IT201800004529A1

IT201800004529A1 - Plotter verticale con testa di stampa perfezionata

Info

Publication number: IT201800004529A1
Application number: IT102018000004529A
Authority: IT
Priority date: 2018-04-16
Filing date: 2018-04-16
Publication date: 2019-10-16
Also published as: CN110385919A; US20190315131A1; EP3556571A1

Description

Plotter verticale con testa di stampa perfezionata Vertical plotter with an improved printing head

DESCRIZIONE

CAMPO TECNICO

La presente invenzione si riferisce a un plotter verticale per disegnare o scrivere su una superficie di scrittura verticale o inclinata.

STATO DELL'ARTE

Un plotter verticale è fissato ad un muro o altra superficie inclinata per tracciare scritte, disegni o una combinazione di entrambi. In particolare, un plotter verticale sfrutta l’azione dell’accelerazione di gravità per i movimenti verso il basso.

E’ sentita l’esigenza di quando il plotter verticale utilizza strumenti a stilo di scrittura a inchiostro, contrastare l’essiccatura dell’inchiostro dello strumento di scrittura montato a bordo del plotter in modo da incrementarne la vita utile.

Ciò è particolarmente importante quando sono impiegati strumenti a stilo del commercio con inchiostro termosensibile cancellabile, in particolare perché diventa trasparente, per esposizione a una sorgente di calore che porta l’inchiostro al di sopra di una soglia predeterminata di temperatura.

SCOPI E RIASSUNTO DELL'INVENZIONE

Lo scopo della presente invenzione è di fornire un plotter verticale in grado di soddisfare le esigenze summenzionate.

Lo scopo della presente invenzione è raggiunto da un plotter verticale avente una testa di scrittura mobile su una superficie di scrittura e comprendente almeno un elemento di presa per bloccare in modo rilasciabile uno strumento a stilo di scrittura a inchiostro, un attuatore configurato per movimentare l’elemento di presa in una posizione ritratta in cui lo strumento di scrittura è distanziato dalla superficie di scrittura e una posizione avanzata in cui lo strumento di scrittura contatta la superficie di scrittura, un'unità di controllo configurata per controllare l'attuatore in modo da disegnare una o più linee sulla superficie di scrittura quando la testa di scrittura si muove, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di chiusura per lo strumento di scrittura mobile selettivamente tra una posizione aperta in cui l’elemento di presa è nella posizione avanzata in modo tale che una punta di scrittura tocchi la superficie di scrittura al di fuori della testa di scrittura e in una posizione chiusa in cui l’elemento di presa è nella posizione retratta e una cavità è chiusa in modo da stabilire un ambiente controllato per ritardare un'asciugatura dello strumento di scrittura.

Tramite la chiusura mobile la punta dello strumento di scrittura è protetta quando la testa di stampa non è in uso e lo strumento di scrittura è montato a bordo della testa di stampa. E’ pertanto possibile mantenere stabilmente lo strumento di scrittura stabilmente montato sulla testa di stampa ed evitare di montare e smontare lo strumento di stampa rispettivamente prima e dopo l’uso.

Preferibilmente, la cavità comunica con un'apertura passante rivolta verso la superficie di scrittura quando la chiusura è nella posizione aperta; ed è atta ad alloggiare la punta dell'utensile di scrittura quando la chiusura è nella posizione chiusa.

La cavità è fissa rispetto allo strumento di scrittura e ciò consente di alloggiare più strumenti di scrittura nella cavità.

Preferibilmente, l'attuatore comprende un tamburo rotante motorizzato portante l'elemento di presa e la chiusura in modo tale che la posizione chiusa sia raggiunta in una posizione angolare predefinita del tamburo.

E’ così possibile gestire l’elemento di presa e la chiusura tramite un unico attuatore.

Preferibilmente, la cavità è all'interno di un compartimento della testa di stampa e in cui il tamburo chiude il compartimento da parte opposta all'apertura.

L’ambiente ad atmosfera controllata è incorporato all’interno della testa di stampa.

