IT201900009180A1 - DEVICE AND METHOD FOR CUTTING CARPET - Google Patents
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Description
TITOLO: DISPOSITIVO E METODO PER TAGLIARE MOQUETTE TITLE: DEVICE AND METHOD FOR CUTTING CARPET
CAMPO DELLA TECNICA FIELD OF TECHNIQUE
L’invenzione riguarda un dispositivo e un metodo per tagliare materiali atti a essere fusi con il calore, in particolare moquette. Il dispositivo e il metodo offrono un’alternativa veloce al taglio con laser. The invention relates to a device and a method for cutting materials capable of being melted with heat, in particular carpet. The device and method offer a fast alternative to laser cutting.
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE
Attualmente, nastri di moquette vengono tagliati per mezzo di laser. L’impianto che genera la moquette fa uscire un nastro di moquette largo circa 2,1 metri in modo continuativo al ritmo di tre metri al minuto. Questo nastro viene inizialmente tagliato in quadrati da 2,1 x 2,1 m. Successivamente, per esempio tramite l’utilizzo di cinque laser da 750 Watt, vengono eseguiti cinque tagli distanziati di 48 cm in senso verticale e poi orizzontale generando 16 piastrelle di moquette dal quadrato iniziale. Il laser da taglio ha diversi vantaggi, e precisamente: Tagliando fibre sintetiche, il laser le salda fissando le fibre durante il taglio con il calore prodotto. Il laser non subisce usure come lame o fustelle e richiede quindi meno fermi macchina per manutenzione e la sostituzione delle lame o dei fustelli. La precisione di taglio è costante. Il laser presenta però alcuni limiti. Aumentando la potenza oltre i 750 Watt per velocizzare il taglio, il taglio peggiora di qualità in modo considerevole. Currently, carpet strips are cut by means of lasers. The plant that generates the carpet releases a tape of about 2.1 meters wide continuously at a rate of three meters per minute. This ribbon is initially cut into 2.1m x 2.1m squares. Subsequently, for example through the use of five 750 Watt lasers, five cuts are made spaced 48 cm vertically and then horizontally, generating 16 carpet tiles from the initial square. The cutting laser has several advantages, namely: By cutting synthetic fibers, the laser welds them by fixing the fibers during cutting with the heat produced. The laser does not undergo wear such as blades or dies and therefore requires less downtime for maintenance and the replacement of blades or dies. The cutting accuracy is constant. However, the laser has some limitations. By increasing the power beyond 750 Watts to speed up the cut, the cut deteriorates in quality considerably.
ESPOSIZIONE DELL’INVENZIONE EXHIBITION OF THE INVENTION
L’invenzione si pone lo scopo di superare i suddetti inconvenienti e di proporre un dispositivo e un metodo alternativo per tagliare moquette in modo veloce possibilmente senza rinunciare ai vantaggi del laser di cui sopra. The invention aims to overcome the aforementioned drawbacks and to propose an alternative device and method for cutting carpet quickly, possibly without sacrificing the advantages of the laser mentioned above.
Ulteriori scopi o vantaggi dell’invenzione saranno evidenti dalla seguente descrizione dell’invenzione. Further purposes or advantages of the invention will be evident from the following description of the invention.
Lo scopo viene raggiunto da un dispositivo per tagliare un materiale atto a essere fuso con il calore, in particolare una moquette comprendente: The object is achieved by a device for cutting a material suitable to be melted with heat, in particular a carpet comprising:
(a) un piano di supporto per appoggiare il materiale atto a essere fuso con il calore, in particolare una moquette; (a) a support surface for supporting the material capable of being melted with heat, in particular a carpet;
(b) uno o più utensili di taglio che non è/sono un laser; (b) one or more cutting tools that are not / are a laser;
(c) uno o più laser, preferibilmente un laser da taglio; (c) one or more lasers, preferably a cutting laser;
in cui è mobile in which it is mobile
(i) il piano di supporto, e/o (i) the support plan, and / or
(ii) lo/gli utensile/i di taglio e il/i laser, (ii) the cutting tool (s) and laser (s),
in modo da permettere prima il taglio del materiale con lo/gli utensile/i di taglio lungo una o più determinate linee di taglio e successivamente la saldatura dei bordi di taglio con il/i laser, in order to first allow the cutting of the material with the cutting tool (s) along one or more specific cutting lines and then the welding of the cutting edges with the laser (s),
e in cui detto dispositivo comprende inoltre and wherein said device further comprises
(d) un’unità di controllo atta a gestire e coordinare lo/gli utensile/i di taglio, il/i laser e il movimento di uno o più degli elementi elencati sotto i punti (i) e (ii) per effettuare il taglio del materiale seguito dalla saldatura dei bordi di taglio. (d) a control unit able to manage and coordinate the cutting tool (s), the laser (s) and the movement of one or more of the elements listed under points (i) and (ii) to perform the cut of the material followed by welding the cut edges.
