IT201800006626A1

IT201800006626A1 - LOADING BAY PERFECTED IN A PACKAGING LINE AND RELATED TRANSPORT SYSTEM

Info

Publication number: IT201800006626A1
Application number: IT102018000006626A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2019-12-25

Description

BAIA DI CARICO PERFEZIONATA IN UNA LINEA DI IMBALLAGGIO E RELATIVO SISTEMA DI TRASPORTO LOADING BAY PERFECTED IN A PACKAGING LINE AND RELATED TRANSPORT SYSTEM

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce ad una baia di carico perfezionata in una linea di imballaggio ed un relativo sistema di trasporto. In particolare il sistema è destinato al consolidamento provvisorio di una pluralità di confezioni alloggiate su bancale e in transito verso una stazione di imballaggio con pellicola estensibile o termoretraibile. The present invention relates to an improved loading bay in a packaging line and a relative transport system. In particular, the system is intended for the temporary consolidation of a plurality of packages housed on a pallet and in transit towards a packaging station with an extensible or heat-shrink film.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

L'imballaggio è la tecnica nota adibita a contenere e a proteggere determinate merci, dalle materie prime ai prodotti finiti, a consentire la loro manipolazione, durante la consegna dal produttore al consumatore o all'utilizzatore, assicurandone la loro presentazione. In generale, gli imballaggi sono distinti in tre tipologie o categorie funzionali: imballo primario (per la vendita diretta del prodotto), imballo secondario (per raggruppare più unità di vendita), imballo terziario (per il trasporto). In particolare, l'imballaggio terziario ha lo scopo di facilitare la manipolazione ed evitare i danni connessi al trasporto di un certo numero di unità o di imballaggi multipli, tipicamente caricati su bancale (o pallet). In tal modo, un gruppo di confezioni o scatole contenenti più prodotti viene pallettizzato su appositi bancali, bloccandone il movimento relativo tramite varie tipologie di imballaggio note, tra cui in particolare un avvolgimento di pellicola estensibile o un cappuccio di pellicola termoretraibile. Packaging is the known technique used to contain and protect certain goods, from raw materials to finished products, to allow their handling, during delivery from the producer to the consumer or user, ensuring their presentation. In general, packaging is divided into three types or functional categories: primary packaging (for the direct sale of the product), secondary packaging (to group multiple sales units), tertiary packaging (for transport). In particular, tertiary packaging has the purpose of facilitating handling and avoiding damage associated with the transport of a certain number of units or multiple packaging, typically loaded on a pallet (or pallet). In this way, a group of packages or boxes containing several products is palletized on suitable pallets, blocking the relative movement through various types of known packaging, including in particular a wrapping of stretch film or a cap of heat-shrink film.

I macchinari utilizzati per eseguire tali operazioni sono rispettivamente le avvolgitrici (o fasciapallet) e le incappucciatrici. Tali tecniche, quindi, vengono applicate per garantire stabilità e protezione di gruppi di prodotti sottoposti a movimentazione su pallet. The machines used to carry out these operations are respectively the wrapping machines (or pallet wrapping machines) and the hooding machines. These techniques, therefore, are applied to ensure stability and protection of groups of products subjected to handling on pallets.

In linee industriali dedicate al confezionamento in scatole, un numero stabilito di unità di prodotto (da una unità a più unità) viene confezionato in apposite scatole. Queste ultime a loro volta vengono raggruppate ed impilate in maniera ordinata e ottimizzata su bancali, per esempio per mezzo di dispositivi automatici, quali i cosiddetti pallettizzatori ampiamente utilizzati in linee di produzione di piastrelle. Le scatole sono solitamente di dimensioni uniformi all'interno della stessa linea, ma pallettizzatori più avanzati possono essere programmati per riconoscere le dimensioni delle singole confezioni per poi impilarle in modo ottimizzato sui bancali. In industrial lines dedicated to packaging in boxes, a fixed number of product units (from one unit to several units) is packaged in special boxes. The latter in turn are grouped and stacked in an orderly and optimized manner on pallets, for example by means of automatic devices, such as the so-called palletizers widely used in tile production lines. The boxes are usually of uniform dimensions within the same line, but more advanced palletizers can be programmed to recognize the dimensions of the individual packages and then stack them optimally on the pallets.

