IT201900001181A1 - Macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli. - Google Patents
Macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli. Download PDFInfo
- Publication number
- IT201900001181A1 IT201900001181A1 IT102019000001181A IT201900001181A IT201900001181A1 IT 201900001181 A1 IT201900001181 A1 IT 201900001181A1 IT 102019000001181 A IT102019000001181 A IT 102019000001181A IT 201900001181 A IT201900001181 A IT 201900001181A IT 201900001181 A1 IT201900001181 A1 IT 201900001181A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- frame
- station
- panel
- machine
- gripping
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 60
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 11
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 51
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
- B26D7/0633—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
- B27B5/02—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
- B27B5/06—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels
- B27B5/065—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels with feedable saw blades, e.g. arranged on a carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
- B27C5/02—Machines with table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
- B27C5/02—Machines with table
- B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
- B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
- B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
Description
DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:
“MACCHINA PERFEZIONATA PER LA LAVORAZIONE DI PANNELLI”.
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto una macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli e un procedimento per la lavorazione di un panello mediante l’ausilio di detta macchina.
In particolare la presente macchina, oggetto dell’invenzione è stata ideata per la lavorazione di pannelli, in particolare per il taglio di detti pannelli.
I vantaggi apportati dalla presente invenzione risulteranno più chiari a seguito di una breve descrizione della tecnica nota e dei suoi inconvenienti.
La presente invenzione intende perfezionare una macchina, secondo la tecnica nota, comprendente:
- una stazione di carico, in cui vengono caricati i pannelli;
- una stazione di scarico, in cui vengono scaricati i pannelli;
- una stazione di lavorazione;
- un utensile di lavorazione dislocato in detta stazione di lavorazione; l’utensile è un utensile di taglio, preferibilmente una lama di taglio;
- mezzi di supporto e movimentazione per detto utensile di lavorazione; i mezzi di supporto e movimentazione movimentano l’utensile di lavorazione lungo un asse di lavorazione;
- una stazione di trasporto all’interno della quale transita il pannello; la stazione di carico e la stazione di scarico sono dislocate entrambe da un lato della stazione di lavorazione, mentre la stazione di trasporto è dislocata dall’altro lato della stazione di lavorazione; la stazione di trasporto comprende un piano orizzontale di supporto;
- un gruppo di trasporto, che è dislocato in detta stazione di trasporto, e che movimenta il pannello all’interno di detta stazione di trasporto, e che movimenta il pannello dalla stazione di carico alla stazione di scarico.
La disposizione della stazione di carico e di scarico, dalla stessa parte rispetto alla stazione di lavorazione permette che il controllo dei pannelli caricati e scaricati possa essere effettuata con semplicità da un unico utente, dislocato sulla parte anteriore della macchina, sia a monte della stazione di lavorazione che a monte della stazione di scarico.
Inoltre tale disposizione, permette che il pannello possa attraversare due volte la stazione di lavorazione e dunque effettuare almeno due lavorazioni prima che venga scaricato sulla stazione di scarico.
La disposizione della stazione di carico e scarico dallo stesso lato, rispetto alla dislocazione della stazione di lavorazione, prevede che il gruppo di trasporto trasporti il pannello lungo una traiettoria sostanzialmente a “U” in cui la stazione di carico e la stazione di scarico sono dislocate in corrispondenza dell’estremità di detta “U”.
Preferibilmente il gruppo di trasporto consiste in un dispositivo rotante che, durante il trasporto del pannello dalla stazione di carico alla stazione di scarico, ruota lo stesso pannello di 90°, in modo tale che possano essere effettuate due lavorazioni lungo direzioni perpendicolari tra loro.
Dunque il gruppo di trasporto oltre a trasportare il pannello dalla stazione di carico alla stazione di scarico, passando per due volte sulla stazione di lavorazione, deve altresì ruotare il pannello.
Ebbene, l’utilizzo di una macchina siffatta per la lavorazione di uno o più pannelli, pur nella sua grande diffusione, non può essere definito del tutto esente da inconvenienti.
In particolare il gruppo di trasporto viene realizzato mediante meccanismi estremamente complessi, ingombranti, composti da molti leverismi difficili da progettare, realizzare e sincronizzare ed ovviamente costosi.
Inoltre il gruppo di trasporto, una volta trasportato il pannello dalla stazione di carico a quella di scarico, deve necessariamente riportarsi in corrispondenza della stazione di carico al fine di poter riafferrare un nuovo pannello e movimentarlo lungo la stazione di trasporto.
Per ritornare in corrispondenza della stazione di carico, il gruppo di trasporto deve necessariamente effettuare una corsa di ritorno, la quale può seguire lo stesso tragitto a “U” oppure un tragitto differente, quale ad esempio il tragitto che congiunge le due estremità della “U”.