Il dispositivo proposto permette il taglio e la saldatura di qualsiasi materiale atto a essere fuso con il calore, anche se è stato sviluppato in particolare per moquette o tappeti. The proposed device allows the cutting and welding of any material capable of being melted with heat, even if it has been developed in particular for carpets or rugs.
Il dispositivo è stato ideato per permettere il taglio del pezzo da tagliare e per successivamente saldare i bordi che si sono formati durante il taglio. A tal proposito il laser deve durante l’uso del dispositivo trovarsi in una posizione posteriore rispetto alla posizione dell’utensile di taglio oppure eseguire la sua azione a valle dell’utensile di taglio. Prima un utensile di taglio segue una determinata linea di taglio e taglia il pezzo da tagliare, poi segue lungo la stessa linea, ai cui lati si sono formati i bordi di taglio, il raggio di un laser per saldare questi. Tale successione delle azioni dei due elementi, utensile di taglio e laser, può essere realizzata in modi diversi. Nella versione (i) si sposta il piano di supporto su cui si trova il pezzo da tagliare prima sotto l’utensile di taglio (che può essere fisso) e poi sotto il laser (che può essere fisso), in questo caso il piano di supporto sarebbe una specie di nastro trasportatore. Nella versione (ii) preferita si sposta prima l’utensile lungo la linea di taglio prevista sul pezzo da tagliare (che vantaggiosamente è fermo sul piano di supporto fermo) seguito dal laser lungo la stessa linea percorsa dall’utensile di taglio. La versione (ii) è più facilmente gestibile in termini di precisione della posizione del materiale da tagliare durante il taglio e la saldatura. Per realizzare le versioni (i) e (ii) il dispositivo secondo l’invenzione comprende vantaggiosamente mezzi di trasporto per realizzare lo spostamento del piano di supporto e/o dell’utensile di taglio e del laser. The device has been designed to allow the cutting of the piece to be cut and to subsequently weld the edges that have formed during the cut. In this regard, the laser must during use of the device be in a posterior position with respect to the position of the cutting tool or perform its action downstream of the cutting tool. First a cutting tool follows a certain cutting line and cuts the piece to be cut, then follows along the same line, on the sides of which the cutting edges have formed, the beam of a laser to weld these. This succession of the actions of the two elements, the cutting tool and the laser, can be achieved in different ways. In version (i) the support plane on which the piece to be cut is located moves first under the cutting tool (which can be fixed) and then under the laser (which can be fixed), in this case the support would be a kind of conveyor belt. In the preferred version (ii), the tool first moves along the cutting line provided on the piece to be cut (which advantageously is stationary on the stationary support plane) followed by the laser along the same line traveled by the cutting tool. Version (ii) is more easily managed in terms of the accuracy of the position of the material to be cut during cutting and welding. To realize the versions (i) and (ii) the device according to the invention advantageously comprises means of transport for carrying out the displacement of the support plane and / or the cutting tool and the laser.
Nell’invenzione, il taglio al laser è stato sostituito da taglio con un utensile di taglio che non è un laser e che non presenta lo svantaggio di cui sopra del laser che lavora ad alte potenze. Particolarmente preferiti sono utensili del tipo lama o fustello, in particolar modo efficaci sono una lama a ultrasuoni oppure una lama rotante che possono tagliare per esempio una moquette da quattro a dieci volte più veloce di un laser da 750 Watt. Lo stato dell’arte conosce una vasta gamma di utensili di taglio che quindi qui non devono essere descritti più dettagliatamente. Particolarmente preferita è una lama a ultrasuono. In the invention, laser cutting was replaced by cutting with a cutting tool that is not a laser and that does not have the aforementioned disadvantage of the laser working at high powers. Particularly preferred are tools of the blade or die-cut type, particularly effective are an ultrasonic blade or a rotating blade that can cut for example a carpet from four to ten times faster than a 750 Watt laser. The state of the art knows a wide range of cutting tools which therefore do not need to be described in more detail here. Particularly preferred is an ultrasonic blade.
