IN2014MN01837A - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- IN2014MN01837A IN2014MN01837A IN1837MUN2014A IN2014MN01837A IN 2014MN01837 A IN2014MN01837 A IN 2014MN01837A IN 1837MUN2014 A IN1837MUN2014 A IN 1837MUN2014A IN 2014MN01837 A IN2014MN01837 A IN 2014MN01837A
- Authority
- IN
- India
- Prior art keywords
- foreign object
- person
- image
- position information
- respective current
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/142—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using image capturing devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/285—Analysis of motion using a sequence of stereo image pairs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/06—Recognition of objects for industrial automation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012102236A DE102012102236A1 (de) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | Verfahren und Vorrichtung zum Absichern eines gefährlichen Arbeitsbereichs einer automatisiert arbeitenden Maschine |
PCT/EP2013/054833 WO2013135608A1 (de) | 2012-03-16 | 2013-03-11 | Verfahren und vorrichtung zum absichern eines gefährlichen arbeitsbereichs einer automatisiert arbeitenden maschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
IN2014MN01837A true IN2014MN01837A (enrdf_load_stackoverflow) | 2015-07-03 |
Family
ID=47878021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IN1837MUN2014 IN2014MN01837A (enrdf_load_stackoverflow) | 2012-03-16 | 2013-03-11 |
Country Status (7)
Families Citing this family (88)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9804576B2 (en) * | 2013-02-27 | 2017-10-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Recognition-based industrial automation control with position and derivative decision reference |
US9498885B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-11-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Recognition-based industrial automation control with confidence-based decision support |
US9393695B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-07-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Recognition-based industrial automation control with person and object discrimination |
US9798302B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-10-24 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Recognition-based industrial automation control with redundant system input support |
US9251598B2 (en) * | 2014-04-10 | 2016-02-02 | GM Global Technology Operations LLC | Vision-based multi-camera factory monitoring with dynamic integrity scoring |
US9256944B2 (en) * | 2014-05-19 | 2016-02-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Integration of optical area monitoring with industrial machine control |
US9696424B2 (en) | 2014-05-19 | 2017-07-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Optical area monitoring with spot matrix illumination |
US9921300B2 (en) | 2014-05-19 | 2018-03-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Waveform reconstruction in a time-of-flight sensor |
US11243294B2 (en) | 2014-05-19 | 2022-02-08 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Waveform reconstruction in a time-of-flight sensor |
DE102014210612A1 (de) * | 2014-06-04 | 2015-12-17 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Verfahren zum Betreiben einerPlattenbearbeitungsanlage, sowiePlattenbearbeitungsanlage |
US9902061B1 (en) * | 2014-08-25 | 2018-02-27 | X Development Llc | Robot to human feedback |
DE202014104531U1 (de) * | 2014-09-23 | 2014-10-02 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Sensor zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich |
US9625108B2 (en) | 2014-10-08 | 2017-04-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Auxiliary light source associated with an industrial application |
US9623560B1 (en) * | 2014-11-26 | 2017-04-18 | Daniel Theobald | Methods of operating a mechanism and systems related therewith |
US20160182833A1 (en) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Signazon.Com | Camera System for Cutting Table |
CN107407919B (zh) * | 2015-03-04 | 2020-08-25 | Abb股份公司 | 安全控制系统和安全控制系统的运行方法 |
