IT201800003852A1 - “sistema di antifurto per veicoli elettrici” - Google Patents

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IT201800003852A1
IT201800003852A1 IT102018000003852A IT201800003852A IT201800003852A1 IT 201800003852 A1 IT201800003852 A1 IT 201800003852A1 IT 102018000003852 A IT102018000003852 A IT 102018000003852A IT 201800003852 A IT201800003852 A IT 201800003852A IT 201800003852 A1 IT201800003852 A1 IT 201800003852A1
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Italy
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battery
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electric motor
vehicle
electric
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IT102018000003852A
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Inventor
Mauro Fantin
Bruno Vianello
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Texa Dynamics S R L
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
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    • B60R25/045—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor by limiting or cutting the electrical supply to the propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/001—Preventing theft of parts or accessories used on cycles, e.g. lamp, dynamo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
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    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof

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Description

“SISTEMA DI ANTIFURTO PER VEICOLI ELETTRICI”
DESCRIZIONE
L'invenzione si riferisce - in generale - ad un sistema di antifurto per veicoli elettrici, come ad es. automobili e in particolare biciclette elettriche.
Le recenti biciclette elettriche, qui prese come esempio preferito, sono beni costosi e sofisticati, e come ogni bene del genere soggette a furto. Le attuali difese antifurto sfruttano la localizzazione GPS per scoraggiare i ladri, i quali però sono ormai così esperti e specializzati che trovano e smontano il localizzatore in pochi minuti. Pertanto questa strada è poco percorribile.
Servirebbe allora un sistema che scoraggi efficacemente un malintenzionato dal rubare il veicolo elettrico o sue parti importanti.
Si vuole allora proporre sistema antifurto per ovviare ad uno o più di questi problemi, con un sistema e/o metodo come alle rivendicazioni allegate, in cui quelle dipendenti definiscono varianti vantaggiose.
Il sistema di antifurto è per veicolo dotato di
(i) un motore propulsivo elettrico (collegato ad es. con una ruota o cingolo atto a spostare il veicolo rispetto al terreno),
(ii) una batteria per alimentare il motore elettrico, e
(iii) un dispositivo di controllo, ad es. collegabile elettricamente al veicolo in modo rimovibile, per inviare e ricevere segnali elettrici al motore e alla batteria.
Ogni componente (i)÷(iii) del sistema, ovvero la batteria, il motore elettrico e il dispositivo di controllo rimovibile, comprende un’unità elettronica di elaborazione che è configurata (ad es. programmata) per essere l’unico gestore del funzionamento del rispettivo componente in cui è incorporata; e riconoscere, ad es. mediante comunicazione criptata, dei codici di identificazione inviati dalle unità di elaborazione a bordo degli altri due componenti,
e mantenere operativo il rispettivo componente solo se riceve, ad es. contemporaneamente e/o in tempo reale, i codici di identificazione delle altre unità.
Il sistema riesce così a prevenire o scoraggiare il furto dei componenti.
Le tre suddette unità di elaborazione sono configurate (ad es. programmata) per abilitare il funzionamento del rispettivo componente solo se sono collegate assieme contemporaneamente e ognuna riceve i codici delle altre due. Quindi se a causa di un furto ne mancasse una, gli altri due componenti sarebbero inservibili, anche individualmente.
Preferibilmente ciascuna delle unità elettroniche di elaborazione specializzata a far funzionare la batteria e/o il motore elettrico, è configurata o programmata per abilitare il componente su cui è installata solo se riceve un segnale proveniente dall’esterno che contiene
un codice di identificazione delle altre unità, e/o
un codice di identificazione di un utente associato al veicolo su cui la batteria e/o il motore elettrico sono installati, ad es. installati per la prima volta.
Il codice di identificazione di un utente può essere ad es. trasmesso dal dispositivo di controllo.
La caratteristica che la batteria e/o il motore elettrico funzioni/no solo se ricevono un codice associato univocamente all’altro e al dispositivo di controllo, implica che la batteria e/o il motore elettrico funzionano solo se:
- il dispositivo di controllo è presente nel veicolo, ad es. inserito in una apposita sede, e invia loro il proprio codice di identificazione; e
- i tre componenti sono installati sullo stesso veicolo, mentre non funzionano se sono separati, cioè montati ciascuno su un veicolo diverso, o se ne manca uno su quel veicolo.
Questo previene il furto in quanto il sistema senza dispositivo di controllo non può funzionare, e previene anche il caso molto frequente di smembramento del veicolo per la vendita di uno solo dei componenti come pezzo di ricambio.
La condizione per l’unità elettronica di dover ricevere il codice di identificazione di un utente associato al veicolo (cioè quello contenuto e trasmesso dal dispositivo di controllo) previene invece il furto di tutto il veicolo. Senza questo codice l’unità elettronica della batteria e/o il motore elettrico non funziona o, almeno, inibisce il funzionamento della batteria e/o del motore elettrico.
Le protezioni, cioè quella nella batteria, nel motore elettrico e nel dispositivo di controllo, sono preferibilmente implementate assieme, ma sono sfruttabili anche singolarmente.