Rispetto al laser, le lame hanno l’inconveniente di non saldare il materiale ovvero le fibre dopo averle tagliate. Per ovviare a questo problema, il dispositivo secondo l’invenzione dispone anche di un laser per saldare il materiale appena tagliato. Compared to the laser, the blades have the drawback of not welding the material or the fibers after cutting them. To overcome this problem, the device according to the invention also has a laser to weld the freshly cut material.
Ovviamente, in varianti dell’invenzione, il dispositivo secondo l’invenzione comprende più utensili di taglio e/o più laser per tagliare e saldare il materiale in più punti contemporaneamente. In una variante dell’invenzione, è per esempio ipotizzabile di prevedere due laser per saldare ciascuno uno dei due bordi che si sono formati durante il taglio. Obviously, in variants of the invention, the device according to the invention includes several cutting tools and / or more lasers to cut and weld the material in several points at the same time. In a variant of the invention, it is for example conceivable to provide two lasers to weld each one of the two edges that formed during cutting.
In una variante preferita dell’invenzione, la lunghezza focale del raggio del laser è accorciata rispetto alla lunghezza focale che sarebbe necessaria per usare il laser per tagliare. Con una lunghezza focale ridotta rispetto alla lunghezza focale da taglio, la luce del laser si distribuisce sui bordi di taglio se il raggio è disposto sopra la linea di taglio. Il raggio laser va a colpire i due lati tagliati. In a preferred variant of the invention, the focal length of the laser beam is shortened with respect to the focal length that would be required to use the laser to cut. With a short focal length compared to the cut focal length, the laser light is distributed over the cut edges if the beam is placed above the cut line. The laser beam hits the two cut sides.
In altre parole: il laser non è focalizzato sul punto di taglio, ma è sfuocato in modo da colpire le pareti del pezzo tagliato che così si riscaldano e fondono. Con riferimento alla figura 3 viene descritta più avanti la focalizzazione del laser durante la saldatura. Accorciando la lunghezza focale rispetto al punto di taglio, la luce laser si distribuisce sulle pareti del taglio. Il sistema raggiunge quindi il vantaggio di saldatura dei lati di taglio. In other words: the laser is not focused on the cut point, but is out of focus so as to hit the walls of the cut piece which thus heat up and melt. With reference to Figure 3, the focusing of the laser during welding is described below. By shortening the focal length relative to the cut point, the laser light is distributed over the walls of the cut. The system thus achieves the advantage of welding the cutting sides.
In una variante vantaggiosa dell’invenzione, l’utensile di taglio e il laser sono disposti uno dietro l’altro in forma mobile su una guida compresa nel dispositivo secondo l’invenzione per essere spostati prima l’utensile di taglio sopra il materiale lungo una linea di taglio e poi il laser lungo i bordi di taglio formati con il passaggio dell’utensile di taglio. Uno spostamento lungo una guida permette in modo semplice e preciso di far avanzare l’utensile di taglio lungo la linea di taglio prevista e poi il laser lungo la stessa linea per saldare i bordi. In an advantageous variant of the invention, the cutting tool and the laser are arranged one behind the other in a movable form on a guide included in the device according to the invention to be moved first the cutting tool over the material along a cutting line and then the laser along the cutting edges formed with the passage of the cutting tool. A movement along a guide allows you to move the cutting tool along the intended cutting line in a simple and precise way and then the laser along the same line to weld the edges.