Quando il bancale è completamente carico, viene sollevato dalla postazione di carico da un carrello elevatore, preferibilmente un veicolo a guida automatica (AGV), per essere trasferito ad una linea di imballaggio (ossia di imballaggio terziario, che avviene tipicamente in una stazione di fasciatura con pellicola estensibile o di incappucciatrice con pellicola termoretraibile). In questa fase di trasferimento le scatole - che sono ancora semplicemente appoggiate fra di loro - vengono trattenute in posizione (per evitare cadute accidentali dal bancale) mediante attrezzature di vincolo a bordo del carrello di trasporto. Ciò è particolarmente importante se le scatole (come nel caso delle confezioni di piastrelle grandi) sono caratterizzate da basi di appoggio strette e baricentri alti. Ad esempio, tipicamente gli AGV sono dotati di sponde laterali di contenimento ed un pressino superiore, che viene portato a contatto del carico superiormente, con una certa pressione, per consolidare temporaneamente la pila di confezioni. When the pallet is fully loaded, it is lifted from the loading station by a forklift truck, preferably an automated guided vehicle (AGV), to be transferred to a packing line (i.e. tertiary packing, which typically takes place in a wrapping station. with stretch film or hooding machine with shrink film). In this transfer phase, the boxes - which are still simply resting against each other - are held in position (to prevent accidental falls from the pallet) by means of fastening equipment on board the transport trolley. This is particularly important if the boxes (as in the case of large tile packs) are characterized by narrow bases and high centers of gravity. For example, AGVs are typically equipped with side containment sides and an upper tamper, which is brought into contact with the load at the top, with a certain pressure, to temporarily consolidate the stack of packages.

Al termine del trasferimento, l'AGV o altra tipologia di carrello, depone il bancale col suo carico su una baia di carico di una rulliera, che conduce i singoli bancali con la cadenza desiderata verso la stazione di imballaggio. At the end of the transfer, the AGV or other type of trolley places the pallet with its load on a loading bay of a roller conveyor, which leads the individual pallets at the desired rate towards the packing station.

La navetta AGV è libera di ritornare a prelevare un altro carico nella stazione di carico, mentre il bancale deposto sulla rulliera viene indirizzato alla stazione di imballaggio. The AGV shuttle is free to return to pick up another load in the loading station, while the pallet placed on the roller conveyor is directed to the packing station.

In questa fase di trasferimento alla stazione di imballaggio, quando il carico non è più trattenuto dall'AGV, esiste il rischio che le confezioni si scompongano, salvo il caso in cui esse non siano state consolidate con un anello di reggia ancora prima di essere prese in carico dall'AGV, come proposto ad esempio in EP3056438 a nome della stessa Richiedente. In this phase of transfer to the packing station, when the load is no longer held by the AGV, there is a risk that the packages will break down, except in the case in which they have not been consolidated with a strap ring even before being taken. charged by the AGV, as proposed for example in EP3056438 in the name of the same Applicant.

L'intervento di consolidamento provvisorio nella stazione di pallettizzazione non sempre tuttavia è efficace, perché quando esistono molte stazioni di caricamento potrebbe risultare oneroso. However, the interim consolidation intervention in the palletizing station is not always effective, because when there are many loading stations it could be onerous.

E' così sentita l'esigenza di disporre di un diverso accorgimento per trasferire le confezioni alla stazione di imballaggio senza rischio di scomposizione del carico. The need is thus felt to have a different arrangement for transferring the packages to the packing station without the risk of breaking down the load.

