SU1102743A1

SU1102743A1 - Arrangement for loading flat articles onto pallet in several layers

Info

Publication number: SU1102743A1
Application number: SU823531290A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Васильевич Слюнкин; Николай Николаевич Ведерников; Константин Викторович Неверов; Александр Дмитриевич Конюченко
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1982-12-31
Filing date: 1982-12-31
Publication date: 1984-07-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ НА ПОДДОН С МНОГОРЯДНОЙ УКЛАДКОЙ, включающее смонтированную между конвейером дл , .ачи изделий и конвейером дл поддонов тележку с установленными на ней захватом и выравнивающей нланкой, отличающеес тем, что, с целью повьпненн надежности работы устройства, выравнивающа планка установлена на тележке посредством смонтированных на последней втулок с возможностью вертикального перемещени . i (Л 1С 4: СО W Г / Фиг А 5A DEVICE FOR LOADING FLAT PRODUCTS ON A PALLET WITH A MULTI-RANGE LAYING, including mounted between conveyor for, product handling and conveyor for pallets a trolley with a gripper and leveling plate installed on it, characterized in that, in order to ensure the reliability of the device, leveling leveling device, characterized in that, in order to ensure the reliability of the device, leveling leveling device, characterized in that, in order to ensure the reliability of the device, leveling leveling device, characterized in that, in order to ensure the reliability of the device, leveling leveling device, characterized in that, in order to ensure the reliability of the device, leveling leveling device, equalizing, in order to achieve the reliability of the device, leveling leveling device, equalizing the leveling leveling device, equalizing leveling, smoothing operation of the device. trolley by means of mounted on the last sleeves with the possibility of vertical movement. i (L 1C 4: CO W G / Fig A 5

Description

Изобретение относитс к погрузочно-разгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл погрузки плоских изделий на поддоны с многор дной укладкой, например, пластинчатых ферромагнитных изделий на плоские поддоны или в коробчатую тару.The invention relates to loading and unloading devices and can be used in all sectors of the national economy for loading flat products on pallets with multi-stacking, for example, lamellar ferromagnetic products on flat pallets or in box containers.

Известно устройство дл погрузки плоских изделий на поддон с многор дной укладкой , включающее смонтированную между конвейером дл подачи изделий и конвейером дл поддонов тележку с установленным на ней захватом 1).A device for loading flat products onto a pallet with multi-stacking is known, which includes a trolley mounted between the conveyor for feeding products and the conveyor for pallets with a grab mounted on it 1).

Однако при многор дной укладке изделий , на поддон, например с конвейера, нельз обеспечить высокое качество формировани пакета. Это вызвано тем, что издели при перемещении по конвейеру дл их подачи смещаютс в поперечном направлении . По этой причине р д изделий, формируемый в накопителе устройства на конвейере дл подачи изделий, не ровный,это в свою очередь, приводит к смещению р дов изделий и отдельных изделий в р дах при многор дном формировании пакета на поддоне , т. е. снижению качества формировани пакета, что способствует развалам пакета во врем транспортировани , возникновению неудобства, а иногда и возможности разборки пакета на последующих операци х (издели расположенных друг над другом соседних р дов цепл ютс один за другой ), увеличению габаритов пакета и т. д.However, when multi-stacking products, on a pallet, for example from a conveyor, it is not possible to ensure high quality package formation. This is due to the fact that the products are shifted in the transverse direction when moving along the conveyor for their supply. For this reason, the series of products formed in the storage device of the device on the conveyor for supplying products is not even, this in turn leads to the displacement of the rows of products and individual products in the rows during multipack formation on the pallet, i.e. the quality of package formation, which contributes to the collapse of the package during transportation, the inconvenience and sometimes the possibility of disassembling the package for subsequent operations (products located one above the other adjacent rows cling one after the other), increasing the size of the pack that and so. d.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс устройство дл погрузки плоских изделий на поддон с многор дной укладкой, включающее смонтированную между конвейером дл подачи изделий и конвейером дл поддонов тележку с установленными на ней захватом и выравнивающей планкой 2.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a device for loading flat products on a pallet with multi-stacking, including mounted between the conveyor for feeding products and the conveyor for pallets a trolley with a gripper and leveling bar 2 installed on it.

