HUE033307T2 - Akkumulátorral segített kerékpár - Google Patents

Description

Leírás ! -, Jä'i ' wmo η V > u,* . ·» 1 < ! νΛκ oeh \ t >. \ on' ' V io> οΗ,ΐ e* > w " 0' fvoâd MHo>.nvtl

UvhmLu háncs loo ka bmort cg\ akkmmuarorrat segnen kerékpár, ameh sera? pédalo ot k desto Is oaoalooak forgâtônyomatèk detektálásával, amelyet téngéty alUt elöl pidfooekat ON oUitK'OHv muter vooorlsooxoL ,mvh a defekt »Um eredmoou hnvm d?a

Akkumulátorral segíted kerékpáré! van látva meghepôegssèggel, amely tort aima?, elektromos .motort os akkumulátort. amd\ rmk súlya nagyobb, man kerékpárnál; akkumulátorral segített fkain. íé nélkül. Ha például a használó megy az akkumulátorral se,, ‘ ét s^.A \ 1 thAtn mv > "t „len \ - >ogo dnak'M'* a * aúls os jármű .mozgatását. Ezért, néhány 'kunért akkumulátorral segíted korúk párban, .elpiírorrmsmaotorartúkórlsk, hogy segítse az akkumuiátérrál.segítettketik||ár:mozgását, . |É^¥^i:pság:.^f6ki^||^ nélkül.

Akkumulátorral segített kerékpár, amely JP ! 1 -1 OS'? /?-ben van teltárva- meghatározza, ingy a használó az akkumulátorral segített kerékpárt nem pedál erőkifejtés sei mozgátp-év Ka a kapcsoló be van kapcsolva, amely pedál forgás sebességen és pedál íorKolésen ,dapul Ha mtx, Om hatan \u, tmgv o luo, nalo mozgatm az akknmuluoo é \egnc*t ko Apart Kunnno {tles nélkül, az eStkeromo? moto? akto ah a \ au, hogy sejtse a az akkumulátorral segített kymekpár mozgását.

Az ákAomnláfoiTál iégitetí kerékpárban, amely 11 · î05 7// Λ-ban van feltárva, az éjpkts'omos tpofor vpn mükpdietve, hogy segítse az akkumulátoron segített kerékpár mozgásai, míg a kapcsoló kézzel vau működtetve és azon van tartva. Abban a pilianatbSfo ,otr ut a kéz eí ' να ViLu'ma à \ -}\ miete' íy a kaposoa* kt ' rt s^p^^oha e, elektromos motor megáll lipíg lípszóáló tnegy: az/iákkutnolátorrul seglfott kérákyátMhíanéircÜi, hogy terülné; áz; Aktmnd a, o » <a p<teít ketekpm t * Kas m Jo elenged' a sapovKU n>'üany esetben, a hiisználó elmozdíthatja a kezel a kapcsolóról, hogy tartsa a togantyür mmdset. κezzel \ ;a*v haeo r.i a kapcsolót mákodul seietlenóL például v'ioráclok rutai, rta <í hászpáfo: ek>ugx\b a kapcsolok a kape-nm U x an kapen'b a obK-u a ' időben, os i elektromos rvKMhaV hsdeloo rmona'uo 4 KVH'st,, en'.ou ..-, h ,n-nh- iermm 'udn< itogmuso. •phiÂèfkàœèl 'E^leto^s^ényckéok a használó lehet. hogy nsa képes kilgEypx laÄd άζ akkusnulatpupd segliM kerékpárt egigcss eseiekhem

Ezen találmány célja, hogy ükkemukitorml segített. kerekpárí i tocsásson r>..udelko;nooe. kt sen b luus&amp;nxnvh hogy UnVien m* evébe ·);ί» â veetiooroi az elokeossros motor seguexo ίτιο^,ν «h ,\ » míg ,*> a! v at got mi sesatett set ok on » χ *os.*s\t orviy pedál erőkifejtés iiélMl yÉz«u taiÂintàm ^zermt a céh akkumulátorral segített kerékpárral értük ok .imdyck a?. 1. k'-k^ I ' tesgeusoontoV légikhb egytko*\k jellemzőno* tond«.dalnok I Ιοηχοχ Ingeh o'i tkol üo xnypcmto'-O ' e no 4 le-" .

Akhumokhotrat nynJ! kení&amp;p-n'egx kőitek akik xeettm, atnclx ug> x.m ksakkto n. hogy eleksvomos motor dl hajtóerővel segítsen es tartalmazza az elektromos, motort« aus'nus-Okx'ég sa^uk-eott, emel' kn< a nitia o »sKteraiamnal *egt»th Kerékpár sebességét, első állapot meghatámxót, amely meghatározza, hogy az akkumulátorral segített kerékpár első állapc*tl>un van, amelyben a/ akkumulátorral segített kerékpár a* dektrnnn motor dl hajtóereje ahal morog, pedál erőkifejtés nélkül, műveleti egységet, .noch képes k .«ihn meza%\n«let (árion példa omokm joke e/uun "nun eiett aol''-, kon hn ,nko/\ ,d, ,»nvK „uo % emus, nah a, n>g^ utadtan tdton az eleUtomos motor o.egaln, ,χα ,e id one - agx .,ge' .aeely rm ' ! ,dbt o óvnál a ·, ν', b odo-î obi. es a okMo'í Jót aeh n'i.'án^Jüto vm '' Mm >m to o. tkn jármüsehesség, ha eltelt idd a megállási jel beadási időpontjától der előirt első .időtartamot, cláő jnmrüaebesség os megállítja az elektromos romost a/ első időtartam e,m e, s »Ko «nouiîo *n, »' <,Ληο « v ' <n Axu utal χχ ms** kerékpor az el só állapotban vart es a megállási jel be van adva e mux ».-leli egységről.: ügy kiviteli alak. szerinti akkumulátorral segített kerékpárban, míg az. akkumulátorral segített kerékpár az elektromos motor 61 hajtóerejével pedál erőkifejtés nllkp mmPM* a mnxeku egységson mukúótetxe. hogy segOo-onegd Inast nusdá-'t adjon οχ a \ ez o ties scrutin kábításához meg χ an eadsm, a Λ vénétU ebest a \egUe\ ieullitaeara, a/ odd időtartam biztosítva, mielőtt vàh állítva. Ezèri a segi lőerő :yplli?ütitlf», hogy , êstezÉliibaMőá^i stabilan todps tartani az akkumulátorai segített kerékpárt. Λ ntp.ok rctvld leírása 5 vibra ' >í/ erie foxnoh alak Oenno a/ Akernulatonai seprőt? letek p.n ak.gaoea s/erke/et n«bh oki tine/ete. :|, abra ' meghajtóegység általátsos szerkezetének és a meghajtott lanckerék általános materiének nézete az. akkumulátorral segített kerékpárban az első ksvíteli alak szerint. 3. ábra s a Üs ábra szerinti lílriii vonal merni metszeti aéieí< 4;.: ||;ra:::|:bal fpkpjRngyiton síkbeli nézete, amely fogantyúhoz van kapcsol·- u,: S. $hta semshikus btakkátágmnim mozgató tcljv'foim-o} .üsttel útvonalasra es jel átvitelre akk.mrmláíorml segített kerek párban az eWo kiviteli alak szerint. 0, ábra : segifosvezcdő általános konftguráefo blokkdiagrammja nz akkumulátorral segáelt kerékpárban az első kivitek akik szerint. 1 ábra : folyamatábra tmgitésvezériés tllmzírálására az akkumulátorral segített kerékpárban az első kiviteli alak szerint. fo ábra : grafikon, amely muutat foerillt jannusebesocn s im>/ásan >egué»s ezerlfobcn a.t akkumulátorral segùett kerékpárban a/, első kmneíi alak szerűit.: 9. ábra : aegítésvozérlö általános konítgurát iő bktkkdiagravnmja az akkumulátorral kiviteli alak szerint 'n ab <. lovas.' .. m* .e> kvwM‘\s srfo UuLvu o <.k\utn. mm ; o b i k.\ekp.nhtit a 'második kno\b áld voim I ab <. r.'tí\o> ra'el' .'.zaba mv'u» >' n\t rkov ''bo >vsr mm·-- m skkttrortlatomb s* mts't \e <\p * ívn. * ·η *s hI k vmk' 1 s ·. <, 1t

If &amp; Élűi; t seibtfavevérfoállalánoakouflpnáeiá1^^ keíekpárbao a harosahik Ιο χ ueh ólak ;/er-nt il ábra : folyamatábra segStésve*hi&amp;i iUasztrâiûsàra az akkumulátorral segített kerékpárban a harmadik kiviteli alak shrink $ 4 Vem gratlkon, «noeh muutj.t ha>touo xalto.msatt segues v* /eslesben n akküOA«lai«Hiaí iossun kutkiMïKm a ba^nafok kn >Vb ahs * o>i,t l'» abm . '^gn^e/crioahalani^UaiUguwù'btoUdi.igf.wflMjti akkumul Λ»« ai segued kerékpárban ixepsodtk h\«eh -bak .venut [ 6. ábtu folyamatábra segifosvezérlés illuaatálására -a?, akkumulátorral segített ketékpafo ί\ a 'kgsedsk hx neh alak sremtü 17, ábra : grafikon, amely mutatja häjt&amp;Ä valtá^ásait a ïegitèsvezérlèkbeu áx -.kkU''íü . vr»xb \»\ 'te ' kenxp ohm &amp; usuved'k hxttab alak IS. ábra : aegitesvezbrloáltalános konfiguráció btoldfttiagrunmja akkumulátorral segített kerékpárban Ötödik kiviteli alak szerűd.

Itt. ábra ' folyamatábra aegitésveeérléa Illusztrálására se akkumulátorral segített kï. u Κρ,ο-Μη ae módik fov ueb alak s,\out 20. ábra : grafikon, amely mulatja becsült jármüsebesség változásait segttesverérlésbea a^ aldíumttllforral sr^itett ketilpárban ax ötödik kiviteli álák szetábi 2t. ábra : segítés vezérlő általános konftguráeto hlokkdiugrammt.t aklmblindfopira segbeO kerékpárban hatodik kiviteli alak s?erink 22 abra ' tok ura nabro seyüe^o/erles dK." uralasara. art akkumulátorrá! segnen ke:ekpárbao o haven k kn neb alak s'/ertm 23; ábra ; graft kon, amely mutatja becsüli. pinnuaebesség változásait svgltesvc/eríésoen a a: akkumulátorral segített kerékpárban a hatodik kivitelt alak szemű. Μ ábra : segbesvezerk* általános konfiguráció btokkiiagmooora akUsciidziraob somiéit aO ckp \V3 0 UÍ'‘ k ' eb \ * νΙΙΛΤ ^ ab ^ \Harea* o>5 * segne"* zerVo nKmoahoara az akksmmnatotra' .occ-J' wrekpatbou a heted*k ks\steh dák \zerrm 2b. ábra. r|p$Ma% amely mutatja bajtóerb változásait segkésvozérlésben az .^kt,omlett J 'zenen ken-ijvil**« a borod A kodeb alak s>-ermt 27. ábru ' eegH&amp;vmóriö általános konfiguráció bMfekÂ|^^îâjà..ji^^yt0igaf stenter l-,.n,>p<tt'ban moleadik kiviteli alak szerűd. 28. ábra folyamatábra segitesvezeriés illusztrálására az afckum«latorra! segített lerakna* e re uydesdik ki' neu <*htk a/ennt '»» mot gia.nl om amü*. mutatta baytoen- satkeaaa? ae \eguvMe/o*U„>&amp;o m akkumulátorral segített kerékpárban a nyolcadik kiviteli alak szenet. A KIVITELI ALAKOK IHR \S\ hlegkgye/zúh, bog> a tai/ok oVnt * nein salo\ me oda tok ts .sem aránvbuek, A ktbetke/c leírásban előre, hádaiélbLbalra, vygv jobbra irányokra vonatkozik, ahogy azokat az akkumulátorra! segítőit kesókpár \ «ll^én 24 öli kerékpárom latja. aki lógja a kormányt 23.

[•'is-1 Kas iteli bak \\k n Coi sHegrtob \crake u η * α.\γ\*. *.d\ 1 * Kt ' <t' Wvr\ ' n\i \ 7 Osekv 1 óbb. o d i'era.e s \hsvi I \ ' boa rueetentoeeW'g V.' alt ' -Ά'Ά.ηοΑ'ονΙ e\ . ver)guc·. , * ' * . ti mos'»»«.»•ven.íeoev rw*ío ,e o\K.m'u e.ot.ai cg* rt,raO' urbuna. ei*>o knod alak szerint.

Ahogy az i. ábrán látható, te? akkumulátorra! segített kerékpárnak ; van jannntest köteteit \ hni'kHuv^ 1 kiLijeO o orv., untra *tu>nbar \ tatrm teO séminek ! 1 \.*n kt vSxSo Î \ 'oris. kutte f\ ales hc*v*e * A vg> ?\n Ι'ΐ*ιθϊ»οο*η>γ it\eat*A jvn ülés moteutese P Fos oso 12 az okkitmocuon 5 vuotett kerékpár 1 dude részén vm. Â%f pi: |S i :;ker^:t 13 :A lem; koréi ! 3 kitörjed elülső-hátsó Irányban . Ae ülés keret 14 bozscá van kapesoíva a lenti kérd. 13 hátsó v«gelw. Ae ük* Wrot 14 utertvJ hilft V es lenien batuto'e a Kon 1 eie? 14 udo végétől .

Ahogy a 2. ábrán látható, Istlókar 15 van csatolva a lenti keret 1 3 hátsó végéhez. A pár latenter évités ló htws/á van kapcsolva a tartôkar 15 hátsó végéhez. Λ pár binemt-revites PiCuksA sí' OMié'u^k,! h Ον Un Isa lut u Sv OU λ" ‘ du Os <vg> « V eg' 0 ábrán 1 látható, a láncomevmAck 16 mmdegytkének hátsó vége hozzá von kapcsolva ules otetes nos Foÿik^^vtv \ p<n ales menvnes ' ícnAske t-rc \ hu^a ingy iáétM i iátsé kerekeket 32 halról és jobbról- Az ülés téerétltiá; Ff ov ndtu's'Ac ko «a ah\u o he» u ur mks>K,» >n des hu A *4 d^o segehe Λ fej osonok 12 van fogantyú «zára 25 abban fbrgafetóan |vd:ngyaoA;komtlny 21 a·: fogantyú szúr .1.5 felső végéhez van rögzítve. Fluhö villa 5.0 a tbgsmtvú szár 25 kisebb végéhez '.an n\gZ't\ v. h'lnbo ki rek .d torgatbosun von nana tengek· 5" alul az elülső ulla 2o ktsohb végén A tengői) 5~ el \ an I te a a elude ke: A forgás siofektonu! úo. orr el) a. csukva hűek 5! bugást sebességet detektáloe

Marko la tok 73 vannak csatolva a kormány 25 bal és jdú> s egeihez. A bal fék ka; 'd a kormány 23 bal részéhez és a jobb fék kár 75 csatolva vau a kormány 23 több részéhez, Λ bal fékkar 74 használva van lék (nines ábrázolva) működtetésére a hátsó kerék 23 v?a; K . \i> 'b v\so "'hasú uou' f I (s'us-aot >zoba» t ttsu tus <. t oh. v kerék 21 számúra. A hal fék kát ?4 arra is használatos, bogy működtessen müvekii t*£ X \ç gd ' «Ai î lose tone 4}, ame stt íoynnh leunu rk.'U'V's 25 wet beehno a beuge1 csilléd keretben 14 Az ülés 24 ruiddkezesre van onosno t az mes esc 5c ills*, wgen A3°àbal torgtáballan van tartva a par lincrnerevltis 16 hátsó végoiît. A meghajtót* lancU‘a-1 A' ol satt látva koaxiálison a tengellyel 2b a hátsó kerék 22 jobb oldalán. Λ meghajtott iánekcrék 45 csatol'.'a vyo a hátsó korokhoz 22 egyirányú tengelykapcsolón 92 ktae&amp;ziui (lásd ábra 5). A meghajlott iàuekerèk 45 el va« Iáivá hóo-e korok ibrye» »teektmml >!·;\ mtvh tetoktäte o h hső kosok ? 2 io re am sebessé gu a V h w > A" ' * ' m ra t'\» vtK' I \ Lu vkù>xk\ I van rntearge 4b e* altedmo to à loiO'lo 4\ \siij jód oHüsO'bats*' aranyban \ futelo tedt-a. tt v'UjîO*.v.Ov * ku hte -\ tv i*uiUî ~0 \> ôtu.s.0 <0 k\i V V00r^'lw'“4"i>4 40 inted jobb részét.

Akkumuláló? eg>^g3S rendelkezésre van bocsátva az öles ketet/M môgdft Ai âklounulâtor egység 35 ellátja a ínegtejtőegység 40 elektromos motorsát öl villamos el un t m m\>. u Autu* am; omsumeh >v \ UvalkvmoLttora os ate; ".a Ate; veres One mmes àbnt/olva). Ar akkumulátor újratölthető akkumulátor. Ar. akkumulátor vezérlő vezérli az aldarmahmr iöit&amp;ét4rísütését és felügyeli a kimerni áramot az' akkumuhiorh4 sS uu4u\uaJe kap ton,Kel, k abra: a mealvmoeue rag 4é usx. tóéit nezora btell -eeutev tetvese.» 2 abrak«» Ahogy az a A. ábmn látható, a snogh adóegységnek 40 van to test része 5 A tengelye 41. hajtóerő genet atom 60, láncfcs/siöjc 86. és vezérlője 100 (lásd ábra !). A f»» toM révnél Aj van oh"· ?n twúik ímna "te os > k Az első es ma>.s>dsÀ tok 52 ón 55 tegráhtt vatt egymással mí?u bal e\jobh részek és rögzítve van egymáshoz több ten rögzttöélemsp*! 54. A íő test rész Ól csatolva van a tastôkârhüZ 15 lem rögzltödotePil 50, ,A Scsraek, 41 rendelkeze-to\ao kvmS* * mo tts? n,-. hl enteo részév et kit-több iránvíte« ' ooeoH « rate tv e ^ * jiha * vM w )vv Ί νΦ' - " óra en ás

Forgatókarok 51 és 32 vannak rendelkezésre bmiátVi a tengely 41 végek;· Pedálok 55 cs ra^asm'Ap' >kt mgatesarak 't Shavv 'te vCve \tumvau" ""· AVn·" a pedálokat 5; t* 5 k t tengők' 4j te» at, 1 zoe h> tokororahe meghmte üne'wtok ' 2 kőről és a meghajtó lánoketék és a meghajtott tesekerék 45 ké/rât iuty \ V t„e % ? o: -,ar tjtxa \ toovt Ayfod Ά\ ocxsunxn looooAhgvsob'xd à5, xs a meghalld iànckerékkeî 42 koaxiálisa« a tcng^lpl ML· A»rgâi iaiAi »mieikezésré van bocsátva tengely 4! közepén a hal őobb iránffean,A: forgásid^ hengeres. A forgási tag 56 jobboldali végét a tengely 41

At at, A forgási tag 5f>bal vége hozzá van kapcsolva a tengelyhez 4L A forgási tag 5b b i '<ege ·, s,' - ngeb 1 ' pekhoJ eUtomxes d terekre \ben χan o\s Ok-spesolxa Ix en aiôdon a forgés! tag $6 együttforeg a mngrffpi 1,

Az egyirányú tengelykapcsoló 55 rendelkezésre vpt bocsátva a tengely 41 t>bb részérn Az egyirányú tengelykapcsolónak 55 belső tagja S5a év külső tagja Jib ?ft \ belső tatt 55a rendel kézre; e van bocsátva a íőrgárétagSő jobb oldalán A belső tag SS# lén vegében hengeres és forgatható a tengelyből áiklipM, A meghajtó Itnckefok 42 a belső tag 55u jobboldalt vegének külső kerületi leliletén vanésütnlva,, X,/ ku re \g< 5b eredtüké e*re x an bocsa tv a. bogs átfedte a bugást tag fo több tészta es a belső tag 55a bal részét. A külső tágiSb lényegében Âpres. lÄ^Ätl forgás; tag 5b össze vart kapcsolva. A külső tag 55b lk a Ibrgakí tag 56 össze van fop* soha például okhon t>*>s on ethkvésbtrb Hven módon a külső tag ^5b és a forgást tag 56 együtt vtgma|k||ApMx:

Az kidre mg 5¾ és a beire tag 55a össze vannak kapcsolva, hogy ávvigyenek forgási erőt x.stsk előre forgási irányban ( óramutató járásával megegyezően az akkumulátorral segített kerékpár I jobb oldaláról nézve, ahogy az I. ábrán látható, ásni ezek után alkalmazva h.re\) a külső tagfől 55b a belső tagra 55a Alüp fogiSb és a bélső mg 55a össze van kapxM <t pdévO ΑΌ eVo ,)m 0' etak resnen. megusi ein ha.t*me»u tot gast «raftybau jreaunttato j c ,iSst' .ti ellentétesen az skkumulukorji sejtett ketekpat I >»bh oldalam! nézve, ahogy az 1, ábrát van mutatva, amely ezek után alkalmazva lesz) nincs átvivő a külső tagról 55b a belső iagfá S5az