DESCRIZIONE SOMMARIA DELL'INVENZIONE SUMMARY DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione è pertanto di proporre un sistema che risolva i problemi sopracitati e consenta di produrre imballaggi di buona qualità e con un ritmo di produzione elevato a costi relativamente bassi. The object of the present invention is therefore to propose a system which solves the aforementioned problems and allows to produce packaging of good quality and with a high production rate at relatively low costs.

In particolare, secondo l'invenzione un'adeguata soluzione viene raggiunta con un'apparecchiatura avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1. Altre preferite caratteristiche dell'invenzione vengono definite nelle rivendicazioni secondarie. In particular, according to the invention an adequate solution is achieved with an apparatus having the characteristics defined in claim 1. Other preferred characteristics of the invention are defined in the secondary claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi secondo la presente invenzione risulteranno comunque meglio evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita della stessa, fornita a puro titolo esemplificativo e non limitativo ed illustrata nei disegni allegati, nei quali: fig. 1 è una vista schematica, in alzato laterale, di una baia di carico secondo la presente invenzione in una fase di accostamento di un AGV; Further characteristics and advantages according to the present invention will in any case become better evident from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, provided purely by way of non-limiting example and illustrated in the attached drawings, in which: fig. 1 is a schematic side elevation view of a loading bay according to the present invention in an approaching step of an AGV;

fig. 2 è una vista schematica, in alzato frontale, della baia di carico di fig. 2 con un AGV accostato; fig. 2 is a schematic front elevation view of the loading bay of fig. 2 with an AGV alongside;

fig. 3 è una vista schematica, in pianta, della baia di carico di fig. 2; e figg. 4-7 sono viste schematiche, in alzato laterale, analoghe a quella di fig. 1, di fasi successive del trattamento del carico sulla baia secondo l'invenzione. fig. 3 is a schematic plan view of the loading bay of fig. 2; and figs. 4-7 are schematic side elevation views similar to that of fig. 1, of successive phases of the treatment of the load on the bay according to the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PREFERITA FORMA DI ESECUZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED FORM OF IMPLEMENTATION

Una linea di imballaggio, in modo di per sé noto, comprende innanzitutto una linea di trasporto L verso una stazione di imballaggio (non mostrata), una cui estremità costituisce una baia di carico Y su cui vengono deposti bancali B di carichi da imballare C, come ben rappresentato in fig. 1. A packaging line, in a per se known way, first of all comprises a transport line L towards a packaging station (not shown), one end of which constitutes a loading bay Y on which pallets B of loads to be packed C are placed, as well represented in fig. 1.

Sul lato di ingresso della baia di carico Y sono disposti sensori perimetrali S che rilevano la presenza di dispositivi abilitati (per esempio navetta AGV) e ne permettono l'accesso. On the entrance side of the loading bay Y there are perimeter sensors S which detect the presence of enabled devices (for example shuttle AGV) and allow access to them.

Una linea di trasporto L è tipicamente alimentata con una serie di carichi C provenienti da diverse stazioni di deposizione di un classico pallettizzatore. I carichi giungono alla baia di carico in sequenza, trasportati manualmente o tipicamente in modo automatico mediante veicoli navetta automatici detti AGV. I veicoli automatici AGV presentano una configurazione adeguata ad afferrare saldamente il carico C e trasferirlo limitando il rischio di cadute accidentali. A transport line L is typically fed with a series of loads C coming from different deposition stations of a classic palletizer. The loads arrive at the loading bay in sequence, transported manually or typically automatically by automatic shuttle vehicles called AGVs. AGV automatic vehicles have an adequate configuration to firmly grasp the load C and transfer it, limiting the risk of accidental falls.

