HU214425B - Készülék a kéz működésének serkentésére, aktiválására - Google Patents

Készülék a kéz működésének serkentésére, aktiválására Download PDF

Info

Publication number
HU214425B
HU214425B HU9201042A HU9201042A HU214425B HU 214425 B HU214425 B HU 214425B HU 9201042 A HU9201042 A HU 9201042A HU 9201042 A HU9201042 A HU 9201042A HU 214425 B HU214425 B HU 214425B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
electrodes
palm
dorsal
hand
forearm
Prior art date
Application number
HU9201042A
Other languages
English (en)
Other versions
HUT60931A (en
HU9201042D0 (en
Inventor
Roger H. Nathan
Original Assignee
Ben-Gurion University Of The Negev Research & Development Authority
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ben-Gurion University Of The Negev Research & Development Authority filed Critical Ben-Gurion University Of The Negev Research & Development Authority
Publication of HU9201042D0 publication Critical patent/HU9201042D0/hu
Publication of HUT60931A publication Critical patent/HUT60931A/hu
Publication of HU214425B publication Critical patent/HU214425B/hu

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583Hands; Wrist joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • A61F2/70Operating or control means electrical

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

A találmány tárgya készülék kéz működésének serkentésére,aktiválására, amelynek a stiműlálandó bőrfelületen elhelyezett,mandzsettaszerűen kialakítőtt elektródőkkal ellátőtt rögzítőszerkezee, az elektródőkhőz csatlakőzó a készüléket aktiváló és vezérlővezérlőszerkezete van. A találmány szerint készülék jellemzője, hőgyrögzítőszerkezete egy S­típűsú sín (2), amelynek egy, az alkarpalmáris – tenyér felőli – őldalán végighúzódó alkari része (4), egy,a kéztőcsőntők dőrzá is – kézhátőldalőn lévő – részén (8) áthaladó ésa dőrzális – kézhátőldalőn lévő – részhez (8) vezető palmő-dőrzálisátvezető része (6), tővábbá egy, legalább az egyik végével indirektmódőn a haszná ó személy kezének tenyéri részével érintkező palmáris –tenyér felőli – része (10) van, az elektródjai (I–V) a stiműlálandóizmők feletti bőrfelülettel érintkezően, a sínhez (2) kapcsőlódóanvannak e rendezve és egy, aktiváláskőr a stiműláló áramőt azelektródőkőn (I–V) keresztül – a mőzgatási fűnkció szerint ingerelnikívánt izmőkhőz, meghatárőzőtt időrendiséggel – tővábbító elektrőmősáramköre, valamint az előre meghatárőzőtt időbeli sőrrendben végzettingerlési fázisőkat beindító, a kezelő személy által működtetettkapcsőló eszközei – kapcsőlója (16) és nyőmógőmbja (18) – vannak. Atalálmány szerinti készülék egy másik kiviteli alakjának jellemzője,hőgy rögzítőszerkezete – mandzsettája – egy félmerev anyagú ésrűgalmas erő hatására a készüléket használó személy alkarjára vanrögzítve, a mandzsettáhőz indirekt módőn csatlakőzó elektródők (I–V)egy őlyan elektrőmős áramkörrel állnak összeköttetésben, amelyenaktiváláskőr áthaladó stiműláló hatású áram az elektródők (I–V) kmbinációinak közvetítésével előre meghatárőzőtt időbeli sőrrendben akívánt mőzgás létrehőzására meghatárőzőtt izmőkat ingerel és tővábbáegy, a kezelő által működtetett kapcsőlószerkezettel előnyösennyőmógőmbőkkal (24, 26) van ellátva. A találmány szerinti készülék egytővábbi kiviteli alakját az jellemzi, hőgy rögzítőszerkezete félmerevanyagú mandzsetta,amely rűgalmas erőhatással legalább részbenkörülölelő módőn a felkarőn, k zvetlenül a stiműlálandó izmők felettibőrfelületen van elhelyezve, az elektródjai egy aktiváláskőr stiműlálóhatású, az izmőkat ingerlő áramőt – az elektródők kőmbinációinakközvetítésével előre meg atárőzőtt időbeli sőrrendben – kibőcsátóáramfőrráshőz vannak csatlakőztatva, tővábbá a stiműláló áramintenzitását a használó személy által szabályőzó szabályőzóeszközei,előnyösen kapcsőlója és nyő ógőmbjai vannak. A találmány szerintikészüléket az jellemzi tővábbá, hőgy rögzítőszerkezete két csűklóvalösszekötött részből álló, az alkarőn felfekvő és azt lényegébenkörülölelő mandzsetta, amelynek az elektró jai (I–IV) a mandzsettáravannak felszerelve,közvetlen kapcsőlatban vannak a stiműlálandó izmőkfeletti bőrfelületekkel és őlyan elektrőmős áramkör