Ateugo χ A, a merd, Ίο latescfok L\ aegsu mos a mvtxk.gu mfo <d . s a to,g,re y g •fo ι fitütek scesnxr x.mnak ehemkvxe. Ilyen redore lu a b re/nalo a geo ad k at 55 re 54 HâmÂîi Irfbrog a tengely 41 rz etnfetbrgási irányban, hogy előmntozgRssR az: ÂÂ#à»à seglet kerékért I. a használ/» pedal erbkifkfjiCM: âî van vivo a temreivxûl 4ta nu «ni « «* ν' \ k m "b v \ s * tag ^ ^ ^ ' χ *-ym vive a bdd tagra 55a. bzêrt a meghajtó hhtckctek à.!, am« ly a bökő taghoz van ylalöfeg forog előreforgásr iráttyünybsn. Ma$r<*s?u ha a használó iorgatja a tengelyt 41 az hátratbrgáai irányban. a reíeszelöumves drendezés mepkadáhozzaN hogy a háuaíelé forgás, át légyén vive a külső tagról SSb a belső ragra 55a. őzért a belső tag 55a és a ínogha|té:1ibeierék Λ otcaKmeog)soo d e sár latsa »m idomom \k de dvmtl 5“ on · 'aga ---..,0 dg ?\ Ook'vSiOal >5 4 kn'g.itenx>rmutck tietek tor 5? detektál iotytatőnyomatekot. amely a tengelyen 41 van generálva pedal emkl tettes által· A kugmőoyi »matek detektor 5'? pehiánl s rnágecs os nlk-. tos öve e.^gomatck .men **r Ha a to:gat»' yo>m bel debitors'? mágnes osztrikeiós forgatónyotnaíek szenzor. a forgatènyomatêk detektornak 57 van Vkeuse. o a hnga\! táv 'é \aKo se olcb tok χ5'θ' ''emrvrt x .m \ forgaíőnyomaték det^|oi;|1:ddoki#jf;::.a forgást tagló torzulásét, mint feszidtségválíozást a llkeresen, hogy dgtek!l|im loiggtooypnratdrthgamdy gdbrliva van tengelyen 41. A íorgatónyenntték detektor 57 kiad jelet a detektált Irsrgatéítyovdhték szerfm őz vezérlőhöz 10(1

\ tbigukmxouvuék detektor V Mu-t barmok detektív. amely képes <k tok tabu pedál erőkitejtest, más mint az mágnes osztrifcciós íorgátónvomaték szenzor. A ;É»plàhpÂieÂ!Â^r If letelillMtja a íorgatttyőioaték triooigtygn 41 t* mmhaegbel· onaKu a k%v ló génétől a lorgntottvom itekot kos ellen dekkvlasa helyett a tengelyen 4L \ ete.no-.e to g -- dk kto»a sx dg-kuhe a tengely 41 forgását. A forgatókat forgás-detektora 58 a kivin.·!t akik azérin! detektálja a tengely 41 forgását, amely a egyirányú tengelykapcsoló 55 külső tagjának 55b forgásán alapul. Λ forgatókat tbrgas detektora SS a .m magre-o; db e\ Kodeinja -55. mugneoSe k tn egd-u. he ege;e- e-- a dise tag -d-külső kerüld felületim s an, ,\ kódoio Sish rendelkezésre v;in bocsátva pmlmbhan. .ipk smnk.i tt'4 \.ikii,\oi. ..dc^xet \ H<.b ^ -d 'ήο·..· ex ono tag 58e tartja. Ahogy a külső rag SSb forog, a mágneses mező a mágnes 58a által me 'e «s c v \oA e \s km \ K s î. t r\ - ». m* N ' ov iO Í.O" X Λ \ xO tu'*x Λ V ' X>' *OsS » Λ v 1 ' < s a vezérlőhöz. ! 00.

\ hafom 4' gs \' I,»«' «ut t e<i,\e *λ c >. vt ou ;ntvs a v tes* rcs 'Ίο vppoutta m elüisö-háisu irányban, Λ feajtéerÔ,i^lÂÎ1ôj»iak 60 Vitt elektromos motorja öl, kitnopffcl csapta 8 k on ieçaÀeseke 8J \z elekOomoo motor M gentmd sop tu kptoerot > esnek «ra v<m ha-'. nah a. kogv semtse az akkumulátorra! segített kerékpár I haladását pedál erökdeitessel válaszként a 'c/o'k* s* sonoeene a Xerdőtől !«v ve-ddtaenoswmoi ol gun ml scg'to hxt toerot* amely arra van használva, hogy segítse a?, akkumulátorral segített kerékpár Ιιρρ^β λ dl cmk te mfoté ' j fom w,u e\F kmiuíciu. j xvecdotm A)

Az elektromos motornak 61 v an szedora 62. ókori a 63. és forgási ősapja 04. A sztátnr •o' V îcsîh\> * ) !\vih i ! 53 ve »o«y»i\e \ aa^vák \sk ^' vKssze vai kape-olva moto» födéllel *<\ amok, teái se ekkiumms motes '4 h.d okid részét A forgási csap 64 forgathatna« \ an tartva a második tokon 53 és a «rotor fedél 65 görgis csapágyon 66 és 67 át. Λ rotor 63 rögzítve van a forgásé csaphoz 64. Fogaskerék terpriy «t» ,,«dv \.t\ v hoo o η , tmopps n ele , forgást fop ofou o kőről ötén, \ JokuouH»' mom' '<t ( I \ , hA iootoi forgó detektort ti 66' (lásd font fo \ mofot forgás detektor 68 detektálja a rotor 63 forgását. A motor forgás detektornak 66 van kódolója, amely arra van használva, hogy detektálja a rotor 63 forgását, A motor forgás detektor 68 kiad jelet a rotor 63 detektált forgása szerint a vezérlőnek 100, A kimeneti csap 8! rendelkezésre vau bocsátva a forgási csap 64 mögen. A kimeneti csap ki forgathatnád: vád tartva gördülő csapágy 83 által amely a fo test r|p 5f else fok mi "> ' van os a so mi ele soapagv 84 a o mm um M második tofoan 6' vaa A fogaskerék 82 a kimeneti csaphoz 81 egyirányú tengelykapcsolón 85 át van saOv.vdva \ ** eassco ^ nom\e esm \ m i <\saha so ou J*sm a 1 no ni os p.

Bi a görgő? csapagyak 83 és 84 közhit. Λ logaskerA. 82 kapcsolódik ;í kmaskerék 64¾ gpgiv az elektromos motor 01 forgási csapján 64 vau. Λ tbgaskerek borom o»ia a forgást kapott o4 v an ktalaktiv'a to a Ibgasketek 82 sebesség csökkenőn 80 tormái A knnots akti. szortni, ha a/ elektromos motor M akmaha < an. a tbrgma >>ap * I iomga* Jó simnasi mnrshm 1 -e'i.t fogasat tk 80 onogn h i'utc'o n más oanvh.m a mise,?, övig * * » k\. fOHv-', ab. ' A ’ egs a nn a uioo lekapcsol*.' s.' ugv sar w.4ak .u a. begs esek a bánatéin fhsgasi s tgso .m .oouvA a fogaskerék 85 x.no a kmmneb csap s! abn aló ivón ha az douunro' motor 61 akitvbh a vau. hogy forgasssa a íogask ereket 82 bah «tele, a tbrgá.s át van rave a kimeneti csapkor B t 41 kimeneti csap 81 a hátrafelé forgás· irányban forog.

Manus/f ha a knuonou csap 8| mm η akna, ae dornt orca- otnvs auso t kvauorks.' g'> . >->*.·. S^geb larekuek d utak Aezcste van hoCsaísa a k.meost csap 8} mbhokim wgen V segéd lánckerék 43 és &amp; kimenők csap ti össze varrnak kapcsolva ékhornyos elrvntkv.ésben, I Ivett módon. ha tíz elektromos motor 6i aktiválva vám az elektrontos moka et kanm vs tp t.al oa ka^.. 1 at ta ' ^ ue a s* cm 1¾ ,*.k, mL'-e 4ta< togasketx-ken 82. az egyirányú tengelykapcsolón 85. és a kimeneti csapon 81 át. Még részletesebben, següó hajtóerő. amely generálva van az hajtóerő generátoron 60, át van vt\e .\j kuttotmo csaptól Masoned bneUaeüuv 43 u*\ tmgx v'Ogeá hmekomk m jhatmide forgás irányban van ibtgutva. A km* 6 -, no eh utidtlUvcM«' v at hsmm. a a m \ ^ tes/ 41 hátsó ícs.vc hesztto .tiukv ok op , <m pappst, s nobo '· kap! n. o od>. >\ t+' λ»»\λ 86 filial A bog az a 2, ah tán van otoenv a, az a« *. ié?zst<a;ck 86 van egv >one amely kaptnoKa \an ka'gathatoao az egotokhoz he tai mesa-,,0 88 ait.n \ ianofeszno ve növök xege homo \an kapcsolva a oíso íoühv ''2 ttvnphakt rugón s >.t -\ tesrno láockeréken 90 lánc 40 van tekerve, egy bogy a tesaiio lánokerek IHt hábaloje van s.Aa, -\ lancfls/nb xo az fámol 40 tt^gfelelo leszűltseggd hocaapa uttdclkeaesre nyp|tÄÖ:irugi 89 ntgältbi? ereje révén.

Ahogv ,xz a 2 an rar '.nh.no ,v akkvtonknorsal senken komkp.bhao 1 a ksumh alak ' V} »Vi e ' *&amp;&amp;&amp;&amp;*£ h VoiV* I^\'t,ávii ^\vf>v' .kerékhez 22 a láncon %1 M:M% rèszlôî^ebben, 5¾ perlât erőid fojfos - amely generálva s ao, ahogy a haá/naló nyomja a pedálokéi 33 es .34« forgatta a meghajtó lancke-.rcket 4.2 ne előreforgási irányban és át van vhe hajtőimként« hogy íurgasasa a náiso kcioket ...*·. <Ή elôn&amp;fotgêsi hányban a táncon 46 át. A forgató érd, amely generálva van ag éiámmm mx^yîMi mÛMâmêÊîm, forgatja a segéd lanckcrckct 44 hátrafelé forgási irányban U: dxatxxtxi ! K,n '' hűkbe? 22 aton'i -ont senate lu «ne* etikett' hogx hnye,*v: n hauo U'ís^vO '2 a evetetgas r tcwto ilxoeotoóon ,* mbd omdotogeH, nme',« generálva van, áltögy a használó nyomjgapedilőkát 3a es 34, akit az etvUróttsotf: motorról ól származó hajtóerő segít V, w % ,i xp ven ól· \ m \ il H<.uAn\ ^ í \ *· χ « μ - χ*« melleit, ha például a h.tsrznnto megy a? akkumulátorral segített hemMÄ^ I, anélkül, hogy fotúlue m aks.n>\. «mmal »egttxai ierektvnra 5 A? elektromos motor tó Mfgav erese át van me segítő hajtóerőként, hogy forgassm a hátsó kerekét 2.3 dóré a láncon 46 ai es s, cm., - vKktxx ohméval veit tett kciékpat t nm igazat. Λ lánc 40 forgása át van vive a hánó kerékhez 32 a meghajtott lánckerék cn 45, áu ítél toivbatnromsx'n es a - egxnanxn tengelykapcsolón ‘b! at th.no. a/ 5, aha snutats.

Az átviteli meelnnnznius 91 van .iniil'öötetxe van na átviteli működtető 43 által Az. átviteli működtető 93 reoddkezésm vast bocsátva például a fogantyún 23. A vc.'csk' lí'ó s v/ulí à segnest a.» .ikkmoubtory.il segnen keäokpmban I «t? * fok ttomon ! u «e 4| ksr x" ok n s xererb. caU.b Vxscodo Ηκ* u „eib uc ekAi.xueo- .tone 0' kttveeuct a l'-ts/nak' pedál emknestése szerint. an ve/ctlo 100 vcæerlt *' elektromos motor ói kimenetét dóm teltétel toolkit ha nincs pedál etoktlettes a hevnáló altul, Λ vezérlő MM>r 61 közeliben lettigpsttóbíkcatastd bocsátva, de lehet vezérlő másutt itt.

A4, ábra a bal fék kar 74 nagyított síkbeli nézete, amely a kormányhoz 23 van kapcsok n. Ahogy a.' 4 ah-1 annktna uh g felkar '?4 a hmuuttv 35 l*ul ms/ébec kapcsolva tartőkaron át 76. A bal fékkar ?4 csap 77 által van tartva a tariökarhoz 76 s^pe-t 1 e t a h toWi 4 m. ofo 4 v \ 4 χ.*χχχ yíponme'* ,*vsap ' s» re' II hasznúié nudkktcb a ha; íékkml ?4 a/ kézzel és a kari pozleMba Λ2 vagy A3 moZ|plje, á féikkar visszatér pézioiébs A] mgáhgas lag általa amely ginéi IMlóINk félkeiyt é Mázsáié elengedi i'kW,Ä: fék Mzál ?B I'M tlkkâfhez: 74 «se estíolvs. Ka g bal fékkor 74- jkÂiéMi A l van, a fék: iMiâézktfffe 22 .PAMfé,.iâlià síkáinzkAfé ífé a bglfékkar 14 pozféiébsn fél van* a fék a Misé korok 22 számára alkalmazik Van ifi imzslorfék ab Ha a bal fékMz 74 póznáéban A4 vara vmériés.4m:megysitóáftVa'ávsóiltée leafbiäsam. Ák fiiivifeö: egység 77 jrféb oídaféb i taiiokátMn lé, A m ű veled egység 190 péléMl l^tárölé-klplél#. fil I bfi itlldkír 74 pozteféfean A3 vagy A2 vam a bál fékktr 74 jobbéldall vége 74a algas Mnféebéabeb a mbvoteb egységgel léi). Ha s bal fékkar 74 pozielóbán A4 vara a bel fékkar 74 jébbéMa!:í vége 74A. Mnikezgsken ysp anbiyeleii egységgel 12(7 Ha. a bal fékkor 74 plférddeb vége 74A érímkezífc amösmlgtí egységgel Ikôbg ffîüvelall egység Mad megállási jelek attfély inasliást ad a vezéelérmk 1(10, hogy sgegáiliise az etektrbnm# motort d I.

Begíiésvezérlés féâbys |?td|;kdIliÂtô|-nwMy'm#atpjékwÉi és mozgató tepsítmény llvtel ba segbés van megvalósítva az eíektmams tnotoré! által m akkumulátorral segítőit kerékpárbab 1:, 5. ábrában a jelesére ki'van jelezve tort vonalas nyíllá! és a mozgató (djcvféncny an bei ki van jcfézve fémár vopálas pylllal a veeérlés féipmatábán, 5, ábrában ugyanazon raféronola kárákféreknék, mint 1-4, Ibféhály ugyanazon szerkezetei vannak az akkunmiÉörzglsegltetl kerékpááfén :k A kévetkézpbéb a sggbéfé míg alkászpálé gtegy az akknotuMtorra! segített lefékiMtál 1, anélkül, begy fétilne rá, más szávakkal segítési agg az akkignuláfézrsl segített, kerékpár:! pedál ebjkliedés nélklil thozog, Inuk le. Azután segítés vezérlését irjbk le, rue 4 aki nőméin^ i- Ognen kc'efévr uedat uMncm-, ncAnl mo-m , 4egbésvezir!:ésbek!,--nak novezzök egtgen esetek bem A féegífés vezérlés* tartalmaz a vezérlést Is, hogy megblllisa a segítés inig az akkmnelátorral segített kerékpár ! pedál erakiféjtés Péíkílf mozog, félmeneb vezériésf az elekbóntos speior él számam, míg az afckMOféátorta! segteli kerékpár 1 pedál érokiiéjfésset mozog, npmitfgk le.

Ahogy azt a* S. ábrafí»imJS|^ tIÄips Äcktinti 101*, "átvitel tokozat detektort 10?, mvmórtát 108, seghésvezérhk 104 A, és pmiorvezénidt 105. \ pedál erökílejtés detektor 101 megkapja a pedál erőkifejtést, amelyet a hasald fejt ' M'poio,n<ar at kx«r aínpeA ι,''t'gv*V'' 1' "* ^'»í a lx\gatoosxm «uAAvktx" s detektáló

Az átviteli fokozat detektor 10? detektálja a jeteniegi átviteli fokozatot, amely az: xáektromos motor 61 forgási sebességén alapok amely a motor forgás detektorral 68 által \ao detektálva t a a hátsó so'ck .'^ v<va,·,', ^eoes^cgeu ,\,apx i ameA a hatsx> kx ix k íoíy<χ~· |etAtopá:M vasdotiktálvÉ, Λ memória 108 kiad különböző -programokat, amelyet a segítés vezér Id 104 A valósit oïog es < álatokat X \<m tesxv. V ‘o ot ' óé <! i ti tr elektromos >»» '',««* g ,pxvi κ , ame \u a NOgiivvoetviiés kivitelx-aeselva s,xn szükség, obg a·' akkumulátorral segíted kvivkpár pedál x.,, kik tv> oelL ie op A raotorvezérío 105 vezérli az elektromos motor 6! hajtásáé úgy hogy az elektromos motor 61 leadja az szükséges hatóerőt, amelyet a segltésvezérlő 104A számit ki. A mogirvezérlő 105 vezérli m eiektrornos motor 61 hajtását x#Ä&amp;Ä 8¾ 61 forgás* sebességére, amely a motor forgás detektor 68 által van detektálva, 6. ábrá n bőghess ez-érlö 104A általános konfigurációjának diagramja az akkumulátorral aegílftt kerékpárban az. első kiviteli alak szerint. Ahogy a 6, ábra mulatja, a segltesvezérlö 104A tartalmaz segítőére? aritmetikai egységet 140. első állapot megnatmo-vi 1 6.x. tbsg.xtxniyomme-k meghatam vt 151, -army;?etvs$ogkiiíV motort 15?. jánmssebexvseg megisaiárorót 153. motor forgás meghatározót 154. jármiisebesség beallitot 15o, idozáUx egyseget 157, 'a.l6 meghatározót 158, idöbentlhót 157, ós műveleti jel meghatározót 160. 4« Äklfffpsi k|^.fe iáfcftmuíilon-;ü segített kerékpár I sannu uíít/ó Csapol- első állapot-e. Az első állapotban, az akkumulátorral segített kerékpárt 1 a/ elektromos motor ól hajtóereje mozgatja pedál enikifejtès nélkül, Például a Uas'naV megy s,· ahknmniakm.d sogueit kerékpárul l, ütőikül. .mm fölülne az akkumidá^mded \vV\p* * on t \\í " m o* o* a» *, n i v v állapotban. Λ forgatón vornaték meghatározó I5í meghatározza hogy a íiuiptőttyomatők, amelyet à ùngntonvzmndek dett-kim 5' deteVah. ogsenlo\up\ kt«eb‘> mtntooh»rt oici Volna* ének kiesi ónékre van beállítva, amelyen alapúba meg lehet határozok hogy a használó ; nem nyomja a pedálokat 33 és 34, A ?árm&amp;»ebe$.ség kalkulátor 1S2 kiszámítja az akkumulátorral segített kerékpár 1 kPmuA'bovn. gotaz dóNn Letek '1 neeau sebességéből. amobat az dúlsokeres. mpms detektor 9$ detektáld Λ jármosebessóg kalkulátor 152 kiszámítja az akkumulátorral segített kerékpár I jármüsebességék enteis dckiromos motorai forgási sebességén alapúk amely a motor forgás detektor 66 áltatz an detektálva, a jelenlegi átviteli fok'vám" .gmk ar.i'v a abnd fokoz? Ák-khu tu ' alfái s tn dekklab k a hátsó kotok ’ > k íhu at ' u 'ΜΟί,-'ΜΓ* n s«h on sA l'rkatao tksv. naUtnOi .ρ'όϊΙην-η,η! ' tényleges jármüsebessége ki van számítva, amely elülső kerék forgás detektor 95 detektálási eredményén alapul és ajnehd d abb jánnásehussog'" -nők nevezünk. Az akknnsnkiíun<u segített kerokp>ír I jam rnsAm. ősege ki um «/émana, omets as eburomv ' motor 61 hugási sebességén alapul, os a 'becsük jan-mooéesség^amk fogjuk nesezni, Λ \ U>ís aín,us^,x0\*.g on a In , \ yuanemkessua oeve.uk eugu, ezernkKe, m is wUd'cn nem, a környezettől függően, amelyben az akkumulátorral segített kerékpár i használva van (".»sut bem .,ng>eísag\ tömni, emu a hanUMkuehositsm .pe .*.-akkintn. un$ml aegitert teíékpár 1 am uh t t.vdmz \t \ \ ogpc nők po'd oal, ha ,. haszmée alfa te t, al ín η n out t ku \ sev\'0 on ' í ni λ o' ^ t ι oVs rum beeső I f sebesség. A tarnmsubeasegavOgba, U" .. led ucghai tro » t, *\ν\ t vak> t.u m.'-ehos'-ej. «nu» \ot ^fil|fP'i^l^^I:^a^ui6tot· Iáé kiszámít. egyenió-e sagy kisebb, mint az előirt érték. Az okon enek a jáounsehcN-mg 'Vamara, kisebb, mint uoTaedx’esegii, Ua >\z alíiujívibáfömil scgikîH kerékpár ! púdét mik! lejtéssel halad ős jámuisdieaségként van beállítva, ke a Innen, ',*> mtgy a/ ,άΐηο „\ ito« * ágúéit koOkoeod 1, oeekaL hogy tél ül ne h/ nkkomoiaoenü segített kerékpárra 1 - Pékiául ae elük! ének beállítható 5 km/h-ra. A jámi(is«b<^.Míg meghatasxvo 153 meghatdoehaija, hogy a beesőit yermuseiv-éNcg. ernelssl e ymamseoeseeg kalkulier I lé kK#ámít, főbb uhut noha es egvenli vagy kisebb^ iith a^ élőin lrték<

