KR101868106B1 - Automatic Box Packing System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각종 밀봉제품의 봉지 마름을 자동으로 정리하는 것은 물론, 소정의 반 조립형 박스를 이용하여 해당 밀봉제품을 집어넣는 포장 전 과정을 자동화할 수 있도록, 봉지 속에 넣어 진공, 밀봉시킨 제품을 컨베이어 벨트에 올려 인계하는 로딩 유닛과, 상기 로딩 유닛으로부터 인수된 밀봉제품을 집어 올린 뒤 상기 밀봉제품의 전단 및 후단 부위를 갈무리하고, 입구단이 열린 반조립 상태의 포장박스 안으로 상기 밀봉제품을 내려놓으면 상기 포장박스를 인계하는 제품 인입 유닛 및 상기 제품 인입 유닛으로부터 인수된 상기 포장박스의 입구단을 접어 넣어 닫은 후, 상기 포장박스를 인계하는 박스 포밍 유닛을 포함하는 박스 포장 자동화 시스템을 제공한다.The present invention can automatically arrange the sealing of various sealing products, and can also be used to automatically vacuum the sealing products in a bag so that the entire packaging process for inserting the sealing products can be automated using a predetermined semi-assembly type box A loading unit for picking up and taking over the sealing product taken from the loading unit, clipping the front end and the rear end of the sealing product, and lowering the sealing product into a semi-assembled packaging box with an inlet end opened And a box forming unit for folding and closing the inlet end of the packaging box taken over from the product draw-in unit and taking over the packaging box.

Description

박스 포장 자동화 시스템{Automatic Box Packing System}Automatic Box Packing System

본 발명은 박스 포장 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밀봉제품의 봉지 마름을 자동으로 정리하는 것은 물론, 소정의 반 조립형 박스를 이용한 포장 전 과정을 자동화할 수 있도록 된 박스 포장 자동화 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box packaging automation system, and more particularly, to a box packaging automation system capable of automating bag sealing of a sealed product and automating packaging processes using a predetermined half- .

일반적으로 각종 제품이 제조된 후에는 제품이 손상되는 것을 방지하고 제품을 편리하게 운반하기 위하여 제품의 외부에 포장박스가 씌워진다.In general, a packaging box is placed on the outside of the product to prevent damage to the product after various products are manufactured and to conveniently transport the product.

포장박스는 외부의 충격으로부터 제품을 보호하도록 두꺼운 골판지와 같은 재질로 제조된다. 제조된 포장박스는 제품의 포장에 사용되기 전까지 점유 공간을 차지하는 면적을 줄일 수 있는 형태 즉, 소정의 판 형태로 접어서 보관하다가 필요 시 소정의 박스 형태로 펼쳐져서 제품 포장에 사용하게 된다.Packaging boxes are made of the same material as thick corrugated paper to protect the product from external impacts. The manufactured packaging box is folded in a predetermined plate shape to reduce the area occupied by the occupied space until it is used in the packaging of the product.

그런데 제품을 포장할 필요가 있을 경우에는 접혀져 있는 상태로 적재되어 있는 상태의 포장박스 중 하나를 작업자가 손으로 집어 일일이 박스 형태가 되도록 펼친 후, 이를 제품에 일일이 씌워야 하므로 제품 포장을 위해서는 상당한 인력 및 시간이 투입되어야 한다.However, when it is necessary to pack the product, one of the packing boxes in a state of being folded and folded is put on the product by putting it in the form of a box, Time should be injected.

이와 같이, 작업자가 수동으로 박스를 제품에 씌워야 하기 때문에 제품의 포장 작업에는 인력이 배치되어야 하고, 하나의 제품을 포장하는 데, 시간이 많이 걸리기 때문에 생산성이 저해되는 문제가 있다.As described above, since the worker has to manually put the box on the product, there is a problem that labor is required to be packed in the product and the productivity is deteriorated because it takes much time to package one product.

또한, 상기와 같이 포장 박스를 제품의 상부에서 하부로 끼우는 경우, 제품 크기 및 박스의 공간에 대한 허용오차의 범위가 작아져 자동화 장비를 통한 자동화가 쉽사리 이루어지지 못했다.In addition, when the packaging box is sandwiched from the upper part to the lower part of the product as described above, the range of the tolerance for the size of the product and the space of the box is reduced, and automation through automation equipment is not easily performed.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점으로부터 착안 된 것으로, 각종 밀봉제품의 봉지 마름을 자동으로 정리하는 것은 물론, 소정의 반 조립형 박스를 이용하여 해당 밀봉제품을 집어넣는 포장 전 과정을 자동화할 수 있도록 구성된 박스 포장 자동화 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to automate the sealing process of various sealing products and to automate the entire packing process of inserting the sealing products by using a predetermined semi-assembled box And to provide a box-packaged automation system which is configured so that

나아가, 본 발명은 포장되는 제품이 고가의 공산품인 경우, 제품 및 포장박스의 일련번호 등에 의한 정렬 포장이나 포장박스 내에 담긴 제품의 누락이 없는지를 자동으로 체크할 수 있도록 된 박스 포장 자동화 시스템에 관한 것이다.Furthermore, the present invention relates to a box packaging automation system capable of automatically checking whether a product to be packaged is an expensive commodity, whether the package is aligned or wrapped by a serial number of a product, a packaging box, or the like, will be.