Il codice di identificazione della batteria può essere ad es. memorizzato nella sua unità elettronica, o in una memoria associata all’unità elettronica. Tale unità elettronica è sfruttabile, e spesso già presente, per gestire il processo di carica o scarica verso un carico, per cui non è difficile implementare il sistema in una batteria pre-esistente.
Il codice di identificazione del motore elettrico può essere ad es. memorizzato nella sua unità elettronica, o in una memoria associata all’unità elettronica. Tale unità elettronica è sfruttabile, e spesso già presente, per gestire l’elettronica di potenza che pilota l’alimentazione degli avvolgimenti del motore, per cui non è difficile implementare il sistema in un motore pre-esistente.
Il codice di identificazione del dispositivo di controllo può essere ad es. memorizzato nella sua unità elettronica, o in una memoria associata all’unità elettronica. Tale unità elettronica è sfruttabile, e spesso già presente, per gestire il funzionamento generale del veicolo.
Preferibilmente le unità elettroniche della batteria e/o del motore elettrico sono integrate in un componente completamente a sé stante, ovvero un componente che viene controllato unicamente attraverso segnali inviati dall’esterno verso l’unità elettronica interna. In altre parole, la batteria e/o il motore elettrico sono preferibilmente un componente completamente a sé stante, ovvero un componente che viene controllato unicamente attraverso segnali inviati dall’esterno verso l’unità elettronica interna, la quale è la sola a coordinarne il funzionamento interno. L’unità elettronica è quindi l’unica interfaccia verso l’esterno della batteria e/o del motore elettrico, e preferibilmente è raggiungibile attraverso un connettore montato su un involucro (ad es. sigillato) contenente come assieme monoblocco tutti i componenti formanti la batteria e/o il motore elettrico.
Il codice di identificazione della batteria può essere inviato in tempo reale al motore elettrico e/o al dispositivo di controllo, o viceversa, tramite un bus dati o un bus di segnale che li collega. Oppure può essere inserito periodicamente da un utente, ad es. tramite un’interfaccia di inserimento dati di cui è dotata la batteria e/o il motore elettrico.
Il codice di identificazione di un utente associato al veicolo può essere inviato alla batteria e/o al motore elettrico in molti modi (cioè tramite una sorgente diversa dal dispositivo di controllo), ad es.
da uno smartphone dotato di una app o programma che, eseguita, fa inviare con comunicazione wireless il codice verso la batteria e/o il motore elettrico (in questo caso uno o ciascuno di essi sarà dotato di un ricevitore radio collegato all’unità elettronica in modo da poter estrarre il codice dal segnale elettromagnetico); e/o
letto da un tag ad es. RFID, contenuto ad es. in un portachiavi, magnetino, indumento o altro oggetto o accessorio che sia indossabile dall’utente mentre pilota il veicolo e/o trasportabile dal veicolo durante la marcia; e/o
memorizzato permanentemente in un componente del veicolo (il detto dispositivo di controllo), ad es. una parte del cruscotto, un indicatore o una chiave. Il componente è preferibilmente collegabile al bus dati o di segnale, per poter trasmettere il proprio codice alla batteria e/o al motore elettrico o farlo leggere da essi, nonché per ricevere dalla batteria e/o dal motore elettrico il loro codice onde verificarlo e subordinare il funzionamento del dispositivo di controllo alla correttezza del codice ricevuto. Oppure il dispositivo di controllo staccabile comprende mezzi di trasmissione wireless per comunicare il codice alla batteria e/o al motore elettrico.
Preferibilmente il detto dispositivo di controllo è staccabile dal veicolo, ad es. grazie alla caratteristica di comprendere mezzi di attacco temporaneo come Velcro®, un morsetto, una ventosa o una parte incastrabile con accoppiamento di forma in una parete corrispondente del veicolo (come ad es. un innesto a baionetta). Il vantaggio è che l’utente può portare con sé uno dei tre codici di attivazione quando si allontana dal veicolo.
L’unità di elaborazione contenuta nel dispositivo di controllo preferibilmente è configurata o programmata anche per gestire il funzionamento del veicolo, ad es. inviando segnali di comando che le unità nella batteria e/o nel motore elettrico eseguono pilotando l’elettronica a bordo della batteria e/o del motore elettrico.
Come esempi di funzioni controllate dall’unità nel dispositivo di controllo, citiamo ad es.
- la coppia sviluppata dal motore elettrico,
- il flusso di potenza in ingresso e/o uscita dalla batteria,
- la velocità dell’albero del motore elettrico.
I suddetti parametri operativi sono inviati come segnali elettrici alla unità elettronica del motore e/o della batteria, la quale unità elettronica provvede a pilotare i dispositivi interni del motore e/o della batteria per ottenere il valore desiderato per tali grandezze fisiche.
Altro aspetto dell’invenzione è un veicolo elettrico, come ad es. un automobile e in particolare una bicicletta elettrica, comprendente il detto sistema antifurto.
