IT201600095499A1

IT201600095499A1 - APPARATUS FOR POSITIONING VERTICAL ITEMS IN THE FORM OF SLAB ON A SUPPORT ELEMENT AND FIX THEM ON IT

Info

Publication number: IT201600095499A1
Application number: IT102016000095499A
Authority: IT
Inventors: Luca Iacaruso
Original assignee: Lk Lab Srl
Priority date: 2016-09-22
Filing date: 2016-09-22
Publication date: 2018-03-22
Also published as: EP3515828A1; PL3515828T3; EP3515828B1; ES2881515T3; WO2018055571A1; BR112019005512A2; PT3515828T; CN109963788B; CN109963788A

Description

Apparato per disporre in verticale oggetti a forma di lastra su un elemento di supporto e fissarli su di esso Apparatus for placing plate-shaped objects vertically on a support element and fixing them on it

La presente invenzione riguarda un apparato per disporre in verticale oggetti a forma di lastra su un elemento di supporto e fissarli su di esso e tra loro, in particolare lastre di grandi dimensioni, quali ad esempio lastre in materiale ceramico, o altri materiali per l’edilizia, con dimensioni fino anche a oltre 3200x1600 mm. The present invention relates to an apparatus for arranging slab-shaped objects vertically on a support element and fixing them on it and to each other, in particular large slabs, such as for example ceramic slabs, or other materials for the construction, with dimensions up to over 3200x1600 mm.

Per il trasporto e l’immagazzinamento, è noto disporre queste lastre di grandi dimensioni orizzontalmente su bancali di supporto singolarmente, o confezionate in pacchi di lastre, sovrapponendo tra loro un certo numero di lastre o di pacchi di lastre, che vengono fissati al bancale tramite, per esempio, legature. For transport and storage, it is known to arrange these large slabs horizontally on support pallets individually, or packaged in packs of slabs, overlapping a certain number of slabs or packs of slabs, which are fixed to the pallet by means of , for example, ligatures.

Questa soluzione presenta diversi inconvenienti. Innanzitutto il numero di lastre o di pacchi di lastre che può essere posto su ciascun bancale è limitato a causa del notevole peso di ciascuna lastra, che non consente di sovrapporre un numero elevato di lastre per il rischio di rotture o danneggiamenti delle lastre che si trovano alla base di ciascun gruppo di lastre. Inoltre, i bancali hanno dimensioni in pianta elevate, pari almeno alle dimensioni delle lastre poste su di essi e risultano perciò difficili da movimentare. Le grandi dimensioni dei bancali, unitamente al numero limitato di lastre che possono essere poste su ciascun bancale non consente uno sfruttamento adeguato degli spazi di immagazzinamento e degli spazi di trasporto, limitando la quantità di lastre che possono essere immagazzinate o trasportate, per ogni metro quadrato di superficie disponibile per l’immagazzinamento o il trasporto. This solution has several drawbacks. First of all, the number of slabs or packs of slabs that can be placed on each pallet is limited due to the considerable weight of each slab, which does not allow a large number of slabs to be superimposed due to the risk of breakage or damage to the slabs that are found. at the base of each group of plates. Furthermore, the pallets have large plan dimensions, at least equal to the size of the slabs placed on them and are therefore difficult to handle. The large size of the pallets, together with the limited number of slabs that can be placed on each pallet, does not allow adequate use of the storage spaces and transport spaces, limiting the quantity of slabs that can be stored or transported, per square meter of surface available for storage or transport.

In una domanda di brevetto depositata contestualmente alla presente domanda dalla stessa richiedente è descritto un elemento di supporto sul quale oggetti a forma di lastra possono essere disposti verticalmente, appoggiati su un loro bordo, cioè “di costa”, in modo da aumentare considerevolmente la quantità di lastre che possono essere immagazzinate o trasportate per ogni metro quadrato di superficie disponibile per l’immagazzinamento o il trasporto. In a patent application filed at the same time as the present application by the same applicant, a support element is described on which plate-shaped objects can be arranged vertically, resting on one of their edges, that is "rib", so as to considerably increase the quantity of slabs that can be stored or transported for each square meter of surface available for storage or transport.