이외에도, 본 발명의 목적은 이하의 기술구성 및 상호 간의 유기적인 작동에 대한 설명을 통해 보다 더 분명히 밝혀질 것이다.In addition, the objects of the present invention will become more apparent from the following description of the technical structure and the organic operation of each other.

본 발명이 제안하는 박스 포장 자동화 시스템은 봉지 속에 넣어 진공, 밀봉시킨 제품을 컨베이어 벨트에 올려 인계하는 로딩 유닛과, 상기 로딩 유닛으로부터 인수된 밀봉제품을 집어 올린 뒤 상기 밀봉제품의 전단 및 후단 부위를 갈무리하고, 입구단이 열린 반조립 상태의 포장박스 안으로 상기 밀봉제품을 내려놓으면 상기 포장박스를 인계하는 제품 인입 유닛 및 상기 제품 인입 유닛으로부터 인수된 상기 포장박스의 입구단을 접어 넣어 닫은 후, 상기 포장박스를 인계하는 박스 포밍 유닛을 포함하여 이루어진다.The present invention provides a box packaging automation system comprising a loading unit for putting a vacuum-sealed product on a conveyor belt by putting it in a bag, a gripping unit for picking up the sealing product taken from the loading unit, The product inlet unit for taking over the packaging box and the inlet end of the packaging box taken over from the product inlet unit are folded and closed when the sealed product is put down into a packaging box in which the inlet end is opened and the inlet end is opened, And a box forming unit for taking over the packaging box.

상기 제품 인입 유닛은 입구단이 열린 반조립 상태의 상기 포장박스를 제품 인입 위치까지 진입시키기 위한 박스 진입 유닛과도 연계될 수 있다.The product inlet unit may also be associated with a box entry unit for bringing the packaging box in an open semi-assembled state into its product entry position.

상기 제품 인입 유닛은, 베이스 테이블 상에 복수로 구비된 지주대와, 양 끝단이 상기 지주대 간에 연결되고, 상호 대향되는 위치에 각각 구비된 무빙선로 및 양쪽 끝단이 각각 상기 무빙선로를 따라 이동 가능하게 결합된 무빙 플레이트의 저면으로부터 하향 설치되어 공중에 부양된 형태인 픽업몸체를 포함하는 등 다양한 형태로 실시할 수 있다.The product draw-in unit includes a supporting table provided on a plurality of base tables, and a moving line provided at a position where the both ends are connected to the supporting table and opposed to each other, and both ends are movable along the moving line And a pickup body which is installed downward from the bottom surface of the moving plate and is lifted in the air.

이때, 상기 픽업몸체는, 소정의 파지대와, 서로 마주보게 늘어뜨려진 마름정리대를 포함하는 등의 형태로 실시할 수 있다.At this time, the pick-up body can be implemented in a form of including a predetermined cloth band and a cut-and-sewn cloth laid facing each other.

상기 박스 포밍 유닛은, 상기 포장박스의 입구단을 덮는 커버에 대응하여 상기 커버를 90도로 접을 수 있도록 구비된 커버포밍 플레이트와, 상기 커버포밍 플레이트의 양 측면 선단 각각에 절곡을 위한 회동이 가능한 형태로, 상기 포장박스의 커버로부터 연장된 헤드 플랜지의 양 측단에 형성된 고정용 삽입날개에 각각 대응되어 상기 삽입날개를 접을 수 있도록 구비된 윙포밍 플랜지, 그리고 상기 커버포밍 플레이트의 머리쪽 선단 부위에 절곡을 위한 회동이 가능한 형태로, 상기 포장박스의 상기 헤드 플랜지를 접으면서 동시에 양쪽 상기 삽입날개를 상기 포장박스의 측벽면 사이로 끼워 상기 포장박스의 커버를 고정하는 헤드포밍 플랜지를 포함, 구성할 수 있다.Wherein the box forming unit comprises a cover forming plate provided so as to be capable of folding the cover at 90 degrees in correspondence with a cover covering an inlet end of the packaging box, A wing forming flange provided at a front end portion of the cover forming plate so as to be capable of folding the insertion wings respectively corresponding to fixing insertion wings formed at both ends of a head flange extending from a cover of the packaging box, And a head forming flange for folding the head flange of the packing box and simultaneously sandwiching the insertion wings between the side wall faces of the packing box so as to fix the cover of the packing box, .

상기 박스 포밍 유닛은 상기 포장박스의 트레이 개수나, 종류 식별을 위한 스캐너를 포함할 수 있고, 상기 로딩 유닛은 상기 컨베이어 벨트 가쪽에 구비되어 상기 컨베이어 벨트를 타고 지나가는 상기 밀봉제품의 양 측면을 다져 주는 봉지지압구가 적어도 하나인 형태 등 다양하게 실시할 수 있다.The box-forming unit may include a number of trays of the packaging box or a scanner for identifying the type. The loading unit may be provided on the side of the conveyor belt so as to squeeze both sides of the sealed product passing through the conveyor belt And a shape in which at least one sealing pad is provided.

상기 박스 포밍 유닛은 상기 포장박스의 외면 부위에 밴딩 끈을 둘러 결속하는 밴딩 유닛이 더 연계된 형태로도 실시 가능하다.The box-forming unit may be configured such that a bending unit for binding a bending strap is further connected to an outer surface of the packaging box.

