IT201800007814A1 - Dispositivo di fissaggio regolabile - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
dell’Invenzione Industriale dal titolo:
DISPOSITIVO DI FISSAGGIO REGOLABILE
DESCRIZIONE
Campo tecnico di applicazione
L’invenzione si rivolge al settore delle linee di produzione, in particolare delle linee di imbottigliamento.
Più nel dettaglio, l’invenzione riguarda un dispositivo di fissaggio regolabile applicabile a sponde di contenimento laterale di un tappeto mobile, particolarmente per il trasferimento di bottiglie in una linea di imbottigliamento, atto a consentire di modificare la posizione di dette sponde di contenimento laterale in funzione del formato delle bottiglie in lavorazione.
Tecnica preesistente
Secondo tecnica nota, i tappeti mobili delle linee di imbottigliamento comprendono sostanzialmente una struttura a telaio di appoggio a terra, mezzi di avanzamento e movimentazione delle bottiglie comprendenti un nastro scorrevole su detta struttura a telaio, sponde di contenimento laterale per dette bottiglie disposte simmetricamente ai lati di detto nastro.
Dette sponde laterali sono atte a fungere da piano di appoggio verticale per dette bottiglie durante il trasporto lungo il nastro nelle linee di imbottigliamento.
Dette sponde di contenimento laterale sono solitamente realizzate con spezzoni di profilati lineari o curvilinei per seguire l’andamento del nastro scorrevole del tappeto mobile.
Attualmente dette sponde laterali sono fissate, in modo reversibile, a detta struttura a telaio mediante appositi dispositivi di fissaggio comprendenti mensole, distribuite lungo detto nastro scorrevole ogni mezzo metro circa.
Dette mensole sono conformate a L e sono stabilmente fissate a detta struttura a telaio, orientate in modo da protrudere a sbalzo esternamente a detto nastro scorrevole e ortogonalmente ad esso. Dette mensole comprendono fori.
Dette sponde laterali comprendono perni stabilmente associati ortogonalmente ad esse, atti ad impegnare detti fori di dette mensole. Detti perni possono scorrere in detti fori per consentire agli operatori di trovare la giusta posizione di detta sponda laterale rispetto al nastro scorrevole e poi sono mantenuti in posizione stabile mediante mezzi di serraggio, ad esempio viti o galletti.
Gli svantaggi principali dei tappeti mobili dotati di detti dispositivi di fissaggio riguardano la difficoltà e il tempo di approntamento della linea di imbottigliamento in occasione dei possibili cambi di formato delle bottiglie in produzione, richiesti con sempre maggiore frequenza, dal momento che i lotti di bottiglie da riempire sono formati da un numero sempre più ridotto di bottiglie.
La geometria del tappeto mobile, ed in particolare la distanza tra il nastro scorrevole e le sponde di contenimento laterale, sono infatti definite con estrema precisione e dipendono essenzialmente dal formato delle bottiglie in produzione.
Uno stesso tappeto mobile può essere predisposto per trasferire lungo una stessa linea di imbottigliamento bottiglie di formati diversi, ed è quindi necessario, passando da un formato all’altro, variare millimetricamente le posizioni dei componenti sopra citati, per mantenere invariato l’asse della bottiglia rispetto ai vari dispositivi di lavoro provvisti lungo la linea di imbottigliamento e consentire il corretto funzionamento ed il coordinamento cinematico di tutte le parti in movimento ed evitare in tal modo svantaggiosi disallineamenti, soprattutto tra bottiglie e mezzi accessori di caricamento.
Nelle linee di imbottigliamento sopradescritte, provviste di tappeti mobili tradizionali, l’operatore, per passare dalla produzione di bottiglie di un determinato formato a bottiglie di un altro formato, deve svolgere manualmente le seguenti operazioni:
- arrestare la linea di imbottigliamento;
- svincolare le sponde di contenimento laterale, rispetto al telaio del nastro scorrevole su cui poggiano le bottiglie, allentando i mezzi di serraggio;
- calcolare lo spostamento da imporre alle sponde laterali, definito dalla differenza tra i diametri delle bottiglie in uso in precedenza e quelli delle bottiglie successive, da suddividere a metà tra le due sponde di contenimento laterale poste a destra e a sinistra del nastro scorrevole;
- riposizionare le sponde, facendo scorrere i perni nei corrispondenti fori delle mensole, utilizzando strumenti di misura e di allineamento atti a garantire il perfetto parallelismo e la corretta distanza tra sponde e nastro, avendo cura di distribuire in modo simmetrico ed uniforme lo spostamento tra le due sponde;
- rifissare in modo stabile le sponde laterali, riposizionando e fissando i rispettivi mezzi di serraggio;
- riattivare la linea di imbottigliamento.