Uno scopo della presente invenzione è di fornire un apparato che consenta di disporre su un elemento di supporto, ad esempio un elemento di supporto come quello descritto nella domanda di brevetto sopra citata, o un elemento di supporto a cavalletto, una pluralità di oggetti a forma di lastra, o di pacchi di oggetti a forma di lastra, disponendoli “di costa” cioè appoggiati su un loro bordo longitudinale, in posizione verticale o quasi verticale. Un ulteriore scopo della presente invenzione è di fornire un apparato che consenta di fissare tra loro e all’elemento di supporto gli oggetti a forma di lastra o i pacchi di oggetti a forma di lastra. An object of the present invention is to provide an apparatus which allows a plurality of objects in the form of slab, or packs of slab-shaped objects, placing them "on the edge", that is, resting on their longitudinal edge, in a vertical or almost vertical position. A further object of the present invention is to provide an apparatus that allows to fix plate-shaped objects or packs of plate-shaped objects to each other and to the support element.

Lo scopo della presente invenzione è raggiunto con un apparato secondo la rivendicazione indipendente 1 e una o più delle rivendicazioni dipendenti. The object of the present invention is achieved with an apparatus according to independent claim 1 and one or more of the dependent claims.

Grazie all’invenzione è possibile disporre oggetti a forma di lastra o pacchi di oggetti a forma di lastra su un bancale, o un elemento di supporto in genere, appoggiando gli oggetti a forma di lastra o i pacchi di oggetti “di costa”, cioè in verticale sul bancale o elemento di supporto e fissandoli tra loro e al bancale o elemento di supporto, in modo da ottenere un fissaggio sicuro che garantisca di poter trasportare gli oggetti o i pacchi di oggetti senza rischio di danneggiamenti, o di cadute dal bancale o elemento di supporto. Thanks to the invention it is possible to arrange plate-shaped objects or packs of plate-shaped objects on a pallet, or a support element in general, by placing the plate-shaped objects or packs of "coast" objects, i.e. in vertical on the pallet or support element and fixing them to each other and to the pallet or support element, so as to obtain a secure fastening that guarantees to be able to transport the objects or packs of objects without risk of damage, or of falling from the pallet or element of support.

La suddetta disposizione degli oggetti a forma di lastra o dei pacchi di oggetti, consente di massimizzare la quantità di oggetti che può essere disposta sull’elemento di supporto, a parità di dimensioni dell’elemento di supporto stesso. The aforementioned arrangement of plate-shaped objects or packs of objects allows you to maximize the amount of objects that can be placed on the support element, with the same dimensions of the support element itself.

Inoltre, dal momento che gli oggetti a forma di lastra, o i pacchi di oggetti, sono disposti in verticale, su ciascun oggetto non grava il peso di altri oggetti disposti sull’elemento di supporto, riducendo così drasticamente il rischio di danneggiamento degli oggetti durante il trasporto e l’immagazzinamento. Furthermore, since the plate-shaped objects, or packs of objects, are arranged vertically, each object does not bear the weight of other objects arranged on the support element, thus drastically reducing the risk of damage to the objects during the transport and storage.

Un esempio di attuazione dell’invenzione è descritto qui di seguito. A puro titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: An example of implementation of the invention is described below. Purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la Figura 1 è una vista in elevazione di un apparato secondo l’invenzione, associato a un robot antropomorfo; Figure 1 is an elevation view of an apparatus according to the invention, associated with an anthropomorphic robot;

la Figura 2 è una vista in elevazione dell’apparato secondo l’invenzione, che illustra differenti posizioni operative dell’apparato; Figure 2 is an elevation view of the apparatus according to the invention, which illustrates different operating positions of the apparatus;

la Figura 3 è una vista da sinistra dell’apparato di Figura 1; Figure 3 is a left view of the apparatus of Figure 1;

le Figure 3a e 3b sono particolari ingranditi della Figura 3; Figures 3a and 3b are enlarged details of Figure 3;

la Figura 4 è una visa dall’alto dell’apparato di Figura 1; Figure 4 is a top view of the apparatus of Figure 1;

la Figura 5 è una vista prospettica di un elemento di supporto per oggetti a forma di lastra, utilizzabile dall’apparato secondo l’invenzione. Figure 5 is a perspective view of a support element for plate-shaped objects, usable by the apparatus according to the invention.

