KR20100120938A - Apparatus for taping long type box - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 긴 박스 테이핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프채와 같이 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 담아 포장하는데 적용되는 긴 박스를 길이 방향으로 이송시키면서 상면 덮개와 하면 덮개를 자동적으로 접어 테이핑처리 할 수 있도록 하여 장치의 설치면적을 최대한 줄일 수 있도록 하고, I형 박스 테이핑 장치로도 활용할 수 있도록 하여 호환성을 높일 수 있는 긴 박스 테이핑 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a long box taping apparatus, and more particularly, the top cover and the bottom cover are automatically folded while transferring the long box applied to package the product having a relatively long length compared to the width such as a golf club in the longitudinal direction. The present invention relates to a long box taping device that can be tapered to reduce the installation area of the device as much as possible and to be used as an I-type box taping device to increase compatibility.
일반적으로, 포장용 박스는 내부에 포장할 상품이 수용될 수 있는 공간이 마련되고 상하면이 개구(開口)된 형태의 본체와, 이 본체의 상하면에 형성된 개구의 가장자리로부터 일체로 연장형성된 상태에서 내측으로 접혀지면서 개구를 덮을 수 있도록 하는 상면 및 하면 덮개로 이루어진다.In general, the packaging box is provided with a space for accommodating the goods to be packaged therein, the upper and lower sides of the main body having an open shape, and inwardly extending from the edges of the openings formed on the upper and lower sides of the main body inwardly. It is composed of a top and bottom cover which is folded to cover the opening.
이와 같이 구성되는 포장용 박스를 이용하여 상품을 포장하고자 하는 경우, 통상 본체의 내부에 포장할 상품을 넣고, 상하면의 덮개로 개구를 덮은 상태에서 바깥쪽의 덮개의 경계선을 따라 테이프를 접착하게 되는데, 이를 수작업으로 하는 경우 다수의 작업자가 투입되고 포장에 필요한 소요시간이 길어지는 문제점이 있어, 다양한 형태의 박스 테이핑 장치를 통해 박스 포장의 자동화를 실현하고 있다. When the product is to be packaged using the packaging box configured as described above, a product to be packaged is usually placed inside the main body, and the tape is adhered along the boundary of the outer cover while covering the opening with the upper and lower covers. In the case of manual operation, there is a problem in that a large number of workers are input and the time required for packaging is long, thereby realizing automation of box packaging through various types of box taping devices.
이때, 일반적으로 박스 테이핑 장치는 I형 박스 테이핑 장치, 사이드형 박스 테이핑 장치 및 H형 박스 테이핑 장치가 있다. 여기서, I형 박스 테이핑 장치는 컨베이어에 의하여 이동되는 박스의 중앙 상하면에 테이프를 접착시킬 수 있도록 하는 테이프 부착 유니트가 설치되고, 사이드형 박스 테이핑 장치는 컨베이어에 의하여 이동되는 박스의 측면 중앙부에 테이프를 접착시킬 수 있도록 테이프 부착 유니트가 설치되며, H형 박스 테이핑 장치는 컨베이어에 의하여 이동되는 박스의 좌우측 모서리부에 테이프를 접착시킬 수 있도록 테이프 부착 유니트가 설치된다. In this case, the box taping apparatus generally includes an I-type box taping apparatus, a side-type box taping apparatus, and an H-type box taping apparatus. Here, the I-type box taping device is provided with a tape attaching unit for attaching the tape to the upper and lower centers of the box moved by the conveyor, the side box taping device is a tape attached to the central portion of the side of the box moved by the conveyor A tape attaching unit is installed to attach the tape, and the H box taping device is provided with a tape attaching unit to attach the tape to the left and right corners of the box moved by the conveyor.
이와 같은 박스 테이핑 장치와 관련하여 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0212579호 "포장용 테이프의 자동 접착 장치"는, I형 박스 테이핑 장치의 일례를 보인 기술로서, 컨베이어상에 설치되는 기체와, 컨베이어에 의해 이송되는 포장 박스를 정지되게 하는 가동 스토퍼와, 포장 박스를 접착구의 하부에 이동되게 하는 가압 푸셔와, 롤로부터 공급되는 봉합 테이프를 포장 박스의 개구부 및 이에 연속되는 측면에까지 접착되게 하는 접착날부를 갖는 접착구로 구성되어 봉합용 테이프 를 포장 박스의 상면과 이에 연속되는 측면에 접착하게 되는 박스 테이핑 장치를 제안하고 있다. In connection with such a box taping device, Korean Patent Publication No. 10-0212579, "Automatic Adhesive Device for Packaging Tape," is a technology showing an example of an I-type box taping device. A movable stopper for stopping the packing box transported by the press, a pressure pusher for moving the packing box to the lower portion of the splicing hole, and an adhesive blade for adhering the sealing tape supplied from the roll to the opening of the packing box and the side surface subsequent thereto. It is proposed a box taping device composed of an adhesive sphere having a portion to adhere the sealing tape to the upper surface of the packaging box and the side surface thereof.
그리고, 등록번호 제10-0655468호 "에이치형 박스포장용 테이핑장치"는 통상의 H형 박스포장용 테이핑장치 기체, 서포터, 설치프레임, 이송컨베이어유닛, 4개의 테이핑유닛, 제1테이프접착수단, 제2테이프접착수단으로 이루어지는 H형 박스포장용 테이핑장치에서 제1테이프접착수단은 설치프레임에 고정되는 실린더와, 실린더로드에 결합된 상태로 회동하는 설치대 혹은 이송컨베이어유닛에 설치한 작동축과, 작동축에 결합된 회전체와, 회전체에 회동가능하게 핀으로 결합된 롤러고정구와, 롤러고정구에 결합되며 외경이 박스 모서리 내측에 위치하는 롤러와, 회전체와 롤러고정구를 결합하는 핀에 끼워진 상태로 양단이 회전체에 지지되는 스프링을 포함하고, 제2테이프접착수단은 설치프레임에 고정된 실린더와, 실린더로드에 고정된 고정구와, 고정구에 결합되며 외경이 박스 모서리 내측에 위치하는 롤러를 포함하며, 롤러가 결합된 롤러축은 고정구에 대각선 방향으로 형성된 장공에 결합하고, 롤러축의 양단과 고정구 사이에 스프링을 개재하여 구성하므로써, 박스의 가장자리측을 밀봉하는 테이프의 수평방향 접합과, 수직방향 접합이 이루어질 수 있도록 한 기술을 제안하고 있다. And, No. 10-0655468 "H-type box-packing taping device" is a conventional H-type box-packing taping device base, supporter, mounting frame, transfer conveyor unit, four taping unit, the first tape bonding means, second In the H-type box-packing taping device consisting of tape-gluing means, the first tape-gluing means includes a cylinder fixed to an installation frame, an operating shaft installed on a rotating table or a conveying conveyor unit coupled to a cylinder rod, and an operating shaft. Both ends are coupled to the combined rotating body, the roller fastener coupled to the rotating body by the pin rotatably, the roller coupled to the roller fastener and the outer diameter is located inside the corner of the box, and the pin connecting the rotating body and the roller fastener. A spring supported by the rotating body, and the second tape bonding means includes a cylinder fixed to the installation frame, a fixture fixed to the cylinder rod, and a fixture And a roller having an outer diameter positioned inside the box edge, the roller shaft being coupled to the long shaft formed in a diagonal direction in the fixture, and configured through a spring between both ends of the roller shaft and the fixture, thereby forming an edge of the box. A technique for horizontal joining of tapes that seal the side and vertical joining has been proposed.
