IT201600074454A1 - Macchina e procedimento per rimuovere un foglio adesivo da un supporto. - Google Patents

Description

“MACCHINA E PROCEDIMENTO PER RIMUOVERE UN FOGLIO

ADESIVO DA UN SUPPORTO”

La presente invenzione ha per oggetto una macchina ed un procedimento per rimuovere un foglio adesivo da un supporto, in particolare una macchina per rimuovere un foglio adesivo da un supporto e applicarlo su un corrispondente componente.

In ambito elettronico, al fine del raffreddamento di componenti soggetti a riscaldamento, sono ampiamente utilizzati fogli o spezzoni di fogli termicamente conduttori ed elettricamente isolanti per portare in contatto termico il componente da raffreddare con un corrispondente dissipatore. Generalmente, tali fogli comprendono un primo strato termicamente conduttore, solitamente adesivo per essere attaccato al componente da raffreddare, ed un secondo strato elettricamente isolante accoppiato al primo strato; un esempio di tali fogli è quello comunemente identificato dal nome gap-pad ® cui si farà nel seguito esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità.

I fogli vengono usualmente forniti attaccati, mediante l’adesivo del primo strato, ad un ulteriore foglio o pellicola di supporto, in genere di materiale plastico, dal quale vengono separati al momento dell’uso.

I fogli, interi o tagliati o comunque sagomati, sono prelevati e staccati dal supporto e applicati sul componente da isolare elettricamente e dal quale asportare calore.

Attualmente, tale operazione viene effettuata manualmente da uno o più operatori che trattengono il foglio di supporto e rimuovono i fogli o le porzioni di foglio per applicarle sul corrispondente componente.

La separazione manuale del gap-pad® o simile dal foglio di supporto è lenta e laboriosa.

L’applicazione del gap-pad® o simile, una volta rimosso dal rispettivo supporto, sul rispettivo componente può non essere precisa e quindi non del tutto soddisfacente in termini di prestazioni raggiunte in uso.

In questo contesto, compito precipuo del presente trovato è ovviare ai suddetti inconvenienti.

Uno scopo della presente invenzione è proporre una macchina per rimuovere un foglio adesivo, in particolare gap-pad® o simile, da un relativo supporto.

Un altro scopo della presente invenzione è proporre una macchina per rimuovere un foglio adesivo, in particolare gap-pad® o simile, da un relativo supporto ed disporlo in una corrispondente applicazione.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina per rimuovere un foglio adesivo da un relativo supporto secondo la rivendicazione 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina per rimuovere un foglio adesivo da un relativo supporto come illustrata negli uniti disegni in cui:

- la figura 1A illustra una macchina per rimuovere un foglio adesivo da un relativo supporto secondo la presente invenzione, in una vista prospettica schematica parzialmente a blocchi;

la figura 1 B illustra un foglio composito, comprendente un foglio di supporto ed un foglio adesivo, lavorabile dalla macchina di figura 1 , in una vista prospettica schematica;

la figura 2 illustra la macchina di figura 1 in una vista laterale schematica parzialmente a blocchi in una prima configurazione operativa e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza;

la figura 3 illustra la macchina di figura 1 in una vista laterale schematica parzialmente a blocchi in una seconda configurazione operativa e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza;

la figura 4 illustra la macchina di figura 1 in una vista laterale schematica parzialmente a blocchi in una terza configurazione operativa e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza;

- la figura 5 illustra la macchina di figura 4 in una vista in pianta schematica parzialmente a blocchi e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza;

le figure da 6 a 11 illustrano un particolare della macchina secondo la presente invenzione, in una successione di fasi operative, in una vista laterale schematica, parzialmente a blocchi e con alcune parti asportate per maggiore chiarezza.

Con riferimento agli uniti disegni, con il numero 1 è indicata una macchina secondo la presente invenzione per rimuovere un foglio adesivo da un relativo foglio di supporto.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 2, con il numero 100 è indicato un foglio composito.

Il foglio 100 comprende un foglio 101 adesivo ed un foglio 102 di supporto per il foglio 101 ; come accennato, la macchina 1 secondo la presente invenzione è in particolare destinata alla separazione del foglio 101 dal foglio 102.