A tal fine, come illustrato esemplificativamente nelle figure, il veicolo semovente AGV comprende tipicamente una forca sollevabile, mediante la quale può prelevare un carico C inserendosi in un sottostante bancale B, sponde laterali PI, che delimitano il carico lateralmente, nonché un pressino superiore sollevabile P2, mediante il quale è possibile esercitare una lieve pressione superiore sul carico C, così da consolidare le confezioni impilate. For this purpose, as illustrated by way of example in the figures, the self-propelled vehicle AGV typically comprises a liftable fork, by means of which it can pick up a load C by inserting itself into an underlying pallet B, side rails PI, which delimit the load laterally, as well as an upper liftable tamper. P2, through which it is possible to exert a slight higher pressure on the load C, so as to consolidate the stacked packages.

Per gestire il trasferimento del carico dal veicolo di trasporto alla stazione di imballaggio, lungo la linea di trasporto, secondo l'invenzione, ad un lato della baia di carico Y è disposta una unità di reggiatura mobile R. L'unità di reggiatura R è predisposta per disporre un anello di reggia, preferibilmente esteso sul piano orizzontale, intorno al carico C, in una modalità coordinata e cooperante con il veicolo semovente AGV. In order to manage the transfer of the load from the transport vehicle to the packing station, along the transport line, according to the invention, a mobile strapping unit R is arranged on one side of the loading bay Y. arranged to arrange a strap ring, preferably extended horizontally, around the load C, in a manner coordinated and cooperating with the self-propelled vehicle AGV.

Per evitare interferenze con il veicolo AGV e con lo stesso carico C quando viene fatto traslare sulla linea L, l'unità di reggiatura R presenta un arco di applicazione della reggia montato mobile, traslabile verticalmente o basculante avanti/indietro, da una posizione di riposo (esterna ad un volume di occupazione del carico sulla baia Y) ad una posizione operativa (nella quale è idoneo a disporre la reggia sul carico mentre si trova nella baia Y). To avoid interference with the AGV vehicle and with the load C itself when it is moved on the line L, the strapping unit R has a mobile mounted strap application arc, which can be moved vertically or tilted back / forth, from a rest position (external to a volume of occupation of the load on bay Y) to an operating position (in which it is suitable to arrange the strap on the load while it is in bay Y).

Secondo una forma d'esecuzione preferita, illustrata nelle figure, detta unità di reggiatura R comprende un telaio di supporto 1, fissato al suolo, su cui è montato traslabile verticalmente un carrello 2 provvisto almeno di un arco 3 con una pista di lancio e guida di reggia, disposto preferibilmente secondo un piano orizzontale, e una testa di reggiatura 4 munita di motore elettrico, con la quale si effettua il lancio, il recupero e il tensionamento della reggia, nonché una unità di saldatura e taglio della reggia. Questi componenti non verranno illustrati in maggiore dettaglio perchè sono noti di per sè ai tecnici del settore. According to a preferred embodiment, illustrated in the figures, said strapping unit R comprises a support frame 1, fixed to the ground, on which a trolley 2 is vertically movable equipped with at least an arch 3 with a launch and guide track strap, preferably arranged along a horizontal plane, and a strapping head 4 equipped with an electric motor, with which the strap is launched, retrieved and tensioned, as well as a strap welding and cutting unit. These components will not be illustrated in greater detail because they are known per se to those skilled in the art.

Il movimento di traslazione verticale del carrello 2 viene conseguito mediante un motoriduttore elettrico M, provvisto di un pignone in ingranamento con una dentatura rettilinea (cremagliera) MI solidale ad una delle colonne del telaio 1. In fìg . 2 è illustrato il carrello 2 sia in una posizione di riposo, superiore - ad un'altezza sulla linea di trasporto L sufficiente a lasciar transitare un carico C al di sotto - sia in una posizione di lavoro - in cui l'arco 3 è ad un'altezza adatta a cingere il carico C. The vertical translation movement of the carriage 2 is achieved by means of an electric gearmotor M, provided with a pinion meshing with a rectilinear toothing (rack) M1 integral with one of the columns of the frame 1. In fig. 2 shows the trolley 2 both in a rest position, higher - at a height on the transport line L sufficient to allow a load C to pass below - and in a working position - in which the arch 3 is at a height suitable for carrying the load C.