Sia che venga seguito il tragitto a “U” a ritroso che il tragitto differente, l’inconveniente consiste nel fatto che la macchina impiega tempo per ritornare in corrispondenza della stazione di carico e afferrare un nuovo pannello, e tale tempo risulta essere un tempo cosiddetto “morto”.
Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota, ideando una macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli avente un innovativo gruppo di trasporto conformato in modo tale che il tragitto di scarico e il tragitto di carico siano coincidenti e vengano effettuati contemporaneamente.
Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli avente un innovativo gruppo di trasporto, rapido e compatto.
Questi scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione con le caratteristiche elencate nell’annessa rivendicazione indipendente 1.
Realizzazioni vantaggiose appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.
La macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli secondo l’invenzione è definita dalla rivendicazione 1.
Per maggior chiarezza esplicativa, la descrizione della macchina per la lavorazione di un pannello secondo l’invenzione prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, aventi solo valore illustrativo e non limitativo, dove:
- le Figg. da 1 a 9 mostrano, con viste in pianta dall’alto, la macchina secondo il trovato in differenti fasi operative durante la lavorazione di un pannello.
- la Fig. 10 è un’assonometria della macchina secondo l’invenzione;
Con riferimento alle Figg. da 1 a 10, viene descritta una macchina per la lavorazione di un pannello secondo l’invenzione, indicata complessivamente con il numero di riferimento (100).
La macchina (100) comprende una stazione di carico (1), al di sopra della quale vengono disposti uno o più pannelli (P) destinati ad essere movimentati e lavorati dalla macchina (100).
La macchina (100) comprende altresì una stazione di scarico (2) sulla quale sono scaricati detti pannelli (P) una volta lavorati da detta macchina (100).
La macchina (100) comprende una stazione di lavorazione (3) e un’utensile di lavorazione. In particolare, nella presente invenzione l’utensile di lavorazione (non visibile nelle figure allegate) è un utensile di taglio, preferibilmente una lama di taglio.
La macchina (100) secondo il trovato è munita di mezzi di supporto e movimentazione per l’utensile di lavorazione, i quali movimentano l’utensile di lavorazione secondo un asse di lavorazione (X).
Detta stazione di lavorazione (3) può comprendere inoltre un pressore, vantaggiosamente almeno due pressori, di cui uno a monte dell’asse di lavorazione (X) ed uno a valle di detto asse di lavorazione (X); detti pressori sono di tipo noto ed entrano in funzione per bloccare il pannello (P) durante la lavorazione del pannello (P) stesso, nella fattispecie il suo taglio.
Con riferimento alle Figg. 1 e 9, la stazione di lavorazione (3) comprende un carter di protezione (30) che alloggia sia i mezzi di supporto e movimentazione per l’utensile di lavorazione che l’utensile di lavorazione.
Detti mezzi di movimentazione e supporto per detto utensile di lavorazione consistono in un carrello sul quale detto utensile di lavorazione è montato. Il carrello scorre su una guida in modo tale da scorrere lungo detto asse di lavorazione (X).
Con riferimento delle Figg. 2 e 3, la macchina (100) comprende una stazione di trasporto (4) all’interno della quale transita il pannello (P) in lavorazione.
Come è possibile notare dalle figure da 1 a 9, la stazione di carico (1) e la stazione di scarico (2) sono disposte nel medesimo lato rispetto alla stazione di lavorazione (3), mentre la stazione di trasporto (4) è dislocata dall’altro lato della stazione di lavorazione (3).
La stazione di trasporto (4) comprende un piano di trasporto, il quale è disposto preferibilmente in orizzontale.
Per movimentare il pannello (P) all’interno della stazione di trasporto (4), la macchina (100) è munita di un gruppo di trasporto (G4), dislocato in detta stazione di trasporto (4). Il gruppo di trasporto (G4), che movimenta il pannello (P) dalla stazione di carico (1) alla stazione di scarico (2) comprende un primo telaio (5) che scorre lungo un asse (Y) che è parallelo al piano di trasporto della stazione di trasporto (4) o giace sul piano di trasporto stesso.
Per la movimentazione di tale primo telaio (5), il gruppo di trasporto (G4) comprende mezzi di movimentazione (M5), che spostano il primo telaio (5) tra un assetto ravvicinato, in cui il primo telaio (5) è disposto vicino alla stazione di lavorazione (3) e un assetto remoto, in cui il primo telaio (5) è distante da detta stazione di lavorazione (3).
Il gruppo di trasporto (G4) comprende altresì un secondo telaio (7) che è supportato dal primo telaio (5) e che ruota attorno ad un asse ortogonale al piano di trasporto della stazione di trasporto (4).