Il foglio 101 adesivo comprende uno strato o film 103, ad esempio plastico, ed uno strato 104 adesivo associato al film 103 che ne determina l’adesività.

Secondo un preferito esempio, il foglio 101 è del tipo termicamente conduttore ed elettricamente isolante.

In particolare, il film 103 è elettricamente isolante e lo strato 103 è termicamente conduttore; un esempio di tale foglio 101 è quello comunemente identificato dal nome gap-pad®.

Il foglio o strato o pellicola 102 di supporto è ad esempio un foglio in materiale plastico preferibilmente flessibile.

Il foglio 101 adesivo è ad esempio suddiviso, secondo un modello predeterminato, in una pluralità di tasselli 105 ciascuno destinato ad una corrispondente applicazione.

Ogni tassello 105 presenta una faccia 105a adesiva, definita dallo strato 104 adesivo, tramite la quale è attaccato al foglio 102 di supporto, ed una faccia 105b esterna, definita dal film 103, localizzata da parte opposta alla faccia 105a ovvero da parte opposta al foglio 102 di supporto considerando il foglio 100 composito.

Con particolare riferimento alla figura 5 si osserva che nell’esempio illustrato il foglio 101 è suddiviso in quattro parti fra loro separate e ciascuna parte è divisa in trenta tasselli 105.

Preferibilmente, il foglio 101 , in particolare le distinte parti dello stesso, è suddiviso nei tasselli 105 mediante fustellatura ovvero è intagliato secondo il citato modello.

La macchina 1 comprende un telaio 2 provvisto di una sede 3 di accoglimento del foglio 100.

In particolare, il telaio 2 comprende una piastra 4 nella quale è ricavata la sede 3.

La sede 3 è opportunamente conformata in base al foglio 100, più precisamente in base al foglio 101 adesivo in lavorazione.

Nell’esempio illustrato, la sede 3 presenta quattro tasche o cavità 3a, ciascuna destinata ad una corrispondente citata parte del foglio 101.

Nella forma di realizzazione illustrata in esempio, la sede 3 presenta una prima direzione L1 di sviluppo prevalente ed una seconda direzione L2 di sviluppo prevalente.

In una preferita forma di realizzazione, le direzioni di sviluppo prevalente del foglio 102 di supporto corrispondono sostanzialmente alle direzioni di sviluppo prevalente della sede 3.

La macchina 1 comprende dei mezzi di aspirazione per trattenere il foglio 101 nella sede 3

La sede 3 presenta una parete 5 di fondo contro la quale si attesta il foglio 101.

La sede 3 è altresì delimitata da un bordo o fianco 6 perimetrale che definisce altresì preferibilmente un riferimento per il posizionamento del foglio 100, in particolare del foglio adesivo 101.

I citati mezzi di aspirazione comprendono una pluralità di fori 7 passanti nella parete 5 di fondo della sede 3.

1 fori 7 sono distribuiti nella parete 5 in funzione del citato modello predeterminato in cui è suddiviso il foglio 101.

I mezzi di aspirazione comprendono un sistema di aspirazione, di tipo sostanzialmente noto e schematizzato con un blocco 8, in comunicazione di fluido con la sede 3 tramite i fori 7.

La sede 3 risulta pertanto essere di tipo aspirato ed il foglio 100 è trattenuto nella stessa tramite il foglio 101 adesivo su una cui faccia esterna, definita in pratica dalle facce 105b esterne dei tasselli 105, agisce l’aspirazione dei mezzi di aspirazione.

Preferibilmente, in corrispondenza di ciascun tassello 105 è previsto almeno un foro 7 di aspirazione; in tal modo, tutti i tasselli 105 sono trattenuti singolarmente nella sede 3.

In una forma di realizzazione, la piastra 4 presenta una camera 9 interna ed i fori 7 sono in comunicazione con il sistema 8 di aspirazione tramite la camera 9 interna alla piastra 4.

