HUT73006A

HUT73006A - Sway stabilisation system

Info

Publication number: HUT73006A
Application number: HU9501064A
Authority: HU
Inventors: Lambert Batenburg; Leslie Walter Prestidge
Original assignee: Presbat Products Pty Ltd
Priority date: 1992-10-13
Filing date: 1993-10-06
Publication date: 1996-06-28
Also published as: US5707071A; ZA937466B; NZ256642A; PL171955B1; RU95113100A; PL308347A1; FI951761A; NO951381D0; FI951761A0; JPH08502226A; NO951381L; CZ92595A3; CN1094677A; EP0663872A4; EP0663872A1; CA2146968A1; HU9501064D0; BR9307243A; WO1994008804A1

Description

A találmány tárgya egy kilengés stabilizáló rendszer egy vontató jármű által vontatott járműhöz, és különösen, de nem kizárólag egy olyan kilengés stabilizáló rendszer összekapcsolt járművekhez, amelynél egy nyerges vontatóhoz egy ötödik tengelykapcsolón át egy utánfutó van kapcsolva, és ez után egy vagy több további utánfutó csatlakozik.

A vontatott jármű és a vontató jármű között olyan nem kívánt kilengések léphetnek fel, amelynek következtében a vontatott jármű mozgása

- 2 ellenőrizhetetlenné válik, és balesetet okozhat. Egy tipikus balesetet “bicska”ként ismernek, amikor is a vontatott jármű a vontató járműhöz képest ellenőrizhetetlen mozgásba kezd, esetleg el is nyírja a vontató járműhöz kötött kapcsolót, és elgurul, vagy elgurítja a vontató járművet is.

Nem kívánt kilengések balesetet okozhatnak egy jármű kanyarodásakor, fékezésekor, ütközésekor, és szükség lenne egy kilengés stabilizáló rendszerre, amellyel az ilyen esetekben fellépő nem kívánt kilengéseket megakadályozhatnánk.

A fentiekre is figyelemmel, a találmány elé célul tűztük ki egy kilengés stabilizáló rendszer kidolgozását, amellyel megakadályozhatjuk a nem kívánatos oldalirányú kilengéseket a vontatott és vontató jármű között. A találmány szerint a rendszernek fékszerelvénye van, amely a járművek között elrendezett fékező szervből áll, egy nem kívánt kilengésre működésbe lépő kilengés érzékelője, a nem kívánt kilengésre működésbe lépő kilengés érzékelő hatására a fékező szervet működtető fékvezérlője van, amely fékező szerv a nem kívánt kilengést gátolja, a fékvezérlő úgy van kialakítva, hogy a jármű haladása közben nem kívánt kilengés érzékelésére automatikusan működtesse a fékező szervet.

A vontatott jármű és egy vontató jármű egymással általában egy vonórúd és egy kapcsolócsap szerelvényen keresztül van összekapcsolva, a fékező szerv tartalmaz egy kapcsolócsap és vonórúd szerelvényt követő eszközt, amelynek egymással ellentétes végei a vontatott járműre, illetve a vontató járműre van szerelve a kapcsolócsap és a vonórúd szerelvénynek a jármű haladása közbeni követésére, a kapcsolócsap és a vonórúd szerelvény egyik vége egy kilengést átvivő elemet tartalmaz, amely a vontatott járműtől a vonórúddal párhuzamosan a vontató jármű felé nyúlik, és a kapcsolócsap és a vonórúd szerelvény másik végén egy üreges, elforgatható fékező felületet hordozó szerv van, amely a vontató járműre van szerelve, és amely a kilengést átvivő elem befogadására és azzal együtt, a vonórúdnak a csaphoz képesti mozgására, elforgathatóan van kialakítva.

- 3 A kilengést átvivő elem és/vagy a fékező felületet hordozó szerv előnyösen rugalmasan vagy más, a hozzá tartozó járműhöz képest mozgathatóan, a jármű haladása közben korlátozott hajlító mozgást lehetővé tévő módon van felszerelve annak érdekében, hogy a kapcsolócsap és a vonórúd szerelvény normális működését ne befolyásolja.

A fékező szerv előnyösen tartalmaz egy vízszintes fékező felületet, amely az elforgatható fékező felületet hordozó szervhez van kapcsolva vagy más módon rögzítve, és egy vezérelten mozgatható, nem forgatható fékező felület van alkalmazva úgy, hogy az a vezérlő fékezés kezdeményezésére összekapcsolódik a forgatható fékező felülettel annak érdekében, hogy automatikusan megakadályozza a vonórúdnak a kapcsolócsaphoz képesti forgó mozgását, és így a nem kívánt kilengést fékezze.

