IT201800005221A1

IT201800005221A1 - Dispositivo per la trasmissione del moto

Info

Publication number: IT201800005221A1
Application number: IT102018000005221A
Authority: IT
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2018-05-09
Publication date: 2019-11-09

Description

DESCRIZIONE dell’invenzioneaventeper titolo :

“Dispositivo per la trasmissione del moto ”

CAMPO DELL’ INVENZIONE

La presente invenzione concerne un dispositivo per la trasmissione del moto. In particolare, tale dispositivo per la trasmissione del moto comprende una ruota dentata ed un motore brushless, ovvero privo di spazzole, e può essere impiegato utilmente in ruotismi epicicloidalio in sistemi di trasmissione simili.

TECNICA ANTERIORE NOTA

Secondo tecnica nota un dispositivo per la trasmissione del moto comprende una ruota dentata ed un motore brushless per azionare la ruota dentata. Tale motore brushless comprende un rotore girevole concentricamente rispetto allo statore, e mezzi di azionamento elettrici della rotazione del rotore rispetto allo statore. In particolare tali mezzi di azionamento comprendono una pluralità di bobine, posizionate sullo statore in posizioni angolarmente ed uniformemente distinte, ed almeno una coppia di magneti aventi poli opposti disposti questa volta sul rotore. Eccitando opportunamente le bobine una alla volta si fa ruotare il rotore rispetto allo statore di una determinata velocità regolabile dall’utilizzatore. La ruota dentata normalmente è calettata su un albero motore solidale al rotore del motore brushless.

Tale soluzione è sicuramente efficiente, ma richiede comunque sempre la necessità di avere a disposizione un albero motore solidale al rotore su cui, peraltro, deve essere calettata una ruota dentata. Ciò non solo comporta la necessità di prevedere un elemento, quale appunto l’albero motore, che colleghi il motore alla ruota dentata, complicando comunque in una certa misura il dispositivo di trasmissione del moto, ma è anche necessario provvedere al suo assemblaggio con conseguenti ed ulteriori costi aggiuntivi per il produttore. A ciò va anche aggiunto che in una tale configurazione, l’ingombro assiale di tali dispositivi di trasmissione può non essere irrilevante in alcune applicazioni.

È scopo, quindi, della presente invenzione quello di realizzare un dispositivo di trasmissione del moto che comprenda una ruota dentata ed un motore brushless e che permetta di ridurre il numero di componenti che si hanno nel loro accoppiamento classico.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di trasmissione del moto del tipo sopra menzionato che permetta di ridurre anche l’ingombro assiale del dispositivo stesso a parità di dimensioni e carichi trasmessi rispetto ai dispositivo di arte nota. Questi ed altri scopi sono raggiunti mediante un dispositivo di trasmissione del moto comprendente una ruota dentata ed un motore brushless avente uno statore, un rotore girevole concentricamente a detto statore, e mezzi di azionamento elettrici della rotazione di detto rotore rispetto a detto statore, detta ruota dentata comprendendo altresì una dentatura periferica ed essendo accoppiata a detto motore brushless per la trasmissione del moto, caratterizzata dal fatto che detta dentatura periferica è associata solidalmente alla superficie esterna di detto rotore.

In pratica, dunque, secondo la presente invenzione viene eliminata la necessità della presenza di un albero motore sui cui detta ruota dentata debba essere calettata. Infatti, secondo l’invenzione, la ruota dentata è associata direttamente al rotore, ovvero alla sua periferia esterna, con la conseguenza che lo sviluppo assiale di tale dispositivo è sicuramente ridotto rispetto a quello che si avrebbe con dispositivi di trasmissione del moto di arte nota.

Inoltre, secondo una prima forma realizzativa del trovato, detta dentatura periferica è realizzata di pezzo con detto rotore. Ciò elimina anche la necessità di dover calettare e poi vincolare la ruota dentata alla superficie esterna del rotore.

In maniera alternativa, comunque, è resa disponibile anche la possibilità di vincolare detta dentatura periferica solidalmente alla superficie esterna del rotore.

Secondo sempre l’invenzione, detto motore brushless comprende un albero di centraggio per permettere la rotazione centrata di detto rotore rispetto adetto statore. Secondo l’invenzione, dunque, l’albero motore è sostituito da un albero per il centraggio in rotazione del rotore rispetto allo statore.

In particolare, detto albero di centraggio è solidale a detto statore. In alternativa, detto albero di centraggio è solidale a detto rotore. Ad ogni modo, detto motore brushless comprende mezzi per impedire lo scostamento assiale di detto rotore rispetto a detto statore.

Tali mezzi di scostamento comprendono uno o più anelli seeger.