Preferibilmente, la testa di stampa comprende una guida inclinata che si impegna con l'elemento di presa per spostare l'elemento di presa nella posizione arretrata o avanzata in modo dipendente dal senso di rotazione del tamburo.

Tale forma di realizzazione limita il numero di componenti potenzialmente deformabili e deteriorabili, come molle, oppure di costo elevato, come attuatori aggiuntivi.

Preferibilmente, è prevista una tenuta a contatto che contatta la chiusura almeno nella posizione chiusa per sigillare l'ambiente controllato.

Si diminuisce lo scambio d’aria all’interno dell’ambiente controllato. La tenuta può essere sia fissa intorno all’apertura che portata dalla chiusura.

Preferibilmente, l'elemento di presa comprende un’ulteriore tenuta di contatto atto a circondare e contattare lo strumento di scrittura.

Si diminuisce lo scambio d’aria all’interno dell’ambiente controllato.

Preferibilmente, è previsto un elemento per cancellare agente sull'inchiostro dello strumento di scrittura e in cui l'unità di controllo è programmata per controllare l'elemento di presa per disegnare un’immagine digitale e selezionare tra un primo e un secondo metodo di cancellazione pre-definiti tramite l'elemento per cancellare in base al numero di pixel colorati dell'immagine digitale.

In questo modo il tempo per cancellare è diminuito.

Preferibilmente, è previsto un elemento per cancellare avente una sorgente di calore per scaldare l'inchiostro dello strumento di scrittura e fornire un effetto cancellante sulla superficie di scrittura.

In questo modo si evitano componenti mobili e a consumo come i tradizionali cancellini ad abrasione.

Preferibilmente, è previsto almeno un rullo motorizzato per avvolgere e svolgere un elemento flessibile e provocare un movimento della testa di stampa sulla superficie di scrittura in base a segnali di comando provenienti dall'unità di controllo; e collegata meccanicamente alla testa di stampa in modo da spostarsi sulla superficie di scrittura insieme alla testa di stampa.

Si tratta della forma di realizzazione illustrata nelle figure. E’ inoltre possibile che la testa di stampa sia collegata ad ulteriori sistemi di movimentazione.

Altri vantaggi della presente invenzione sono discussi nella descrizione. BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

L’invenzione è descritta nel seguito sulla base di esempi non limitativi illustrati a titolo esemplificativo nelle seguenti figure, che si riferiscono rispettivamente a:

- Figura 1: una vista prospettica superiore di un plotter verticale secondo la presente invenzione;

- Figura 2: una vista esplosa di figura 1;

- Figura 3: una vista esplosa di una testa di stampa del plotter di figura 1; - Figure da 4 a 5: rispettive viste esplose con diverse prospettive della testa di stampa;

- Figura 6: una vista prospettica inferiore della testa di stampa assemblata. DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE

La figura 1 illustra, nell’insieme, un plotter verticale 1 per almeno uno strumento di scrittura 2 a inchiostro come pennarelli o penne comprendente una testa di stampa 3 e rulli motorizzati 4 per avvolgere o svolgere un rispettivo elemento flessibile, come un filo o simili, e causare così il movimento della testa di stampa 3 motorizzata su una superficie di scrittura (non illustrata) come la superficie verniciata di un muro interno di una stanza o di un locale commerciale, oppure di un muro esterno di un edificio, adeguatamente rifinito per lo strumento di scrittura, oppure di un supporto, ad esempio di materiale plastico tessuto o in film, fissato ad un muro interno o esterno tramite un apposito telaio o altra modalità. I fili dei rulli motorizzati sono fissati alla superficie di scrittura.

In particolare, come illustrato in figura, gli strumenti di scrittura possono essere una pluralità e almeno uno strumento di scrittura 2 è a stilo.