Per la movimentazione di tale secondo telaio (7), il gruppo di trasporto (G4) comprende mezzi di rotazione (MR) atti a ruotare e spostare il secondo telaio (7) tra un primo assetto e un secondo assetto. Preferibilmente, tra il primo assetto e il secondo assetto, il secondo telaio (7) risulta ruotato di 90° (come mostrato nelle Figg. 2 e 5).
Il gruppo di trasporto (G4) comprende un terzo telaio (8), che scorre lungo un asse (Y) che è parallelo al piano di supporto della stazione di trasporto (4) o che giace su detto piano di supporto. Inoltre il gruppo di trasporto (G4) comprende mezzi di movimentazione (M5) per detto terzo telaio (8), i quali spostano il terzo telaio (8) tra un assetto remoto alla stazione di lavorazione (3) ad un assetto ravvicinato alla stazione di lavorazione (3).
Preferibilmente il terzo telaio (8) del gruppo di trasporto (G4) è solidale al primo telaio (5). I mezzi di movimentazione (M5) per il terzo telaio (8) e i mezzi di movimentazione (M5) del primo telaio (5) comprendono un motore che muove contemporaneamente il primo telaio (5) e il terzo telaio (8).
Con riferimento alla Fig. 2, il primo telaio (5) consiste in una barra (51) comprendente un tratto di estremità (52) che coincide con detto terzo telaio (8).
I mezzi di movimentazione (M5) del primo e del terzo telaio (5, 8) possono consistere a titolo di esempio in ruote, pattini, carrelli o simili, montati scorrevoli lungo guide ricavate sulla stazione di trasporto (4) e che sono azionati da detto motore.
Si precisa che il terzo telaio (8), in una forma realizzativa alternativa dell’invenzione potrebbe essere anche svincolato dal primo telaio (5). E’ facile capire però come tale soluzione risulta essere estremamente più costosa e meno conveniente rispetto alla soluzione mostrata nelle figure allegate.
Preferibilmente il secondo telaio (7) consiste in un braccio (71) incernierato alla barra (51) mediante un supporto rotativo; detti mezzi di rotazione (MR) comprendono un attuatore o simili atti a ruotare detto braccio (71).
Il gruppo di trasporto (G4) comprende altresì primi mezzi di afferraggio (61) supportati dal secondo telaio (7) e secondi mezzi di afferraggio (62) supportati dal terzo telaio (8). I primi mezzi di afferraggio (61) e i secondi mezzi di afferraggio (62) sono destinati ad afferrare e di trascinare il pannello (P) lungo la stazione di trasporto (4).
In una preferita forma realizzativa, mostrata nelle figure allegate, i primi mezzi di afferraggio (61) e i secondi mezzi di afferraggio (62) comprendono una serie di pinze.
Le pinze dei primi mezzi di afferraggio (61) sono collegate al braccio (71) del secondo telaio (7), mentre le pinze dei secondi mezzi di afferraggio (62) sono collegate al tratto di estremità (52) della barra (51). Ogni pinza dei mezzi di afferraggio (61, 62) presenta elementi contrapposti tra loro che vengono movimentati da mezzi di apertura/chiusura i quali movimentano i due elementi tra un assetto aperto, in cui gli elementi contrapposti sono distanziati tra loro, e un assetto chiuso, in cui i due elementi sono ravvicinati tra loro, in modo tale che ogni pinza dei mezzi di afferraggio (61, 62) possa afferrare stabilmente il pannello (P).
Con riferimento alle Figg. 3, 4 e 5, il gruppo di trasporto (G4) comprende mezzi di traslazione (MT) per il secondo telaio (7), che muovono il secondo telaio (7) secondo un asse (X1) parallelo all’asse di lavorazione (X).
Detti mezzi di traslazione (MT) possono consistere in un carrello, un pattino o simili montato scorrevole lungo detto secondo telaio (7). Detto carrello, pattino o simili è movimentato mediante un motorino elettrico.
I mezzi di traslazione (MT) del pannello (P) sono stati previsti al fine di contenere l’ingombro in larghezza della stazione di trasporto (4) nonché dell’intera macchina (100).
Dunque il secondo telaio (7) è collegato al primo telaio (5) con possibilità sia di ruotare grazie ai mezzi di rotazione (MR) che di scorrere lungo lo stesso primo telaio (5) grazie ai mezzi di traslazione (MT).
Con particolare riferimento alla Fig. 3, i primi mezzi di afferraggio (61) sono allineati tra loro e generano una prima linea di afferraggio (V); allo stesso modo i secondi mezzi di afferraggio (62) sono allineati tra loro e generano una seconda linea di afferraggio (W).
Sempre con riferimento alla Fig. 5, la seconda linea di afferraggio (W), generata dai secondi mezzi di afferraggio (62), risulta parallela all’asse (X).