US9805460B2 (en) * | 2015-03-27 | 2017-10-31 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Systems and methods for assessing a facility based on audio/visual delta analysis |
JP6177837B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-08-09 | ファナック株式会社 | 視覚センサを用いたロボットシステム |
CN106406301B (zh) * | 2015-07-29 | 2020-09-18 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自动割草设备及其安全自启系统和方法 |
US10198706B2 (en) * | 2015-07-31 | 2019-02-05 | Locus Robotics Corp. | Operator identification and performance tracking |
JP6088605B1 (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-01 | ファナック株式会社 | 視覚センサを用いたロボットシステム |
US10081106B2 (en) * | 2015-11-24 | 2018-09-25 | X Development Llc | Safety system for integrated human/robotic environments |
CN105425308A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 物品跟踪系统和方法 |
US11000078B2 (en) * | 2015-12-28 | 2021-05-11 | Xin Jin | Personal airbag device for preventing bodily injury |
EP3189947A1 (de) * | 2016-01-07 | 2017-07-12 | Sick Ag | Verfahren zum konfigurieren und zum betreiben einer überwachten automatisierten arbeitszelle und konfigurationsvorrichtung |
DE102016100445A1 (de) * | 2016-01-12 | 2017-07-13 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Sicherheitseinrichtung und Verfahren zum Überwachen einer Maschine |
JP6733239B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2020-07-29 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置及びロボットシステム |
CN107717982B (zh) * | 2016-08-12 | 2020-09-25 | 财团法人工业技术研究院 | 机械手臂的控制装置及操作方法 |
US11000953B2 (en) * | 2016-08-17 | 2021-05-11 | Locus Robotics Corp. | Robot gamification for improvement of operator performance |
JP6822069B2 (ja) * | 2016-11-01 | 2021-01-27 | オムロン株式会社 | 監視システム、監視装置、および監視方法 |
CN109890571A (zh) * | 2016-11-15 | 2019-06-14 | Abb瑞士股份有限公司 | 包括多个机器人和多个安全传感器的工业机器人系统 |
ES2673167B2 (es) * | 2016-12-20 | 2018-10-10 | Universidad De Extremadura | Vídeo cortina de seguridad para detección redundante y direccional de acceso a zona de peligro asociada a maquinaria industrial |
US12103170B2 (en) | 2017-01-13 | 2024-10-01 | Clara Vu | Dynamic, interactive signaling of safety-related conditions in a monitored environment |
US11518051B2 (en) | 2017-02-07 | 2022-12-06 | Veo Robotics, Inc. | Dynamic, interactive signaling of safety-related conditions in a monitored environment |
US11541543B2 (en) | 2017-02-07 | 2023-01-03 | Veo Robotics, Inc. | Dynamic, interactive signaling of safety-related conditions in a monitored environment |
JP2018126818A (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | ロボット制御装置 |
EP4088891A1 (en) | 2017-02-07 | 2022-11-16 | Veo Robotics, Inc. | Workspace safety monitoring and equipment control |
US11820025B2 (en) | 2017-02-07 | 2023-11-21 | Veo Robotics, Inc. | Safe motion planning for machinery operation |
DE102017202004A1 (de) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Thyssenkrupp Ag | Vorrichtung zur Absicherung eines maschinell gesteuerten Handhabungsgeräts und Verfahren |
WO2018151760A1 (en) | 2017-02-20 | 2018-08-23 | 3M Innovative Properties Company | Optical articles and systems interacting with the same |
DE102017104466B4 (de) * | 2017-03-03 | 2020-09-03 | YUMARR Automation Pty. Ltd. | Vorrichtung, Anordnung und Verfahren zur Sicherung eines Gefahrenbereichs einer Untertage-Maschine |
JP6866773B2 (ja) * | 2017-06-01 | 2021-04-28 | オムロン株式会社 | 安全制御装置、安全制御装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
KR101785998B1 (ko) * | 2017-06-26 | 2017-10-18 | 주식회사 썬에이치에스티 | 안전사고예방을 위한 출입감지시스템 |
EP3422053B1 (en) * | 2017-06-28 | 2021-05-19 | Datalogic IP Tech S.r.l. | Safety system |
EP3427904B1 (de) * | 2017-07-13 | 2020-06-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung mit einem manipulator und einer begrenzungseinrichtung zur begrenzung des arbeitsbereichs |
JP6687573B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2020-04-22 | ファナック株式会社 | ロボットシステム |
WO2019064108A1 (en) | 2017-09-27 | 2019-04-04 | 3M Innovative Properties Company | PERSONAL PROTECTIVE EQUIPMENT MANAGEMENT SYSTEM USING OPTICAL PATTERNS FOR EQUIPMENT AND SECURITY MONITORING |