Description

A leírás terjedelme 16 oldal (ezen belül 7 lap ábra)
HU 214 425 Β elektródokon (I-V) keresztül - a mozgatási funkció szerint ingerelni kívánt izmokhoz, meghatározott időrendiséggel - továbbító elektromos áramköre, valamint az előre meghatározott időbeli sorrendben végzett ingerlést fázisokat beindító, a kezelő személy által működtetett kapcsoló eszközei - kapcsolója (16) és nyomógombja (18) - vannak.
A találmány szerinti készülék egy másik kiviteli alakjának jellemzője, hogy rögzítőszerkezete - mandzsettája - egy félmerev anyagú és rugalmas erő hatására a készüléket használó személy alkarjára van rögzítve, a mandzsettához indirekt módon csatlakozó elektródok (I-V) egy olyan elektromos áramkörrel állnak összeköttetésben, amelyen aktiváláskor áthaladó stimuláló hatású áram az elektródok (I-V) kombinációinak közvetítésével előre meghatározott időbeli sorrendben a kívánt mozgás létrehozására meghatározott izmokat ingerel és továbbá egy, a kezelő által működtetett kapcsolószerkezettel - előnyösen nyomógombokkal (24,26) van ellátva.
A találmány szerinti készülék egy további kiviteli alakját az jellemzi, hogy rögzítőszerkezete félmerev anyagú mandzsetta, amely rugalmas erőhatással legalább részben körülölelő módon a felkaron, közvetlenül
A találmány tárgya készülék kéz működésének serkentésére, aktiválására, amelynek a stimulálandó bőrfelületen elhelyezett elektródokkal ellátott rögzítőszerkezete, az elektródákhoz csatlakozó, a készüléket aktiváló és vezérlő vezérlőszerkezete van.
A kéz izmainak bénulása a központi idegrendszer és az izmok közötti összeköttetések valamely szinten történő megszakadása következtében jöhet létre. Okozhatja például a C7-es szint (a VII. nyakcsigolya szintje) feletti gerincsérülés, illetve a központi idegrendszer valami- 35 lyen egyéb megbetegedése vagy sérülése. Mivel az izmok elektromos ingerlés hatására összehúzódnak, az elektromos ingerlésen alapuló rendszerek felhasználhatók az emberi test különböző részei funkcionális mozgásainak helyreállítására.
A kéz működésének helyreállítására létrehozott, sajátos rendszerek lehetnek külső elhelyezkedésűek vagy beültetettek, implantáltak. A külső elhelyezkedésű rendszerek számos olyan problémát vetnek fel, melyek meggátolják, hogy speciális klinikákon kívül is széles körben 45 alkalmazhatóakká válhassanak. A kéz működését szabályozó izmok kicsik, és egyenként nem aktiválhatok standard serkentő elektródok segítségével, az ingerlési, serkentési mező alacsony felbontóképessége következtében. Amikor az alsókart standard elektród segítségével 50 stimuláljuk, egy teljes izomcsoport aktiválása jön létre.
A külső stimulációs rendszerek, különösen a felső végtagra helyezhetők, alkalmazása azt a további problémát veti fel, hogy a beteg, illetve gondozója számára nehézséget okozhat a rendszer karra helyezése, azaz 55 „feltevése”. Ehhez a gondozó részéről jelentős időráfordításra és gyakorlatra van szükség, mivel eddig még nem sikerült előállítani olyan rendszert, melynek felhelyezését maga a beteg is el tudná végezni. A betegnek a gondozó türelmétől és gyakorlottságától való függősége 60 a stimulálandó izmok feletti bőrfelületen van elhelyezve, az elektródjai egy aktiváláskor stimuláló hatású, az izmokat ingerlő áramot - az elektródok kombinációinak közvetítésével előre meghatározott időbeli sorrendben 5 kibocsátó áramforráshoz vannak csatlakoztatva, továbbá a stimuláló áram intenzitását a használó személy által szabályozó szabályozóeszközei, előnyösen kapcsolója és nyomógombjai vannak.
A találmány szerinti készüléket az jellemzi továbbá, hogy rögzítőszerkezete két csuklóval összekötött részből álló, az alkaron felfekvő és azt lényegében körülölelő mandzsetta, amelynek az elektródjai (I—IV) a mandzsettára vannak felszerelve, közvetlen kapcsolatban vannak a stimulálandó izmok feletti bőrfelületekkel és olyan elektromos áramkörrel vannak összekötve, amelyen aktiváláskor stimuláló hatású áram halad - az elektródok kombinációinak közvetítésével és előre meghatározott időbeli sorrendben - az izmok ingerelni kívánt, kiválasztott csoportjaihoz, továbbá egy, a használó személy által működtetett, az előre meghatározott sorrendben végzett ingerlési fázisokat beindító kapcsolóeszközei - előnyösen kapcsolója (16), és nyomógombja (18) vannak.
további olyan tényezőnek tekinthető, mely korlátozza a kéz működését serkentő rendszer otthoni használatát. A rendszer felhelyezéséhez szükséges idő és gyakorlat, valamint a standard elektródok által kiváltott, természet30 ellenes kéztartás következtében csak alig vagy egyáltalán nem lehetséges a kézfunkciót serkentő, a felső végtag külső ingerlését végző rendszer hosszan tartó, otthoni használata.
Az US-PS 4 580 569 sz. szabadalmi leírás olyan megoldást ismertet, ahol az alkar mélyen fekvő izmainak aktiválásával kapcsolatos problémát az interferenciás stimuláló áram alkalmazásával oldják meg. A rendszer felhelyezését és levételét a beteget gondozó személynek kell elvégeznie, maga a kvadriplégiás, azaz négy végtag40 jára bénult egyén ezt nem képes megtenni. Az említett szabadalom szerinti rendszer egy sajátos, a vállon elhelyezett szenzort tartalmaz a bemeneti parancsok érzékelésére. Ezt a szerkezetet a kvadriplégiás egyének nem képesek magukra felhelyezni. Az elektródok egy olyan mandzsettában vannak, mely villámzárral rögzíthető. A négy végtagjára bénult személy ezt a mandzsettát sem tudja egyedül feltenni. Továbbá nincs megadva pontosan, hová rögzítendő, illetve helyezendő el avezérlő/szabályozó szerkezet. Ennek abban az esetben van nagy jelentősége, ha a kvadriplégiás egyén segítség nélkül helyezi fel a rendszert. A szerkezet tehát - a fentiek értelmében - oly módon van kialakítva, hogy a kvadriplégiás személy nem képes azt gyorsan és segítség nélkül felhelyezni, levenni, hanem a gondozónak kell feltennie a beteg testére a több elemből, modulból álló szerkezetet.
Az említett szabadalmi leírás továbbá egy eljárást is ismertet az elektródoknak az izmok fölött történő elhelyezésével kapcsolatban. Magát a mandzsettát ebben az esetben a bőrfelületre rajzolt jelek segítségével helyezik
HU 214 425 Β el. A bőr általában az alatta lévő izomzattal együtt mozdul el, különösen abban az esetben, ha az izmok bizonyos mértékben sorvadtak, atrófiásak, valamint akkor, ha az alkar elfordul a vállizületben, például az alkar pronációja, illetve szupinációja (be- és lefelé, illetve kifelé fordítása) esetén.
Az US-PS 4 580 569 sz. szabadalmi leírás olyan standard elektródok (Medtronic Model 3795) alkalmazását javasolja, melyek viszonylag nagyok és kis felbontóképességűek, ezért a kéz, illetve az alkar izomzatára történő ráhelyezésük esetén gyakran olyan, nem kívánt jelenség jöhet létre, hogy az ingerelni szándékozott izmokon kívül nem kívánt módon egyéb izmokra is kifejti a stimuláló hatást.
Jelen találmány célkitűzése olyan készülék kialakítása, amely kiküszöböli a korábbi hasonló eszközök hátrányait, illetve előnytelen tulajdonságait és olyan szerkezet létrehozása, amely serkenti a kéz működését és melynek segítségével a beteg - akinek keze és csuklója bénult nemcsak arra válik képessé, hogy túlzott megerőltetés nélkül, önállóan felhelyezze, illetve levegye a találmány szerinti készüléket, hanem arra is, hogy segítség nélkül beállítsa és működtesse azt, továbbá amely szerkezet olyan, szabályozott mértani kialakítású elektródokat tartalmaz, melyek segítségével döntő mértékben megakadályozható a serkentő impulzusok átterjedése a szomszédos, ingerelni nem kívánt izmokra, melyek stimulálása természetellenes kéztartás kialakulásához vezet. Az alkar és a kéz egyes szegmentumainak megfelelően elhelyezett elektródok hatékonyan segítik az alkar és a kéz alattuk fekvő csontszerkezeteinek megfelelő elhelyezkedését.
A találmány szerinti célkitűzést olyan készülékkel valósítjuk meg, amelynek jellemzője, hogy rögzítőszerkezete egy S-típusú sín, amelynek egy, az alkar palmáris
- tenyér felőli - oldalán végighúzódó alkari része, egy, a kéztőcsontok dorzális - kézhátoldalon lévő - részén áthaladó és a dorzális - kézhátoldalon lévő - részhez vezető palmo-dorzális átvezető része, továbbá egy, legalább az egyik végével indirekt módon a használó személy kezének tényén részével érintkező palmáris - tenyér felőli része van, az elektródjai a stimulálandó izmok feletti bőrfelülettel érintkezőén, a sínhez kapcsolódóan vannak elrendezve és egy, aktiváláskor a stimuláló áramot az elektródokon keresztül - a mozgatási funkció szerint ingerelni kívánt izmokhoz, meghatározott időrendiséggel