All'unità di reggiatura R è associato un gruppo A di alimentazione della reggia, dotato di una bobina di alimentazione Al, intercambiabile, e di mezzi di alimentazione che provvedono all'estrazione della reggia dalla bobina Al ed all'inoltro verso la testa di reggiatura 4. A strap feeding unit A is associated with the strapping unit R, equipped with an interchangeable feeding reel A1 and feeding means which extract the strap from the reel A1 and forward it to the strapping head 4.

La pista di lancio e guida dell'arco 3 è disposta in modo da circondare in pianta un carico C, poggiato su un bancale B a sua volta poggiato sulla linea di trasporto L in corrispondenza della baia di carico Y, così da consentire l'applicazione di un anello di reggia. La pista dell'arco 3 si snoda secondo un percorso generalmente rettangolare in pianta, per l'opportuno accerchiamento del carico C. The launching and guiding track of the arch 3 is arranged in such a way as to surround a load C in plan, resting on a pallet B which in turn rests on the transport line L in correspondence with the loading bay Y, so as to allow the application of a palace ring. The track of the arch 3 runs along a generally rectangular path in plan, for the appropriate encirclement of the load C.

Al di sopra del piano della linea di trasporto L, per esempio al di sopra di una rulliera di movimentazione, ma al di sotto della quota di lavoro dell'arco di reggiatura 3, è previsto un dispositivo di afferraggio F provvisorio del carico Above the plane of the conveyor line L, for example above a handling roller conveyor, but below the working height of the strapping arch 3, there is a temporary load gripping device F

C. C.

Il dispositivo di afferraggio F è configurato con almeno una coppia di bracci di ritegno che sono destinati a premere sui due lati anteriore/posteriore e/o sui due fianchi laterali del carico C, così da trattenere provvisoriamente il carico tra il momento in cui viene rilasciato dal pressino superiore P2 del veicolo AGV ed il momento in cui viene bloccato con un anello di reggia di consolidamento. The gripping device F is configured with at least one pair of retaining arms which are designed to press on the two front / rear sides and / or on the two lateral sides of the load C, so as to temporarily hold the load between the moment it is released. from the upper presser P2 of the AGV vehicle and the moment in which it is blocked with a consolidation strap ring.

Una coppia di bracci di ritegno può essere predisposta sul telaio 1, per esempio montata in modo scorrevole sul piano orizzontale tra una posizione arretrata ed una posizione avanzata nella quale si trova al di sopra della baia Y e lato del carico C. I supporti di scorrimento dei bracci di ritegno sono poi provvisti di un movimento trasversale, che porta i due bracci ad avvicinarsi reciprocamente per serrare il carico C nel mezzo. A pair of retaining arms can be arranged on the frame 1, for example mounted in a sliding manner on the horizontal plane between a rear position and an advanced position in which it is located above the bay Y and the side of the load C. The sliding supports some retaining arms are then provided with a transversal movement, which brings the two arms to approach each other to clamp the load C in the middle.

Disponendo di due soli bracci contrapposti, è preferibile che la superficie di presa dei bracci sia ricoperta da un cuscino cedevole, per esempio un tampone di poliuretano espanso di media durezza, così da esercitare una pressione di ritegno non solo sulla superficie, ma anche sugli spigoli del carico Having only two opposing arms, it is preferable that the gripping surface of the arms is covered with a soft cushion, for example a pad of medium hard polyurethane foam, so as to exert a retaining pressure not only on the surface, but also on the edges of the load