Il plotter verticale 1 comprende inoltre una centralina elettronica di controllo ECU per controllare la testa di stampa 3 e i rulli motorizzati 4; e (figura 2) un guscio 5 alloggiante una pluralità di motori 6 dei rispettivi rulli motorizzati 4 e la testa di stampa 3. In particolare, il guscio 5 collega meccanicamente i rulli motorizzati 4 alla testa di stampa 3, preferibilmente in modo rigido, e protegge connessioni elettriche di alimentazione (non illustrate) dei motori 6 che, secondo l’esempio di realizzazione non limitativo, ricevono corrente elettrica da rispettivi fili riuniti in un cavo 8 collegato alla centralina ECU. Il cavo 8 comprende inoltre un filo di alimentazione della testa di stampa 3. Pertanto, il guscio 5 porta sia la testa di stampa 3 che i motori 6 in movimento quando la testa di stampa 3 è in uso e il cavo 8 segue il guscio 5 nel movimento sulla superficie di scrittura.

Preferibilmente, il guscio 5 è aperto da parte opposta alla superficie di scrittura per consentire, tramite un’apertura passante 9 affacciata sulla testa di stampa 3, di sostituire uno o più strumenti di scrittura 2 portati dalla testa di stampa. Quando uno strumento di scrittura è montato sulla testa di stampa 3, una porzione posteriore contrapposta a una punta di scrittura è circondata o è in rilievo o entrambe dall’apertura passante 9.

Secondo la forma di realizzazione delle figure 1 e 2, il guscio 5 comprende una prima e una seconda porzione laterale 10, 11 da ciascuna delle quali sporge un rullo 12 del relativo rullo motorizzato 4. A ciascuna porzione laterale 10, 11 è inoltre collegato in modo rigido il relativo motore 6. Fra questi ultimi è disposta la testa di stampa 3, fissata a ciascuna delle porzioni laterali 10, 11 tramite un distanziale laterale 13. Come illustrato in figura 2, preferibilmente il guscio 5 comprende il distanziale 13, che in uso è affacciato e adiacente alla superficie di scrittura e porta pattini 14 contattanti la superficie di scrittura. Da parte opposta del distanziale 13, il guscio 5 comprende una parete di chiusura 15 fissata alle porzioni laterali 11, 12 e definente l’apertura passante 9.

Inoltre, la testa di stampa 3 comprende una sorgente di calore S adiacente o a contatto con la superficie di scrittura e configurato per generare un calore tale da essiccare o sublimare o rendere trasparente l’inchiostro degli strumenti di scrittura 2 sulla superficie di scrittura 2 e produrre un effetto di cancellare senza abrasioni. In questo modo sono cancellati i disegni, le scritte o i segni degli strumenti di scrittura 2 sulla superficie di scrittura. La sorgente di calore S è preferibilmente alimentata elettricamente tramite un filo unito agli altri nel cavo 8.

La figura 3 illustra la testa di stampa 3 che comprende un attuatore 16, uno o più elementi di presa 17 per relativi strumenti di scrittura mobili fra una posizione avanzata e una ritratta e una chiusura 18 mobile per chiudere selettivamente un ambiente controllato all’interno del quale sono alloggiate le punte di scrittura P degli strumenti di scrittura 2 per ritardare l’essicazione dell’inchiostro.

Preferibilmente, l’attuatore 16 controlla l’elemento di presa 17 per raggiungere la posizione avanzata o ritratta, e sia la chiusura 18 che la selezione dello strumento di scrittura 2 desiderato nel caso in cui la testa di stampa 3 sia configurata per una pluralità di strumenti di scrittura 2.

Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, l’attuatore 16 comprende un corpo cavo 19 definente al proprio interno un comparto 20 in cui si definisce l’atmosfera controllata, un tamburo rotante 21 girevole intorno a un asse passante per il corpo cavo 19 e portante sia gli elementi di presa 17 che la chiusura 18.

Nella posizione ritratta, gli elementi di presa 17 sono configurati in modo tale da mantenere le punte di scrittura P all’interno del comparto 20 mentre la chiusura 18 chiude il comparto 20 per rallentare l’essiccatura dell’inchiostro; nella posizione avanzata, la chiusura 18 è aperta e una punta di scrittura P sporge dal comparto 20 per contattare la superficie di scrittura (figura 6).