- továbbító elektromos áramköre, valamint az előre meghatározott időbeli sorrendben végzett ingerlési fázisokat beindító, a kezelő személy által működtetett kapcsoló eszközei - kapcsolója és nyomógombja - van.
A találmány szerinti készülék egy előnyös kiviteli alakjának az elektródjai szelektív ingerlési áramátvitelre alkalmas - a stimulálni nem kívánt izmokat, illetve mozgató (efferens) és érző (afferens) idegeket elkerülő
- mértani felületnagysággal, kontúrral és felületi görbülettel vannak kialakítva.
A találmány szerinti készülék egy másik előnyös kiviteli alakjának a kapcsolója és a nyomógombja különböző fogási módok beállítására alkalmas módon vannak kialakítva.
A találmány szerinti készülék egy további előnyös kiviteli alakjánál a sin palmo-dorzális átvezető része a stimulációs áram intenzitását szabályozó eszközzel nyomógombokkal - van ellátva, míg egy másik lehetséges megoldás esetén a sín alkari részére csuklósán felszerelt, rugóhatás alatt álló, a készülék felszerelt állapotában az alkari részt annak palmáris - tenyér felőli részéhez szorító dorzális csappantyúja van, amely csappantyú legalább egy elektróddal, valamint legalább egy további szerkezettel, kapcsolószerkezettel vagy elektromos áramforrással van ellátva.
A találmány szerinti készülék egy célszerű kiviteli alakjának egy, a sín alkari részéhez szilárdan rögzített, legalább egy elektródot hordozó és a készülék felszerelt állapotában az elektródot az alkar palmáris - tenyér felőli - részéhez nyomó palmáris csappantyúja van, ahol az elektródok legalább egyike a sín palmáris - tenyér felőli-részének végére van felszerelve.
A találmány szerinti készülék egy másik célszerű kiviteli alakjának a sín alkari része és a dorzális - kéz hátoldalon lévő - része között csuklós összeköttetés van, miáltal a dorzális - kéz hátoldalon lévő - és a palmáris
- tenyér felőli - rész forgatható módon van az alkari részhez csatlakoztatva, és a csuklópánt forgástengelye lényegében egybeesik a készüléket használó személy csuklójának hajlítási - flexiós-tengelyével és a csuklópántja egy dorzális - kézhátoldalon lévő - és a palmáris
- tenyér felőli - részt nyugalmi helyzetben, kb. 15°-os csuklófeszítési - extenziós helyzetben tartó ütközőszerkezettel van ellátva.
A találmány célkitűzését egy olyan készülékkel is megvalósíthatjuk, amelynek rögzítőszerkezete - egy mandzsetta -, amely félmerev anyagú és rugalmas erő hatására van a készüléket használó személy alkarjára rögzítve, és a mandzsettához indirekt módon csatlakozó elektródok olyan elektromos áramkörrel állnak összeköttetésben, amelyen az aktiváláskor áthaladó stimuláló hatású áram az elektródok kombinációinak közvetítésével előre meghatározott időbeli sorrendben a kívánt mozgás létrehozására meghatározott izmokat ingerel, és továbbá egy, a kezelő által működtetett kapcsolószerkezettel - előnyösen nyomógombokkal - van ellátva.
A találmány szerinti célkitűzést továbbá egy olyan készülékkel is megvalósíthatjuk, amelynek rögzítőszerkezete félmerev anyagú mandzsetta, amely rugalmas erőhatással legalább részben körülölelő módon a felkaron közvetlenül a stimulálandó izmok feletti bőrfelületen van elhelyezve, az elektródjai egy, aktiváláskor stimuláló hatású, az izmokat ingerlő áramot - az áramot az elektródák kombinációinak közvetítésével előre meghatározott időbeli sorrendben - kibocsátó áramforráshoz vannak csatlakoztatva, továbbá a stimuláló áram intenzitását a használó személy által szabályozó szabályozóeszközei - kapcsolója és nyomógombjai vannak.
A találmány szerinti célkitűzés megvalósítására alkalmas továbbá egy olyan készülék is, amelynek jellemzője, hogy rögzítőszerkezete két csuklóval összekötött részből álló, az alkaron felfekvő és azt lényegében körülölelő mandzsetta, amelynek az elektródjai a mandzsettára vannak felszerelve és közvetlen kapcsolatban
HU 214 425 Β vannak a stimulálandó izmok feletti bórfelületekkel és olyan elektromos áramkörrel vannak összekötve, amelyen aktiváláskor stimuláló hatású áram halad az elektródok kombinációinak közvetítésével és előre meghatározott időbeli sorrendben az izmok ingerelni kívánt, kiválasztott csoportjaihoz, továbbá a használó által működtetett, az előre meghatározott időbeli sorrendben végzett ingerlési fázisokat beindító kapcsolóeszközei kapcsolója és nyomógombja - van.
A találmány szerinti készüléket a továbbiakban a még teljesebb megértés érdekében, annak előnyös kiviteli alakjai kapcsán a csatolt ábrák alapján részleteiben ismertetjük.
Hangsúlyozni kívánjuk azonban, hogy az ábrák segítségével részletesen bemutatott kiviteli alakok csupán csak példaként, illetve arra szolgálnak, hogy szemléltessék a találmány szerinti készülék előnyös kiviteli alakjainak jellegzetességeit és azzal a céllal kerülnek bemutatásra, hogy hasznos és könnyen érthető leírást adjanak a találmány alapelveivel és koncepciójával kapcsolatosan. E tekintetben meg kívánjuk jegyezni, hogy nem törekedtünk arra, hogy részletesebben ismertessük a találmány szerinti készülék szerkezeti sajátosságait, mivel azt a találmány alapvető megértése szempontjából szükségtelennek tartjuk. A találmányi leírás és a hozzá tartozó rajzok a szakterületen jártas egyének számára nyilvánvaló módon mutatják be, hogyan alkalmazhatók a gyakorlatban a találmány különböző kiviteli alakjai.
így az
1. ábra a találmány szerinti készülék egy első kiviteli alakjának sematikus, távlati képe, a
2. ábra a találmány szerinti készülék egy második kiviteli alakjának sematikus távlati képe, amely elősegíti az akaratlagos, illetve ingerléssel kiváltott csuklóhaj lítást, a
3. ábra a találmány szerinti készülék esetén alkalmazott serkentő áramimpulzusok egy első típusát szemlélteti, amelyek 18 Hz frekvenciájú impulzusok, a
4. ábra a 3. ábra szerinti serkentő áramimpulzusoktól 18 Hz frekvenciájú impulzusoktól - eltérő típusú impulzusokat szemlélteti, az
5. ábra a találmány szerinti készülék alkarra helyezhető mandzsettaként kialakított változata, amely nem terjed egészen a kézig és amely olyan betegek esetén alkalmazható, akik megfelelő mértékű akaratlagos csuklófeszítésre (extenzióra, nyújtásra) képesek, a
6. ábra a kulcsoló típusú fogásmód műveleti lépéseinek sorrendjét mutatja be,
7. ábra a markoló típusú fogásmód egyes műveleti lépéseinek sorrendjét szemlélteti, a
8. ábra a fizikoterápiás működésmód lépéseinek műveletsorozatát ismerteti, végül a
9. ábra egy, a találmány szerinti készüléknek a felső karra helyezhető mandzsettaszerűen kiképzett kiviteli alakja.
Az 1. ábrán egy S-típusú 2 sín - rögzítő szerkezet látható, melynek anyaga könnyű, de merev - például alumínium cső - és egy, az alkar palmáris - tenyér felőli oldala mentén haladó 4 alkari részből, egy 8 dorzális kézhátoldalon lévő - részhez vezető és a kéztőcsontok dorzális oldalán keresztül haladó 6 palmo-dorzális átvezető részből, amely a tenyeret a kéz hátoldalával köti össze, valamint a 10 palmáris - tenyér felőli - részből van kialakítva. Az ilyen típusú 2 sín - rögzítő szerkezet
- a kezet olyan helyzetben tartja, mely körülbelül 15°-os szögben történő csuklófeszítésnek (extenziónak) felel meg.
A 2 sín rögzítő szerkezet - bevonható valamilyen lágy, ellenálló, tetszetős anyaggal, például nagy fajsúlyú szivaccsal.
Annak érdekében, hogy tehermentesítsük a 2 sín rögzítő szerkezet - és a kéz között elhelyezkedő, nagy helyi nyomásnak kitett területeket, félmerev, kipámázott lemezeket illeszthetünk be a 2 sín és a bőr közé. Ezek alkalmazása különösen a kéz 8 dorzális - kézhátoldalon lévő - részének felszínén ajánlott, mivel itt igen nagy lehet a 2 sín és a bőr érintkezési területén a nyomás a kéz fogási helyzetében.
A 2 sínhez a 8 dorzális - kézhátoldalon lévő - részen egy 12 dorzális csappantyú kapcsolódik egy rugóhatás alatt álló 14 csuklópánt közvetítésével. A 12 dorzális csappantyú két szélső helyzetet foglalhat el, az egyik az
1. ábrán látható aktív helyzet, melyben szorítókapocsként működik és a 2 sín 4 alkari részét az alkar palmáris
- tenyér felőli - oldalához nyomja (és ugyanakkor ennek következtében - saját magát pedig az alkar 8 dorzális -kézhátoldalon lévő - részének oldalához szorítja), a másik pedig a nyitott helyzet, melyet egy (az 1. ábrán nem látható), a 14 csuklópánt részét alkotó kényszerütköző biztosít, melyhez képest körülbelül 180°-kal elfordulhat és amelyben megfelelő fogantyúként szolgál a találmány szerinti készülék felhelyezésekor és levételekor.