한편, 골프채와 같이 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 포장하기 위해서는, 도 1에서 보인 바와 같은, 긴 박스(1, Long-type box)가 적용된다. 이와 같 은 긴 박스(1)는 일반적인 박스와 동일하게 내부에 포장할 상품이 수용될 수 있는 공간이 마련되고 상하면이 개구(開口)된 형태의 본체(2)와, 이 본체(2)의 상하면에 형성된 개구의 가장자리로부터 일체로 연장형성된 상태에서 내측으로 접혀지면서 개구를 덮을 수 있도록 하는 상면 및 하면 덮개(3, 4)로 이루어진다. 그리고, 상면 및 하면 덮개(3, 4) 각각은 서로 대칭되어 접히는 상하 날개(3a, 3b; 4a, 4b) 및 좌우 날개(3c, 3d; 4c, 4d)로 이루어진다. 그리고, 이와 같은 긴 박스는 일반적인 박스에 비해 길이방향의 길이가 상하 방향의 높이 및 좌우 방향의 폭에 비해 긴 것이 특징이다. On the other hand, in order to package a product having a relatively long length compared to the width, such as a golf club, as shown in Figure 1, a long box (1, Long-type box) is applied. The
이와 같은 긴 박스(1)는 전술한 I형 박스 테이핑 장치, 사이드형 박스 테이핑 장치 및 H형 박스 테이핑 장치와 같은 일반적인 박스 테이핑 장치를 적용하여 테이핑하기 어려운 문제점이 있다. 즉, 종래 박스 테이핑 장치는 기본적으로 제한된 범위내에서 박스 크기를 조절하도록 하고 있으나, 상술한 긴 박스(1)의 경우 I형 박스 테이핑 장치 또는 사이드형 박스 테이핑 장치를 사용하기에는 그 길이가 너무 길어 박스 테이핑 장치에 적용하기 어려운 문제점이 있는 것이다. 또한, I형 박스 테이핑 장치 또는 사이드형 박스 테이핑 장치와 같은 구성을 통해 상술한 긴 박스(1)를 테이핑할 수 있도록 구성할 수 있으나, 이 경우 장치의 부피가 크게 되어 설치면적이 넓어지는 문제점이 있고, 다른 박스의 테이핑 작업과 호환성을 유지하기 어려운 문제점이 있는 것이다.Such a
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 골프채와 같이 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 담아 포장하는데 적용되는 긴 박스의 테이핑 작업을 자동으로 할 수 있도록 하는 새로운 형태의 긴 박스 테이핑 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention has been proposed to solve this problem of the prior art, a new box that can automatically perform the taping operation of a long box that is applied to package the product containing a relatively long length compared to the width, such as golf clubs It is an object to provide a long box taping device of the type.
특히, 본 발명은 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 담아 포장하는데 적용되는 긴 박스를 길이 방향으로 이송시키면서 상면 덮개와 하면 덮개를 자동적으로 접어 테이핑처리 할 수 있도록 하여, 장치의 설치면적을 최대한 줄일 수 있도록 하고, I형 박스 테이핑 장치로도 활용할 수 있도록 하여 호환성을 높일 수 있는 새로운 형태의 긴 박스 테이핑 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Particularly, the present invention allows the top cover and the bottom cover to be automatically folded and taped while transferring a long box applied to package a product having a relatively long length relative to the width in the longitudinal direction, thereby maximizing the installation area of the device. It is an object of the present invention to provide a new type of long box taping device that can be reduced and can be utilized as an I-type box taping device to increase compatibility.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 담아 포장할 수 있는 공간이 상하면으로 개구(開口)되도록 형성된 본체(2)와, 상기 본체(2)의 상하면에 형성된 개구의 가장자리로부터 일체로 연장형성된 상태에서 내측으로 접혀지면서 개구를 덮을 수 있도록 하는 상면 및 하면 덮개(3, 4)를 구비하므로써, 길이방향의 길이가 상하 방향의 높이 및 좌우 방향의 폭에 비해 길게 형성되는 긴 박스(1)에 자동으로 테이프를 부착시 키기 위한 긴 박스 테이핑 장치에 있어서, 진입측과 반출측에 상기 긴 박스(1)의 이송방향과 수직되는 전후측 공간(13a, 13c)이 형성되도록 하고, 상기 전후측 공간(13a, 13c) 사이에서 상기 긴 박스(1)의 이송방향과 평행되게 중간측 공간(13b)이 형성되도록 하는 프레임(12)과; 상기 진입측에서 상기 전측 공간(13a) 전단까지 배치되고, 상기 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 상기 진입측으로 진입되는 상기 긴 박스(1)를 지지하기 위한 제 1 롤러(20)와; 상기 중간측 공간(13b)의 양측에 배치되고, 상기 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 이송되는 상기 긴 박스(1)를 지지하기 위한 제 2 롤러(22)와; 상기 반출측에서 상기 후측 공간(13c)의 전단까지 배치되고, 상기 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 상기 반출측으로 반출되는 상기 긴 박스(1)를 지지하기 위한 제 3 롤러(24)와; 상기 전측 공간(13a)과 후측 공간(13c) 사이에서 상기 중간측 공간(13b)을 사이에 두고 상기 제 2 롤러(22)의 상측으로부터 이격되어 상기 프레임(12)에 의해 지지되도록 설치되되, 상기 긴 박스(1)의 상하 방향의 높이보다 낮은 위치에서 상기 긴 박스(1)의 좌우 측면에 밀착되어 상기 긴 박스(1)가 상기 반출측 방향으로 이송되도록 하는 컨베이어 유니트(30)와; 상기 중간측 공간(13b)에 위치되어 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 상기 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 상기 긴 박스(1)를 정지시키기 위한 정지 수단(40)과; 상기 전측 공간(13a)내에서 이송가능하게 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 상기 정지 수단(40)에 의해 이송중인 상기 긴 박스(1)가 정지되었을 때, 상기 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)가 접히도록 하여 테이프를 부착시키기 위한 하면 테이핑 부착 유니트(80) 및; 상기 후측 공간(13c)내에 서 이송가능하게 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 상기 정지 수단(40)에 의해 이송중인 상기 긴 박스(1)가 정지되었을 때, 상기 긴 박스(1)의 상면 덮개(4)가 접히도록 하여 테이프를 부착시키기 위한 상면 테이핑 부착 유니트(100)를 포함하여; 상기 긴 박스(1)가 길이방향으로 수평되게 진입되어 반출측으로 이송되도록 하고, 이송중 상기 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)와 하면 덮개(4)가 접혀지도록 하여 테이핑처리하도록 한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is the