Az motor forgás sneg.lsiuáro;íé .154 megh&amp;tároEsa, hogy az elelProirsos motor 01 forgási v'\nv^ í cku a ' i kn íoums , étikké oh sk:sxraP ·, _\e ük ^ aga ue* "o*'b im d » előirt érték. Még léstdeíesébben. a motor forgás meghatározó 154 mm? határoz*: a. hogy er elektromos motor 61 forog-e és a segitésvezértés meg van-e valósin a. l ia ha első alíapk îm^gliaiànoté ISd-Äpät&amp;lÄ hogy az akkamukuorrat seggeit kerespen t o' eA*s állapotban s ae e's a mega! láss jel be s an a<i> <t a mos elet' u*> ss-gm* 's' ,i mona^besNeg bealltto l*" fnaluhaa akkmmóaumal v'guen komkgat 1 Ka-ih dmudebességét azon a/, időpontban, amely megleld a megállási jel inputjának, mint a * hx* e äum t'vN ‘O'tk s e\< ion' on* χν^« n mA A.*, dt owJ vW'\y mnüv egyenlő vagy kisebb, mint a mamiik jánnúsebesség, be van állítva mint eél íársroolmmte nmA\ oleroixH ka ,¾ ' Ateó mo a meg olást je' beadómmal·, ,doi\stttete', v,m vae i Ά»! ^ Ói teo o s no mmeKo'»,makik' ^ η, ίο ' i rnnnehs's egek ont A eg sen ' \ ig\ k sebK nme nme-ohm im '.ihsíKW'i, A\, s fenntartsa vagy csökkentse a segttoeröt az. akkumulátorral segített kerékpár I által g segoés s. ar éri ériem. s\ seeitöero aritmetikai eg>ség ! 40 előállítja· g/ ekktrcimos motor íri híptóerejci felhasználva á különböző programoké és adalokat. ainelyekf meroórilban lök vannak tarolva Meg rom lekvebhem a-' ekkuomos um tor 61 Itajtó^regy ameA ki \an számítva, s/i jA OSN Hs >1 s i 0 V t ok f' 'V t ^ I iSI'WM; ' ti'd> « tâmiusebessèg kalkulátor 1 el \ ‘ámít ku egyenlő a becsült lármüsebességgd. ;mlé!yo|:: pb'i'iO';ebosseg beäiUto 155 elbtort ne, H om alhpi'v negbat 0'/o |s,AiX^ e a o' boys Am rr dato m va kotok pm * .0' í. Hu ίΗοοό'Ο.'Γί van e\ e megűA\·; id oc van αιΚ.ϊ ο mu'.eich ee\o>ogíol ddO, ax Idöxitő og> Ay i ^ ï mer tdih ux megállási jeiibpdá'íü sdoponlptok

Ho a 590, a idömeghatáro/ó 158 meg\n uo,:xj, bogy ax elMH >dc a u,» >,albo í ' χ> ul o do - \e0 a ok*a ,< 0K0 időtartamul, Λ ' mohoahno !bvä bo dep^ a/ídoketarovM aokn.\dhoa $el keada-'u sdupormoV* a apiveIch; eggsigfd^ tMöv^|:&amp;l$oktf\>OK>a motor 61 mec vai> állítva, οΗό időtartamként Αχ idôtærram a megállási jel beadási uiöpomjáíól *?. elektromos motor hl d ' * 'ο, mato \rWbvo 00* «K makra a » v\>' Λ \o* u 0' ' k<> 'vezetteti seggben„ amelyben ax akkumulátorral segnet kerékpár 1 hasznába vau. A mils elet! jel meghatározó ÎK» meghatározok bogy a megállási jel he vame adva a műveled egységről 190.

Seghés vezérlési loh urnát J. ábra folyamatábra az segHésve/értés Uiuszráiásámasz akkumulátorral segített hetektvatkm 1 a/ első koueh alak sterna \ ^cgítesve^edesh anteo \mg s<m »Aviu * > r·· '-vgí xí. a A u! n u a! v„stott 1¾¾ M p„ hao< a\ * ns * \uímuaw d seabed kerékpár I pedál cinkdoilos néikdi van mozgatva, a ?. loi} anuitabvání való hivatkozással irjok le Λ bog} ,« MgurteO vvvrlox Soh>msatu ahogv art v uhra uomma dmbdljS í \R í >, .;- torgntons omolok omelutaumo 1 á I meghatja.*.* *a kpesbtm hűk hogv Iwgatousonwtck. aíucset ΚΜ,νίοπ^χΓΐ sA dackor '"Akkxia l»teuj\M vlh b; /0 érték.

Ha a to'gemoMííK eok uö'/o' old 0 u 'xv a e g<bo i\. óta \ r ^cr > vagy kisebb, mini az előirt érték (K'dfN). a vezérlés megy a lépéshez SA2,

Itarut!, X. > haiato'sa bambou S M vug e tosgetonvonuuek oauxohh, mmt \> clou» érték (Ni \| K a vxverlcs megy a lépéshez SA i 2, év meg vau határomé hosv ax

akkumulátortól <vpuctt kotvhp u i pokkml pt'ùnkn as>a' halad: «zok nK\wm alUtpet-az m isoxisk alkum' vent k\u hm-go* u'" o*. os i îoo.no. : s«geler (VECU •tépésben àA2, jàrmüscbeseêg meghatározó I S3 meghatározza, hogy a valós jl?-m&amp;el5ess%? amdyei kiszámít jànuüsebessêg kalkulátor I SI, egyenlő-e vagy kisebb. mini az előirt értik (SJhw’h, például! A. valós jánriusehosség ki vaii sKÉïÂaoÂkly aí? émisa kerek e I foig.xH sehe.-.'npeo uopui. ameKoi a/ ·< :^ 1 1 vek forgás xlemkíoi 'A detektált. h.' meg van h item \ . Vpedvr s-k. I.oeg . χalo-, \ lovaséin v sok >> '.. g\ iOávH' pCMF^&amp;tfèzêt lés megy a (epéshez SA?.· Másrészt, ha meg vau határolva lépésben $A2, bogy a valós jânriusebesség nagyobb, um« a ' » Und o "tu <\FMh a s o -erlös megs a lepesbxu η Al Ax* on. η ' m It «an>< w. h««> u .Alo'nmixunod -ogheu kenip.e ; a nuudù iMapulhu x an os -tom an ekv ilifepfibptdféMáuil; haíaliaaknálöouí az akkiioiulaiorml segített kerékpáron J os halad pedálozás nélkül). è$ a tolyamat vègetér (VBG). Lépésben SA3, a moha? iotgâs meghatározó 154 meghatározza, hogy a motor forgás. Mtely a motor forgás dcteklomd bb van detektálva. egyenlő-e x ;Ag> nagyobb, mint &amp;z előirt ónok. 1 Li !s:u. san -naaru's » lop«sl> n SAn borg « menu nopas eoxenk' xasrx nagxol'h, nom a« Horn ertoV 1Kal \? n code's megy lépéshez S A4 έβ az első állapot meghatározó 150-msghataU'ua. hoop x- akkum,.latomé segítőit kenkp.« I a'oKo afurvthau \ar

Ha moo. X «« i «an« '.. ΙοροχΗ, a V\3 hoex a ut. *'>* vvgas k sx'bb. n « * a ohm i . ttek (NEMk a vezérlés megy a lépéshez SA 12. és meg van határozva, bogy az akkumulátormi segített kerékpár I a második. «Hapoma« t poklául hu az elektromos motor ú! alíah soghV'· a'xx'Ois a." .".Ka illáiéiban οχ i Ιηΐχ,οι *ην.χΐ AlG . \hntan megx.m Uatanvxa kpí.xkn V\L hogs a. akkxnnulatortal aegont keukp.« 1 «z boat ' ί>!' μ * ' \ Μ regb - oc * ν>mu*h-noo vkpcvx »bM \oj>x , a megállási jel amely arm van használva, hogy utasítást adjon., hogy megállítsa a* elektromos pioiort dl, be va me adva migefetlegységró; !vO. IL. meg see ha? m- \ - davdvn S \\ hóm a teeguŐVM. se': be var ,^ba a onoclen 0' -Cg-Ol 4 Î t. M í OiV e \ \ I C'W N \0

Masrèazu ha meg vau határozva lépőben SAS. hogy m mogállaő jel nines heads a a "U N<let' oa' cgíc's ** (Μ M a\^av es s Kä . ío, u'\í\ meghatározását, hogy az akkumulátorral segített kerekp.ii jármit állapota I az dső állapotban saa-e. Lépésben $A6, az. niőzaiő egység 15? ehsvlkja Idő mérését a megadási jel beadása

Uosxnsgctob I ot>e\«en k \ .. a tammsones^vyKalb to. 15S heaíht Ixwak unemsolv 'Svg u a pooth-m, aihely a megái láss jel beadása. második játTnüsehességkéní. Lépésben SAS. a Khmíísehességbeállód 155 beálló első jánTiusebességetmtmeíy e, sí.a o ve >' \ mm n \ tai un--0--^ <λ4 *ν.χ\Azmiso- iiííAíusebesseg k> sémire sanbeahmz. mim a nmaodík vumumbemèg a kis ttelt alak szerrní.. Lépésben Sáv, a segítőm* armneíikát egység 14b előállítja az elektromos motor 61 1 í οο.οα- nm low* as\ ml -onJ ao’uAuá ' b *. » M*'* Νχ v mem-tKo-ik a másod'k satnrnseves'-egtol az ebó ínnn«\ehessegro>

Meg rész kiesebben, a segitoem aril met lkai egység 140 előállítja m elektromos motor o! haiíőei-ej#;íé&amp;szoIlva yissáaŐMoláa vezérlést, úgy hogy a becsen, jánmtsébesslg, ί n dm \<mm\vbom,v. krdkma.ot t M v«m,t lt -m r- alt vm a m-mvhk itiísí.lg vo V duó uSsOes>cc'e h k d- nme kist -. Ned*-,, idoptmuatoi s^ am its a eteti az elvei-dsc tőot-onnm-H \ mm-u'-wetm stïà vozuu <»< elektromos motor 61 hajtását« úgy hogy az elektromos motorát kiadja a Imjtderbt*. ratïM-jlii áisapkktő anfifeitó egpég 1AC1 állít elk képesben SAH), a/, ksö meghg^ÉIP^ ||$ megltatáropa, hogy az «lieh kik a megállási jel beatksa \l*Hx»atíaiol öle* te-e a/ okún eko aioi inamon lloaz ulo tm.vlUau\?o lés oieghahtu\ vt lépésben 8\H, hogx a, eh» nd<> a n^UaM k'l beadasmol elérte a?, előirt:,A§i^larlai^öt?|Iö'EII»||,;::ö.moít*r%wMi ICtltmegáfHt ja.«$· e\x or» m >t('' v|vmxí'^X ' μ nkvie i* m u epx >ce h it > w mI et áltál cl oil hugi hajtőmé a. enni

Meneszt Ha a-' ulo meghaunvo I OS meghatanvzn, h<\g\ az eltelt aie a megakas* jel beadasa tdepmnvtol nett em ő -n eke tdotmtmtot «\F\1k a xexőes vw ,n»e Ypoőu, SA9 és folytatja a?, elekt romos napim i l hálásának 61 vezérlését.

Az elektromos motor 61 meg van állítva lépésben SAJ 1 és ez befejezi a segitésvezérlést (VÉG). 6. ábra grafikon, amely mutatjá k vsáMeaásáibkat a becsült júmmsebességbeu a segttcsxYzérlésben az akkumulátorra! segített kerékpárban 1 az első kivitelt alak szerint.. Az abs-nm-n/o reprezentál μ sünt xk a/ ordináta reprezentálja Ívesük jánmtsehességet V, Tegyük lek hogy időben tkaz első állapot meghatározó 13b meghatározza, hogy akkumulátorral segített kerékpár I az első állapotban van és a megállást jel be vast adva a műveleti egységről Ibik A beesik jamtiiébesség tdöÄ'Ct:r:»ÄyÄ^IMol a megállási jel hmadasu alőponpanal. K xan ailsíxa második lanrmsebessegkeni Vi. A segitosvezérlésben a kiviteli alak szerint, az elektromos motor 61 hajtása vezérelve van ug>, hogy tv az eltek idő utótól k, nmek megteld a tel beadavt idxgvmtaouk, ekn a elbírt első időtartamot T1, a becsült azt akkumulátorra! segített kerékpár beesőit jármüsehessége 1 megváltozik a második tántnísebfessegrdl VI első jámmsebessegre Vb Becsült gyorsulás, amely reprezentál vábási rátái az akkumulátorral séta tett kés ékpár tvesmt puat'ixmtesx'x'gehen artet \ottsians tsz-·,no étultexan uvékts t \z elektromos· ntot'S bt moa ' maibtxn κΙΊχπίΑ Hxa ebe' n> motel tk őrnek m> ; tedd o megállási un beadása aíopmujának. elért az előirt vko időtartamot Γ1. ! No à*vitel? alak előnyei sc/oH kim*' menai vemoí koknaroan 1 a koveo al N ou a müvdeís egység 19(} van mukkíietve, begy sigiíésmvgáHjíáűi: másnál okon és hogy a O’v« vn "evell'-* i. tóm ne4"»« \ Λ* * * mg* sam slate a u * v* ohm I kk "0 toot l'fi V Os il Pt. 4>v Vök 1 \ )K oies n a. il . A segsttss e/eiMhen <* ko ad; alak szénát, a? első nlntartam Π \an rég-oké ak-kent. na ou e vekremes motor m megáll Ívért a atpk\n< salos/mutten, hogy mugválhi/zun hűiden és a használó stabilan halja tartani a? akkumulátorral segített kerékpárt 1, A tVgkésse/sViésHen a/. akkumulátorral segítek kerékpárban 1 a kh hell alak szerint, az eü'vnd Out ü vgevJ tuuekpa; m\,vb mronhelvesí. go 1 eeokWn a má-véik wmuvehos vg u'' ' i< el <> n * tlx-m-vo \1 n * * s ouU -o «. * * h>> a mineteo jd hordásad bven <t seguoero hirtolen meg*áho/uva \al<*s/unitién e\ a - : hajtaná í S - âîË^î 1^- az akkumulátorral segített kerékpárt t,: \ Vont! alak s<*ien, n mseid spsstg 'Kan nmkotlídx^ hogv segue*megmine utasé est ab mm bog}· y segítést e sériés rnegvalkrítassa a becsuk jármnsebesKgeh van miy* kvíoa, aheUet* hmo «,gys/eroen elbalawi* a-' cíekU'ormm motor Pl snegabaásat Ívért küKinboxó váltatokkal amelyek a IdinivezetlselfÄrnak, m%ë$pènm g h ιΐυΑ',Ιν uv kénkor *'s/* aha s t n vl lehet h tmvm o * v ».rnkmeeh kukmbo o tbkmmh \ ko no sah. -, e " v dotaomu om/a, tme * e> kîumms ram*' ol n * g vm alhn * a soe*ss*s K Vs al ht a t ea < ' ndo 1 v tN'' 4* 1 t t v-„*t<o\s,/vd*,s imegviililliinafe káűlyekétmlslűigpvn » amelyben a

Hmm uas/rvnva * a*.

Az eNb állapot meghatározó 150 roeghMaro/./a. bogs aeeleb állapot meg s aa-e salnsitsa am els hdokuiav onanumdnm alapéi ï bug m*ro owes 'KemotM 5“ es ; motor tbrgi'ls detektorból 68 és iármusebdseeem nmelsot janru\otH*\eÿ ka,kuam* tbz svámíl ki. Az első állapot meghÄsö làO meghatározza, hogy az else allanoi megvan, salésstvu, lm * penal erőkdéjíd egseulo *a*n tűseim, non? eaurt ettek as euAbumos motor o I t'orgum egy eofo \ nom é n mint a/ oltárt Oi lek, es a \ nies Ko'nvuveixA'og tgpMlö V8:gy klselé, îïiîU az előirt «ick. Hzéri a segnésvczerlést meg lehet valósítani »ug a/ akkumulátorul A\tutett keÁkpat i polo emkdlnes nélkül Maü Második Kiviteli alak 0 dv u> Ve<.'> olOK> ah ( s La .. - eV bio kt i>! ,« o i ikvam » > vei x éné keieké^w 1 egv m xéA kmmh Mae vv au \ in aKa a mB am tab ·. > '*i λ' )w»vt nn 11« \ t alt ,» a * vk*. \m * >> * m «*xVv kéket* i in 1 s második kiviteli alak s.’orim. Λ segitésvezvvlé'i folyamat a második kivitelt alak abban különbözik· &amp;?. első ktv ítéli alak asrnrirm segitésveArlés folyamattól hogy míg az eltolt idő a műveleti 'V> '-var <\> nie - - xl e\u ^losüe > t mm, v Jox g^o xdm <, ndu\ oom-mkm dototeirilll detektál.. de első küszöb küseobhétti válos pozitív gyorsulásokra össze vasotok liusotiHtva gyorsulás V.ompafâiotYai 163. A következőkben ez első kiviteli attik úgyana/on elemeit úgy amazon referenvitdelekkikjelölpk;. έ# ezeket step isiink le. iMbeio eegk az elkd ki vtteh alaktól különbőz# dmékék lépések SBl-SBS és SB 16 a septééeizlrfás Hk Ä|«it#MÄ,^ÄÄ.p«n.t lépések SAI -SaS és Sä 12 a segHèsvezèrlés folyamätTf, ábrábanÄÄO kiviteli alak s. omit. Iveit >H1 SBs és SB te mvdotesen mneseaeh lein a.

Ahogy a 0, ábra mutatja, segítésvemlo 104B tartalmaz segtiderd aritmetikai egységet t'hX Jé alkóv* meghm m'O so Adomátok rt matawt M jánmisebesség kalkulátor! 152; jármesebevóg meghatánmót 153. momr forgás frseghaoo'o/ó! 151, girmüsebesség heálhíót I M, gyorsutas beáll ttot i5<\ nio/ste egyseget 15A idő meghumrn tot 15M uiohenlUtet írbl művelek tel meghaunozot lot) gyorsulás detektort 16L 162, es gyorsulás komparátort 163. A gvesrsölás beállító 150 beállít beesett gyorsaiul ntnuváltást salit tg®akkutúuiátóihíál Njuyv ti ke'ekgat 1 twat'l* 'ami'MKe Oncbe t elüti e>'tek>e \ bvcsutt gyovsmas? a gvoo-vlo. tvallito t v Anna be clout uegato emdoe sans »»liâra A bec-dík gymvnhsa vk< * negate ertekre vag V ou da i vHv Ko ^ tv »\ ín u bowel ' ak\ t* o »to ' segnen kosaié 1 {mmtseK'^ceJ'U. o evem bonok égitON wo etles oewhodeau a gyorsulás detektor 161 detektálja valós gyorsulást, msnt vállán rátát az akkuinulatorrul segített kerékpár 1 valós járroöseWségében. Még részletesebben, <tz akkumulátorral segített kerékpár 1 valós detektált gyorsulása, appiy a^: akkppralâlotygl vgndt kerékpár i sal<<s potensek''S< ?> nek váltó mondom a,nőiset a udooudekasí.g kársukkor 152 számit, kő \ ootv la·» ki >-'» h ναΓ ti m. 4< otso ka >> v: nto t >ke?\ tk ροζ* κ gyorsu lások soutsata. A/, akkuundátomü segített kerékpár i dső küszöb raies gyorsulás í tíekc, például ha nz akkutól t la torral segítő1 í ki tekpat 1 közeledik ledobó/, mie a segitésx'eződés üteg van valósítva, ägyorsitliklóktptkitór M3 összehasonlítja a gyorsulás detektoröá Ml deMktÉt valós >vowdast s'tso kuvohk'h műn a ktts \xhbd salos txvmv momulusosu, mse a műveleti jól beadás időpontjától eltelt sdó eléri az első időtartamot. bt, esteit- ez ói K;m :» >k atnat