A 12 dorzális csappantyú egy, a 2 sín legvégéhez kapcsolódó kapocsszerkezet segítségével szilárdan zárva helyezhető fel az alkarra.
A 12 dorzális csappantyú további feladata:
- a készülék részét képező öt db aktív I-V elektród közül a IV és V elektród, valamint egy 20 állapotjelző hordozása, melyek kialakítását a későbbiekben részletesen ismertetjük,
- üreges belsej ében kerülnek elhelyezésre a készüléket működtető elektromos áramkör bizonyos komponensei, valamint a működtető nyomógombok, illetve kapcsolók.
Az 1. ábrán látható továbbá két, 22 és 22a palmáris tenyér felőli csappantyú is, amelyek a 2 sín 4 alkari részéhez és a 6 palmo-dorzális átvezető részhez vannak szorosan rögzítve, a II, illetve III elektródokat hordozzák és az alkar tenyéri felszínéhez nyomják hozzá. Az I elektród a 2 sín 10 palmáris - tenyér felőli - részének végére van felszerelve.
A 2 sín 6 palmo-dorzális átvezető részén az ingerlés intenzitásának szabályozására szabályozóeszközök 24 és 26 nyomógombok - vannak elhelyezve.
Az 1. ábrán bemutatott kiviteli alak esetén az I elektród aktiválja a hüvelykpáma - thenar - izomcsoportját, hajlítást - flexiót - idézve elő a 28 kéztő - kézközép ujjízületekben - a carpometacarpalis és metacarpophalangealis ízületekben valamint a 30 kézközép-hü4
HU 214 425 Β velykujj-ízületben. AII elektród a hosszú hüvelykhajlító izmot (musculus flexor pollicis longust) aktiválja, hajlítást váltva ki a 30 kézközép-hüvelykujj-ízületben, valamint a 32 hüvelykujj-ízületekben (interphalangealis ízületekben). A III elektród a felületes ujjhajlító izmot (musculus flexor digitorum superficialist) aktiválja, hajlítást váltva ki a 34 kézközép-ujjízületekben, valamint 36 proximalis - a törzshöz közelebb eső - ujjízületekben. A IV és V elektródok az ujjak (beleértve a hüvelykujj) kinyitását váltják ki. A IV elektród az ujjfeszítő izmot (musculus extensor digitorumot) aktiválja, feszítést nyújtást - váltva ki a 34 kézközép-ujj ízületekben, valamint a 36 proximális és 38 - disztális-törzstől távolabb eső - ujjízületekben. A IV elektród elsődlegesen a hüvelykujj rövid feszítőizmát (musculus extensor poillícis brevist) aktiválja. Ennek hatására a 28 kéztő-kézközépujjízület és a 30 kézközép-hüvelykujj-ízület nyújtott helyzetbe kerül. AIV elektród az ingerlés adott területen túl történő terjedése következtében a hüvelykujj hosszú távolító izmát (musculus abductor pollicis longust) is aktiválhatja, feszítést idézve elő a 28 kéztő-kézközépujjízületben, a 30 kézközép-hüvelykujj-ízületben és a 32 hüvelykujj-ízületben, valamint akvitálja a hüvelykujj hosszú feszítő izmát (musculus extensor pollicis longust) is, aminek következében nyújtott helyzetbe kerül a 30 kézközép-hüvelykujj-ízület és a 32 hüvelykujjízület.
Egyéb izmok is aktiválhatok, például az első csontközti izmok (musculi interossei), miáltal lehetővé válik a csípőjeliegű fogás - csípőjellegű fogás alatt értjük, amikor valamely tárgyat a hüvelykujj és a mutatóujj disztális - törzstől távolabb eső - ujjperecé között tartunk - továbbá ingerelhető még a mély ujjhajlító izom (musculus flexor digitorum profúndus) és a mutatóujj feszítőizma (musculus extensor indicis) is, fokozva az ujjak hajlítását, illetve nyújtását. A kéz működésének alapját azonban az I-V elektródok által aktivált izmok képezik.
Az I-V elektródok oly módon vannak kialakítva, hogy a kar mozgatásakor és különösképpen az alkar pronációs/szupinációs mozgása (befelé, illetve kifelé forgatása) esetén elcsúszhatnak a bőr felszíne mentén. Készülhetnek bármilyen megfelelő, az elektromos áramot vezető anyagból, például vezetőképes szilikongumiból. Az I-V elektródok mértani kialakítása alakjuk és méretük megállapítása - oly módon történt, hogy alkalmazkodjanak a bőrfelület görbületeihez, befedjék az ingerelni kívánt izom feletti ingerfelfogó területet, kiegyensúlyozott elektromos áramlást biztosítsanak minden egyes, ingerelni kívánt izom irányába - ez az elektród érintkezési felületének függvénye -, végül oly módon, hogy elkerüljük a magas szenzoros érzékenységű területek kialakulását, illetve az efferens és afferens idegek befolyásolását. Az egyes elektródok jellegzetes mértani tulajdonságai az alattuk fekvő, ingerelni kívánt terület neuroanatómiai sajátosságait tükrözik. Az 1. ábra az I-V elektródok mértani jellegzetességeit szemlélteti. Az I elektród alakja például olyan, hogy lényegében befedje a hüvelykpáma (thenar) izomcsoportjában található rövid hüvelykhajlító izom (musculus flexor pollics brevis) rostjait. Görbülete megfelel a hüvelykujj alap konvex alakjának, proximális - törzshöz közelebb eső - alsó végén lévő részét azonban eltávolítjuk annak érdekében, hogy elkerüljük a kéz központi palmáris - tenyér felőli - területén végighaladó afferens érzőidegszálak (afferens szenzoros idegrostok) ingerlését. A stimulálás markoló jellegű fogástípus esetén az elektromos áram az I és II elektródokhoz jut, és körülbelül olyan arányban oszlik meg közöttük, mint amilyen a két elektród egymáshoz viszonyított felületnagysága. Ez a területi arány az ingerelni kívánt két izom viszonylagos stimulációs áramszükségletét is tükrözi. Minden egyes, egyéb ingerlési területeken alkalmazott elektródra is jellemzőek bizonyos kritériumok, melyek meghatározó szerepet játszanak a szabályozott mértani jellegzetességek kialakításához.
Az elektród és a bőrfelület közötti elektromos összeköttetés biztosítása érdekében valamilyen vezetőképes folyadék, például víz vagy vezetőképes gél alkalmazá20 sára is sor kerülhet. Az elektródok bevonhatók valamilyen, a vizet elnyelő (abszorbeáló) réteggel is. A fentiek helyett azonban az is lehetséges, hogy géllel töltött tasakokat használunk erre a célra. A vezetőképes gél a rendszer felhelyezése előtt rá is permetezhető az elektród felületére, vagy pedig az is lehetséges, hogy a mögötte található tartályból kerül az elektródba.
Minden egyes elektródot először ideiglenesen, majd pedig tartósan rögzítünk a 2 sínhez, az alkalmazási területnek megfelelően. A szerkezetnek a használóra történő felhelyezésekor optimális esetben minden egyes elektród a végtagra kerül, majd ideiglenesen rögzítjük őket a 2 sínhez oly módon, hogy az elektródokat tapadó bevonattal vagy „Velcro” segítségével tesszük fel egy bizonyos időre, amíg a klinikus eldönti, elégedett-e azok helyzetével, majd ezt követően végezzük el a tartós felerősítést, amelyet cementtel vagy egyéb hasonló rögzítési eljárás segítségével valósítunk meg.
Az egyes elektródok elvezetései egy 46 kábelben egyesülnek, keresztül haladnak a 2 sín csövén, eljutnak egy mikroprocesszorhoz és ahhoz az ingerlést végző áramkörhöz, melyet az alábbiak szerint helyezhetünk el:
— a 12 dorzális csappantyú belsejében, — magában a 2 sín csövében vagy pedig — egy különálló 47 burkolatban, melyet például a toló45 kocsira vagy a beteg felkarjára erősíthetünk.
A mikroprocesszor lehetővé teszi olyan kombinációk alkalmazását, melyek két vagy több elektród egyidejű aktivitását eredményezik. Az ábrán bemutatott konfiguráció kétféle fogási módra, valamint a fizikoterápiás működésmódra alkalmas és a mikroprocesszor segítségével biztosíthatóak a használó szükségleteinek megfelelően programozott elektródkombinációk, ingerlési erősség (kisülés-szélesség, intenzitás), fázisidőzítés és kisülési gyakoriság.
a) Kulcsoló típusú fogás
1) Kéznyitás
2) Fogás
3) Elengedés
b) Markoló típusú fogás
1) Kéznyitás
III és IV elektródok I, II és III elektródok III és IV elektródok
I, IV és V elektródok
HU 214 425 Β
I, II és III elektródok I, IV és V elektródok
IV és V elektródok I, II és III elektródok IV és V elektródok
2) Fogás
3) Elengedés
c) Fizikoterápiás működésmód
1) Kézfeszítés (extenzió)
2) Kézhajlítás (flexió)
3) Kézfeszítés (extenzió)
Minden egyes fogási sorozat három fázisból áll. Az első fázis - például a kéz kinyitása - jellemző a fogás típusára.
A markoló típusú fogás esetén az ujjak nyújtott állapotba kerülnek a kéznyitási fázisban, a hüvelykujj pedig a többi ujjtól távolodik (addukció), majd ezt követően szembe helyezkedik az ujjakkal (oppozíció). Ezen fogási típus esetén a megfogott tárgy oly módon helyezkedik el a kézben, hogy a nyitott ujjak és a hüvelykujj közé kerül. A kulcsoló típusú fogás esetén azonban a zárt állapotban lévő ujjak behajlítása történik (flexió), a hüvelykujj pedig kinyúlik (extenzió). Ebben az esetben a tárgyat oly módon fogja meg az egyén, hogy az a hüvelykujj és a mutatóujj oldalsó (laterális) éle közötti térbe kerül.