Az el nem forduló fékező felület előnyösen egy, a fékvezérlő által működtetett mozgató szerkezeten keresztül, a forgatható fékező felülettel fékező kapcsolatba kerül akkor, ha a járművön elhelyezett kilengés érzékelő eszköz kilengést érzékel.

A kilengés érzékelő eszköznek célszerűen egy vagy több érzékelő szerve van, az érzékelő szerveknek egy, vagy több, egymástól függetlenül, vagy egymással együttműködő érzékelője van, az érzékelők a következőkből vannak kiválasztva:

I. egy kapcsoló jeladó van alkalmazva a vontatott járműnek a vontató járműhöz képesti szöghelyzetének az érzékelésére;

II. egy kormány kerék jeladó van alkalmazva a kormánykerék figyelésére;

III. egy ütközés jeladó van alkalmazva egy ütközés érzékelésére; és/vagy

IV. egy lábfék jeladó van alkalmazva a lábféknek a járművet vezető személy által történő működtetésének a figyelésére.

Egy jellemző vezérlőben a jeladók az adatokat egy, a vezetőfülkében lévő döntőáramkör össze van kötve a vontató vezetőfülkéjében lévő kormány kerék jeladóval, az ütközés jeladóval és a lábfék jeladóval, a vezetőfülkében lévő döntőáramkör a jeladóktól érkező adatok alapján működteti a fékszerelvényt a • · • « · · * · · • ··· ·· · · · · • Λ · · · · · ···· ·· ·· ·· ···

- 4 nem kívánt kilengés megakadályozására. A rendszer célszerűen tartalmaz továbbá egy független vontató-döntőáramkört, amely a kapcsoló jeladó által érzékelt nem kívánt kilengés hatására működik úgy, hogy a vontatott járműnek a meghatározott helyzetéből egy meghatározott időtartományon belül egynél többször történő kilengésére a fékszerelvényt rövid időtartamra működteti, és a fékszerelvény működtetése akkor jön létre, amikor a kapcsoló jeladó a vontató lengésének egy meghatározott helyzeténél, vagy annak közelében halad át. Például, a fékszerelvény működtetése 7 s ideig tart, majd oldjuk a féket. Ezzel a típusú vezérléssel ez automatikusan történhet.

Összeütközés, vagy a vezető által létrehozott hirtelen fékezés esetén ezt az ütközés jeladó észleli és a vezérlő a féket például 5 s időtartamig automatikusan működteti.

A vezérlő folyamatosan figyeli a kormánykerék jeladót annak érdekében, hogy meg tudja állapítani, az utánfutó a jármű bármilyen normális kormányzásának megfelelő normális helyzetben van-e. Ezt figyelembe veszi a fék működtetését megelőzően. A fék a lábfék működtetésekor mindig működhet, vagy egy lehetséges változat szerint, csak nem kívánt kilengés esetén működik. Előnyösen egy áthidaló kézi kapcsoló van alkalmazva, annak érdekében, hogy a fék kiiktatható legyen annak érdekében, hogy a tolatást elősegítsük áthidalással, vagy bekapcsolással.

A jelen találmány könnyebb megértése és a gyakorlatba történő könnyebb bevezetése érdekében azt az alábbiakban a mellékelt rajzokon is bemutatott kiviteli példa kapcsán ismertetjük részletesebben, ahol az

1. ábrán a találmány szerinti kilengés stabilizáló rendszerrel rendelkező járművek láthatók vázlatosan, oldalnézetben; a

2. ábrán a találmány szerinti kilengés stabilizáló rendszerben előnyösen alkalmazható fékszerelvény részmetszete, valamint a szerelvény alkatrészei külön is láthatók; a ···· ···· ······ ·· • ··· · · · · ·· • · · · · · « ···* ·· ·· · · ···

3. ábra a 2. ábrához hasonló, azonban az alkatrészek itt működési helyzetükben, összekapcsolt állapotukban láthatók; a

4. ábra az egyes részeknek működés közbeni összekapcsolt helyzetének felülnézete; az

5. ábra egy vázlatos kapcsolási elrendezés a találmány szerinti kilengés stabilizáló rendszerben előnyösen alkalmazható fékszerelvény vezérlésére; és a

6. ábra a találmány szerinti kilengés stabilizáló rendszerben előnyösen alkalmazható fékszerelvény egy másik vezérlő rendszerének jellemző villamos áramköri elrendezésének tömbvázlata.