Una forma esecutiva dell’invenzione prevede che il dispositivo per tagliare secondo l’invenzione comprende inoltre un rilevatore di sforzo nella spinta di taglio e un cambio utensili di taglio automatico, gestiti dall’unità di controllo in cui il cambio utensili di taglio sostituisce un utensile di taglio usurato quando riceve dall’unità di controllo l’informazione dell’aumento di sforzo nella spinta di taglio oltre un valore soglia. Questo allestimento risolve il problema del fermo dispositivo dovuto all’usura degli utensili di taglio. Cambi di utensili sono comunemente noti per i centri di lavoro per cambiare la lama quando questa è usurata. Per ovviare a imprecisioni di taglio basta usare lame al posto di fustelli. I fustelli infatti, quando non tagliano bene, tendono a piegarsi introducendo un errore dimensionale nel pezzo tagliato, per esempio nella piastrella della moquette. An embodiment of the invention provides that the device for cutting according to the invention further comprises an effort detector in the cutting thrust and an automatic cutting tool changer, managed by the control unit in which the cutting tool changer replaces a tool of worn shear when it receives from the control unit the information of the increase of effort in the shear thrust beyond a threshold value. This set-up solves the problem of the device stop due to wear of the cutting tools. Tool changes are commonly known for machining centers to change the blade when it is worn out. To avoid cutting inaccuracies, just use blades instead of punches. In fact, when the dies do not cut well, they tend to bend, introducing a dimensional error in the cut piece, for example in the carpet tile.
Un secondo aspetto dell’invenzione concerne un metodo per tagliare materiali atti a essere fusi con il calore, in particolare moquette, che comprende le seguenti fasi: A second aspect of the invention concerns a method for cutting materials suitable for being melted with heat, in particular carpet, which includes the following steps:
(I) messa a disposizione di un materiale atto a essere fuso con il calore, in particolare una moquette su un piano di supporto, (I) making available a material capable of being melted by heat, in particular a carpet on a support surface,
(II) taglio del materiale con uno o più utensile/i di taglio che non è/sono un laser, in particolare taglio del materiale con una o più lame rotanti o una o più lame a ultrasuoni, (II) cutting of the material with one or more cutting tool (s) which is / are not a laser, in particular cutting of the material with one or more rotating blades or one or more ultrasonic blades,
(III) saldatura dei bordi di taglio formati nella fase (II) con uno o più laser. (III) welding of the cut edges formed in step (II) with one or more lasers.
A tal proposito, il raggio del laser si trova sopra la linea di taglio ed è sfuocato come sopra descritto con riferimento alla descrizione del dispositivo secondo l’invenzione. Come altrettanto descritto sopra, durante il taglio e la saldatura si muovono il piano di supporto e/o l’utensile di taglio e il laser. Sono ipotizzabili anche spostamenti (p. es. manuali o con robot) del pezzo da tagliare rispetto all’utensile di taglio e al laser. In this regard, the laser beam is located above the cutting line and is blurred as described above with reference to the description of the device according to the invention. As described above, the support plane and / or the cutting tool and the laser move during cutting and welding. Movements (for example manually or with robots) of the piece to be cut with respect to the cutting tool and the laser are also conceivable.
Il dispositivo e il metodo secondo l’invenzione si presta in particolare al taglio di tessuti sintetici che tendono con il calore a fondersi e quindi a essere saldati. Tessuti in questo senso possono essere, per esempio, moquette o tappeti in genere. The device and method according to the invention is particularly suitable for cutting synthetic fabrics that tend to melt with heat and therefore to be welded. Fabrics in this sense can be, for example, carpets or rugs in general.
Il sistema può essere dotato di uno o più utensili di taglio e/o di uno o più laser per effettuare più tagli e saldature contemporaneamente. The system can be equipped with one or more cutting tools and / or one or more lasers to perform multiple cuts and welds simultaneously.
Preferibilmente con un rilevatore di sforzo viene rilevato durante il taglio lo sforzo necessario nella spinta di taglio e in caso di un valore che superi un determinato valore soglia viene effettuato il cambio automatico dell’utensile di taglio. Preferably, with a stress detector, the effort required in the cutting thrust is detected during cutting and in the event of a value that exceeds a certain threshold value, the cutting tool is automatically changed.
Un altro aspetto dell’invenzione riguarda un uso del dispositivo o del metodo secondo l’invenzione per tagliare materiali sintetici atti a essere fusi con il calore, in particolare moquette o tappeti. Another aspect of the invention concerns a use of the device or method according to the invention to cut synthetic materials suitable for being fused with heat, in particular carpets or rugs.
Un ultimo aspetto dell’invenzione riguarda in generale la saldatura di superficie di taglio generate da un taglio a lama con un raggio laser. A final aspect of the invention generally concerns the welding of the cutting surface generated by a blade cut with a laser beam.