Maga a fogási/szorítási - második - fázis mind a markoló, mind pedig a kulcsoló típusú fogás/szorítás esetében létrejön, a hajlító (flexor) izmokat aktiváló I, II és III elektródok segítségével. A markoló, illetve kulcsoló típusú fogás esetén teljesen különböző a kéztartás és ennek következtében az egyén a fenti két esetben eltérő módon fogja meg a tárgyat. A fogás során felvett kéztartást befolyásolja továbbá a megragadott tárgy alakja is, valamint az is, hogy a kéz mely részén tartja azt.
A fentieken kívül a kézbe fogott tárgyak alakja oly módon változtatható meg, hogy ez elősegítse megragadásukat: például, a tollat egy hüvelybe helyezhetjük, miáltal az szélesebbé válik és nagyobb lesz a súrlódási tényezője és ezáltal a tárgy stabilabban fogható meg.
A harmadik fázis - az elengedés - alapvetően az első fázis - a kéznyitás ellentétének felel meg. A bemutatott elektródok további kombinációinak felhasználásával más fogási/szorítási típusok és kéztartások is létrehozhatók. További izmok aktiválásával - a fentieken kívüli, egyéb elektródok segítségével - például csípő-jellegű fogás hozható létre, továbbá a kéz lapos kéztartással kinyitható lehet, illetve adott esetben csak a mutatóujj nyúlik ki, „rámutató” kéztartást hozva létre ily módon.
Annak érdekében, hogy az I, II és III elektródokon keresztül haladó elektromos áram és ily módon az ingerelt terület alatt fekvő izmok összehúzódási erőssége kiegyensúlyozott legyen, egy IIIA „néma” elektród helyezhető el valamely semleges bőrfelületen. Ezen IIIA „néma elektród szerepe abban rejlik, hogy a stimuláló áram egy részét egy semleges területre vezeti el, ahol nem aktiválhat izmot és ily módon ugyanarra a szintre csökken az izmokba a III elektródon keresztül belépő áram intenzitása, mint az I és II elektródokon keresztül belépőé. Más esetben a IIIA „néma elektród kiegészítő stimuláló elektródként is használható, a már aktivált izmokat aktiváló, serkentő áramhatás fokozására, illetve további izmok működésének megindítására.
Ezen kívül minden egyes elektródhoz egy változtatható ellenállást is csatlakoztatunk sorba kötve annak érdekében, hogy a relatív ingerlési intenzitás minden egyes elektród esetében egyenként beállítható legyen. Egy további változtatható ellenállás alkalmazása pedig azt biztosítja, hogy a kétféle fogási mód viszonylagos erőssége egymáshoz képest kiegyensúlyozott legyen.
Az ingerlés intenzitásának alapszintje, melyhez a készülék minden kikapcsolás és bekapcsolás után automatikusan visszatér, szintén beállítható, éspedig süllyesztett kapcsolók csoportja segítségével. Az említett változtatható ellenállásokat és süllyesztett kapcsolókat egy, az elektronikus szerkezeteket tartalmazó külön doboz belsejében lévő, fedett ellenőrző táblán helyezzük el. Lehetőség szerint csak a készülék használatát előíró orvosi intézmény (klinika, kórház) végzi a szerkezet beszabályozását és előzetes beállítását.
Egycsatornás, állandó feszültségű, mikroprocesszorral ellátott stimulátor készüléket használunk a találmány értelmében, miáltal biztosítható az elektródok közötti kapcsolgatás (az elektródok különböző módon történő összekapcsolása), valamint az egyes elektródokhoz elju20 tó, stimulációs áramintenzitás szabályozása. Az is lehetséges, hogy a serkentő hatást állandó intenzitású árammal érjük el, mely esetben állandó, szabályozott intenzitású áramimpulzusok jutnak el az egyes, a stimulációt végző elektródokhoz (az állandó feszültségű, szabályo25 zott impulzusok helyett), ebben az esetben azonban számolni kell azzal a következménnyel, hogy amennyiben lecsökken az elektród/bőr érintkezési felület, akkor égés keletkezhet az adott területen.
Meg kell említenünk a szabályozott feszültségű, két30 fázisú, szimmetrikus négyszöghullám-impulzusok alkalmazásának lehetőségét, 10 kHz frekvenciával, körülbelül 18 Hz-es kisülések formájában, amint azt a 3. ábra szemlélteti. A kisülésen belüli impulzusok száma (azaz a kisülés szélessége) az a paraméter, mely szabályozza a keletkezett, teljes stimulációs intenzitási szintet. Egyéb stimulációs paraméterek is felhasználhatók: a serkentésre alkalmazott hullám formája nem szükségképpen négyszög, lehet továbbá kompenzált egyfázisos típusú is, a kétfázisú helyett. További választási lehetőséget jelent az is, hogy impulzuskisülések helyett széles, illetve dupla impulzust alkalmazunk, illetve az is, hogy az impulzusszélesség helyett modulált feszültségintenzitást használunk (lásd 4. ábrát). Végül, a stimulációs intenzitás szabályozása érdekében az is lehetséges, hogy moduláljuk a fent említett impulzusok, illetve impulzuskisülések frekvenciáját.
A találmány szerinti készüléket újra tölthető, vagy eldobható (egyszerhasználatos) elemekkel működtethetjük.
A 2 sín 6 palmo-dorzális átvezető részén az ingerlés intenzitásának szabályozására - mint korábban említettük - szabályozóeszközöket, 24 és 26 nyomógombot alkalmazunk.
A 24 és 26 nyomógombok segítségével a kvadriplégiás (négy végtagj ára bénult) egyén szabályozni tudja a stimuláció erősségét: a 24 nyomógomb megnyomása esetén fokozatosan, körülbelül 4%-kal növekszik az impulzuskisülés-szélesség, a 26 nyomógomb használatával pedig ugyanilyen mértékben csökkenthető a fent említett paraméter nagysága minden egyes megnyomás alkalmával. Amennyiben a találmány szerinti készülék
HU 214 425 Β szabályozása a feszültségintenzitással történik, a fenti 24 és 26 nyomógombok segítségével a feszültségintenzitás változtatható.
A találmány szerinti készülék beállítása, melyet a klinika végez, egy külön szabályozó, ellenőrző tábla segítségével történik. A készülék első ízben történő bekapcsolásakor az „alapszint” stimulációs intenzitásának szabályozása lehetővé teszi a stimulációs intenzitás beállítását. Ezt követően azután a kvadriplégiás egyén szabályozhatja saját készülékének intenzitásszintjét a működés folyamán. Arra is lehetőség nyílik, hogy külön-külön is szabályozható legyen minden egyes kezelt izomnál alkalmazott stimulációs intenzitás. Ismét hangsúlyozni kell, hogy ezt a beállítást a találmány szerinti készülék kezdeti beszabályozásakor általában a klinikus végzi. Az ellenőrző tábla segítségével további szabályozás is végezhető: beállítható ugyanis a különböző fogási típusok egymáshoz viszonyított stimulációs intenzitásszintje is. Az ingerlések időzítése is szabályozható oly módon, hogy a klinikus úgy állíthatja be a találmány szerinti készülék minden egyes működési fázisának idejét, ahogy azt a bénult egyén szükségletei megkívánják és az ügyessége lehetővé teszi. Végül pedig a feszültségintenzitás is kontrollálható, miáltal lehetővé válik a klinikus számára, hogy a teljes feszültségintenzitási szintet a kvadriplégiás egyén számára megfelelő értékre állíthassa be.
A klinikus rendelkezésére áll egy terminál is, mely minden, a találmány szerinti készülék teljes alkalmazási ideje alatt keletkező információt tárolni képes.
Az ingerlés fizikoterápiás típusában a stimuláció ciklikusan váltakozik az elektródák feszítést (extenziót) és hajlitást - flexiót - okozó típusa között, és az impulzusfrekvencia körülbelül a fele annak, amit a különböző kézmozgatási típusok esetén használtunk (azaz körülbelül 10 Hz), megszakítva olyan periódusokkal, melyekre a magas frekvenciájú ingerlés a jellemző. Ezek a paraméterek szintén szabályozhatóvá tehetők. Egy további lehetséges fizikoterápiás eljárás során fenntartjuk a hajlító izmok (flexorok) ingerlését, a feszítő izmok (extenzorok) aktív ellenállását váltva ki ily módon, illetve fordítva.
A működési mód kiválasztása előnyösen a 14 csuklópánton elhelyezett a 18 nyomógomb segítségével történik. A 18 nyomógomb megnyomásakor a találmány szerinti készülék végighalad a lehetséges működésmódokon, a kulcsoló jellegű fogástól a markoló jellegű fogásig, onnan pedig a fizikoterápiáig, majd vissza a kulcsoló fogásig. Amennyiben a készüléknek a fentieken kívül egyéb működésmódjai is vannak, azok hasonlóan hívhatók elő.