이와 같은 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 상기 정지 수단(40)은 상기 중간측 공간(13b)에 위치되어 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 상기 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 상기 긴 박스(1)를 정지시키기 위한 제 1 정지 유니트(41) 및; 상기 중간측 공간(13b)에서 상기 후측 공간(13c)에 근접되게 위치되어 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 상기 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 상기 긴 박스(1)를 정지시키기 위한 제 2 정지 유니트(41')를 구비하고, 상기 하면 테이핑 부착 유니트(80)는 상기 제 1 정지 유니트(40)에 의해 이송중인 상기 긴 박스(1)가 정지되었을 때 작동되고, 상기 상면 테이핑 부착 유니트(100)는 상기 제 2 정지 유니트(40)에 의해 이송중인 상기 긴 박스(1)가 정지되었을 때 작동되도록 할 수 있다. In the long box taping apparatus according to the present invention, the stop means 40 is located in the
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명은 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 담아 포장할 수 있는 공간이 상하면으로 개 구(開口)되도록 형성된 본체(2)와, 상기 본체(2)의 상하면에 형성된 개구의 가장자리로부터 일체로 연장형성된 상태에서 내측으로 접혀지면서 개구를 덮을 수 있도록 하는 상하 날개(3a, 3b; 4a, 4b) 및 좌우 날개(3c, 3d; 4c, 4d)로 이루어지는 상면 및 하면 덮개(3, 4)를 구비하므로써, 길이방향의 길이가 상하 방향의 높이 및 좌우 방향의 폭에 비해 길게 형성되는 긴 박스(1)에 자동으로 테이프를 부착시키기 위한 긴 박스 테이핑 장치에 있어서, 진입측과 반출측에 상기 긴 박스(1)의 이송방향과 수직되는 전후측 공간(13a, 13c)이 형성되도록 하고, 상기 전후측 공간(13a, 13c) 사이에서 상기 긴 박스(1)의 이송방향과 평행되게 중간측 공간(13b)이 형성되도록 하는 프레임(12)과; 상기 진입측에서 상기 전측 공간(13a) 전단까지 배치되고, 상기 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 상기 진입측으로 진입되는 상기 긴 박스(1)를 지지하기 위한 제 1 롤러(20)와; 상기 중간측 공간(13b)의 양측에 배치되고, 상기 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 이송되는 상기 긴 박스(1)를 지지하기 위한 제 2 롤러(22)와; 상기 반출측에서 상기 후측 공간(13c)의 전단까지 배치되고, 상기 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 상기 반출측으로 반출되는 상기 긴 박스(1)를 지지하기 위한 제 3 롤러(24)와; 상기 전측 공간(13a)과 후측 공간(13c) 사이에서 상기 중간측 공간(13b)을 사이에 두고 상기 제 2 롤러(22)의 상측으로부터 이격되어 상기 프레임(12)에 의해 지지되도록 설치되되, 상기 긴 박스(1)의 상하 방향의 높이보다 낮은 위치에서 상기 긴 박스(1)의 좌우 측면에 밀착되어 상기 긴 박스(1)가 상기 반출측 방향으로 이송되도록 하는 한쌍의 컨베이어 유니트(30)와; 상기 중간측 공간(13b)의 상측에서 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 상기 긴 박스(1)가 진입되었을 때 상기 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)의 좌우 날개(3a, 3b)가 접히도록 하는 제 1 접힘 유니트(50)와; 상기 중간측 공간(13b)을 사이에 두고 상기 긴 박스(1)의 상하 방향의 높이보다 낮은 위치에서 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 상기 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 상기 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 좌우 날개(3c, 3b)를 접는 한쌍의 제 2 접힘 유니트(70)와; 상기 중간측 공간(13b)에 위치되어 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 상기 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 상기 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 하 날개(3b)를 접으면서 상기 긴 박스(1)를 정지시키기 위한 제 1 정지 유니트(41)와; 상기 전측 공간(13a)내에서 이송가능하게 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 상기 제 1 정지 유니트(41)에 의해 이송중인 상기 긴 박스(1)가 정지되었을 때, 상기 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)의 상하 날개(4a, 4b)를 접으면서 상기 상하 날개(4a, 4b)의 경계면을 따라 테이프를 부착시키기 위한 하면 테이핑 부착 유니트(80)와; 상기 중간측 공간(13b)에서 상기 후측 공간(13c)에 근접되게 위치되어 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 상기 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 상기 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 하 날개(3b)를 접으면서 상기 긴 박스(1)를 정지시키기 위한 제 2 정지 유니트(41') 및; 상기 후측 공간(13c)내에서 이송가능하게 상기 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 상기 제 2 정지 유니트(41')에 의해 이송중인 상기 긴 박스(1)가 정지되었을 때, 상기 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 상하 날개(3a, 3b)를 접으면서 상기 상하 날개(3a, 3b)의 경계면을 따라 테이프를 부착시키기 위한 상면 테이핑 부착 유니트(100)를 포함하 여; 상기 긴 박스(1)가 길이방향으로 수평되게 진입되어 반출측으로 이송되도록 하고, 이송중 상기 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)와 하면 덮개(4)가 접혀지도록 하여 테이핑처리하도록 한다. According to another feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a main body (2) formed so as to open the upper and lower spaces for packaging a product having a relatively long length compared to the width, and Upper and