La macchina 1 comprende dei mezzi di presa mobili relativamente al telaio 2 fra una prima posizione operativa arretrata, illustrata ad esempio nella figura 1 ed una seconda posizione operativa avanzata, illustrata ad esempio nella figura 4, lungo una direzione D di avanzamento per afferrare il foglio 102 di supporto e separarlo dal foglio 101 adesivo, come sarà di seguito meglio chiarito.

Nella preferita forma di realizzazione illustrata ad esempio, i mezzi di presa comprendono una pinza 10 di presa del foglio 102 di supporto.

La pinza 10 comprende una prima ganascia 11 ed una seconda ganascia 12 che sono relativamente mobili secondo una direzione D1 di chiusura trasversale alla direzione D di avanzamento fra una configurazione allontanata, visibile ad esempio nella figura 1 , ed una configurazione avvicinata, di presa del foglio 102 di supporto, visibile ad esempio nella figura 3.

Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, si osserva che la ganascia 12 è vincolata in maniera scorrevole alla ganascia 11 ed è mobile rispetto alla stessa fra la posizione allontanata e la posizione avvicinata.

La ganascia 11 è mobile, unitamente alla ganascia 12, fra una prima posizione operativa, abbassata osservando ad esempio la figura 2, ed una seconda posizione operativa, sollevata osservando la figura 3.

In altre parole, la pinza 10 è mobile fra la prima posizione operativa abbassata e la seconda posizione operativa sollevata, preferibilmente secondo la citata direzione D1.

La macchina 1 comprende dei mezzi di movimentazione dei mezzi di presa, in particolare della pinza 10, per movimentarla fra le citate prima posizione operativa arretrata, illustrata ad esempio nella figura 1 e la seconda posizione operativa avanzata, illustrata ad esempio nella figura 4, lungo la direzione D di avanzamento.

Secondo quanto illustrato, i mezzi di movimentazione comprendono, ad esempio, una coppia di guide 13 sviluppantesi secondo la direzione D di avanzamento.

I mezzi di movimentazione comprendono un equipaggio 14 mobile vincolato in maniera scorrevole alle guide 13 e supportante la pinza 10; l’equipaggio 14 è mobile fra le citate prima e seconda posizione operativa avanzata e arretrata.

Secondo quanto illustrato, la direzione D di avanzamento è preferibilmente parallela alla direzione L1 di sviluppo prevalente della sede 3.

I mezzi di movimentazione comprendono una motorizzazione dell’equipaggio 14 di tipo sostanzialmente noto e schematizzata con un blocco 15.

La sede 3, in particolare il fianco 6 della stessa, presenta uno scasso 16 che permette alla pinza 10 di accostarsi alla sede 3 stessa per arrivare in corrispondenza del foglio 102 di supporto.

Lo scasso 16 definisce in pratica un varco di passaggio per la pinza 10. Lo scasso 16 si sviluppa preferibilmente secondo la direzione L2 di sviluppo prevalente trasversale alla direzione D di avanzamento dell’equipaggio 14 mobile.

La pinza 10 si sviluppa prevalentemente secondo la direzione L2 di sviluppo prevalente trasversale alla direzione D di avanzamento dell’equipaggio 14 mobile.

II foglio 102 presenta un lembo 106 che si protende dal foglio 101 adesivo secondo la direzione D in corrispondenza dello scasso 16 per poter essere afferrato dalla pinza 10.

In uso, mediante una movimentazione dell’equipaggio 14 mobile dalla posizione arretrata verso la posizione avanzata, la pinza 10, in particolare la ganascia 11 , è portata in una posizione di presa del foglio 102.

La posizione presa è preferibilmente localizzata in sostanziale corrispondenza dello scasso 16 ovvero in corrispondenza del lembo 106. Lo scasso 16 permette infatti alla ganascia 11 di avvicinarsi alla sede 3 e posizionarsi al di sotto del lembo 106

La ganascia 12 viene avvicinata alla ganascia 11 in modo da afferrare il foglio 102, in particolare il lembo 106.

Una volta che il lembo 106 è afferrato dalla pinza 10, quest’ultima viene portata nella seconda posizione operativa, sollevata rispetto alla piastra 4 osservando la figura 3.

Preferibilmente, la pinza 10 nella seconda posizione operativa è localizzata distanziata dalla piastra 4 in modo da consentire il transito della pinza 10 stessa lungo la sede 3 nel moto lungo la direzione D.