본 발명의 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템에 의하면, 소정의 파지대와, 마름정리대를 포함하는 제품 인입 유닛으로부터 각종 밀봉제품의 봉지 마름을 자동으로 정리하는 것은 물론, 반 조립형 박스를 포장에 적용하는 박스 진입 유닛 등으로부터 상기 밀봉제품을 포장박스에 집어넣는 포장을 위한 전 과정을 자동화하는 기술효과를 도모한다.According to the box packaging automation system according to the embodiment of the present invention, it is possible to automatically arrange the sealed bags of various sealing products from a product holding unit including a predetermined fascia and a dresser, The technical effect of automating the entire process for packaging the sealed product into the packaging box from the applicable box entry unit or the like is achieved.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템은 스캐너를 포함하는 박스 포밍 유닛으로부터 고가의 제품 포장 시, 포장박스의 일련번호 등에 의한 정렬 포장이나 포장박스 내에 담긴 제품의 누락 여부에 대한 자동 체크 기능으로 인한 공정 불량율을 혁신할 수 있는 기술효과를 얻는다.In addition, the automated box packing system according to the embodiment of the present invention can automatically check whether the product is packed at a high price from a box-forming unit including a scanner, The technology effect that can innovate the process defect rate due to the function is obtained.

특히, 본 발명의 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템에 의하면, 진공포장 된 소정 제품의 박스 포장 공정 자동화로 포장 정밀도 및 재현성을 높이는 기대효과와 함께 포장 제품의 품질 향상을 위한 작업의 단순화, 표준화, 전문화 및 작업속도 규제와 같은 공정관리가 간편한 데 따른 대외 경쟁력을 강화할 수 있는 등 경제적 파급효과 또한 기대할 수 있게 된다.Particularly, according to the box packaging automation system according to the embodiment of the present invention, automation of the box packaging process of a predetermined product packed in a vacuum is expected to improve the packaging accuracy and reproducibility, and simplification, standardization, It is expected that the economic ripple effect will be enhanced by strengthening the external competitiveness of the process management such as specialization and speed regulation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템을 도시한 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템의 평면 상태를 도시한 배치도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템의 제품 인입 유닛을 도시한 세부도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템의 박스 포밍 유닛을 도시한 세부도이다.1 is a schematic diagram showing a box packaging automation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a box packaging automation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed view showing a product inlet unit of a box packaging automation system according to a first embodiment of the present invention.
4 is a detailed view showing a box forming unit of the box packaging automation system according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 각 도면에서의 도면부호는 구성요소들 간의 관련성을 쉽게 파악할 수 있도록 나름의 관련도에 따라 구분하여 붙이되 상호 간의 관련도가 긴밀한 기술요소들에 대해서는 되도록 동일한 일련번호를 적용하였다.First, the reference numerals in the drawings according to the embodiments of the present invention are divided according to their degree of relevance so that the relevance between the components can be easily grasped. Number was applied.

또, 제1이나 제2와 같은 용어를 사용하는 경우에는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적 외에 별다른 목적이 없음을 밝혀둔다.In addition, when the terms such as the first or the second are used, it is found that there is no purpose other than the purpose of distinguishing one component from another.

여기에서 사용하는 용어는 단지 본 발명에 따른 박스 포장 자동화 시스템에 대한 이해를 돕는 차원에서 특정 실시 예를 들어 설명하였지만, 이러한 실시 예로부터 본 발명의 기술사상을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 별다른 뜻을 특정하지 않는 한, 복수의 표현까지도 포함하는 것이다.Although the terminology used herein has been described with reference to specific embodiments only in order to facilitate understanding of the box packaging automation system according to the present invention, it is not intended to limit the technical spirit of the present invention from such embodiments. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "포함하다" 또는 "이루어진다"와 같은 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성까지 배제하려는 의도는 아니다.It is also to be understood that terms such as "comprise" or "comprising" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, , Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템의 기술구성을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the technical structure of a box packaging automation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템은 도 1 내지 2에서 도시한 것처럼 소정의 컨베이어 벨트(11)로 이루어진 로딩 유닛(10)과, 제품 인입 유닛(20), 박스 포밍 유닛(30)이 일련의 흐름을 따라 연계되게 배치되는 소정 단위의 테이블 형태로써, 각종 제품의 포장을 위한 일련의 공정설비라 할 수 있다.1 to 2, the automatic packing system according to the embodiment of the present invention includes a loading unit 10 composed of a predetermined conveyor belt 11, a product inlet unit 20, a box forming unit 30 Is a predetermined unit type arranged in such a manner as to be linked along a series of flows, and can be a series of processing facilities for packaging various products.

본 발명의 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템에 의하면, 상기 제품 인입 유닛(20)으로부터 각종 밀봉제품(1)의 겉봉지 마름을 자동으로 정리하는 것은 물론, 반 조립형 박스로 상기 밀봉제품(1)을 포장하여 출하 이전의 포장 공정상의 노동력을 절감하는 등의 기술효과를 도모한다.According to the box packaging automation system according to the embodiment of the present invention, not only the surface seal of various sealing products 1 is automatically arranged from the product inlet unit 20, but also the sealed product 1 ) In order to reduce the labor force in the packaging process before shipment.

상기 로딩 유닛(10)의 경우, 봉지 속에 넣고 진공, 밀봉시킨 제품 즉, 상기 밀봉제품(1)을 순차적으로 올려 다음 공정으로 인계하기 위한 것으로, 소정의 컨베이어 벨트(11)를 포함하는 테이블 형태 등 다양하게 실시할 수 있다.In the case of the loading unit 10, in order to take over the next step by placing the sealed product 1, that is, the sealed product 1, in a sealed state, And can be variously carried out.