본 발명에 의한 긴 박스 테이핑 장치에 따르면, 긴 박스(1)가 길이방향으로 수평되게 진입되어 반출측으로 이송되도록 하고, 이송중 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)와 하면 덮개(4)가 접혀지도록 하여 테이핑처리하도록 하므로써, 장치의 설치면적을 최대한 줄일 수 있도록 하여 골프채와 같이 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 담아 포장하는데 적용되는 긴 박스의 테이핑 작업을 자동으로 할 수 있도록 한다. 그리고, 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 박스가 길이 방향으로 이송되는 구조를 가지므로, 부가적으로 I형 박스 테이핑 장치로도 활용할 수 있도록 하여 호환성을 높일 수 있다. According to the long box taping apparatus according to the present invention, the
도 2는 본 발명의 기술적 사상에 따른 긴 박스 테이핑 장치를 설명하기 위한 평면 개략도이고, 도 3은 본 발명의 기술적 사상에 따른 긴 박스 테이핑 장치를 설명하기 위한 주요부의 정면 개략도이다. 2 is a plan view schematically illustrating the long box taping apparatus according to the technical idea of the present invention, and FIG. 3 is a front schematic view of a main part for explaining the long box taping apparatus according to the technical idea of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)는 프레 임(12), 제 1 롤러(20), 제 2 롤러(22), 제 3 롤러(24), 컨베이어 유니트(30), 정지 수단(40), 하면 테이핑 부착 유니트(80) 및 상면 테이핑 부착 유니트(100)를 구비하여, 긴 박스(1)가 길이방향으로 수평되게 진입되어 반출측으로 이송되도록 하고, 이송중 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)와 하면 덮개(4)가 접혀지도록 하여 테이핑처리하도록 하는 것을 특징으로 한다. 2 and 3, the long
이때, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)에서 주요 대상으로 하는 긴 박스(1)는 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 담아 포장할 수 있는 공간이 상하면으로 개구(開口)되도록 형성된 본체(2)와, 이 본체(2)의 상하면에 형성된 개구의 가장자리로부터 일체로 연장형성된 상태에서 내측으로 접혀지면서 개구를 덮을 수 있도록 하는 상면 및 하면 덮개(3, 4)를 구비하므로써, 길이방향의 길이가 상하 방향의 높이 및 좌우 방향의 폭에 비해 길게 형성되는 박스를 지칭한다. At this time, referring to Figure 1, the
그리고, 본 발명에서 긴 박스(1)에 대하여 상하 및 좌우 방향으로 지칭되는 방향에 대한 용어는 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)의 설명의 편의를 위해 도 1에서 보는 바와 같은 기준으로 적용된 것으로, 이와 같은 용어의 지칭이 본 발명의 기술적 사상을 제한하는 것은 아니다. In addition, the terminology for the directions referred to in the up and down and left and right directions with respect to the
도 1을 숙지한 상태에서 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)를 좀 더 구체적으로 보면, 프레임(12)은 진입측과 반출측에 긴 박스(1)의 이송방향과 수직되는 전후측 공간(13a, 13c)이 형성되도록 하고, 전후측 공간(13a, 13c) 사이에서 긴 박스(1)의 이송방향과 평행되게 중간측 공간(13b)이 형성되도록 한다. 제 1 롤러(20)는 진입측에서 전측 공간(13a) 전단까지 배치되고, 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 진입측으로 진입되는 긴 박스(1)를 지지한다. 그리고, 제 2 롤러(22)는 중간측 공간(13b)의 양측에 배치되고, 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 이송되는 긴 박스(1)를 지지한다. 그리고, 제 3 롤러(24)는 반출측에서 후측 공간(13c)의 전단까지 배치되고, 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 반출측으로 반출되는 긴 박스(1)를 지지한다. 또한, 컨베이어 유니트(30)는 전측 공간(13a)과 후측 공간(13c) 사이에서 중간측 공간(13b)을 사이에 두고 제 2 롤러(22)의 상측으로부터 이격되어 프레임(12)에 의해 지지되도록 설치되되, 긴 박스(1)의 상하 방향의 높이보다 낮은 위치에서 긴 박스(1)의 좌우 측면에 밀착되어 긴 박스(1)가 반출측 방향으로 이송되도록 한다. 그리고, 정지 수단(40)은 중간측 공간(13b)에 위치되어 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 긴 박스(1)를 정지시킨다. 그리고, 하면 테이핑 부착 유니트(80)는 전측 공간(13a)내에서 이송가능하게 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 정지 수단(40)에 의해 이송중인 긴 박스(1)가 정지되었을 때, 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)가 접히도록 하여 테이프를 부착시킨다. 그리고, 상면 테이핑 부착 유니트(100)는 후측 공간(13c)내에서 이송가능하게 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 정지 수단(40)에 의해 이송중인 긴 박스(1)가 정지되었을 때, 긴 박스(1)의 상면 덮개(4)가 접히도록 하여 테이프를 부착시킨다. Referring to the long
이와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)는 긴 박스(1)가 길이방향으로 수평되게 진입되어 반출측으로 이송되도록 하고, 이송중 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)와 하면 덮개(4)가 접혀지도록 하여 테이핑처리하도록 하므로써, 장치의 설치면적을 최대한 줄일 수 있도록 하여 골프채와 같이 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 담아 포장하는데 적용되는 긴 박스의 테이핑 작업을 자동으로 할 수 있도록 한다. 그리고, 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 박스가 길이 방향으로 이송되는 구조를 가지므로, 부가적으로 I형 박스 테이핑 장치로도 활용할 수 있도록 하여 호환성을 높일 수 있다. Through such a configuration, the long
