IT201800006678A1

IT201800006678A1 - Metodo ed impianto per la realizzazione di prodotti ceramici

Info

Publication number: IT201800006678A1
Application number: IT102018000006678A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2019-12-26
Also published as: PL3814079T3; US20210276221A1; CN112313052B; CN112313052A; ES2946248T3; BR112020026694A2; RU2753305C1; EP3814079A1; EP3814079B1; MX2020013850A; WO2020003163A1

Description

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“METODO ED IMPIANTO PER LA REALIZZAZIONE DI PRODOTTI CERAMICI”

SETTORE TECNICO

La presente invenzione è relativa ad un metodo e ad un impianto per la realizzazione di prodotti ceramici, in particolare prodotti ceramici presentanti delle striature o venature interne.

CONTESTO DELL’INVENZIONE

Negli ultimi anni hanno trovato sempre maggior diffusione degli impianti per la produzione di prodotti ceramici, quali, ad esempio, lastre o piastrelle, che riescano a riprodurre nella maniera più fedele possibile i motivi tipici di pietre naturali, come marmo e/o granito. Come noto, infatti, le pietre naturali sono dotate di striature o venature interne distribuite con andamento casuale all’interno del loro spessore.

Tipicamente, i prodotti ceramici del tipo sopra descritto vengono realizzati attraverso degli impianti che comprendono:

- un dispositivo di alimentazione di polveri ceramiche di differenti tipologie da alimentare in corrispondenza di una stazione di alimentazione; ed

- un gruppo convogliatore, il quale è atto a ricevere le polveri ceramiche dal dispositivo di alimentazione, ed è atto ad avanzare le polveri ceramiche in forma di striscia in modo sostanzialmente continuo lungo un percorso determinato dalla stazione di alimentazione, verso ulteriori stazioni di lavoro ed attraverso una stazione di compattazione, in corrispondenza della quale la striscia di polveri ceramiche viene, in uso, compattata per ottenere uno strato compattato di polveri ceramiche; il gruppo convogliatore è anche atto ad avanzare lo strato compattato di polveri ceramiche in modo sostanzialmente continuo verso le ulteriori stazioni di lavoro.

I citati impianti comprendono, inoltre, un dispositivo di compattazione atto a compattare la striscia di polveri ceramiche durante il suo convogliamento lungo il percorso determinato in corrispondenza della stazione di compattazione.

In maggiore dettaglio, il dispositivo di alimentazione è disposto a monte del dispositivo di compattazione lungo il percorso determinato e comprende due o più gruppi di dosaggio di polveri ceramiche presentanti caratteristiche e/o colori diversi uno rispetto l’altro per ottenere una striscia di polveri ceramiche presentante degli effetti cromatici per l’intero spessore che riproducono i motivi delle pietre naturali e sono visibili sia sulla superficie sia nei bordi dei prodotti ceramici finiti. Un esempio di una macchina continua per la compattazione di polvere ceramica è descritto nella domanda di brevetto internazionale con numero di pubblicazione WO2005/068146 dello stesso richiedente della presente domanda.

Un tipico dispositivo di compattazione comprende un nastro compattatore inferiore posto inferiormente a contatto con il gruppo convogliatore e che coopera con un nastro compattatore superiore per compattare a secco la striscia di polveri ceramiche ed ottenere lo strato di polvere compattato.

L’impianto è anche dotato di una unità di controllo collegata con il dispositivo di stampa e comprendente una memoria nella quale è memorizzato un archivio di immagini di riferimento, ciascuna delle quali riproduce una combinazione di effetti cromatici (quali venature e stratificazioni) differente l’una dall’altra che vengono riprodotte in maniera casuale sulle singole lastre di polvere ceramiche compattate.

Gli impianti finora descritti presentano però alcuni inconvenienti, tra i quali il fatto che la distribuzione delle polveri avviene in modo casuale e, in maniera altrettanto casuale, avviene la scelta dell’immagine di riferimento da riprodurre sulla superficie delle lastre. Si verifica quindi molto di frequente che gli effetti cromatici che vengono realizzati nello spessore dei prodotti ceramici visibili guardando il bordo dei prodotti stessi non siano in posizione coordinata rispetto agli effetti cromatici superficiali ottenuti mediante la stampa digitale. La mancanza di sincronizzazione fra gli effetti cromatici ottenuti nello spessore e gli effetti cromatici superficiali compromette in modo significativo l’estetica del prodotto ceramico rendendo molto più marcata la differenza rispetto ad un prodotto naturale.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un metodo ed un impianto per la realizzazione di prodotti ceramici, i quali permettano di superare, almeno parzialmente, gli inconvenienti dell’arte nota e siano, nel contempo, di facile ed economica implementazione.

SOMMARIO

Secondo la presente invenzione vengono forniti un metodo ed un impianto secondo le rivendicazioni indipendenti che seguono e, vantaggiosamente, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti direttamente o indirettamente dalle rivendicazioni indipendenti.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

L’invenzione viene di seguito descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi d’attuazione non limitativi, in cui:

- la figura 1 è una vista laterale e schematica, e con parti rimosse per chiarezza, di una prima forma d’attuazione di un impianto per la produzione di prodotti ceramici realizzato in accordo con la presente invenzione;

- la figura 2 è una vista dall’alto di una porzione di una striscia di polveri ceramiche, di una porzione di uno strato compattato di polveri ceramiche ottenuto mediante la compattazione della striscia di polveri ceramiche ed una porzione separata ottenuta mediante un taglio trasversale dello strato compattato di polveri ceramiche; e

- la figura 3 è una vista laterale e schematica, con parti rimosse per chiarezza, di una ulteriore forma d’attuazione di un impianto in accordo con la presente invenzione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

Nella figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un impianto per la produzione di articoli 2 ceramici, come ad esempio piastrelle o lastre ceramiche.

L’impianto 1 comprende un dispositivo 3 di alimentazione configurato per alimentare in corrispondenza di una stazione 4 di alimentazione almeno due polveri ceramiche tra loro differenti, in particolare presentanti caratteristiche e/o colori diversi una rispetto all’altra.

L’impianto 1 è anche dotato di una unità 5 di controllo almeno collegata al dispositivo 3 di alimentazione e configurata per controllare l’alimentazione delle polveri ceramiche in modo da ottenere una striscia 6 di polveri ceramiche estendentesi lungo una direzione D1 longitudinale ed una direzione D2 trasversale, ed avente almeno una prima zona 7 ed almeno una seconda zona 8. In particolare, la striscia 6 presenta una dimensione trasversale (larghezza) definita.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, la zona 7 e la zona 8 hanno contenuti delle succitate polveri ceramiche tra loro differenti, in particolare la zona 7 presenta un rapporto in peso tra le due polveri ceramiche differente dal rapporto in peso tra le due polveri ceramiche presenti nella zona 8.

In particolare, la differenza nel contenuto delle polveri ceramiche nelle zone 7 e 8 permette di ottenere una striscia 6 presentante caratteristiche, in particolare caratteristiche visive, che permettono di definire striature e/o gocce e/o venature degli articoli 2, in particolare visibili nei bordi degli articoli 2.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, le polvere ceramiche presentano colori tra loro differenti. In questo modo è possibile creare degli effetti cromatici nello spessore degli articoli 2 ceramici. Tali effetti cromatici sono, ad esempio, visibili nei bordi degli articoli 2 ceramici.