Moat a segítővé >, Bőst. umoK megx.ot \,dO"U\u a"· akkumukdottní sittéit ketekpatbatt 1. enehmek ár len' leül -- mW/ese -, am I <a,'· seat tse m ukkiauulamd seguett kettkum i mozgását M kdxamatákátá való hivatkozássá! inuk le. klmgx >t .·,égném vek'·· mlyate,/ emidnl Jsury a 10 áb\:; műkre a, MTARTh lépesek sHlklk ivinti<tk teeex Ato-mAa 1 epésben \hó a gsotmdas tnyghm 15o k\UÍu első es maródás yxw ások tt s dto, ts ódákként a' aUmunlátonk segnen kesékpat tbecsuk jármi sebesv'toK'u \,- dso mossuk hec-nm gyot-sn o- na ,¾ akkututdauats! v unott kerékpár becsülI iánsotsehessége megváltozik második lannüst-bességtól erno ; j:á.pmiyIpspegrp. A második gyemúlás kisebb, srtlnt az első gyorsulás. képesben SB ló, a segitöere aritmetikai egység MO előállója az elektromos inotntsMh hagre? etet, ngx lmg> a/ akkumulat taxai sogums kerékpár 1 be> Aus yinrnt'-ehemetv óvj- aluvsk esi'J'k eu4 a-se \"·-".y^íXi wmeu* rnsebes -v me ha t oldhnto t tpigljili||l beuólsg:|lipott:|:átőiialér Moirt első időtartamot. \U*» \ 'xN e v<. » ¢. * ' λ o ok y ·*η oaJ 1 ν' V i.\ soa«^ awSOi ft* {> poovOV'v'bu\-uaNa % î\ ' h eUofas xo^ttest ΉΟ 'v'ÿN ;> K\ v.iK u^ü'^kv!.! lî^el^î |is*|m|í g jgmiíis#^%:MÍfcüíáíor 152« rnegxaho/sk a másom κ ilrntüsebességről >u első túmrusebességre az dso gvosstulssak hu u,··. ebek idő η.·ί a î'iOf d ιοί λ un *\ i «lopeNi *Ί >.0' o clop elv* »neuu 0¾.. >,is vezérli a/ elektromos motor ót haitááah úgy bogy cteHttbtM^Pili^ 61 kiásna a hagóotoL amolvv* a segítőén > ammeSkas egység MOufnmtt elő. Lépésben SBt l, a gyorsulás koft#lmn« 163 6släkli^0Blit|&amp;ä yilos gyorsulást, »melyet á gyorsulás detektor 161 detektált p első küszöbbel, mint küszöbbel valós pozitív vxo'vuko'oku mtg a nmsekn tel boudas uíopeuitutN ekek tdo ék"s a«> Nso sdet trwmot H ' u ey ' un Kata Λ-t kj^oct' KB*;. bog} η xa\> yvoovub-,. .enetet a gunvuNs detékmr 16 i detektált egyenlő xagy kisebb, mint a.a első küszöb 0X1 EN), a vezérlés megy a lépésbe/ SB12. A lépésben SB12. a segíthető aritmetikai egység 140 előállítja JÉ elektromos motor 61 h&amp;i lóerejét, ágy hogy a becsült sebesség folytatja a váltíuídst ag eNö sxetNtüus'-ok A motofxo'eik» 105 vozerh a- eVvtnunos not-u o) 'ujta-ut, ngx Uogy:p elekirotivus motor 61 kiadja a hajtóerőt, amelyet a segítőére aritmetikai egyesig 141) Iliit dő. Λ/ idd meghatározó 158 meghatározza lépésben SB 13, hogy az eltelt ide a megállási jel beadása Időpontjáról durte-e u? élőin első idutanamok d!#.8z·î#:'Â<^Ôàeo2ô 158 meghatározza lépésben SB 13, hogy λζ ebeit idő a megállási íd beadasstdopomi<nol done a,* clout első idot,Ht.„not i í< b"\i .ovumí zer'o 10¾ :még®jija -m ph^tésâieÂit, amelyet a aegítoent

Amerikai egység 1401|&amp; 158 meghatám^ávhngy az eltek uln a megállási jd headasa idopontiátol nem era el a/ clout t No időt, namei a vezérlős vtss/atot lépeshez SB! 1

Vlasrès/t. ha a ^sverks lépéstől SILO tèpestar >011 ovyg. ès .¾ \,dos ryv-ke enehu e guu'sukis detektor loi detektált, ntgsobk nom az d\o lois rod j>,| \0. a «reodm ru a ' 'B .xW N V I v. KOv V »' "Η'Λ e i*d\tv-umnj*t uz. elektromosmotor 611 v.oa \ o '*»> 'is loi» »ο^η».Η,ηη * Vc*Uh .}&amp;sm&amp;mbéé%. amelyet a jàrmâsebcssêg kalkulátor i 52 számit ki, megváltozik a második gyorsulássei és eléri nullák Λ motorvezèrlft 105 vezérli az elektromos motor öl haitását, ügy hogy az dekirothos motor 61 kiadja a hajtóerőt* amelyet Asugtioern aritmetikai egység 140 állítod elő.

Az elektromos motor 61 meg Vált állitvá lépésben SB 15 és ez betetőzz a segltesvezénesi {VÉG). Még réívletesebbeo, ha megívaahatárolva lépésben iBil, hogy á valós : gyorsulás, tmielyei a gyorsulás detektor 161 detektált, nagyobb. miét az első küszöb {M|M|yÄilek|syÄno$ mnor 61 megáik büelőtt azelieltidd amugállási jel beadása időpontjától eléri ai első időtartamot,

&amp; 1É ábra graltknm áisely tnutalja, hogy -IségyáteÖÉ abéesülí jannüsebességá sc<»> t»*^% ka'î ieshvo az akkumulátorral. segített kerékpárban a másodikkő ttok alak szerűt!·.· Az abszcissza mpre/eutaí időt t es az ordinal reprezentál becsült jármüsehességet V. Feltesszük, hogy sdobes ti az dső állapot meghatározó 150 meghatározza, hogy tyy ifekuoiiiltőbíái áegtlelt kerékpár I zz első állapotban van es a megállási jel bcbVán adva a s toilets» wett 1 * ! \ í ». h tus O'CNX^HsKrM > rrs ^sck\ >ne h»™ jel beailp t#pögtámde. be vm állítva mint második jármusebexség V2, A segitésvezérhésben a kivueh akik szedni. az elektromos motor o! hajtása ág) van w/erebe hogy az ekhnnotknon.d .segtb.d kuekpxt Ixosint jurmusebcsscge 1 msgvthv, ú a második latmitsehesv^ro \ 2 else cmruisebevX'gte \ 1. ha az dich iambi ől ti. amely megfelel a megállási jel beadása időpontjának, dér előirt első Időtartamot TI. .Az akkumulátorral segített kerékpár I becsült gyorsulási be van állítva az első gsorrniásrs >. Mos » oUtogt o x au határozva, hogy áz akkumulátorral seggeik k» tkpm . %<do et» Vi m <· "h min t v o Vus Φ xt‘bet ' *z akkun t Wotnd: segített ketekpar 1 Iax^ùU gunstdnvt amol> u ouxxhk epet sülőst a változód ktváv. iottil à» viv' gynmnUs A kis tteh alak szórtuk az ak kattint latorral segített kerékpár 1 becsült sebessége V megváltozik a második gyorsulással, útig a becsült sebesség V éiétl a mthat Időben t4, s becsült sebesség V mért a nullát ée as idektmdliliiiiidf éli hlájplr Még rész kiese Üben, a segitesvczéríés végelér időben tő, rnielod az eltelt idő az időtől t. .oneb, megfelelő megállást hő Kadaví nmporpanak, okn ,<z eiv> ni a,;; tarnet H Második kiviteli alak előnyei :sagltéil'kfcrèkparban s s kivneu '>*ak vennt. a..* uAuniolatcinin segített kerékpár ! esptegvau határozva* oegy s x alos gyotsuus nagycom «nuit tu cko ilil se!®»«» bt Hajtása úgy van veoérdve. hogy a segibvfb λ(^ίιό'.. \ >kkau'üblou s Αχ s sspai 1 ^ »* ' 'J,N^ 'a's tùik'ps a? első kmmK r^daul lut * vient kőededik t letb'hév Ha péUaul ae ikkeoníliimral képeit kerékpár 1 közeledik a loitäfeV és valós gyorsulása növeksm. a M'saoeio csökkent χ e xsn. Ilyen mórion. a használó smonau nutjü tartam nz A k mu V Λ w U I a *t vlos λ at a .a. w Ά a' Akktm M s οαΛν t »i,u>V*h evn j o^Uno'i, Ovd'.oiA'M λμι ' PO \«''.'iu»,n\\ikir v^ku lel beadas időpontjától eltelt idő eléri a* «1m‘ tdoiarntmoî TI. Ha a valós gyorsulás, anvtye? a gyorsulás detektor lui dk-iekiali. nag> - a segitoero Aikkeetsc mm tvxàl ko íslött. ùgv hojjv az akkumulátorrá! segitrit kerékpár valós gyorsulásának umekeoese megelö/Item. I f iért a használó stabilan tudja tartani az akkumulátorral segített kerek pán i>. H arí nad i k k i x t tel i al ai A- 12Jki: segft&amp;vezérift IQCiÉalános konfiguráció blokkdiagmmmja az akkumulátorral segített kerékpárban 1 n harmadik ktvtieh alak szerint. Ή 13. ahn* a fblyarvtütáBm segdésvezérlés illusztrálásán) az akkumulátorral segített kerékpárom* a harmadik kix aeb alak sav int \ sugte.sxo.vrk a ndy ima$ a haanadik kis dt-L Hah s,vnrtt külöítbő/o e.z sefutésvessérlésí folyamattól az olso kiviteli alak a/erfeiháhbaóeibúgy â hrnroert' beáll de it<4 be. .Ht ekó Ηαηοοκη » $ nvjvsbk h,níO< xot \ kőxeíLorokbwivaz el.se kis ueli alakkakazunos elemek ugyanolyan roferenetaszárnnial vannak jelölve fáin.. \ 'te.ívk lem a* ípuíuz első kivkv alaktól «In. to oVnek el jtumk I oposí.1- o( 1 Xi. n es ve' 13 a vgd> -e s . les t .>h untam ab. ugs.u.<t<A mm lép. sek ο M \ \o os \ \ ' ., s< V ο* \ V. es > ' .ííi .η Ή ahan ' o se v χ α I ! h. s vont I vu, legesek M l-’st e os út '\ ^ rat >. svuek K *χa is Ai '.esen V up * 'K, w ep a ' 'uo s uehsm <>' us oninsot’swi λυ\η^( ISO. h^aíonyomattrl. meghatározót 151. jármtb«cta«iség kelktbátost i 5?. iass>Hisgb«^gî'k'g:nt<iU''sH I \\ mm* s ,v vo neghaueeae'. 1 ' h Α,οηχ ό healh Vf όΑ ,dois \ nu rmghasau',ut ' v. νΚόκ.Α * .v .o mücdeti jel meghsstáfozóf 160. 11,. az el v clapet vegh s uns- o î 5f)' meghat tmeza. Vgp ·..· akk ámulatot r.d segített 1-esés pu 1 \z cK'< alUputb «i '- .»η es s negál Us ν' 1-¾. -. an av a a av\ asats ne -. .-egsol îo-.\„hujtaero haabsto AV he Julia a,» dektsmoi." >rw> >-! h, a vue et -">* a... dopoothao amua ssu.-,.,. »1 a treealk t-t «c bradusassuk a '» me I hap-v 0' uî \ hajtóerő beállító beállítja az első hajtóerőt is; amely egyenlő vagy kisebb, aunt a második, hajtóerő., amely cél hajtóerő elérendő, ha m. eltelt idő a megállási jel beadása időpontjától dóri a második időtartamot. A hajtóerő beállító 164 beállítja a? elsó hajtóerőt* amely egyenlő vagy kláőhhytólií a ó^ásodik hajtóerő, hogy fenntartsa vagy CNokkentse a segstoerol a.· akkuotulálmTii segitetl kerékpár I által a segítés vezérlés közben. őcgsK'v rv es les loh antat \\ «. u^»y e^'Co, Uv et 1 atynas s.v.to akeuun sauxso! segaett kotokpatbao 1 amelwk a termekben leüt szerkezete < an, hogy segítse az akkumulátorral segített kerékpár 1 mozgását, a 15 íbUamaí. ábrara hivaíkozsbsal lesz sou va.

Ahogy ;s segltésve/érlés folyamat, ahogy a 15· *brs mutatja, ehnnul (S 1 .Ak i ), lépesek SC1-SC6 van stak megvalósítsa. Lépésben SC?« &amp; itaitőeró beállító K>4 neallipa ua élókbyivalos motor el hajtóerejét a/ kU>ps>iupontban. amely megleld nsegákás.a jel: hegdplnak a snásodik hsusőerőkém, Lépésben SC«, a hajnii?#«» cím. km vemt, ara, λ cgs end x a- x kielst smnt a - mwdsk kpmer·' Áfásuk . a, í HJkvmkent, lus a ', Udt «Jo a. meg síi tv. m: be d ma dopoimuud anmxelet' egxa, gok W ekv .mclmn ma^nk Lkíastamm. \ koueh alak s.emm a* d-v sodtnm k-mbme vad: beállítva, mssít ämlispdik Ikjláéíb- lépeshesi SC9. a sogítöem aritmetikai egység 1*» ΜΐΗΗΜ***#.. hajtóerején ágy hog) az elektromos motor ói hajtóereje megváltozik. a második hajtóerőről a? első hmtőerőre. hu az eltek idő a megállási jel beadása időpítÉjáiéleMti az eléírt második időtartamot. A. motorve/cdő 105 vezérli az elektromos pptótytt hat tvu, ujrv I ogv a, o»ottm·< s na V» ''a». ta ο luiux <. at \hc ® mmt<ma mi tmeíikd égység: :l4íl :iílit: k!o. Lépésbe;5 $CÍO, az idő meghatározó 1 5-S meghatározza, hogy az elteli idó a megállást jel. beadása időpontjától el érle-c a/, előírt második időtartamot. tluaz ' k> meg'vomyo I^ * sedommyza lépesben m .in hogo a ebek tdo 11 n >mli ám te! hsísd oa itU'jvntj uol eletv az doni másodok dóim,ettől t K)b\\ . melói ve/*, do idő megállnia a? t loktronK's motort n) .epesbenhCIl< a iuttóeru szuntk etm lset »t μ gjtet .»> at tin eok,n e^s v * tót* al a elő Ma*. e^zh ha az \ie mogbeui'.vo 1 meghatározza, hogy az el lelt idő a megállási jel beadása időpontjától nép .éjle el az dig* masniik fdotöK mm $ \| \|y α vez, es v issmtet legeshez sC<> es tohtuípt λ* eiekhoTU^ motor 61 hajtásának vezérlését.

Az elektromos motor ói meg van állítva lépésben SOI és ez ΙκΗφζΙ a segitésvezériést ídHk A 14;· ábra grafíkoxu amely mutatja a hajtóerő változását a segítése ezériésben az oKitmuiatonaí sesttett hetekpathau 1 a harmadik UwMt alak szemű Az ah^ussz* f^^ggntál időt t ékMWdmáp reprezentál hajtóerői öyamdyet az Móklrómos motor 6) téjt |i íekételezzüL hogy időben, il, az első állapot mggbgtámző í3&amp; meghatámzzas ht így uz akkun miato irai segítek kerekp o I a/ eho alinpmo ; 1 χ tut t'' a megadás: |vl he \ an adv a a tons eleti emmuroi I dp, A/ eleki omos nn-mr M kiuocn'-e si ob en tl ameU rneglokd a megállást jel beadása időpont iának, bevárt állítva második hajtóerőként i>z, A segítést ezer lésben a kivitelt alak szerint, ha ez idő ekeit idmől tl. amely megjelel a megállási tel keudasautópmnianak» elérte az előirt második kimospúpot I ?. a··- eteknomos motor 61 bujtass úgy van \ e/.érelve, hogy az elektromos motoi 61 hajtóereje megváltozik a második hajtóerőről D2 első lagtóeróre Dl. A váltási ráta az dektrotnos motor hl hajtóerejében be van állítva konstans negativ étiékre. Az elektromos motor »1 meg van áldva időben Q. amelyben a?. dtdi u1o a a ïddtül U, amely megfelel a megállási jd b«adâM időponténak, don a eU*m nuéodtk tthnurtamot I 1

Earmsdik kiviteli alak előnyei A?...aktemilâiomU ágiiért kerékpárban 1 a kiviteli alak szerint. a műveleti egység 190 ügy van működtetve, hogf tegités megállító* srtasitásl adjon és a vezérlés megállítsa a segdeP kerékpár 1 m elektromos motor 61 higtóermevd 61 mozog pedál erőkifejtés nélkül, A sv-gnevvezei ledben *>íoK'IuWswíu a ' második nlnumam Pioi'otu sumhKent mi elölt az elektromos motor öl meg van állítva, beért a* seguderó valószínűtlen, hogy megváltozzon Imiden es a használó stabilan tudja Untam a/, akkumulátorral .»egndt kerékpárt 1, \ '-t.g'te^ ezertóeher az ukkumulálótml.segített ketekpadvn 1 a kn »uh utak szemű sr' ek'ktov'ne" nuUm M hagoeten: csekken a második hagoeroud D2 az eKo kbtoomre Dl, mig az előírt második időtartam Π. lejár a műveleti jól beadása időpontjától. Ezért a »ego v?e \ oKísemm ' Ve> a Kg-· >. ό oo hüteten es a hasznaié -asKtón műm tanain m akkumulátorral segített kerékpárt 1, \ knoten. ,e. - en rí, ko >5 ϊ ίο elei „*,we hóZuny va>* működteti hegt scenes megállítás nuisit ást adjon, a segítést ozèrlt· a meg van valósítva, hogy megváltoztassa az elektromos motor öl hajtóerejét «helyen, hogy egyszerűéit késleltetné m elektromos .ív* « x< m palin a I mu k*. t mNve\ itóvaNoksd a könne o thon Α.ηοΛίκο o pkkemubtorral segnen kerékpár 1 használva van, például meredekségek különböző inhalai meg 1 ehettórkóiml. Béljttídlk Kis heh alak \ t é aor.i éghesse vrlo pun általános konthnnaem Mokkdíaunamosa az ukkenmlátonal 'segíted ken'kp«tl\m 1 a négy ukk kivitelt akik vet me Λ lm íohmnaiabra sondern t-zciles dtus/u'dusam az ul'knoudátonul segített ko k porban ] a negyepk hídidi alak szeilu A segitóavezérlés folyamat a negyedik klyhéli álak szeriig különböző a segitésvezérlednl áz dsö kiviteli alak szerint, abban, hogy trtig áz eltelt idő, ^műveleti jel bendásátdi elér tpfiodsk időtartamot, gyorsulás komparáior 163 összehasonlítja a valós gyorsulást, amelyet gyorsulás detektor 161 detektált. második küszöbbel, küvtöbkéot -td<k pozitív gyorsulások számára és hármasuk káv/öbbe) k0',o*>Wut n«1 N KUOU *u<Oi v.vn.^m \kvKokv í'kvm e v tel » azonos elemek iigyauolyarr^feéoeiászárSrbal'MPák jiiőIva és immsen^k teuva, míg az első kiviteli alaktól eltérő elemeket leírjuk·. képesek SD1-SD6 és SDÍ6 a ségdésvezérlés Myytmafltm, amelyik a 16, ábtibap:; vonnak mutatva, ugyanazok, enni lépések SA1-SA6 és SAIS a segitésvezéríés Iniyamaihan, amelyek a 7, ábrában vannak mutatva az első kiviteli alak szerint. füzért, lenesek ><1)1- Sf> es SD le nőiesem k mmdmevo leu sa

Almgs λ 1 v lbs a mumtu, seedrsse/ório Hu|) tartalom.' segttoem ajmmebko egyvget 1 in, else állapot meghatározót 150. tbrgatényomaték tue^a||rozét 151, járrnúsebesség kalkulátort Idd, jármüsebexség meghatározót 155, 154,

InftÓerö beállttót 164, haiteem váltási ráta beállttól 165, láókltö ^ysiget ||7, trió uvpnu?,au >o ss nloKallmt v"> "t\ütl jdsmzh t <* o Pia ,.governs detetaorr 161, gyorsulás küszöb beállító* lód, és gyorsulás koinparatort ló.\ A batuvre s.îUast rét» tvaátl^ ind lomkt t hahoom -altass tatot, item r Uta^ seul az ekkuonv" ttot« < et - gt<vie Jva emu, v dók <. tk.itu ubv ma be - ! a ÓAa az hajtóerő váltást ráta beállító !óS allai, egy eléért negatív értékre vagy nullára, A segltovo nósekedese az aU urna latsirml segített kerékpár Ü állal megelőzhető, úgy hogy à segitèsstézlriêsben eliitl negiOv értékre sagy nullára vm beállítva. A gyorsulás detektor riri detektál valós gyorsulási, mint -, állási rátát, akkumulátorod vettet, kés ok t\n V ,0,0- I , - ttm et 'v-vgeK \ \Ug u - ’tetosebben, < Ah mtá mm a.? xom> keoAoiVí· vstosj :y í>ns s<i 4¾ .lm an,v. ’ tz akl> n ud t <> 1 *ι telt. kerékpár valós jármüsebesség I változásán alapul, amelyet a járrnüsebesség kalkulátor 152 számit ki. A gyerstslás küszöb beállító léldtoálltti niásodil- küszöböt küszöbként valós pozitív gyorsulások számára h harmadik kü,vzófedt küszöbként valós negatív gyorsulásokra. Λ második küszöb az akkumulátorod segített kerékpár I valós gyorsulás értéke például, ha ;»/e-A» mohi rm v ou -oiuo * ‘λΛόκ op* t ez v'á at/uk\ v>, > , A harmadik küszöb az akkumulátorral segíted kerekpár \ valós gyorsulás éneke, például ha I lék vau alkalmaim, ínig aa ségfíésvurlíis Ä« vad vuldistos, Λ gyorsulás komparátor 1íL üsazehasoniitja a valós gyorsulási, amelyet: a gyorsaiig detektor I b i detektált, u második köszübbol, küszöbként valós ppsiih? gyorsulások vmo u ; f'- a aaoo. LA A.\ ebbe! ΙοΑ.'ΑΑ·, et -· Aos nógató pursuA-ok \, am e -., -ua a mux den jot bradas időpontjától elten jUo elén· ^ második uh írtamét