A találmány szerinti készülékben vékonyfilmérintkezős kapcsolók vagy egyéb, kis méretű könnyű kapcsolók, például mikrokapcsolók használhatók. A kapcsolók működtetése előnyösen a betegnek az ingerelt karral ellentétes karjával történik, vagy pedig valamilyen megfelelő tárgy segítségével, például a tolókocsi karjával, az asztallal vagy a kvadriplégiás beteg állával is megnyomható a 18 nyomógomb. Amennyiben úgy előnyösebb például abban az esetben, ha a beteg karja csak korlátozott mértékben mozgatható - akkor a találmány szerinti készülék szabályozó gombjai egy különálló ellenőrző táblán is elhelyezhetők és a beteg ellentétes végtagjával, vagy pedig az ellentétes vállával - botkormányos elrendezésben illetve a beteg fejének mozgatásával működtethetők. A rendszer irányításának további lehetőségei a hanggal történő aktiválás, a kvadriplégiás egyén akaratlagos kontrollja alatt álló, független izmok EMG (elektromiográfiás) jelzéseivel történő működtetés, illetve a légzéssel aktivált, „fúvás-szívás jellegű parancsadó interfész útján. Távirányító egység alkalmazására is sor kerülhet, mely esetben a találmány szerinti készülék aktiválása történhet például infravörös fénnyel.
Előnyösen a 14 csuklópánton elhelyezett 16 kapcsoló segítségével hozható működésbe az egész készülék és indítható el a kéz mozgássorozata. E 16 kapcsoló lenyomását követő, körülbelül két másodperces késedelmi periódus után körülbelül három másodperces kéznyitási periódus következik, majd ezután a kéz zárásával jellemezhető fogás figyelhető meg. A 16 kapcsoló újabb megnyomása esetén ismét két másodperces szünet (késedelmi idő) következik, majd a körülbelül három másodperces kéznyitási fázis, majd ezután megszűnik a stimulációs áramhatás és a kéz elemyed. Az az időtartam, melynek során a kéz nyitott állapotban van, szabályozható a találmány szerinti készülék esetében. A 6. ábra azt az alapvető elrendezést mutatja be, melyben a 16 kapcsoló által már működésbe hozott készülék esetén a 18 nyomógomb benyomásával a kulcsoló jellegű fogási mód hívható elő.
A 18 nyomógomb ismételt megnyomása esetén a 16 kapcsolóval már működésbe hozott készülékben a markoló típusú fogási mód megy végbe, a 7. ábrán szemléltetett sorrendnek megfelelően.
Amennyiben működőképes állapotban lévő készülék esetén a 18 nyomógombot harmadszor is megnyomjuk, úgy a készülékben a 8. ábrán bemutatott, fizikoterápiás működésmód megy végbe.
Nyilvánvaló, hogy a rendszerbe egyéb fogási módok és működéssorozatok is beprogramozhatok.
Bár az 1. ábrán látható 2 sín - rögzítő szerkezet - a csuklóízületet egy meghatározott, rögzített feszítési (extenziós) szögben tartja, a találmány szerinti készülék
2. ábrán látható kiviteli alakja esetében a 2 sín lehetővé teszi az akaratlagos, illetve az ingerlés hatására fellépő hajlitást és feszítést (flexiót és extenziót). Körülbelül a 6 palmo-dorzális átvezető résznek megfelelően (lásd
1. ábrát) itt egy rugóhatás alatt álló 40 csuklópánt található, ahol a 2 sín 4 alkari része és 6 palmo-dorzális átvezető része a 8 dorzális - kézhátoldalon lévő illetve a 10 palmáris - tenyér felőli - részhez kapcsolódik. A 40 csuklópánt rugóhatás révén biztosítja, hogyne következzen be hajlítás (flexió) és van egy zárószerkezete is, mely megszabja a 8 dorzális kézhátoldalon lévő, illetve 10 palmáris - tenyér felőli - rész többi részének, azaz a beteg kezének helyzetét, ami körülbelül 15°-os csuklófeszítésnek (extenziónak) felel meg. Nyilvánvaló tehát, hogy a 40 csuklópánt forgási tengelyének lényegében egybe kell esnie a természetes csuklóhajlítás/feszítés (flexió/extenzió) tengelyével. Megjegyezzük azonban,
HU 214 425 Β hogy a távolítás - abdukció - addukció - és a körbe forgatás (circumdukció) nem szerepel a lehetőségek között. Amennyiben elegendő mértékű akaratlagos csuklófeszítésre képes a beteg (C6/C7 kvadriplégia = a VI és VII nyaki csigolya szintjén van a károsodás), szükségtelen a 2 sínt a kézfej területére is kiterjeszteni, hanem egy merev vagy félmerev 39 mandzsettát helyezhetünk el az alkarcsontoknak megfelelő területére (lásd 5. ábra). Az ellenőrző és működtető elemek azonosak az 1. és 2. ábrán bemutatott kiviteli alakoknál alkalmazott elemekkel, az azonos hivatkozási jelek azonos funkciójú elemekre utalnak.
A 3 9 mandzsetta két, csuklósán összekapcsolt részből is állhat, melyek az alkar felett záródnak, és elhelyezésük az alattuk fekvő csontszerkezet segítségével történik. Rugalmas, a törzsre helyezett mandzsetta is használható. A 2 sín - rögzítő szerkezet - csatlakoztatása történhet egy önmagában ismert kartámasz csuklópántos szerkezete segítségével, amikor a felső végtag megmaradt akaratlagos, erőkifejtő képessége nem elegendő ahhoz, hogy megtartsa a kart a nehézségi erő hatásával szemben. Amennyiben ingerléssel kiváltott csuklóhajlításra/feszítésre (flexió/extenzió) kerül sor, legalább két további elektródra van szükség a megfelelő izmok stimulálása érdekében.
A 47 burkolatban lévő mikroprocesszor/stimulátor egységből számos kimenet vezet kifelé. Mindkét kar aktiválása történhet egyidejűleg, de egymástól függetlenül, egyaránt felhasználva egy alkari 2 sínt és egy felkari mandzsettát a felkar izmainak aktiválására, például a musculus triceps brachii ingerlésére.
A 9. ábra egy ilyen felkari mandzsettát mutat be. A 41 és 42 elektród - elektródpár - egy 44 mandzsetta belsejéhez kapcsolódik, melyet a felkar köré helyezünk fel. A 41 és 42 elektródokat a kar hátsó felszínének oldalsó részére tesszük fel, körülbelül azon rész közepére, ahol az izom motoros ingerlési pontja helyezkedik el. Ebben az esetben nincs szükség a 41 és 42 elektródok teljesen pontos felhelyezésére, mivel az izom nagy és jól elkülönül a környező izmoktól.
Ezen kiviteli alak esetében maga a 44 mandzsetta félmerev műanyagból készült, amely kinyitható és felhelyezhető a karra. Magának a 44 mandzsettának a rugalmassága szilárdan tartja a bőrön a 41 és 42 elektródokat. Felhasználhatók azonban egyéb, a fentiektől eltérő alakzatok és anyagok is.
A 44 mandzsetta 41 és 42 elektródjainak elektromos ingerlését egymástól függetlenül végezzük az alkar és a kéz stimulálására szolgáló készülék esetében, jóllehet ugyanazt a mikroprocesszor/stimulátor szerkezetet használjuk a 46 kábelen keresztül történő ingerlés közvetítésére és szabályozására/ellenőrzésére. Az ellenőrző egységek tartalmaznak egy be- és kikapcsolásra alkalmas szabályozóeszközt, egy 48 kapcsolót, valamint további két 50 és 52 nyomógombot, melyek segítségével fokozatosan növelni és csökkenteni lehet a stimuláció intenzitását és ily módon az izomösszehúzódás erősségét is, ami azután szabályozza a könyökízület feszítését (extenzióját, nyújtását). Az ingerlési szint közepes intenzitásúra állítható be és a könyök behajlítható a nem bénult kétfejű kar/hajlító/ izom (musculus biceps brachii) akaratlagos összehúzódásával, a stimulációval aktivált háromfejű kar/feszítő/ izom (musculus triceps brachii) által kifejtett ellenállással szemben. Ily módon hatékonyan stabilizálható a kar felemelésekor, például akkor, amikor a beteg egy csészét emel szájához.
A háromfejű kar/feszítő/ izom (musculis biceps brachii) aktiválása és az ennek következtében fellépő könyöknyújtás következtében függőleges irányban messzebbre képes kinyújtani a kart és így messzebb lévő tárgyakat is képes elérni a találmány szerinti készüléket használó, tolókocsihoz kötött beteg. Végül, a könyökízület kinyújtásakor a karok arra is felhasználhatók, hogy alátámasztást és stabilitást biztosítsanak a készüléket működtető egyén felsőtestének, lehetővé téve számára, hogy lefelé vagy oldalirányban megtámaszkodjon karjával a tolókocsiján, az ágyán, a falon stb.
A 20 állapotjelző - mind a LED, mind pedig a folyadékkristály típusú - melyet a találmány szerinti készülék mindkét kiviteli alakjának 12 dorzális csappantyúján helyeznek el előnyös esetben, a találmány szerinti készülék alábbi állapotait mutatja:
a) „ON-OFF” - „BE-KI” (az üres képmező a kikapcsolt állapotot (,,OFF”-helyzetet) jelzi:
b) a fogás típusa (kulcsoló jellegű, markoló stb.):
c) a stimuláció intenzitása (1- 10-ig terjedő skálán):
d) az elem állapota.
A szakterületen járatos szakemberek számára nyilvánvaló, hogy a találmány nem korlátozódik a találmány szerinti készülék fentiekben bemutatott kiviteli alakjaira, hanem további, specifikus formában megvalósított kiviteli alakok lehetségesek anélkül, hogy eltérnénk a találmány szellemétől és alapvető jellegzetességeitől. A találmány itt ismertetett kiviteli alakjai tehát minden vonatkozásban szemléltető jellegűnek, és nem korlátozónak tekintendők.