In alternativa o in aggiunta, le polvere ceramiche sono atte ad apportare caratteristiche fisiche differenti agli articoli 2 ceramici.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, la zona 8 presenta una forma determinata, in particolare definita sulla base di un’immagine di riferimento memorizzata nell’unità 5 di controllo.

In alcuni casi non limitativi, la striscia 6 comprende la zona 7 (che definisce una massa della striscia 6 stessa) ed una pluralità di zone 8 (distribuite nella massa della zona 7). In particolare, ciascuna zona 8 presenta una forma determinata differente dalla maggior parte delle (in particolare, da tutte le) altre zone 8.

Secondo alcune non limitative forme d’attuazione, la striscia 6 è dotata di vari tipi di zone 7 e 8.

Inoltre, secondo alcune varianti non limitanti, le zone 7 ed 8 sono formate da più di due tipi di polveri ceramiche in modo tale da ottenere effetti (ad esempio effetti cromatici) desiderati.

Preferibilmente ma non necessariamente, l’impianto 1 comprende anche un dispositivo 9 di compattazione configurato per compattare, in corrispondenza di una stazione 10 di compattazione, la striscia 6 per ottenere uno strato compattato 11 di polveri ceramiche. In particolare, si noti che a causa della compattazione, lo strato compattato 11 viene espanso nella direzione D1 e/o nella direzione D2 (in particolare, nella direzione D1 e nella direzione D2) rispetto alla striscia 6. È da notare che l’espansione dello strato compattato 11 rispetto alla striscia 6 risulta anche in una espansione della zona 8 (e della zona 7) nella direzione D1 e/o nella direzione D2 (più precisamente ma non necessariamente, in entrambe le direzioni D1 e D2). In particolare, lo strato compattato 11 presenta (almeno) una zona 8’ espansa (ed – almeno - una zona 7’ espansa).

Secondo alcune forme d’attuazione non illustrate e non limitative, l’unità 5 comprende uno o più sensori ausiliari, ad esempio fotosensori ausiliari, atto o atti a rilevare (e/o determinare e/o misurare) la dimensione trasversale della striscia 6, in particolare in corrispondenza ad una rispettiva stazione di rilevamento interposta tra la stazione 4 di alimentazione e la stazione 10 di compattazione.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’impianto 1 comprende anche un dispositivo 15 di stampa (in particolare, digitale), il quale è connesso alla e controllato dall’unità 5 ed è configurato per applicare una decorazione (in particolare mediante un inchiostro) sulla superficie dello strato compattato 11, in particolare sulla superficie di porzioni separate 17 (lastre) dello strato compattato 11. Più in particolare, le porzioni separate 17 sono ottenute dallo strato compattato 11 mediante tagli (trasversali) dello strato compattato 11.

Più precisamente ma non necessariamente, il dispositivo 15 di stampa è disposto in corrispondenza di una stazione 16 di stampa.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’impianto 1 comprende anche un gruppo 18 di avanzamento per avanzare, in particolare in un modo continuo, la striscia 6 lungo un primo percorso P1 determinato, in particolare dalla stazione 4 di alimentazione alla stazione 10 di compattazione, e per avanzare lo strato compattato 11 lungo un secondo percorso P2 determinato, in particolare dalla stazione 10 di compattazione verso la stazione 16 di stampa (ad ulteriori stazioni di lavorazione). Preferibilmente ma non necessariamente, il gruppo 18 è anche configurato per avanzare le porzioni separate 17 lungo un terzo percorso P3 determinato.

In particolare, il percorso P1 ed il percorso P2 (preferibilmente ma non necessariamente anche il percorso P3) si estendono nella direzione D1 (e sono tra loro paralleli). In altre parole, il gruppo 18 è configurato per avanzare la striscia 6 e lo strato compattato 11 lungo l’estensione longitudinale della striscia 6 e dello strato compattato 11 stesso.

In particolare, il dispositivo 9 di compattazione è disposto a valle del dispositivo 3 di alimentazione lungo il percorso P1.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’impianto 1 comprende anche un dispositivo 19 di taglio posizionato in corrispondenza di una stazione 20 di taglio, in particolare disposto a valle dal dispositivo 9 (nella direzione D1; più precisamente ma non necessariamente, lungo il percorso P2).

Preferibilmente ma non necessariamente, il dispositivo 19 è configurato per tagliare (trasversalmente) lo strato compattato 11 per ottenere le porzioni separate 17. Più preferibilmente ma non necessariamente, il dispositivo 19 è anche configurato per (simultaneamente) tagliare longitudinalmente lo strato compattato 11 e/o le porzioni separate 17.

Preferibilmente ma non necessariamente, il dispositivo 15 di stampa è disposto a valle del dispositivo 19 di taglio (nella direzione D1; più precisamente ma non necessariamente, lungo il percorso P3).

Preferibilmente ma non necessariamente, l’impianto 1 comprende anche almeno un forno 21 di cottura disposto a valle del dispositivo 15 di stampa (nella direzione D1; più precisamente ma non necessariamente, lungo il percorso P3) per sinterizzare le polveri ceramiche compattate delle porzioni separate 17 in modo da ottenere gli articoli 2 ceramici.

Secondo una forma d’attuazione non limitativa, l’impianto 1 comprende anche un dispositivo di essicazione (non illustrato), il quale è disposto a monte del forno 21 di cottura e, preferibilmente ma non necessariamente anche a monte del dispositivo 15 di stampa (nella direzione D1; più precisamente ma non necessariamente, lungo il percorso P3), ed è configurato per essiccare le porzioni separate 17 prima della sinterizzazione delle polveri ceramiche nel forno 21 di cottura.

In aggiunta o in alternativa, l’impianto 1 comprende un ulteriore dispositivo di taglio (di per sé noto e non illustrato), posto a valle del forno 21 di cottura lungo il percorso P3 per realizzare una ulteriore finitura degli articoli 2 ceramici.

Si noti che, in alternativa o in aggiunta, è possibile effettuare ulteriori tagli degli articoli 2 ceramici in loco al momento del loro montaggio definitivo (ad esempio per realizzare un foro, all’interno del quale si desidera montare un lavandino).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’impianto 1 è inoltre provvisto di un dispositivo di rasatura, in particolare ad aspirazione, (di per sé noto e non illustrato) interposto fra il dispositivo 3 di alimentazione ed il dispositivo 9 di compattazione e configurato per migliorare l’uniformità dello spessore della striscia 6 e per asportare le polveri in eccesso.

Più precisamente ma non necessariamente, il dispositivo 3 di alimentazione comprende almeno una prima unità di alimentazione 28 ed almeno una seconda unità di alimentazione 29, in particolare disposte al disopra del gruppo 18 di avanzamento. Ciascuna unità di alimentazione 28 e 29 è atta a contenere rispettivamente polveri ceramiche di una prima tipologia e di una seconda tipologia (tra loro differenti).

Ciascuna unità di alimentazione 28 e 29 comprende una rispettiva camera di contenimento 30 per contenere le rispettive polveri ceramiche ed una relativa bocca di uscita 31.