Segitésvezérlési folyamat

Most a segúes vezérlés, amely meg van valósítva nz akkumulátorral segített kerékpárban 1, amelynek a feni lem szerkezete vary hogy segítse az akkumulátorra! segített kerékpár 1 em gasat le levita a loK.uoat le ahtahreiu heatho/as-nd

Ahogy a segítést e/erlés folyamat ló, ábrában elindul ||TÄWk lépések ipiobManeg ‘vannak xedőshva, Lépésben SD7. a hajtóerő beállító t ó4 beálltíja az elektromos »rotor 01 kntoereg'í > az id-''pontban, ha a megállást jel be van adva második hajtóerőként. Lépésben SOM a hajtóerő beállító 104 beállít első hajtóerőt elérendő cél haitótwkéaí, ha. az elteli idő a megállást jel beadlia időpontjától a műveleti egységről IPkélM áz előirt második IdŐíártámőt, Az első hajtóerő kisebb, mid! i második hajtóerő. Lépésiben SDó, a hajtóerő váltási ráta beállító 1<>5 beállít első váltási rátát és második λ otNt i Oat utlíozsst ratawent v e <Λ iooha moha (χ! h v o tep't'er \ é,\ sah ! mt -a * it híjuvobt· * <n Akt ο η nom <* r ,< cc movbo/ik , második hajtóerőről m éil##'' óz első: : vál tási riiá tíé|pív.Mêk, À második: wli.tv J év* Kisebb mtet 4/ο--ο x di ou mt., \ m.Aodik saluai au negáló utek Lépesben ip;|í5í:ig:f^tóem:áílt#étikai:dgyséiJ4Ö előállítja. az elektromos motor ői hattóereiéteugy hogy az elektromos motor fel háitőeréjeJmegváHozsk a második hajtőerordi az első hajtóerőre, ha az ebeit idő a megállási jel beadása idrkporrtjáiAi elét! a előirt « ïnü'H.k klOrnâmes y metorxmedo u"ed) a ' etekreseosmmm fï hiîas&amp;g uyy hogy az elektromos motor M kiadiu a hajtóerőt, urndy a segitoero i 40 si!U elè. Lépésben SDH, a gyorsulás komparátot lóg összehasonlítja a valós gyorsulást, modyet a UVOÎSUbe» OoVVgj«· 1iN' dUekU \ U UUV- , K \Λ V » 4' \\, G 4< \0 « i >K |M 0'\ gyorsulások '-z/ismira és a harmadik küszöbbel küszöbként valós negativ gyorstaasos, száosára, míg a move lets jd beadása idépuntjátpf eltelt idő éteri a második klóiuriamot, lepelben AIM 1, ha a ^ulös gson-mhe» amelyet a gyorsa km dernkka IM detdóok, i gyente \agx komba, onnt a oiasodtk koseóo m» s gyünk' xagv nugsobb, emu a hurmaum küszöb (1Gb\), a x cork's megy a leneshez SI G á 1 etwhon VT ,N. a segoomu a mno ih „ c„x eg 4 V i kr» <,,\U MO" vimolbs xetxgt mm \ π ex', n rím változási rátán van, A motorvezérlo 105 ve/.crti az Gek »romos motorul tiupásat, ügy hóm, a/ eb Guanos mmor ói G,»d ,; kmoemi auto set ,» -ei «»»tr»' mumeoLu egység ; 40 állít elé. 1 épeivé ÓDIG az Hu meghatóé \ s\ n»egMoro//*s, hogy λ* elteli sd·,» a xneplllsyd «e uG\n »dopoo,attól ek,v~e ..¾ Goat muvodtk x,lot,a tarnet 1 e|u -ben sí G t, ha <o hD roegkuuovo i meghat,nov \ hogy s>' ekeit <>io a mcg,ns,m jel beadása Időpontjától elérte az dóin második időtartamot GGb.Ni, u mohh xc/érfő 105 megdhpn a ' dekli eums hioumî M iepeèxeo h M' a iHítoen» sgóent, amelyet a segitoe* o eoonmika. egység 140 uíh'oh" M.tsn's ó lux a,. ;p,u m» gkaknevo 155 uud'uh'in s' », uoex a/ eltelt aló a mepafGsi κΐ bead »<>.* \Gpoouaml nem orte el az dóin második időtartamot (NFMk a se/ede- xnsseaier lepődte/ oDl 1 Másrészt, ha a vezérlés lépéstől SD'tO lépéshez SOI i megy és a valós gyorsulás, amelyet h gyorsulás detektor Ibi Sbktll, nagyobb, löfcl a ngJflP$llii^fe^gy· kisebb, man a >\o,namk ke moh *\Uv! κ .-» x-tue?les rnepv a h pe-dm, PDI i c'Vsb, , v; » g ,¾ 5 íoVjo íMitmétikui egység 140 lolytatja az. elektromos motor 61 hajtóereje elóálbtását inig a ,,λ^τία "οκ\ ' ! duv'i lúg o \ , iové 1 » ' «as >h 0 >t at t n h , „ΐ ο * 1. U&amp; î î> m ο hofes 0<Ν \Χθ X íoM ΑΧ h> Ν 0> > ο I ki adu 5 hodouv? enni s eta seghorn < ,η nonetikat egsseg UO albt ele Lépésben SD 15, a? elektromos motor hl még van állítva es ez befejezi a sggiébveiifMé {\xA \\giOv éxvsO'ixv In Nüb., emJv <» vife\ ο*ic\o't fe> dcicUMt. rnygvobb, nmd a/ ouM'dö kikuoh sng> \rsebb, mm? ï feem.xdrk kè.vob CN1M) lépégben SDll,» el#fepuné SÄ 6l;Âgàll4:t«feIô» 37 eltek jel beadásé időpontjától eléri a másmitk időtartamot. A 17. ábra grafikon, amely mutálja a htígóefe xáltozását a segítéstezériésbcn az akkumulátorral segített. kerékpárban I a mgsed k kiviteli «dák \. eia 1 Az aha ci isot x<.p on fee K u erdmam reprez*. a v » k'to nos » 0*0 > \*ρ*κ \ a N Feltesszük, hogy ülőben ?1, a/ eiso állapot meghatározó 150 meghatározza. bogs a? akkuim 00 \d \y ?î Lexsp, s 0 Jo Ίηρη,ο,ηι s an s > óimul, a e', K uir «e,u muse1, j<< végiéi ; d \eJekt?o 10 noua e xU'tooîCSf x,>S u ame se, δ megállási jd be van állítva második hajioeróVént D2. .A segltesve/ér lésben a kiviteli alak szerint. a/ elektromos motor él ha,pasa úgy vart vezereive, hogy az elektromos motor él hajtóereje megváltozik a második lurjtóetfiről 172 elad hajtóerőre DK ha az eltelt idő az időtől tL amely megfelel a megállási jel beadása időpontjának, eléri az előirt második rdőiartotimt fl2, A váltási ráta azefektrxnnosnmtoről haitiefetébén M be vön állítva az első rabasuatara, amely konstans nog sb\ érték lia meg s.m h.iuuvsu, Hogs Mohéit tK az akkuottdátorral segített kerékpár gyorsulása 1 nagyobb, mám a második küszöb vagy kisebb, mm? a moni.ubL küszöb, a udtau ?ata az elektromos mono o? iiojioeteteben ol a második váltást rátára van változtatva, amely kisebb, min? az elad változási ráta. A kiviteli Mák szerint, az. elektromos motor o| hajtóereje D iisíytaíja a változás? az második ,h,s\j',,e,J *mv a w,v slKettu műd \ nleber k^ooo í ht 's „y eu μ indu ssv/dd' mos oetoi (O megah Mu: tes A u yd'h, " r segitéss ezérh , veget et időben i4. midőn az eltelt nie időm! ti, amely megfelel a megállási jel beadása időpontjának. Méri a inasodA időtartamot uh

Negyedik kőnek alak elemei

Az 'sykimmutonui vetteti U", ekem ban I a k· vitelt alak vumt, , elektromos nsotui el hajtása vezérelve t an, hogy csökkentse a segítőéről, ha az akkumulátorral segített Un4p.tr i \ gxoruU*u nagyobb, mmt a m.uoéik kto ob uo ubWu sahn eezmr gyorsulások számára vagy kisebb, mim ft harmadik küszöb, küszöbként valós negativ gymoduook ' tana,a, Λ akk.oruhumY.b ^gm-si kcsékp is t s aló-' yo-avduo ; h.ggubb, mint a mäKxiü-i loiszëh,. például ha a jsmrü közeledik a lejtőhöz. Az akksumsiotorr&amp;f s*,, „ΐ+\θνΛρ ^ ïs os su a I * « \,nk\iwü' i\,îpi v '1 5 K ûi - \ ' sao s- a. kkn nui do T il sogUA« \03ekpas 1 klt\*r. \ vguoercu vAhe* ne van, pékiásü ha a valós gyorsulás növekszik, a jármű közeledik lejtőhöz vagy ha a fék a rm alkalmazva ás a vaió.s gyorsulás csökken?ve van, Ilyen módost a használó slabdau tudta tartant az akkansulatomsl segített kerékpárt 1. A kiviteli alak szénné ha a < nibs gyorsulna, amelyet » amelyet a gyorsulás no?;.!-: he 1 ól delekéül, nagyobb, mim a második küszöb, küszöbként valós pozlhv gyorsulásuk számára vagy kisebb, enni a harmadik küszöb, küszöbként valós nógató gyorsulások számára, az elektromos motoréi meg van állítva, mielőtt a művesen jel beadás idópos ójától eltolt idő eléri a második időtartamot T2, A segln seró csökkentve van rovat idő alatt, ha a valós gyorsulás, amelyet a gyorsulás detektor lói detektált., nagyobb, mint a második küszöb vagy kssebh, misa a harmadik küszöb, úgy hogy az akkumulátorra! segnets kerékpár valós gyorsulásának növekedés« elnyomható. Ilyen módon ahalmaid nandun tudta tartani a akkum .hatottal regsten kerekset 1 Ötödik kiviteli alak A 1S. ábra a sogiiésvuz.érlö iAIE alíllános konfiguráció bínkkdiagnumnjaez akkoUiss1 UoíTiíl segnet', kemk sas bus s I &amp;< osodsh. ksvneh alak s< t ont \ 1^ ama rbh .onal.ibru ^egdésve/enes db.;-·,/hálására az akkumul sósnál aegsMt kvt> kpnO>OS í ,i* örödik kiviiob alak szerint A segstésve/erlés iblyamei ást ötödik kiviteli alak szerbit \l'»OÖV\ s !\s.uoi tr U i , a V. Mv< U hKN \ t «OÖUn bog. Óla megállna! id be van ach a műveleti egységtől löt}, az utaz áss tár oiság nmgh/nározo tó? snegbaiározza, hogv az utazási távolság a póruséi, ahol a megái lass jel ho var; adva. efen· ö noo o' V ο W ü\0, oka* VI las«**·, i’vof ,;s vsán u'ooü! s ar sn •.'mai pb m s m c , k'\ é ,a m s ös ö' A' * oo! ehesv eleső okot le ifjúk. ! οιννΛ ΉΊ ->ι- > ο^Ι'L' a segh »' evrdcs toHama hun >'! .Ή' *' * -»I vm.nu vk. **,mt lépésekSAI-b AS οχ SA 12 a segitésvezsMée folyamatba ?· ábrába az első kmtdt alak

Vi.u,« I νηΚρχ» ' Sí; M'C^b" ", O'iOv UUJK'^ÍCÍ U'

Aho X ,¾ * ebmmmma.aaegimvvv'exln IfMl mttelmx >**Λΐο*,ν e d'm" »'*> '^iei 140, eh'' víHapx't meghat,m'.mt 1 Ά\ lotgaiosnrnuatekmieg*u*au vx>t 1M íeaxm$ebosn.&amp; «knistert 112. jârmùsehesség meghatározót 1», mmm:£m^inM0^án>.^\ 1S. tatmCt^besseg hódiam 1\\ uia .n, tmVvtg inuwgx'a.gn 'ob ut, z να '<o oltng -m H<'- m.a .is t,oo^gaval!ttot Ion mmheti gd megint nvot lód f ia >zs.A,> dhm v <, mt.V o M viőnmnv < 0 ' eA ? (. kkt' θα <ΑΟΟΟ, AmUi'l kés ékplo I ez e· ez állapotban xan ez a megAAsi $d bevon adxa \ műveled egysogtxd 190, u járamsebesaig beállító 155 beállIda a/. aU uniiUiUx^^ ^gpti W|^:tte01t iármüsebossegéi az időpontban, amdy megfelel a megállás jel beadásának negyedik ,o mesebeli, gkent. Λ harouüsk unainebcszeg becsit janmtsebe^eg. emel} egyenlő vagy kisebb, mint a negyedik jármúsebtí§áéisf^ts#l^'be van állítva, mini ed jannusebesavg, antely elérendő, ha az utazási távolság a megállási tel beadása pontjaiéi dér előirt első taxolságot. Λ harmadik jármüsebesség egyenlő- vagy kisebb, mirsí tí e oeó.k I í te vH. „eg mi eo a aorm~enes\eg beállító l " zódn he, bem tnmt.m.m vagy csökkentse az. akkumulátorral segített kerékpár I aegböereiéí u segítés vezet lesben. tllá'-Mldséiílipt hogy az akkumulátorral segítőd kerékpár 1 áaztelki állapotban vtm isá tíiegáliási jel be van adva a műveled egységről 11% az aiazasl távolság amroegyaég Ióó mén az utazási távolságot a megállási jól beadása pontjától.

Ha a megállási jel be van adva a műveleti egységről 190. az utazási távolság meghatározó Hd meghatározza, hogy az utaÄ^ök%i(ä tö^äÄ# jg! beadása pontjától elérie-i iz első távolságot

Ha az megállási tel be xan ,.dvg a munie « egxsegrol ;ep ,, uw ni ' AoKigbealUto Hó? bealhua az uta.no taxulamJuvved ,í mtmol'o.'. a 1 acad.-m |\s matek mm n eletdmr.v, ^ motor #! anegivan: állítva, az első távolságként. A környezettől íuggőon. amelyben az hatálya van> az átázás? távolság hossza a megáiké jel beadása porosától, migsí elekttxmtos motor οI meg van áihtva. beállítható az ekó igyál··:ágtól küké- bőzo tévő 1 sagra. M^jtésw.érlés i;olyasat

Milata g^»|ft|ii^Mf« vafeitva mi akkumüátonra! segített kerékpárban g amelynek a leni leirí szerkezete van, hogy aegítse az akkamultUrBral segiteU kerékpár '?M*v0itvH arnehd i*> ounit n ! h \at*v ^ 4 n né·- *·,

Ahogy a segítésvezérlés foíyamai, ahogy a Ά ábra onítóymellmkíl kSTARTl· lépések g) 1 ol'S megs meek va jv o t í méhest V o ,> f·, üst As ' Ngg?\e 'egv'v ,o < elkezdi ruersu az utazási távolságot a tuegáünst jel beaoáss pontjától. Lépésben Sl·~ becsűit jarmnsdn aseg a pontban, áltól a megállás» id be van ad', a, be van állítva nthu negyedikiánntísebosség a jarmüoehességbeállító 155 altul. an X Ni b , nsüVH K I to « \uiín Lu'tMut aiTnusd>esseget. Íime5v Kvsah 'anm^ebev.veg, ante \ og\o ' owg tó-ehh t not » > esed *· armo sebesség. 4 ktvttelí alak retint, a harmadik jénuüsebesség be van állítva kisebbre, tnmt a ήό|ρί||^ ..lâiinosebcssêge Lépésben 140 ulbálliíja az elektromos motor Ai hajtóereje, égy hogy az akkumulátorral segített kerékpár I becsült jámtósebessége ntegs ákozik a negyedik iúrnn'tsebességröl a harmadik iánrutsebesaegte

Moí.o kkvK» j m grtoem mununk t ί\ν^< '-»'Aki ni a oki ' or, <s <\ ^ « , ί felhasználva visszacsatolást, úgy hogy a becsült jùrmüsobe^seg. antclvet a JÉ?mÉ^>esèg kalkulál! £ iœlr&amp;:«if^^zik a negyedik jàHÂsebessegnsi a 1»ÍÍÉhyfk'|dniiüsebességrcJtá.«:tttazási távolság amegaliád jei beadása pontjától eléri az doirtelső tmoKagot A motorvezedo tűs \«,/uk / c -Λ u*m> s n aa ο ,ρ^,ι hogygz bí kiadja a hajtóerőt amelyet a aegkberö animenkn egység 140 állít elő. liápélbfi SEHE az utezstsi távdsig snoghiùàsozè íb? meghatáioz/|k hegyuz öa#st Lookup t m*^ mlav '*.' 'V u.O'.i |v not, »oste 0 w dont eHe nxxoKcvt H,í íu utazási táxülsng megauiartvo Hw meghatározza lépésben SE hl hogy as mnziat távolság a megalla-e |d K\ tiltsa pmUnne! >., oie as sión? eHo íoxdsaeot (RH N \ o " motor, ezériö 105 megállítja a? elektromos motort bklspbUeu SEI 1 a hajtóerő szerint, amelyet a seguöecő aritmetikai egység 140 állít dő. MErv-zt. he a/ ma csel távolság meg unarozù lu? meghntmez.w .mgy a/ utaz re no.eisag a megdGm tol bemben c«m.uoî i ce orte et es > lout else mxolvmo' (Nt M>. <. wze*K ' visszatér lépéshez SE** és tolhatja vezérlést az dektromas motor hl hajtására í.epésben SEIH as elektromos motor 61 meg van állítva és ez befejezi a scgítéssvtszériesl: IV ÉG). \ 20 ábra grafikon, arody imitât)» a becsült jánnüsebesség változásitá senate d'.osbeu >e .ΑΙηηχηΕηοηχΰ agsteit koespnbar 1 a ,m\6\ kend alak V m \z .W*. s-' v-éiO e adu» ν>κι>. IH-a ö* too* »vor vxtuwun {árnn'í^ehes^éget V Feltesszük, hog> az első állapot meghatározó 150 meghatározz»*-hogo w akkemul.umml seggen kenkpár az ohm alapot bat van es n megállást iel be '.et «h .., mm*. ,0 i.exsegío! lAdvdokm P' \ ne\ en same ' ebe·" eg00-a ml, '

P' av 1'Ν iP?i «'"dv r gW V 'w <ί λ κ I « iáinak \n « d tm-mim negyedik jármüsebesség Vi. Λ agités vezérlésben a kiviteli alak szerim. llifetretnos motor 61 hajtana ug> van vezérelvé. hogy a/ akkuttjuhhonuí segítőn kerékpár! becsűn innmceKs^ege meg* ilv/ik a rem vök larmnsdvssomoí \ á hjumaAk jámuisehességre Vá< ha az utazási távolság pozíciótól Pt, amely megfelel a megállást jel beadása pontjának, déri az előirt első távolságot 1. !. Az akkumulátorral segített kerékpár t gyorsulási he van állítva konstans negatív énekre. Az glsklÄPoa Utőfór bi meg van állítva pozícióban P2. ahol az utazást távolság pozíciótól if i, apely megteld f meunlktsl jel Wadás.udopontján.tk. elén az eltart etso távolságot LL ötödik kiviteli elek donxv nkkmrmHvo I se nett swO .pata. 1. s.'Z hm. sz. su . omdee - vsee * * bogy segítés megállt tási ÄiÄt :#tí|ö» .'Cgíté.o, amely meg \m valósítva, míg az akkutrmlaíorra! s«sghett kerékpár -Î az V «dxo nos « <\ot 0' w u'iv ' ^ tv, ; d xl et ok U" » ' t dkn» \ ^ stesvperleeben a kiviteli alak permi, s«z első savókig. L1 rög/ti ve var« mmí utazást távolság, AIM m o\\lFvifiK^ rxv'g'«' el eu g \,üï a'Jdx,. K-ért a söge- ere xahv? mmrien. ángy .megváltozzon hűtek';; és u használó stabilan rotba tartasn a/ akkumulátorra! segített kusukpU; ; l. A segitéswí?.ériésteen az akkumulátorral segített kerékpâdsan 1 a ki\tt*lt akik periüt, su adom okrttmu! s-gne** he-ekps 1 k\N«'t uuamsehevsege l«x sok késs a negyedik < « «η«·. u \ ' í \ '\u k « nt^ μ>'Μ.*«>κ \ ' it s / ' árt oo 'nK,v ', d var« érve a. műveled jel beadása pórusától- Ilyen módón a haaztu'do stabilan tudja tartam a, warn kitoo K' v( heresfmi:

\ ko ne s A ik sv-. + « o me ^ <,geNU>v 1 * f u V xae mákjáén», sog\ scenes monadres m eb adm,«, a stenosvc/ort^ meg tan v kvu,i hws mtv wto, ms-a „ yfeeesult jânnûsebessèget. ahelyett, hagy egyszerűen elhalaszínná az elektromos motor ól jnegÂtlsil Ízért, kulbtthözö változásokkal Äotyhkrt M akkumuknouai segnen keíckons t íwstmalxa \*m, pvUkml különböze toka meredekségekkel, meg lehet birkózni. A kiviteli alak szerint, az mázáéi t;o«dsaget oneh'-o az elektromos ouho· M meg xen. àllirtu a segitáuse/érléssel, he lehet állítani a távolságbcáilüó által. Ilyen módon, az ,xo h « vrtu s ,zo!u t V,«? x a x s'-'n ' meg\ íU iU b -khi'oye/.i.ttói niggóe«, amelyben a jármű hasznaivá van.