상기 로딩 유닛(10)은 상기 컨베이어 벨트(11)의 양쪽 가장자리 바깥에 한 쌍으로 형성되는 봉지압지대(12)가 적어도 하나는 더 구비된 형태로도 실시될 수 있다.The loading unit 10 may also be provided with at least one sealing pressure zone 12 formed as a pair outside the opposite edges of the conveyor belt 11.

상기 봉지압지대(12)는 상기 컨베이어 벨트(11)를 타고 지나가는 상기 밀봉제품(1)의 양 측면을 단계별로 살짝 다져 줌으로써, 진공 밀봉 된 상기 밀봉제품(1)의 겉 표면 모양을 가지런히 다듬어 주기 위한 것이라 할 수 있다.The sealing pressure zone 12 slightly squeezes the side surfaces of the sealed product 1 passing by the conveyor belt 11 in a stepwise manner so that the surface shape of the vacuum sealed sealed product 1 is aligned It can be said that it is for giving.

상기 제품 인입 유닛(20)은 상기 로딩 유닛(10)으로부터 상기 밀봉제품(1)을 인수 및 인계할 수 있도록 구비된다.The product inlet unit (20) is provided to take over and take over the sealed product (1) from the loading unit (10).

상기 제품 인입 유닛(20)은 상기 밀봉제품(1)을 집어 올린 뒤 상기 밀봉제품(1)의 전단 및 후단 마름 길이를 소정 형태로 갈무리하고, 소정의 포장박스(2) 안으로 상기 밀봉제품(1)을 내려놓을 수 있는 형태로 구비된다.The product inlet unit 20 picks up the sealed product 1 and then cuts the front and rear ends of the sealed product 1 into a predetermined shape and inserts the sealed product 1 into a predetermined packing box 2, In a manner that can be lowered.

이때, 상기 포장박스(2)는 입구단이 열린 반조립 상태로 적용하되, 상기 포장박스(2)는 상기 제품 인입 유닛(20) 상에서 집어올린 상기 밀봉제품(1)을 다시 내려놓는 소정 위치까지 자동으로 공급될 수 있는 형태 등 다양하게 실시할 수 있다.In this case, the packaging box 2 is applied in a semi-assembled state in which an inlet end is opened, and the packaging box 2 is extended to a predetermined position where the sealed product 1 picked up on the product draw- A form that can be supplied automatically, and the like.

즉, 상기 제품 인입 유닛(20)은 소정의 컨베이어를 포함하는 공정 테이블 형태의 박스 진입 유닛(20a)과도 별도로 연계된 형태로도 실시 가능하다.That is, the product inlet unit 20 may be connected to the box entry unit 20a in the form of a process table including a predetermined conveyor.

상기 박스 진입 유닛(20a)은 입구단이 열린 반 조립 상태의 상기 포장박스(2)를 상기 제품 인입 유닛(20) 상의 제품 인입 위치까지 진입시킬 수 있는 소정의 컨베이어 형태로 실시할 수 있다.The box entry unit 20a can be implemented in the form of a predetermined conveyor capable of bringing the packaging box 2 in the semi-assembled state with its inlet end open to the product inlet position on the product inlet unit 20. [

상기 박스 진입 유닛(20a)의 컨베이어는 상기 제품 인입 유닛(20)의 상기 밀봉제품(1)이 진행방향에 대해 수직으로 접하는 형태로 배치하여 실시하는 것이 좋다.It is preferable that the conveyor of the box entry unit 20a is arranged in such a manner that the sealed product 1 of the product inlet unit 20 is in contact with a direction perpendicular to the advancing direction.

상기 제품 인입 유닛(20) 상에서 상기 밀봉제품(1)이 담긴 상기 포장박스(2)는 후속 공정 테이블로의 자동으로 인계될 수 있도록 소정 구간 벨트 형태의 이송수단이 구비된 형태로도 실시 가능하다.The packaging box 2 containing the sealed product 1 on the product inlet unit 20 may be provided with a conveying means in the form of a belt in the form of a belt so as to be automatically taken over to a subsequent process table .

도 1 이나 3에서 도시한 바와 마찬가지로, 상기 제품 인입 유닛(20)은 소정의 베이스 테이블(25) 상에 복수로 구비된 지주대(21)와, 이동범위를 제한하는 무빙선로(22) 및 상기 로딩 유닛(10)에서 인계된 상기 밀봉제품(1)을 집어 올리거나 내리기 위한 픽업몸체(23)를 포함한다.As shown in Figs. 1 and 3, the product inlet unit 20 includes a support table 21 provided on a predetermined base table 25, a moving line 22 for limiting the movement range, And a pick-up body 23 for picking up or dropping the sealed product 1 taken over from the loading unit 10.

상기 지주대(21)는 상기 베이스 테이블(25) 상의 소정 폭과 길이방향으로 나란히 배치된 4개의 기둥 형태로 세워진다.The support columns 21 are formed in the form of four pillars arranged side by side in the longitudinal direction with respect to a predetermined width on the base table 25.