C. C.

Nelle figure è illustrata esemplificativamente un'altra forma di esecuzione del dispositivo di afferraggio F, che si compone di una coppia di attuatori pneumatici 9 e 10 disposti solidali al telaio 1 ed atti a spostare bracci di ritegno 11 e 12. Questi ultimi sono paralleli tra loro e sono disposti trasversalmente alla linea di trasporto L, ad una distanza fra loro idonea ad ospitare nel mezzo il carico C. Gli attuatori 9, 10 con i relativi bracci 11 e 12 sono montati su un telaio sollevabile verticalmente. I bracci 11 e 12 possono inoltre ruotare sul proprio asse longitudinale, in modo da disporsi alternativamente piatti sul piano della linea di trasporto - nella fase in cui il veicolo AGV trasferisce il carico C sulla baia di carico Y - e sul piano verticale - nella fase in cui devono serrare il carico C. The figures illustrate by way of example another embodiment of the gripping device F, which consists of a pair of pneumatic actuators 9 and 10 arranged integral with the frame 1 and able to move the retaining arms 11 and 12. The latter are parallel to each other. them and are arranged transversely to the transport line L, at a distance between them suitable for accommodating the load C. The actuators 9, 10 with the relative arms 11 and 12 are mounted on a frame which can be lifted vertically. The arms 11 and 12 can also rotate on their own longitudinal axis, so as to alternatively arrange themselves flat on the plane of the transport line - in the phase in which the AGV vehicle transfers the load C on the loading bay Y - and on the vertical plane - in the phase where they have to tighten the load C.

Secondo una variante preferita, ciascuno dei bracci 11,12 presenta inoltre, sui rispettivi lati contrapposti, una coppia di appendici 13,14,15,16, destinate a scorrere reciprocamente lungo l'asse longitudinale dei bracci 11 e 12, avvicinandosi ed allontanandosi fra loro per racchiudere o rilasciare il carico C interposto. According to a preferred variant, each of the arms 11,12 also has, on the respective opposite sides, a pair of appendages 13,14,15,16, intended to slide reciprocally along the longitudinal axis of the arms 11 and 12, approaching and moving away from each other. them to enclose or release the interposed load C.

L'altezza di lavoro dei bracci 11, 12 è impostata in modo da non interferire con le sponde laterali PI di un veicolo AGV, così da non creare interferenza nella fase di avvicinamento e deposizione del carico sulla baia Y. The working height of the arms 11, 12 is set so as not to interfere with the side panels PI of an AGV vehicle, so as not to create interference in the approach and deposition of the load on bay Y.

Una volta definiti i vari componenti che cooperano nel sistema dell'invenzione, nel seguito si descriverà brevemente il funzionamento della baia di carico secondo la preferita forma di esecuzione. Once the various components which cooperate in the system of the invention have been defined, the operation of the loading bay according to the preferred embodiment will be briefly described below.

In una prima fase operativa, un veicolo a guida automatica AGV preleva un carico C da una stazione di deposizione/impilamento di un pallettizzatore. Il carico C è per esempio composto da un gruppo ordinato di confezioni impilate su un bancale B e deve essere trasferito sulla baia di carico Y della linea di trasferimento L per poi proseguire verso la stazione di imballaggio. Il veicolo AGV inserisce le forche sotto al bancale B e, tramite il pressino P2, applica un'opportuna pressione al carico C, così da trattenere le confezioni in posizione ed evitare il ribaltamento o la scomposizione durante il trasporto verso la baia di carico. In a first operational phase, an automatic guided vehicle AGV picks up a load C from a depositing / stacking station of a palletizer. The load C is for example composed of an ordered group of packages stacked on a pallet B and must be transferred to the loading bay Y of the transfer line L and then continue towards the packing station. The AGV vehicle inserts the forks under the pallet B and, using the presser P2, applies an appropriate pressure to the load C, so as to hold the packages in position and avoid overturning or dismantling during transport to the loading bay.

In una seconda fase, una volta raggiunta la baia di carico Y, il veicolo automatico AGV viene opportunamente rilevato e riconosciuto dai sensori perimetrali S e lasciato avvicinare per deporre il bancale B con il suo carico C sulla linea di trasporto L in corrispondenza della baia di carico Y. Il veicolo AGV deposita il bancale B mantenendo il pressino P2 in posizione. In a second phase, once it has reached the loading bay Y, the automatic vehicle AGV is appropriately detected and recognized by the perimeter sensors S and left to approach to place the pallet B with its load C on the transport line L in correspondence with the loading bay. load Y. The AGV vehicle deposits the pallet B keeping the presser P2 in position.