In maggiore dettaglio, il gruppo 18 comprende un primo convogliatore, in particolare dotato di un nastro 32 trasportatore, per avanzare la striscia 6, in particolare ad una prima velocità di avanzamento, lungo almeno una porzione del (in particolare, lungo il) percorso P1. Vantaggiosamente ma non necessariamente, il primo convogliatore è anche atto ad avanzare lo strato compattato 11, in particolare ad una seconda velocità di avanzamento, lungo almeno una porzione del (in particolare lungo il) percorso P2. Preferibilmente ma non necessariamente, il primo convogliatore è anche atto ad avanzare le porzioni separate 17 lungo (almeno) una porzione del percorso P3.

In particolare, il nastro 32 trasportatore è configurato per ricevere le polvere ceramiche in corrispondenza della stazione 4, per avanzare la striscia 6 alla stazione 10 e per avanzare lo strato compattato 11 dalla stazione 10 alla stazione 20 di taglio.

Ancora più in dettaglio, il gruppo 18 di avanzamento (più precisamente il primo convogliatore) comprende delle pulegge 34, di cui almeno una puleggia è azionata mediante un attuatore, in particolare un motore elettrico.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il gruppo 18 comprende un elemento di rilevazione, in particolare un encoder (di per sé noto e non ulteriormente descritto) accoppiato ad almeno una delle pulegge 34, per rilevare e/o determinare la velocità di avanzamento della striscia 6.

È da notare che la seconda velocità di avanzamento è, a causa della compattazione della striscia 6, differente rispetto alla (in particolare, più alta della) prima velocità di avanzamento. In particolare, la differenza tra la prima velocità di avanzamento e la seconda velocità di avanzamento varia durante il funzionamento dell’impianto 1 anche nel caso in cui la prima velocità di avanzamento venga tenuta costante.

Secondo alcune e non limitative forme d’attuazione (come quella illustrata), il gruppo 18 comprende anche un secondo convogliatore, in particolare un convogliatore 33 a rulli atto a ricevere le porzioni separate 17 e ad avanzare tali porzioni separate 17 lungo (almeno) una porzione del percorso P3, in particolare attraverso la stazione 16 di stampa e, più in particolare verso e nel forno 21.

Secondo alcune non limitative forme d’attuazione, il dispositivo 9 di compattazione comprende un nastro compattatore 35 inferiore posto inferiormente a contatto con il nastro 32 trasportatore e configurato per cooperare con un nastro compattatore 36 superiore per compattare a secco la striscia 6 ed ottenere lo strato compattato 11.

Preferibilmente ma non necessariamente, il nastro compattatore 36 superiore è inclinato rispetto al nastro 32 trasportatore verso cui converge nella direzione di avanzamento (nella direzione D1) per aumentare in modo graduale la pressione sulla striscia 6.

Nell’esempio non limitativo illustrato, il nastro compattatore 35 inferiore ed il nastro compattatore 36 superiore sono avvolti attorno a rispettivi rulli 37, di cui due (uno per il nastro compattatore 35 inferiore ed uno per il nastro compattatore 36 superiore), in particolare quelli disposti a valle rispetto alla direzione D1 (lungo il percorso P2), sono azionati da un rispettivo motore elettrico.

Più precisamente ma non necessariamente, sia il nastro compattatore 35 inferiore, sia il nastro compattatore 36 superiore sono provvisti di rispettivi rulli 38 (oppure gruppi di rulli) di compattazione, in particolare disposti in una zona centrale dei rispettivi nastri compattatori 35 e 36.

Secondo una forma d’attuazione preferita ma non limitativa, il dispositivo 19 di taglio è configurato per tagliare lo strato compattato 11 almeno trasversalmente. In particolare, i tagli trasversali permettono di definire la dimensione (estensione) longitudinale (lunghezza) delle porzioni separati 17.

Preferibilmente ma non necessariamente, il dispositivo 19 di taglio è anche configurato per tagliare longitudinalmente le porzione separate 17 e/o lo strato compattato 11 per definire la dimensione (estensione) trasversale (la larghezza) delle porzione separate 17.

In maggiore dettaglio, il dispositivo 19 di taglio comprende almeno una lama 39 di taglio, la quale è atta ad entrare in contatto con lo strato compattato 11 per tagliarlo trasversalmente, in particolare per ottenere le porzioni separate 17.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il dispositivo 19 di taglio comprende anche almeno due ulteriori coltelli 40 rotanti, i quali sono disposti da lati opposti del nastro 32 trasportatore e sono destinati a rifilare i bordi laterali delle porzioni separate 17 (o dello strato compattato 11).

Secondo alcune forme d’attuazione non illustrate e non limitative, i coltelli 40 rotanti sono anche configurati per suddividere le porzioni separate 17 in due o più porzioni longitudinali.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo comprende un gruppo 44 di determinazione configurato per rilevare almeno una caratteristica rilevata dello strato compattato 11 e/o della seconda zona 8’ espansa. L’unità 5 di controllo è configurata per trasformare la forma determinata in funzione della caratteristica rilevata in modo da ottenere una forma derivata, e per controllare il dispositivo 15 di stampa in modo tale che il dispositivo 15 di stampa applichi, in uso, la decorazione in funzione della forma derivata.

In particolare, l’unità 5 di controllo è configurata determinare (calcolare e/o rilevare) almeno una differenza (funzione della caratteristica rilevata) tra lo strato compattato 11 e la striscia 6 e/o tra la forma determinata della seconda zona 8 e la forma reale della seconda zona 8’ espansa. L’unità 5 di controllo è configurata per trasformare la forma determinata in funzione della differenza tra lo strato compattato 11 e la striscia 6 e/o tra la forma determinata della seconda zona 8 e la forma reale della seconda zona 8’ espansa in modo da ottenere la forma derivata.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è configurata (in particolare il gruppo 44 di determinazione è configurato) per determinare (rilevare e/o calcolare) un primo valore di espansione dello strato compattato 11 nella direzione D1 e/o un secondo valore di espansione nella direzione D2. In altre parole, il primo ed il secondo valore di espansione sono differenze tra lo strato compattato 11 e la striscia 6 e/o tra la forma determinata della seconda zona 8 e la forma reale della seconda zona 8’ espansa. In questi casi, ad esempio la larghezza dello strato compattato 11 e/o l’immagine reale di almeno una porzione dello strato compattato 11 possono essere delle citate caratteristiche rilevate dello strato compattato 11.

In particolare, si noti che mediante la compattazione della striscia 6 in corrispondenza alla stazione 10 lo strato compattato 11 si espande rispetto alla striscia 6 sia nella direzione D1 sia nella direzione D2. Nello stesso modo vengono espanse le zone 7 e 8 per formare le zone 8’ e 7’. Il primo ed il secondo valore di espansione sono una stima di quanto lo strato compattato 11 è esteso nella direzione D1 e, rispettivamente, nella direzione D2 rispetto alla striscia 6.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è configurata per trasformare almeno la forma determinata della zona 8 in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione, in particolare in funzione del primo valore di espansione e del secondo valore di espansione, per ottenere una forma derivata.