Nelle Figure 2, 3 e 4 è stato omesso il robot antropomorfo, per motivi di chiarezza. In Figures 2, 3 and 4 the anthropomorphic robot has been omitted, for reasons of clarity.

Nella Figura 1 è illustrato un esempio di realizzazione di un apparato 1 secondo l’invenzione. Figure 1 shows an example of implementation of an apparatus 1 according to the invention.

L’apparato 1 comprende un telaio di base 2, tramite il quale l’apparato 1 appoggia su una superficie di appoggio, quale ad esempio un pavimento di uno stabilimento industriale. Nel telaio di base 2 può essere disposto un elemento di supporto 3, sul quale possono essere disposti oggetti 4 a forma di lastra appoggiandoli in verticale sull’elemento di supporto 3, cioè appoggiandoli all’elemento di supporto su un loro bordo laterale, cioè “di costa”. Gli oggetti 4 a forma di lastra possono essere disposti sull’elemento di supporto 3 singolarmente, oppure confezionati in pacchi comprendenti una pluralità di oggetti 4 a forma di lastra, racchiusi in un involucro di confezionamento, che può essere, per esempio, a forma di scatola contenente gli oggetti 4, o a forma di cornice nella quale sono racchiusi gli oggetti 4. The apparatus 1 comprises a base frame 2, through which the apparatus 1 rests on a support surface, such as the floor of an industrial plant. A support element 3 can be arranged in the base frame 2, on which plate-shaped objects 4 can be arranged by placing them vertically on the support element 3, i.e. resting them on the support element on one of their side edges, ie " of coast ". The plate-shaped objects 4 can be arranged on the support element 3 individually, or packaged in packs comprising a plurality of plate-shaped objects 4, enclosed in a packaging envelope, which can be, for example, in the shape of a box containing 4 objects, or in the form of a frame in which 4 objects are enclosed.

Nel seguito, per semplicità, con l’espressione “oggetti 4” ci si riferirà indifferentemente sia ai singoli oggetti 4 a forma di lastra che a pacchi o scatole comprendenti una pluralità di oggetti 4 a forma di lastra. In the following, for simplicity, the expression "objects 4" will refer indifferently both to individual plate-shaped objects 4 and to packs or boxes comprising a plurality of plate-shaped objects 4.

L’elemento di supporto 3, può essere un elemento di supporto come quello illustrato nella Figura 5, che è oggetto di un’altra domanda di brevetto depositata contestualmente alla presente domanda di brevetto, oppure può essere un elemento di supporto a cavalletto. L’elemento di supporto 3 comprende un basamento 5 al quale è associato un elemento di appoggio 6, sostanzialmente perpendicolare rispetto al telaio di base 2, destinato a fornire un appoggio agli oggetti 4 appoggiati sul basamento su un loro bordo laterale, cioè “di costa”. The support element 3, can be a support element like the one shown in Figure 5, which is the subject of another patent application filed at the same time as this patent application, or it can be a trestle support element. The support element 3 comprises a base 5 to which a support element 6 is associated, substantially perpendicular to the base frame 2, intended to provide a support for the objects 4 resting on the base on one of their lateral edges, that is "of the rib ".

All’interno del telaio di base 2 può essere previsto un piedistallo 14 sul quale può essere disposto l’elemento di supporto 3. In alternativa, l’elemento di supporto 3 può essere trasportato all’interno del telaio di base 2 da un dispositivo di trasporto, ad esempio un dispositivo a catenaria (non raffigurato). Inside the base frame 2 a pedestal 14 can be provided on which the support element 3 can be arranged. Alternatively, the support element 3 can be transported inside the base frame 2 by a device of transport, for example a catenary device (not shown).