Sempre secondo l’invenzione, è reso disponibile un ruotismo epicicloidale comprendente un planetario, una corona ed uno o più satelliti, caratterizzato dal fatto che detti uno o più satelliti, e/o detta corona, comprendono un dispositivo per la trasmissione del moto secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 8. In pratica, o la corona e/o i satelliti potrebbero comprendere un dispositivo per la trasmissione del moto secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 8.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Verranno ora descritte, a titolo solamente esemplificativo e non limitativo, più forme di realizzazione particolare della presente invenzione con riferimento alle figure allegate, in cui:

- la figura 1A è una vista in assonometria del dispositivo di trasmissione del moto secondo l’invenzione;

- la figura 1B è una vista dall’alto del dispositivo di trasmissione del moto di figura 1A;

- la figura 1C è una ulteriore vista in assonometria del dispositivo di trasmissione del moto secondo l’invenzione;

- la figura 1D è una vista frontale del dispositivo di trasmissione del moto secondo l’invenzione;

- la figura 1E è una vista in sezione longitudinale del dispositivo di trasmissione del moto di figura 1D;

- la figura 2Aè una vista frontale schematica di un ruotismo epicicloidale comprendente uno o più un dispositivi di trasmissione del moto secondo l’invenzione;

- la figura 2B è una vista schematica in sezione longitudinale del ruotismo di figura 2A;

- la figura3 è una vista schematica in sezione longitudinale di un ruotismo epicicloidale in accordo ad una ulteriore forma realizzativa.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DELLA PRESENTE INVENZIONE

Con particolare riferimento a tali figure si è indicato con 1 un dispositivo di trasmissione del moto secondo l’invenzione.

Il dispositivo di trasmissione del moto 1 comprende una ruota dentata 2 ed un motore brushless 3 avente uno statore 4, un rotore 5 girevole concentricamente a detto statore 4, attorno all’asse X, e mezzi di azionamento elettrici della rotazione del rotore 5 rispetto allo statore 4. Tali mezzi di azionamento comprendono in modo noto almeno tre coppie di bobine 4a posizionate sullo statore 4, la cui eccitazione è comandata elettronicamente, ed almeno una coppia di magneti permanenti 5a posizionata sul rotore 5, ed aventi poli opposti.

La ruota dentata 2 comprende altresì una dentatura periferica 2a. Nella forma di realizzazione particolare tale dentatura comprende denti a fianco diritto, tuttavia tale dentatura 2a può anche essere del tipo conica, o a doppia elica, o altro tipo ancora senza per questo uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione. Inoltre, sebbene nella forma realizzativa qui descritta la dentatura 2a sia del tipo esterno, tuttavia una dentatura del tipo interno, ovvero con denti aventi asse parallelo all’asse di rotazione X attorno cui ruota il rotore 5, anziché trasversali adesso, rientrerebbe comunque nell’ambito di tutela della presente invenzione.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, la dentatura periferica 2a è associata solidalmente alla superficie esterna 5a del rotore 5.

In particolare, la dentatura periferica 2a è realizzata di pezzo con il rotore 5.

In altre forme realizzative qui non mostrate la dentatura periferica 2a è vincolata solidalmente alla superficie esterna 5a del rotore 5 , ovvero è calettata su di esso lungo l’asse X ed è fissata a questo mediante una o più viti.

Sempre secondo l’invenzione il motore brushless 3 comprende un albero di centraggio 6 per permettere la rotazione centrata del rotore 5 rispetto allo statore 4.

Preferibilmente, l’albero di centraggio 6 è solidale al rotore 5 ed ha asse longitudinale parallelo all’asse di rotazione X del rotore 5.

In altre forme realizzative qui non mostrate, l’albero di centraggio 6 è solidale allo statore 4.

Sempre secondo la forma realizzativa qui descritta, il motore brushless 3 comprende mezzi 7 per impedire lo scostamento assiale del rotore 5 rispetto allo statore 4. Tali mezzi di scostamento 7 comprendono un anello seeger, come mostrato in particolare in figura 1E. In altre forme realizzative qui non mostrate, tali mezzi di scostamento 7 possono comprendere due anelli seeger disposti alle estremità dell’albero di centraggio 6.

Inaltre forme realizzative, in cui l’albero di centraggio 6 è solidale al rotore 5, tra l’albero di centraggio 6 e lo statore 4 è disposto un cuscinetto. Nel caso in cui l’albero di centraggio 6 è solidale allo statore 4, allora il cuscinetto è disposto tra l’albero di centraggio 6 ed il rotore 5.

Sempre secondo l’invenzione viene mostrato un ruotismo epicicloidale 100 che comprende un planetario 101, una corona 102 e due satelliti 103a, 103b. I due satelliti 103a e 103b comprendono un dispositivo 1 per la trasmissione del moto del tipo descritto più sopra.

Si fa presente che in altre forme realizzative i due satelliti 103a, 103b sono ruote dentate classiche, mentre la corona centrale 102 comprende un dispositivo di trasmissione del moto 1 come descritto più sopra, senza per questo uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione.