Vantaggiosamente, la distanza fra la ganascia 11 e la piastra 4, considerando la pinza 10 nella seconda posizione operativa, è preferibilmente la minore possibile per permettere il transito della pinza 10 stessa lungo la sede 3 nel moto lungo la direzione D.

L’equipaggio 14 con la pinza 10 nella seconda posizione operativa è quindi movimentato dalla posizione di presa verso la posizione avanzata fino al raggiungimento della stessa.

Durante l’avanzamento la pinza 10 distacca il foglio 102 di supporto dal foglio 101 adesivo che rimane trattenuto nella sede 3 mediante l’aspirazione dai fori 7.

In una forma di realizzazione, la posizione avanzata è localizzata da parte opposta della sede 3 secondo la direzione D rispetto alla posizione arretrata.

La distanza della pinza 10 nella posizione avanzata rispetto alla posizione di presa, misurata secondo la direzione D, è sostanzialmente pari al doppio della lunghezza della sede 3 misurata secondo la direzione D. In tal modo, una volta che la pinza 10 è giunta nella posizione avanzata, il foglio 102 è sostanzialmente del tutto rimosso dal foglio 101 adesivo essendo, preferibilmente, la lunghezza della sede 3 misurata secondo la direzione D sostanzialmente uguale alla dimensione del foglio 100 misurata secondo la direzione D.

In una ulteriore forma di realizzazione, l’equipaggio 14 comprende un gruppo di recupero del foglio 102 di supporto, schematizzato con un blocco 17 illustrato in linea tratteggiata e non descritto nel dettaglio, che raccoglie il foglio 102 durante il trasferimento dell’equipaggio 14 dalla posizione arretrata e la posizione avanzata.

In particolare, il gruppo 17 comprende la pinza 10 ed un magazzino di raccolta del foglio 102 in cui il foglio 2 è riposto man mano che l’equipaggio 14 mobile avanza verso la posizione avanzata.

In tale forma di realizzazione, l’equipaggio 14 mobile nella posizione avanzata è preferibilmente localizzato ad una estremità della sede 3 da parte opposta rispetto allo scasso 16 secondo la direzione D.

Nella preferita forma di realizzazione illustrata, la macchina 1 comprende un gruppo 18 di soffiaggio per generare un soffio di aria secondo la direzione D.

II soffio generato dal gruppo 18 coopera con la pinza 10 nella separazione del foglio 102 dal foglio 101 adesivo.

In particolare, considerando una sezione del foglio 100 trasversale alla direzione D di avanzamento è identificabile una linea 200 di contatto fra il foglio 102 di supporto ed il foglio 101 adesivo.

La linea 200 di contatto è indicata nella figura 3 ed è sostanzialmente perpendicolare al piano di figura.

Man mano che il foglio 102 viene distaccato dal foglio 101 adesivo la suddetta linea 200 di contatto avanza anch’essa lungo la direzione D. Il gruppo 18 di soffiaggio è configurato in modo che il soffio generato sia diretto in sostanziale corrispondenza della linea 200 di contatto per favorire il distacco del foglio 102 di supporto dal foglio 101 adesivo.

In una forma di realizzazione, il gruppo 18 di soffiaggio è mobile lungo la direzione D fra una posizione arretrata ed una posizione avanzata preferibilmente sostanzialmente corrispondenti alla posizione arretrata ed avanzata dell’equipaggio 14 mobile.

In tal modo il soffio generato dal gruppo 18 è vantaggiosamente disposto in sostanziale corrispondenza della linea 200 di contatto fra il foglio 102 di supporto ed il foglio 101 adesivo man mano che il foglio 102 di supporto viene separato dal foglio 101 adesivo.

Con particolare riferimento alla figura 5, al termine di una fase di separazione del foglio 102 di supporto dal foglio 101 adesivo, i tasselli 105 risultano disposti nella sede 3 con le rispettive facce 105a adesive esposte verso l’esterno della sede 3.

Con riferimento alle figure da 6 a 10, si osserva che la macchina 1 comprende una pluralità di organi 19 di presa, di cui solo uno illustrato per semplicità, dei tasselli 105.