Svantaggiosamente, tutte queste operazioni richiedono molto tempo, anche dell’ordine di ore, obbligando la linea di imbottigliamento a lunghi fermi di produzione, con conseguenti rallentamenti e riduzioni di produttività, e provocano perdite economiche.
La misurazione e il controllo dello spostamento della sponda laterale deve essere fatto sostanzialmente in corrispondenza di ogni mensola.
Gli operatori devono poi utilizzare strumenti di misura e verifica dell’allineamento e del rispetto della distanza tra i componenti della linea, con evidenti complicazioni di messa a punto e registro prima della ripresa del lavoro.
Allentare e rifissare ogni volta i mezzi di serraggio dei perni alle mensole contribuisce ad accelerare il processo di usura dei componenti, oltre ad investire l’operatore ogni volta della responsabilità di aver fissato correttamente tutti i mezzi di serraggio. Presentazione del trovato
L’invenzione si propone di superare questi limiti, realizzando un dispositivo di fissaggio regolabile applicabile a sponde di contenimento laterale di un tappeto mobile particolarmente per il trasferimento di bottiglie in una linea di imbottigliamento che consenta una rapida e agevole operazione di approntamento del tappeto mobile e della linea di imbottigliamento in occasione di cambi di formato delle bottiglie in produzione.
E’ ancora scopo dell’invenzione realizzare un dispositivo di fissaggio regolabile efficiente ed automatizzato.
Tali scopi sono raggiunti con un dispositivo di fissaggio regolabile applicabile a sponde di contenimento laterale di un tappeto mobile particolarmente per il trasferimento di bottiglie in una linea di imbottigliamento secondo la rivendicazione indipendente principale n.
1.
Ulteriori caratteristiche dell’invenzione sono contenute nelle rivendicazioni dipendenti.
Il dispositivo di fissaggio regolabile secondo l’invenzione consente una rapida e precisa preparazione del tappeto mobile ad ogni cambio formato delle bottiglie in fase di imbottigliamento.
Mantenere il perno delle sponde laterali associato ad una slitta scorrevole e muovere detta slitta rispetto alla rispettiva mensola di sostegno con appositi mezzi di comando assicura una maggiore precisione di spostamento.
I mezzi di comando agiscono poi contemporaneamente su più slitte, movimentando in sincrono l’intera sponda, senza dover verificare le distanze dal nastro in corrispondenza di ogni mensola e velocizzando così tutte le operazioni.
L’automatizzazione dei mezzi di comando della slitta scorrevole di ciascuna mensola semplifica ulteriormente le operazioni di regolazione e spostamento delle sponde di contenimento laterale. Di conseguenza, ottimizzando i tempi di approntamento del tappeto mobile e della linea di imbottigliamento, che si riducono drasticamente, si aumenta notevolmente la produzione con un conseguente beneficio economico.
La possibilità di muovere contemporaneamente, con un unico comando, le sponde laterali a destra e a sinistra del nastro scorrevole assicura poi anche la massima precisione e il massimo parallelismo tra i componenti per tutta la loro lunghezza.
Breve descrizione dei disegni
I vantaggi dell’invenzione saranno maggiormente evidenti nel seguito, in cui viene descritta una modalità preferita di realizzazione, a titolo esemplificativo e non limitativo, e con l’aiuto delle figure dove: la Figura 1 rappresenta, in sezione trasversale schematica lungo un piano verticale, un tappeto mobile di una linea di imbottigliamento provvisto di un dispositivo di fissaggio regolabile applicabile a sponde di contenimento laterale secondo l’invenzione;
la Figura 2 rappresenta, in vista assonometrica parziale, un dettaglio del tappeto mobile di di Fig. 1 provvisto di un dispositivo di fissaggio regolabile secondo l’invenzione;
le Figure 3, 4 e 5 rappresentano, rispettivamente in vista assonometrica, in vista laterale e in vista frontale, il dispositivo di fissaggio regolabile secondo l’invenzione;
la Figura 6 rappresenta, in vista laterale, un particolare del dispositivo di fissaggio regolabile secondo una possibile variante dell’invenzione;
le Figure 7 e 8 rappresentano, rispettivamente in vista assonometrica e in vista piana dall’alto, una porzione curva di una sponda di contenimento laterale di un tappeto mobile provvista di un dispositivo di fissaggio regolabile secondo l’invenzione;
le Figure 9 e 10 rappresentano, in vista assonometrica, due dettagli del dispositivo di fissaggio regolabile di Figure 7 e 8.