Inoltre, vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è anche configurata per controllare il dispositivo 15 di stampa in modo tale che il dispositivo 15 di stampa applichi la decorazione in funzione della forma derivata. In questo modo, la decorazione applicata superficialmente mediante il dispositivo 15 di stampa è disposta in corrispondenza delle zone 8’, che si estendono nel spessore nello strato compattato 11. In altre parole, in questo modo, la decorazione (in particolare l’inchiostro) viene applicata sostanzialmente sopra la porzione superficiale della zona 8’.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, l’unità 5 di controllo è configurata per controllare il dispositivo 3 di alimentazione in modo tale che le polveri ceramiche vengano alimentate in funzione dell’immagine di riferimento definente la forma determinata e la posizione di almeno la seconda zona 8, preferibilmente anche della zona 7.

Preferibilmente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo contiene, in una propria memoria interna, almeno una immagine di riferimento, ancora più preferibilmente una pluralità di immagine di riferimento.

Vantaggiosamente ma non necessariamente l’immagine di riferimento presenta una estensione superficiale, in particolare nella direzione D1, che è maggiore dell’estensione superficiale (in particolare, nella direzione D1) di una porzione separata 17. In altre parole, l’immagine di riferimento ovvero l’immagine di riferimento espansa (a seguito della compattazione) viene replicata su più di una porzione separata 17.

In particolare, considerando il fatto che la compattazione della striscia 6 risulta in una espansione nella direzione D1 e/o nella direzione D2 (in particolare, nella direzione D1 e nella direzione D2) anche l’immagine di riferimento come applicata sulla striscia 6 viene espansa.

Pertanto, vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è configurata per trasformare l’immagine di riferimento in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione (in particolare, in funzione del primo valore di espansione e del secondo valore di espansione) per ottenere la forma derivata (ed una posizione derivata della seconda zona 8’ espansa).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è anche configurata per attribuire una pluralità di coordinate superficiali di base almeno a parte della (almeno alla) zona 8 (e, in particolare, di memorizzare tali coordinate superficiali di base nella memoria interna). In questo modo, l’unità 5 di controllo contiene i dati che descrivono la forma determinata (ed una posizione determinata) della zona 8 come ottenuta mediante l’operazione del dispositivo 3 di alimentazione.

In particolare, ciascun insieme (più precisamente, ciascuna coppia) di coordinate superficiali (definenti la posizione di un punto) viene determinato considerando un sistema di coordinate relativo (sistema cartesiano), definito da un primo asse parallelo alla direzione D1 e da un secondo asse perpendicolare al primo asse e parallelo alla direzione D2. Pertanto, ciascun insieme (più precisamente, ciascuna coppia) di coordinate superficiali comprende un primo valore ed un secondo valore associati rispettivamente al primo asse ed al secondo asse.

Secondo alcune alternative e non limitative forme d’attuazione, ciascun insieme (più precisamente, ciascuna coppia) di coordinate superficiali viene determinato considerando un sistema polare (invece che cartesiano) o un altro sistema adatto a descrivere la posizione di un punto su un piano.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, l’unità 5 di controllo è configurata per determinare e/o rilevare le coordinate superficiali di base mediante l’immagine di riferimento.

In alternativa o in aggiunta, l’unità 5 di controllo è configurata per ottenere le coordinate superficiali di base mediante un dispositivo di rilevazione, in particolare di tipo ottico (non illustrato e non ulteriormente descritto).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è anche configurata per trasformare, le coordinate superficiali di base in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione per ottenere coordinate trasformate che definiscono la forma derivata e, preferibilmente anche la posizione derivata.

In particolare, l’unità 5 di controllo è configurata per controllare il dispositivo 15 di stampa in funzione delle coordinate trasformate.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è anche configurata per controllare il dispositivo 15 di stampa in un modo coordinato con l’avanzamento della striscia 6 e dello strato compattato 11 (e, in particolare, anche delle porzione separate 17). Più precisamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è configurata in modo tale da considerare la differenza temporale tra l’alimentazione delle polveri ceramiche in corrispondenza della stazione 4 e l’applicazione della decorazione dal dispositivo 15 di stampa in corrispondenza alla stazione 16.

Con particolare riferimento alla figura 1, secondo specifiche forme d’attuazione non limitative, il gruppo 44 di determinazione comprende almeno un dispositivo di acquisizione, in particolare una telecamera 45, per acquisire un’immagine reale di almeno una porzione dello strato compattato 11, in particolare delle porzioni separate 17, in corrispondenza di una stazione 46 di acquisizione.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, la telecamera 45 è disposta a valle del dispositivo 9 di compattazione ed a monte del dispositivo 15 di stampa rispetto alla direzione D1 (in particolare, lungo il percorso P2 e/o lungo il percorso P3). In altre parole, la stazione 46 è interposta tra la stazione 10 e la stazione 16.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, la telecamera 45 è interposta tra il dispositivo 19 di taglio ed il dispositivo 15 di stampa. In altre parole, la stazione 46 è interposta tra la stazione 20 e la stazione 16.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è, inoltre, configurata per elaborare l’immagine reale per determinare una forma reale (derivata dalla deformazione – più precisamente ma non necessariamente, l’espansione – della forma determinata) della seconda zona 8. In particolare, l’unità 5 di controllo è configurata per determinare il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione mediante un confronto della forma reale con la forma determinata (è da notare che la forma reale risulta dall’espansione dello strato compattato 11 rispetto alla striscia 6 a causa della compattazione).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, l’unità 5 di controllo è configurata per determinare almeno una pluralità di coordinate superficiali espanse della zona 8’ dall’immagine reale e, vantaggiosamente, per associare, in particolare mediante un apposito algoritmo, rispettive coordinate superficiali di base alle coordinate superficiali espanse. In particolare, l’apposito algoritmo utilizzato si basa sulla Libreria Open Source OpenCV (Open Source Computer Vision Library, (2015) https://github.com/itseez/opencv).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo è configurata per determinare le coordinate superficiali espanse di almeno due punti della forma reale; l’unità 5 di controllo è configurata per associare una coordinata superficiale di base di un punto della forma determinata ad coordinata superficiale espansa. In particolare, l’unità 5 di controllo è configurata per associare ciascuno di due punti della forma determinata ad uno rispettivo punto degli almeno due punti della forma reale; più in particolare, l’unità 5 di controllo è configurata per associare le coordinate di ciascuno dei due punti della forma reale alle coordinate superficiali espanse di uno rispettivo dei due punti della forma determinata.

Si noti che le coordinate superficiali espanse, considerate rispetto alle corrispondenti coordinate superficiali di base, riflettono l’espansione nella direzione D1 e nella direzione D2.

Più precisamente ma non necessariamente, il primo ed il secondo valore coordinate superficiali di base vengono modificati (rispetto al sistema di coordinate) a causa dell’espansione dello strato compattato 11 rispetto alla striscia 6 in modo da ottenere un primo e, rispettivamente, un secondo valore di rispettive coordinate superficiali espanse (della forma reale).

In particolare, il confronto (più in particolare, la differenza tra) tra i primi valori delle coordinate superficiali (espanse e di base) e tra i secondi valori delle coordinate superficiali (espanse e di base) permette di determinare il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione.