In figura 3 viene mostrata una ulteriore forma realizzativa del trovato in cui il ruotismo 100 comprende due satelliti 103a, 103b, entrambi comprendenti un rispettivo dispositivo per la trasmissione del moto 1, come descritto più sopra, una corona 102 centrale anch’essa comprendente un dispositivo per la trasmissione del moto 1, ed un planetario 101. In questa forma realizzativa particolare il planetario 101 è vincolato ad un telaio (non mostrato), mentre la corona 102 comprende una flangia 102a per essere accoppiata ad un albero rotante (qui non mostrato) per l’attuazione di un qualche meccanismo meccanico.

In particolare, il ruotismo 100 comprende mezzi 200 per accoppiare elettricamente tra loro i due satelliti 103a, 103b per sincronizzarne il funzionamento. Nel caso in specie, sebbene la corona 102 centrale comprenda undispositivo per la trasmissione del moto 1, tuttavia non vi è necessità di sincronizzarla ai due satelliti 103a e 103b poiché essa ruota su se stessa attorno all’asse di simmetria Y del ruotismo.

Tali mezzi di accoppiamento elettrico 200 comprendono un manicotto 201, cavo internamente, vincolato in maniera girevole alla corona 102 ed un giunto rotante elettrico 202 vincolato entro il manicotto 201 per collegare elettricamente i due satelliti 103a, 103b.

Si vuole osservare che, sebbene sin qui si sia descritta una forma realizzativa in cui la corona 102 centrale trasmette in uscita dal ruotismo il moto ad un albero ed il planetario 101 invece è fisso, tuttavia una forma realizzativa in cui la corona 102 sia fissa (dunque non più comprendente un dispositivo di trasmissione del moto secondo l’invenzione) ed il planetario 101 sia accoppiato ad un albero per trasmettere a quest’ultimo il movimento rientrerebbe comunque nell’ambito di tutela della presente invenzione.

Nello specifico, il manicotto 201 comprende altresì due bracci 203a, 203b associati ciascuno solidalmente ai rispettivi satelliti 103a, 103b per mantenere distanziati angolarmente tra loro tali due satelliti 103a, 103b. Come inoltre mostrato sempre in figura 3, il ruotismo comprende un distanziale 205 assiale tra il manicotto 201 e la corona 102. In particolare, tale distanziale assiale 205 è disposto tra i bracci 203a, 203b e la parte posteriore 5b del rotore 5 della corona 102 ed è realizzato in un materiale tale da permettere comunque la rotazione relativa tra i due bracci 203a, 203b, e dunque il manicotto 201, ed il rotore 5 della corona 102.

Infine, il ruotismo comprende mezzi 110 per impedire scostamento assia del manicotto 201 rispetto alla corona 102. mezzi comprendono un seeger disposto da parte opposta dei bracci 203a, 203b .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di trasmissione del moto (1) comprendente una ruota dentata (2) ed un motore brushless(3) avente uno statore (4), un rotore (5) girevole concentricamente a detto statore, e mezzi di azionamento elettrici della rotazione di detto rotore rispetto a detto statore, detta ruota dentata comprendendo altresì una dentatura periferica (2a) ed essedo accoppiata a detto motore brushless per la trasmissione del moto, caratterizzata dal fatto che detta dentatura periferica (2a) è associata solidalmente alla superficie esterna (5a) di detto rotore (5).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta dentatura periferica (2a) è realizzata di pezzo con detto rotore (5).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta dentatura periferica (2a) è vincolata solidalmente alla superficie esterna (5a) di detto rotore.
4. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto motore brushless (3) comprende un albero di centraggio (6) per permettere la rotazione centrata di detto rotore (5) rispetto a detto statore(4).
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto albero di centraggio è solidale a detto statore.
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto albero di centraggio è solidale a detto rotore.
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzata dal fatto che detto motore brushless comprende mezzi per impedire lo scostamento assiale di detto rotore rispetto a detto statore.
8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di scostamento comprendono uno o più anelli seeger.
9. Ruotismo epicicloidale (100) comprendente un planetario (101), una corona (102) ed uno o più satelliti (103a, 103b), caratterizzato dal fatto che detti uno o più satelliti, e/o detta corona, comprende/ono un dispositivo per la trasmissione del moto (1 )secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 9.
10. Ruotismo secondo la rivendicazione 9, comprendente almeno due satelliti (103a, 103) comprendenti ciascuno detto dispositivo di trasmissione del moto (1),in cui detto planetario (101) è vincolato ad un telaio esterno e detta corona (102) è associabile ad un albero rotante, o viceversa, caratterizzato dal fatto di comprendere altresì mezzi (200) per accoppiare elettricamente tra loro detti almeno due satelliti (103a, 103b) per sincronizzarne il funzionamento.
11. Ruotismo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di accoppiamento elettrico (200) comprendono un manicotto(201) vincolato in maniera girevole a detta corona(102) ed un giunto rotante elettrico (202) vincolato entro detto almeno un manicotto per collegare elettricamente detti almeno due satelliti (103a, 103b).
12. Ruotismo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detto manicotto (201) comprende altresì almeno due bracci (203a, 203b) associati solidalmente a detti almeno due satelliti (103a, 103b) per mantenere distanziati angolarmente tra loro detti almeno due satelliti (103a, 103b).