상기 무빙선로(22)는 양 끝단이 상기 지주대(21) 간의 상단 부위에 각각 연결, 설치된다. 상기 무빙선로(22)는 상호 대향되는 위치에 각각 설치된다. 이때, 상기 무빙선로(22)가 길이방향의 상기 지주대(21) 간에 설치된다면, 폭 방향의 상기 지주대(21) 간에도 소정의 연결대로 이어 설치상태를 견고하게 유지할 수 있도록 하는 것이 좋다.The moving line 22 is connected at both ends to upper end portions between the support columns 21. The moving lines 22 are provided at mutually opposite positions. At this time, if the moving line 22 is installed between the support columns 21 in the longitudinal direction, it is preferable that the connection state between the support columns 21 in the width direction can be firmly maintained.

상기 픽업몸체(23)는 소정의 무빙 플레이트(24) 저면에서부터 하향 설치된다. 상기 무빙 플레이트(24)는 양쪽 끝단이 각각 상기 무빙선로(22)를 따라 이동 가능하게 결합, 구성된다.The pick-up body 23 is installed downward from the bottom surface of the predetermined moving plate 24. The moving plate 24 is connected to both ends of the moving plate 24 so as to be movable along the moving line 22.

이때, 상기 무빙 플레이트(24)는 소정의 제어프로세스 또는 작업자의 의한 수동제어 등 다양한 형태로 실시할 수 있다.At this time, the moving plate 24 can be implemented in various forms such as a predetermined control process or a manual control by an operator.

상기 픽업몸체(23)는 다시 도 3에서처럼 상기 무빙 플레이트(24)로부터 하향 설치되어 공중에 부양된 형태로, 상기 로딩 유닛(10)에서 인계된 상기 밀봉제품(1)을 집어 올리거나 내리기 위한 서보모터 등을 이용한 소정의 엑츄에이터(actuator)를 포함한다. 예를 들면, 도 3에서와 같은 파지대(23a) 및 마름정리대(23b)를 들 수 있다.3, the pickup body 23 is mounted on the moving plate 24 so as to be lifted downward from the moving plate 24 and is lifted up and down by a servo for lifting or lowering the sealed product 1 taken over from the loading unit 10 And a predetermined actuator using a motor or the like. For example, a pebble band 23a and a dressing band 23b as shown in Fig. 3 can be mentioned.

상기 파지대(23a)는 상기 픽업몸체(23)의 저면 정중앙으로부터 승강 가능한 구조로 이루어진다. 또한, 상기 파지대(23a)는 상기 밀봉제품(1)의 양 측면을 동시에 집어 올린 후, 상기 밀봉제품(1)을 상기 포장박스(2) 내에 내려놓을 수 있는 형태로 구성된다.The frame 23a has a structure capable of being lifted and lowered from the center of the bottom surface of the pickup body 23. [ The package 23a is configured in such a manner that the sealed product 1 can be placed in the packaging box 2 after both sides of the sealed product 1 are simultaneously picked up.

상기 마름정리대(23b)는 상기 파지대(23a)에 의해 들어 올려진 상기 밀봉제품(1)의 전단 및 후단 마름 부위를 소정의 형태로 갈무리하기 위한 것이다. 예를 들면, 서로 마주보는 소정의 대응 틀 즉, 상기 밀봉제품(1)의 전단 및 후단에 대응되는 틀이 양쪽 팔에서 튀어나와 해당 부위를 누르는 동작을 통해 상기 밀봉제품의 겉봉지 마름을 갈무리할 수 있도록 구비된 형태를 들 수 있다.The dresser 23b is for catching the front and rear ends of the sealed product 1 lifted by the fingers 23a into a predetermined shape. For example, a predetermined correspondence frame facing each other, that is, a frame corresponding to the front end and the rear end of the sealed product 1 protrudes from both arms and presses the corresponding part, And the like.

상기 마름정리대(23b)는 상기 픽업몸체(23)의 측면으로부터 양쪽으로 각각 마주보게 늘어뜨려진 팔 형태로 지지된다. 여기서, 상기 마름정리대(23b)는 상기 박스 진입 유닛(20a)에 의해 상기 제품 인입 유닛(20) 상의 제품 인입 위치로 정위치 된 상기 포장박스(2) 내에 상기 밀봉제품(1)을 제대로 안착시키기 위한 이전 단계를 수행하는 일종의 가드와 같은 역할을 하는 것이라고도 할 수 있다.The dresser 23b is supported on both sides of the side of the pickup body 23 in the form of arms, Herein, the dresser 23b is configured to properly seat the sealed product 1 in the packaging box 2 positioned at the product entry position on the product inlet unit 20 by the box entry unit 20a It can also be said to act as a kind of guard to perform the previous steps for.

상기 제품 인입 유닛(20)은 상기 포장박스(2) 내에 상기 밀봉제품(1)이 안치되면 상기 포장박스(2)를 상기 박스 포밍 유닛(30)으로 인계하게 된다.The product inlet unit 20 takes over the packaging box 2 to the box-forming unit 30 when the sealed product 1 is placed in the packaging box 2.

상기 박스 포밍 유닛(30)은 상기 제품 인입 유닛(20)으로부터 인수된 상기 포장박스(2)의 커버(2a)와 헤드 플랜지(2b) 및 삽입날개(2c)를 접어 넣어 반 조립 상태의 상기 포장박스(2)를 완전한 조립상태로 전환하기 위한 일종의 자동화 장치다.The box forming unit 30 folds the cover 2a of the packaging box 2 received from the product draw unit 20 and the head flange 2b and the insertion wing 2c, And is an automation device for converting the box 2 into a fully assembled state.