Inoltre, si noti che, tipicamente, l’accuratezza della determinazione del primo valore di espansione e del secondo valore di espansione è tanto maggiore quanto più è elevato il numero di coordinate superficiali espanse e di rispettive coordinate superficiali di base che vengono utilizzate per la determinazione del primo valore di espansione e del secondo valore di espansione.

In uso, l’impianto 1 permette la produzione di articoli 2 ceramici partendo da polveri ceramiche.

In accordo con un ulteriore aspetto della presente invenzione, viene fornito un metodo per la produzione degli articoli 2 ceramici. Il metodo comprende almeno le seguenti fasi:

- una fase di alimentazione, durante la quale vengono alimentate, in particolare in corrispondenza della stazione 4 di alimentazione (più in particolare, dal dispositivo 3), almeno due polveri ceramiche tra loro differenti in modo da ottenere la striscia 6 presentante almeno la zona 7 ed almeno la zona 8;

- una fase di compattazione, durante la quale la striscia 6 viene compattata, in particolare in corrispondenza della stazione 10 di compattazione (più in particolare, dal dispositivo 9 di compattazione), per ottenere lo strato compattato 11; ed

- una fase di stampa, durante la quale viene applicata una decorazione (in particolare, mediante l’applicazione di un inchiostro) sulla superficie dello strato compattato 11 (in particolare, sulla superficie delle porzioni separate 17). Più precisamente ma non necessariamente, la decorazione viene applicata in corrispondenza della stazione 16 di stampa (ancora più precisamente, dal dispositivo 15 di stampa).

In particolare, la fase di compattazione è (almeno parzialmente) successiva alla fase di alimentazione. In aggiunta o in alternativa, la fase di stampa è (almeno parzialmente) successiva alla fase di compattazione.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il metodo comprende anche una fase di convogliamento, durante la quale la striscia 6 viene convogliata attraverso la stazione 10 di compattazione e lo strato compattato 11 (e/o le porzioni separate 17) viene (vengono) convogliato (convogliate) dalla stazione 10 di compattazione alla stazione 16 di stampa ed attraverso la stazione 16 di stampa.

In particolare, il metodo (più precisamente, la fase di convogliamento) comprende:

- una prima fase di avanzamento, durante la quale la striscia 6 viene avanzata (in particolare, alla prima velocità di avanzamento) lungo il percorso P1 (in particolare, dalla stazione 4 di alimentazione alla stazione 10 di compattazione);

- una seconda fase di avanzamento (almeno parzialmente successiva alla prima fase di avanzamento), durante la quale lo strato compattato 11 viene avanzato lungo il percorso P2 (in particolare dalla stazione 10 alla stazione 20 di taglio); e

- vantaggiosamente ma non necessariamente, almeno una terza fase di avanzamento (almeno parzialmente successiva alla seconda fase di avanzamento), durante la quale le porzioni separate 17 vengono avanzate lungo il percorso P3, in particolare dalla stazione 20 almeno alla stazione 16 di stampa.

Preferibilmente ma non necessariamente, il metodo comprende anche una fase di taglio, durante la quale (in particolare, in corrispondenza della stazione 20 di taglio) lo strato compattato 11 viene tagliato per ottenere le porzioni separate 17.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il metodo comprende anche una fase di cottura, durante la quale le polveri ceramiche delle porzioni separate 17 vengono sinterizzate (in particolare, mediante il forno 21), in particolare per ottenere gli articoli 2. Preferibilmente ma non necessariamente, la fase di cottura viene eseguita dopo la fase di stampa.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il metodo comprende anche una fase di essicazione (in particolare, eseguita prima della fase di cottura; più in particolare, eseguita anche prima della fase di stampa), durante la quale vengono essiccate le porzioni separate 17. Preferibilmente ma non necessariamente, la fase di essicazione viene eseguita mediante il dispositivo di essicazione.

In maggiore dettaglio, secondo alcune forme d’attuazione non limitative, durante la fase di alimentazione le polveri ceramiche vengono alimentate in funzione dell’immagine di riferimento definente la forma (e la posizione) di almeno della zona 8, preferibilmente anche della zona 7.

Preferibilmente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo controlla il dispositivo 3 di alimentazione, in particolare in funzione dell’immagine di riferimento (più in particolare, in modo da riprodurre l’immagine di riferimento). Più precisamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo comanda almeno la prima unità 28 di alimentazione e la seconda unità 29 di alimentazione per alimentare (in corrispondenza della stazione 4 di alimentazione) le polveri ceramiche sul nastro 32.

In maggiore dettaglio, durante la fase di compattazione, la striscia 6 viene gradualmente compattata, in particolare mediante il dispositivo 9, ancora più in particolare mediante la cooperazione tra il nastro compattatore 35 ed il nastro compattatore 36.

Preferibilmente ma non necessariamente, la fase di compattazione viene eseguita durante la fase di convogliamento (in particolare, durante la prima fase di avanzamento e durante la seconda fase di avanzamento).

In maggiore dettaglio, durante la prima fase di avanzamento, la striscia 6 viene avanzata mediante il nastro 32.

Preferibilmente ma non necessariamente, durante la prima fase di avanzamento, la prima velocità di avanzamento viene rilevata mediante l’elemento di rilevazione del gruppo 18.

Più precisamente ma non necessariamente, durante la seconda fase di avanzamento, lo strato compattato 11 viene avanzato mediante il nastro 32 e l’interazione con i nastri compattatori 35 e 36.

In particolare, la seconda velocità di avanzamento è maggiore della prima velocità di avanzamento.

Più precisamente ma non necessariamente, durante la terza fase di avanzamento, le porzioni separate 17 avanzano dalla stazione 20 di taglio attraverso la stazione 16 di stampa al forno 21 (in particolare, prima della stazione 16 anche attraverso il dispositivo di essicazione).

Preferibilmente ma non necessariamente, durante la terza fase di avanzamento (e prima della fase di stampa) le porzioni separate 17 vengono trasferite dal nastro 32 al convogliatore a rulli 33.

In maggiore dettaglio, durante la fase di taglio, lo strato 17 viene tagliato almeno trasversalmente, in particolare dalla lama 39. In particolare, il taglio trasversale (dello strato compattato 11) definisce la dimensione longitudinale (lunghezza) delle porzioni separate 17.

Preferibilmente ma non necessariamente, durante la fase di taglio, le porzioni separate 17 e/o lo strato compattato 11 vengono/viene tagliate/tagliato longitudinalmente, in particolare per definire la dimensione trasversale (larghezza) delle porzioni separate 17.

Vantaggiosamente, il metodo comprende anche

- una fase di determinazione, in particolare (almeno parzialmente) successiva alla fase di compattazione (e precedente alla fase di stampa), durante la quale almeno una caratteristica rilevata dello strato compattato 11 e/o della seconda zona 8’ espansa viene rilevata;

- una fase di trasformazione, in particolare (almeno parzialmente) successiva alla fase di determinazione, durante la quale la forma determinata (ed, in particolare, la posizione determinata della seconda zona 8) viene modificata (vengono modificate) in funzione della caratteristica rilevata in modo da ottenere una forma derivata.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative (durante la fase di determinazione), almeno una differenza tra lo strato compattato 11 e la striscia 6 e/o tra la forma determinata della seconda zona 8 e la forma reale della seconda zona 8’ espansa viene determinata (vale a dire, calcolata e/o rilevata) in funzione della caratteristica rilevata. La forma determinata viene trasformata (modificata) in funzione della differenza tra lo strato compattato 11 e la striscia 6 e/o tra la forma determinata della seconda zona 8 e la forma reale della seconda zona 8’ espansa in modo da ottenere la forma derivata.

