IT1237740B - Sistema per la creazione di segnali di comando e di controllo per un ciclo operativo completo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere, tramite la simulazione dello ambiente operativo. - Google Patents

Sistema per la creazione di segnali di comando e di controllo per un ciclo operativo completo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere, tramite la simulazione dello ambiente operativo.

Info

Publication number
IT1237740B
IT1237740B IT06817489A IT6817489A IT1237740B IT 1237740 B IT1237740 B IT 1237740B IT 06817489 A IT06817489 A IT 06817489A IT 6817489 A IT6817489 A IT 6817489A IT 1237740 B IT1237740 B IT 1237740B
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
simulation
creation
command
control signals
plate bending
Prior art date
Application number
IT06817489A
Other languages
English (en)
Italian (it)
Other versions
IT8968174A0 (it
Original Assignee
Prima Ind Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prima Ind Spa filed Critical Prima Ind Spa
Priority to IT06817489A priority Critical patent/IT1237740B/it
Publication of IT8968174A0 publication Critical patent/IT8968174A0/it
Priority to EP91900934A priority patent/EP0460229A1/en
Priority to JP3501360A priority patent/JPH04503880A/ja
Priority to PCT/JP1990/001672 priority patent/WO1991010180A1/en
Priority to KR1019910700965A priority patent/KR0174732B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of IT1237740B publication Critical patent/IT1237740B/it
Priority to US08/578,383 priority patent/US5642291A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1656Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1671Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by simulation, either to verify existing program or to create and verify new program, CAD/CAM oriented, graphic oriented programming systems
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/40Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40421Motion planning for manipulator handling sheet metal profiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
IT06817489A 1989-12-22 1989-12-22 Sistema per la creazione di segnali di comando e di controllo per un ciclo operativo completo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere, tramite la simulazione dello ambiente operativo. IT1237740B (it)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT06817489A IT1237740B (it) 1989-12-22 1989-12-22 Sistema per la creazione di segnali di comando e di controllo per un ciclo operativo completo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere, tramite la simulazione dello ambiente operativo.
EP91900934A EP0460229A1 (en) 1989-12-22 1990-12-21 A system for creating command and control signals for a complete operating cycle of a robot manipulator device of a sheet metal bending installation by simulating the operating environment
JP3501360A JPH04503880A (ja) 1989-12-22 1990-12-21 金属板折曲げ装置において操作状況をシミュレートすることによりロボットマニピュレータの全作動工程を命令及び制御する信号を発生するシステム
PCT/JP1990/001672 WO1991010180A1 (en) 1989-12-22 1990-12-21 A system for creating command and control signals for a complete operating cycle of a robot manipulator device of a sheet metal bending installation by simulating the operating environment
KR1019910700965A KR0174732B1 (ko) 1989-12-22 1990-12-21 작동 환경을 시뮬레이트함으로써 시트 금속 굽힘 설비의 로봇 매니퓰레이터 장치의 완전한 작동 사이클을 위한 명령 및 제어 신호를 생성하는 시스템
US08/578,383 US5642291A (en) 1989-12-22 1995-12-26 System for creating command and control signals for a complete operating cycle of a robot manipulator device of a sheet metal bending installation by simulating the operating environment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT06817489A IT1237740B (it) 1989-12-22 1989-12-22 Sistema per la creazione di segnali di comando e di controllo per un ciclo operativo completo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere, tramite la simulazione dello ambiente operativo.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
IT8968174A0 IT8968174A0 (it) 1989-12-22
IT1237740B true IT1237740B (it) 1993-06-15