Con riferimento alle Figg. 5 e 7, la prima linea di afferraggio (V), generata dai primi mezzi di afferraggio (61), risulta essere parallela all’asse di lavorazione (X), quando il secondo telaio (7) è nel suo primo assetto (vedi Fig. 7), e perpendicolare all’ asse di lavorazione (X), quando il secondo telaio (7) è nel suo secondo assetto (vedi Fig. 5).
In particolare, con riferimento alla Fig. 7, la prima linea di afferraggio (V) giace su un asse coincidente all’asse su cui giace la seconda linea di afferraggio (W), quando detto secondo telaio (7) è nel suo primo assetto.
Vantaggiosamente la stazione di carico (1) può comprendere uno o più piani mobili (11), sui quali sono destinati ad essere adagiati una serie di pannelli (P) impilati l’uno sopra l’altro.
Il piano o i piani mobili (11) sono movimentati mediante mezzi di movimentazione che permettono di movimentare detto\i piano\i mobile\i (11) lungo un asse verticale.
La presenza del piano mobile o dei piani mobili (11) permette di posizionare un pannello (P), destinato ad essere lavorato dalla macchina (100), a filo con il piano di trasporto, in modo tale che il pannello possa essere inserito nella stazione di lavorazione (3) semplicemente spingendolo verso la stessa stazione di lavorazione (3).
Preferibilmente, la stazione di trasporto (4) può comprendere una serie di spazzole di sostegno, le quali fungono da appoggio durante la movimentazione del pannello (P) lungo la stazione di trasporto (4).
Si precisa che anche se nella presente invenzione i mezzi di afferraggio (61, 62) consistono in pinze, alternativamente, i mezzi di afferraggio (61, 62) possono consistere in ventose o qualsiasi altro dispositivo che funge da mezzo di presa.
Qui di seguito con l’ausilio delle figure allegate da 1 a 9, viene descritto un procedimento per l’utilizzo della macchina (100) al fine di lavorare il pannello (P), in cui detto utensile di lavorazione consiste in un utensile di taglio.
Il procedimento prevede i seguenti passi:
a) disporre un pannello (P) nella stazione carico (1); il pannello (P) comprende un primo lato (P1) rivolto verso la stazione di lavorazione (3), ed un secondo lato (P2) rivolto verso la stazione di scarico (2), come mostrato in Fig. 1; b) afferrare con detti primi mezzi di afferraggio (61) il primo lato (P1) di detto pannello (P), come mostrato sempre in Fig. 1;
c) azionare i mezzi di movimentazione (M5) del primo telaio (5) così da allontanare il primo telaio (5) rispetto alla stazione di carico (1), trascinando il pannello (P) attraverso detta stazione di lavoro (3) e posizionando detto pannello (P) a cavallo tra la stazione di carico (1) e la stazione di trasporto (4);
d) bloccare i mezzi di movimentazione (M5) del primo telaio (5);
e) azionare i mezzi di supporto e movimentazione per detto utensile di lavorazione, al fine che detto utensile di lavorazione possa lavorare (tagliare in questo caso specifico) il pannello (P) disposto sulla stazione di lavoro (1); in questo caso l’utensile di lavorazione taglia il pannello (P), riducendone le dimensioni, dato che lo stesso viene privato di una porzione (Q) che rimane sulla stazione di carico (1);
f) bloccare i mezzi di supporto e movimentazione per detto utensile di lavorazione; si precisa che durante la fase di lavorazione da parte dell’utensile di lavorazione è possibile bloccare stabilmente il pannello (P) azionando il sopradetto pressore per poi sbloccarlo a lavorazione ultimata;
g) azionare nuovamente i mezzi di movimentazione (M5) del primo telaio (5) così da allontanare il primo telaio (5) rispetto a detta stazione di lavoro (3), e trascinare il pannello (P) di dimensioni ridotte, lungo la stazione di trasporto (4) come mostrato in Fig. 2;
h) azionare i mezzi di rotazione (MR) per il secondo telaio (7) spostando detto secondo telaio (7) dal suo primo assetto al suo secondo assetto, come mostrato nelle Figg. 3 e 4;
i) afferrare, con detti secondi mezzi di afferraggio (62) il pannello in corrispondenza del suo secondo lato (P2), come mostrato in Fig. 5;
j) rilasciare il pannello (P) da parte dei primi mezzi di afferraggio (61);
k) azionare i mezzi di rotazione (MR) del secondo telaio (7) spostando detto secondo telaio (7) dal suo secondo assetto al suo primo assetto, come mostrato in Fig. 6 e 7;
l) azionare i mezzi di movimentazione (M5) del terzo telaio (8) avvicinando detto terzo telaio (8) alla stazione di lavorazione (3), spostando il pannello (P) attraverso la stazione di lavorazione (3), come mostrato in Fig. 8;
m) arrestare detti mezzi di movimentazione (M5) del terzo telaio (8);
n) azionare i mezzi di supporto e movimentazione per detto utensile di lavorazione per poi bloccarli a lavorazione ultimata; si precisa che anche in questa fase è possibile bloccare il pannello tramite un pressore;
o) azionare nuovamente i mezzi di movimentazione (M5) del terzo telaio (8) così che i secondi mezzi di afferraggio (62) spostino il pannello (P) nella stazione di scarico (2);
p) rilasciare il pannello (P) da parte dei secondi mezzi di afferraggio (62) nella stazione di scarico (2) come mostrato in Fig. 9.