Descrizione dettagliata di modi di attuazione preferiti del trovato Con particolare riferimento alla Figura 1 è illustrato un tappeto mobile per il trasferimento di bottiglie in una linea di imbottigliamento. Detto tappeto mobile comprende essenzialmente una struttura a telaio 3 di appoggio a terra, mezzi di avanzamento e movimentazione di bottiglie durante il loro imbottigliamento.
In particolare, detti mezzi di avanzamento e movimentazione di dette bottiglie comprendono un nastro 4 scorrevole su detta struttura a telaio 3.
Detto tappeto mobile comprende poi sponde 2 di contenimento laterale per dette bottiglie disposte simmetricamente ai lati di detto nastro scorrevole 4 e atte a fungere da piano di appoggio verticale per dette bottiglie in avanzamento e movimentazione.
Dette sponde 2 di contenimento laterale devono guidare le bottiglie nel loro spostamento per evitare la loro caduta o il loro ribaltamento. Dette sponde 2 possono essere continue o realizzate in pezzi, rettilinei o curvi, per seguire l’andamento del nastro scorrevole 4.
Detto tappeto comprende poi dispositivi di fissaggio regolabili 1 di dette sponde 2 di contenimento laterale a detta struttura a telaio 3.
Con particolare riferimento alla Figura 2, detto dispositivo di fissaggio regolabile comprende essenzialmente:
- una pluralità di mensole 5 stabilmente associate a detta struttura a telaio 3 ad intervalli regolari, ciascuna mensola 5 provvista di un foro 6;
- una pluralità di perni 7 associati a dette sponde 2 di contenimento laterale ad intervalli regolari, ove ciascun perno 7 è atto ad impegnare un foro 6;
- mezzi di serraggio di detti perni 7 in detti fori 6 per mantenere in posizione stabile dette sponde 2 di contenimento laterale.
Con particolare riferimento alle Figure 2-6 è illustrata una variante di detto dispositivo di fissaggio regolabile 1.
Nel seguito della descrizione verrà illustrata una singola mensola 5 ed un singolo perno 7, ma è chiaro che le stesse caratteristiche saranno riferibili a tutta la pluralità dei componenti.
Detta mensola 5 comprende un corpo fisso 8 e una slitta 9 scorrevole.
Preferibilmente, detto corpo fisso 8 comprende una conformazione ad U, ove i bracci 8’, 8’’ di detta U sono aggettanti rispetto a detta struttura a telaio 3 alla quale la mensola 5 è fissata.
Detta slitta 9 scorrevole comprende il foro 6 di passaggio del perno 7.
In particolare, nella versione illustrata, anche detta slitta 9 scorrevole comprende una conformazione ad U rovesciata, e detto foro 6 è contenuto tra i bracci 9’, 9’’ di detta U.
La conformazione a U di detto corpo fisso 8 e di detta slitta 9 assicurano maggiore stabilità alla mensola 5, evitando rotazioni reciproche tra le parti.
Sulla sommità di detta slitta 9 sono poi provvisti i mezzi di serraggio del perno 7.
In particolare, sulla sommità di detta slitta 9 è provvisto un ulteriore foro filettato 24 atto a cooperare con una vite 25 per il serraggio stabile di detto perno 7 a detta slitta 9.
Detta mensola 5 comprende mezzi di vincolo atti a consentire a detta slitta 9 di scorrere rispetto a detto corpo fisso 8 in direzione parallela al corrispondente perno 7.
Detti mezzi di vincolo comprendono:
- una prima 11 ed una seconda 12 asola disposte trasversalmente ai bracci 9’, 9’’ di detta slitta 9 scorrevole;
- una piastra 10 stabilmente associata al corpo fisso 8 di detta mensola 5 atta a collegare le estremità dei suoi bracci 8’, 8’’ impegnando detta prima 11 e detta seconda 12 asola per guidare lo scorrimento di detta slitta 9 su detto corpo fisso 8.