Pertanto la posizione degli elementi di presa 17 e quello della chiusura 18 è coordinato e, secondo una forma di realizzazione preferita, sia gli elementi di presa 17 che la chiusura 18 sono portati dal tamburo rotante 21 a distanze angolari pre-determinate e il corpo cavo 19 definisce un’apertura passante 22 che o è chiusa tramite la chiusura 18 per preservare l’ambiente all’interno del corpo cavo 19 oppure è aperto e attraversato da una punta di scrittura P in posizione avanzata. In particolare, la chiusura 18 comprende una parete che, nella posizione chiusa, è sovrapposta all’apertura passante 22. Il corpo cavo 19 è chiuso da parte opposta all’apertura passante 22 dal tamburo e viene comandato alla rotazione tramite un ingranaggio 23 e un motore rotativo 24, preferibilmente fissato al corpo cavo 19. In particolare, l’ingranaggio fra il motore 24 e il tamburo 21 è un riduttore.

La posizione avanzata o ritratta sono comandate tramite la combinazione della rotazione del tamburo 21 e una guida inclinata 25 a cui ciascun elemento di presa 17 è impegnato in modo scorrevole. Ad esempio la guida inclinata 25 è una scanalatura e ciascun elemento di presa 17 comprende almeno un perno T impegnato nella scanalatura. Preferibilmente, la guida inclinata 25 è all’interno del comparto 20. Pertanto, quando il tamburo 21 ruota in un primo verso di rotazione e uno degli elementi di presa 17 ingaggia la guida 25, si realizza la posizione avanzata. Quando il tamburo 21 inverte il verso di rotazione, l’elemento di presa 17 arretra e si disingaggia dalla guida 25. Quando gli elementi di presa 17 sono disingaggiati dalla guida 25 sono collegati a un binario 26 giacente in un piano perpendicolare all’asse di rotazione del tamburo 21 e collegato alla guida 25 in modo che quando un elemento di presa 17 si disignaggia dalla guida 25, confluisce sul binario 26 e viceversa. Inoltre, la guida 25 è collegata al binario 26 in modo che in un primo verso di rotazione del tamburo 21, quando uno fra gli elementi di presa 17, in particolare il relativo perno T, sorpassa la congiunzione fra la guida 25 e il binario 26 non viene mai eseguito alcun ingaggio fra l’elemento di presa 17 e la guida 25. Invece, in un secondo verso di rotazione del tamburo 21, quando uno fra gli elementi di presa 17 arriva all’incrocio fra la guida 25 e il binario 26, l’elemento di presa 17 e la guida 25 si ingaggiano sempre. In particolare, il verso di rotazione del tamburo 21 che realizza la posizione avanzata dell’elemento di presa 17 (figura 6) è il verso di rotazione in cui l’elemento di presa 17 e la guida 25 si ingaggiano (verso di rotazione di ingaggio). Conseguentemente, il verso di rotazione del tamburo 21 che realizza la posizione arretrata dell’elemento di presa 17 è il verso di rotazione in cui l’elemento di presa 17 e la guida 25 non si ingaggiano e l’elemento di presa 17 sorpassa sempre la con giunzione fra la guida 25 e il binario 26 (verso di rotazione di disingaggio). Le figure 4 e 5 mostrano come le guide 25 e i binari 26 possano essere disposti da parti contrapposte di ciascun elemento di presa 17 e, conseguentemente, ciascun elemento di presa 17 presenti una coppia di perni T contrapposta.

Preferibilmente, un’apposita linguetta (non illustrata) inclinata disposta lungo il binario 26 è parzialmente sovrapposta alla giunzione fra la guida 25 e il binario 26 in modo che l’elemento di presa 17, in particolare il relativo perno T, ‘salti’ sulla giunzione quando il tamburo 21 gira nel verso di rotazione del disingaggio. La stessa linguetta, nel verso opposto di rotazione spinge invece l’elemento di presa 17 nella guida 25. La linguetta può essere flessibile oppure rigida.