Claims (13)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Készülék kéz működésének serkentésére, aktiválására, amelynek a stimulálandó bőrfelületen elhelyezett elektródokkal ellátott rögzítőszerkezete, az elektródákhoz csatlakozó, a készüléket aktiváló és vezérlő vezérlőszerkezete van, azzaljellemezve, hogy rögzítőszerkezete egy S-típusú sín (2), amelynek egy, az alkar palmáris tenyér felőli - oldalán végighúzódó alkari része (4), egy, a kéztőcsontok dorzális kézhátoldalon lévő - részén (8) áthaladó és a dorzális kézhátoldalon lévő - részhez (8) vezető palmo-dorzális átvezető része (6), továbbá egy, legalább az egyik végével indirekt módon a használó személy kezének tenyéri részével érintkező - palmáris tenyér felőli - része (10) van, az elektródjai (I-V) a stimulálandó izmok feletti bőrfelülettel érintkezőén, a sínhez (2) kapcsolódóan vannak elrendezve és egy, aktiváláskor a stimuláló áramot az elektródokon (I-V) keresztül - a mozgatási funkció szerint ingerelni kívánt izmokhoz, meghatározott időrendiséggel - továbbító elektromos áramköre, valamint az előre meghatározott időbeli sorrendben végzett ingerlési fázisokat beindító,
    HU 214 425 Β a kezelő személy által működtetett kapcsoló eszközei kapcsolója (16) és nyomógombja (18) - vannak.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az elektródok (I-V) szelektív ingerlési áramátvitelre alkalmas - a stimulálni nem kívánt izmokat, illetve mozgató (efferens) és érző (afferens) idegeket elkerülő - mértani felületnagysággal, kontúrral és felületi görbülettel vannak kialakítva.
  3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a kapcsoló eszközei - a kapcsoló (16) és a nyomógomb (18) - különböző fogási módok beállítására alkalmas módon vannak kialakítva.
  4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a sín (2) palmo-dorzális átvezető része (6) a stimulációs áram intenzitását szabályozó eszközzel - nyomógombokkal (24, 26) - van ellátva.
  5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy egy a sín (2) alkari részére (4) csuklósán felszerelt, rugóhatás alatt álló a készülék felszerelt állapotában az alkari részt (4) annak palmáris tenyér felőli - részéhez (10) szorító dorzális csappantyúja (12) van.
  6. 6. Az 5. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy dorzális csappantyúja (12) legalább egy elektróddal (IV-V), valamint legalább egy további szerkezettel, kapcsolószerkezettel vagy elektromos áramforrással van ellátva.
  7. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a sin (2) alkari részéhez (4) szilárdan rögzített, legalább egy elektródot (II, III) hordozó és a készülék felszerelt állapotában az elektródot (II, III) az alkar palmáris - tenyér felőli - részéhez (10) nyomó palmáris csappantyúja (22, 22a) van.
  8. 8. A 7. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy az elektródok (I-V) legalább egyike a sín (2) palmáris - tenyér felőli - részének (10) végére van felszerelve.
  9. 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a sín (2) alkari része (4) és a dorzális - kézhátoldalon lévő - része (8) között csuklós összeköttetés van, miáltal a dorzális - kézhátoldalon lévő - rész (8) és a palmáris - tenyér felőli - rész (10) csuklópánt (40) közvetítésével forgatható módon van az alkari részhez (4) csatlakoztatva, és a csuklópánt (40) forgástengelye lényegében egybeesik a készülékeket használó személy csuklójának hajlítási - flexiós - tengelyével.
  10. 10. A 9. igénypont szerinti készülék, azzal jellemezve, hogy a csuklópánt (40) egy, a dorzális - kézhátoldalon lévő - részt (8) és a palmáris - tenyér felőli - részt (10) nyugalmi helyzetben, kb. 15°-os csuklófeszítési - extenziós - helyzetben tartó ütközőszerkezettel van ellátva.
  11. 11. Készülék kéz működésének serkentésére, aktiválására, amelynek a stimulálandó bőrfelületen elhelyezett, elektródokkal ellátott, mandzsetta-szerűen kiképzett rögzítőszerkezete és a készüléket működtető vezérlőszerkezete van, azzal jellemezve, hogy rögzítőszerkezete - mandzsettája (39) - félmerev anyagú és rugalmas erő hatására a készüléket használó személy alkarj ára van rögzítve, a mandzsettához (39) indirekt módon csatlakozó elektródok (I-V) olyan elektromos áramkörrel állnak összeköttetésben, amelyen aktiváláskor áthaladó stimuláló hatású áram az elektródok (I-V) kombinációinak közvetítésével előre meghatározott időbeli sorrendben a kívánt mozgás létrehozására meghatározott izmokat ingerel és továbbá egy, a kezelő által működtetett kapcsolószerkezettel - előnyösen nyomógombokkal (24,26) - van ellátva.
  12. 12. Készülék kéz működésének serkentésére, aktiválására, amelynek a stimulálandó bőrfelületen elhelyezett, elektródokkal ellátott, mandzsetta-szerűen kiképzett rögzítőszerkezete és a készüléket működtető vezérlőszerkezete van, azzal jellemezve, hogy rögzítőszerkezete félmerev anyagú mandzsetta (44), amely rugalmas erőhatással legalább részben körülölelő módon a felkaron, közvetlenül a stimulálandó izmok feletti bőrfelületen van elhelyezve, az elektródjai (41, 42) egy aktiváláskor stimuláló hatású, az izmokat ingerlő áramot - az elektródok (41,42) kombinációinak közvetítésével előre meghatározott időbeli sorrendben kibocsátó áramforráshoz vannak csatlakoztatva, továbbá a stimuláló áram intenzitását a használó személy által szabályozó szabályozóeszközei - előnyösen kapcsolója (48) és nyomógombjai (50, 52) - vannak.
  13. 13. Készülék kéz működésének serkentésére, aktiválására, amelynek a stimulálandó bőrfelületen elhelyezett, elektródokkal ellátott, mandzsetta-szerűen kiképzett rögzítőszerkezete és a készüléket működtető vezérlőszerkezete van, azzal jellemezve, hogy rögzítőszerkezete két csuklóval összekötött részből álló, az alkaron felfekvő és azt lényegében körülölelő mandzsetta (39), amelynek az elektródjai (I-V) a mandzsettára (39) vannak felszerelve, közvetlen kapcsolatban vannak a stimulálandó izmok feletti bőrfelületekkel és olyan elektromos áramkörrel vannak összekötve, amelyen aktiváláskor stimuláló hatású áram halad - az elektródok (I-V) kombinációinak közvetítésével és előre meghatározott időbeli sorrendben -, az izmok ingerelni kívánt, kiválasztott csoportjaihoz, továbbá a használó személy által működtetett, az előre meghatározott időbeli sorrendben végzett ingerlési fázisokat beindító kapcsolóeszközei - előnyösen kapcsolója (16), és nyomógombja (18) vannak.
HU9201042A 1991-03-28 1992-03-27 Készülék a kéz működésének serkentésére, aktiválására HU214425B (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL9770191A IL97701A (en) 1991-03-28 1991-03-28 Device for desecrating the hand