In particolare (durante la fase di determinazione), il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione viene determinato (vale a dire, rilevato e/o calcolato). Durante la fase di trasformazione, la forma determinata viene trasformata in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione per ottenere la forma derivata. In particolare, durante la fase di trasformazione, la posizione determinata (della seconda zona 8) viene trasformata in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione per ottenere la posizione derivata.

In particolare, la fase di trasformazione è precedente alla fase di stampa.

Durante la fase di stampa, la decorazione viene applicata in funzione della forma derivata (in particolare, in modo da riprodurre la forma derivata). In particolare, durante la fase di stampa, la decorazione viene applicata in funzione della posizione derivata.

Più precisamente ma non necessariamente, l’unità 5 di controllo comanda il dispositivo 15 in funzione della forma derivata. In questo modo si riesce ad ottenere una maggiore corrispondenza tra la posizione della decorazione sulla superficie dello strato compattato 11 (in particolare, sulle porzioni separate 17) e la forma (e alla posizione) reale della zona 8’ espansa.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il metodo comprende anche una fase di attribuzione, durante la quale vengono attribuite le coordinate superficiali di base almeno ad una parte (uno più punti) della zona 8. In particolare, la fase di attribuzione viene eseguita durante la fase di alimentazione.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, le coordinate superficiali di base vengono determinate sulla base dell’immagine di riferimento e/o mediante un dispositivo di rilevazione (che rileva la posizione di almeno una parte – o più punti – della zona 8 della striscia 6 di polveri ceramiche).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, durante la fase di trasformazione, le coordinate superficiali di base vengono trasformate in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione (in particolare, in funzione del primo valore di espansione e del secondo valore di espansione) per ottenere coordinate trasformate che definiscono la forma derivata.

Preferibilmente ma non necessariamente, il metodo (in particolare, la fase di determinazione) comprende anche una fase di acquisizione, la quale è almeno parzialmente successiva alla fase di compattazione, e durante la quale, viene acquisita un’immagine reale (in particolare dalla telecamera 45) di almeno una parte dello strato compattato 11, in particolare di una rispettiva porzione separata 17; ed una fase di elaborazione (in particolare successiva alla fase di acquisizione), durante la quale l’immagine reale viene elaborata per determinare una forma reale (ottenuta dalla deformazione – in particolare, dall’espansione - della forma determinata – della seconda zona 8’ espansa). In particolare, l’elaborazione dell’immagine reale viene realizzata in accordo con quanto descritto nel libro di William K. Pratt, 2001 (Digital Image Processing: PIKS Inside, Third Edition. William K. Pratt. (2001) John Wiley & Sons, Inc. ISBNs: 0-471-37407-5 (Hardback); 0-471-22132-5 (Electronic)).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, durante la fase di determinazione, la forma reale viene confrontata con la forma determinata per determinare il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione.

Preferibilmente ma non necessariamente, durante la fase di elaborazione vengono determinate le coordinate superficiali espanse di almeno due punti della forma reale.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, una coordinata superficiale di base di un punto della forma determinata viene associata ad una coordinata superficiale espansa. In particolare, ciascuno degli almeno due punti della forma reale viene associato ad uno rispettivo dei due punti della forma determinata. Più in particolare, le coordinate di ciascuno dei due punti della forma reale vengono associate alle coordinate superficiali espanse di uno rispettivo dei due punti della forma determinata.

Più precisamente ma non necessariamente, durante la fase di determinazione, il primo ed il secondo valore delle coordinate superficiali di base vengono modificati (rispetto al sistema di coordinate) in funzione dell’espansione dello strato compattato 11 rispetto alla striscia 6 in modo da ottenere un primo e, rispettivamente, un secondo valore di rispettive coordinate superficiali espanse (della forma reale).

In particolare, il confronto (più in particolare, la differenza tra) i primi valori delle coordinate superficiali (espanse e di base) e tra i secondi valori delle coordinate superficiali (espanse e di base) permette di determinare il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione.

In particolare, durante la fase di determinazione, il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione vengono determinati in funzione delle coordinate superficiali espanse e le rispettive coordinate superficiali di base. Più precisamente ma non necessariamente, durante la fase di determinazione, il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione vengono determinati in funzione delle differenze tra le coordinate superficiali espanse e le rispettive coordinate superficiali di base.

In accordo con preferite ma non limitative forme d’attuazione, durante la fase di trasformazione, l’immagine di riferimento viene trasformata in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione per ottenere la forma derivata (e la posizione derivata).

Più precisamente ma non necessariamente, durante la fase di stampa, la decorazione viene applicata sulla superficie della porzione separata 17. In particolare, durante la fase di stampa viene considerata la dimensione trasversale reale e la dimensione longitudinale reale della porzione separata 17 in modo tale da applicare la decorazione solo sulla superficie della porzione separata 17. Preferibilmente ma non necessariamente, quelle parti della decorazione definite dalla forma derivata che si estendono oltre la porzione separata 17 vengono ommesse. In questo modo si ottiene un risparmio d’inchiostro.

Nella figura 3 viene indicata con il numero 1’ un’alternativa e vantaggiosa forma d’attuazione di un impianto in accordo con la presente invenzione. L’impianto 1’ è simile all’impianto 1 e per questo viene descritto nel seguito limitatamente alle differenze rispetto all’impianto 1 stesso, indicando con gli stessi numeri di riferimento parti uguali o equivalenti a parti già descritte per l’impianto 1.

In particolare, l’impianto 1’ si distingue dall’impianto 1 per il fatto che l’unità 5 comprende un gruppo 44’ di determinazione differente dal gruppo 44 di determinazione.

In maggiore dettaglio, il gruppo 44’ comprende un elemento di rilevamento di velocità (in particolare una ruota 47 di rilevamento) atto a rilevare (e/o determinare) la seconda velocità di avanzamento.

Preferibilmente ma non necessariamente, la ruota 47 è configurata per essere in contattato, in uso, con lo strato compattato 11 e per venire messa in rotazione dallo strato compattato 11 che avanza, in uso, alla seconda velocità di avanzamento lungo il percorso P2. In particolare, la seconda velocità di avanzamento viene determinata in funzione della velocità di rotazione della ruota 47.

Preferibilmente ma non necessariamente, l’unità 5 è configurata (in particolare, il gruppo 44’ è configurato) per determinare il primo valore di espansione in funzione della prima velocità di avanzamento e della seconda velocità di avanzamento (in particolare, in funzione della differenza tra la seconda velocità di avanzamento e la prima velocità di avanzamento).