Hatodik kiviteli alak A 21. ábra segitésvezérid 104Γ általános konfiguráció blokkdiagrammja az akkumulátorral segített kerékpárban I u hatodik kiviteli alak szerint, A 22. iolyanuttabra seghésvezeilós illusztrálására az akkumulátorai segített kerékpárban t a hatotok kivitelt á ík \,«««ni A vguessc -.í <"· a Itatod's hp.no's a', Λ wm selbnho. îk a settUèsx «/értés föl·,amattól <\/ első kiviteli alak szerint abban, hogy gyorsulásÉdirigaráior tívTóáAudPvoíUOta a valós gyorsakét, umehet uvm-mha deíde'ot lel dttekult fu klladfokégl yaléS; |*pifeJ^lüelÄk Mâüàïi* 'Wäg W"ù1È%êû: ílyolsag a ponttól. ahol műveleti jel bc-Ymx adva, elér «Isi Ü»M|pt. A következő Immmn "a grémv . o-ovsxUoh xrél v* om'Oi'h e x »> \ at íA*í t ws^mmal iamilk jdíilve és nincsenek lein-xu trug az éten kiviteli aiakull eltűrő elemeket leijük. Lépesek Akt-SFá es sm i© a.eegrtes\oA'rUxt tob .unatbaa ,φ'λ\λ a 22 ubntn . foamk tmyauazok., mim lépésekSA ! «SA5 és SA!2 a segMsve/vrles folyamaiban, amelyek a f. fbrlp jlüuttôk uz also kiv%||;ia||à;f5Mm.::&amp;ért lépéseken 5FréS£5 és If ié némáink le részleteiben.

Ahogy a 2 i. àbfo1 04B tartalmaz segitöerő aritmetikai egységei MA, ak mot ")>a b aaixsíoi ' â(î réigatonws s Wtsivü eeo, ni s a i i<.bev->g kilkulatort 152» íárn msebesség meghatározót 155. motor iôrgas meghtuározót ΗΊ. ' mixtax »ebemo 5 NN *'ura»!.*'' K *'uo Is xo’ms. m » ibo utazási távolság meghatározót 16?. utazást nwoteágheállítéi l.€i, műveleti jd mégha tározói löík gyorsulás <teidaort lói. gyorsulás küszöb beállító! 162. és gyorsulás komparátorttó?. \ uxotsré x Ute->o > Fc.a» A Ibealhtia a netAeshk kovofo^exobkcm xaré* po^m gyoméfàstlWámám- AiMIgyeátk küszöb az afekumuláton-al segítek kerékpár ! verés gyöíséllS :érréfe% peréiül tfo M slléélArélfré segiett kerékpár! feozeletlk a igflihőz. re lg a sogitàts'ozôrlês meg van valósítva. A gyorsulás kt "ifxu > 1 d\v I 1μ a ' tlo\ gu\ ^ - o Jxeí ' , m -, s mtektm lo »vbx ^ * oe>o tkI» xoam kos obkv. ' use» un <>ό?μ sok vámára, tut g az utazási távolság a imtedetí jd héádésá;|xm íjától eléri az elad távolságot

Segitéss ezétléa! folyamat

Most a segítésvezérlés. amely -meg vall valósítva az akkumulátorral segített ketikplrban Ixamelyhek a feni leél szerkezete, hogy segítse az akkumulátorral segített kerékpár I rtezeasaS a l> foixamn ιν,-ι n t onmtrév,xvl x. iH , Λ Begiféavezérlea folyamat, ahogy a 2.1 lbra::tttulabaf:íéiítréa! plARTklipIsélif s annak megvaiôstîx’a. Lcpéshen SF6. «toast tôvetsàg memegyseg:iüö elà&amp;îdi ρ^τπ* „s ' u\î'\$\> ï e okaget î.·' ,-i.\\' oeb ahe 1 λ ego) uo tel bc 'un aoy«·

IzigÄh Si?, a jàmmsBell*llnô ISS health becsült jàmtüsebessègei. a|>ontbaor gmdy megipe) « ímíHiatgy^álk.itóbtó^sépákv Lépésben $F8, a járatüsebesség btîàlütô 155 heâlÈH a harmadik jármüsehességeú amely becsült jánnüsduiaség, amdy kLe HL mau a negyedik jamiustbesseg mint cet jánnüsebesség, ká^hea ifi. u fwsulás heâdüô I SC> MIît|.#â:.;iMïidtk gyorsulta és negyedik gyorsulási, váltási rátákként az akkumulátorral segített kerékpár I becsült jámmsebességébem Ä harmadik nyomulás becsük jármű gyorsulás, amellyel a* akkumulátorral segített kerékpár beesőit jármüsebessége megx-àUo;dk a negyedik iá; mnsehcNc-ego a a harmadik iamuoeheasegm 6 negyedik gyorsat as kisebb. meat a ham-UKÍí k gvoenüá.v 1 VS'U Si a ve* V m. snu' ti ·. ouhra .mdekoeimsmmoro? hajtúerejd, úgyhogy az akkun mlátorral segített kerékpár I becsuk jármúsehessip megváltozik a negyedik jármüaebességyöl a harmadik jámiüsd>ességre. hkiMtÄnkl οχ o eu 'öli'' nH o \ \>r? de ek » d< s eb' ^ vet ||ég láizlgtesci-íberi, a segttüerö ammdikai egység !iCi doáUlt|a ag elektmiwisanoior él hajtoáá^lt, leikasxnálva visszacsatolás vezêriàstv:'^r;|^^be^il||Ép6|s^^^^. amelyet iámiüsdxvsség kalkulátor 152 számit ki. megváltozik a negyedik mnmenivvmgioí ahutmahk utmu stho^segtt a hmmudik guruiíassak lu a utas cos Âà^àg:«;|ôe^8^ig|beadàsa |»π|ρ§ί eliti ákdmrt első távolságot. i üi«® mr>lor 61 hajtását, úgy a hajtőéi ot, amelyet a seguoerb arkmeukní cg\ aeg 1 Hí ál In do. 1 epésben 5d 'La grmsuus kompan«?ur 16.1 összehasonlítja a valós gyorsulása amelyet a ggoi'das du'.ektoï loi peu Idák es a nu xuhk k k< ci au. iù\'oéUm rde-; go/n,.. gyorsulások szán tára 4 míg n,< utazási uh olság a inuvdtti jel bcadasa pootjatoi eléri az első távolságot.

Hu m».g \uuKu.hom a icpé'beu ΡΠ I. bog> a vains gyorsé. avv ftUit,!U'i v euustiUts sk» ' fi’ f X νΛ ' i K ' e!o ». gy kuene a ot m*. v*.*i \ wOb{i x Μ ovo >'i* megv a lepelhez eH Ü I -pestien tveptOi.ro asttmvtilm mvus Hődoodttju u elektromos motor 61 hajtóerőiéi, úgy hogy a beo^dit sebesség havi alja a változna. a/, ban nádik gyorsulással Λ motorve/crló ΗΊ5 vezérli az ekkíromos motor ο I hajtásúk úgy Mev an dektrmmvs tumor 61 Uadtt n hajtóerői. amelyet a segtteuro anbneti&amp;at egysög l út) állít. elő. LépésboóiliPI.^jiïi'ôMISilllvnlsâgmeghatározó 167 meghatározz hogyan távolság a megállási jel beadása pontjától elérte“« az előirt első távolságot.

Ha az utazási. tásolság meghatározó 16? meghatározza li%ésbeh ől li, nogy az utazási taso ^ u megabits e bc*hvi mopmuúkd «.vite a : ekmt ebe távolságot \It.rLki a. motorvezérlő 105 megállítja az elektromos motort 61 lépésben SF15 a hajtóerő szeri ok aiOviU t a μοΉοοο arpm*.uk.e egweu I Μ) οΓθ ο|ο \Wev t i'u' ntaeas bookm meghatározó 16? meghatározza, hogy az utazási távolság a megállási je! beadasa omituîol nom un et i do-* eke távolságot tkbMp λ \e vt1c> s tss ' Out lépésbe 'bili.

Masa s./n b,s az \ suèdes Ù. jv*»! >d 10 kpedic·' SHt megy es meg t ao e<muoz\ a hogy a valós gyorsulás, amelyet a g\m salas detektor löt delel tett. tugs óbb. mim a Peer» od> küszöb tMP.Mk a y entries megy a lépéshez SP14. Lépésben SFI4, a segiioerô aritmetikai egység 146 előáll ttja az dektunnos motor 61 luyítkrmék íeihaszrtálva visszacsatolás hvo » o < v!U dti ”ttv»K aeg eme vet ' r i^hesacg k dl l«o* }As\ s wg n e S ot \ 1 aaullk S *N I V V > le » d ' ' t»'Uhv Odn ida vv«asl az elektromos műm* .a \4gtjsakag\ hogx az eleimmuvum'fm 61 kiadja ahaitoernL amelyet a sogihkrö antmdikai egység 140 állít elő. \ - e atíome muV A m u> a λ ν' epe Ki vT *$»·. < Me' s 'Άν |VbG). kiég rv:izk‘tcsebhéo, ha meg vau határozva lépésben SF1 L hogy avalés gyorsulás, amely el a gyorsulás detektor 161 detektált, itagynbh, rt>j«í a negyedik kiszól (. v'bP» .ν ? 5sk tûmes.' mot4 a H mea\un alibim m^um a> uw L'vd\ug a mtcalla.M jd beadása pontjától eléri uz eísd Mvpfáágdl A 23:. 'èUtâ grafikon, amely mutatja változata. az akkumulátorra! segített kerékpár 1 hw^ôli4âuftUx'K'NsVgehe»i si h tu«h\ kn uoh auk a wut \e .UKeetse si ropttzenud pplisiái f éè az ordináta senre/ental Ik*$öH jànnûaeheivsèget V> Feltesszük, hogy az dsö a!íöpot:#pghatüro/ó 150 meghatározza, hogy az akkumulátorral segített kerékpár 1 az rK'u állapotban van es a megáiba td he van adb a a une. eíeu v y>.\ogivl 1 'd> iwictoban PL Mbecsüli jánnösebesrégtxrzieióba.n Pl. ahol a megállási jel he van adva, he van íúHtva mim negyedik jánnnsebesség V4. A segirésvezedéshun a kiviteli alak szerint, az elektromosa motor hí hajtása ügy van vezérelve, hegy a hoe\ü*í λα akfcumubUmnl segített keíckrat ' hevSsjF tar »ttsdC'e^Vit nu-gi ultcvsk sí negyedik jaunusebesevgun \ 4 a Knwskhk i.trnoNebeiM'giv \ \ ha a at t tarolsng fwmsote5 Pl aerob n vitelei >5 -megállási jel beadása pontjának, eléri az előirt első távolságot U. Az akkumulátorra! segített kerékpár becsült gyorsulása ! be van álhtva a harmadik gyorsulásra. Pia meg van Katfekvn, hogy a vahVs az akkumulátorral segített kerékpár 1 gyom mása 1, nagyobb mint a negyedik küszöb pozieiéban ?X az akkumulátorral segített kerékpár ? heesùlî gyorsulása l a negyedik gyorsulásra változott, amely kisebb, mim a harmadik gyorsulás. A khneli alak szerint, az akkumulátorral segített kerékpár 1 becsült sebessége V folytatja η V eno/ma n negyedik gynrsn .ássák mm a lus - ult ι armes«, b* ímv \' ele? * a no'lm 'eevu pa sdu. s**.\ ele- mik po* .*oku ré mewd Még részletesebben, a sermvsiczerléa végétét po/toohiu PA mielőtt az utazási távdlság |o kvM Pl ar sv V nmole el uioo!\-' id!\ * savi pee m Pon *. o \ b » távolságot 1.1 s

Fbtodik kiviteli alak előnyei

Az akkumulátorral segített kerékpárban 1 a kiviéliálat szériőt^á megvan kutálbzva hogv a erdős gyorsulás nagyobb, m-nt a itegyuthk kúszom ahogy az akkumulátorral segíted kerékpár 1 gyorsít, az elektromoe motor t>l hajtása úgy van vezéresve, bogy at y^tooa sour \ síkost í \ le InOsU sem t koekpnr I gvot'· > ' c %sd>\ Ί«>-η ' tî\vt 'sjSkíu k soh> sl * ^ ’mat v'ohdt\ t vUnvo> b esdi oulnk t egP« s e > s \o< s1 1 ^ erű«· ' tksunn xoí v'r el suokn V n os gunv ls4v< ,so\b N,(k, , sOg'toi.ïO s vekkes'tse vmt liven meekm a hasr.eno arukat tudja tartans az akkumulátorral segített kerékpárt. A.-kivn«iîi:âlak -o." oth t* » * \ vdav amt tun u gun suies uetokun *t>l dssobteip

eaeyohh, '.une a me (un ob o. , loknnmo·· .ne'er M m.v um ulluu.t, m -ΊοΡ a' utazási távolság a műveleti jel hç<^ésa pontjától eléri %z első távolságot !.. I, Ha a -valós gsoroulas, amelyet a. gyorsulás 161 detektor detektált, nagy. a segi lőerő csökkentse x*$á ο \ k\ akit í. ' v s t\\x » u au * \gíV .. Iuoií 1 ' dO' ro-e -ο 1 ss, >«\ növekedése elnyomhat«'» tegyen Ilyen »nődön a huaználó stabilen tudja tartam m akhumulátomd seg-.ieu Η ná,p<nt L

Hetedik kiviteli síik À 24.. ábra segUásvezűrlő IÖ4C» «általános konfiguráció Mokkdiugramtuja áss «ikkumulatotmi segnen kuekpjutno | a kehdd, énnel· -...2 - •«ernst \ 2 a ama iblyitttetábm segítés vezérlés illusztrálás««1» az akkunsdlMdikil siitlett kerékplrhih l a hetedik kiviteli alak szerint. A ^tàsvs^^'-tdyaîÂiî^^teÂli-ÎiâfcÂrii. különböző a \cgneu eAHem iöhaneatuí ne eKo kőnél· ,tloh szúrná abban, hogy a hauoeru bt alhio o'H I valid meo* ubk hepoénn a-. ntyu'dA tmpoesot A kounko o leírásban, minthogy az első kiviteli alakkal azonos elemek ugyanolyan felér énei asz ans usai -aoook kiel·,e e ras.' sem k lee, vt, ni'g m > ív* he ".eh at A'-d e'a.o> AeonhA esnek lépesek Nsd-dGà es 'sitid o segítéssé vslös η-S.en.n jhr.Jvm ucx{Másikaimata tcpONek is \ 1 N e- sA ts ^gnevu et le* * 's ant'd Ámbár a c*v kiviten alak szemű Γ/5.5g λ tepeseket dt H-ns |41 ^ μ >| ^ »tett» utuk le íCn lote-en.

Ahogy a 24. ábra mutatja, a segstésvezérlö 1040 tartalmaz segitöcrö arümettktù egyseget 140, első állapot meghatározót 150, fórgatónyomaték meghatározót 15L 'aas'asenew'g \,Άο' ami 1 ** ' m amvbcNW mepAU no «<n \ s g «v or «ergκ meghatározót 154, Issptèerd beállitót 1¾. t^fiÂvohràg »éïiegységet iftliiä távolság meghatárólöt 167. utazási távoíságbeállltót 168, |s pmveleti jel msiliátáróiól 160. tla .·.' el-o a'up>n meghat ιη'Ά l Sít meghaiáKV/A hogy <t/ nkkuimhatorral segített koîekpà' ' ... első alks-potk« \an es a uregnóasi tel be sait atbza>&amp;,.mmzeielt egységről ·ΐί% a hajtóerő beállód IM beaUitia az efckn-omos .motor bl hajtóerejét a pontban, amely osegtUsd megalkuh sot bontásának nemévük imsteesoks'sh Ibs'sooOsk haoou·*' kwon smm U negyedik hagsáerö bevess állítva col hajtóerői:önt. asssesy du emlő. no az utazms ívs^ ,a> u i see >h i s, M * 'oat i. ks ív emu* ' av'di\ ta' > '•as5 n Ms sp n. tvjsIUto Hűl bős hii, ' haru\kh\ itmnvsot, ameh M-ehb men . negyek hajtó***.** hogy csókkesstse az akkumulátorral vegitett kerékpár 1 segiisáeséjét a segitée vezsíriesbesu

Segitcsvezérlés bolpSsM.

Mos* a Ogu».'sO/O'ks, es.dv mxp utn vdosr.-m o ' iekomd sn o s 'gikí tv Mped n amelynek a kast tok? szerkezete vasi., hogy segitse az akkusuulátocrai segített kerékpár á: pMizgliák a folyamatot 2ík ábrara. s dó hivatkozássá! írjuk ie. A segitésve/éaléA folyamat, ahogy azt a P abra mutatja, dlmld lepesik kGk-S<o5 vannak megvalósítsa. I.épéiben SG<> az utazási távolság soéréfgpég 166 élko.'ét ments -ν' uhi/áss '-ο- Ampá a. doposittol. ahoi a nu goidat sot be van ..adva, kepében SG u a hajtóerő beállító 16-4 beállítja ru olekhomos motor 61 foiitbsui- amdy megfelel a megállási jel beadásának a negyedik hags »erőként. lépésben NO», -i hayoero be si ste too bea'H* i .i hssmadik hattoecot, o,md> * gvemo vpy-ksaehty onot o nogyMul h-ytve'o, esn t eei kutoe <n, .urd\ ek rende, Ks ar nt ιμί tiookag „4 pojssiók aoíciy utegfeleí a s nepáli ást id beadásénak a rmlvdoti egységről MCé óién tsz. i'io'.n második smokkomé A ksvîelt akik nrunn a hamuiHK bajaVio Isseómo v<ui beállítva, pint a negyedik hajtóerő. i epeskm bc.>o a see toe*o u.tmehU* ogx-eg MO modems af .-mvussoe- motor Plh-sstsievejét. tsg> bog* az dektronsoa motor 61 hajtóereje srmgváltodk a negyedik Itüitöetvio! o Is - m,ntA Mm-uom, ks „< os sum lmokig < írnunk .ata. h mogidel a 'nseillÂkj^-'^^^sâttak. ölési az előirt második távolságot. A motorveztsriö H»5 vezérli. M gléklrosistsy motor isi hajtás^ -égylbgf ől kiadja a hajtóerőt, amekot a xogssooto s>mna<k<u egvseg 1 bd allst do. Lépésben SG 10. ái tiÄsi íiyóIMgimbgteÉrozi !Í7: meghaiás'ozza. hogy az vstazási V enoon* . rcK "Ogt M ^ n*oe\F ÎOiU 0 « ' *h"i .màSOdïk UOi l ia sa umzáet távolság meghatározó H>7 meghatározza I^ósbwSÖSIÖ* hogy az nmzást távolig o pmittói. amely megfelel « mcgáHári je) beadásának, dette a* előirt második távolságot (IGEN), « motorvezárlö 105 megállítja az elektromos motort 61 lépésben SGI I a hajtóerő szerint, amelyet a segímerö aritmetikai egység 140 állít elő. Másrészt, na az utazási távolság meghatározó 167 meghatározza, hogy a távolság az depómtól, mnety megfelel a megállást jé! heádásfnile nem érte el a második távolságot (NEM), a vezérlős sússzafer leiste Béli és felyfaria vezérlési:; gÄSaaÄäÄr hi hajtására. \ epONh' « Stri t az , Uxtroo-os -vm-r -d *vg s w d m a és v ' bu> ws a segnesw 'He-i A éh. ábra grafikon, .m e ' mai it?a t' riocto -»alt * . ssg' ostsméfe s‘vn ,v; akkumulátorra! segnen ken kpebsm : a hemmt· loneh alak szerint ,V abs-vn^ra reprezentál pozíciói V es az ordináta reprezentálja,ᣠelektromos motor ni hajtóerőiét 0. Feltesszük, hogy az első állapot meghatározd 150 meghatározza,, hogy az akkumulátorra! segített kemkpár 1 az első állapotban vart és a megállási jel be van adva a műveleti egységről 100 pozíctóhsri Pl. Azeiel«Í»^»éIth^áM^pimiéláá:^k, «bol a megállási jel be vau adva he van állítva negyedik hajtóerőként Dd. A segitesvezerlesbsm a ko, geh alak s-ennt, a/ elektromos mon« h! ha pas a ngy ui: ^emmtw Kv*\ e s, ^ \ hvs^ m m< 1 !a>U,o w ygscdK s ndoeo -, v7- 'a'' «dd

h*m-íon d'^ab a t da,as ta-co-O' o'* moto Ί moAmoih v > mondóé d beáíiááán \ ocn i'w * másod s taso*- « Iá \\<Λμ '< i z ^ w, o m mbs M hajtóerejében he vart állítva konstans negativ értekre. A elektromos momr n! meg, vasi· állítva pú'/.kióban P2, ahol az utazási távolság parféiméi hl, amely megfelel t a megállási ici beadásának, eléri ez előirt második távolságot 1 2

Hetedik kőin.h alak előnyei \< -AUmuhtoínd sermon keiekparsai t a kelteit eiak s'umt a műveleti céwg ^0 van működtetve, hogy segítés migálhrás utasítást adj óik. és a: vezérlés megállítsa ù sejtest, nmem m '<dont\a míg nr akkumulátorai végi tett. ketekpa* 1 .az elddiomua metos <>i hajtőéi el wtí mu/og pedal emkd'oítes nélkül- A segítem o/u lesben a knneh

alak szeren.. a második Ifvolsag Aigzltvgyfnmutalási távolságkénh mielőtt az feteMíoooo motor bl Ideg vad állítva Ezen a segéderő yalötzmötlurg bogá megválPzzon bJrPleo és aluozuálé sfáMláaímíjáixIáílá^MrlÉklííMlMtnítii segített kcíekpast E Â segkllvezér lésben áz äkkPPdfPpd eegftfelkkfeflEpfréfed 1 a kiviteli alak szerint ? míg az éléin piásodrk távolság L2 el van ère© m IdbpötdÄ arö©lk niegleifel a műveleté fel :beádáááMk> az elektromos fíoler él hajtoeteffe: esőkké© a ©egyeblk éajtè©rôré! D4 a han©aélk::hagéfeé>re.Df, Izén© SegltOenl vajéfzínöö©©, hogy imagyáUozzon Mnalen és •a basznflö siatélats tudja lattan! :az akkumulálénál segített kerékpárt 1. A kiviteli alak szerioL ha a ©Tüveteti égéséi; léé van pgtledtetve. hogy segdes megállftlái Pég ©8« vsdosftya, hegy ioegvik»8ia«sa az efekESaaos motorbl hafifeferfe|èivifîfelyeit, hogy egyszer©©©: ©Ihafisszg: az ©lektrordos metor A! megállítását EzéA kölöntmzd válPzfsokkál a kllèfèifetéesr s amelybe© az zkktmtölätmral segített kerékpár I használva easy például MIosshozö léké ;i«©r©d©káégfet:kfel, meg lehet hbkézni

Nyolcadik Kiviteli alak A I?:. ábra asegltesvezfrl© 1Ö4ÍI ábaiánös koniiguraeid Mokkillagrariiirga az akkumul á tornai segített kerékpárban: I a ©yoteadlk kiviteli alak szminb A 28.ábrá foly amalábra a segltéevezér I isi folyamat II I uaztrslf Sára az akku m él átéri -á l segltet! kerékpárban 1 a nyolcadik kiviteli alak szerén. Λ sediêsvtvêrlvs lolyumaî a nyolcadik kiviteli ©iák szedőt különbőz© á segitésvezerlés tolyamaltól az első kiviteli alak szerint abham hogy gyorsulás komparátor 163 összehasonlítja a vahrs gyorsulást. amelyet gyorsulás detektor léi detektált: Ötödik kuszÖbkOk küszöbként valós pozitív gyomulfsok számára és hatodik küszöbbel. khazÖhkÉIf valós ooggify györsglások szarnám. míg M utazási távé faág a ponttoL ahol a t© ©veteti jel be váö adva* elér második távolságot. A következő !bif|$bM, tpiptlESI· iktbfsb kivi PH álakkal azonos elemek ngyaaoiyau ;mPrénélaázámm.al. Lépések IHibSMS Is Slflétzsogíté^gfil^lCkiiil^htathah 28. ábrábanatgyanazok, ratio k'jVM. I' > \ , n \o cs \ y p , sejtesse redes toAamaibun ^ abutbao t' eko toweb alak A'.ern u. b zet é lépések SH i-S,H5 ès S! i ? 0 süm'seuek jeuva részleteiben;.