Detti mezzi di fissaggio comprendono poi mezzi di comando atti a movimentare detta slitta 9 scorrevole rispetto a detto corpo fisso 8, in modo da traslare dette sponde 2 di contenimento laterale, associate stabilmente a detta slitta 9 mediante detti perni 7 e i mezzi di serraggio sopracitati, rispetto a dette mensole 5, avvicinandole o allontanandole da detto nastro di scorrimento 4.
Nella variante illustrata, detti mezzi di comando comprendono:
- un primo 13’ e un secondo 13’’ foro provvisti sui bracci 8’, 8’’ di detto corpo fisso 8;
- un albero quadro 14 atto ad impegnare detto primo 13’ e detto secondo 13’’ foro con libertà di rotazione;
- una prima 15’ e una seconda 15’’ cremagliera associate alle estremità dei bracci 9’, 9’’ di detta slitta 9;
- una ruota dentata 16 calettata su detto albero quadro 14 in modo da impegnare detta prima 15’ e seconda 15’’ cremagliera.
Vantaggiosamente, la rotazione di detto albero quadro 14 determina la rotazione di detta ruota dentata 16 e il conseguente scorrimento di detta slitta 9 nei due sensi, in avvicinamento o in allontanamento da detto nastro di scorrimento 4, in funzione del senso di rotazione dell’albero quadro stesso.
Dal dettaglio di Figura 2, è evidente che detto albero quadro 14 impegna una pluralità di primi 13’ e secondi 13’’ fori provvisti sui bracci 8’, 8’’ del corpo fisso 8 di una pluralità di mensole 5 in successione tra loro lungo un tratto rettilineo di una di dette sponde 2 di contenimento laterale.
In tal modo, agendo sull’albero quadro 14, viene traslata una pluralità di slitte 9 che trascinano con loro la sponda 2 di contenimento laterale ad esse associata.
Detto dispositivo di fissaggio regolabile 1 comprende mezzi motori atti a muovere detto albero quadro 14.
Nella variante illustrata, con riferimento alla Figura 6, detti mezzi motori sono del tipo manuale e comprendono una manovella 19.
Alternativamente, detti mezzi motori possono essere automatizzati e coordinati dalla centralina di comando e controllo del tappeto mobile, e possono essere scelti tra mezzi motori ed attuatori di tipo pneumatico, oleodinamico o di tipo elettrico, come ad esempio un motore passo-passo.
Una variante particolarmente preferita dell’invenzione prevede che detti mezzi motori associati ad un albero quadro di una prima sponda, ad esempio in riferimento alla sponda di contenimento laterale di sinistra, comprendano mezzi di trasmissione (non illustrati) del movimento ad un albero quadro corrispondente provvisto su una seconda sponda di contenimento laterale parallela, ad esempio posta a destra del nastro di scorrimento.
Vantaggiosamente, agendo su una singola sponda, viene trasmesso il movimento anche alla corrispondente sponda opposta. Detto dispositivo di fissaggio regolabile 1 comprende poi mezzi di rilevamento della posizione di detto albero quadro 14.
Con riferimento alla Figura 6 è illustrata una possibile variante di detti mezzi di rilevamento che comprendono essenzialmente:
- una piastra 17 stabilmente associata ad una di dette mensole 5 e provvista di una pluralità di fori 18;
- un perno 20 reversibilmente associato alla manovella 17 dei mezzi di comando.
Detto perno 20 è atto ad impegnare selettivamente uno di detti fori 18 in funzione dell’angolo di rotazione imposto a detto albero quadro 14 mediante detta manovella 19.
Alternativamente, detti mezzi di rilevamento potrebbero comprendere un encoder atto a rilevare l’angolo di spostamento reciproco tra detto albero quadro e dette mensole, oppure potrebbero comprendere sensori di prossimità.
Con particolare riferimento alla Figura 2, detti perni 7 sono stabilmente associati a dette sponde 2 di contenimento laterale.
In corrispondenza di porzioni curve di nastro scorrevole 4, è necessario che il vincolo tra detti perni 7 e dette sponde 2 di contenimento laterale consenta il reciproco scorrimento in direzione ortogonale a detti perni 7, per consentire un migliore adattamento ai diversi raggi di curvatura possibili delle curve del nastro 4.