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il gruppo 44’ comprende (inoltre) uno o più sensori (non illustrato/i), ad esempio fotosensori, atti a rilevare (e/o misurare) (in corrispondenza di una rispettiva stazione di rilevamento) una dimensione trasversale (nella direzione D2 - larghezza) dello strato compattato 11. In particolare, la stazione di rilevamento è interposta tra la stazione 10 di compattazione e la stazione 20 di taglio.

Preferibilmente ma non necessariamente, l’unità 5 è configurata per determinare il secondo valore di espansione in funzione delle dimensioni trasversali della striscia 6 e dello strato compattato 11. In particolare, l’unità 5 è configurata per determinare il secondo valore di espansione in funzione della differenza tra la dimensione trasversale della striscia 6 e dello strato compattato 11.

Il metodo per la produzione di articoli 2 ceramici mediante l’impianto 1’ è analogo al metodo per la produzione di articoli 2 ceramici implementato dall’impianto 1 e da esso differisce esclusivamente per i seguenti aspetti.

In particolare, il metodo (più in particolare, la fase di determinazione) comprende anche una fase di rilevamento, durante la quale viene determinata la seconda velocità di avanzamento dello strato compattato 11. Durante la fase di determinazione, il primo valore di espansione viene determinato in funzione della prima velocità di avanzamento e della seconda velocità di avanzamento (in particolare, in funzione della differenza tra la seconda velocità di avanzamento e la prima velocità di avanzamento).

In maggiore dettaglio, durante la fase di rilevamento, la ruota 47 è in contatto con la superficie dello strato compattato 11 e viene messa in rotazione dallo strato compattato 11. Rilevando la velocità di rotazione della ruota 47, viene determinata (rilevata e/o calcolata) la seconda velocità di avanzamento.

Preferibilmente ma non necessariamente, durante la fase di rilevamento, viene rilevata (e/o determinata e/o misurata) almeno la dimensione trasversale (larghezza) dello strato compattato 11 (in particolare, anche la dimensione trasversale della striscia 6). Durante la fase di determinazione, il secondo valore di espansione viene determinato in funzione delle dimensioni trasversali della striscia 6 e dello strato compattato 11 (in particolare, in funzione della differenza tra le dimensioni trasversali della striscia 6 e dello strato compattato 11).

Più precisamente ma non necessariamente, durante la fase di rilevamento, la dimensione trasversale dello strato compattato 11 viene determinata mediante il rispettivo sensore o i rispettivi sensori.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il metodo comprende una ulteriore fase di rilevamento, durante la quale viene rilevata la prima velocità di avanzamento. In particolare, la prima velocità di avanzamento viene rilevata mediante l’elemento di rilevamento del gruppo 18, in particolare l’encoder.

In alternativa o in aggiunta, viene eseguita anche una ulteriore fase di rilevamento durante la quale viene rilevata (e/o determinata e/o misurata) la dimensione trasversale della striscia 6, in particolare mediante il o i sensori ausiliari.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il metodo per la realizzazione di articoli 2 ceramici sopra descritto è implementato dall’impianto 1.

L’impianto 1 ed il metodo per la realizzazione di articoli 2 ceramici sopra descritti (in accordo con la presente invenzione) presentano diversi vantaggi rispetto allo stato dell’arte.

In particolare, in accordo con la presente invenzione, è possibile ottenere una migliorata sincronizzazione fra la decorazione superficiale applicata mediante il dispositivo 15 di stampa e le caratteristiche, in particolare le caratteristiche cromatiche, ottenute nello spessore delle porzioni separate 17. Questo permette di ottenere articoli 2 ceramici molto simile al prodotto naturale.

Risulta chiaro che all’impianto 1 e al metodo qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, l’unità 5 comprende sia il gruppo 44 di determinazione sia il gruppo 44’ di determinazione (o una combinazione di loro parti) e l’unità 5 potrebbe essere configurata per determinare il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione mediante l’uso del (o di parte del) gruppo 44 e/o del (o di parte del) gruppo 44’.