Per selezionare l’elemento di presa 17 associato allo strumento di scrittura 2 prescelto tramite la centralina di controllo ECU, il motore 24 ruota il tamburo 21 nel verso di rotazione di disingaggio finché tale elemento di presa 17 sia affacciato alla giunzione dopo averla superata. Il motore 24 is blocca e inverte il verso di rotazione consentendo all’elemento di presa 17 di essere deviato nella guida 25 sino a raggiungere la posizione avanzata.

La posizione angolare di ciascun elemento di presa 17 e della chiusura 18 viene controllata tramite il motore 24 che è o un motore a passo o simili controllato dalla centralina ECU in anello aperto in modo che a ciascun segnale di comando corrisponda una corsa angolare predefinita, anche su più giri (forma di realizzazione delle figure); oppure è un motore controllato dalla centralina ECU in anello chiuso tramite la presenza di un sensore di posizione angolare ad esempio del tamburo 21 e/o dell’ingranaggio 23 (forma di realizzazione non illustrata). Ad esempio, il motore 24 gira a una velocità costante e il tempo di rotazione in un verso e nell’altro consente, tenendo conto del rapporto di trasmissione dell’ingranaggio 23, di definire in anello aperto la posizione degli elementi di presa 17 e della chiusura 18. Il motore 24 viene preferibilmente alimentato e comandato tramite uno o più fili che, tramite il cavo 8, sono collegati alla centralina di controllo ECU.

Ciascun elemento di presa 17 è collegato al tamburo 21 in modo rigido alla rotazione e mobile alla traslazione lungo una direzione tale da raggiungere la superficie di scrittura nella posizione avanzata. In questo modo, viene contrastato l’attrito fra i perni T e la guida 25 o il binario 26 e viene garantito il relativo accoppiamento. Secondo la forma di realizzazione delle figure, tale direzione è parallela all’asse di rotazione del tamburo 21 ed è previsto un accoppiamento prismatico fra ciascun elemento di presa 17 e il tamburo 21. Preferibilmente l’accoppiamento prismatico comprende uno o più rilievi 27 paralleli all’asse di rotazione del tamburo 21 portati dal relativo elemento di presa 17 e corrispondenti scanalature 28 rettilinee.

Preferibilmente, in modo da sostituire lo strumento di scrittura 2 quando l’inchiostro è esaurito, ciascun elemento di presa 17 comprende una ghiera 29 che viene avvitata e, agendo su una porzione filettata 30 cedevole radialmente, blocca per attrito lo strumento di scrittura 2 portato o alloggiato nel relativo elemento di presa 17. Quando la ghiera 29 viene svitata, la porzione filettata 30 si allarga elasticamente e sblocca così lo strumento di scrittura 2 che può essere o sostituito o regolato da un utente nella posizione adatta alla scrittura e/o alla chiusura del comparto 20 per evitare interferenze, ad esempio, con l’apertura passante 22 durante la rotazione del tamburo 21.

Secondo la forma di realizzazione delle figure, i perni T e i rilievi 27 sono distanziati assialmente e sono sfasati angolarmente in modo che anche i perni T possano scorrere durante il montaggio nelle scanalature 28 che, dopo una rotazione dell’elemento di presa intorno a un proprio asse, incontrano e cooperano con i rilievi 27.

Preferibilmente, l’ambiente controllato per rallentare l’essiccatura degli strumenti di scrittura 2 viene mantenuto tramite il controllo e in particolare la limitazione tramite opportune tenute a contatto dello scambio d’aria.

Ad esempio, una tenuta 31 circonda l’apertura passante 22 e contatta la chiusura 18 nella posizione di chiusura.