Le caratteristiche descritte per un aspetto dell’invenzione possono essere trasferite mutatis mutandis agli altri aspetti dell’invenzione. The features described for one aspect of the invention can be transferred mutatis mutandis to the other aspects of the invention.
Gli scopi e i vantaggi detti verranno meglio evidenziati durante la descrizione di un preferito esempio di esecuzione dell'invenzione data a titolo indicativo, ma non limitativo. The aforementioned purposes and advantages will be better highlighted during the description of a preferred embodiment of the invention given by way of example, but not of limitation.
Varianti dell’invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. La descrizione del preferito esempio di esecuzione del dispositivo e metodo secondo l’invenzione viene data a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento agli allegati disegni. In particolare si fa presente che le dimensioni, la forma, i materiali e il numero dei componenti del dispositivo possono variare senza deviare dal concetto inventivo e senza uscire dall’ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. In particolare, singoli componenti possono essere sostituiti da componenti equivalenti. Variants of the invention are the subject of dependent claims. The description of the preferred example of execution of the device and method according to the invention is given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings. In particular, it should be noted that the dimensions, shape, materials and number of components of the device may vary without deviating from the inventive concept and without departing from the scope of protection defined by the claims. In particular, single components can be replaced by equivalent components.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
La fig.1 illustra in una vista prospettica un esempio esecutivo per un dispositivo per tagliare una moquette secondo l’invenzione. Fig. 1 illustrates in a perspective view an executive example for a device for cutting a carpet according to the invention.
La fig.2 illustra in una vista prospettica un dettaglio, e precisamente il gruppo di taglio e saldatura, della figura 1. Fig. 2 illustrates in a perspective view a detail, and precisely the cutting and welding unit, of figure 1.
La fig.3 illustra in forma schematizzata un confronto della scelta della lunghezza focale di un laser impostato per il taglio (stato dell’arte, sopra) e per la saldatura (invenzione, sotto). Fig. 3 schematically illustrates a comparison of the choice of the focal length of a laser set for cutting (state of the art, above) and for welding (invention, below).
Descrizione dell’esempio esecutivo Description of the executive example
La fig.1 illustra in una vista prospettica un esempio esecutivo per un dispositivo 2 per tagliare una moquette 3 secondo l’invenzione. Un piano di supporto o di lavoro 4 è supportato su un telaio 6. Il piano di supporto 4 viene attraversato da una guida 8. Lungo la guida 8 è spostabile un gruppo di taglio-saldatura 10 che è composto da un carro 11 con un sistema di taglio e un sistema di saldatura come viene illustrato meglio con riferimento alla figura 2. Un gruppo motore 12 permette la movimentazione del gruppo taglio-saldatura 10 lungo la guida o l’asse di movimentazione 8. Fig. 1 illustrates in a perspective view an executive example for a device 2 for cutting a carpet 3 according to the invention. A support or work surface 4 is supported on a frame 6. The support surface 4 is crossed by a guide 8. A cutting-welding unit 10 can be moved along the guide 8 which is composed of a carriage 11 with a system and a welding system as better illustrated with reference to Figure 2. A motor unit 12 allows the movement of the cutting-welding unit 10 along the guide or the movement axis 8.