In una preferita forma di realizzazione, la macchina 1 comprende un numero di organi 19 di presa corrispondente al numero dei tasselli 105 di una fila trasversale alla direzione D di avanzamento.

Considerando per semplicità un solo organo 19 di presa, considerando gli altri sostanzialmente analoghi, si osserva che tale organo 19 è mobile fra una posizione di presa del rispettivo tassello 105, illustrata nella figura 6, avvicinata alla sede 3 ed una posizione di rilascio del tassello 105, illustrata nella figura 8.

La posizione di rilascio è localizzata in una stazione 20 di scarico, nella quale il tassello 105 viene rilasciato dall’organo 19.

L’organo 19 di presa comprende una testa 21 di presa del tassello 105 in comunicazione di fluido con il citato sistema 8 di aspirazione.

La testa 21 è preferibilmente di tipo aspirato per il trattenimento del corrispondente tassello 105 dal prelievo dalla sede 3 al rilascio nella stazione 20.

La macchina 1 comprende una pluralità di organi 22 di presa, di cui solo uno illustrato per semplicità, dei tasselli 105 nella stazione 20 di scarico. In una preferita forma di realizzazione, la macchina 1 comprende un numero di organi 22 di presa corrispondente al numero degli organi 19 di presa.

Considerando per semplicità un solo organo 22 di presa, considerando gli altri organi 22 di presa sostanzialmente analoghi, si osserva che tale organo 22 è mobile fra una posizione di presa del rispettivo tassello 105 da un corrispondente organo 19 di presa nella stazione 20, ed una posizione di rilascio.

La posizione di rilascio dell’organo 22 di presa è localizzata in una stazione 23 di applicazione, nella quale il tassello 105 viene applicato in una generica applicazione 300.

L’organo 22 di presa comprende una testa 24 di presa del tassello 105 in comunicazione di fluido con il citato sistema 8 di aspirazione.

La testa 24 è preferibilmente di tipo aspirato per il trattenimento del corrispondente tassello 105 dal prelievo dall’organo 19 all’applicazione nella stazione 23.

Alla luce di quanto sopra, la testa 21 di presa trattiene il tassello 105 dalla sua faccia 105a adesiva per aspirazione.

Il tassello 105 viene trasferito dalla testa 21 alla testa 24 di presa che, per aspirazione, lo trattiene dalla faccia 105b esterna.

Preferibilmente, il sistema 8 di aspirazione è configurato per generare un soffio di distacco dalla testa 21 per facilitare il trasferimento del tassello 105 alla testa 24 vincendo la resistenza dello strato 104 adesivo.

Il tassello 105, trattenuto dalla faccia 105b esterna dalla testa 24 di presa è posizionabile nella corrispondente applicazione 300 alla quale aderisce con la faccia 105a adesiva.

Il procedimento di rimozione del foglio 102 di supporto dal foglio 101 adesivo in un foglio 100 composito prevede di trattenere il foglio 100 composito dal foglio 101 adesivo, in particolare mediante aspirazione agente sulla faccia 105b esterna dei tasselli 105 in cui è suddiviso il foglio 101.

Il foglio 102 di supporto viene quindi preso dal suo lembo 106 e movimentato lungo la direzione D di avanzamento relativamente al foglio 101 adesivo fino a separarlo completamente dallo stesso.

Per agevolare la separazione del foglio 102 di supporto dal foglio 101 adesivo come accennato, il procedimento prevede di soffiare fra il foglio 102 di supporto ed il foglio 101 adesivo in particolare in corrispondenza della linea 200 di contatto fra gli stessi.

Al fine di applicare ciascun tassello 105 nella corrispondente applicazione 300, i tasselli 105 sono prelevati dalla sede 3 tramite la faccia 105a adesiva.

I tasselli 105 sono quindi ribaltati in modo che la faccia 105a adesiva sia utilizzabile per l’incollaggio sulla corrispondente applicazione 300 nella stazione di applicazione.

In particolare, ciascun tassello 105 è trasferito, nella stazione 20 di scarico, dal rispettivo organo 19 di presa al rispettivo organo 22 di presa in modo che mentre l’organo 19 lo trattiene dalla faccia 105a adesiva l’organo 22 lo preleva dalla faccia 105b esterna.