In alternativa o in combinazione, gli elementi di presa 17, che presentano una sagoma generalmente a manicotto, comprendono una tenuta (non illustrata) disposta in uso a contatto con il relativo strumento di scrittura 2 in modo da evitare che un eccesivo flusso d’aria segua lo spazio radiale fra il pennarello e una parete interna dell’elemento di presa 17. Preferibilmente, la tenuta è disposta in modo tale da essere premuta contro l’elemento di scrittura 2 quando la relativa ghiera 29 è avvitata.

Secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, la centralina di controllo ECU controlla la posizione della testa di stampa 3 in modo che la sorgente di calore S esegua in alternativa o un primo metodo o un secondo metodo per cancellare in modo da ridurre i tempi di cancellare.

Preferibilmente, un primo metodo prevede di seguire il percorso, sostanzialmente monodimensionale, tracciato dalla testa di stampa 3 durante la scrittura associata a un’immagine digitale elaborata dalla centralina di controllo ECU e caricata ad esempio dall’utente. In particolare, il tracciato seguito dalla sorgente di calore S della testa di stampa 3 insegue il percorso dei segni che gli strumenti di scrittura 2 lasciano sulla superficie di scrittura sulla base dell’elaborazione dell’immagine digitale scelta dall’utente. Ad esempio, se l’immagine digitale comprende uno sfondo colorato rettangolare e il perimetro di un triangolo in contrasto cromatico con lo sfondo, l’utente può decidere di eliminare lo sfondo tramite una funzione grafica implementata dalla centralina elettronica ECU e lasciare che la testa di stampa 3 esegua sulla superficie di scrittura il triangolo tramite segnali di comando ricevuti dalla centralina di controllo ECU. La centralina ha processato dell’immagine digitale per generare i comandi di attivazione/disattivazione dei rulli motorizzati 4 per movimentare la testa di stampa 3 e i comandi di movimentazione degli elementi di presa 17 tramite l’attuatore 16 allo scopo di disegnare il triangolo sulla superficie di scrittura. Il metodo per cancellare che insegue il percorso tracciato prevede che la testa di stampa 3 sia movimentata dalla centralina di controllo ECU affinché la sorgente di calore, dopo essere stata accesa, segua il triangolo sulla superficie di scrittura e non transiti, oppure transiti solo in minima parte, sullo sfondo del triangolo. In questo modo, il tempo richiesto per cancellare il triangolo è relativamente basso.

Un secondo metodo per cancellare dipende dall’area bidimensionale coperta dall’immagine precedentemente disegnata dalla testa di scrittura 3. In particolare, il tracciato seguito dalla testa di stampa 3 è di coprire interamente con la sorgente di calore, tramite un metodo di ottimizzazione pre-definito del percorso, la più piccola area che circoscrive, tramite un poligono, i segni che gli strumenti di scrittura 2 lasciano sulla superficie di scrittura sulla base dell’elaborazione dell’immagine digitale scelta dall’utente e già disegnata. Secondo l’esempio sopra citato, se l’immagine disegnata comprende anche lo sfondo, la centralina di controllo ECU individua l’area rettangolare dello sfondo e comanda la testa di stampa in modo che la sorgente di calore S segua, all’interno di tale area rettangolare, una serpentina progressiva da destra a sinistra oppure dall’alto verso il basso, che copra l’intera area rettangolare.

Preferibilmente, in entrambi i casi oppure solo nel metodo per inseguimento, la centralina di controllo ECU memorizza le coordinate di movimento della testa di stampa 3 quando uno degli elementi di presa 17 è in posizione avanzata per disegnare l’immagine digitale sulla superficie di scrittura e basa le istruzioni di movimento della testa di stampa 3 per cancellare sulle coordinate di scrittura memorizzate. In particolare, durante la scrittura sono memorizzate le coordinate bi-dimensionali associate ai pixel dell’immagine digitale che sono disegnati sulla superficie di scrittura.