Sul telaio di base 2 è scorrevole un dispositivo di fissaggio 7, tramite il quale gli oggetti 4, possono essere fissati tra loro e all’elemento di supporto 3, in particolare possono essere fissati all’elemento di appoggio 6. A fastening device 7 slides on the base frame 2, through which the objects 4 can be fixed to each other and to the support element 3, in particular they can be fixed to the support element 6.

All’apparato 1 secondo l’invenzione è associabile un robot antropomorfo 8 che provvede a prelevare gli oggetti 4 da un magazzino, non raffigurato e a disporli “di costa” sull’elemento di supporto 3. An anthropomorphic robot 8 can be associated with the apparatus 1 according to the invention, which picks up the objects 4 from a warehouse, not shown and arranges them "on the edge" on the support element 3.

Il dispositivo di fissaggio 7 comprende un corpo 9 a forma di portale che può essere azionato da un motore 15 a scorrere su guide 10 ricavate sul telaio di base 2, tra una prima posizione illustrata nella Figura 1 e, con linea a tratti, nella Figura 2, e una seconda posizione illustrata con linea continua nella Figura 2. The fixing device 7 comprises a portal-shaped body 9 which can be operated by a motor 15 to slide on guides 10 obtained on the base frame 2, between a first position shown in Figure 1 and, with broken lines, in Figure 2, and a second position illustrated with solid line in Figure 2.

Vantaggiosamente, la distanza D tra detta prima posizione e detta seconda posizione è superiore alla lunghezza dell’elemento di supporto 3, in modo che non vi sia il rischio che il dispositivo di fissaggio 7, quando si trova in detta prima posizione, interferisca con il robot antropomorfo 8 quando questo depone gli oggetti 4 sull’elemento di supporto 3. Per “lunghezza” dell’elemento di supporto 3 si intende la dimensione dell’elemento di supporto 3 in direzione parallela alle guide 10. Advantageously, the distance D between said first position and said second position is greater than the length of the support element 3, so that there is no risk that the fixing device 7, when it is in said first position, interferes with the anthropomorphic robot 8 when this lays the objects 4 on the support element 3. The "length" of the support element 3 means the dimension of the support element 3 in a direction parallel to the guides 10.

All’interno del corpo 9 è definito uno spazio 11 attraverso il quale può passare l’elemento di supporto 3 mentre il corpo 9 si muove tra detta prima posizione e detta seconda posizione, o viceversa. Inside the body 9 a space 11 is defined through which the support element 3 can pass while the body 9 moves between said first position and said second position, or vice versa.

Al corpo 9 sono connessi due bracci 12 che possono scorrere sul corpo 9 lungo guide di scorrimento 13, in direzione verticale, cioè in direzione perpendicolare alle guide 10 tra una posizione inferiore visibile nella Figura 2, e una posizione superiore posta a una distanza H dalla posizione inferiore. Vantaggiosamente, la distanza H è superiore all’altezza dell’elemento di supporto 3. Per “altezza” dell’elemento di supporto 3 si intende la dimensione dell’elemento di supporto 3 in direzione perpendicolare alle guide 10. Nel caso in cui gli oggetti 4 sporgano superiormente oltre l’elemento di appoggio 6, è vantaggioso che la distanza H sia maggiore dell’altezza dell’elemento di supporto 3 aumentata della sporgenza degli oggetti 4. Connected to the body 9 are two arms 12 which can slide on the body 9 along sliding guides 13, in a vertical direction, i.e. in a direction perpendicular to the guides 10 between a lower position visible in Figure 2, and an upper position located at a distance H from the lower position. Advantageously, the distance H is greater than the height of the support element 3. By "height" of the support element 3 we mean the dimension of the support element 3 in a direction perpendicular to the guides 10. In the case in which the objects 4 protrude above the support element 6, it is advantageous for the distance H to be greater than the height of the support element 3 increased by the projection of the objects 4.