Con particolare riferimento alle Figure 7 e 8, detti perni 7 sono quindi associati a dette sponde 2 di contenimento laterale mediante mezzi di vincolo atti a consentire lo spostamento reciproco in direzione ortogonale rispetto all’asse di detti perni 7.
Come illustrato nel dettaglio di Figura 9, detti mezzi di vincolo comprendono:
- una spina 21 ortogonale a detti perni 7 provvista alle rispettive estremità prossimali rispetto alla corrispondente sponda 2 di contenimento laterale;
- una mensola 22 conformata a C applicata a detta sponda 2, ove i bracci 22’, 22’’ di detta C comprendono ciascuno un’asola 23’, 23’’ parallela allo sviluppo di detta sponda 2.
Detta spina 21 è atta a scorrere in dette asole 23’, 23’’ per regolare la posizione reciproca tra detto perno 7 e detta sponda 2 di contenimento laterale.
Ulteriormente, in corrispondenza delle curve, il collegamento tra gli alberi quadri 14 di uno stesso lato avviene mediante giunti cardanici 26 (Figura 10).
La modalità di approntamento del tappeto mobile in occasione di ogni cambio formato delle bottiglie in linea è la seguente.
L’operatore, dopo aver fermato il tappeto, agisce sull’albero quadro 14 mettendolo in rotazione mediante detta manovella 19 o mediante detti mezzi motori.
La rotazione di detto albero quadro 14 determina la rotazione di detta ruota dentata 16 e il conseguente scorrimento di detta slitta 9 nei due sensi, in avvicinamento o in allontanamento da detto nastro di scorrimento 4. In funzione del senso di rotazione dell’albero quadro stesso ed in base al nuovo diametro delle bottiglie da trasportare si determina il senso di rotazione e l’angolo di rotazione dell’albero quadro 14.
Senza poi alcun bisogno di verificare e misurare strumentalmente la distanza tra le due sponde 2 laterali, l’operatore deve fa ripartire la linea di imbottigliamento.
Tali operazioni di approntamento del tappeto mobile e della linea di imbottigliamento, grazie al dispositivo di fissaggio regolabile delle sponde di contenimento laterale, richiedono tempi assai limitati, nell’ordine di pochi minuti, senza alcuna necessità di strumenti di verifica e allineamento, velocizzando e semplificando notevolmente operazioni che con le tecnologie tradizionali richiedono ore, oltre all’uso di personale qualificato e di strumentazioni adeguate.
Claims (15)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) applicabile a sponde (2) di contenimento laterale di un tappeto mobile, particolarmente per il trasferimento di bottiglie in una linea di imbottigliamento, ove detto tappeto mobile comprende: - una struttura a telaio (3) di appoggio a terra; - mezzi di avanzamento e movimentazione di bottiglie comprendenti un nastro scorrevole (4) su detta struttura a telaio (3); - due sponde di contenimento laterale (2) per dette bottiglie disposte simmetricamente ai lati di detto nastro scorrevole (4) e atte a fungere da piano di appoggio verticale per dette bottiglie in avanzamento e movimentazione, ove detto dispositivo di fissaggio regolabile (1) comprende: - una pluralità di mensole (5) stabilmente associate a detta struttura a telaio (3) ad intervalli regolari, ciascuna mensola (5) essendo provvista di un foro (6); - una pluralità di perni (7) associati a ciascuna di dette sponde (2) di contenimento laterale ad intervalli regolari, ove ciascun perno (7) è atto ad impegnare un foro (6); - mezzi di serraggio di detti perni (7) in detti fori (6) per mantenere in posizione stabile dette sponde (2) di contenimento laterale, caratterizzato dal fatto che ciascuna mensola (5) comprende un corpo fisso (8) e una slitta (9) collegati tra loro mediante mezzi di vincolo atti a consentire lo scorrimento di detta slitta (9) rispetto a detto corpo fisso (8) in direzione parallela al corrispondente perno (7), ove detto foro (6) è provvisto su detta slitta (9) scorrevole, e dal fatto che detto dispositivo di fissaggio regolabile (1) comprende mezzi di comando atti a movimentare detta slitta (9) scorrevole, in modo da traslare dette sponde (2) di contenimento laterale rispetto a dette mensole (5), avvicinandole o allontanandole tra loro.