La fig. 2 illustra in una vista prospettica un dettaglio, e precisamente il gruppo di taglio e saldatura 10, della figura 1. Il carro 11 azionabile dal gruppo motore 12 può essere movimentato lungo la guida 8. Il carro 11 trasporta un sonotrodo 14 che produce ultrasuoni che mettono in vibrazione una lama 16. A monte del sistema di taglio (sonotrodo 14 e lama 16) è disposta una sorgente laser 18, il relativo raggio laser esce dall’ugello 20. Una bocchetta spirazione 22 aspira polveri e fumi che si sviluppano durante il taglio e/o la saldatura. Sul piano di supporto (non rappresentato) viene appoggiato un nastro moquette o una serie di nastri di moquette (non rappresentata). Il carro 11 si sposta sopra la/le moquette/s e passa prima con la lama a ultrasuoni per tagliare la moquette. Segue il raggio laser sopra la “fessura” creata e quindi lungo i bordi di taglio. La luce del laser riscalda quest’ultimi e li salda. Quando il gruppo taglio-saldatura 10 avrà tagliato l’intera serie di nastri di moquette, il carro 11 torna indietro, il nastro di moquette viene avanzato della lunghezza desiderata e inizia di nuovo il taglio e la saldatura della moquette ai fini di ottenere ulteriori piastrelle di moquette. Fig. 2 illustrates in a perspective view a detail, namely the cutting and welding unit 10, of Figure 1. The carriage 11 which can be operated by the motor unit 12 can be moved along the guide 8. The carriage 11 carries a sonotrode 14 which produces ultrasounds which vibrate a blade 16. Upstream of the cutting system (sonotrode 14 and blade 16) a laser source 18 is arranged, the relative laser beam exits from the nozzle 20. A suction nozzle 22 sucks dust and fumes that develop during the cutting and / or welding. A carpet strip or a series of carpet strips (not shown) is placed on the support surface (not shown). The carriage 11 moves over the carpet (s) and first passes with the ultrasonic blade to cut the carpet. The laser beam follows over the created “gap” and then along the cutting edges. The laser light heats the latter and welds them. When the cutting-welding unit 10 has cut the entire series of carpet strips, the carriage 11 moves back, the carpet strip is advanced to the desired length and starts cutting and welding the carpet again in order to obtain further tiles. of carpet.
La figura 3 illustra in forma schematizzata un confronto della scelta della lunghezza focale di un laser impostato per il taglio (stato dell’arte, sopra) e per la saldatura (invenzione, sotto). Nel caso dell’utilizzo del laser per tagliare la moquette 3 il centro di focalizzazione F si trova all’altezza della moquette 3 nel punto di taglio e produce i bordi di taglio 24. Nel caso dell’utilizzo del laser per saldare i bordi tagliati della moquette 3, il centro di focalizzazione F’ si trova a una certa distanza dai bordi di taglio 26. In questa maniera, la luce del laser si distribuisce sulle pareti di taglio 24 e le salda. Figure 3 schematically illustrates a comparison of the choice of the focal length of a laser set for cutting (state of the art, above) and for welding (invention, below). In the case of using the laser to cut the carpet 3, the center of focus F is at the height of the carpet 3 at the cutting point and produces the cutting edges 24. In the case of using the laser to weld the cut edges of the carpet 3, the center of focus F 'is at a certain distance from the cutting edges 26. In this way, the laser light is distributed on the cutting walls 24 and welds them.
L’invenzione ha raggiunto gli scopi prefissati, in particolare ha messo a disposizione un dispositivo e un metodo per tagliare materiali atti a essere fusi con il calore, in particolare moquette che è più veloce rispetto a sistemi a taglio con laser e che comunque fornisce pezzi tagliati (p. es. piastrelle di moquette) con bordi saldati. La variante con un rilevatore di sforzo nella spinta di taglio e di un cambio utensili di taglio automatico fa fronte all’usura delle lame e riduce i fermi della macchina. The invention has achieved the intended purposes, in particular it has made available a device and a method for cutting materials suitable for being fused with heat, in particular carpet which is faster than laser cutting systems and which in any case supplies pieces. cut (e.g. carpet tiles) with welded edges. The variant with a stress detector in the cutting thrust and an automatic cutting tool change copes with the wear of the blades and reduces machine stops.
In fase esecutiva, al dispositivo e al metodo per tagliare materiali atti a essere fusi con il calore, oggetto dell’invenzione, potranno essere apportate ulteriori modifiche o varianti esecutive non descritte. Qualora tali modifiche o tali varianti dovessero rientrare nell’ambito delle rivendicazioni che seguono, si dovranno ritenere tutte protette dal presente brevetto. In the executive phase, further modifications or executive variants not described may be made to the device and method for cutting materials suitable for fusion with heat, object of the invention. Should such modifications or variations fall within the scope of the following claims, they must all be considered protected by this patent.
In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, i numeri e le forme purché compatibili con l'uso specifico, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In practice, the materials used, as well as the dimensions, numbers and shapes so long as they are compatible with the specific use, may be any according to requirements. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
Claims (10)
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2019
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-
2020
- 2020-06-16 WO PCT/IB2020/055593 patent/WO2020254947A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
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Also Published As
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