Ahogy a il λ ábra mn&amp;tj. a segítéjvezádö I04H tiÉtetó: segilboro aritmetikai egységet IA4 ebo *lkpet «vC^K»taU' ot ' "HL fergato'^oouuek mugöta»' ót IM, |átnuísebc»seg kalkulátort 152, jèrumsdnAsèg meghatározót 153, motor forgás meghatározót 154, Mkvto bealbtm lb4, önoom valtasî ratubeaHttoî U>5, utasam la<dsae moroeexsegeî K>6, utazási távolság meghatározói 167, utazást íávolságbeáUitót 16b, műveleti jel í«#gl|tfe>v:ót 160, gyorsulás detektort 10 ! bellitől 162, ás gyorsulás kotupsnátori 163. \ >ugu et'> saltau* na Oeaíbtis |us Val it umtcvio sál »óta utai omu \ ad.a» ata, éldtmunos molor 6! iiajtöeroj^te-:'äÄÄ#re, A htj^km vàitâsrrâta a hajtóerő váltási mmbmduto 1 ms ,m,d ebon negauv ettek sig\ nulla \ hanoeeo utlhö satt tgs hot in a 1)0 , ohm X or gai V ob k.>., ,,5g\ , lh » i'gs >0<A ' abu OK 4.0'ή omkU ne ekf.Sä 1 -egsuune^ tok sie -, A eo\t, a eg lebet elemű a sciâtes r ombr sima, A gyorsulás detektor 1*1 detektálja a valós gytnsaiásb mini váltási rátái az s-um ab > * 1 seg to s^ vhpur a ui. K Ag o, iVAg ívksM^ti * : akkumulátorral segített kerékpár ! valót» gyorsulása az akkumulátorral segített kerékpár \<tk s ;mríe' dmssegeitek 1 meghalt vae»ool xm, detekt tba , moelxei e marnmKmseg kalkulátor 155 szánét ki. A gyorsulás küszöb beállító 162 beálló ötösük küszöböt, küszöbként valós póz.ura gyorsulások számára és Ötödikküszöböt, küszöb ként valós negativ gyi nyilasok számáré. Az ötödik küszöb az ukkuendá^nstl segtetpkerèkpàr 1 vslsls gyprplásMlsev i'ddntl ha ,u akktmttü hinta* segített kenkpát I közeledik Imhnkb a eegúva xe/úles közben. Λ hatodik küszlibáz ákktmudáb.tMl légiiét kerékpár 1 valós gyorsulás értéke, például ha a Mk::«V'àfâllÂ^S:îïiig a sogitésvezérlétr megvan valósulva, A gAmsuke kmnpa* ttot dm os^aba-osdít-a a xahm s vasműn melyet a psomuUs detektor lot detoUdih à,' -nödih dis/óbhel km /bhked mbs pmobx movnlavk s> nm ,'N^i^ dik s'ïs obbd ψλ1! ! N a* "> >evo pmv ^"K ^ m * i mv m i... <,-v u UK^'h γ e ρο.ηιο' nmeix megleld a mus elet; -v bvedavemk, den a második távolságot,

Segdósv&amp;zérióm folyamai

Most a segiî.t^vozèr}é% mê$ akkumulátorai segített kerékpárban Î, aiódyoék 0 iont bírt szerkezete: vite hogy legide az akkumulátorral aogüdí kerékpár \ o<u>»^a xv ,«m\e » "b * X '«soi. a való r ' oKv'< oxé

Ahogy a segítés vezérlés folyamat, ahogy a 28 «hm mulatja, elindul tM'ART) lépések m d S>m \ * \u*k meghat \t\«» -Ive ' vt v|| t a n >um » >* mu v > > dkezm mérői a/ utazási távolságot az időponttól., amely megjelel a megállást jel beadásának; 1 epében ΜΓ x* Ingn-eto Habite Ή4 tx\dutiu ^ diihemos r-mmt ol hugomud a púmban. mmly megleld 0 meebhoi tol Hmlt-emuk, be x .maliin a ntgxeihk h ütemesem 1 evesben blikk -, babomé Hatbto tp4 beáll t tuinudik hmu\ um eb haiteemkeot amdv deiendo, kn a ' ma/mu tevőkéig a pomml, amdv megfelel a megálló* id beadasónak e műveleti egységről Hie elén a/ dóm második lux elvágót -\ has műd ik bej derb kisebb, mint a negyedik hajtóerő. t epedϊοο HM λ huMmo xdtmt oda Hathto too Hallója V, m ad ik <.-. íuyyá k x ,n,o rátákat váltási rátákként az elektromos motor 6; hajtóerejében. A harmadik váltási miau Sa *a t ml t a K ,ukíoK! om one·* nt iMu, íi ' te \e w^bsk ixanoemid a havmdik e i ka kw x hm mád a- n ,,-a mm negasp, ének \ negyedik váltást ráta kisebb, mini a harmadik * állási ruta. A negyedik váltás? ráta negatív értik, t égi mo ' n1 x eg* .0 ív a '"sn npi , kv go a a it ó t hajtóereje, úgy hogy az elektromos motm 61 hajtóereje megváltozik a negyedik hajtóerőről a harmadik hajtóerőre ha a/ utazás; távolság az időponttól, amely vncgieiélA megaliov tel beadásán-ik. dén az előirt második távedságr»?. A moiojvuzórsó 105 vezérli , a ' , h>!> *' ,v!wO I u' a ‘ ektron e \'\'t o m\w I »^kvam «rodyeî a?· segikero aritmetikai egység HO állít sick ' etvsVo hfl t t a ,gvô?«niâs kér p atot K'' oss/okmmbp um ·μ\ a vé n* a vcsuv •ev<n*»H<s detektor i < j»«c\i ! χ «·νΙ s st ^ hV s^zohko ' ^ gsonmlàsok szarnám es a hatmlik küszöbbel. a küsïôbkéu! valós negativ gyorsulások \ \aa. ï' g i/iM-1"> u s^u> dotvrho aéo mnoion a K mr tu so oie*. a második távolságot. Lépésben SH U, ha a valós gyorsulás,, amelyet a gyorsulás detektor161 detektált, egyenlő vagy Msebh, mim az ötödik krsÄ # egyenlő vagy nagyobb, mini a batndik: Ukzubknd \* a Vo#tiKm r*egv a hp*'!k''SÜL? 1 epesben étibb a 'egro«.io -aritmetikai euvség 146 tel y tatja a/ elektromos motor 61 iiajtótrcic előállítását harmadik sö'nási rátával, Λ motorveze.nö 105 vezéré az elektromos motor 61 hajtását úgy hogy az elek av'\u V ni ts -zen , ·< 5 e \d d mmete *wd'ka! ο. 1Ψ' .i .* tbkb 1 ctvsb* n SÍ í 1 " a ma/zn tavelsagmeghaunvo 16" meghatározza, hogs a távol sas a pormőL amely megfelel e megállási jel hcadásánaM, pléne·-® mzelétrbmássdlk távolságim

Ha az utazási távolság meghatározó 167 meghatározza lépésben S1U-K- hogy a távolság a időponttól, amely meglétei a megállást jel beadásának, elei az előirt második távolságot fiOEN), a motorv^záiö 105 megáll1|a az élektmmos tPOtóft él lépesbe« SH15 a halióeró szerint, amelyet a segéderő aritmetikai egység 140: állít elösMásréázb lm az utazási távolság meghatározó 167 meghatározza, hogy a tlyolság az idöponílóg amely inogtok! a megállási lel beadásának, nem érte el az első távolságot cMfcM), a vezérlés visszatér lépéshez SH 11,

Xka-íON/t. ha a c/es les teueatol ÓH ha hl 11 - hoz muo es t v sb>v esowdtR amelys ! a gyorsulás detektor lél detektált, nagyobb, mint az ötödik küszöb vagy kisebb, mint a hatodik küszöb < Μ Mk a vr/otko trogx nlepcshe, Ή1 a Itpe-evuSHH a. wguoero m'Krn nk,n egység ' 4o de,dht;a m eh kírmeos nmtm n, g um*, cetet, rmg a etekonmos mono ól hajtóerőm meg\ eltörik a rtegyeiik váltásikátáéés elei 6 tlüllb Λ mptprvexerlö 105 ye^§djj az elektromos motor 01 lta|tásáty:ég:v logy aÿ; eleklAtmos ototor 01 kind xintohet .¾ \* guccio .a»mvuk<n eg^te Lu> alb* χΑ» A lépésben SHI 5, ax elektromos motor 61 meg van állítva és ez beiejezi a »egttwve 0¾ eemxlto VAc fo1 vVNv0ls.ro *ui » \,.. o\ gxxu^xI ,μ\λο χ' »

demloo» îo' devlmlt xnpobb, matt w ötödik ^»v»»" w's k<hob ο»« JoWl so'-am up*. oeo nH (V M' o'eLkm« »si hot * *u‘».vn Paw, m,e 'f xV utazási távoLau oz időpontúd, .nndy meglökd a megállási jel beadásának. oiori a második távolságot. Λ 26. ábra grafikon. amely mutatja y hajtóerő változását a segítési ezérlésbeö m akkumulátorral segített kerékpárban; 1 a nyolcadik kiviteli alak szerint A/. aM/vtss/u írbpOKépllspöktelol ag or||gátá reprozoötáll üst elektromos motor 1:1 ihöjtÉérspt: í>;< iFeltesszük, hogy ák első állapot megbátátózó loi tnegbgtârogggs bpgyip? akkumulátorral segued keA4 oar I az első állapotban vau és a megállást jel be van adva a műveled ogvuégrol HK) nme moh ars PL Ax elektromos motor 61 hajtóerőié pozícióban Pf amely nmgídei megállásiJet bead&amp;ánalfe: mnely lo yal lllfivá ätgyedtk hmtómoMiil D4. A segítésvezérlésben a kivitel alak szerint, ax elektromos motorél hpíóerde ugy van vezérelve, hogy az elektromos motor ól hajtóereje megváltozik a negyedik Irptóeritil 1M imrmádÉ btytóeroré D3k ha .s.mda/ml taud-ag m>oeiotoí PLameh neg elet - oegnb ^ el vadasak dt» » elout m .\od v ,m,o,\rpot4 ' \ \ é m hatóerőben hu van állóm hasaiadtk váltási ráilrl, átlely konstans negativ érték. Ma nog vxU»i hxtl.tiOxOa bog> . akkumul nmml M^iott koiokpa» ' gve^ukoa migsohb mint ax ötödik küszöb vagy kisebb, mmt a tó^íögszib·ροζΙοϋΝ»^Ιι 1 vabási r#a stx #ífcbtuós motor 61 hajtóerejében megváltozik a negyedik váltási íilári, apely kiye|h, mmt x' baimadik »mim»» mu A ko ich alak szerűit, az elektromos »non»? ót lugoomg Π folytatja a változási a negyedik váltási rátával, míg a hajtóerő D tiéri a nullát A hajtóerő kivitelt alak ól hajtóereje·© eléri i nullát és ákelókirómós Ptótoról megygn állítva pozícióban N. Még részletesebben, a segttésvezérlés végéter poáiéinhán 14, mielőtt az utazási távolság pozícióból PL amely megfelel a megállási jel beadásának, eléri a .második távolságot: L2,

Nyolcadik kiviteli alak előnyei

Ax álÉpmtúátonal »»cgitel! kerékpárban 1 a kiviteli alak szedni, az elektromos motor 61 bérelve, hogy â-^gitêÂàsâlÉ^ütvc' s art. ha a* akkumulátorral segített kerékpár valós gyorsulása I nagyobb, min? a? ötödik küszöb, küs/.óhkéní valós pozitív gyorsulások számára vagy kisebb, mim a hmorék küszöb, küszöbként valós negatív gyorsulások számára. A/ akkumulátorral segített kerékpár I valós gymsuiása nagyabb, mmí m ötikbfe: küszöb, pchUui ka a numu kö.etedsh a leytoocv. az askutooküorral s*.^ knleréjv ,χηΙΟΝ*' m>ví k ,m> rxr » knoJA \ ^eb o x vl vav akár t <· m z .AVeum, k' ul vms\t? sx'xkpö5' χΊο ul Λ sry 'íchjo ex,} pe ósuL ha a müo' gxotv λ.ό,Ι« 1, pék at, >.- \tt ne kor dokik letV m ki ',. 5 tkP Ον* V a V »vk'uiM, \> mtA a Ux \ « í s on i un a Ku\ nalo no h«a.u Utrthuöa az akkttmalsto; ml seeuen rérehpá· ! i, A kivitelt alak szerint ha a valós gyorsulás, amelyet a gyorsulás detektor ré<! 4etektál% nagyobb, mim az önkiik küszöb. küszöbként valós pozitív gyorsulások számára, vagy kisebb, mira a hatodik küszöb, küszöbként valós negatív gyorsulások szántónt ai elektromos motor 61 meg van állítva, mielőtt az utazási távolság az nlopontml, amely megfelel a műveleti jel beadásának, eléri a második távolság 1...2. Ha a valós gsmvuLiS vifítdyot a gNOísuhtN Jetcknn löl deteha.Uk nagyobb, mmt az etréStk Kon oh X ,u.o kisebb. mmt a űatodré kaso>b a segít* no o esbkkentx t van roxni xd*> alatt, ugx bog) az akkumulátorra! segített kerékpár I gYorsutásának növekedése elnyomható legyen, ikon modort a használó standon tudja tat t.au az nkkumuhtiotml 'tpte« kerekpatt 1. Más kis halt alakok A S es 20 abrakon a- első Pl ornmk ko Pelt al tkok \/enm a beesuU gyotsulas. outit váltási tâta az becsült jánnüsebessógben, konstans oegatb érték, de leitet más is, A becsült sebesség lépésenként változtatható. Ahnnativ modo«, a becsűit gyorsulás lehet s űo m s. aolla es jó' m, enokevl-o et \ la ' 1 Λ t s, y, rémk“ t > nsnadty .Il InAvbi », Niter aj ikt \ x<.s\Vn"\x'U av t,"' mié z olektmmox tiiot.n ?d k.moetonbet· <Ί hm·ham negabv ezek, Oe UAm mos Λ banoem lomul knessokuű, ^ xálttounu az eíeküotros mmrn r| h,ütemeiében lehet xahozo é« vuiioza- mtl^^ftopiÖ'vértéknÉ&amp;Mi« filtoélmt. > < vV k^s'O, oKv, λ Oms ο " * e C**\ „ *î» 1 ι 1* ^ .*sö állapot UHU x.m Χ,4θΌ5Χίο lm a ved a C'OkdétO « s'assado '"ä^ Id'-V'se. tv soi î ' ehnn œik is » i ai##§ÿeàïÂWg¥ kisebb, mini «2 előirt értek. és a* elaklzopoa Péter:61 nhgyolÉg mIp ax előirt ették, amely a :lorgâtonyonsisÂ:ïÉ|^^liôÉà 15!, a iârsmisebessêg meghatározó 153, és a motor lorgás meghatimvo 154 dvtekmü« oreimenxcsn alapúk de mee lehet karnerm n-mshogx is, \? else állapot meghatározó meghatározhatja, hogy ax sdso áhapot meg van valósítva „ ha példásd nima idő használó detektálva és valós járrnusebesség van genedilva. Ilyen nodots, >e t V na!' 5 * gatp z side's >! \C svp. ! snelsu h .o ülne az akkimtidáíorrai scgireb kerékpáron I, a sogitmsse/vrL-s megvalósítható. Πομν a használó nl-e a járművön. lehet detektálás. pv kínul icIhJuvnaKa a/ úlesnssnrms detektoros az ülésnyomás sneghasámzét. Az ulésnyouuls űelekior iknektál nyomást ameb a»* öles élotblidetesY van kdén ve, Az idoxmonuvmeghatütwo meghüarozza, ;hogv a nyomás, amelyet a*. ülésnyomás detektor detektált, egyenlé-e vagy kisehbéMipt: az dönt érték. Az első állapot meghatározó meghatározza, hogy az ebé állapot meg van V aíomn <*, ha m uíes>oosn,t\ nsegts douve mt ejutauvza hops az üe * uvscUnetr.o kifejtett nyomás egsenio vagv kisebb, smnt az elönt érték Ilyen módon a svai tik vexer; es meg lehel valósíts a míg nem ül használó a jármű ülésest. xkuikív \H'i er ^d ! w\ ./oie k,y\ t " m '<‘ucs \ ' ö,. n sg ,!V nsms* o, » ä> sva te v stoi s to t tKV\ > ^ s d shrnUuv hogtso m o* v * onnot tbsgas detektort oS \z e!;so .alapot stteghanho ·«» ! 50 meghauokza, hogs az ely> állapot meg van valósítva, ha a tengely 41 forgássaáma egyenlő vagy-kisebb, mint az előirt érték, a valós jurmüsebesaeg egypplé vagyAiáebb, mim az eléírt érték, és az eMnsvmo:? undo? ol tónusa egy odó sagy s úgy ebb. note ,v etorst eoüîa s etsvls >* lo x .tok t' oy s V ; enó yo' ' *- ve nl"0 k,re\ Íme« - und, *,,o» >ó, es « motos knaps detektor ob mednkmseist alapul. Ilyen .módon».a.ssgií&amp;ypxMéá.msgxtiíősüthaitk ha az \ki r v.oo istpíot \Ur\pat ' m v uííx s, ' ton a . taris 41 to'gau csökkentve vast.