Claims

1.- Metodo per la realizzazione di articoli (2) ceramici comprendente: - una fase di alimentazione, durante la quale vengono alimentate almeno due polveri ceramiche tra loro differenti in modo da ottenere una striscia (6) di polveri ceramiche estendentesi lungo una direzione (D1) longitudinale ed una direzione (D2) trasversale ed avente almeno una prima zona (7) ed almeno una seconda zona (8), le quali hanno contenuti delle dette polveri ceramiche tra loro differenti; la seconda zona (8) presentando una forma determinata; - una fase di compattazione, durante la quale la striscia (6) di polveri ceramiche viene compattata per ottenere uno strato compattato (11) di polveri ceramiche, il quale è espanso nella direzione (D1) longitudinale e/o nella direzione (D2) trasversale rispetto alla striscia (6) di polveri ceramiche; ed - una fase di stampa, durante la quale viene applicata una decorazione sulla superficie dello strato compattato (11) di polveri ceramiche; caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre: - una fase di determinazione, durante la quale viene determinato un primo valore di espansione dello strato compattato (11) di polveri ceramiche nella direzione (D1) longitudinale e/o un secondo valore di espansione nella direzione (D2) trasversale; ed - una fase di trasformazione, durante la quale la forma determinata viene trasformata in funzione del primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione per ottenere una forma derivata; durante la fase di stampa, la decorazione viene applicata in funzione della forma derivata. 2.- Metodo secondo la rivendicazione 1, e comprendente una fase di attribuzione, durante la quale vengono attribuite una pluralità di coordinate superficiali di base almeno alla seconda zona (8) della striscia (6) di polveri ceramiche; e durante la fase di trasformazione, le coordinate superficiali di base vengono trasformate in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione per ottenere coordinate trasformate che definiscono la forma derivata. 3.- Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, e comprendente una fase di acquisizione, la quale è almeno parzialmente successiva alla fase di compattazione e durante la quale, viene acquisita un’immagine reale di almeno una porzione dello strato compattato (11) di polveri ceramiche; una fase di elaborazione, durante la quale l’immagine reale viene elaborata per determinare una forma reale della seconda zona ottenuta a seguito della fase di compattazione; e durante la fase di determinazione, la forma reale viene confrontata con la forma determinata per determinare il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione. 4.- Metodo secondo la rivendicazione 2 e 3, in cui durante la fase di elaborazione, vengono determinate delle coordinate superficiali espanse di almeno due punti della forma reale; a ciascuna coordinata superficiale espansa viene associata una rispettiva coordinata superficiale di base di un punto della forma determinata; durante la fase di determinazione, il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione viene/vengono determinato/i in funzione delle coordinate superficiali espanse e delle rispettive coordinate superficiali di base. 5.- Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, e comprendente - una prima fase di avanzamento, durante la quale la striscia (6) di polveri ceramiche viene avanzata ad una prima velocita di avanzamento lungo un primo percorso (P1); - una seconda fase di avanzamento, durante la quale lo strato compattato (11) di polveri ceramiche viene avanzato lungo un secondo percorso (P2); - una fase di rilevamento, durante la quale viene determinata una seconda velocità di avanzamento dello strato compattato (11) di polveri ceramiche; in cui durante la fase di determinazione, il primo valore di espansione viene determinato in funzione della prima velocità di avanzamento e della seconda velocità di avanzamento, in particolare della differenza tra la seconda velocità di avanzamento e la prima velocità di avanzamento. 6.- Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui durante la fase di rilevamento, una ruota (47) di rilevamento è in contatto con la superficie dello strato compattato (11) di polveri ceramiche e viene messa in rotazione dallo strato compattato (11) di polveri ceramiche avanzante lungo il secondo percorso (P2); la seconda velocità di avanzamento viene determinata in funzione della velocità di rotazione della ruota (47) di rilevamento. 7.- Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui la striscia (6) di polveri ceramiche presenta una prima dimensione trasversale; durante la fase di determinazione (in particolare, durante la fase di rilevamento), viene misurata una seconda dimensione trasversale dello strato compattato (11) di polveri ceramiche compattato ed il secondo valore di espansione viene determinato in funzione della prima dimensione trasversale e della seconda dimensione trasversale, in particolare in funzione della differenza tra la seconda dimensione trasversale e la prima dimensione trasversale. 8.- Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui durante la fase di alimentazione le polveri ceramiche vengono alimentate in funzione di una immagine di riferimento definente la forma determinata (e la posizione) almeno della seconda zona (8); durante la fase di trasformazione, l’immagine di riferimento viene trasformata in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione per ottenere la forma derivata (e la posizione derivata). 9.- Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, e comprendente una fase di taglio, durante la quale viene tagliato lo strato compattato (11) di polveri ceramiche per ottenere almeno una porzione (17) separata dello strato compattato (11) di polveri ceramiche; durante la fase di stampa, la decorazione viene applicata sulla superficie della porzione (17) separata. 10.- Metodo secondo le rivendicazioni 8 e 9, in cui l’immagine di riferimento presenta una estensione superficiale maggiore dell’estensione superficiale della porzione (17) separata. 11.- Metodo secondo la rivendicazioni 9 o 10, in cui durante la fase di stampa, una dimensione trasversale reale ed una dimensione longitudinale reale della porzione (17) separata vengono considerate in modo tale da applicare la decorazione solo sulla superficie della porzione (17) separata. 12.- Impianto (1, 1’) per la realizzazione di articoli ceramici, in particolare secondo il metodo di una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11; l’impianto (1, 1’) comprende: - un dispositivo (3) di alimentazione configurato per alimentare almeno due polveri ceramiche tra loro differenti; - una unità (5) di controllo collegata al dispositivo (3) di alimentazione e configurata per controllare l’alimentazione delle polveri ceramiche in modo da ottenere una striscia (6) di polveri ceramiche estendentesi lungo una direzione (D1) longitudinale ed una direzione (D2) trasversale ed avente almeno una prima zona (7) ed almeno una seconda zona (8), le quali hanno contenuti delle dette polveri ceramiche tra loro differenti; la seconda zona (8) presentando una forma determinata; - un dispositivo (9) di compattazione configurato per compattare la striscia (6) di polveri ceramiche per ottenere uno strato compattato (11) di polveri ceramiche, in cui lo strato compattato (11) di polveri ceramiche è espanso nella direzione (D1) longitudinale e/o nella direzione (D2) trasversale rispetto alla striscia (6) di polveri ceramiche e che presenta una seconda zona (8’) espansa avente una forma reale; ed - un dispositivo (15) di stampa controllato dall’unità (5) di controllo e configurato per applicare una decorazione sulla superficie dello strato compattato (11) di polveri ceramiche; caratterizzato dal fatto che l’unità (5) di controllo comprende un gruppo (44, 44’) di determinazione configurato per rilevare almeno una caratteristica rilevata dello strato compattato (11) e/o della seconda zona (8’) espansa. 13.- Impianto secondo la rivendicazione 12, in cui l’unità (5) di controllo è configurata per trasformare la forma determinata in funzione della caratteristica rilevata in modo da ottenere una forma derivata, e per controllare il dispositivo (15) di stampa in modo tale che il dispositivo (15) di stampa applichi, in uso, la decorazione in funzione della forma derivata. 14.- Impianto secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui l’unità (5) di controllo è configurata determinare almeno una differenza tra lo strato compattato (11) e la striscia (6) e/o tra la forma determinata della seconda zona (8) e la forma reale della seconda zona (8’) espansa in funzione della caratteristica rilevata; l’unità (5) di controllo è configurata per trasformare la forma determinata in funzione della differenza tra lo strato compattato (11) e la striscia (6) e/o tra la forma determinata della seconda zona (8) e la forma reale della seconda zona (8’) espansa in modo da ottenere la forma derivata. 15.- Impianto secondo una qualunque delle rivendicazioni da 12 a 14, in cui l’unità (5) di controllo comprende un gruppo (44, 44’) di determinazione configurato per determinare un primo valore di espansione dello strato di polveri ceramiche nella direzione (D1) longitudinale e/o un secondo valore di espansione nella direzione (D2) trasversale; l’unità (5) di controllo è configurata per trasformare la forma determinata in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione in modo da ottenere la forma derivata. 16.- Impianto secondo una qualunque delle rivendicazioni da 12 a 15, in cui l’unità (5) di controllo è anche configurata per attribuire una pluralità di coordinate superficiali di base almeno alla seconda zona (8) della striscia (6) di polveri ceramiche; e per trasformare, le coordinate di base almeno in funzione del primo valore di espansione e/o del secondo valore di espansione per ottenere coordinate trasformate che definiscono la forma derivata. 17.- Impianto secondo una qualunque delle rivendicazioni da 12 a 16, in cui il gruppo (44) di determinazione comprende almeno un dispositivo (45) di acquisizione per acquisire un’immagine reale di almeno una porzione dello strato compattato (11) di polveri ceramiche. 18.- Impianto secondo la rivendicazione 17, in cui l’unità (5) di controllo è inoltre configurata per elaborare l’immagine reale in modo da determinare una forma reale della seconda zona ottenuta a seguito della fase di compattazione; e per confrontare la forma reale con la forma determinata, in particolare la detta differenza, più in particolare per determinare il primo valore di espansione e/o il secondo valore di espansione. 19.- Impianto secondo una qualunque delle rivendicazioni da 12 a 18, in cui il gruppo (44’) di determinazione comprende uno o più sensori atti a rilevare una dimensione trasversale (in particolare, la larghezza) dello strato compattato (11). 20.- Impianto secondo una qualunque delle rivendicazioni da 12 a 19, comprendente un gruppo (18) di avanzamento atto ad avanzare la striscia (6) di polveri ceramiche lungo un primo percorso (P1) ad una prima velocità di avanzamento al dispositivo (9) di compattazione e di avanzare lo strato compattato (11) di polveri ceramiche lungo un secondo percorso (P2) dal gruppo (9) di compattazione ad una seconda velocità di avanzamento; il gruppo (44’) di determinazione comprende un elemento di rilevamento di velocità, in particolare una ruota (47) di rilevamento, atto a rilevare e/o determinare la seconda velocità di avanzamento; in particolare, l’unità (5) di controllo è anche configurato per determinare il primo valore di espansione in funzione della prima velocità di avanzamento e della seconda velocità di avanzamento, più in particolare in funzione della differenza tra la seconda velocità e la prima velocità.