I bracci 12 sono incernierati a un’estremità al corpo 9 e possono ruotare tra una posizione operativa nella quale sono disposti sostanzialmente paralleli al telaio di base 2 e una posizione non operativa nella quale sono ruotati verso l’alto di un angolo��rispetto alla posizione operativa, per ridurre l'ingombro del corpo 9, come illustrato nella parte destra della Figura 2. L’angolo ��può essere, per esempio, di circa 90°, in modo che i bracci 12, nella posizione non operativa, si trovino sostanzialmente perpendicolari al telaio di base 2. Su ciascun braccio 12 è montata una pluralità di dispositivi applicatori 16 di una sostanza adesiva, che comprendono una testa applicatrice 17 dotata di un ugello 18 attraverso il quale può essere erogata una sostanza adesiva, per esempio una sostanza adesiva a caldo, una sostanza biadesiva, una sostanza adesiva come gli adesivi 3M Dual Lock o 3M Scotchmate prodotti dalla società 3M Company. The arms 12 are hinged at one end to the body 9 and can rotate between an operative position in which they are arranged substantially parallel to the base frame 2 and a non-operative position in which they are rotated upwards by an angle�� with respect to the operating position, to reduce the encumbrance of the body 9, as shown in the right part of Figure 2. The angle �� can be, for example, about 90 °, so that the arms 12, in the non-operating position , are substantially perpendicular to the base frame 2. On each arm 12 is mounted a plurality of applicator devices 16 for an adhesive substance, which comprise an applicator head 17 equipped with a nozzle 18 through which an adhesive substance can be dispensed, for For example, a hot sticky substance, a double-sided adhesive substance, an adhesive substance such as 3M Dual Lock or 3M Scotchmate adhesives manufactured by 3M Company.

Nella Figura 3 i dispositivi applicatori 16 sono illustrati in una posizione operativa, nella quale gli ugelli 17 sono a contatto, o nelle immediate vicinanze, della superficie di un oggetto 4 e in una posizione non operativa, nella quale gli ugelli 17 sono a distanza dalla superficie di un oggetto 4. I dispositivi applicatori 16 in posizione operativa sono raffigurati più in alto nella Figura 3, rispetto ai dispositivi applicatori in posizione non operativa. In Figure 3, the applicator devices 16 are shown in an operative position, in which the nozzles 17 are in contact with, or in the immediate vicinity of, the surface of an object 4 and in a non-operative position, in which the nozzles 17 are at a distance from surface of an object 4. The applicator devices 16 in the operative position are shown higher in Figure 3, compared to the applicators devices in the non-operative position.

Inoltre, la posizione non operativa dei dispositivi applicatori 16 è illustrata nella Figura 3a, mentre la posizione non operativa è illustrata nella Figura 3b. Furthermore, the non-operative position of the applicator devices 16 is illustrated in Figure 3a, while the non-operative position is illustrated in Figure 3b.

La sostanza adesiva viene applicata per punti sull’elemento di appoggio 6 e sugli oggetti 4, per far aderire gli oggetti 4 tra loro e all’elemento di appoggio 6. Gli oggetti 4 possono poi essere fissati ulteriormente tra loro e all’elemento di supporto 3 tramite legatura, come sarà descritto più in dettaglio nel seguito, in modo da ottenere un fissaggio solido degli elementi di supporto 4 tra loro e all’elemento di supporto 3. The adhesive substance is applied by points on the support element 6 and on the objects 4, to make the objects 4 adhere to each other and to the support element 6. The objects 4 can then be further fixed to each other and to the support element 3 by binding, as will be described in more detail below, so as to obtain a solid fastening of the support elements 4 to each other and to the support element 3.

Gli ugelli 18 sono collegati a uno o più serbatoi di sostanza adesiva, non raffigurati, e alimentati con la sostanza adesiva tramite una o più pompe di alimentazione, non raffigurate, che prelevano la sostanza adesiva dall’uno o più serbatoi e la inviano agli ugelli 18. The nozzles 18 are connected to one or more tanks of adhesive substance, not shown, and fed with the adhesive substance by means of one or more feed pumps, not shown, which take the adhesive substance from one or more tanks and send it to the nozzles 18.