Secondo una forma preferita di realizzazione della presente invenzione, la centralina di controllo ECU seleziona fra il primo e il secondo metodo per cancellare sulla base del numero di pixel dell’immagine digitale disegnati sulla superficie di scrittura. Quando tale numero è inferiore a una soglia predefinita, eventualmente definita in rapporto al numero di pixel totale dell’immagine digitale scelta dall’utente e disegnata sulla superficie di scrittura, la centralina di controllo ECU seleziona e procede secondo il primo metodo per cancellare; altrimenti la centralina di controllo ECU seleziona e procede secondo il secondo metodo per cancellare.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Plotter verticale (1) avente una testa di scrittura (3) mobile su una superficie di scrittura e comprendente almeno un elemento di presa (17) per bloccare in modo rilasciabile uno strumento a stilo di scrittura a inchiostro (2), un attuatore (16) configurato per movimentare l’elemento di presa (17) in una posizione ritratta in cui lo strumento di scrittura è distanziato dalla superficie di scrittura e una posizione avanzata in cui lo strumento di scrittura contatta la superficie di scrittura, un'unità di controllo (ECU) configurata per controllare l'attuatore (16) in modo da disegnare una o più linee sulla superficie di scrittura quando la testa di scrittura (3) si muove, caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di chiusura (18) per lo strumento di scrittura mobile selettivamente tra una posizione aperta in cui l’elemento di presa (17) è nella posizione avanzata in modo tale che una punta di scrittura (P) tocchi la superficie di scrittura al di fuori della testa di scrittura (3) e in una posizione chiusa in cui l’elemento di presa (17) è nella posizione retratta e una cavità (20) è chiusa in modo da stabilire un ambiente controllato per ritardare un'asciugatura dello strumento di scrittura.
2. Plotter verticale (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la cavità (20) comunica con un'apertura passante (22) rivolta verso la superficie di scrittura quando la chiusura (18) è nella posizione aperta; ed è atta ad alloggiare la punta dell'utensile di scrittura quando la chiusura (18) è nella posizione chiusa.
3. Plotter verticale (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'attuatore (16) comprende un tamburo rotante motorizzato (21) portante l'elemento di presa (17) e la chiusura (18) in modo tale che la posizione chiusa sia raggiunta in una posizione angolare predefinita del tamburo (21).
4. Plotter verticale (1) secondo le rivendicazioni 2 e 3, in cui la cavità (20) è all'interno di un compartimento (19) della testa di stampa (3) e in cui il tamburo (21) chiude il compartimento (19) da parte opposta all'apertura passante (22).
5. Plotter verticale (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 o 4, in cui la testa di stampa (3) comprende una guida inclinata (25) che si impegna con l'elemento di presa (17) per spostare l'elemento di presa (17) nella posizione ritratta o avanzata in modo dipendente dal senso di rotazione del tamburo ().
6. Plotter verticale (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una tenuta a contatto (31) che contatta la chiusura (18) almeno nella posizione chiusa per sigillare l'ambiente controllato.
7. Plotter verticale (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'elemento di presa (17) comprende un’ulteriore tenuta di contatto atto a circondare e contattare lo strumento di scrittura (2).
8. Plotter verticale (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un elemento per cancellare (S) agente sull'inchiostro dello strumento di scrittura (2) e in cui l'unità di controllo (ECU) è programmata per controllare l'elemento di presa (17) per disegnare un’immagine digitale e selezionare tra un primo e un secondo metodo di cancellare pre-definiti tramite l'elemento per cancellare (S) in base al numero di pixel colorati dell'immagine digitale disegnati sulla superficie di scrittura.
9. Plotter verticale (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un elemento per cancellare (S) avente una sorgente di calore per scaldare l'inchiostro dello strumento di scrittura (2) e fornire un effetto cancellante sulla superficie di scrittura.
10. Plotter verticale (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un rullo motorizzato (4) per avvolgere e svolgere un elemento flessibile e provocare un movimento della testa di stampa (3)sulla superficie di scrittura in base a segnali di comando provenienti dall'unità di controllo (ECU); e collegata meccanicamente alla testa di stampa (3) in modo da spostarsi sulla superficie di scrittura insieme alla testa di stampa (3).