여기서, 상기 포장박스(2)의 반 조립 상태라는 것은, 상기 밀봉제품을 함입하는 몸체 부위의 조립이 완료된 상태에서 입구단을 구성하는 상기 커버(2a)와 헤드 플랜지(2b) 및 삽입날개(2c)만이 전개되어 있는 상태를 말한다.Here, the semi-assembled state of the packaging box 2 means that the cover 2a, the head flange 2b and the insertion wing 2c, which constitute the inlet end in a state in which the body portion incorporating the sealed product is completed, ) Is a developed state.

상기 포장박스(2)의 헤드 플랜지(2b)는 상기 커버(2a)의 머리단으로 연장되어 조립 시 상기 포장박스(2)의 측벽에 겹쳐지는 부위를 말한다. 그리고, 상기 삽입날개(2c)는 상기 헤드 플랜지(2b)의 양쪽 끝단에 형성된 일종의 솔기단 형태를 말한다. 상기 삽입날개(2c)는 조립 시 상기 포장박스(2)의 또 다른 양 측벽면 사이로 각각 끼워져 상기 헤드 플랜지(2b) 및 상기 커버(2a)의 임의의 이탈을 방지하고 고정하기 위한 용도라 할 수 있다.The head flange 2b of the packaging box 2 refers to a portion extending to the head end of the cover 2a and overlapping the side wall of the packaging box 2 when assembled. The insertion wing 2c is a type of seam formed at both ends of the head flange 2b. The insertion wing 2c is sandwiched between two opposite side wall surfaces of the packaging box 2 at the time of assembly so as to prevent and fix any deviation of the head flange 2b and the cover 2a have.

상기 박스 포밍 유닛(30)은, 도 1 또는 4에서 도시한 바와 마찬가지로 상기 포장박스(2)의 커버(2a)와 헤드 플랜지(2b) 및 삽입날개(2c)에 각각 대응되는 커버포밍 플레이트(31)와, 윙포밍 플랜지(32) 및 헤드포밍 플랜지(33)를 포함한다.The box forming unit 30 includes a cover forming plate 31 corresponding to the cover 2a of the packaging box 2, the head flange 2b and the insertion wing 2c as shown in Fig. 1 or 4 ), A wing forming flange (32) and a head forming flange (33).

상기 커버포밍 플레이트(31)는 상기 포장박스(2)의 커버(2a)에 대응하는 것으로, 상기 커버(2a)를 90도로 접을 수 있도록 구비된다. 즉, 반 조립상태의 상기 포장박스(2)는 상기 커버포밍 플레이트(31)에 의해 상기 커버(2a)가 상기 포장박스(2)의 입구단을 덮을 수 있도록 접힌다.The cover forming plate 31 corresponds to the cover 2a of the packaging box 2 and is provided to fold the cover 2a at 90 degrees. That is, the packaging box 2 in the semi-assembled state is folded by the cover forming plate 31 so that the cover 2a can cover the inlet end of the packaging box 2.

상기 커버포밍 플레이트(31)는 사각 판재 형태로, 한 쌍의 지지구에 의해 일 방향으로 접었다 펴 질 수 있도록 구비된다. 여기서, 상기 지지구는 소정의 서보모터에 의해 일직선으로 인출 및 인입되는 굴대 또는 유압실린더 등을 이용하여 구현할 수 있다. 상기 지지구의 굴대 끝단에는 상기 굴대의 인입 및 인출 정도에 따라 일 방향의 각도 범위로 회동을 반복하는 피봇식 경첩이 구비된다.The cover-forming plate 31 is provided in a rectangular plate shape so as to be folded and unfolded in one direction by a pair of supports. Here, the support may be realized by using a mandrel or a hydraulic cylinder which is drawn and drawn in a straight line by a predetermined servo motor. A pivot hinge is provided at the end of the shaft of the support to repeatedly rotate the shaft in an angular range according to the degree of pulling and pulling of the shaft.

상기 커버포밍 플레이트(31)나 윙포밍 플랜지(32) 및 헤드포밍 플랜지(33)는 모두 이러한 피봇식 경첩에 의해 일정한 방향으로 접거나 펴질 수 있도록 구성된다.The cover forming plate 31, the wing forming flange 32 and the head forming flange 33 are both configured to be folded or unfolded in a certain direction by the pivot hinge.

상기 윙포밍 플랜지(32)는 상기 포장박스(2)의 헤드 플랜지(2b) 양 측단에 형성된 고정용 상기 삽입날개(2c)에 각각 대응되게 형성된다. 즉, 상기 윙포밍 플랜지(32)는 상기 삽입날개(2c)를 상기 헤드 플랜지(2b)에 대해 수직으로 접어 올리기 위한 것으로, 상기 커버포밍 플레이트(31)의 양 측면 선단에 각각 절곡 방향으로의 회동이 가능한 형태로 구성된다.The wing forming flange 32 is formed so as to correspond to the insertion wing 2c for fixing formed on both side ends of the head flange 2b of the packaging box 2, respectively. That is, the wing forming flange 32 is for vertically folding the insertion wing 2c with respect to the head flange 2b. The wing forming flange 32 is provided at both ends of the side surface of the cover forming plate 31, As shown in FIG.