In una terza fase, vengono attivati gli attuatori 9 e 10 per disporre i bracci di ritegno 11 e 12 a cingere e serrare il carico. L'azione del dispositivo di afferraggio F sul carico C avviene ad una quota diversa da quella delle sponde laterali PI del veicolo AGV, preferibilmente al di sotto del baricentro del carico C. In a third step, the actuators 9 and 10 are activated to arrange the retaining arms 11 and 12 to encircle and tighten the load. The action of the gripping device F on the load C takes place at a height different from that of the side panels PI of the AGV vehicle, preferably below the center of gravity of the load C.

Nel caso del dispositivo di afferraggio F illustrato nelle figure, anche le appendici 13, 14, 15 e 16 vengono fatte avvicinare reciprocamente verso l'asse mediano della linea di trasportatore L, sino a cingere e trattenere perfettamente la pila di confezioni sul bancale B. In the case of the gripping device F illustrated in the figures, the appendages 13, 14, 15 and 16 are also made to approach each other towards the median axis of the conveyor line L, until they surround and perfectly hold the stack of packages on the pallet B.

A questo punto, il veicolo AGV solleva il pressino P2 ed esegue una retromarcia, così da sfilarsi dall'area della baia di carico e poi muoversi verso una stazione del pallettizzatore per il successivo prelevamento di carico. Come intuibile, la presa in consegna del carico sulla baia Y avviene molto velocemente, per cui il veicolo semovente AGV rimane impegnato per un breve lasso di tempo a beneficio della produttività del sistema. At this point, the AGV vehicle lifts the presser P2 and performs a reverse gear, so as to remove from the loading bay area and then move towards a palletizer station for the subsequent pick-up of the load. As can be guessed, the taking over of the load on bay Y occurs very quickly, so the AGV self-propelled vehicle remains engaged for a short period of time for the benefit of the productivity of the system.

In una quarta fase, viene fatto discendere il carrello 2, sino a portare l'arco 3 di reggiatrice a cingere il carico C, per esempio a pochi centimetri al di sotto della sommità del carico. L'arco 3 circonda comunque il gruppo di confezioni sul bancale B ad una quota superiore al baricentro complessivo del carico C. A questo punto, l'unità di reggiatura R appone almeno un anello di reggia orizzontale sul carico, reggia che viene alimentata dal caricatore Al. In a fourth step, the trolley 2 is lowered, until the strapping arch 3 is brought to surround the load C, for example a few centimeters below the top of the load. The arch 3 still surrounds the group of packages on pallet B at a height higher than the total center of gravity of the load C. At this point, the strapping unit R affixes at least one horizontal strap ring on the load, which is fed by the loader To the.

Per la deposizione dell'anello di reggia vengono eseguite le tradizionali operazioni di lancio, saldatura e taglio. Se il carico è particolarmente delicato o alto, è possibile deporre più di un anello orizzontale di reggia, ad altezze diverse. For the deposition of the strap ring, the traditional operations of launching, welding and cutting are carried out. If the load is particularly delicate or high, it is possible to lay more than one horizontal strap ring, at different heights.

Per tutta la durata dell'operazione di reggiatura, che è comunque molto veloce (e comunque inferiore al tempo che impiega un altro veicolo AGV a trasferire un nuovo carico sulla baia Y), il dispositivo di afferraggio F trattiene saldamente il carico C. For the entire duration of the strapping operation, which is in any case very fast (and in any case less than the time it takes another AGV vehicle to transfer a new load to bay Y), the clamping device F holds the load C firmly.

