CZ92595A3 - Swing-preventing stabilization system - Google Patents

Description

Stabilizační systém proti výkyvu

Oblast techniky c-T>« ,ř>

£1 o

O

w.

L‘ to cn o

Vynález se týká stabilizačního systému proti výkyvu pro automobilové přívěsy tažené za návěsy tažných vozidel, zvláště stabilizačního systému proti výkyvu u tažné soupravy, kde je tažné vozidlo spojeno přes pětikolovou spojku s návěsem a na návěs jsou zapojeny další přívěsy.

Dosavadní stav techniky

Mezi návěsem tažného vozidla a dalším návěsem dochází k nežádoucím výkyvům, což může přivodit ztrátu kontroly nad pohybem přívěsů a k vážným dopravním nehodám. Velmi typická je dopravní nehoda, kdy se přívěs vymkne ze stabilizované polohy za návěsem tahače, roztrhne se jejich spojení, přívěs se převrátí, případně strhne sebou i tažné vozidlo, které se převrátí rovněž.

K velkým škodám a ohroženi může dojít ať už při otočení přívěsu, jeho utržení nebo při srážce s tahačem. Proto je v této oblasti stále mnoho prostoru, jak zlepšit bezpečnost spojení mezi jednotlivými částmi tažné soupravy.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje do značné míry stabilizační systém proti výkyvu podle vynálkezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z brzdných prostředků proti vý2 kyvu mezi jednotlivými přívěsy, ze snímacích prostředků k indikaci nežádoucího výkyvu a ovladače brzdných prvků pro jejich aktivaci při vyhodnocení signálů o nežádoucím výkyvu od snímačů, přičemž brzdné prvky jsou ovladatelné pro zastavení nežádoucího výkyvu a ovladač je upraven pro automatickou aktivaci brzdných prvků při indikovaném nežádoucím výkyvu přívěsů za jízdy.

Dalším znakem sytému podle vynálezu je to, že tažený přívěs a vodicí přívěs jsou spojeny tažnou tyčí a tažným závěsem, přičemž tažná tyč je na taženém přívěsu a závěs na vodicím přívěsu, přičemž paralelně s tažnou tyčí je uspořádána stabilizační tyč a proti ní, na závěsu vodícího přívěsu, je uspořádán dutý nosič s kruhovým tělesem do kterého stabilizační tyč zapadá a nosič je schopen rotace s ní odpovídající i rotaci tažné tyče vůči čepu.

Jiný charakteristický prvek systému podle vynálezu spočívá v tom, že stabilizační tyč a/nebo nosič jsou s výhodou pružně uloženy na tažné tyči a závěsu tak, že je vůči tažné tyči a závěsu možný jejich omezený torzní pohyb.

Jiným znakem systému podle vynálezu je to, že brzdné prvky sestávají z hortizontálních brzdných vrstev připevněných ke kruhovému prvku a nerotačních brzdných protivrstev uspořádaných proti brzdným vrstvám, přičemž při jejich spolupůsobení se automaticky aktivuje brždění, což zabraňuje výkyvnému pohybu tažné tyče vůči závěsu.

Dalším znakem systému podle vynálezu je to, že nérotační brzdné protivrstvy jsou uvedeny do spolupůsobení s rotačními brzdnými vrstvami pomoci hnacích prvků uváděných v čin3 nost ovladačem po indikaci nežádoucího výkyvu.

Jiný charakteristický prvek systému podle vynálezu spočívá v tom, že prostředky k indikaci nežádoucího výkyvu sestávají z jednoho nebo více senzorových prostředků, přičemž senzorové prostředky sestávají z jednoho nebo více senzorů pracujících nezávisle nebo v součinnosti s ostatními a jsou rozděleny na spojkový snímač k monitorování úhlové polohy taženého pořívěsu vůči vodícímu přívěsu, na volantový spínač pro monitorování řízení tahače, na kolizní snímač monitorující kolizní podmínky a/nebo na pedálový snímač nožní brzdy upravený pro monitorování nožní brzdy ovládané řidičem tahače.

Dalším znakem systému podle vynálezu je to, že snímače předávají údaje do kabinového velícího obvodu s volantovým snímačem, kolizním snímačem a pedálovým snímačem nožní brzdy uloženým v kabině tahače, přičemž kabinový velící obvod pracuje v součinnosti s údaji získanými od ostatních snímačů a aktivuje brzdné prostředky pro zabránění nežádoucího výkyvu, přičemž systém dále obsahuje nezávislý velící obvod pro přívěsy, který vyhodnocuje nežádoucí výkyv přes spojkový snímač a když dojde k více jak jedné oscilaci taženého přívěsu od určené polohy během předem stanoveného časového intervalu aktivuje po krátkou dobu brzdící prostředky. Brzdy budou například působit po sedm vteřin a potom se uvolní. To je způsob činnosti při tomto režimu ovládání.

V případě kolize nebo prudkého brždění řidičem by toto indikoval kolizní snímač a ovladač by automaticky spustil brzdné prvky na dobu například pěti vteřin.

Ovladač stále sleduje volantový snímač, aby byl přehled zdali je souprava v normální poloze a výkyvy odpovídají běžnému řízení vozidla. Tato poloha se vyhodnocuje před případnou aktivací brzdných prvků. Brzdné prvky mohou být aktivovány kdykoliv je aktivována nožní brzda nebo mohou působit nezávisle a sledovat pouze nežádoucí výkyv. Pro toto je s výhodou upraven manuální přepínač těchto režimů.

Popis obrázků na výkresech

Vynález bude dále osvětlen pomocí výkresů, na kterých obrázek 1 představuje schematický pohled na tažnou soupravu spojenou stabilizačním systémem proti výkyvu podle vynálezu, obr.2 znázorňuje částečný řez vhodným provedením systému podle vynálezu, přičemž jsou vidět jednotlivé díly systému rozloženě, obr.3 představuje totéž provedení ve funkční poloze, obr. 4 znázorňuje pohled na systém ve funkční poloze shora, obr.5 představuje funkční schéma systému podle vynálezu a obr. 6 znázorňuje blokový diagram stabilizačního systému podle vynálezu.

Přiklad provedeni vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna tažná souprava 10 sestávající z tažného vozidla 11 s návěsem 12 spojeným s tažným vozidlem pětikolovou spojkou 13 a dále jsou připojeny vodicí přívěs 14 a tažený přívěs 15. Vodicí přívěs 14 je prvním přívěsem, zatímco tažený přívěs 15 je druhým přívěsem. Tyto dva přívěsy jsou spolu spojeny závěsným zařízením 16 s použitím tažné tyče. K odstranění nežádoucích výkyvů slouží stabilizační systém podle vynálezu. Ten sestává z brzdných prostředků 17, které máji své části jak na vodícím přívěsu, tak i na taženém přívěsu a brzdné prvky jsou uloženy paralelně se závěsným zařízením.

Na obr.2 je znázorněná tažná tyč závěsného zařízení 16 a brzdné prostředky 17, kterými jsou spojeny vodící a tažený přívěs. Závěsné zařízení 16 sestává z tažné tyče 18 a závěsu 19 s tažným čepem 20, takže tyč se může vykyvovat do stran i výškově vyklánět pro vyrovnávání nerovností vozovky.

Součástí brzdných prostředků 17 na taženém přívěsu je zploštělá stabilizační tyč 21 vystupující směrem k vodícímu přívěsu, která je uložena paralelně s tažnou tyčí 18. Stabilizační tyč 21 zapadá do nosiče 22 uloženého na vodicím přívěsu, který sestává z podlouhlé schránky 23 upravené pro uložení stabilizační tyče 21, kdykoliv se zapojí tažná tyč 18 do závěsu 19. Stabilizační tyč 21 je spojena s tažnou tyčí 18 přes první gumové lůžko 24, přičemž pevný konec stabilizační tyče 21 je uložen v gumovém pouzdru 25, takže stabilizační tyč 21 je schopna určitého torzního vyklonění ze své paralelní polohy vůči tažné tyči 18. Podobně i nosič 22 je uložen na závěsném zařízení 16 na druhém gumovém lůžku 26. takže i zde je možný určitý torzní pohyb. Závěs 19 a nosič 22 se mohou otáčet na nosných čepech 27 a 28 a tak reagovat na pohyby mezi přívěsy.

Na obr.3 jsou znázorněny závěsné zařízení 16 a brzdné prostředky 17 zavěšené do sebe ve funkční poloze. Nosič 22 sestává ze vstupního rozšíření 29 pro stabilizační tyč 21 a kruhového tělesa 30., které je na své horní i spodní ploše obloženo brzdnými vrstvami 31 a 32. Brzdné vrstvy 31,32. jsou pevně připevněny k povrchu nebo s ním tvoří integrální část. Brzdné vrstvy 31,32. rotují s povrchem kruhového tělesa 30 tak, jak se pohybuje vůči stabilizační tyči 21. Protivrstvy 33.34 k brzdným vrstvám 11,32. jsou uspořádány jako nerotační brzdné plochy a dá se s nimi pohybovat pomocí hnacích prvků, které jsou ve formě osmi pneumatických pístů 35 uložených po čtyřech v horní a spodní části nosiče 22.

Je zapojen ovladač brzdy, který aktivuje pneumatické písty k natlačení protivrstev 33.,34 k brzdným vrstvám 31.32 kdykoliv senzory ohlásí nežádoucí výklyv, kterému je třeba zabránit.

Jedním z těchto senzorů je spojkový snímač 36 znázorněný na obr.4, který neustále monitoruje úhlový pohyb taženého přívěsu vzhledem k vodícímu přívěsu. Spojkový snímač 36 pracuje v součinnosti s ovládacím obvodem a aktivuje brzdný systém při abnormálním výkyvném pohybu přes spínač.

Na obr.5 je znázorněn typický ovladač 37 včetně části elektrického obvodu a části pneumatického obvodu. Elektrický obvod sestává z ovládacího obvodu 38 a množství senzorů včetně volantového snímače 39, pedálového snímače 40 u bzdného pedálu, kolizního snímače 41 včetně snímače setrvačnosti 42 a manuálních přepínačů 43 a 44. Manuální přepínač 43 se používá pro zabránění činnosti elektromagnetického ventilu 45 pro provedení brzdné operace. Manuální přepínač 44 zahrnuje pneumatický ventil stejně jako elektrický spínač, takže pneumatické písty 35 mohou být zásobeny stlačeným vzduchem přes vedení 46, takže brzdné prvky mohou být aktivovány zatímco řidič couvá. V tomto provedení je vstup 47 od ovladače spojen se spojkovým spínačem 36. Stlačený vzduch pro činnost pneumatických pístů 35 je připraven v zásobníku 48, kam byl přiveden pomocí kompresoru přívodem 49. Zásobník 48 je uložen blízko brzdných prostředků na konci vodícího přívěsu 14.

Ovládací obvod 38 sleduje polohu volantového snímače 39 a odtud odvozuje polohu taženého přívěsu vzhledem k vodícímu přívěsu. Odchylky od normálního provozu jsou sledovány i jinými senzory, které případně aktivují brždění přes ovladač. Ovládáním nožní brzdy 40 se dá vyvolat činnost pneumatických pístů 35, zatímco jindy je činnost pneumatických pístů 35 vyvolána elektromagnetickým ventilem 45,50 nebo ovladačem.

Délka působení brzdné síly skrze pneumatické písty 35 je obvykle jen po krátkou dobu, zpravidla 5 až 7 vteřin. V případě působení nožní brzdy je délka brždění po dobu působení na standardní systém brždění u vozidla.

Alternativní elektrický obvod, tak jak je znázorněn na obr.6, sestává z těch samých snímačů jako na obr.5 a i označení pozic je stejné. Ovládací obvod je ale v tomto případě rozdělen do dvou obvodů, a to ná kabinový velící obvod 51 a nezávislý velící obvod 52 pro přívěsy, přičemž oba obvody mají zvlášť vstupy 53 a 54. Automatická činnost brzdných prostředků může být spuštěna za zvláštních okolností spojkovým snímačem 36, který je mimo ostatní senzory. V tomto případě je brždění u přívěsu spuštěno bez jakékoliv potřeby údajů od ostatních snímačů. To se stává tehdy, když jsou opakované indikace oscilačního výkyvu přívěsu z normální polohy během například pětivteřinového intervalu. Tyto okolnosti ukazují na nežádoucí výkyv a tak je spuštěno okamžitě brzdění, například pět vteřin, přes ovládací obvod přívěsu.

Jelikož brzdící prostředky působí nezávisle na standardním brzdném systému vozidla, není možné žádné vzájemné překrývání s normálním brzděním.

Kromě uvedených příkladů ještě existuje více modifikací tohoto systému, které jsou odborníkovi patrné, ale tyto se nevymykají rozsahu vynálezu.

Claims (8)

1.Stabilizační systém proti výkyvu k zabránění nežádoucího výkyvu mezi vodicím a taženým přívěsem, vyznačující se tím, že sestává z brzdných prostředků (17) proti výkyvu mezi jednotlivými přívěsy (14,15), ze snímacích prostředků k indikaci nežádoucího výkyvu a ovladače brzdných prvků pro jejich aktivaci pří vyhodnocení signálů o nežádoucím výkyvu od snímačů,přičemž brzdné prvky jsou ovladatelné pro zastavení nežádoucího výkyvu a ovladač je upraven pro automatickou aktivaci brzdných prvků při indikovaném nežádoucím výkyvu přívěsů (14,15) za jízdy.

2.Stabilizační systém podle nároku 1 vyznačující se tím, že tažený přívěs (15) a vodicí přívěs (14) jsou spojeny tažnou tyčí (18) a tažným závěsem (19), přičemž tažná tyč (18) je na taženém přívěsu (15) a závěs (19) na vodicím přívěsu (14), přičemž paralelně s tažnou tyčí (18) je uspořádána stabilizační tyč (21) a proti ní, na závěsu (19) vodícího přívěsu (14) je uspořádán dutý nosič (22) s kruhovým tělesem (30) do kterého stabilizační tyč (21) zapadá a nosič (22) je schopen rotace s ni odpovídající i rotaci tažné tyče (18) vůči čepu (20).

3.Stabilizační systém vyznačující podle se tím, nároku 2, že stabilizační tyč (21) a/nebo nosič (22) jsou s výhodou pružně uloženy na tažné tyči (18) a závěsu (19) tak, že je vůči tažné tyči (18) a závěsu (19) možný jejich omezený torzní pohyb.

4.Stabilizační systém podle nároku 2, vyznačující se tím, že brzdné prvky sestávají z hortizontálních brzdných vrstev (31,32) připevněných ke kruhovému prvku (30) a nerotačních brzdných protivrstev (33,34) uspořádaných proti brzdným vrstvám (31,32), přičemž při jejich spolupůsobení se automaticky aktivuje brždění, což zabraňuje výkyvnému pohybu tažné tyče(18) vůči závěsu (19).

5.Stabilizační systém podle nároku

4, vyznačující se tím, že nerotační brzdné protivrstvy (33,34) jsou uvedeny do polupůsobení s rotačními brzdnými vrstvami (31,32) pomocí hnacích prvků (35) uváděných v činnost ovladačem po indikaci nežádoucího výkyvu.

6.Stabilizační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředky k indikaci nežádoucího výkyvu sestávají z jednoho nebo více senzorových prostředků, přičemž senzorové prostředky sestávají z jednoho nebo více senzorů pracujících nezávisle nebo v součinnosti s ostatními a jsou rozděleny na spojkový snímač (36) k monitorování úhlové polohy taženého přívěsu (15) vůči vodícímu přívěsu (14), na volantový spí11 nač (39 pro monitorování řízení tahače, na kolizní snímač (41) monitorující kolizní podmínky a/nebo na pedálový snímač (40) nožní brzdy upravený pro monitorování nožní brzdy ovládané řidičem tahače.

7.Stabilizační systém podle nároku 6, vyznačující se tím, že snímače předávají údaje do kabinového velícího obvodu (51) s volantovým snímačem (39), kolizním snímačem (41) a pedálovým snímačem (40) nožní brzdy uloženým v kabině tahače, přičemž kabinový velící obvod (51) pracuje v součinnosti s údaji získanými od ostatních snímačů a aktivuje brzdné prostředky pro zabránění nežádoucího výkyvu, přičemž systém dále obsahuje nezávislý velící obvod (52) pro přívěsy, který vyhodnocuje nežádoucí výkyv přes spojkový snímač (36) a když dojde k více jak jedné oscilaci taženého přívěsu od určené polohy během předem stanoveného časového intervalu aktivuje po krátkou dobu brzdící prostředky (17).

8.Stabilizační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že je nezávislý na brzdovém systému tažné soustavy, který je aktivován pedálem nožní brzdy.