Az 1. ábrán látható jármű egy 10 közúti szerelvény, amelynek 11 vontatója, ehhez egy ötödik 13 kerékkapcsolaton át csuklós kapcsolattal hozzákapcsolt első 12 utánfutója, valamint második és harmadik 14 és 15 utánfutója van. A második 14 utánfutó egy vontató jármű, mivel a harmadik 15 utánfutó egy vontatott jármű, és a vontató jármű a vontatott járművel össze van kapcsolva egy vonórúd és vonókapcsoló 16 szerelvényen keresztül. A vontató 14 utánfutó és a vontatott 15 utánfutó közötti káros kilengés a találmány szerinti kilengés stabilizáló rendszerrel van stabilizálva. A kilengés stabilizáló rendszerben egy 17 fékszerelvény van alkalmazva, amelynek a vonórúd és vonókapcsoló 16 szerelvénnyel párhuzamosan a vontató 14 utánfutóhoz és a vontatott 15 utánfutóhoz tartozó részei vannak.

A 2. ábrán a vonórúd és vonókapcsoló 16 szerelvény, valamint a 17 fékszerelvény látható párhuzamosan a vontató 14 utánfutó és a vontatott 15 utánfutó összekapcsolása előtt. A vonórúd és vonókapcsoló 16 szerelvény tartalmaz egy 18 vonórudat és egy 19 vonókapcsolót, amelynél egy 20 csap van alkalmazva, így a 18 vonórúd lényegében oldalirányban ki tud fordulni, és függőleges irányban is el tud mozogni a kormányzástól és az útegyenlőtlenségektől függően.

A 17 fékszerelvénynek egy, a vontatott járműhöz tartozó, kilengést áttevő eleme van, amely egy, a vontató jármű felé nyúló lapított 21 rúdból áll, és ez az ···· ···· • ··· ·· · ··· • · · · · · · «··· ·· · · · · · · ·

- 6 ezzel lényegében párhuzamos 18 vonórúdhoz van rögzítve. A 21 rúd egyvonalba esik a vele együttműködő vontató járművön lévő alkatrésszel, amely egy 22 fékező felületet hordozó eszköz. Ennek egy hosszúkás 23 bemélyedése van, és úgy van kialakítva, hogy a 21 rudat automatikusan befogadja, és fogva tartsa a 18 vonórúdnak a 19 vonókapcsolóval való összekapcsolása hatására. A 21 rúd egy 24 gumiszerelvényen keresztül a vonórúdhoz van rögzítve, és a 21 rúdnak egy rögzített vége van, amely egy 25 gumiágyba van befogva, így a 21 rúd korlátozott mértékben el tud hajolni a 18 vonórúddal párhuzamos helyzetéhez képest. A 22 fékező felületet hordozó eszköz hasonlóképpen egy 26 gumiszerelvényen keresztül van a vontató járműre szerelve, így ez is elviseli a hajításokat. A 19 vonókapcsoló és fékező felületet hordozó eszköz úgy van kialakítva, hogy a járművek egymáshoz képesti mozgásainak következtében 27 és 28 csonkok körül el tudnak forogni.

A 3. ábrán a vonórúd és vonókapcsoló 16 szerelvény és a 17 fékszerelvény egymással összekapcsolt helyzetükben látható. A 22 fékező felületet hordozó eszköz a 21 rúd számára egy 29 bevezető eszközt tartalmaz, és egy kör alakú 30 része van, amely a felső és alsó felületén 31 és 32 fékpofát hordoz. A 31 és 32 fékpofák a felületekhez rögzítve vannak, vagy azokkal egybefüggően vannak kialakítva. A 21 rúd mozgásának hatására a 31 és 32 fékpofák a 22 fékező felületet hordozó eszközzel együtt elforognak. Az egyes 31 és 32 fékpofák mellett el nem forgatható fékező felületekként 33 és 34 kapcsoló lemez van elhelyezve, amelyek nyolc pneumatikus 35 munkahenger működése hatására mozgathatók, amely nyolc pneumatikus 35 munkahenger közül négy felül és négy alul van.

Az alábbiakban még ismertetendő érzékelők által nem kívánt kilengés érzékelésekor a pneumatikus 35 munkahengereket egy fékvezérlő segítségével működtetve a 33 és 34 kapcsoló lemezeket a 31 és 32 fékpofákhoz nyomjuk a kilengés megakadályozására.

Az említett érzékelők egyike a 4. ábrán bemutatott csatoló jelátalakító, amely egy 36 közelítés érzékelő kapcsoló, amely érzékeli a vontatott járműnek a ··· ··

- 7 vontató járműhöz képesti nyugodt szögirányú mozgását. A 36 közelítés érzékelő kapcsoló egy, az alábbiakban még részletezendő döntőáramkörrel működik együtt, amely a túlságosan nagy viszonylagos mozgás hatására a vezérlőn keresztül fékezést kezdeményez.