Family

ID=11308338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT06817489A IT1237740B (it) 1989-12-22 1989-12-22 Sistema per la creazione di segnali di comando e di controllo per un ciclo operativo completo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere, tramite la simulazione dello ambiente operativo.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0460229A1 (ko)
JP (1) JPH04503880A (ko)
KR (1) KR0174732B1 (ko)
IT (1) IT1237740B (ko)
WO (1) WO1991010180A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1283019B1 (it) * 1996-05-16 1998-04-03 Salvagnini Italia Spa Metodo di gestione di un'isola di lavoro comprendente un robot asser- vito ad una pressa piegatrice per lavorazione di fogli di lamiera.
IT1284548B1 (it) 1996-09-18 1998-05-21 Salvagnini Italia Spa Metodo per trasporto di fogli di lamiera in un'isola di lavoro comprendente una macchina utensile e un robot
AT521619B1 (de) * 2018-08-28 2020-03-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben einer Biegemaschine
IT202100027608A1 (it) * 2021-10-28 2023-04-28 Lavorazione Metalli Di Marcazzan Silvano Procedimento per la realizzazione di un pannello in lamiera piegata particolarmente per recinzioni

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874205A (en) * 1974-02-19 1975-04-01 Hurco Mfg Co Inc Digitally controlled multiple depth stop and return stroke limit control for press brakes
DE2630250A1 (de) * 1976-07-06 1978-01-19 Schuler Gmbh L Programmsteuerung fuer eine schnittpresse
DE2811905A1 (de) * 1978-03-18 1979-03-22 Cybelec Sa Numerische steuerung fuer werkzeugmaschinen
US4366689A (en) * 1979-03-05 1983-01-04 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Numerical control method
AU7011581A (en) * 1980-08-29 1982-03-04 Danly Machine Corp. Press loading + unloading
GB2211002B (en) * 1987-12-15 1992-01-08 Amada Co Ltd Device and method for controlling a manipulator for a plate bending machine

Also Published As

Publication number Publication date
IT8968174A0 (it) 1989-12-22
KR0174732B1 (ko) 1999-05-01
JPH04503880A (ja) 1992-07-09
KR920701886A (ko) 1992-08-12
EP0460229A1 (en) 1991-12-11
WO1991010180A1 (en) 1991-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IT1246255B (it) Sistema di controllo di bruciatori a gas.
DE69002507T2 (de) Elektromagnetisch betätigte Ventilsteuerungsvorrichtung.
DE69020283T2 (de) Durchflussregelsystem.
NO885569L (no) Styring av bevegelsen til en fluidstraale.
DK175190A (da) Styreenhed til et koeleanlaeg
NO893427D0 (no) Ventilstyresystem.
IT1148512B (it) Dispositivo di comando a distanza per valvole idrauliche
IT1228780B (it) Sistema di controllo di gioco di turbina a gas.
DE69018314D1 (de) Druckregelvorrichtung.
DE69023793D1 (de) Druckregelventil.
DE68911678D1 (de) Servoregelvorrichtung.
ES2157649T3 (es) Maquina y procedimiento de recogida selectiva de bayas.
IT1124840B (it) Sistema di comando forzato per valvole per compressore alternativo
IT1160415B (it) Sistema di comando e controllo per bruciatori a gas
IT1106554B (it) Sistema azionatore di valvola a controllo elettroidraulico
DE69001463T2 (de) Mikroleckregulierventil.
DE69001775T2 (de) Fernsteuerungshebelmodul.
DE69004846T2 (de) Hydraulik-Regelsystem.
DE69020321D1 (de) Stromregelventil.
IT1237740B (it) Sistema per la creazione di segnali di comando e di controllo per un ciclo operativo completo di un dispositivo manipolatore robotizzato di un impianto di piegatura di lamiere, tramite la simulazione dello ambiente operativo.
BR9104022A (pt) Instalacao para a operacao de um sistema multiprocessador,sobretudo de um comando numerico
IT1229745B (it) Sistema di comando e di controllo per un impianto utilizzante contattori.
DE68919171D1 (de) Servo-Steuerungsgerät.
DE59000427D1 (de) Antriebsschlupfregelsystem.
DE69005449D1 (de) Luftflussregelungsventil.

Legal Events

Date Code Title Description
0001 Granted
TA Fee payment date (situation as of event date), data collected since 19931001

Effective date: 19981221