In una quinta fase, una volta terminata l'applicazione della reggia al carico C, l'arco 3 della reggiatrice R risale in posizione di riposo, al di fuori del volume occupato dal carico C. A questo punto, il carico C, cinto da uno più anelli di reggia, viene rilasciato dal dispositivo di afferraggio F e viene trasferito alla successiva stazione di imballaggio lungo la linea di trasporto L: grazie al consolidamento offerto dal(gli) anello(i) di reggia, le confezioni sono stabilizzate sul bancale e non vi è quindi alcun rischio che il carico si scomponga. In a fifth phase, once the application of the strap to the load C has been completed, the arch 3 of the strapping machine R goes back to rest position, outside the volume occupied by the load C. At this point, the load C, surrounded by one more strap rings, is released from the gripping device F and is transferred to the next packing station along the transport line L: thanks to the consolidation offered by the strap ring (s), the packages are stabilized on the pallet and there is therefore no risk that the load will break down.

Come si comprende bene dalla descrizione sopra riportata, il sistema dell'invenzione permette di conseguire perfettamente gli scopi esposti nelle premesse. As can be clearly understood from the above description, the system of the invention allows to perfectly achieve the purposes set out in the introduction.

La soluzione qui offerta comporta infatti una serie di vantaggi rispetto alla tecnica nota. L'unica unità di reggiatura predisposta in corrispondenza della baia di carico, permette di eseguire una veloce operazione di consolidamento del carico, con tempi e costi estremamente ridotti. In fact, the solution offered here entails a series of advantages with respect to the known art. The only strapping unit set up in correspondence with the loading bay, allows to perform a fast load consolidation operation, with extremely reduced times and costs.

La soluzione si presenta particolarmente adeguata all'imballaggio di un carico composto da confezioni leggere o instabili, tipicamente per le scatole di confezionamento delle grandi piastrelle che presentano una base di appoggio sul bancale molto ridotta rispetto all'altezza del baricentro. The solution is particularly suitable for the packaging of a load made up of light or unstable packages, typically for the packaging boxes of large tiles which have a very low support base on the pallet compared to the height of the center of gravity.

S'intende comunque che la presente invenzione non deve considerarsi limitata alla particolare disposizione illustrata sopra, che costituisce soltanto una forma di esecuzione esemplificative di essa, ma che diverse varianti sono possibili, tutte alla portata di un tecnico del ramo, senza per questo uscire dall'ambito di protezione dell'invenzione stessa, che risulta unicamente definito dalle rivendicazioni che seguono. However, it is understood that the present invention must not be considered limited to the particular arrangement illustrated above, which constitutes only an exemplary embodiment thereof, but that various variants are possible, all within the reach of a person skilled in the art, without thereby departing from the 'scope of protection of the invention itself, which is uniquely defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Loading bay (Y) of a transport line (L) in a packaging system, where said transport line (L) is designed to transfer a load to be packed (C) from said loading bay (Y) towards a plastic film packing station, characterized by what at one end of said loading bay, next to said transport line (L), there is a support frame (1) on which a strapping unit (R) is mounted movably, in which at least one strapping arch (3) is mounted movably between a rest position, disposed outside an occupancy volume of said load to be packaged (C), and an operating position arranged so as to apply at least one strap ring around said load to be packaged (C), and a provisional gripping device (F) is mounted provided with retaining arms (11, 12, 13, 14) suitable for retaining said load to be packaged (C) until at least said strap ring has been applied.

2. Loading bay as in claim 1, wherein said gripping device (F) comprises at least two retaining arms (11, 12) which can be approached by respective actuators (9, 10).

3. System for transferring a load to be packed (C) to a packing station, including a transport line (L) for transferring a load to be packed (C) to a packing station with plastic film, characterized by what it includes a loading bay (Y) as in any one of the preceding claims and an automatic guided vehicle (AGV) equipped with retaining means (PI, P2) of a load (C) adapted to cooperate with a gripping device (F) provisional for the compound transfer of said load (C) from said automatic guided vehicle (AGV) to said loading bay (Y) as long as at least one strap ring has not been applied to said load (C).