Az 5. ábrán egy 37 vezérlő látható, amelynek egy villamos áramköri része, valamint egy pneumatikus része van. A villamos áramköri rész tartalmaz egy 38 döntőáramkört, valamint több érzékelőt, amelyek egy 39 kormány kerék helyzetjeladót, egy 40 lábfék helyzetjeladót, egy 42 inercia érzékelőt tartalmazó 41 ütközés jeladót, továbbá 43 és 44 kézi kapcsolókat tartalmaz. A 43 kézi kapcsoló egy 45 elektromágneses szelep működését akadályozza meg, amellyel a fék működtetése áthidalható. A 44 kézi kapcsoló tartalmaz egy pneumatikus szelepet valamint egy villamos kapcsolót, amellyel a 35 munkahengerek egy 46 vezetéken keresztül sűrített levegőt kaphatnak, így a fék működtethető a járművek tolatása közben. Ennél a kiviteli alaknál egy, a vezérlőtől jövő 47 bejövő vezeték a 36 közelítés érzékelő kapcsolóhoz van csatlakoztatva (1. 4. ábrát). Egy kompresszor által előállított sűrített levegőt vezetünk egy 49 légvezetéken keresztül egy 48 tartályba a 35 munkahengerek működtetéséhez. A 48 tartály a vontató 14 utánfutó hátuljára, a fék mellé van szerelve.

A 38 döntőáramkör érzékeli a 39 kormánykerék helyzetjeladót, és ebből a vontatott járműnek a vontató járműhöz képesti normális, megfelelő helyzeteire következtet. A normálistól eltérő működést a többi érzékelő érzékeli, amelyek

működésbe léphetnek a pneumatikus 35 munkahengerek, más esetekben a pneumatikus 35 munkahengerek a vezérlő által a 45 és 50 elektromágneses szelepeken keresztül működtethetők.

A fékerőt a 35 munkahenger által rendszerint rövid időperiódusokon keresztül alkalmazzuk, amely időperiódusok 5-7 s időtartamúak. A lábfék működtetése esetén a fékezés időtartama a jármű szabványos fékrendszere által a kézi fékezés alkalmazásának az időtartama.

• *

Μ · ··· · · · ♦ · • · · · · · · • *· · ·· ·· ·· · · ·

- 8 A 6. ábrán egy lehetséges változat szerinti kapcsolási elrendezés látható, amely kapcsolási elrendezés ugyanazokat az érzékelőket használja fel, mint az 5. ábra esetén. A döntőáramkör ebben az esetben két áramköri részre van felosztva, nevezetesen egy 51 vezetőfülke döntőáramkörre és egy 52 utánfutó döntőáramkörre. Mindkét döntőáramkömek külön 53 és 54 bemenetel vannak, amelyeken keresztül a fékek automatikusan működtethetők olyan különleges esetekben, amelyeket a 36 közelítés érzékelő kapcsoló érzékel a többi érzékelőtől eltérően. Ebben az esetben a fékezést az utánfutó kezdeményezi anélkül, hogy a többi jeladótól bármilyen adatra lenne szükség. Ez jellemzően akkor fordul elő, ha a vontató mozgását ismételten, a normálistól eltérőnek lengésszerűnek érzékeljük, például egy 5 s-os időintervallumon belül. Ez az állapot jelzi a nem kívánt kilengéseket, és ekkor azonnal fékezést kell kezdeményezni az 52 utánfutó döntőáramkörén keresztül, például 5 s időtartamig.

Mivel a fék a jármű szabvány fékrendszerétől függetlenül működik, nem lehetséges, hogy a kilengés stabilizáló rendszer befolyásolja a hagyományos féket.

A fentiekben a találmány szerinti megoldást egy szemléltető példaként ismertettük, a megoldás számos változata és módosítása nyilvánvaló lehet szakember számára anélkül, hogy a találmány körén túllépnénk.