Preferibilmente, nel caso preferito in cui viene prelevata una fila di tasselli 105 alla volta il procedimento comprende una fase di distanziare i tasselli 105 fra loro.

In una forma di realizzazione la fase di distanziamento avviene tramite gli organi 19 di presa; in una forma di realizzazione alternativa la fase di distanziamento avviene tramite gli organi 22 di presa.

Vantaggiosamente, per agevolare il trasferimento di ciascun tassello 105 dall’organo 19 all’organo 22, il procedimento prevede di soffiare il tassello 105 dall’organo 19 in modo in particolare di vincere l’attrazione determinata dall’adesivo.

L’invenzione come descritta consegue importanti vantaggi.

Rispetto ad una applicazione manuale dei tasselli la macchina 1 consente maggiori velocità e precisione.

II foglio adesivo, che per sua natura è difficilmente maneggiabile proprio per la presenza dello strato adesivo, risulta più gestibile in quanto movimentato in maniera automatizzata.

La presa ed il rilascio dei tasselli mediante il sistema di aspirazione ne consente una pratica movimentazione senza inquinamento degli stessi.

Claims (22)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina per rimuovere un foglio (101) adesivo comprendente almeno un tassello (105) da un relativo foglio (102) di supporto, detto foglio (101) adesivo comprendendo almeno un film (103) ed uno strato (104) adesivo applicato a detto film (103) ed interposto fra detto film (103) e detto foglio (102) di supporto, detta macchina essendo caratterizzata dal fatto di comprendere: un telaio (2); una sede (3) di detto foglio (101) adesivo ricavata in detto telaio (2); mezzi (7, 8) di aspirazione, operativamente attivi almeno in detta sede (3), per trattenere detto foglio (101) adesivo, detta macchina comprendendo mezzi (10, 11 , 12) di presa mobili relativamente a detto telaio (2) fra una prima posizione operativa ed una seconda posizione operativa lungo una direzione (D) di avanzamento per afferrare detto foglio (102) di supporto e separarlo da detto foglio (101 ) adesivo.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1 in cui i mezzi (10, 11 , 12) di presa comprendono almeno una pinza (10) comprendente almeno una prima ed una seconda ganascia (11, 12) relativamente mobili secondo una direzione (D1) di chiusura trasversale alla direzione di avanzamento fra una configurazione allontanata ed una configurazione avvicinata di presa del foglio (102) di supporto.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2 in cui dette prima e seconda ganascia (11 , 12) sono mobili lungo detta direzione (D1 ) di chiusura.
4. 4. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta direzione (D) di avanzamento è parallela ad una direzione (L1 , L2) di sviluppo prevalente di detta sede (3).
5. 5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detti mezzi (7, 8) di aspirazione comprendono un sistema (8) di aspirazione ed almeno un foro (7) ricavato in una parete (5) di fondo di detta sede (3) in comunicazione con detto sistema (8) di aspirazione, detto foro (7) essendo previsto in corrispondenza di detto tassello (105).
6. 6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta sede (3) presenta un fianco (6) esterno, detto fianco (6) esterno presentando almeno uno scasso (16) per detti mezzi (10, 11 , 12) di presa.
7. 7. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui la macchina comprende un gruppo (18) di soffiaggio cooperante con detti mezzi (10, 11 , 12) di presa per rimuovere detto foglio (102) di supporto, detto gruppo (18) di soffiaggio essendo operativamente attivo per generare un soffio in sostanziale corrispondenza di una linea (300) di contatto fra il foglio (101) adesivo ed il foglio (102) di supporto.
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7 in cui il gruppo (18) di soffiaggio è mobile fra una prima posizione operativa ed una seconda posizione operativa lungo detta direzione (D) di avanzamento.
9. 9. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente almeno un primo organo (19) di presa di detto tassello (105), detto primo organo (19) di presa essendo mobile fra una posizione di presa di detto tassello (105) avvicinata a detta sede (3), detto tassello (105) essendo prelevato da detta sede (3), ed una posizione di rilascio di detto tassello (105) in una stazione (20) di scarico, detto organo (19) di presa essendo di tipo aspirato.