Come mostrato nelle Figg. 3, 4, 5 tra il passo g) e il passo h) possono essere altresì attivati i mezzi di traslazione (MT) in modo tale che il secondo telaio (7) oltre che ruotare trasla lungo il primo telaio (5). Allo stesso modo tra il passo k) e il passo l) possono essere nuovamente attivati i mezzi di traslazione (MT) in modo tale da far traslare nuovamente il secondo telaio (7) lungo il primo telaio (5).
Anche se i passi l), m) e n) non sono mostrati nelle figure allegate, durante l’avvicinamento del primo telaio (5) verso la stazione di lavorazione (3), possono essere eseguite più operazioni di lavorazione (taglio) ciclicamente, in cui i mezzi di movimentazione (M5) per il primo telaio (5) vengono bloccati, in modo tale da posizionare parzialmente il pannello (P) sulla stazione di lavorazione, a cavallo tra la stazione di trasporto (4) e la stazione di scarico (2). Una volta posizionato il pannello (P) di dimensioni ridotte, vengono attivati i mezzi di movimentazione e supporto per l’utensile di lavorazione in modo tale da tagliare e suddividere il pannello (P) di dimensioni ridotte in una pluralità di listelli destinati ad essere posizionati sulla stazione di scarico (2).
Si precisa che, se la macchina (100) è dotata di due pressori (uno a monte e uno a valle dell’asse di lavorazione (X), durante il passo f) del procedimento appena descritto, entrambi i pressori vengono attivati in modo tale da bloccare stabilmente il pannello (P) sulla stazione di lavorazione (3). Una volta conclusa la lavorazione, il pressore disposto a valle dell’asse di lavorazione (X) viene disazionato, in modo tale che il pannello (P) di dimensioni ridotte possa essere trascinato da parte del gruppo di trasporto (G4), mentre il pressore disposto a monte dell’asse di lavorazione (X) viene mantenuto attivo in modo tale da mantenere stabilmente posizionata la porzione (Q) che rimane sulla stazione di carico (1).
Con riferimento al procedimento sopra descritto si intende qui di seguito effettuare una precisazione con particolare riferimento al passo a), in cui il pannello (P) viene posizionato nella stazione di carico (1) ed al passo b), in cui il pannello (P) viene afferrato dai primi mezzi di afferraggio (61) del gruppo di trasporto (G4).
Al fine di attuare il procedimento per spostarsi dal passo a) al passo b) è possibile adottare diverse soluzioni tecniche e diversi procedimenti.
La prima soluzione prevede la presenza di un operatore, posizionato tra la stazione di carico (1) e la stazione di lavorazione (3), il quale spinge il pannello (P) manualmente fino a portare il primo lato (P1) contro primi mezzi di battuta e il secondo lato (P2) contro secondi mezzi di battuta; detti primi mezzi di battuta potrebbero coincidere con detti primi mezzi di afferraggio (61), mentre detti secondi mezzi di battuta potrebbero consistere in una sponda di battuta contro la quale attestare il secondo lato (P2) del pannello (P).
Una differente soluzione prevede di automatizzare la macchina (100) e il procedimento tramite specifici mezzi di spostamento o, in alternativa, utilizzando i primi mezzi di afferraggio (61), i quali dovrebbero semplicemente attraversare la stazione di lavorazione (3), così da poter arrivare nella stazione di carico (1), per afferrare il primo lato (P1) del pannello (P) per poi spostarlo all’interno della stazione di lavorazione (3).
Sempre con riferimento ai passi a) e b) si precisa che, in alcuni casi, potrebbe essere necessario effettuare una rifilatura del primo lato (P1) del pannello (P), nel momento in cui esso presenti delle imperfezioni.
Più precisamente, al fine di effettuare detta rifilatura, è previsto che – prima del passo b) - detto primo lato (P1) oltrepassi di pochissimo l’asse di lavorazione (X) della stazione di lavorazione (3) così che l’utensile di lavorazione rifili il pannello (P) generando un primo lato (P1) senza imprecisioni.
Una volta effettuata questa opzionale operazione di rifilatura il procedimento può procedere come sopra descritto. In questo modo il pannello (P) iniziale viene ridimensionato lungo due direzioni perpendicolari tra loro.