Ciascuna testa applicatrice 17 è fissata a un dispositivo di spostamento 19 tramite il quale la testa applicatrice 17 può essere spostata tra una posizione non operativa (Figura 3a) a una posizione operativa (Figura 3b). Il dispositivo di spostamento 19 può essere, per esempio, un cilindro operatore 19, pneumatico o idraulico, al cui stelo 20 è fissata la testa applicatrice 17. Each applicator head 17 is fixed to a displacement device 19 by which the applicator head 17 can be moved from an inoperative position (Figure 3a) to an operative position (Figure 3b). The displacement device 19 can be, for example, an operating cylinder 19, pneumatic or hydraulic, to whose stem 20 the applicator head 17 is fixed.

L’apparato 1 può essere dotato di un dispositivo di legatura 21, tramite il quale gli oggetti 4 possono essere legati tra loro e all’elemento di supporto 3 tramite un nastro in materia plastica o in metallo in modo gli oggetti 4 siano fissati in modo stabile e sicuro tra loro e all’elemento di supporto 3, per evitare che possano essere danneggiati, o addirittura cadere dall’elemento di supporto 3 durante il trasporto. The apparatus 1 can be equipped with a binding device 21, by means of which the objects 4 can be tied together and to the support element 3 by means of a plastic or metal tape so that the objects 4 are fixed in such a way. stable and secure between them and to the support element 3, to prevent them from being damaged, or even falling from the support element 3 during transport.

Per caricare gli oggetti 4 sull’elemento di supporto 3 si procede come segue: dopo che l’elemento di supporto 3 è stato posizionato all’interno del telaio di base, per esempio sul piedistallo 14, tramite i dispositivi applicatori 16 viene applicata una sostanza adesiva in una pluralità di punti su un primo lato dell’elemento di appoggio 6 dell’elemento di supporto 3, spostando i bracci 12 in direzione perpendicolare al telaio di base 2. Poi, il robot antropomorfo 8 posiziona un primo oggetto 4 disponendolo “di costa” sul basamento 5 e spingendolo contro il primo lato dell’elemento di appoggio 6 sul quale sono stati applicati i punti di sostanza adesiva, in modo che il primo oggetto 4 aderisca all’elemento di appoggio 6. Successivamente, tramite i dispositivi applicatori 16 viene applicata la sostanza adesiva in un’altra pluralità di punti su un secondo lato dell’elemento di appoggio 6, opposto a detto primo lato, e il robot antropomorfo 8 posiziona un secondo oggetto 4 disponendolo “di costa” sul basamento 5 e spingendolo contro il secondo lato dell’elemento di appoggio 6 sul quale sono stati applicati i punti di sostanza adesiva, in modo che il secondo oggetto 4 aderisca all’elemento di appoggio 6. Successivamente, tramite i dispositivi applicatori 16 viene applicata la sostanza adesiva in una pluralità di punti sul primo oggetto 4 e il robot antropomorfo 8 posiziona un terzo oggetto 4 disponendolo “di costa” sul basamento 5 e spingendolo contro il primo oggetto 4 in modo che aderisca a quest’ultimo. Successivamente, tramite i dispositivi applicatori 16 viene applicata la sostanza adesiva in una pluralità di punti sul secondo oggetto 4 e il robot antropomorfo 8 posiziona un quarto oggetto 4 disponendolo “di costa” sul basamento 5 e spingendolo contro il secondo oggetto 4 in modo che aderisca a quest’ultimo. Gli oggetti 4, continuano a essere disposti sull’elemento di supporto 3 alternativamente da un lato e dall’altro rispetto all’elemento di appoggio 6, fissandoli con la sostanza adesiva agli oggetti 4 adiacenti, fino a riempire con gli oggetti 4 lo spazio disponibile sul basamento 5 dell’elemento di supporto 3. To load the objects 4 onto the support element 3, proceed as follows: after the support element 3 has been positioned inside the base frame, for example on the pedestal 14, a substance is applied through the applicator devices 16 adhesive in a plurality of points on a first side of the support element 6 of the support element 3, moving the arms 12 in a direction perpendicular to the base frame 2. Then, the anthropomorphic robot 8 positions a first object 4 arranging it "of rib "on the base 5 and pushing it against the first side of the support element 6 on which the points of adhesive substance have been applied, so that the first object 4 adheres to the support element 6. Subsequently, by means of the applicator devices 16 the adhesive substance is applied in another plurality of points on a second side of the support element 6, opposite to said first side, and the anthropomorphic robot 8 positions a second object 4 arranging it "of rib "on the base 5 and pushing it against the second side of the support element 6 on which the points of adhesive substance have been applied, so that the second object 4 adheres to the support element 6. Subsequently, by means of the applicator devices 16 the adhesive substance is applied in a plurality of points on the first object 4 and the anthropomorphic robot 8 positions a third object 4 arranging it "edge" on the base 5 and pushing it against the first object 4 so that it adheres to the latter. Subsequently, by means of the applicator devices 16 the adhesive substance is applied in a plurality of points on the second object 4 and the anthropomorphic robot 8 positions a fourth object 4 placing it "edge" on the base 5 and pushing it against the second object 4 so that it adheres to the latter. The objects 4 continue to be arranged on the support element 3 alternately on one side and on the other with respect to the support element 6, fixing them with the adhesive substance to the adjacent objects 4, until the available space is filled with the objects 4. on the base 5 of the support element 3.