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 9 comprendente almeno un secondo organo (22) di presa di detto tassello (105), detto secondo organo (22) di presa essendo mobile fra una posizione di presa di detto tassello (105) in detta stazione (20) di scarico ed una posizione di rilascio di detto tassello (105) in una stazione (23) di applicazione, detto secondo organo (22) essendo di tipo aspirato.
11. 11. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta sede (3) comprende una parete (5) di fondo, detti mezzi (7, 8) di aspirazione comprendendo almeno un foro (7) aspirato in detta parete (5) di fondo.
12. 12. Macchina secondo la rivendicazione 11 in cui detto telaio (2) comprende una camera (9) interna, detti mezzi (7, 8) di aspirazione comprendendo detta camera (9) interna, detta camera (9) interna essendo in comunicazione con detto foro (7) aspirato, detto foro (7) aspirato essendo aspirato tramite detta camera (9) interna.
13. 13. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta macchina comprende dei mezzi (13, 14) di movimentazione di detti mezzi (10, 11 , 12) di presa, detti mezzi (13, 14) di movimentazione comprendendo almeno una guida (13) sviluppantesi secondo detta direzione (D) di avanzamento ed un equipaggio (14) mobile scorrevolmente impegnato con detta guida (13), detti mezzi (10, 11 , 12) di presa essendo supportati da detto equipaggio (14) mobile.
14. 14. Procedimento per rimuovere un foglio (101) adesivo comprendente almeno un tassello (105) da un relativo foglio (102) di supporto, detto foglio (101) adesivo comprendendo almeno un film (103) ed uno strato (104) adesivo applicato a detto film (103) ed interposto fra detto film (103) e detto foglio (102) di supporto, detto procedimento essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: una fase di trattenimento del foglio (101) adesivo mediante aspirazione; una fase di presa di un lembo (106) del foglio (102) di supporto; una fase di movimentazione lungo una direzione (D) di avanzamento del foglio (102) di supporto, trattenuto tramite detto lembo (106), relativamente al foglio (101) adesivo, trattenuto per aspirazione, fino a separarlo completamente dal foglio (101) adesivo.
15. 15. Procedimento secondo la rivendicazione 14, in cui il procedimento comprende una fase di soffiaggio del foglio (102) di supporto in corrispondenza di una linea (300) di contatto fra il foglio (101) adesivo ed il foglio (102) di supporto.
16. 16. Procedimento secondo la rivendicazione 14 o 15 in cui la direzione (D) di avanzamento è parallela ad una direzione di sviluppo prevalente del foglio (102) di supporto.
17. 17. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 16 comprendente una prima fase di presa di detto tassello (105), detto tassello (105) essendo prelevato da una sede (3) e rilasciato in una stazione (20) di scarico, detto tassello (105) essendo preso da detto strato (104) adesivo mediante un primo organo (19) di presa.
18. 18. Procedimento secondo la rivendicazione 17 in cui detta prima fase di presa avviene per aspirazione di detto tassello (105) in corrispondenza di detto strato (104) adesivo.
19. 19. Procedimento secondo la rivendicazione 17 o 18 comprendente una seconda fase di presa di detto tassello (105), detto tassello (105) essendo preso in detta stazione (20) di scarico e rilasciato in una stazione (23) di applicazione, detto tassello (105) essendo preso da detto film (103) in detta seconda fase di presa mediante un secondo organo (22) di presa.
20. 20. Procedimento secondo la rivendicazione 19 in cui detta seconda fase di presa avviene per aspirazione di detto tassello (105) in corrispondenza di detto film (103).
21. 21. Procedimento secondo la rivendicazione 19 o 20 in cui il procedimento comprende una fase di trasferimento di detto tassello (105) da detto primo organo (19) di presa a detto secondo organo (22) di presa in detta stazione (20) di scarico.
22. 22. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 17 a 20 in cui detto procedimento comprende una fase di soffiaggio di detto tassello (105) da detto primo organo (19) di presa per favorire il distacco del tassello (105) dall’organo (19) di presa.