이때, 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)는 기본적으로 긴 박스(1)의 이송구간을 확장하여 다수개의 긴 박스(1)가 이송되면서 테이핑 작업이 이루어지도록 할 수 있는데, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 전술한 정지 수단(40)에 제 1 정지 유니트(41)와 제 2 정지 유니트(41')를 구성하여 2개의 긴 박스가 연속적으로 테이핑 작업이 이루어지도록 하였다. 좀 더 구체적으로 보면, 정지 수단(40)의 제 1 정지 유니트(41)는 중간측 공간(13b)에 위치되어 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 긴 박스(1)를 정지시킨다. 그리고, 제 2 정지 유니트(41')는 중간측 공간(13b)에서 후측 공간(13c)에 근접되게 위치되어 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 긴 박스(1)의 상면이 검출 되었을 때 긴 박스(1)를 정지시킨다. 이와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)에서 하면 테이핑 부착 유니트(80)는 제 1 정지 유니트(40)에 의해 이송중인 긴 박스(1)가 정지되었을 때 작동되고, 상면 테이핑 부착 유니트(100)는 제 2 정지 유니트(40)에 의해 이송중인 긴 박스(1)가 정지되었을 때 작동된다. 즉, 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)는 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)를 접으면서 테이핑 처리하는 과정과, 상면 덮개(3)를 접으면서 테이핑 처리하는 과정으로 이루어지는데, 이와 같은 과정이 별개로 이루어지도록 하므로써, 이송구간에 2개의 긴 박스(1)가 연속적으로 테이핑 작업가능하도록 하여 작업의 효율성을 확보하도록 하는 것이다. In this case, the long
한편, 미설명 도면 부호 110은 제어부로서 PLC, 컴퓨터 등을 기반으로 하여 자동제어가 이루어지도록 한다. 물론, 이와 같은 제어부(110)는 컨베이어 유니트(30), 정지 수단(40), 하면 테이핑 부착 유니트(80) 및 상면 테이핑 부착 유니트(100)의 제어를 위해 프레임(12)에 부착설치되는 각종 센서와 연계되어 컨베이어 유니트(30), 정지 수단(40), 하면 테이핑 부착 유니트(80) 및 상면 테이핑 부착 유니트(100)를 자동 제어하게 된다. Meanwhile,
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 4 내지 도 16에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 16에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 일반적인 박스 테이 핑 장치에 따른 구성요소의 결합관계, 필요한 구조 등 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시는 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. 특히, 박스 테이핑 장치에서 일반적으로 사용되는 컨베이어, 테이핑 부착 유니트 등에 대해서는 구체적인 도시와 설명을 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 4 to 16, and like reference numerals denote like elements for performing the same functions in FIGS. 1 to 16. On the other hand, in each drawing, the illustration of the parts commonly known to those skilled in the art, such as the coupling relationship of the components according to the general box taping device, the required structure, and omitted, and shown mainly on the parts related to the present invention. In particular, a detailed illustration and description of the conveyor, taping attachment unit, etc. which are generally used in the box taping apparatus are omitted.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치의 주요 구성을 설명하기 위해 임의로 절단하고 간략화하여 보여주는 정면 개략도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치의 주요 구성을 설명하기 위해 임의로 절단하고 간략화하여 보여주는 평면 개략도이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치를 진입측에서 보여주는 사진 도면이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치를 반출측에서 보여주는 사진 도면이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 1 접힘 유니트를 보여주는 사진 도면이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 2 접힘 유니트를 보여주는 사진 도면이며, 도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 1 정지 유니트를 보여주는 사진 도면이고, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 하면 테이핑 유니트를 보여주는 사진 도면이며, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 2 정지 유니트를 보여주는 사진 도면이다. 4 is a front schematic view showing arbitrarily cut and simplified to explain the main configuration of the long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a main configuration of the long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention Figure 6 is a schematic plan view showing a cut arbitrarily and simplified to illustrate, Figure 6 is a photographic view showing a long box taping apparatus according to the preferred embodiment of the present invention from the entry side, Figure 7 is a long view according to a preferred embodiment of the present invention Figure 8 is a photographic view showing the box taping device from the carrying out side, Figure 8 is a photographic view showing a first folding unit in the long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 9 is a long view according to a preferred embodiment of the present invention Is a photographic view showing a second folding unit in a box taping device, and FIG. A photographic view showing a first stop unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment, FIG. 11 is a photographic view showing a bottom taping unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. A photographic view showing a second stop unit in a long box taping device according to a preferred embodiment of the invention.