- 2. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il corpo fisso (8) di detta mensola (5) comprende una struttura conformata ad U, ove i bracci (8’, 8’’) di detta U sono aggettanti rispetto a detta struttura a telaio (3).
- 3. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta slitta (9) scorrevole comprende una struttura conformata ad U rovesciata, ove detto foro (6) è contenuto tra i bracci (9’, 9’’) di detta struttura conformata ad U rovesciata.
- 4. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di vincolo comprendono: - una prima (11) ed una seconda (12) asola disposte sui bracci (9’, 9’’) di detta slitta (9) scorrevole e trasversalmente rispetto ai bracci stessi; - una piastra (10) stabilmente associata al corpo fisso (8) di detta mensola (5), atta a collegare le estremità dei suoi bracci (8’, 8’’), impegnando detta prima (11) e detta seconda (12) asola per guidare lo scorrimento di detta slitta (9) su detto corpo fisso (8).
- 5. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando comprendono: - un primo (13’) e un secondo (13’’) foro provvisti sui bracci (8’, 8’’) di detto corpo fisso (8); - un albero quadro (14) atto ad impegnare detto primo (13’) e detto secondo (13’’) foro con libertà di rotazione; - almeno una cremagliera (15’, 15’’) associata ad una estremità di un braccio (9’, 9’’) di detta slitta (9); - almeno una ruota dentata (16) calettata su detto albero quadro (14) in modo da ingranare detta almeno una cremagliera (15’, 15’’), ove la rotazione di detto albero quadro (14) determina la rotazione di detta almeno una ruota dentata (16) e il conseguente scorrimento di detta slitta (9) nei due sensi, in avvicinamento o in allontanamento da detto nastro di scorrimento (4), in funzione del senso di rotazione dell’albero quadro stesso.
- 6. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto albero quadro (14) impegna una pluralità di primi (13’) e secondi (13’’) fori provvisti sui bracci (8’, 8’’) del corpo fisso (8) di una pluralità di mensole (5) in successione tra loro lungo una di dette sponde (2) di contenimento laterale.
- 7. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi motori atti a mettere in rotazione detto albero quadro (14) di un valore angolare predefinito.
- 8. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi motori sono scelti tra mezzi motori di tipo manuale, pneumatico o elettrico.
- 9. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi motori comprendono mezzi di trasmissione del movimento atti a ruotare di un angolo uguale e contrario l’albero quadro della sponda di contenimento laterale parallela provvista all’altro lato del nastro di scorrimento.
- 10. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di rilevamento della rotazione angolare di detto albero quadro (14).
- 11. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento comprendono: - una piastra (17) stabilmente associata ad una di dette mensole (5) e provvista di una pluralità di fori (18); - una manovella (19) stabilmente associata a detto albero quadro (14) e mobile con esso; - un perno (20) associato a detta manovella (19) ed atto ad impegnare selettivamente uno di detti fori (18) in funzione dell’angolo di rotazione imposto a detto albero quadro (14).
- 12. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento comprendono un encoder atto a rilevare l’angolo di rotazione di detto albero quadro (14).
- 13. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento comprendono sensori di prossimità atti a rilevare la posizione assunta da dette sponde (2) laterali di contenimento.
- 14. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti perni (7) sono associati a dette sponde (2) di contenimento laterale mediante mezzi di vincolo atti a consentire lo spostamento reciproco in direzione ortogonale rispetto all’asse di detti perni (7).
- 15. Dispositivo di fissaggio regolabile (1) secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di vincolo comprendono: - una spina (21) ortogonale a detti perni (7) provvista alle rispettive estremità prossimali rispetto alla corrispondente sponda (2) di contenimento laterale; - una mensola (22) conformata a C applicata a detta sponda (2), ove i bracci (22’, 22’’) di detta C comprendono ciascuno un’asola (23’, 23’’) parallela allo sviluppo di detta sponda (2), ove detta spina (21) è atta a scorrere in dette asole (23’, 23’’) per regolare la posizione reciproca tra detto perno (7) e detta sponda (2) di contenimento laterale.
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- 2019-08-01 WO PCT/IT2019/050180 patent/WO2020026286A1/en active Application Filing
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