Una volta che il primo telaio (5), il secondo telaio (7) e il terzo telaio (8) raggiungono la stazione di lavorazione e rilasciano totalmente il pannello (P), i primi mezzi di afferraggio (61) afferrano la porzione (Q) di pannello (P) che era rimasta in precedenza depositata sulla stazione di carico (2) a seguito della prima lavorazione.
Alla luce della descrizione che precede balzano agli occhi i vantaggi apportati dalla presente invenzione.
In particolare, la conformazione del gruppo di trasporto (G4) comprendente il primo telaio (5), il secondo telaio (7) e il terzo telaio (8) (solidale al primo telaio (5)) permette di poter lavorare consecutivamente e ininterrottamente un pannello dopo l’altro.
Più precisamente lo scarico del pannello (P) di dimensioni ridotte viene effettuato contemporaneamente all’afferraggio della porzione (Q) del pannello (P) disposta sulla stazione di carico (1), permettendo così di ottenere un processo continuo, in cui sono evitati i tempi “morti”, presenti nella tecnica nota.
Inoltre la presenza dei mezzi di rotazione (MR) e dei mezzi di traslazione (MT), i quali consentono al secondo telaio (7) di roto-traslare, permette di diminuire notevolmente le dimensioni della macchina (100) rendendola meno ingombrante rispetto ad una macchina della tecnica nota, sia in lunghezza che in larghezza.
In una vantaggiosa forma di realizzazione il primo telaio (5) del gruppo di trasporto (G4) comprende almeno una pinza fissa (63); detti primi mezzi di afferraggio (61) essendo interposti tra i secondi mezzi di afferraggio (62) e detta almeno una pinza fissa (63).
Detta pinza fissa (63) ha lo scopo di cooperare con i primi mezzi di afferraggio (61) nei passi che vanno da b) a f); più precisamente detta pinza fissa (63) afferra con detti primi mezzi di afferraggio (61) il primo lato (P1) del pannello (P), il quale deve essere spostato dalla pila di pannelli alla stazione di lavorazione (3).
Successivamente detta pinza fissa (63) aiuta i primi mezzi di afferraggio (61) a mantenere il pannello (P) in posizione durante il taglio dello stesso da parte dell’utensile di lavorazione; solo a taglio avvenuto detta pinza fissa (63) si apre lasciando la presa del pannello (P) ai soli primi mezzi di afferraggio (61) i quali trasporteranno successivamente il pannello (P).
Si precisa che detta pinza fissa (63) mantiene afferrato il primo lato (P1) del pannello (P) quando detto pannello (P) deve essere spostato dalla pila di pannelli; durante questa fase il pannello (P) presenta massime dimensioni ed un peso sicuramente importante. Detta pinza fissa (63) mantiene afferrato il primo lato del pannello (P) durante la fase di taglio al fine di bloccare al meglio il pannello (P).
Non appena il pannello (P) viene tagliato, detta pinza fissa (63) può aprirsi lasciando la presa unicamente ai primi mezzi di afferraggio (61), dovendo essi trasportare un pannello (P) tagliato di peso decisamente ridotto.
Alla presente forma di realizzazione dell’invenzione possono essere apportate numerose variazioni e modifiche di dettaglio, alla portata di un tecnico del ramo, rientranti comunque entro l’ambito dell’invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse.
Claims (11)
- RIVENDICAZIONI 1) Macchina (100) per la lavorazione di almeno un pannello (P); detta macchina (100) comprendendo: - una stazione di carico (1); - una stazione di scarico (2); - una stazione di lavorazione (3); - un utensile di lavorazione dislocato in detta stazione di lavorazione (3); - mezzi di supporto e movimentazione per detto utensile di lavorazione; detti mezzi di supporto e movimentazione movimentando detto utensile di lavorazione lungo un asse di lavorazione (X); - una stazione di trasporto (4) all’interno della quale transita il pannello; detta stazione di carico (1) e detta stazione di scarico (2) essendo dislocate entrambe da un lato della stazione di lavorazione (3), mentre detta stazione di trasporto (4) è dislocata dall’altro lato della stazione di lavorazione (3); detta stazione di trasporto (4) comprendendo un piano di trasporto; - gruppo di trasporto (G4), che è dislocato in detta stazione di trasporto (4), e che movimenta detto pannello (P) all’interno di detta stazione di trasporto (4); macchina (100) caratterizzata per il fatto che detto gruppo di trasporto (G4) comprende: - un primo telaio (5); - mezzi di movimentazione (M5) per detto primo telaio (5), che spostano detto primo telaio (5) da un assetto ravvicinato alla stazione di lavorazione (3) ad un assetto remoto a detta stazione di lavorazione (3); - un secondo telaio (7) che è supportato dal primo telaio (5); detto secondo telaio (7) ruotando attorno un asse ortogonale al piano di trasporto; - mezzi di rotazione (MR) per detto secondo telaio (7), i quali spostano detto secondo telaio (7) tra un primo assetto e un secondo assetto; - un terzo telaio (8); - mezzi di movimentazione (M5) per detto terzo telaio (8), che spostano detto terzo telaio (8) da un assetto remoto alla stazione di lavorazione (3) ad un assetto ravvicinato a detta stazione di lavorazione (3); - primi mezzi di afferraggio (61) supportati dal secondo telaio (7); - secondi mezzi di afferraggio (62) supportati dal terzo telaio (8).
- 2) Macchina (100) seconda la rivendicazione 1, in cui detto terzo telaio (8) è solidale a detto primo telaio (5); detti mezzi di movimentazione (M5) del primo telaio (5) e detti mezzi di movimentazione (M5) del terzo telaio (8) comprendono un motore che muove contemporaneamente il primo e il terzo telaio (5, 8).
- 3) Macchina (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i mezzi di rotazione (MR) per detto secondo telaio (7); muovono detto secondo telaio (7) tra un primo assetto ed un secondo assetto, in cui detto secondo telaio (7) è ruotato di 90° rispetto a detto primo assetto.
- 4) Macchina (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di traslazione (MT) per detto secondo telaio (7), i quali muovono detto secondo telaio (7) secondo un asse (X1) parallelo all’asse di lavorazione (X).
- 5) Macchina (100) secondo la rivendicazione 4, in cui detti primi mezzi di afferraggio (61) sono montati sul secondo telaio (7) allineati tra loro, generando una prima linea di afferraggio (V); detti secondi mezzi di afferraggio (62) essendo montati sul primo telaio (5) allineati tra loro, generando una seconda linea di afferraggio (W); detta prima linea di afferraggio (V) essendo ortogonale a detta seconda linea di afferraggio (W), quando il secondo telaio (7) è nel suo secondo assetto.
- 6) Macchina (100) secondo la rivendicazione 5, in cui detta prima linea di afferraggio (V) è parallela all’asse di lavorazione (X) quando il secondo telaio (7) è nel suo primo assetto; detta seconda linea di afferraggio (W) essendo parallela all’asse di lavorazione (X).
- 7) Macchina (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto utensile di lavorazione comprende un’utensile di taglio destinato a tagliare il pannello (P).
- 8) Macchina (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta stazione di carico (1) comprende almeno un piano mobile (11), sul quale è destinato ad essere adagiato almeno un pannello (P); detta macchina (100) comprendendo mezzi di movimentazione atti a movimentare detto almeno un piano mobile (11) lungo un asse verticale.
- 9) Procedimento per l’utilizzo della macchina (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; detto procedimento prevedendo i seguenti passi: a) disporre un pannello (P) nella stazione carico (1); detto pannello (P) comprendendo un primo lato (P1) rivolto verso la stazione di lavorazione (3), ed un secondo lato (P2) rivolto verso la stazione di scarico (2); b) afferrare con detti primi mezzi di afferraggio (61) il primo lato (P1) di detto pannello (P); c) azionare i mezzi di movimentazione (M5) del primo telaio (5) così da allontanare il primo telaio (5) rispetto a detta stazione di carico (1), trascinando il pannello (P) attraverso detta stazione di lavoro (3); d) bloccare i mezzi di movimentazione (M5) del primo telaio (5) e) azionare i mezzi di supporto e movimentazione per detto utensile di lavorazione; f) bloccare i mezzi di supporto e movimentazione per detto utensile di lavorazione; g) azionare nuovamente i mezzi di movimentazione (M5) del primo telaio (5) così da allontanare il primo telaio (5) rispetto a detta stazione di lavoro (3); h) azionare i mezzi di rotazione (MR) per il secondo telaio (7) spostando detto secondo telaio (7) dal suo primo assetto al suo secondo assetto; i) afferrare, con detti secondi mezzi di afferraggio (62) il pannello in corrispondenza del suo secondo lato (P2); j) rilasciare il pannello (P) da parte dei primi mezzi di afferraggio (61); k) azionare i mezzi di rotazione (MR) del secondo telaio (7) spostando detto secondo telaio (7) dal suo secondo assetto al suo primo assetto; l) azionare i mezzi di movimentazione (M5) del terzo telaio (8) avvicinando detto terzo telaio (8) alla stazione di lavorazione (3) e spostando il pannello (P) attraverso la stazione di lavorazione (3). m) arrestare detti mezzi di movimentazione (M5) del terzo telaio (8); n) azionare i mezzi di supporto e movimentazione per detto utensile di lavorazione per poi bloccarli a lavorazione ultimata; o) azionare nuovamente i mezzi di movimentazione (M5) del terzo telaio (8) così che i secondi mezzi di afferraggio (62) spostino il pannello (P) nella stazione di scarico (2); p) rilasciare il pannello (P) da parte dei secondi mezzi di afferraggio (62) nella stazione di scarico (2).
- 10) Procedimento secondo la rivendicazione 9, in cui i passi l), m), n) vengano ripetuti ciclicamente.
- 11) Procedimento secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui tra il passo g) e il passo h) è previsto di far traslare il secondo telaio (7) lungo un asse (X1) parallelo all’asse di lavorazione (X).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000001181A IT201900001181A1 (it) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | Macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli. |
| EP20150759.7A EP3685976B1 (en) | 2019-01-25 | 2020-01-08 | Improved panel working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000001181A IT201900001181A1 (it) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | Macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201900001181A1 true IT201900001181A1 (it) | 2020-07-25 |
Family
ID=66286727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102019000001181A IT201900001181A1 (it) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | Macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3685976B1 (it) |
| IT (1) | IT201900001181A1 (it) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202000021115A1 (it) * | 2020-09-07 | 2022-03-07 | Scm Group Spa | Macchina sezionatrice per sezionare pezzi. |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1188069B (it) * | 1985-11-27 | 1987-12-30 | Giben Impianti Spa | Procedimento ed impainto per la rifilatura finita sull intero perimetro e per la eventuale ulteriore sezionatura di pacchi di pannelli derivanti da una operazione di pretaglio essendo tale rifilatura ed eventuale sezionatura effettuata dal l ultima sezionatrice dell impianto angolare dotato dell unita di pretaglio finito |
| WO2007029085A1 (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Giben International S.P.A. | A panel saw machine |
| ITUA20164532A1 (it) * | 2016-06-20 | 2017-12-20 | Giben Tech S R L | Dispositivo per la rotazione di pannelli |
-
2019
- 2019-01-25 IT IT102019000001181A patent/IT201900001181A1/it unknown
-
2020
- 2020-01-08 EP EP20150759.7A patent/EP3685976B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1188069B (it) * | 1985-11-27 | 1987-12-30 | Giben Impianti Spa | Procedimento ed impainto per la rifilatura finita sull intero perimetro e per la eventuale ulteriore sezionatura di pacchi di pannelli derivanti da una operazione di pretaglio essendo tale rifilatura ed eventuale sezionatura effettuata dal l ultima sezionatrice dell impianto angolare dotato dell unita di pretaglio finito |
| WO2007029085A1 (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Giben International S.P.A. | A panel saw machine |
| ITUA20164532A1 (it) * | 2016-06-20 | 2017-12-20 | Giben Tech S R L | Dispositivo per la rotazione di pannelli |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3685976A1 (en) | 2020-07-29 |
| EP3685976B1 (en) | 2021-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2163498B1 (en) | A device for moving and positioning products and a machine equipped with the device | |
| ITBO970740A1 (it) | Macchina sezionatrice per il taglio di pannelli e relativo metodo di taglio. | |
| KR101580002B1 (ko) | 로봇 시스템 및 가공품의 제조 방법 | |
| ITBO20080246A1 (it) | Macchina sezionatrice | |
| EP3254803B1 (en) | Machine for processing section bars | |
| IT201900001181A1 (it) | Macchina perfezionata per la lavorazione di pannelli. | |
| ITBO20090406A1 (it) | Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili | |
| EP3805447B1 (en) | Sleeve-folding assistance device for assisting back-revealing, sleeve-folding device and folding device | |
| ITBO20130003A1 (it) | Macchina sezionatrice di pannelli | |
| EP2159022B1 (en) | Planing machine for planing components made of wood or similar | |
| IT202100031601A1 (it) | Apparecchiatura e metodo per la piegatura di barre | |
| JP5426726B2 (ja) | 包装機用のフィルムサプライ装置 | |
| ITBO20090641A1 (it) | Macchina sezionatrice. | |
| ITBG20090026A1 (it) | Macchina per la lavorazione di legno | |
| ITBO970632A1 (it) | Macchina sezionatrice per il taglio di corpi piani. | |
| EP0866429A1 (en) | Apparatus for feeding sheets from a sheet store | |
| US3530975A (en) | Input feed mechanism for trimmer | |
| EP3167969B1 (en) | Machine to process bars made of aluminium, light alloys, pvc or the like | |
| EP3119677B1 (en) | Sack feeding device for a sacking machine | |
| IT202100010010A1 (it) | Metodo di posizionamento automatico di un pezzo nella stazione di ingresso di una macchina per la lavorazione di pezzi in legno e simili. | |
| ITUA20164532A1 (it) | Dispositivo per la rotazione di pannelli | |
| WO2018186341A1 (ja) | 蓋閉じ装置及び蓋閉じ方法 | |
| JP5904640B2 (ja) | 三方断裁機の表紙付き冊子の小口押し移動装置 | |
| ITBO20090400A1 (it) | Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili, in particolare componenti per infissi | |
| IT202100033092A1 (it) | Metodo perfezionato per il taglio di pezzi. |