상기 헤드포밍 플랜지(33)는 상기 커버포밍 플레이트(31)의 머리쪽 선단 부위에 소정의 피봇식 경첩구조 등 절곡을 위한 회동이 가능한 형태로 구성된다.The head forming flange 33 is configured to be capable of pivoting for bending, such as a predetermined pivot hinge structure, on the head end portion of the cover forming plate 31.

이때, 상기 헤드포밍 플랜지(33)는 상기 커버(2a)에 대해 상기 헤드 플랜지(2b)가 수직을 이루도록 접히는 구조로 형성된다. 즉, 상기 헤드포밍 플랜지(33)는 상기 포장박스(2)의 헤드 플랜지(2b)를 접는 동시에 상기 윙포밍 플랜지(32)에 의해 소정의 각도로 접힌 상기 삽입날개(2c)가 각각 상기 포장박스(2)의 측벽면 사이로 끼워 넣음으로써, 상기 포장박스(2)의 커버(2a) 자체를 고정하게 된다.At this time, the head forming flange 33 is formed to have a structure in which the head flange 2b is folded so as to be perpendicular to the cover 2a. That is, the head forming flange 33 folds the head flange 2b of the packaging box 2, and at the same time, the insertion wings 2c folded by the wing forming flange 32 at a predetermined angle, The cover 2a of the packaging box 2 itself is fixed by sandwiching it between the side wall surfaces of the packaging box 2.

한편, 상기 박스 포밍 유닛(30)은 상기 포장박스(2)의 트레이 개수 또는, 종류를 식별할 수 있는 소정의 스캐너(34)를 더 포함하는 형태로도 실시 가능하다.The box forming unit 30 may further include a predetermined scanner 34 that can identify the number or type of trays of the packaging box 2.

이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 박스 포장 자동화 시스템은, 고가의 제품 포장 시, 상기 포장박스(2)의 일련번호 등에 의거한 정렬 포장이나 상기 포장박스92) 내에 담긴 제품의 누락 여부 등에 대한 자동 체크 기능의 구현이 가능하므로 포장공정 상의 불량 발생율을 혁신할 수 있는 기술효과를 도모하게 된다.The automated box packing system according to the embodiment of the present invention automatically detects whether or not a sorting package based on the serial number of the packaging box 2 or a product contained in the packaging box 92 is missing when packaging an expensive product. Since the check function can be implemented, the technological effect that can innovate the incidence of defects in the packaging process is achieved.

한편, 상기 박스 포밍 유닛(30)은 소정의 밴딩 유닛(40)을 더 구비하여 곧바로 연계되는 형태 등 다양하게 실시할 수 있다.Meanwhile, the box forming unit 30 may be provided with a predetermined bending unit 40 so as to be directly connected to the box forming unit 30.

상기 밴딩 유닛(40)은 상기 박스 포밍 유닛(30)으로부터 인수된 상기 포장박스(2)를 소정의 위치에 안착시킨 뒤, 상기 포장박스(2)의 외면 부위에 수지재의 밴딩 끈을 둘러 결속하는 구조로 이루어진다. 즉, 상기 밴딩 유닛(40)은 상기 포장박스(2)의 제품 반입 상태를 완결하는 공정설비라 할 수 있다.The bending unit 40 places the packaging box 2 received from the box forming unit 30 at a predetermined position and binds the banding band of the resin material around the outer surface of the packaging box 2 Structure. That is, the bending unit 40 may be a process equipment for finishing the product loading state of the packaging box 2. [

1 : 밀봉제품 2 : 포장박스 2a : 커버
2b : 헤드 플랜지 2c : 삽입날개 10 : 로딩 유닛
11 : 컨베이어 벨트 12 : 봉지압지대 20 : 제품 인입 유닛
20a: 박스 진입 유닛 21 : 지주대 22 : 무빙선로
23 : 픽업몸체 23a: 파지대 23b: 마름정리대
24 : 무빙플레이트 25 : 베이스 테이블 30 : 박스 포밍 유닛
31 : 커버포밍 플레이트 32 : 윙포밍 플랜지 33 : 헤드포밍 플랜지
34 : 스캐너 40 : 밴딩 유닛
1: Sealed product 2: Packing box 2a: Cover
2b: head flange 2c: insertion wing 10: loading unit
11: conveyor belt 12: seal pressure zone 20: product inlet unit
20a: box entry unit 21: support stand 22: moving line
23: Pick-up body 23a: Fascia 23b:
24: Moving plate 25: Base table 30: Box forming unit
31: Cover forming plate 32: Wing forming flange 33: Head forming flange
34: scanner 40: bending unit

Claims (8)