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU9201042D0 HU9201042D0 (en) 1992-07-28
HUT60931A HUT60931A (en) 1992-11-30
HU214425B true HU214425B (hu) 1998-03-30

Family

ID=11062235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9201042A HU214425B (hu) 1991-03-28 1992-03-27 Készülék a kéz működésének serkentésére, aktiválására

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5330516A (hu)
EP (1) EP0506398B1 (hu)
JP (1) JP3251632B2 (hu)
AT (1) ATE156690T1 (hu)
AU (1) AU651675B2 (hu)
CA (1) CA2064151C (hu)
DE (1) DE69221521T2 (hu)
DK (1) DK0506398T3 (hu)
ES (1) ES2106135T3 (hu)
HU (1) HU214425B (hu)
IE (1) IE80437B1 (hu)
IL (1) IL97701A (hu)
ZA (1) ZA922233B (hu)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9321086D0 (en) * 1993-10-13 1993-12-01 Univ Alberta Hand stimulator
US5540735A (en) * 1994-12-12 1996-07-30 Rehabilicare, Inc. Apparatus for electro-stimulation of flexing body portions
FR2739015B1 (fr) * 1995-09-26 1997-12-26 Prothia Sarl Systeme de stimulation de nerf a conducteur repositionnable
US7460911B2 (en) * 1997-02-26 2008-12-02 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research System and method suitable for treatment of a patient with a neurological deficit by sequentially stimulating neural pathways using a system of discrete implantable medical devices
US5843142A (en) * 1997-03-27 1998-12-01 Sultan; Hashem Voice activated loco motor device and method of use for spinal cord injuries
CA2217920A1 (en) 1997-10-08 1999-04-08 Neuromotion Inc. Garment having controller that is activated by mechanical impact
US6038464A (en) * 1998-02-09 2000-03-14 Axelgaard Manufacturing Co., Ltd. Medical electrode
USD432240S (en) * 1999-11-15 2000-10-17 Amiram Katz Electronic cuff for stimulation
IL135175A0 (en) * 2000-03-20 2001-05-20 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd Electrode for muscle stimulation
IL135585A (en) * 2000-04-11 2006-10-31 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd Positions electrodes for use for muscle stimulation
US20040147975A1 (en) * 2001-04-24 2004-07-29 Popovic Dejan P. Functional electrical therapy system (fets)
US6644976B2 (en) 2001-09-10 2003-11-11 Epoch Innovations Ltd Apparatus, method and computer program product to produce or direct movements in synergic timed correlation with physiological activity
IL145718A0 (en) * 2001-09-30 2002-07-25 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd Device for muscular stimulation
US6829510B2 (en) * 2001-12-18 2004-12-07 Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd. Surface neuroprosthetic device having an internal cushion interface system
US7162305B2 (en) * 2002-10-23 2007-01-09 The Hong Kong Polytechnic University Functional electrical stimulation system
US20070179560A1 (en) * 2002-10-23 2007-08-02 Kai-Yu Tong Functional electrical stimulation system
WO2004037344A1 (en) * 2002-10-24 2004-05-06 Lockheed Martin Corporation Systems and methods for treating movement disorders
US7725175B2 (en) * 2002-12-04 2010-05-25 Kinetic Muscles, Inc. System and method for neuromuscular reeducation
US7128724B2 (en) * 2003-04-14 2006-10-31 Ohana Medical Concepts, Llc Cervical spine brace and traction device
WO2005007029A2 (en) * 2003-07-18 2005-01-27 Bioelectric Medical Solutions, Inc. Electrotherapeutic device
US20050049652A1 (en) * 2003-08-25 2005-03-03 Kai-Yu Tong Functional electrical stimulation system
EP1706178B1 (en) 2004-01-22 2013-04-24 Rehabtronics Inc. System for routing electrical current to bodily tissues via implanted passive conductors
US20100016929A1 (en) * 2004-01-22 2010-01-21 Arthur Prochazka Method and system for controlled nerve ablation
WO2006074029A2 (en) * 2005-01-06 2006-07-13 Cyberkinetics Neurotechnology Systems, Inc. Neurally controlled and multi-device patient ambulation systems and related methods
US8095209B2 (en) 2005-01-06 2012-01-10 Braingate Co., Llc Biological interface system with gated control signal
US7643882B2 (en) * 2005-05-24 2010-01-05 Leon Boston Tremor reduction systems suitable for self-application and use in disabled patients
US20060276782A1 (en) * 2005-06-06 2006-12-07 Tewodros Gedebou Nerve stimulator for use as a surgical guide
CA2608397A1 (en) 2005-06-28 2007-01-04 Bioness Development, Llc Improvements to an implant, system and method using implanted passive conductors for routing electrical current
US8249714B1 (en) 2005-07-08 2012-08-21 Customkynetics, Inc. Lower extremity exercise device with stimulation and related methods
US8165685B1 (en) * 2005-09-29 2012-04-24 Case Western Reserve University System and method for therapeutic neuromuscular electrical stimulation
US9174066B2 (en) * 2009-03-20 2015-11-03 ElectroCore, LLC Devices and methods for non-invasive capacitive electrical stimulation and their use for vagus nerve stimulation on the neck of a patient
US8209022B2 (en) * 2005-11-16 2012-06-26 Bioness Neuromodulation Ltd. Gait modulation system and method
US7899556B2 (en) * 2005-11-16 2011-03-01 Bioness Neuromodulation Ltd. Orthosis for a gait modulation system
US8972017B2 (en) 2005-11-16 2015-03-03 Bioness Neuromodulation Ltd. Gait modulation system and method
US7632239B2 (en) * 2005-11-16 2009-12-15 Bioness Neuromodulation Ltd. Sensor device for gait enhancement
JP5324438B2 (ja) * 2006-05-01 2013-10-23 バイオネス ニューロモジュレイション リミテッド 改良型機能的電気刺激システム
US20070276277A1 (en) * 2006-05-24 2007-11-29 John Booth Device and method of manual measurement of pulse or respiratory rate
US8483820B2 (en) * 2006-10-05 2013-07-09 Bioness Inc. System and method for percutaneous delivery of electrical stimulation to a target body tissue
US8738137B2 (en) 2007-08-23 2014-05-27 Bioness Inc. System for transmitting electrical current to a bodily tissue
US9757554B2 (en) 2007-08-23 2017-09-12 Bioness Inc. System for transmitting electrical current to a bodily tissue
CA2697381A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Bioness, Inc. System for transmitting electrical current to a bodily tissue
ES2810749T3 (es) 2008-02-05 2021-03-09 Compex Medical Sa Ortesis de estimulación
US8905958B2 (en) 2008-02-06 2014-12-09 Dynotrax, Llc Traction apparatus and methods
JP4475343B2 (ja) * 2008-04-04 2010-06-09 村田機械株式会社 電子メールゲートウェイ装置
US20090326602A1 (en) 2008-06-27 2009-12-31 Arkady Glukhovsky Treatment of indications using electrical stimulation
US8660656B2 (en) * 2009-10-16 2014-02-25 Hanger, Inc. Cuff assembly
KR101805216B1 (ko) * 2009-12-30 2017-12-05 푼다시온 테크날리아 리서치 앤드 이노베이션 말초 신경의 자극에 의한 마비된 신체 일부의 외적 활성화를 위한 장치
CN102145203B (zh) * 2010-02-10 2015-01-14 赵维平 三高病症治疗用手握式手掌电脉冲治疗器
US9757266B2 (en) 2010-06-01 2017-09-12 Saebo, Inc. Orthotic device
US9095417B2 (en) 2011-02-07 2015-08-04 Bioness Neuromodulation Ltd. Adjustable orthosis for electrical stimulation of a limb
US8868217B2 (en) 2011-06-27 2014-10-21 Bioness Neuromodulation Ltd. Electrode for muscle stimulation
CN102526874A (zh) * 2012-01-06 2012-07-04 上海交通大学 精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统
US9616224B2 (en) 2012-06-26 2017-04-11 Myndtec Inc. Method for functional electrical stimulation therapy
CA2905042A1 (en) * 2012-12-14 2014-06-19 Case Western Reserve University Methods of treating medical conditions by population based encoding of neural information
ES2720802T3 (es) 2013-01-21 2019-07-24 Cala Health Inc Dispositivos para controlar temblores
US20150080993A1 (en) * 2013-09-19 2015-03-19 Transland Technology Co., Ltd. Contractible low-frequency electrotherapy apparatus
US9867985B2 (en) 2014-03-24 2018-01-16 Bioness Inc. Systems and apparatus for gait modulation and methods of use
CN106794348A (zh) * 2014-05-20 2017-05-31 电核有限责任公司 经由移动装置进行的非侵入性神经刺激
JP6606105B2 (ja) 2014-06-02 2019-11-13 カラ ヘルス,インコーポレイテッド 振戦を治療するための抹消神経刺激用のシステム及び方法
WO2016106182A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-30 University Of Pittsburgh - Of The Commonwealth System Of Higher Education Devices, systems and methods for treating urological and gastrointestinal disorders by electrical stimulation of the foot
CN112914514A (zh) 2015-06-10 2021-06-08 卡拉健康公司 用于外周神经刺激以利用可拆卸治疗和监测单元治疗震颤的系统和方法
EP3352843B1 (en) 2015-09-23 2021-06-23 Cala Health, Inc. Device for peripheral nerve stimulation in the finger to treat hand tremors
WO2017123608A1 (en) 2016-01-11 2017-07-20 Bioness Inc. Systems and apparatus for gait modulation and methods of use
AU2017211048B2 (en) 2016-01-21 2022-03-10 Cala Health, Inc. Systems, methods and devices for peripheral neuromodulation for treating diseases related to overactive bladder
JP6251302B2 (ja) 2016-01-27 2017-12-20 H2L株式会社 電気刺激装置
JP7077297B2 (ja) 2016-07-08 2022-05-30 カラ ヘルス,インコーポレイテッド 厳密にn個の電極および改善された乾式電極を用いてn個の神経を刺激するためのシステムおよび方法
EP3606604A4 (en) 2017-04-03 2020-12-16 Cala Health, Inc. PERIPHERAL NEUROMODULATION SYSTEMS, METHODS AND DEVICES FOR THE TREATMENT OF DISEASES ASSOCIATED WITH BLADDER HYPERACTIVITY
WO2019143790A1 (en) 2018-01-17 2019-07-25 Cala Health, Inc. Systems and methods for treating inflammatory bowel disease through peripheral nerve stimulation
US11890468B1 (en) 2019-10-03 2024-02-06 Cala Health, Inc. Neurostimulation systems with event pattern detection and classification
WO2023058166A1 (ja) * 2021-10-06 2023-04-13 日本電信電話株式会社 握力増強装置、握力増強方法、及びプログラム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1635230A (en) * 1926-01-09 1927-07-12 Charles R Spicer Splint
US3911910A (en) * 1974-05-31 1975-10-14 Robert J Oesau Electro-splint for relieving involuntary muscular spasticity
US4580569A (en) * 1983-12-15 1986-04-08 Wright State University Apparatus and method for muscle stimulation
US4697808A (en) * 1985-05-16 1987-10-06 Wright State University Walking assistance system
GB8615269D0 (en) * 1986-06-23 1986-07-30 Univ Strathclyde Hybrid orthosis

Also Published As

Publication number Publication date
IL97701A0 (en) 1992-06-21
EP0506398A1 (en) 1992-09-30
ES2106135T3 (es) 1997-11-01
HUT60931A (en) 1992-11-30
IL97701A (en) 1995-06-29
CA2064151A1 (en) 1992-09-29
HU9201042D0 (en) 1992-07-28
IE920942A1 (en) 1992-10-07
AU651675B2 (en) 1994-07-28
EP0506398B1 (en) 1997-08-13
JPH0576555A (ja) 1993-03-30
JP3251632B2 (ja) 2002-01-28
ZA922233B (en) 1992-11-25
DK0506398T3 (da) 1998-03-09
US5330516A (en) 1994-07-19
DE69221521T2 (de) 1998-02-12
IE80437B1 (en) 1998-07-15
DE69221521D1 (de) 1997-09-18
CA2064151C (en) 2001-03-20
AU1384992A (en) 1992-10-01
ATE156690T1 (de) 1997-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU214425B (hu) Készülék a kéz működésének serkentésére, aktiválására
Hart et al. A comparison between control methods for implanted FES hand-grasp systems
Rupp et al. Functional rehabilitation of the paralyzed upper extremity after spinal cord injury by noninvasive hybrid neuroprostheses
Popovic et al. Functional electrical stimulation for grasping and walking: indications and limitations
Snoek et al. Use of the NESS handmaster to restore handfunction in tetraplegia: clinical experiences in ten patients
JP4216725B2 (ja) 筋肉刺激装置
US9757266B2 (en) Orthotic device
US7089061B2 (en) Device and method for nausea suppression
JPS60153856A (ja) 麻痺した手の制御システム
US20080097564A1 (en) Electrotherapeutic Device
Nathan An FNS-based system for generating upper limb function in the C4 quadriplegic
Schill et al. OrthoJacket: an active FES-hybrid orthosis for the paralysed upper extremity
Rupp et al. Development of a non-invasive, multifunctional grasp neuroprosthesis and its evaluation in an individual with a high spinal cord injury
KR101991435B1 (ko) 관절운동치료와 기능적 전기자극을 결합한 재활치료기기
WO2005007029A2 (en) Electrotherapeutic device
Bryden et al. An implanted neuroprosthesis for high tetraplegia
Rohm et al. Modular FES-hybrid orthosis for individualized setup of BCI controlled motor substitution and recovery
Obuchi et al. Development of Hand-Assistance Device using Hand-Joint Orthosis and Neuromuscular Electrical Stimulation
Hunter Peckham et al. Restoration of upper extremity function in tetraplegia
Rupp et al. Brain-computer interfaces for control of upper extremity neuroprostheses in individuals with high spinal cord injury
McKenzie Development of a hybrid assist-as-need hand exoskeleton for stroke rehabilitation.
JP2891087B2 (ja) 制御入力装置
Kiwerski et al. An apparatus making possible restoration of simple functions of the tetraplegic hand
Prochazka et al. Provides Controlled Grasp and Hand Opening in Quadriplegia
Peckham Restoration of upper extremity function

Legal Events

Date Code Title Description
HPC4 Succession in title of patentee

Owner name: N.E.S.S. NEUROMUSCULAR ELECTRICAL STIMULATION SYST

MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees