HUT62376A - Connection arrangement for speed-controlling hydraulic drives particularly hydraulic working cylinders - Google Patents

Connection arrangement for speed-controlling hydraulic drives particularly hydraulic working cylinders Download PDF

Info

Publication number
HUT62376A
HUT62376A HU9200956A HU9200956A HUT62376A HU T62376 A HUT62376 A HU T62376A HU 9200956 A HU9200956 A HU 9200956A HU 9200956 A HU9200956 A HU 9200956A HU T62376 A HUT62376 A HU T62376A
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
control valve
gear
valve slider
drive
speed
Prior art date
Application number
HU9200956A
Other languages
English (en)
Other versions
HU9200956D0 (en
Inventor
Friedrich Schwing
Original Assignee
Schwing Gmbh F
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schwing Gmbh F filed Critical Schwing Gmbh F
Publication of HU9200956D0 publication Critical patent/HU9200956D0/hu
Publication of HUT62376A publication Critical patent/HUT62376A/hu

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/3051—Cross-check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/77—Control of direction of movement of the output member
    • F15B2211/7741—Control of direction of movement of the output member with floating mode, e.g. using a direct connection between both lines of a double-acting cylinder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

A találmány tárgya kapcsolási elrendezés hidraulikus hajtóművek, különösen hidraulikus munkahengerek sebességvezérlésehez, ahol a hajtómű egyes sebességeihez különböző mennyisegű hidraulika-közeg tartozik, amit egy
510/49 vezénylőkapcsoló útján lehet megválasztani és beállítani.
A találmány emellett olyan hidraulikus hajtóművekre vonatkozik, amelyeknél a belőlük kivezetett sebesség a hajtóműhöz időegység alatt hozzávezetett hidraulika-közeg mennyiségétől függ, s ahol a hajtómű szivómenynyisége általában nem változtatható. Ez vonatkozik a különféle, ismert hidraulikus hajtóművekre, melyek rendszerint egyszerű kialakításúak. A gyakorlatban az ilyen hajtóművek különféle célokat szolgálhatnak, igy például markolók és daruk forgatóhajtóműveihez a mozgatóenergia hozzávezetésére· A találmány azonban különösen az u.n. tolódugattyús hajtóművekre vonatkozik, amelyek a mozgatóenergiát egy hidraulikus munkahenger változtatható mozgásirányú dugattyúja útján hozzák létre. A találmányt ezért a továbbiakban előnyösen ilyen alkalmazásban ismertetjük.
A hidraulikus tolódugattyús hajtóművek általá- . bán állandó sebességgel indulnak álló helyzetűkből és a mindenkori sebességűket azután teljesen lefékezik. Ezen esetekben elegendő egy 4/5 utas vezérlőszelep-tolattyú alkalmazása, amely mindkét szélső állásban felcseréli a nyomó- és a töltővézetéket, mig a középső állásban a hidraulikus nyomást létesítő berendezésben lévő szivattyú Keringtetésre, azaz a hidraulika-közeg tartályára van kapcsolva. Az ilyen hajtóműveknél a dugattyúsebesség mindkét irányban közel állandó. Ha a tolódugattyút egyik, vagy másik irányban, avagy mindkét mozgásirányban a terhelés hajtja, akkor a kifolyási oldalon egy terheléstar • ·
- 3 tó szelepre - azaz egy hidraulikusan kireteszelhető viszszacsapó-, illetve fékezőszelepre - van szükség ahhoz, hogy megakadályozható legyen a tolódugattyú megszaladása es hogy a dugattyút az előre megadott mennyiségű szállított hidraulika-közegnek megfelelő sebességgel lehessen a hengerben mozgatni.
Az ilyen - fekete/fehér vezérlésnek is nevezett - hidraulikus kapcsolási elrendezések nyernek alkalmazást például a forgatható kirakó-, vagy árbócdaruknál, amelyek például darukként vagy betonelosztóként használva, hidraulikusan meghajtott csuklókkal vannak ellátva, melyek az árbócszakaszokat összekötik egymással. Emellett a munkahengerek rendszerint a vonatkozó csuklótól kiinduló árbócszakasz terhelése alatt és adott esetben még az erre ható megterhelések alatt, például egy betonszállító csővezeték terhelése alatt is állnak. Az említett fekete/fehér vezérlésnek az a tulajdonsága, hogy a hajtóművet teljesen terhelés alá helyezi. Ez azzal a következménnyel jár, hogy a csuklómozgás megindítása és lefékezése rántásszerüen történik. Eltekintve mármost az ezzel összefüggő megnövekedett kopástól, az árbóc ezáltal gyakran lengesbe jön, ami az alkatrészek mechanikus terhelését adott esetben veszélyesen felfokozza, amelynek balesetek és károsodások lehetnek a követKezményei.
Már megkísérelték azt, hogy ellensúlyozzák ezen hátrányokat. Az egyik erre irányuló javaslat abból indul ki, hogy az ismertetett fekete/fehér vezérlést, illetve kapcsolást egy állandó átáramlási keresztmetszetű • · fojtással, illetve szűkítéssel /fúvókával/ egészítsék ki, miáltal a hátrányos lengési lökések kiiktathatóak. Az ilyen kapcsolási elrendezések azt is lehetővé teszik, hogy egyetlen nyomáskeltő készülékkel, amely egy állandó értékű szállítási áramlással rendelkezik, több egymástól eltérő részmennyiséget igénylő hidraulikus köröket lehessen táplálni, ami az egyes körökben uralkodó üzemnyomásoktól független. Ehhez a hozzá- és elvezetésben, a vezérlőszelep és a munkahenger Között egy-egy fúvóka van beépítve, ahol ezek a fúvókák úgy vannak egymással összehangolva, hogy az elvezetésben lévő fúvóka maximális terheléskor - beleértve a reteszelési nyomáshoz tartozó terhelést átengedje a hidraulika-közegnek ezen körhöz meghatározott mennyiséget; ezzel szemben a hozzávezetésben lévő fúvóka úgy van beállítva, hogy az ezen körhöz meghatározott hidraulika-mennyiség átbocsátásakor a fúvóka mögött a szükséges kireteszelőnyomás uralkodik, miközben a fúvóka előtti nyomás éppen eléri a biztonsági nyomásértéket. A két fúvókát ezek után ilyen módon hangolják össze egymással.
Amíg egy ilyen kapcsolási elrendezésnél csupán a lengési lökéseket lehet csökkenteni, addig az u.n. részaranyos, vagy proporcionális vezérlésekkel folyamatos sebességváltoztatás érhető el a hajtómű által szolgáltatott sebességnél, ami tehát lényegesen jobb eszközt jelent az indítási és fékezési lökések csökkentéséhez. Egy ilyen típusú részarányos, proporcionális vezérlésnél a hajtómű előtt egy vezérlőszelep van alkalmazva, amely elektromágnesesen változtatja a finomvezérlő hornyok nyiláskeresztmetszetét, ami közelítőleg részarányos a sebes» séggel. A vezérlőszelep és ezzel a vezérlőhornyok elektromágneses beállítása egy póténeióméter-kapcsolást tételez fel, amely az ilyenfajta vezérlőszelep által már önmagában is megemelt felhasználást az elektromos alkatelemcsoport útján még jelentősen megnöveli. Ezenkívül az ilyen kapcsolási elrendezések a finomvezérlő hornyok miatt elszennyeződés-érzékenyek, úgyhogy elkerülhetetlenek a gyakori zavarok, amelyek legtöbbször a szelep beragadása által állnak elő. -^zenkivül az ilyen vezérlések kezelése a vezénylőkapcsoló útján nehéz, mivel ezt igen finom érzékkel kell beállítani.
A találmány esetében más utat kerestünk. Eszerint a bevezetőben ismertetett kapcsolási elrendezésnél a találmány értelmében a hajtómű, illetve hajtás hozzáés elvezető vezetékeibe a hajtási sebesség egy-egy fokozatához rendelt fúvókákat alkalmazunk, továobá az ugyanazon sebességfokozathoz rendelt fúvókák egy hajtómüoldali vezérlőszelep-tolattyú egy-egy átkapcsolási helyzetéhez vannak hozzárendelve, amely átkapcsolási helyzeteken a vezénylőkapcsoló a növekvő vagy csökkenő sebességfokozatok irányában történő működtetésekor áthalad.
Kedvező az a kiviteli alaK, ahol a hajtómüoldali vezérlőszelep-tolattyú elé a hajtási irányt kiválasztó szivattyúoldali vezérlőszelep-tolattyú van kapcsolva, melynek áramlásirányban lefelé elhelyezkedő nyomó— és töltövezetékébe a fúvókák párhuzamos kapcsolással vannak beiktatva.
Előnyös, ha a ha jtómüoldali vezérlőszelep-tolattyú az alacsonyabb sebességfokozatokhoz tartozó kapcsolási helyzetbe van előfeszítve, a következő sebességfokozatok pedig ezen elöfeszités ellenében kapcsolhatók.
A vezénylőkapcsoló a hajtómiioldali vezérlőszelep-tolattyúval mechanikusan lehet összekötve és van egy további vezénylőkapcsoló is, amely a szivattyúoldali vezerlőszelep-tolattyúval mechanikusan van összekapcsolva.
Előnyös az a kiviteli alak, ahol a hajtómüoldali vezerlőszelep-tolattyú elővezérelt, továbbá a vezénylőkapcsoló mindkét működtetési irányban olyan kapcsolási helyzetekkel rendelkezik, amelyekben mindenkor egy sebességfokozat az elövezérlőszelep-tolattyú útján, a hajtási irány pedig a szivattyúoldali vezerlőszelep-tolatytyú útján választható meg.
A találmány értelmében a szigorúan részarányos vezérlésről le lehet mondani egy fokozatos részarányosság javára, melynek fokozatai, lépcsői a fúvókapárok útján vannak meghatározva, s ahol a fúvókapárok számának megválasztása, valamint a fokozatok közötti különbségek útján közel tetszés szerinti és az egyes esetek követelményeihez igazodó módon a sebességfokozatok közötti ugrások növelhetők, illetve csökkenthetők. A mindenkori sebességfokozatokat a vezénylőkapcsoló útján lehet megválasztani és beállítani, ami ennek érdekében megfelelő számú kapcsolási helyzettel, illetve állással látható el.
A találmány előnye, hogy lehetővé teszi a rész arányosságnak megfelelő sebességkülönbségeket, amelyek tetszés szerint használhatók, többek között azért, hogy a hidraulikus hajtásnál az indítás és a lefékezés lökésmentes lehessen, miközben a vezénylőkapcsolót továbbkapcsoljuk, amíg a kívánt legnagyobb sebességet, avagy éppenséggel a hajtás leállását el nem értük.
Ha a hajtást, illetve a hajtóművet ilyen módon kapcsoljuk, akkor pl. az elindítási, vagy a lefékezési folyamat javítása érdekében előnyös a 2. igénypont szerinti kiviteli alak, azaz amikor a hajtómüoldali vezérlős zelep-tolattyú elé a hajtási irányt kiválasztó szivattyúoldali vezerlőszelep-tolattyú van kapcsolva, melynek áramlásirányban lefelé elhelyezett nyomó- és töltővezetékébe a fúvókák párhuzamos kapcsolással vannak beiktatva. A szivattyúoldali vezérlőtolattyút például egy szokványos 5/3-utas szelep útján valósíthatjuk meg. Ha mármost a hajtómüoldali vezérlőszelep-tolattyúnál átkapcsolás! zavar áll elő, akkor a hajtómű nem károsodik. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés ekkor a hajtómüoldali vezérlőszelep-tolattyún beállított sebességfokozaton egy fekte/fehér vezérlésként működik, aaig a zavar elhárítása megtörténik.
Biztonsági okokból ajánlatos, hogy a 3· igénypontban rögzített jellemzőket alkalmazzuk, azaz hogy a hajtómüoldali vezerlőszelep-tolattyú az alacsonyabb sebességi okozathoz tartozó kapcsolási helyzetbe van előfeszítve, továbbá hogy a következő sebességfokozatok ezen előfeszités elleneben kapcsolhatók. Ilymódon biztositha• · · · tó, hogy a hajtóművet csak a legkisebb sebességfokozaton lehet elindítani és a legnagyobb sebességfokozatról lehet lefékezni.
A találmány szerinti kapcsolási elrendezést mechanikus úton működtethetjük. Eboen az esetben a találmány szerinti Kapcsolás a legegyszerűbb kialakítású, ami a 4. igénypontban van rögzítve, azaz a vezénylőkapcsoló a hajtóműoldali vezérlőszelep-tolattyúval mechanikus öszszekottetésben áll és van egy további vezénylőkapcsoló, amely a szivattyúoldali vezérlőszelep-tolattyúval mechanikusan van összekapcsolva. Itt tehát két mechanikus kapcsolóra van szükség, amelyek közűi az egyik a hajtómű megindításához és lefékezéséhez szolgál, míg a másik kapcsolóval a hajtási irányt lehet előválasztani, illetve a hajtóművet leállítani.
Általában ajánlatos a találmány szerinti kapcsolási elrendezés olyan kiviteli alakja, amely nagyobb távolságokról is kezelhető, azaz táwezérelhető. Ilyen kiviteli alakot rögzítettünk az 5. igénypontban, ahol a hajtóműoldali vezérlőszelep-tolattyú elővezérelt, a vezénylőkapcsoló pedig mindkét működtetési irányban olyan kapcsolási helyzetekkel rendelkezik, amelyekben mindenkor egy eebességfokozat az elővezérlőszelep-tolattyú útján, a hajtási irány pedig a szivattyúoldali vezérlőszelep-tolattyú útján választható meg. Itt elmaradnak a mechanikus úton alkalmazandó kapcsolóerőkkel összekötött nehézségek a hajtóműoldali vezérlőszelep-tolattyú átkapcsolásakor. Ez a beállítás inkább mechanikus-mágneses úton történhet.
A találmányt a továbbiakban annak péIdáképpeni kiviteli alakjai kapcsán ismertetjük részletesebben ábráink segítségével, amelyek közült
- az 1. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés egyik kiviteli alakjának mechanikus elektromos kapcsolási vázlata;
- a 2. ábrán az 1. ábrának megfelelő módon tüntetjük fel a találmány szerinti kapcsolási elrendezés mechanikus kiviteli alakját.
Rátérve az 1. ábrára, azon egy hidraulikus hajtómű dugattyújának sebességvezérlését szolgáló kapcsolási elrendezés van bemutatva, ahol a hidraulikus hajtómű a példaképpen! kiviteli alak esetében tolódugattyús hajtásként /Z/ van kialakítva. A dugattyú gyűrűs felületével határolt térhez és a dugattyú teljes felületével határolt térhez egy-egy 1, illetve 2 terheléstartó-szelep van hozzárendelve. Ezen szelepek az ábrán szaggatott vonallal feltüntetett vezetékek útján hidraulikusan reteszeletlen állapotba hozhatók. Az 1 és 2 terheléstartó szelepek folytonos vonallal berajzolt vezetékei kölcsönösen hozzá, illetve elvezetésként szolgálnak és egy hajtómüoldali V·^ vezérlőszelep-tolattyúnál végződnek.
Ez a vezérlőszelep-tolattyú a bemutatott kivifceli alaknál I-III jellel ellátott három kapcsolási helyzettel rendelkezik. Mindegyik kapcsolási helyzethez a kiviteli példa esetében nyolc út tartozik, éspedig kettő a hengeroldalon és hat a fúvókaoldalon. A fúvókaoldali utak közül mindenkor kettő a hengeroldal fé mig a többi utak le vannak zárva. A kapcsolá si helyzetek az átjárások elrendezésében térnek el egymástól. Ezek úgy vannak megválasztva, hogy mindegyik kapcsolási helyzetben mindenkor a három párhuzamosan kapcsolt fúvókák /1-5, illetve l’-5*/ egyike van a hengeroldalhoz rendelve. A fúvókák a sorszamuknak megfelelően páronként vannak egymáshoz rendelve. Az I kapcsolási helyzetben az átmenetek az 1 és 1* fúvókákra, a II kapcsolási helyzetben a 2, illetve 2* fúvókákra, mig a III kapcsolási helyzetben a 5» illetve 5* fúvókákra vannak kapcsolva. Valamennyi fúvóka előre meghatározott nyílással rendelkezik, melyek a hajtómű egy-egy sebességfokozatához tartoznak. Az I kapcsolási helyzetben az .1, illetve 1* fúvókák a legkisebb furattal rendelkeznek, ezért ekkor a 2 hajtómű legkisebb sebességének felelnek meg; a II kapcsolási helyzettel a 2, illetve 2’ fúvókák a közepes sebességet biztosítják, mig a III kapcsolási helyzethez a legnagyobb sebesség tartozik, mivel a 5, illetve 5* fúvókák engedik át a legnagyobb mennyiségű hidraulika-közeget.
Az 1. ábrán feltűntetett kiviteli alaknál a hajtómű-oldali V-^ vezérlőszelep-tolattyú elé egy szivatytyúoldali V2 vezérlőszelep-tolattyú van kapcsolva. Az ugyancsak többutas szelepként kialakított vezérlőszeleptolattyú kivezetéseiben helyezkednek el a párhuzamosan kapcsolt 1-5, illetve 1·-5’ jelű fúvókák. A szivattyúoldali V2 vezérlőszelep-tolattyú mechanikusan, mágneses úton kapcsolható és a középső kapcsolási helyzetben le «···
- 11 zárja a 2 terhelés-tartó szelep dugattyút ereit. A szivatytyúoldali V2 vezérlőszelep-tolattyú másik két további kapcsolási helyzetében az átjárások, illetve átvezetések a dugattyú előre- és vissz amenet éhez vannak hozzárendelve.
Ezenkívül az 1. ábra szerinti példaképpen! kiviteli alaknál egy Vj vezérlőszeleptolattyút is alkalmaztunk, ami a vezérlőszelep-tolattyú élővézérlésére szolgál. Ez 4/3-utas szelepként van kialakítva és mágneses úton kapcsolható. Középső állásában a hajtómiioldali vezérlőszelep-tolattyút a II kapcsolási helyzetbe állítja be, ahol azt a kétoldalt elhelyezkedő rugók tartják meg. A két külső, illetve szélső állásában az I, illetve III kapcsolási helyzetet lehet elérni, ami mindenkor egy előfeszített rugó ereje ellenében történik.
Az 1. ábra szerinti kapcsolási elrendezésnél annak működtetésére a K vezénylőkapcsoló szolgál. Egy kapcsolókart például az óramutató járásával egyező irányban lehet elfordítani, miáltal a dugattyú gyűrűs fele által határolt tér kerül nyomás alá, ami abból látható, hogy minfegyik - A, B és C - kapcsolási helyzetnél az S kapcsolórelé be van kapcsolva, amely relé - jelfogó - a szivattyúoldali V2 vezérlőszelep-tolattyút az ”S” állásba kapcsolja, miáltal a mozgásirány megválasztása - ebben az esetben süllyesztés - megtörténik.
Az A, B és C kapcsolási helyzeteken való áthaladás a Z hajtómű - abbén az esetben a dugattyú - sebességnövekedési irányának felel meg. Emellett a kapcso « · ν·«» ·· • » · · • · · · • · · » »» * · · · lókéi A, B és C kapcsolási helyzetei 8 hajtómüoldali vezérlőszelep-tolattyú I, II és III kapcsolási helyzetével azáltal vannak kényszerkapcsolócásban, mivel Az ”A” kapcsolási helyzetben a relé és ezzel együtt a elővezérlőszelep, illetve vezérlőszelep-tolattyú úgy működik, hogy a Pg£ vezérlönyomas a vezérlőtolattyút úgy terheli, hogy a legnagyobb sebességnek megfelelő III kapcsolási helyzetet vegye fel, és ezzel analóg módon a C kapcsolási helyzetben a VR felé, s vele együtt a elövezérlőszelep, illetve vezérlőszelep-tolattyú úgy működik, hogy a F vezérlőnyomás a V·^ vezérlőtola'ttyút úgy terheli, hogy a legnagyobb sebességnek megfelelő III kapcsolási helyzetét vegye fel, végül, de nem utolsó sorban a B kapcsolási helyzetben a elövezérlőszelep, illetve vezérlőszelep-tolattyú nyomáskéntesitésa áltál ez utóbbi e közepes sebességet biztositó, a rugók által beállított középső II kapcsolási helyzetbe jut.
A K vezénylokapcsoló kapcsolókarja ellentétes irányban, azaz az óramutató járásával szemben is elállitható, amikoris a dugattyú teljes felülete áltál hatarolt hengertér kerül nyomás alá, ami belátható, mivel valamennyi A”’, ”B’” és ’*C*” kapcsolási helyzetben a H kapcsolórelé állandóan be van kapcsolva, amely relé a szivattyúoldali vezérlöszelep-tolattyút ε H kapcsolási állásba kapcsolja} ezáltal meghatározza a mozgás irányát, amely ebben az esetben wmelés értelmű.
A sebességfokozatok, illetve a sebesség-lépcsők létrehozása az előzőekben ismertetett A, B és C kapcso • · « «
- 13 lási helyzeteken való végighaladással analóg módon történik.
A 2. ábrán látható példáképpeni kiviteli alak abbsn tér el az 1. ábra szerinti kiviteli alaktól, hogy cssk mechanikus kivitelű. Ebben ez esetben a és vezérlőszelep-tolattyúk szükségesek, mivel a K vezénylőkapcsoló mechanikus kivitelű, azaz közvetlenül van összekötve a hajtómüolcali vezérlőtolattyú kapcsolókarjával. Mechanikus kimenete mindegyik sebességfokozat, illetve a hejtómüoldali V1 vezérlőszelep-tolattyú kapcsolási helyzetei részére egy-egy reteszelőhoroni^al van ellátva, aholis a II kapcsolási helyzethez rendelt reteszelőhornyot egy vonással jelöltük meg.
Egy második mechanikus vezénylőkapcsoló a szivattyúoldali vezérlőszelep-tolattyúnál van elhelyezve. Ennek a kimenete is el van látva a kapcsolási helyzetek számának megfelelő számú reteszelőhoronnyal, aholis 8 középső kapcsolási helyzetet szintén egy vonással jelöltük meg a 2. ábrán.

Claims (5)

  1. Szabadalmi igénypontok
    1. Kapcsolási elrendezés hidraulikus hajtóművek, különösen hidraulikus munkahengerek sebességvezérléséhez, ahol a hajtómű egyes sebességeihez különböző mennyiségű hidraulika-közeg van hozzárendelve, amit egy vezény].őkapcsoló /K/ útján lehet megválasztani és beállítani, azzal jellemezve, hogy a hajtómű, illetve hajtás /Z/ hozzá- és elvezető vezetékeiben a hajtási sebesség egy-egy fokozatához rendelt fúvókák /1, 2, 3, illetve 1», 2’, 3’/ találhatók, továbbá, hogy az ugyanazon sebességfokozathoz hozzárendelt fúvókák /1, 1*; 2, 2’j 3, 3’/ egy hajtóműoldali vezérlőszeleptolattyú /V^/ egy-egy átkapcsolási helyzetéhez vannak hozzárendelve, amely átkapcsolási helyzeteken /I-től III-ig/ a vezénylőkapcsoló /K/ a növekvő vagy csökkenő sebeseégfokozatok irányában történő működtetésekor áthalad.
  2. 2. Az 1, igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a hajtóműoldali vezérlőszelep-tolattyú /V^/ elé a hajtási irányt kiválasztó szivattyúoldali vezérlőszelep-tolattyú /7^/ van kapcsolva, melynek áramlásirányban lefelé elhelyezkedő nyomó- és töltővezetékébe a fúvókák /1, 2, 3» illetve 1’, 2*, 3’ / párhuzamos kapcsolással vannak beiktatva.
  3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a hajtómüoldali vezérlőszelep-tolattyú /1^/ az alacsonyabb sebességfokozathoz tartozó kapcsolási helyzetbe /3/ van előfeszítve, továbbá hogy a következő sebességfokozatok /II, 1/ ezen előfesdtés ellenében kapcsolhatók.
  4. 4. Az 1.-5. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezv e , hogy a vezénylőkapcsoló /K/ a hajtómiioldali vezérlőszelep-tolattyúval /V·^/ mechanikusan van összekötve és hogy van egy további vezénylőkapcsoló /K^/, amely a szivattyúoldali vezérlőszelep-tolattyúval /Vg/ mechanikusan van összekapcsolva.
  5. 5. Az 1.-3. igénypontok bármelyike szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jelleme zv e , hogy a hajtómiioldali vezérlőszelep-tolattyú /N^/ elővezérelt, továbbá hogy a vezénylőkapcsoló /K/ mindkét működtetési irányban olyan kapcsolási helyzetekkel /A, B, Cj A*, B*, C*/ rendelkezik, amelyekben mindenkor egy sebességfokozat /1, II, III/ az elővezerlőszelep-tolattyú /V^/ útján, a hajtási irány pedig a szivattyúoldali vezérlőszelep-tolattyú /Vg/ útján választható meg.
HU9200956A 1991-03-25 1992-03-23 Connection arrangement for speed-controlling hydraulic drives particularly hydraulic working cylinders HUT62376A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4109754 1991-03-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HU9200956D0 HU9200956D0 (en) 1992-06-29
HUT62376A true HUT62376A (en) 1993-04-28

Family

ID=6428154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9200956A HUT62376A (en) 1991-03-25 1992-03-23 Connection arrangement for speed-controlling hydraulic drives particularly hydraulic working cylinders

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5325761A (hu)
EP (1) EP0505977B1 (hu)
JP (1) JPH0571504A (hu)
KR (1) KR920019060A (hu)
AU (1) AU654846B2 (hu)
BR (1) BR9201043A (hu)
DE (1) DE4209472A1 (hu)
ES (1) ES2073804T3 (hu)
HU (1) HUT62376A (hu)
RU (1) RU2066405C1 (hu)
TR (1) TR27218A (hu)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4208755A1 (de) * 1992-03-19 1993-09-23 Schwing Gmbh F Hydraulische schiebersteuerung fuer arbeitszylinder mit ungleichen kolbengeschwindigkeiten
US5499503A (en) * 1994-09-22 1996-03-19 Iowa Mold Tooling Company, Inc. Hydraulic swing circuit
DE4437894B4 (de) * 1994-10-22 2005-09-08 Bosch Rexroth Ag Vorsteueranordnung für ein hydraulisch betätigbares Hauptsteuerventil
US5644915A (en) * 1996-04-25 1997-07-08 Cincinnati, Incorporated Control system for a hydraulic press brake
DE19647994A1 (de) * 1996-11-20 1998-05-28 Rexroth Mannesmann Gmbh Lastfühlende hydraulische Steuerung zur Betätigung eines hydraulischen Verbrauchers mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten
DE19715020A1 (de) * 1997-04-11 1998-10-15 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulische Steueranordnung, insbesondere für ein Fahrzeug zum Transport von Absetzmulden
DE10336684A1 (de) * 2003-08-09 2005-03-03 Deere & Company, Moline Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
DE502005000989D1 (de) * 2005-08-11 2007-08-16 Hawe Hydraulik Gmbh & Co Kg Elektrohydraulische Vorrichtung
US8727740B2 (en) * 2007-01-05 2014-05-20 Schlumberger Technology Corporation Cylinder assembly for providing uniform flow output
DE102009027935A1 (de) * 2009-07-22 2011-01-27 Bucher Hydraulics Gmbh Hydraulische Anordnung
KR101180224B1 (ko) 2010-07-07 2012-09-05 주식회사 포스코 쇳물용기 지지장치
US11891987B2 (en) * 2018-12-14 2024-02-06 Schwing Gmbh Piston pump and method for operating a piston pump

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3038449A (en) * 1959-06-03 1962-06-12 Gen Dynamics Corp Hydraulic control system
US3081942A (en) * 1961-09-18 1963-03-19 Ibm Digital-to-analog control system
DE1550757B1 (de) * 1966-06-28 1971-07-15 Frederichs Georg G Hydraulischer antrieb fuer hin und hergehende bewegungen an werkzeugmaschinen
US3474826A (en) * 1967-07-06 1969-10-28 Racine Hydraulics Inc Feed panel
GB1333919A (en) * 1970-05-09 1973-10-17 Sibbald K R Control system for positioning machine parts
SE381919B (sv) * 1973-10-24 1975-12-22 Atlas Copco Ab Sett att reglera en hydraulbroms rorelser och anordning for genomforande av settet
DE2419474A1 (de) * 1974-04-23 1975-11-13 Smg Sueddeutsche Maschinenbau Steuerung fuer hydraulische schweisspressen
US4166506A (en) * 1975-06-30 1979-09-04 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Controlling apparatus for bulldozer blade
DE3130056C2 (de) * 1981-07-30 1983-11-17 Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen Steuerventilanordnung für einen Druckmittel-Arbeitszylinder
JPS5899503A (ja) * 1981-12-03 1983-06-13 Kubota Ltd 流体圧アクチユエ−タの流量制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
HU9200956D0 (en) 1992-06-29
BR9201043A (pt) 1992-11-24
AU654846B2 (en) 1994-11-24
RU2066405C1 (ru) 1996-09-10
EP0505977B1 (de) 1995-05-24
US5325761A (en) 1994-07-05
EP0505977A1 (de) 1992-09-30
JPH0571504A (ja) 1993-03-23
TR27218A (tr) 1994-11-20
AU1315792A (en) 1992-10-01
KR920019060A (ko) 1992-10-22
DE4209472A1 (de) 1992-10-08
ES2073804T3 (es) 1995-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100234605B1 (ko) 포펫 및 스풀형 밸브를 구비한 유압제어 시스템
EP0331076B1 (en) Hydraulic circuit for cylinder
US4475442A (en) Power transmission
HUT62376A (en) Connection arrangement for speed-controlling hydraulic drives particularly hydraulic working cylinders
EP1725778B1 (en) Innerscoping hydraulic system
USRE38355E1 (en) Electrohydraulic control device for double-acting consumer
EP0066717B1 (en) Hydraulic control system comprising a meter-in valve means
US5370038A (en) Regeneration circuit for a hydraulic system
US6112521A (en) Backpressure control circuit for hydraulic drive device
US5279122A (en) Hydraulic circuit apparatus for supplying fluid under pressure into hydraulic cylinders for work implement
GB2402174A (en) Load holding valve control
US4611527A (en) Power transmission
KR100280255B1 (ko) 유압식 작동실린더의 밸브 제어장치
US6256986B1 (en) Hydrostatic drive system
JPH08100803A (ja) 方向制御弁
US3229588A (en) Control system
US6298661B1 (en) Energy efficient hydraulic motor control system
DE19542427A1 (de) Hydrostatisches Antriebssystem für ein hydrostatisches betriebenes Fahrzeug
US4359130A (en) Hydraulic system for responsive splitting of engine power
US5799485A (en) Electrohydraulic control device for double-acting consumer
US5083646A (en) Hydraulic device for operating a clutch in an industrial vehicle
GB2049057A (en) Apparatus for controlling an hydraulic load
US3307584A (en) Control system
US4811650A (en) Power transmission
US5088384A (en) Hydraulic actuator controlled by meter-in valves and variable pressure relief valves

Legal Events

Date Code Title Description
DFD9 Temporary prot. cancelled due to non-payment of fee