Altro aspetto dell’invenzione è un metodo antifurto per componenti di un veicolo dotato di
(i) un motore propulsivo elettrico (collegato ad es. con una ruota o cingolo atto a spostare il veicolo rispetto al terreno),
(ii) una batteria per alimentare il motore elettrico, e
(iii) un dispositivo di controllo collegabile elettricamente al veicolo in modo rimovibile per inviare e ricevere segnali elettrici di controllo al motore e alla batteria.
Il metodo si caratterizza per le fasi che
uno o ciascuno tra batteria, motore elettrico e dispositivo di controllo funziona/no esclusivamente e solo se riceve/vono un segnale elettrico, proveniente dall’esterno del componente, che contiene
un codice di identificazione inviato dalla batteria e/o il motore elettrico e/o il dispositivo di controllo. Le varianti descritte per il sistema sono in generale sfruttabili per il metodo.
Il veicolo elettrico cui l’invenzione è applicabile è ad es. un automobile e in particolare una bicicletta elettrica.
Preferibilmente i suddetti codici sono criptati.
Preferibilmente i componenti (i), (ii) e (iii) comprendono una unità elettronica per eseguire fasi del metodo.
Preferibilmente una o ciascuna detta unità elettronica è un microprocessore programmabile, dotato di un programma comprendente istruzioni che, quando eseguite, realizzano le fasi sopra definite.
Quindi, in particolare l’unità elettronica di un o ciascun componente (i), (ii) e/o (iii)
riceve un segnale elettrico inviato da uno o ciascuno degli altri componenti (i), (ii) e/o (iii), verifica che il segnale elettrico contenga un codice di identificazione,
e subordina il funzionamento del componente alla correttezza del codice di identificazione.
Preferibilmente, l’unità elettronica di un o ciascun componente (i), (ii) e/o (iii) inibisce e il funzionamento del componente se il codice di identificazione non è corretto.
Preferibilmente, l’unità elettronica di un o ciascun componente (i), (ii) e/o (iii) verifica il codice di identificazione confrontandolo con un codice pre-memorizzato.
Preferibilmente il dispositivo di controllo è un oggetto portatile.
Preferibilmente il dispositivo di controllo comprende un display per visualizzare dati e/o parametri relativi al funzionamento del veicolo.
Preferibilmente il veicolo è una bicicletta elettrica dotata di manubrio per lo sterzo, il dispositivo di controllo essendo attaccabile sul manubrio in modo rimovibile.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di antifurto per un veicolo dotato di (i) un motore propulsivo elettrico, (ii) una batteria per alimentare il motore elettrico, e (iii) un dispositivo di controllo per inviare e ricevere segnali elettrici al/dal motore e alla batteria, ove ogni componente (i)÷(iii) del sistema comprende un’unità elettronica di elaborazione che è configurata per - essere l’unico gestore del funzionamento del rispettivo componente in cui è incorporata; e - riconoscere dei codici di identificazione inviati da una o ciascuna delle altre unità di elaborazione a bordo degli altri due componenti, e - mantenere operativo il rispettivo componente solo se riceve i codici di identificazione da una o tutte le altre unità.
  2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di controllo è collegabile elettricamente al veicolo in modo rimovibile.
  3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il codice di identificazione della batteria e/o del motore e/o del dispositivo di controllo è memorizzato nella rispettiva unità elettronica, o in una memoria associata all’unità elettronica.
  4. 4. Sistema secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, comprendente un bus dati che collega assieme il motore, la batteria e il dispositivo di controllo, le unità di elaborazione del motore, la batteria e il dispositivo di controllo essendo configurate per inviare e/o leggere sul bus il codice di identificazione inviato da una o ciascuna delle altre unità di elaborazione.
  5. 5. Sistema secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui il dispositivo di controllo comprende mezzi di trasmissione wireless per comunicare via radio il codice alla batteria e/o al motore elettrico.
  6. 6. Sistema secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui l’unità di elaborazione contenuta nel dispositivo di controllo è configurata o programmata per gestire il funzionamento del veicolo inviando segnali di comando che le unità nella batteria e/o nel motore elettrico eseguono pilotando l’elettronica a bordo della batteria e/o del motore elettrico.
  7. 7. Sistema secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui il dispositivo di controllo è un oggetto portatile.
  8. 8. Sistema secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui il dispositivo di controllo comprende un display per visualizzare dati e/o parametri relativi al funzionamento del veicolo.
  9. 9. Sistema secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui il veicolo è una bicicletta elettrica dotata di manubrio per lo sterzo, il dispositivo di controllo essendo attaccabile sul manubrio in modo rimovibile.
  10. 10. Metodo antifurto per componenti di un veicolo dotato di (i) un motore propulsivo elettrico, (ii) una batteria per alimentare il motore elettrico, e (iii) un dispositivo di controllo per inviare e ricevere segnali elettrici di controllo al/dal motore e alla/dalla batteria, in cui uno o ciascuno tra batteria, motore elettrico e dispositivo di controllo funziona/no esclusivamente, e solo, se riceve/vono un segnale elettrico, proveniente dall’esterno del componente, che contiene un codice di identificazione inviato da uno o ciascuno dei restanti componenti.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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