도 1 내지 도 3을 숙지한 상태에서 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)는 프레임(12), 제 1 롤러(20), 제 2 롤러(22), 제 3 롤러(24), 한쌍의 컨베이어 유니트(30), 제 1 접힘 유니트(50), 한쌍의 제 2 접힘 유니트(70), 제 1 정지 유니트(41), 하면 테이핑 부착 유니트(80), 제 2 정지 유니트(41') 및 상면 테이핑 부착 유니트(100)를 구비하여, 긴 박스(1)가 길이방향으로 수평되게 진입되어 반출측으로 이송되도록 하고, 이송중 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)와 하면 덮개(4)가 접혀지도록 하여 테이핑처리하도록 하는 것을 특징으로 한다. Referring to FIGS. 4 and 5 while familiar with FIGS. 1 to 3, the long
이때, 도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)에서 주요 대상으로 하는 긴 박스(1)는 폭에 비해 상대적으로 길이가 긴 제품을 담아 포장할 수 있는 공간이 상하면으로 개구(開口)되도록 형성된 본체(2)와, 이 본체(2)의 상하면에 형성된 개구의 가장자리로부터 일체로 연장형성된 상태에서 내측으로 접혀지면서 개구를 덮을 수 있도록 하는 상하 날개(3a, 3b; 4a, 4b) 및 좌우 날개(3c, 3d; 4c, 4d)로 이루어지는 상면 및 하면 덮개(3, 4)를 구비하므로써, 길이방향의 길이가 상하 방향의 높이 및 좌우 방향의 폭에 비해 길게 형성되는 박스를 지칭한다. At this time, referring to Figure 1, the
이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)는, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 상하면이 각각 4개의 날개(3a, 3b, 3c, 3d, 4a, 4b, 4c, 4d)로 이루어지는 긴 박스(1)의 테이핑 작업시 각 덮개(3, 4)의 좌우 날개(3c, 3d, 4c, 4d)를 더욱 안정적으로 접도록 하는 제 1 접힘 유니트(50)과 한쌍의 제 2 접힘 유니트(70)를 구비하고, 2개의 긴 박스(1)를 이송시키면서 테이핑 작업을 할 수 있도록 제 1 정지 유니트(41)와 제 2 정지 유니트(41')를 구비하는 것을 특징으로 한다. As shown in FIGS. 4 and 5, the long
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)는, 도 4 및 도 7에서 보는 바와 같이, 긴 박스(1)가 길이 방향으로 이송되도록 하는 구조를 가지므로, 일반적인 박스를 상하면이 평행하게 이송되도록 하면서 박스의 길이 방향으로 테이프를 부착시키는 테이핑 작업이 가능하도록 하는 상하면 테이핑 부착 유니트(150)를 설치하여, I형 박스 테이핑 장치로 활용할 수 있도록 한다. 여기서, 상하면 테이핑 부착 유니트(150)는 진입측으로 들어오는 박스의 상면 덮개를 접기 위한 가이더(152), 박스를 반출측으로 이송시키기 위한 컨베이어 유니트(154), 상하면 테이핑 부착 유니트(156, 158)를 구비하여 이루어진다. 이때, 하면 테이핑 부착 유니트(158)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)의 중간측 공간(13b)에서 제 1 정지 유니트(41)와 제 2 정지 유니트(41') 사이에 배치되는 특징을 갖는다. 물론, 이와 같은 상하면 테이핑 부착 유니트(150)는 이 분야의 종사자들이라면 본 발명의 기술적 사상 아래 통상의 I형 박스 테이핑 장치의 기술을 적용하여 용이하게 적용할 수 있는 것이므로, 상세한 설명은 생략한다. In addition, the long
다시, 도 4 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)에서 프레임(12)은 진입측과 반출측에 긴 박스(1)의 이송방향과 수직되는 전후측 공간(13a, 13c)이 형성되도록 하고, 전후측 공간(13a, 13c) 사이에서 긴 박스(1)의 이송방향과 평행되게 중간측 공간(13b)이 형성되도록 한다. 이와 같은 프레임(12)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)를 구성하는 각종 요소를 지지하기 위한 구성으로서, 본 발명의 기술적 사상아래 필요에 따라 다양한 형태로 구성할 수 있는 것이다. 예컨대, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치(10)는 기본적으로 어느 정도의 폭과 높이를 갖는 긴 박스(1)와 일반 박스의 테이핑 작업이 가능하도록 하는데, 이를 위해 한쌍의 컨베이어 유니트(30), 제 1 접힘 유니트(50), 한쌍의 제 2 접힘 유니트(70), 제 1 정지 유니트(41), 하면 테이핑 부착 유니트(80), 제 2 정지 유니트(41'), 상면 테이핑 부착 유니트(100) 및 I형 박스 테이핑 장치로 적용되기 위해 설치되는 상하면 테이핑 부착 유니트(150)는 그 위치를 조절할 수 있도록 다양한 이송기구를 적용하여 설치되는데, 프레임(12)은 이와 관련된 구성요소들을 지지할 수 있도록 구성된다. 4 to 12, in the long
도 4 내지 도 12를 참조하면, 제 1 롤러(20)는 진입측에서 전측 공간(13a) 전단까지 배치되고, 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 진입측으로 진입되는 긴 박스(1)를 지지한다. 그리고, 제 2 롤러(22)는 중간측 공간(13b)의 양측에 배 치되고, 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 이송되는 긴 박스(1)를 지지한다. 그리고, 제 3 롤러(24)는 반출측에서 후측 공간(13c)의 전단까지 배치되고, 프레임(12)에 회동가능하도록 설치되어 반출측으로 반출되는 긴 박스(1)를 지지한다. 이때, 제 1 롤러(20)와 제 3 롤러(24)는, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 별도의 모터(20a, 24a)를 적용하고, 체인 및 브로킷 등을 적용하여 회동되도록 하므로써, 진입 및 반출되는 박스가 이동되도록 한다. 4 to 12, the
도 4 내지 7, 도 9 및 도 12에서 보는 바와 같이, 한쌍의 컨베이어 유니트(30)는 전측 공간(13a)과 후측 공간(13c) 사이에서 중간측 공간(13b)을 사이에 두고 제 2 롤러(22)의 상측으로부터 이격되어 프레임(12)에 의해 지지되도록 설치되되, 긴 박스(1)의 상하 방향의 높이보다 낮은 위치에서 긴 박스(1)의 좌우 측면에 밀착되어 긴 박스(1)가 반출측 방향으로 이송되도록 한다. 이와 같은 한쌍의 컨베이어 유니트(30)는 통상적으로 박스 포장장치에 적용되는 형태와 동일하게 이송대상에 밀착되는 벨트(32)를 모터(34)로 회전시켜 이루어진다. As shown in FIGS. 4 to 7, 9 and 12, the pair of