DE102017123295A1 (de) * | 2017-10-06 | 2019-04-11 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Sicherheitssystem zur Absicherung eines kooperativen Betriebs von Menschen, Robotern und Maschinen |
DE102017218917A1 (de) * | 2017-10-24 | 2019-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Überwachungsvorrichtung, Industrieanlage, Verfahren zur Überwachung sowie Computerprogramm |
KR102499576B1 (ko) * | 2018-01-08 | 2023-02-15 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
US12097625B2 (en) | 2018-02-06 | 2024-09-24 | Veo Robotics, Inc. | Robot end-effector sensing and identification |
US12049014B2 (en) | 2018-02-06 | 2024-07-30 | Veo Robotics, Inc. | Workplace monitoring and semantic entity identification for safe machine operation |
EP3528077B2 (en) * | 2018-02-16 | 2023-11-01 | Pilz GmbH & Co. KG | System for safeguarding a person from an autonomously operating machine |
DE102018204508B4 (de) * | 2018-03-23 | 2024-10-31 | Kuka Deutschland Gmbh | Verfahren und System zum Betreiben eines Roboters |
US11763111B2 (en) * | 2018-05-04 | 2023-09-19 | Rowan Companies, Inc. | System and method for locating personnel at muster station on offshore unit |
EP3572971B1 (de) * | 2018-05-22 | 2021-02-24 | Sick Ag | Absichern eines überwachungsbereichs mit mindestens einer maschine |
CN112514548B (zh) * | 2018-08-01 | 2021-10-15 | 株式会社富士 | 元件安装系统 |
EP3843517B1 (en) * | 2018-08-23 | 2023-09-13 | Fuji Corporation | Moving work management device, moving work device, mounting system, and moving work management method |
US10325485B1 (en) * | 2018-09-11 | 2019-06-18 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System or process to detect, discriminate, aggregate, track, and rank safety related information in a collaborative workspace |
JP7224843B2 (ja) * | 2018-10-15 | 2023-02-20 | 株式会社今仙電機製作所 | ロボット、このロボットを備えた搬送車、このロボットの制御方法及び制御プログラム |
EP3709106B1 (de) | 2019-03-11 | 2021-01-06 | Sick Ag | Absichern einer maschine |
DE102019114854B4 (de) * | 2019-06-03 | 2021-06-24 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur energieeffizienten Ausführung einer Sicherheitsfunktion |
JP7398780B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-12-15 | Johnan株式会社 | 監視システム、監視方法およびプログラム |
US11320830B2 (en) | 2019-10-28 | 2022-05-03 | Deere & Company | Probabilistic decision support for obstacle detection and classification in a working area |
IT201900021108A1 (it) * | 2019-11-13 | 2021-05-13 | Gamma System S R L | Sistema di sicurezza per un macchinario industriale |
DE102020101482B3 (de) * | 2020-01-22 | 2021-04-15 | Sick Ag | Sicherheitssystem und Verfahren |
EP3859382B1 (de) * | 2020-01-28 | 2022-08-03 | Sick Ag | Sicherheitssystem und verfahren zur lokalisierung einer person oder eines objektes in einem überwachungsbereich mit einem sicherheitssystem |
EP3869240B1 (de) * | 2020-02-18 | 2025-01-29 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Sensoranordnung und verfahren zum betrieb einer sensoranordnung |
CN111597903B (zh) * | 2020-04-17 | 2023-04-28 | 江门明浩电力工程监理有限公司 | 一种配网智能监控箱及其监控方法 |
DE102020112699B4 (de) * | 2020-05-11 | 2024-10-10 | Sick Ag | Sicherheitssystem |
WO2021233719A1 (de) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | Inventio Ag | Zusätzliche zonenüberwachung für gebäudetür |
WO2022054345A1 (ja) | 2020-09-14 | 2022-03-17 | コニカミノルタ株式会社 | 安全監視装置、安全監視方法、及び、プログラム |
DE102020133787A1 (de) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | Sick Ag | Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem |
AT17459U1 (de) * | 2021-01-21 | 2022-05-15 | Altendorf Gmbh | Sicherheitseinrichtung für Werkzeugmaschinen |
EP4068038B1 (en) * | 2021-03-31 | 2024-05-01 | Mobile Industrial Robots A/S | Referencing safety zones to other equipment |
EP4070920A1 (de) * | 2021-04-08 | 2022-10-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Autonomes mobiles robotersystem und verfahren zum betrieb |
CN113364359B (zh) * | 2021-05-13 | 2024-07-05 | 联合汽车电子有限公司 | 无位置传感器控制方法、装置及存储介质 |
DE102021120131A1 (de) * | 2021-08-03 | 2023-02-09 | Sick Ag | Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem |
EP4170438A1 (en) * | 2022-06-07 | 2023-04-26 | Pimu Llc | Safety control system |
DE202022103201U1 (de) | 2022-06-07 | 2023-10-17 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Überwachungseinrichtung |
DE202022103234U1 (de) * | 2022-06-08 | 2023-09-20 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Überwachungseinrichtung |
DE102022116305B4 (de) * | 2022-06-30 | 2024-11-14 | Sick Ag | Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem |
EP4307249A1 (de) | 2022-07-13 | 2024-01-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Überwachungssystem mit einem personendetektor |
DE102022120424A1 (de) * | 2022-08-12 | 2024-02-15 | Sick Ag | Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem |
DE102022134479A1 (de) * | 2022-12-22 | 2024-06-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Montagelinie für Fahrzeugkarosserien sowie Verfahren zum Überwachen einer derartigen Montagelinie |
EP4401045B1 (de) | 2023-01-10 | 2024-10-30 | Sick Ag | Konfiguration eines 3d-sensors für eine sichere objektverfolgung |
DE102023101110A1 (de) * | 2023-01-18 | 2024-07-18 | Matthias Krebs | Sensorsystem und Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems |
DE102023107973B4 (de) * | 2023-03-29 | 2025-04-24 | Sick Ag | System und Verfahren zur Überwachung eines Gefahrenbereichs eines Roboters |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10152543A1 (de) | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Sick Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine |
JP4006577B2 (ja) * | 2002-03-13 | 2007-11-14 | オムロン株式会社 | 監視装置 |
JP2004069497A (ja) * | 2002-08-06 | 2004-03-04 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | 監視装置および監視方法 |
US7729511B2 (en) * | 2002-09-24 | 2010-06-01 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Method and device for safeguarding a hazardous area |
DE50304602D1 (de) * | 2002-09-24 | 2006-09-21 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und vorrichtung zum absichern eines gefahrenbereichs |
DE10251584B4 (de) | 2002-11-06 | 2004-11-04 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereiches |
DE102004018016A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-11-10 | Sick Ag | Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs |
DE102004043514A1 (de) | 2004-09-08 | 2006-03-09 | Sick Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer sicherheitsrelevanten Funktion einer Maschine |
DE102004043515A1 (de) | 2004-09-08 | 2006-03-09 | Sick Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Objekts |
DE202004020863U1 (de) | 2004-09-17 | 2006-04-06 | Sick Ag | Vorrichtung zur Sicherung eines gefährdeten Arbeitsbereichs |
DE102005003827B4 (de) | 2005-01-26 | 2007-01-04 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Interaktion zwischen einem Menschen und einer Robotereinheit an einem Roboterarbeitsplatz |
JP4560547B2 (ja) * | 2005-07-19 | 2010-10-13 | オムロン株式会社 | 作業者安全管理システム |
DE102005056265A1 (de) * | 2005-11-14 | 2007-05-16 | Pilz Gmbh & Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Überwachen eines Raumbereichs, insbesondere zum Absichern eines Gefahrenbereichs einer automatisiert arbeitenden Anlage |
DE102005063217C5 (de) | 2005-12-22 | 2022-08-18 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Konfigurieren einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen eines Raumbereichsund entsprechende Überwachungseinrichtung |
DE102006008805B4 (de) | 2006-02-25 | 2014-07-24 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor und Verfahren zur Überwachung einer Schutzzone mittels eines optischen Sensors |
DE102006048163B4 (de) | 2006-07-31 | 2013-06-06 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Kamerabasierte Überwachung bewegter Maschinen und/oder beweglicher Maschinenelemente zur Kollisionsverhinderung |
JP4830696B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2011-12-07 | オムロン株式会社 | 物体認識装置、監視システム、物体認識方法、物体認識プログラム、および該プログラムを記録した記録媒体 |
DE102006048166A1 (de) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Daimler Ag | Verfahren zur Beobachtung einer Person in einem industriellen Umfeld |