Claims

Szabadalmi igénypontok

1. Kilengés stabilizáló rendszer egy vontatott jármű és egy vontató jármű közötti nem kívánt kilengések megakadályozására, azzal jellemezve, hogy a rendszernek fékszerelvénye van, amely a járművek között elrendezett fékező szervből áll, egy nem kívánt kilengésre működésbe lépő kilengés érzékelője, a nem kívánt kilengésre működésbe lépő kilengés érzékelő hatására a fékező szervet működtető fékvezérlője van, amely fékező szerv a nem kívánt kilengést gátolja, a fékvezérlő úgy van kialakítva, hogy a jármű haladása közben nem kívánt kilengés érzékelésére automatikusan működtesse a fékező szervet.
2. Az 1. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a vontatott jármű és egy vontató jármű egymással egy vonórúd és egy kapcsolócsap szerelvényen keresztül össze van kapcsolva, a fékező szerv tartalmaz egy kapcsolócsap és vonórúd szerelvényt követő eszközt, amelynek egymással ellentétes végei a vontatott járműre, illetve a vontató járműre van szerelve a kapcsolócsap és a vonórúd szerelvénynek a jármű haladása közbeni követésére, a kapcsolócsap és a vonórúd szerelvény egyik vége egy kilengést átvivő elemet tartalmaz, amely a vontatott járműtől a vonórúddal párhuzamosan a vontató jármű felé nyúlik, és a kapcsolócsap és a vonórúd szerelvény másik végén egy üreges, elforgatható fékező felületet hordozószerv van, amely a vontató járműre van szerelve, és amely a kilengést átvivő elem befogadására és azzal együtt, a vonórúdnak a csaphoz képesti mozgására, elforgathatóan van kialakítva.
3. A 2. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy kilengést átvivő elem és/vagy a fékező felületet hordozó szerv előnyösen rugalmasan vagy más, a hozzá tartozó járműhöz képest mozgathatóan, a jármű haladása közben korlátozott hajlító mozgást lehetővé tévő módon van felszerelve annak érdekében, hogy a kapcsolócsap és a vonórúd szerelvény normális működését ne befolyásolja.
4. A 2. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a fékező szerv tartalmaz egy vízszintes fékező felületet, amely az elforgatható fékező felületet • «·· ·· · ·** • * · · * 9 · • ·« « ·· 9· 9 9 9 99 hordozó szervhez van kapcsolva vagy más módon rögzítve, és egy vezérelten mozgatható, nem forgatható fékező felület van alkalmazva úgy, hogy az a vezérlő fékezés kezdeményezésére összekapcsolódik a forgatható fékező felülettel annak érdekében, hogy automatikusan megakadályozza a vonórúdnak a kapcsolócsaphoz képesti forgó mozgását, és így a nem kívánt kilengést fékezze.
5. A 4. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy az el nem forduló fékező felület előnyösen egy, a fékvezérlő által működtetett mozgató szerkezeten keresztül, a forgatható fékező felülettel fékező kapcsolatba kerül akkor, ha a kilengés érzékelő eszköz kilengést érzékel.
6. Az 1. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a kilengés érzékelő eszköznek egy vagy több érzékelő szerve van, az érzékelő szerveknek egy, vagy több, egymástól függetlenül, vagy egymással együttműködő érzékelője van, az érzékelők a következőkből vannak kiválasztva:

I. egy kapcsoló jeladó van alkalmazva a vontatott járműnek a vontató járműhöz képesti szöghelyzetének az érzékelésére;

II. egy kormánykerék jeladó van alkalmazva a kormánykerék figyelésére;

III. egy ütközés jeladó van alkalmazva egy ütközés érzékelésére; és/vagy

IV. egy lábfék jeladó van alkalmazva a lábféknek a járművet vezető személy által történő működtetésének a figyelésére.
7. A 6. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a jeladók az adatokat egy, a vezetőfülkében lévő döntőáramkör össze van kötve a vontató vezetőfülkéjében lévő kormánykerék jeladóval, az ütközés jeladóval és a lábfék jeladóval, a vezetőfülkében lévő döntőáramkör a jeladóktól érkező adatok alapján működteti a fékszerelvényt a nem kívánt kilengés megakadályozására, a rendszer tartalmaz továbbá egy független vontató-döntőáramkört, amely a kapcsoló jeladó által érzékelt nem kívánt kilengés hatására működik úgy, hogy a vontatott járműnek a meghatározott helyzetéből egy meghatározott időtartományon belül egynél többször történő kilengésére a fékszerelvényt rövid időtartamra működteti, és a fékszerelvény működtetése akkor jön létre, amikor a kapcsoló jeladó a vontató lengésének egy meghatározott helyzeténél, vagy annak ·* ·« ·* 9*99 ·«·· ♦ ♦··»· * ·

4 ··· · · ··* » · · · · · * ···· ·· «· ·· *·* közelében halad át.
8. Az 1. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a járművek egy, a lábfékkel működtetett fékrendszert tartalmaznak, és a fékezés, valamint a kilengést stabilizáló rendszer egymástól független rendszerek.