도 4, 도 5 및 도 8에서 보는 바와 같이, 제 1 접힘 유니트(50)는 중간측 공간(13b)의 상측에서 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 긴 박스(1)가 진입되었을 때 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)의 좌우 날개(3a, 3b)가 접히도록 한다. 이와 같은 제 1 접힘 유니트(50)는 프레임(12)에 지지되는 (에어) 실린더(54)와 지지대(58)에 의해 회동가능하도록 결합되는 링크(56)에 가압 플레이트(52)를 구비하여 이루어진 다. 이와 같은 제 1 접힘 유니트(50)는 긴 박스(1)가 진입되었을 때 실린더(54)에 의해 가압 플레이트(52)가 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)의 좌우 날개(3a, 3b)가 접히도록 한다. 이때, 본 실시예의 긴 박스 테이핑 장치(10)는 제 1 접힘 유니트(50)와 유사하게 실린더로 작동되어 긴 박스(1)를 상측에서 눌러주는 가이딩 플레이트(52')를 부가적으로 설치하였다. As shown in Figs. 4, 5 and 8, the
도 4 및 도 9에서 보는 바와 같이, 한쌍의 제 2 접힘 유니트(70)는 중간측 공간(13b)을 사이에 두고 긴 박스(1)의 상하 방향의 높이보다 낮은 위치에서 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 좌우 날개(3c, 3b)를 접는다. 이와 같은 한쌍의 제 2 접힘 유니트(70)는 본 실시예에서 컨베이어 유니트(30)를 덮는 커버상에 설치된다. 그리고, 이와 같은 한쌍의 제 2 접힘 유니트(70)는 각각 가압 플레이트(72), 이 가압 플레이트(72)를 인출시키는 (에어) 실린더(74), 긴 박스(1)의 위치를 검출하는 센서(114)를 구비하여 이루어진다. As shown in FIGS. 4 and 9, the pair of
도 4, 도 5 및 도 10에서 보는 바와 같이, 본 실시예에서 제 1 정지 유니트(41)는 중간측 공간(13b)에 위치되어 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 하 날개(3b)를 접으면서 긴 박스(1)를 정지시킨다. 이와 같은 제 1 정지 유니트(41)는 전술한 제 2 접힘 유니트(70)와 유사(운동 방향이 다르다)하게 (에어) 실린더에 의해 상하 운동되는 가압 플레이트(42)와, 긴 박스(1)의 위치를 검출하기 위한 센서(116)를 구비하여 이루어진다. As shown in Figs. 4, 5 and 10, in this embodiment, the
도 4 내지 도 6 및, 도 11을 참조하면, 하면 테이핑 부착 유니트(80)는 전측 공간(13a)내에서 이송가능하게 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 제 1 정지 유니트(41)에 의해 이송중인 긴 박스(1)가 정지되었을 때, 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)의 상하 날개(4a, 4b)를 접으면서 상하 날개(4a, 4b)의 경계면을 따라 테이프를 부착시킨다. 이와 같은 하면 테이핑 부착 유니트(80)는 후측 공간(13a)에 설치되는 상면 테이핑 부착 유니트(100)와 동일한 구성을 갖는다. 즉, 상면 테이핑 부착 유니트(100)는 후측 공간(13c)내에서 이송가능하게 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 제 2 정지 유니트(41')에 의해 이송중인 긴 박스(1)가 정지되었을 때, 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 상하 날개(3a, 3b)를 접으면서 상하 날개(3a, 3b)의 경계면을 따라 테이프를 부착시킨다. 이와 같은 하면 테이핑 부착 유니트(80) 및 상면 테이핑 부착 유니트(100)는 긴 박스(1) 방향으로 이송될 때, 긴 박스(1)의 상하 날개(3a, 3b; 4a, 4b)를 접어주기 위한 폴딩 바(80a)가 설치되고, 테이프를 로딩하여 박스에 부착시키기 위한 테이핑 로더(81)가 설치된다. 그리고, 이와 같은 하면 테이핑 부착 유니트(80) 및 상면 테이핑 부착 유니트(100)는 테이핑 로더(81)가 레일 이송구조를 갖는 플레이트(82)상에 설치되고, 플레이트(82)가 양측이 롤러 또는 스프로킷(84)에 의해 지지되는 체인 또는 벨트(86)에 의해 이송되는 구조를 갖는다. 물론, 이와 같은 하면 테이핑 부착 유니트(80) 및 상면 테이핑 부착 유니트(100)는 일반적인 박스 테이핑 장치로부터 용이하게 채용할 수 있는 것이므로, 본 실시예에서는 상세한 설명은 생략한다. 이때, 도 11에서 보는 바와 같이, 전측 공간(13a)의 앞측에는 센서(112)가 설치되고, 이와 같은 원리로 도시하지 않았지만, 후측 공간(13a)의 후측에도 센서가 설치되어 긴 박스(1)의 진입 및 반출을 검출하여 제어할 수 있도록 한다. 4 to 6 and 11, the lower surface
한편, 도 4, 도 5 및 도 12에서 보는 바와 같이, 제 2 정지 유니트(41')는 중간측 공간(13b)에서 후측 공간(13c)에 근접되게 위치되어 프레임(12)에 지지되도록 설치되고, 이송중인 긴 박스(1)의 상면이 검출되었을 때 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 하 날개(3b)를 접으면서 긴 박스(1)를 정지시키도록 한다. 이와 같은 제 2 정지 유니트(41')는 전술한 제 1 정지 유니트(41)와 동일하게 (에어) 실린더에 의해 상하운동되는 가압 플레이트(42')와, 긴 박스(1)의 위치를 검출하기 위한 센서(118)를 구비하여 이루어진다. On the other hand, as shown in Figs. 4, 5, and 12, the
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 1 접힘 유니트의 작동 상태를 보여주는 사진 도면이고, 도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 2 접힘 유니트의 작동 상태를 보여주는 사진 도면이며, 도 15은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 1 정지 유니트의 작동 상태를 보여주는 사진 도면이고, 도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 하면 테이핑 유니트의 작동 상태 를 보여주는 사진 도면이다. 13 is a photographic view showing an operating state of a first folding unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a view of a second folding unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 15 is a photographic view showing an operating state, FIG. 15 is a photographic view showing an operating state of a first stop unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a long box according to a preferred embodiment of the present invention. In the taping device, it is a photograph showing the operating state of the taping unit.