Infine, è possibile fissare ulteriormente tra loro e all’elemento di supporto 3 e gli oggetti 4 disposti su di esso legando gli oggetti 4 tra loro e all’elemento di supporto 3, per esempio con un nastro di plastica o di metallo, applicato tramite il dispositivo di legatura 21. Finally, it is possible to further fix each other and to the support element 3 and the objects 4 arranged on it by binding the objects 4 to each other and to the support element 3, for example with a plastic or metal tape, applied by means of the binding device 21.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (1) for arranging plate-shaped objects (4), or packs of plate-shaped objects (4), on a support element (3) and fixing them together and to the support element (3) , characterized by the fact it includes: a base frame (2) within which said support element (3) can be arranged; a fixing device (7), through which said plate-shaped objects (4), or packs of plate-shaped objects (4), can be fixed to each other and to the support element (3), said device fixing device (7) being movable in a first direction along said base frame (2) and comprising applicator means (16) for an adhesive substance, said applicator means (16) being movable in a second direction, substantially perpendicular to said first direction .

Apparatus 1, according to claim 1, wherein said fixing device (7) comprises a body (9) in the shape of a portal movable in said first direction on said base frame (2), inside said body ( 9) a space (11) being defined through which said support element (3) can pass while the body (9) moves along said base frame (2).

Apparatus 1, according to claim 2, wherein said fixing device (7) comprises a pair of arms (12) which support said applicator means (16), each arm (12) being connected to said body (9) in so as to be able to slide along said body (9) in said second direction and in such a way as to be able to rotate with respect to said body (9).

Apparatus (1) according to claim 2, or 3, wherein said body 9 is movable along said first direction, between a first position and a second position separated by a distance (D) greater than the length of said support element ( 3).

5. Apparatus (1) according to claim 3, or 4, in which said arms (12) can slide in said second direction between a lower position and an upper position separated by a distance (H) greater than the height of the support (3).

Apparatus (1) according to claim 3, or 4, in which said arms (12) can rotate with respect to said body (9) by an angle of about 90 °.

Apparatus (1) according to one of the preceding claims, wherein each of said applicator devices (16) comprises an applicator head (17) equipped with a nozzle (18) through which said adhesive substance can be dispensed.

Apparatus (1) according to claim 7, wherein said applicator head (17) is fixed to a displacement device (19) by means of which it can be moved between an operative position, in which the nozzle (18) is in the immediate vicinity of a surface on which said adhesive substance must be dispensed, and an inoperative position in which the nozzle (18) is at a distance from said surface.

Apparatus (1) according to claim 8, wherein said displacement device comprises an operating cylinder (19), hydraulic or pneumatic, to whose stem said applicator head (17) is fixed.

Apparatus (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a binding device (21).

Apparatus (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it is associated with an anthropomorphic robot (8).