e sempre ai supporto sotto-ascellari potrebbe essere anche collegato il manubrio, che sarebbe quindi sempre in posizione fissa rispetto al paziente, così come sarebbe possibile collegare il manubrio anche alle due alzate laterali, magari tenendolo sempre al centro con due molle di uguali caratteristiche collegato alle barre stesse. Come ulteriore ipotesi si potrebbe anche pensare che il supporto di sostegno della posizione verticale del paziente sia collegato alla parte frontale e non agli elementi laterali, anche se in questo caso il paziente sarebbe più libero di oscillare rispetto al sistema appoggiato a terra, perdendo un po’ in stabilità. Infine il paziente potrebbe anche essere voltato in modo da avere l’elemento di supporto del peso del paziente dietro anziché davanti, ma questo avrebbe l’effetto, molto negativo, di non permettere l’inserimento di una sedia a rotelle, da estrarre successivamente, in sede di carico del paziente.

Descrizione della realizzazione preferita.

Tavola 1 mostra appunto il sistema completo a geometria variabile, si notino il paranco (1) è posto in basso nella parte anteriore ed i due cavi tengono il paziente (2) sospeso tramite l’imbragatura (3) al centro tra le due alzate (4), nonché il manubrio (5) a distanza regolabile sia in altezza che in distanza dalle alzate, caratterizzato però dalla distanza costante dalle alzate una volta regolato.

Tavola 2 mostra la stessa attrezzatura vista da sopra, senza il paziente, che evidenza la presenza dei parallelogrammi articolati (6). Tavola 2 mostra invece il sistema sotto-ascellare (7) sospeso alle due alzate, collegate in questo caso al manubrio (8), non più posto sull’elemento anteriore.

In Tavola 3 si vede poi il manubrio (9) collegato alle alzate.

Claims (1)

1. Rivendicazioni 1. Sistema di riabilitazione del passo per pazienti emiplegici composto da una piattaforma a forma di C sotto la quale sono posti motori indipendenti che agiscono su ruote multidirezionali su cui è montato in posizione centrale un manubrio regolabile sia in altezza che in distanza dal paziente, mentre sulle ali laterali sono posti alzate, eventualmente collegate superiormente, cui viene collegata un’imbragatura regolabile come quelle usate per lavorare in sicurezza su pali o alberi che, afferrando il paziente sotto le ascelle, alla vita o sotto al cavallo, garantisce l’impossibilità di caduta, essendo il sistema in grado anche di alzare tramite uno o due argani il paziente dalla posizione seduta a quella eretta, sempre utilizzando l’imbragatura, permettendo il sistema di muoversi in qualsiasi direzione, sia seguendo un preciso programma terapeutico stabilito dal riabilitatore, che muoversi su comando del paziente utilizzando una tastierina o un piccolo joystick che contiene anche il comando dell’argano di sollevamento, e posizionabile su uno dei due manici del manubrio, collegato alla centralina di controllo via cavo o anche via bluetooth o wifi, consentendo al paziente il pieno controllo del moto, inclusa la possibilità di girare a destra o sinistra o anche di girare su se stesso mentre, nel caso di terapia programmata, mentre uno schermo touch permette sia di inserire lo stesso programma, sia di fornire al paziente indicazioni sia visuali che vocali su quanto dovrà eseguire, essendo ovviamente il tutto alimentato da una batteria ricaricabile, e controllato da un sistema elettronico che può anche essere collegato sia in wifi che in bluetooth con altri sistemi presenti, essendo anche il sistema costretto a fermarsi automaticamente se il paziente non tiene premuto uno dei bottoni di controllo, per incrementare il livello di sicurezza del sistema; 2. Sistema di riabilitazione del passo per pazienti emiplegici come da rivendicazione 1 in cui sotto alla piattaforma di base sono sistemati tre o quattro gruppi di ruote multidirezionali e relativi motori, in grado di adattarsi anche ad eventuali irregolarità del pavimento su cui si deve muovere, essendo munite di sospensioni (nel caso le ruote siano quattro), mentre sotto alla struttura a C nel caso di utilizzo di sole tre ruote poste con assi inclinati di 120° sono presenti anche due ruote pivotanti che non toccano terra ai lati della ruota centrale anteriore, o anche semplicemente due perni in modo da impedire l’eventuale ribaltamento del sistema; 3. Sistema di riabilitazione del passo per pazienti emiplegici come da rivendicazione 1 in cui la piattaforma di base sia di larghezza variabile, grazie al collegamento della parte centrale anteriore con le sponde laterali tramite due quadrilateri articolati collegati da due ruote dentate cui è affidato il compito di invertirne il moto, in modo da passare dalle porte, essendo in questo caso assente il collegamento superiore tra le alzate ed essendo il manubrio o capace di scorrere orizzontalmente o collegato alle alzate in modo da rimanere a distanza costante dal paziente, tenuto centralmente grazie a una molla di elevata elasticità, mentre il paranco è posto sulla parte anteriore centrale cui sono collegati due cavi che, tramite carrucole, sono portate alla sommità delle alzate in modo da mantenere il paziente sempre centrato rispetto a queste, essendo anche il sistema in gradi di correggere automaticamente il tiro delle funi durante la variazione di configurazione, onde mantenere il paziente sempre supportato alla stessa altezza; 4. Sistema di riabilitazione del passo per pazienti emiplegici come da rivendicazione 1 in cui l’imbragatura possa essere sostituita da due supporti sotto-ascellari collegati da cinghie anteriori e posteriori che possono essere anche collegati al manubrio, garantendone la costanza di posizione rispetto al paziente.