도 13 내지 도 16을 참조하면, 작업자가 긴 박스(1)의 내부에 포장할 상품을 넣은 상태에서 진입측에 긴 박스(1)를 올려 놓으면{이때, 본 발명의 바람직한 실시예는 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)가 이송 방향으로 향하도록 하는 것을 기준으로 한다}, 도 11에서 보인 센서(112)가 이를 감지하고, 컨베이어 유니트(30) 및 제 1 롤러(20)의 구동 모터(20a, 도 4 참조)를 작동하게 된다. 그러면, 긴 박스(1)는 컨베이어 유니트(30)에 의해 반출측으로 이송된다. 13 to 16, when the operator puts the
그리고, 도 11에서 보인 센서(112)에 의해 긴 박스(1)의 진입이 완료된 것이 검출되면, 제 1 접힘 유니트(50)가 작동하여, 도 13에서 보는 바와 같이, 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)의 좌우 날개(3a, 3b)가 접히도록 한다. 그리고, 9에서 보는 바와 같은 제 2 접힘 유니트(70)의 센서(114)에 이송중인 긴 박스(1)의 상면이 검출되면, 도 14에서 보는 바와 같이, 한쌍의 제 2 접힘 유니트(70)에 의해 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 좌우 날개(3c, 3b)가 접히게 된다. 이때, 제 1 접힘 유니트(50)의 작동순서와 한쌍의 제 2 접힘 유니트(70)의 작동 순서는 설계자 또는 사용자의 필요에 따라 다르게 설정할 수 있는 것이다. Then, when it is detected that the entry of the
한편, 도 10에서 보인 제 1 정지 유니트(41)의 센서(114)에 긴 박스(1)의 상면이 검출되면, 도 15에서 보는 바와 같이, 제 1 정지 유니트(41)에 의해 긴 박 스(1)의 상면 덮개(3)의 하 날개(3b)가 접히면서 긴 박스(1)가 정지된다. 이때, 한쌍의 컨베이어 유니트(30)는 계속 작동되고 있는 상태이다. 이와 같이 긴 박스(1)가 정지되면, 도 11에서 보인 하면 테이핑 부착 유니트(80)가 작동되어, 16에서 보는 바와 같이, 폴딩 바(80a)에 의해 긴 박스(1)의 하면 덮개(4)의 상하 날개(4a, 4b)를 접으면서 상하 날개(4a, 4b)의 경계면을 따라 테이프를 부착시키게 된다. On the other hand, when the upper surface of the
이와 같은 과정이 완료되면, 제 1 정지 유니트(41)는 원위치되어 후측이 테이핑 처리된 긴 박스(1)는 반출측으로 계속 이송하게 되고, 도 12에서 보인 제 2 정지 유니트(41')의 센서(118)에 긴 박스(1)의 상면이 검출되면, 제 2 정지 유니트(41')는 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 하 날개(3b)를 접으면서 긴 박스(1)를 정지시키게 된다. 그리고, 상면 테이핑 부착 유니트(100)는, 전술한 하면 테이핑 부착 유니트(80)와 동일한 형태로 작동되어 긴 박스(1)의 상면 덮개(3)의 상하 날개(3a, 3b)를 접으면서 상하 날개(3a, 3b)의 경계면을 따라 테이프를 부착시키게 된다. When the above process is completed, the
이와 같이 하면과 상면에 대한 테이핑된 긴 박스(1)는 컨베어 유니트(30)의 작용에 의하여 반출측까지 이송되어 배출되며, 도시하지는 않았지만, 반출측 즉, 제 3 롤러(24) 상에는 별도의 센서가 설치되어 테이핑처리된 긴 박스(1)의 갯수가 계수된다.In this way, the tapered
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the long box taping apparatus according to the preferred embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, and various changes and changes without departing from the technical spirit of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that modifications are possible.
도 1은 본 발명에 따른 긴 박스 테이핑 장치의 주요 적용대상인 긴 박스를 설명하기 위한 도면;1 is a view for explaining a long box that is the main application of the long box taping apparatus according to the present invention;
도 2는 본 발명의 기술적 사상에 따른 긴 박스 테이핑 장치를 설명하기 위한 평면 개략도;2 is a schematic plan view for explaining a long box taping apparatus according to the spirit of the present invention;
도 3은 본 발명의 기술적 사상에 따른 긴 박스 테이핑 장치를 설명하기 위한 주요부의 정면 개략도;3 is a front schematic view of an essential part for explaining a long box taping apparatus according to the technical idea of the present invention;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치의 주요 구성을 설명하기 위해 임의로 절단하고 간략화하여 보여주는 정면 개략도;4 is a front schematic view showing arbitrarily cut and simplified views for explaining the main configuration of the long box taping apparatus according to the preferred embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치의 주요 구성을 설명하기 위해 임의로 절단하고 간략화하여 보여주는 평면 개략도;FIG. 5 is a plan schematic diagram showing arbitrarily cut and simplified views for explaining the main configuration of the long box taping apparatus according to the preferred embodiment of the present invention; FIG.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치를 진입측에서 보여주는 사진 도면;6 is a photographic view showing the long box taping apparatus from the entry side according to a preferred embodiment of the present invention;
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치를 반출측에서 보여주는 사진 도면;7 is a photographic view showing the long box taping apparatus according to the preferred embodiment of the present invention from the carrying out side;
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 1 접힘 유니트를 보여주는 사진 도면;8 is a photographic view showing a first folding unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 2 접힘 유니트를 보여주는 사진 도면;9 is a photographic view showing a second folding unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 1 정지 유니트를 보여주는 사진 도면;10 is a photographic view showing a first stop unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 하면 테이핑 유니트를 보여주는 사진 도면;11 is a photographic view showing a lower surface taping unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 2 정지 유니트를 보여주는 사진 도면;12 is a photographic view showing a second stop unit in a long box taping device according to a preferred embodiment of the present invention;
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 1 접힘 유니트의 작동 상태를 보여주는 사진 도면;13 is a photographic view showing an operating state of a first folding unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 2 접힘 유니트의 작동 상태를 보여주는 사진 도면;14 is a photographic view showing an operating state of the second folding unit in the long box taping apparatus according to the preferred embodiment of the present invention;
도 15은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 제 1 정지 유니트의 작동 상태를 보여주는 사진 도면;15 is a photographic view showing an operating state of the first stop unit in the long box taping apparatus according to the preferred embodiment of the present invention;
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴 박스 테이핑 장치에서 하면 테이핑 유니트의 작동 상태를 보여주는 사진 도면이다. 16 is a photographic view showing an operating state of a lower surface taping unit in a long box taping apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 긴 박스 2 : (긴 박스) 본체1: long box 2: (long box) body
3 : (긴 박스) 상면 덮개3: (long box) top cover
3a, 3b, 3c, 3d : (긴 박스 상면 덮개의) 상, 하, 좌 및 우 날개3a, 3b, 3c, 3d: upper, lower, left and right wings (of long box top cover)
4 : (긴 박스) 하면 덮개4: (long box) bottom cover
4a, 4b, 4c, 4d : (긴 박스 하면 덮개의) 상, 하, 좌 및 우 날개4a, 4b, 4c, 4d: upper, lower, left and right wings (long box bottom cover)
10 : 긴 박스 테이핑 장치 12 : 프레임10: long box taping device 12: frame
13a : 전측 공간 13b : 중간측 공간13a:
13c : 후측 공간 20 : 제 1 롤러13c: rear space 20: first roller
22 : 제 2 롤러 24 : 제 3 롤러22: second roller 24: third roller
30 : 컨베이어 유니트 40 : 정지 수단30: conveyor unit 40: stop means
41 : 제 1 정지 유니트 41' : 제 2 정지 유니트41:
50 : 제 1 접힘 유니트 70 : 제 2 접힘 유니트50: first folding unit 70: second folding unit
80 : 하면 테이핑 부착 유니트80: bottom taping attachment unit
100 : 상면 테이핑 부착 유니트100: top taping attachment unit
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