DE102007007576B4 (de) | 2007-02-15 | 2009-01-15 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Sichern eines Arbeitsraums |
JP5343641B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2013-11-13 | 株式会社Ihi | ロボット装置の制御装置及びロボット装置の制御方法 |
DE102009031804A1 (de) | 2009-07-06 | 2010-03-11 | Daimler Ag | Verfahren zur Objekterkennung und Objektverfolgung |
DE102009036641A1 (de) * | 2009-08-07 | 2011-02-10 | Sick Ag | Sicherung eines nur über eine sichere Zugangsschleuse zugänglichen Raumbereichs |
US8253792B2 (en) | 2009-08-28 | 2012-08-28 | GM Global Technology Operations LLC | Vision system for monitoring humans in dynamic environments |
PT2306429E (pt) * | 2009-10-01 | 2012-05-17 | Kapsch Trafficcom Ag | Dispositivos e método para classificação de viaturas |
US9143843B2 (en) * | 2010-12-09 | 2015-09-22 | Sealed Air Corporation | Automated monitoring and control of safety in a production area |
DE102010017857B4 (de) * | 2010-04-22 | 2019-08-08 | Sick Ag | 3D-Sicherheitsvorrichtung und Verfahren zur Absicherung und Bedienung mindestens einer Maschine |
-
2012
- 2012-03-16 DE DE102012102236A patent/DE102012102236A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-03-11 EP EP13709083.3A patent/EP2825812B1/de active Active
- 2013-03-11 JP JP2014561389A patent/JP6333741B2/ja active Active
- 2013-03-11 IN IN1837MUN2014 patent/IN2014MN01837A/en unknown
- 2013-03-11 CN CN201380014093.7A patent/CN104169630B/zh active Active
- 2013-03-11 WO PCT/EP2013/054833 patent/WO2013135608A1/de active Application Filing
-
2014
- 2014-08-26 US US14/468,445 patent/US9489730B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2825812B1 (de) | 2018-09-05 |
DE102012102236A1 (de) | 2013-09-19 |
HK1202916A1 (en) | 2015-10-09 |
JP6333741B2 (ja) | 2018-05-30 |
EP2825812A1 (de) | 2015-01-21 |
CN104169630A (zh) | 2014-11-26 |
CN104169630B (zh) | 2017-04-19 |
WO2013135608A1 (de) | 2013-09-19 |
JP2015515613A (ja) | 2015-05-28 |
US20150049911A1 (en) | 2015-02-19 |
US9489730B2 (en) | 2016-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
IN2014MN01837A (enrdf_load_stackoverflow) | ||
MX341376B (es) | Dispositivo de deteccion de objetos tridimensionales. | |
MY172250A (en) | Three-dimensional object detection device | |
WO2015193177A3 (en) | User-wearable device and system for personal computing | |
WO2014105463A3 (en) | Methods and systems for enhanced automated visual inspection of a physical asset | |
WO2011128117A3 (de) | Einrichtung zur überwachung mindestens eines dreidimensionalen sicherheitsbereichs | |
EP4529881A3 (en) | Detecting uncontrolled movement | |
IN2014MN02390A (enrdf_load_stackoverflow) | ||
MX2014001500A (es) | Dispositivo de deteccion de objeto tridimensional. | |
EP2772810A3 (en) | Recognition-based industrial automation control with person and object discrimination | |
HK1221985A1 (zh) | 用於保护自动操作机器的设备和方法 | |
MX2019011462A (es) | Monitoreo del estado mecanico de una escalera mecanica o de un anden rodante. | |
GB201205563D0 (en) | Coordinate measurement system and method | |
MX339717B (es) | Sistema y metodo para reconstruccion de informacion de activacion cardiaca. | |
MX2014000603A (es) | Dispositivo de deteccion de cuerpos en movimiento y sistema de deteccion de cuerpos en movimiento. | |
WO2015018517A8 (en) | Adaptive pattern recognition for psychosis risk modelling | |
MX2016015826A (es) | Detector de colisiones. | |
MX337071B (es) | Dispositivo de deteccion de objetos tridimensionales y metodo de deteccion de objetos tridimensionales. | |
EP2639741A3 (en) | Monitoring device, reliability calculation program, and reliability calculation method | |
GB2542087A (en) | Method and system for passive tracking of moving objects | |
GB2528810A8 (en) | Device and method for monitoring moving objects in detection area | |
MY156197A (en) | Three-dimensional object detection device and three-dimensional object detection method | |
FR3013460B1 (fr) | Procede de detection d'un dysfonctionnement d'un systeme de controle de batterie | |
MY172967A (en) | Three-dimensional object detection device | |
TR201909490T4 (tr) | Banknot sıkışma tespit sistemi ve yöntemi. |