봉지 속에 넣어 진공, 밀봉시킨 제품을 컨베이어 벨트에 올려 인계하는 로딩 유닛과;
상기 로딩 유닛으로부터 인수된 밀봉제품을 집어 올린 뒤 상기 밀봉제품의 전단 및 후단 부위 마름을 갈무리하고, 입구단이 열린 반 조립 상태의 포장박스 안으로 상기 밀봉제품을 내려놓으면 상기 포장박스를 인계하는 제품 인입 유닛;
상기 제품 인입 유닛으로부터 인수된 상기 포장박스의 입구단을 접어 넣은 후, 상기 포장박스를 인계하는 박스 포밍 유닛; 및
상기 박스 포밍 유닛으로부터 인수된 상기 포장박스의 외면 부위에 밴딩 끈을 둘러 결속한 후 내보내는 밴딩 유닛을 포함하고,
상기 제품 인입 유닛은 픽업몸체를 포함하며,
상기 픽업몸체는,
저면 정중앙으로부터 승강 가능한 구조로, 상기 밀봉제품의 양쪽 측면을 동시에 집어 올리거나 내리는 파지대; 및
상기 밀봉제품의 전단 및 후단에 대응되게 형성되어, 상기 파지대에 의해 들어 올려진 상기 밀봉제품의 전단 및 후단 마름 부위를 누르는 동작을 통해 갈무리할 수 있도록 상기 픽업몸체의 측면으로부터 양쪽으로 각각 늘어뜨려 서로 마주보게 구비되는 마름정리대;
를 포함하고,
상기 로딩 유닛은 상기 컨베이어 벨트의 양 가장자리 바깥쪽에 구비되어 상기 컨베이어 벨트를 타고 지나가는 상기 밀봉제품의 양 측면을 다져 주는 적어도 하나의 봉지압지대를 포함하는 박스 포장 자동화 시스템.A loading unit for putting the vacuum sealed product into a bag and transferring the sealed product to a conveyor belt;
The sealing product taken from the loading unit is picked up, the front end and the rear end of the sealing product are caught, and when the sealing product is lowered into a semi-assembled packaging box having an opening end, unit;
A box forming unit for folding an inlet end of the packing box taken over from the product inlet unit and taking over the packing box; And
And a bending unit for binding and releasing a bending strap around an outer surface portion of the packaging box taken from the box forming unit,
The product inlet unit includes a pickup body,
The pick-
A bracket for simultaneously lifting or lowering both sides of the sealed product with a structure capable of lifting from the center of the bottom; And
And are respectively formed to correspond to the front end and the rear end of the sealed product and are respectively wound on both sides from the side of the pick-up body so as to be caught by pressing the front end and the rear end dried portion of the sealed product lifted by the above- A clearance table provided facing each other;
Lt; / RTI >
Wherein the loading unit includes at least one seal pressure zone which is provided on both sides of the conveyor belt and which squeezes both sides of the sealed product passing through the conveyor belt. 제 1 항에 있어서,
상기 제품 인입 유닛은 입구단이 열린 반 조립 상태의 상기 포장박스를 제품 인입 위치까지 진입시키기 위한 박스 진입 유닛과도 연계되는 박스 포장 자동화 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the product inlet unit is also associated with a box entry unit for bringing the packaging box in the semi-assembled state in which the inlet end is opened into the product inlet position. 제 1 항에 있어서, 상기 제품 인입 유닛은,
베이스 테이블 상에 복수로 구비된 지주대; 및
양 끝단이 상기 지주대 간에 연결되고, 상호 대향되는 위치에 각각 구비된 무빙선로;
를 포함하고,
상기 픽업몸체는 양쪽 끝단이 각각 상기 무빙선로를 따라 이동 가능하게 결합된 무빙 플레이트의 저면으로부터 하향 설치되어 공중에 부양되는 박스 포장 자동화 시스템.2. The product lifting unit according to claim 1,
A plurality of support posts provided on the base table; And
A moving line connected to the support bars at both ends thereof and provided at mutually opposite positions;
Lt; / RTI >
Wherein the pick-up body is installed downward from a bottom surface of a moving plate having both ends thereof movably coupled along the moving line, and is lifted in the air. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 박스 포밍 유닛은,
상기 포장박스의 입구단을 덮는 커버에 대응하여 상기 커버를 90도로 접을 수 있도록 구비된 커버포밍 플레이트와;
상기 커버포밍 플레이트의 양 측면 선단 각각에 절곡을 위한 회동이 가능한 형태로, 상기 포장박스의 커버로부터 연장된 헤드 플랜지의 양 측단에 형성된 고정용 삽입날개에 각각 대응되어 상기 삽입날개를 접을 수 있도록 된 윙포밍 플랜지와;
상기 커버포밍 플레이트의 머리쪽 선단 부위에 절곡을 위한 회동이 가능한 형태로, 상기 포장박스의 상기 헤드 플랜지에 대응되어 접는 동시에 양쪽 상기 삽입날개를 상기 포장박스의 측벽면 사이로 끼워 상기 포장박스의 커버를 고정하는 헤드포밍 플랜지를 포함하는 박스 포장 자동화 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the box forming unit comprises:
A cover forming plate provided so as to be able to fold the cover at 90 degrees corresponding to a cover covering an inlet end of the packaging box;
The cover-forming plate includes a cover-forming plate and a cover-forming plate. The cover-forming plate is rotatable for folding on both side edges of the cover-forming plate. A wing forming flange;
Wherein the cover folding plate is folded in correspondence with the head flange of the packaging box so as to be capable of pivoting for bending the head end portion of the cover forming plate so that both the insertion blades are inserted between the side wall faces of the packaging box, A boxed packaging automation system comprising a head forming flange for securing. 제 1 항에 있어서,
상기 박스 포밍 유닛은 상기 포장박스의 트레이 개수나, 종류 식별을 위한 스캐너를 포함하는 박스 포장 자동화 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the box forming unit includes a scanner for identifying the number of trays or the type of the packaging box. 제 1 항에 있어서,
상기 박스 포밍 유닛은 상기 포장박스의 외면 부위에 밴딩 끈을 둘러 결속한 후 내보내는 밴딩 유닛을 더 포함하는 박스 포장 자동화 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the box forming unit further includes a bending unit for binding and releasing a banding string around an outer surface portion of the packaging box. 삭제delete
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