Недостатком известного устройства вл етс то, что при захвате р да изделий последний приподнимаетс над конвейером дл подачи изделий на некоторое рассто ние . При этом захваченные издели , торцами взаимодействующие с выравнивающей планкой за счет возникающих в месте контакта повыщенных сил трени , преп тствуют перемещению щтока пневмопривода с кронштейном в верехнее положение, что, в конечном счете, приводит к тому, что не срабатывает конечный выключатель, дающий команду на горизонтальное перемещение тележки. Дл предотвращени этого отказа выравнивающа планка выполн етс с возможностью вертикального перемещени . При возникновении значительных сил трени между торцами изделий и выравнивающей планкой в момент подъема захватом р да изделий планка может также приподн тьс , что способствует надежной работе конечного выключател и всего устройства.A disadvantage of the known device is that when a series of products is captured, the latter is raised above the conveyor to deliver the products for a certain distance. At the same time, the captured products, which interact with the leveling bar by the increased frictional forces arising at the site of contact, prevent the pneumatic actuator from moving with the bracket to the upper position, which ultimately leads to the fact that the end switch does not work, giving the command to horizontal movement of the cart. To prevent this failure, the alignment bar is vertically displaceable. In the event of significant frictional forces between the ends of the products and the alignment bar at the time of the lifting of a series of products, the bar can also rise, which contributes to reliable operation of the end switch and the entire device.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл погрузки плоских изделий на поддон с многор дной укладкой, включающем смонтированную между конвейером дл подачи изделий и конвейером дл поддонов тележку с установленными на ней захватом и выравнивающей планкой, выравнивающа планка установлена на тележке посредством смонтированных на последней втулок с возможностью вертикального перемещени .This goal is achieved by the fact that in a device for loading flat products onto a pallet with multi-stacking, including a trolley mounted between the conveyor for feeding products and a conveyor for pallets with a grab and a leveling bar mounted on it, the leveling bar is mounted on the trolley by means of the last sleeves mounted on it vertically moveable.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 (а и б) - расположение изделий на конвейере дл подачи изделий в неориентированном и ориентированном положени х; на фиг. 4 - изделие, вид сбоку.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 (a and b) —the arrangement of the articles on the conveyor for delivering the articles in unoriented and oriented positions; in fig. 4 - product, side view.

Устройство дл погрузки плоских изделий на поддон с многор дной укладкой содержит роликовый конвейер 1 дл подачиA device for loading flat products onto a pallet with multi-stacking comprises a roller conveyor 1 for feeding

издели , выполн ющий также и роль накопител р да грузов, захватный механизм 2 с приводом 3 дл вертикального перемещени , установленный на тележке 4 с вмонтированными в нее втулками 5 и совершаю5 щий горизонтальные перемещени при помощи привода 6, установленную во втулке 5 выравнивающую планку 7, смонтированный на штоке 8 привода 3 к,рбнигГбйн, установленный на тележке 4 конечный выключатель 9 и конвейер 10 дл поддонов 11, наthe product, which also plays the role of a stack of loads, a gripping mechanism 2 with a drive 3 for vertical movement, mounted on a carriage 4 with sleeves 5 mounted in it and performing horizontal movements by means of a drive 6, a leveling bar 7 installed in sleeve 5, mounted on the rod 8 of the actuator 3 k, RBNGBin mounted on the trolley 4 limit switch 9 and the conveyor 10 for pallets 11, on

0 которых формируютс пакеты 12 изделий. Устройство работает следующим образом .0 which form packages of 12 products. The device works as follows.

Р д изделий, сгруппированный в накопителе , выравниваетс планкой 7 при перемещении тележки 4 к накопителю (вправоThe set of products grouped in the accumulator is aligned with the strap 7 when moving the trolley 4 to the accumulator (to the right

по чертежу). Захватный механизм 2 опускаетс приводом 3, захватывает выровненный р д изделий, поднимает их и переносит в пакет 12, расположенный на поддоне 11. При подъеме изделий последнее взаимодействует с выравнивающей планкой, котора при возникновении значительных сил трени пpипoднимaefc , что обеспечивает подъем кронщтейна и взаимодействие его с конечным выключателем 9. Цикл подачи р дов изделий повтор етс до заполнени according to the drawing). The gripping mechanism 2 is lowered by the actuator 3, picks up the aligned product range, lifts them up and transfers them to the bag 12 located on the pallet 11. When lifting the products, the latter interacts with the alignment bar, which, when significant frictional forces occur, give rise to the support and its interaction with limit switch 9. The cycle of supplying the product rows is repeated until filling

5 первого щтабел пакета. Затем конвейер, 10 перемещает поддон на ширину уложенного штабел изделий, после чего продолжаетс формирование второго штабел и т. д. до полного формировани пакета. Штабели р дов изделий в пакете имеют правильную5 first pack shtabel. The conveyor 10 then moves the pallet to the width of the stacked product stack, after which the formation of the second stack continues, etc., until the bag is completely formed. The stacks of the product series in the bag have the correct

0 геометрическую форму (без смещени изделий ), чем достигаетс качественное формирование пакета.0 geometric shape (without displacement of products), which is achieved by high-quality package formation.

Предлагаемое устройство обеспечивает качественное формирование пакета изделий в р дах без смещени и нарушени пра вильной геометрической формы пакета, в результате чего повышаетс устойчивость пакета к развалу при его транспортировании .The proposed device provides high-quality formation of a package of products in rows without displacement and violation of the correct geometric shape of the package, as a result of which the package is more resistant to collapse during its transportation.

BudfBudf

о(about(

Фиг ЛFIG L

Claims

DEVICE FOR LOADING FLAT PRODUCTS ON A PALLET WITH MULTI-ROW LAYING, including mounted between the conveyor for. feeding the products and the conveyor for pallets a trolley with a grip and leveling bar installed on it, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, the leveling bar is mounted on the trolley by means of vertically mounted bushings mounted on the last.