Claims (4)

1. Szabadalmi igénypontok i \ akkumulálnál vrp'teu herekpo, non. x úgy χαη kialnkítY,e hogy N«ígnsggev >, *<'s (no* dók H U0‘ 0 UO (ot <,f . t »Uu OeK » Mît!/ elük?romos mesteri (61 k jármusebesség kalkulátort i \ 52), amely ágy van kialakítva, hogy kisimítsa az ak kos s t e 1 át orra 1 segi tett kerek oá r j ármiHebcsségét ; első állapot meghatározót i 150), amely úgy vart kialakítva, hogy meghstámzza, hogy at? akkumulátorral segített kerékpár első állapotban xan, az. akkumulátorral segíted kerékpár ?í vkhiU'O" m <' tb h ox'u'p. < I* tál » V, ρ^Λ s ékre u ndkel t *\n állapotban; nplveletl egységet (190), amely ugx \an kialakítva, hogy kiadjon nnreeletí jelet, amely arra van hasznaivá, hogy utasítást adjon, hogy megállítsa az eiektromosi-Ät^rt (61 g időzítő egységet ( 157), amely úg> van kialakítva, hogy mérjen időt a nutvelett jel bCtuWpin.tk időpontjától, e> motorx'ezérlőt (Íö5k amely égy sait kialakítva, hogy vezérelni»: hajtását. úgy hogy a megvalósított jànnûsehessèg el van ert^^ltiÄslkÄI bÄtdil jd! beadásiénak időpontjától dér ülőin első silsiártarnbt, első jàrOTsefeÂli? és megáilítp ne elektromos motort (61 ) az dso időtartam után. ha az első állapot meghatározó ( 150) rocghauno/u, hogx az akkumulált, túl segített kenkpar ,t/ első alíapotkm xan on <t műveleti jel be van adva a műveleti egységről (16(1), \/ 1. xgény'pom széniéi akkumulátorral segítőn kerékpár, amel> toxabba kuuhoaz u laonítNelx^Ntg bea'.hmt tj'xő), ,nnek ngx \nn kubikusa, hogx beállítson taimu^s. bereuet a műveleti jd beadásiénak időpontjában, mim maNuhk pinmíeeKre-re,.^ es amely úgy vád kialakítva, hogy beállítson jármüsebességet, amely ogyemló vagy ktvebbnoioí a második járrnüsebesség, az első jánnűsebességkent, ahol a motorvezerlü ( 105) úgy van kialakítva, hogy vezérelte az elektromos motor (611 hajtását < úgy hogy az. okkutmdutouul segített kerékpár jammaebessége mepttilhvik a masniik í.u'moNebeaNtgrol az edd uixonsebt-scgn -< \, : igénypont s/ontni .ikkumuUomtl segíted kerckpai. amely toxabbá tartalmaz. gyorsulás detektort tlől). amely agy vaö kialákitvá, hogy detektálni az áMtimolálorráf segíted kerékpár 1 gyomokdát; gyorsulás kotnparátori 063), amely úgy van kialakítva* hogy ősszeltasoalíkson gyorsulás detektor Π61) aha) detektált gyorsulást dx<> küszöbbel, mim ki köbbel pozitív gyorsulások számára* mig a mőveiefi jel beadás időpontjától obéit Idő dán &amp;z ebé időtartamot; Ily gyorsulás beáll hóul 5b y amely úgy van kialakítva, hogy beállítson első és második magasokat. a második gyorsulás kmdm, unni a< e'so gsoomkb ti hm a, hóm *m akkumulátort at segnen kettkpM jurmbsehessöge megváltozik a második jármusebességrö! az első jánslpteségre-m.első-gyorsulással ahol tu motorvezédöt (10. amely úgy van kialakítva, hogy vezérelje az elektromos motor (61) hajtását, úgy hogy az akkumulátorral segített kerékpár járrnüsebessége megváltozik az első gsorsolarsel, haugyorsul,ísdetektor (lóitallaidetektált gyorsulás ogxtmio vagv kisebb rmot az első küszöb és úgy hogy az akkumulátorra! segített kerékpár járnussebesaége megváltozik a második gyorsulással* ha a gyorsulás detektor (16! ! áltál tier* Italt gsoomko au esőbb trant a/ um- Usvok ttrg a mis emu tel beavko· idöpoidiáfól eltelt tdo elén a, első sdot.e temoi 4. A 3, igénypont szedőd akkumulátorra! segített kerekpár* ahol a moiorveáérlö (lOSk amely úgy van kialakítva* bogy megállítsa a/ elektromos motort (61 k mielőtt a műveleti jel beadás időpontjától ebei! idd éléi: az első időtartamot, ha a gyorsulás etetektm (loi) idüd detektált gyesüké nagyobb, unni .·*/ else kűs/öb
2. 6. Az akkumulátorral segített kerékpár úgy van kialakítva, hogy segnest biztosítson elektromos motor tői) által* amely tartalmaz: elektromos motort (ól): 'um'iseoevmg h*dk* * Um t *vb .«nvlv *v\ % **> ktakd"\ hogs \K it, */ Akkurnulátorral segített kerékpár kktntisebexségéty első állapot meghatározta I ! 501, amely úgy van kialakítva, hogy meghatározza, hogy az akkumulátort,d »egdon lemkmn ckm atUipoth.m tan-e. a ' ukkumuLáenul sínéit kuekpart a/ dekbotnos mena toi I hajtóereje nve-gma péti t! erokitlpe^ iu Ikul ur első ábapotbam müveiéi egységet (liij, äfstäf i|f vátiiMákitvá, hogy kiadjon műveled jólét, »oly arra vstyhfsysi&amp;ivii, bssgy ataptiyt oljii, fipgy mogállitsa az dektromommotun pd > időzítő egységet (157), amely égy van kialakítva, hogy mérje« időt a müvei*« jel beatlásjármk iíldpontg'nóh és motorvezerlöt (105), amely úgy van kialakítva. hogy vezérelje stölétemtos motor (61} műkévé, ugv to ekm amms nettm tő}'» inmoereje οκ-g \,m s«1om*\.i. Ív -, rmo,voe jel Btad^JdőfKml satól eltelt idő e!6 elém második időtartamot, első hajtóerő és j'c gat .itat a/ok k so" >\'t m no a> avxkk '»te* km. te· ..hm ? o.ss h r" egltaíárogé a50) meghatározza, hogy az akkumulátorral segített kerékpár az ekO à!lap<il>ià; vgg p I műveleti jel he van adva a műveleti egységről 11 90). 6, &amp;z S„ i&amp;êzypètâ szààMÎ ÂmtiÂtèrràl segített kerékpár, amely továbbá tártál mázt hajtőét ö hőül Htot < lo4). «moh ugf^aiik* alakit v«. hogy beüllitsa az dektromói-mote yh ! hunoeu tét a m.momkm, ,ts\c \ megtolt o mus eleit jól k té !ν.ΐωΚ » s«"\bk hajtóerőként tv amely úgy \an kialakítva, hogy beállítson hajtóerőt, amely egyealö Xagy énebb, tolta a másodd'hsttéető, ekö hajtóerőként, ahol motea e.-erlot t * 05g amely egy satt ktaiaütv.e hogy vezérelje <is emlírotmo, motor (o\} hajtásit,: úgyhogy az Ätrotnos Mrdorpl jMjíoereje mégváltoztk a második liages ot>d a, ds . Lmoetom ' Λζ o s-.ettjív tt s. ott v Alumuhttenal segíted letol get. mm<h *m thh« utUtim«/ j.sov>«lasxteks r(tO ' » tek . ys Wtt lt tlafortm hogy detektáljam oUmmt.' tv t ,1 segített kerékpár gyorsulását; gyorsulás komparátort 1163}· «mely úgy vau kialakítva, hogy összehasonlítsa a gyorselás detektor 1161 j által detektált gyorsulás! második 1' hv-őbbeí, lilvöhloot pozitív gyorsulásokra es harmadik küszöbbel, küsxnbketn negatív gpxrrfásokzs, mi§; p műveleti jel beadás időpontjától eltelt idő eléri a második időtartamot; és !\s too o s dm » at a ' a eto' t 'V\ « re v uas \ m ktaűtK rta. hogx KmIIoi»" * -m e-t.íuOű’k Oltó' i\: i sVi at, a tmtMsíhk ,dws tata Ivxhm mmt .v d«o '..dto.-as tata, Jbhèvm bogy m glylÉroiios motor 161 ) Ι^!ό^ί« ||Ι| i^gvAitozik a második az első haitoorcnöl uz első ν|1|ρζ«κ rátával, ahol r\ s>Pv > Im x iXN ο:* ksal μπ « b>, ^ i\ V 1 d toi sm* v-l) sv dvü 'v *\ « ivsiio'Vs Oï^y ' κν ^ Ί ή^.>λ ü '<Ko\slUs sál,a A ív a» a ;u's mh . Őneki*'' (loi) altal sieîokhsk g\őrsül;A vyo vöd \,syv bsehb, müt a« második kősssik &amp; á tóimttieSS^Is®: dekli osnosmobntol) bagnes de megruluvíh a második rmhsss rdaral ha a gyorsulás detektor (id:} áhd detektált gooreu; >,s nagyabb* sorol ^ ouissbík kës/éb \ay:-kssdA «rsm s hmsmsbsk küszöb, m>s> u mm dois lel beadás mogos-tsuol t k-, st ihn don v második Időtartamot. "$. Λ ?. igényposat peáoli:tkkssimiátornsl segített kerékpsif,, ahol a moiorw/órlö (105) úgy vau kb;akitva;bogy ;mog|l|llaa a/ elektromos motort |6I k ?mdoh a művelet) se) beadás inogom,üol ottolt tát-elem-a οι<αογ<Κ \h kos műn, h \ ,* gx^sdus detektm {I,' H diai o,,ekm4 g\x'su$ rmgvobh, neat t o v\okUmob kmbb, trosil a meumuhk küszöb.
3. 9. AkkurmikHomsi segített kes'ékpár, amely ügy van kialakítva, hogy segítés? biztosítson az elektromos motor <bl} által, amely tartalmaz: elektromos motort (bl); jasstttssthessey, kőikéi,gon s ] \A, amok ùg\ vau ks-skúbsru, lu<g> kisznmsm, ,s akkumulátorral segített korokpat jái mesebelinek első állapot rgegh&amp;tarozbt (l$0), amely úgy van ki alakítva, hogy mogltalämzsta, bogy m akkum ekkorra t segített kerékpár első állapotban van-e, a/, akkumulátorral segített kerApárí m. elektromos motor Ibi) I táj lóereje- mogpljb padi! oriklf^t# gélitll M b!y6 állapotban; mmoleh épségét (l‘k»b amely tsgv\rm loulsMnm hog> kiadjon mm du« foUknmeh gtpt vat;b|||Bál¥a> hogy utasítási us|oo hogy megállítsa az. delltümél btbtor? (bl y utazást távolság mtwegységei ( l Pb). amely úgy vast kialakbvsg bogy m#p m utaaá# távolságot a positloL ahol a műveleti sol be sasi adva; es mbtórvezürlsb (105), amely úgy vaivkialákteav hogy vezérelje az dekimmos motor $6!) hajtását úgy hogy a megvalósítói? jármüsehesség, ha az utazási távolság a műveleti jel sieadasa pontját«! elei ohmt else távolságát harmadik fJu'niusebeSM μ ον megoHiba a. elektromos motort <61 k ÄiiÄh M utazási távolság f pSvilfi túllépi uz első távolságok ha az első állami maghatározó (150) meghatározza. hogy a? he van adva d nno t km eg\ ovg oí * ''<0 ! 0, &amp;»> igllypîÂ/tnftn akkumülálorraí seg«iieíi|pág amely továbbá tartalmaz: Jáp3ÍseÉeoMg:fc«lld?Ot|:í55;)5 amely hogy heiltsyp .jármüsebeaségai. e||í fK>siha%iunolv ïoegleM a Pöyeleli jel beadásának, oegyetil jánmlsehességkém és beállítson jánnüsebességet, amely egyenlő vagy kisebb, mint a negyedik jámmsebesség, a harmadik járműsehességként ahol a rooíorvezérlo (105) úgy 'van kialakítva, hogy vezeteije az. elektromos motm <61 ) hajtását, úgy hogy az akkumulátorral segíted kerékpár jânnûsehessége megváltozik a negyedik járnu.bxdni»ségról a hannuttik jarmusebessvgre. 11, A 10, igénypont szerinti akkumulátorral segített kerékpár, amely továbbá tartalmaz: gyorsulás detektort dél), itnely úgy van kihlilivá, hogy detektálja az Äbrh:u!a»il segített kötél pur gyorsulását, gsomoia.s hompnratmt íjb'*< aoad\ ngx xan k adaton ,e hogy o\s eltaaenittsa a ζρηηο.,ν domkev A01 í ah, 1 deuk^lt (ΛΟ’ν ,Ά ''eexettn, ko- e'dxd kOoebL-u pontos gyí.n\nlu''ok szamára, migm akkumulátorra! segített kerékpár utazási távolsága a moveieh jel beválts·,* pontyéul s le* > az else aux os beállítson harmadik és negyedik pxm uLoukat ,* öregedd eves, o h)\oOb. sv.nt a me u<> id·· ~λ>λο5 s-· ie h \ i top1, t,·.. i&amp;k kumulálóira! segített kerékpár járattssehessége megváltozik a negyedik junohsebe^égről a harmadik jánnúsebessegm ajtapnadik gyorsulásaid, ahol mig az ttkkurnulátorrai segített kerékpár utazási távolsága a-műveleti jel beadása ixmljától elér az első távolságot, a motorvezérló ( 105} úgy van kialakítva, hogy vozereljO: az viol tromos motor tol) ."..masai, agy iuntv m akkumulátorral segített kockpát utrmüsobosaége incgváitorik a harmadik gyorsulással, ha a gyorsulás detektor (Ilii által detektált gyorsulás egyenlő vagy kisebb, mint a negyedik küszöb és úgy bogy it akkumulátorral segített kerékpár júrotúsebességt? megváltozik a «egyedik gpasiUássaL Im az h gyorsul ág deteklgr ÖÜO hifii ^megvernie kilttöbx II, Λ í Ougeaypont szerűt! #teiÉI»â!^Â'te#.ÂÂ^ M a gyorsulás detektor iioli akii detektált gomsnhss ttuevohk mim a negyedik köNzép a mutumezedo i 10P úgy van kialakítva, hogy megállása azelektromos motort fői k hhelitl at aRurnx'^n^ seg.teű ♦* om/me usohmea mieden |d beadást fonpiói elén az ebé távolság. ix Λ oskamuk ion í m. g.kít kueki um. λ ogx sank íiahítm hmp. όοι* ' biztosítson, amely tartuimaz: eloktrómés eteti (61); jármüsehesség kalkulálón (152), amely ágy van kialakítva. hogy kiszámítsa az akkumulátorral segített kerékpár jánuásebeaségéi; <. V uhapn otgl atato, v>Hl - *) aeev op ' mannák P t ogx 'eeu ív/, ' m » akxt mu stopéi aggéit kerekgu eV al epe v.uw, 0/ J>\aeu! tor t! keiekeui * euU om»>N ok'*o>> í >1 π ροοκ ^e red > e>.ek biu^ udhu 00,0¾. r vV al wike műveleti egységet ( IW amely úgy van kialakítva, hogy kiadjon művelet» jelek amely atra van hasznaim hogy utasítási adjon hogy megállítsa a&amp; elektromos motor (óik utazási távolság mollify Vgot ( Idők utnely úgy van ktlÄm hogy merje az utazási jÉvojáál fi Mtlisnilk ahol a műveleti jel he van adva; és motor'.ezérlot 1105). amely úgy van kialakítva, hogy vezérelje az elektromos motor M) hipslg |gy hogy a hgitegrű meg van vaÄiva, ha st nimmst tápsiság a movdep jel 'vjíOIví peűiatoUlo'i uw-igoi, Vm».uhk h.ateeso ev oiegmkt .x r eiékiníiúps motort (61). mintán at utazási távolság a műveleti jel beadása gohtjliúi tljlépj a második távolságot, ha az első állapit mé||katáp>zíi f1 >0) meghatározza, hogy az t k 1, a Kj on so ek*\u * ohx kpi v '\s\tkr o >\ us>aK«i műveleti egységről (190). !k Λ I ' tgeovpnm '"ertuh akkumulátorral segnen kerékpár, amelv tnvahki t.mahr.i. , hanúeto dealluo? i k'In, mtetx vex v ίο dnkdx t hoe' beahttsa a.- o-okto rne\ moto» te not > o* a Joe akim eon" ,,H\Me', im x < len pd Inghat tk xgxeű'k i< U\ * kOi ν'- ' oki μι 'iíoer Ut K i ^Vx lO >· \Lm> ΓΪ , k *Sv !>\ hajtóerő. harmadik hajtóerőként, ahol a motorve/érlö I ? 05} úgy van kialakítva, hogy xezéreije ,v elektromos motor íM) hadáét. úgy hogx az dekoomos Äbrpl) t .got tok' u < ' h -tk a t <o„' ' Jt ' vt 'V tol a eenvubk haaootoso to \ 14 igénypont N/emu akkumulátornál somién Kokkpai. amely tevőbe tamdrna ' epmsuías detektort (loi), ameis ugv van ksakdJtx.n bog} detektálja a/ akkumulttumtl segitéít kerékpár gyorsulását; gyorsulás kontparáimi 0ö% smdy úgy van kialakítva, hogy összehasonUtson gyomulás detektor 116! ? áltat detektált gyorsulást ötödik küszöbbel, mint küszöbből pózéiv motmlösek mmm m hdodtk sos/mKh róni Vus/obK utma.,'. ex Os-idusok , ï sa ore a» Jm "maion' ojnkt s.u'kp t.,mat ό siga mr.oxeu a ! hwih p:tgíji}|| eléri a második távolságot; és tudivm laltasi iHta eedbtm (U"). ameb ugs o«; ktaiakm , hogx boJ'uset.ha .nads is negyedik váltási kisebb, unté a harmadik váltási tata. téliévé, hogy az elektromos motor (M ) hajtóerőm megváltóik a nepveth'k hajtóerőről a harmadik hajtóerőre a harmadik válts'/ás ratai td. ahol míg a. akkimmlátmrd segített kerék na; utazást taiomgj. s mnx elett tel beadása pontjától eléri a második távolságot, a motorvezerlő (105t. amely úgy vart kialakítva, hogy vezibvljo azo k'ktt^rv's i'tvHor r ha,, ,,vO \p\ togv olt! t * s nonei 1? haitiknek’ megy ùitozik a harmadik x állast rátával, ha a gyorsulás detektor UM) állal detektált, gyorsulás egyenlő vagy kisebb, mint az ötödik küszöb és egyénid vagy több o'tm a hatothk ka" oh è vox hoax az uokuomoa ttvku tM } h.meosem megváltozik a negyedik váltást rátával, ha a gyorsulás detektor (161 > által detektált igymíplm éíu« à?: rtl&amp;ílk küszöb vagy kisebb* mmt a hatodik kúszom Ibi Λ 15. igénypont szóira;; akkumulátorral sqntert kerékpár. ahol az motorvezérfé (MIS) VV 'A'ivti^SUl ' jó m tűi 5 do^t" í O' *OtO ' V,t >10(0 à* x\ \i\ vkug a ín»' eleit tol bead -sa m-m alól vko a m,mxfá noolmgok ha a p\ot\uims íiokMt', ltom ab houNtali^ vsa 5\ upvotib π it ,t/ eVdih kt is Ob sem k ssbo ' mi a hatodik küszöb, Í7< -ht i-8, Igénypontok bármelyike szernvti akkumulátorral sejten. kerékpár, amely továbbá mrtalme,. idobeülifoi Π.^Ι amely úgy van kialakítva, hogy beállítson idbeartamot a műtőien jel beadása időpontja és az elektromos motet (ól i leahuasamsk időpontja kó/.ött, \ io ,otv*|vi mk m-ï e ' s Nív'iat iskot.ui i vmal V« > > i somhoari amely iováhhá tartalmaz lávolságboáHiini ( 168), amely agy vari kialakítva, hogy beáíliison um zári savóinktól a más eleit jel be utasa portija és az elektromos motor tóit leállításának portija közön. 1;9. ÂÎS 1-IS. igénypontok bármdvtke interim! akkumulátorral segített kerefcpnpahol az: első átlapol meghatom.' o <Í5őtug> vau luilakhva, hogy meghatározza, hogy az első állapöt meg van valósítva, ha ni ma ülő használó detektaha és generálva. dp \e * 8 -, pí klainx -, \0 >.e* m si-mm é,··,.» r a mm vit notch ' atudy ,öv úN>u *uí: >h > ^ ' smveux *\Jenkin r O íi oh mp. v m\iakiloOe ! ot v detektáljon forgatónyomatékot, amely generálva von pedál erikUehéa által; es motor forgás detektort (<>k), amely úgy van kialakítva, hogy ítifoktolja tz plpktiötlMs motor (öl) |irgâsâtf ahol: ny első állapot meghatározó ( 150) úgy varr kialährPtg hogy mé|patiöízzavhógy akefs&amp; állapot mog van valósítva, ha a pedál erőkifejtés egyenlő vagy kisebb, mim előirt érlék, ág eh.ktn.mms motor <61} forgása egyenlő vagy nagyobb, mmt az előirt ettek, ép < r \"mg*i’'ir ν' 'ags ói-, m "ti de n wk . κ \ ö .alai m tu*k deivl.kuto! (5 Ί es a műk'' fotgm* *k tok törtül tfo". s arma o leld adass ei- In ..őse , ms, os jàrmüsabasségon alapul, anidyet jármőa&amp;beaség ktőkalátor (IS2| szteitAL
4. 21, At I - IBI teêkptg msipty tggalbAá tártaimat: àiiielÿ ágy váo kiakkfim kilgilőft nyomatú ès ûlisnymnas steghalIiPæép a«i<s|y aip vaivlflalàldta'a, kpgy mgglMlttAAL Itogya nyóiyis, amdy az itésuyomâs detekinr állal van dúíóktáNai agypäild-u vagy kliaMy íMM a előlit frtèk,: aőpl m- altő állapotimeglïaiàî'ozé f ISO): úgy aa kialakítva* Mgy ffiéghztátgzaa, frogy az altő állappt myg vág valósítva. Ita az tills illofèlülaiéra kitpflen nwmäx, amelyet Mtàtœatrog> égyynfö vagy klyebly mlyt etöMefték,