HU208759B - Electromagnetic rotating adjusting member - Google Patents

Electromagnetic rotating adjusting member Download PDF

Info

Publication number
HU208759B
HU208759B HU9200457A HU9200457A HU208759B HU 208759 B HU208759 B HU 208759B HU 9200457 A HU9200457 A HU 9200457A HU 9200457 A HU9200457 A HU 9200457A HU 208759 B HU208759 B HU 208759B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
rotor
actuator according
permanent magnet
stator
arms
Prior art date
Application number
HU9200457A
Other languages
English (en)
Other versions
HU9200457D0 (en
HUT60565A (en
Inventor
Thomas Bertolini
Werner Herm
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of HU9200457D0 publication Critical patent/HU9200457D0/hu
Publication of HUT60565A publication Critical patent/HUT60565A/hu
Publication of HU208759B publication Critical patent/HU208759B/hu

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14Pivoting armatures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/12Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having slidably-mounted valve members; having valve members movable longitudinally of conduit
    • F02D9/16Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having slidably-mounted valve members; having valve members movable longitudinally of conduit the members being rotatable
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/14Pivoting armatures
    • H01F7/145Rotary electromagnets with variable gap

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

A találmány tárgya elektromágneses, forgó állítótag. Az ilyen állítótagot fojtási keresztmetszet vezérlésére alkalmazzák, elsősorban belső égésű motorok üzemanyagvezetékében. Az állítótagnak van egy házban elhelyezett állítómotorja. Az állítómotor a házhoz képest rögzített állórészből és a forgatható, egy fojtószerwel összekötött forgórészből áll. Vagy az állórész vagy a forgórész az állórész forgástengelyéhez képest szimmetrikusan elhelyezett, egymással nagyjából szembenlévő állandómágnes-szegmensekkel van ellátva, míg a másiknak - a forgórésznek vagy az állórésznek - áramtól átfolyt gerjesztőtekercsei vannak. Az állítótagban van továbbá egy mágneses, érintkezés nélkül működő visszaállító elem, ami legalább az egyik állandómágnes-szegmens erőterében van.
A JP-GM-GM 60-88044 számú leírásból ismeretes egy ilyen, mágneses visszaállító elemmel ellátott forgó állítótag, aminek a visszaállító eleme az állítómotor áramának kimaradásakor a forgó állítótag forgórészét meghatározott nyugalmi helyzetbe állítja. Ez az ismert visszaállító elem a házhoz rögzített állandómágnesen kívül két további, a forgórésszel összekötött állandómágnesből áll. így a nyugalmi helyzetben fennálló kis forgatónyomaték-gradiens következtében a visszaállítóerő viszonylag kicsi. A visszaállító elemnek a szabályozási forgatónyomaték ellen ható maximális forgatónyomatéka viszont nem kívánt módon nagy.
Találmányunk célja a forgó állítótag olyan kialakítása, hogy a visszaállító elemnek a lényegesen egyszerűbb szerkezet mellett kedvezőbb forgatónyomaték-jelleggörbéje is legyen.
Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a visszaállító elem ferromágneses anyagból készül, és az állítómotor legalább egyik, ebből a célból hosszirányban meghosszabbított állandómágnes-szegmensének erőterében van elhelyezve.
Különösen előnyös a visszaállító elem aszimmetrikus keresztmetszeti alakja, amely különösen sem pontszimmetrikus, sem tengelyszimmetrikus. Ezáltal legalább az egyik forgásirányban tovább csökken a forgatónyomaték maximuma és ugyanakkor növekszik az a visszaállítási szög, amelyből az elem ismét visszaforog a kívánt nyugalmi helyzetbe.
A visszaállító elem előnyös módon az állítómotor evégett hosszirányban meghosszabbított, legalább egy állandómágnes-szegmensnek erőterében van.
Azzal, hogy a hajtás állandómágnesét a visszaállító berendezésben is alkalmazzuk, csökken az alkatrészek száma.
A visszaállító elem előnyös módon egy axiálisan vékony tárcsából áll.
A tárcsaalakú kialakítás csökkenti a visszaállító berendezés axiális beépítési hosszát.
Előnyös, ha a visszaállító elemnek van két, egymással radiálisán szembenlévő, küllőalakú kiálló elemrésze és mindkét ilyen elemrész külső végén két-két kar egy elképzelt körvonal mentén. Az egyik ilyen kar előnyös módon hosszabb vagy rövidebb, mint a másik három kar. A karok radiális irányban előnyös módon vékonyak.
A visszaállító elem karjainak kis radiális szélessége biztosítja a meredek nullaátmenetet a forgatónyomaték szögelfordulás jelleggörbében és ezáltal pontosabban betartható az a nyugalmi pont, amelybe az elem az állítómotor árammentes állapotában visszaforog,
A gerjesztőtekercsek és a visszaállító elem előnyös módon az állítómotor állórészén vannak elhelyezve.
Az állítómotor forgórésze előnyös módon pohárszerűen körülveszi az állórészt és az állandómágnesszegmensek úgy vannak elhelyezve, hogy axiálisan túlnyúlnak a forgórész és a visszaállító elem hengeres falain.
A visszaállító elemben a kiálló elemrészek meghosszabításaiban előnyös módon lelapolások vannak, amelyeknél a visszaállító elem és az állandómágnesszegmensek közötti távolság nagyobb, mint a karoknál.
Találmányunkat annak egy példaképpeni kiviteli alakja kapcsán ismertetjük részletesebben, ábráink segítségével, amelyek közül:
- az 1. ábra egy forgó állítótag hosszmetszete;
- a 2. ábra egy visszaállító elem felülnézete.
A forgó 1 állítótagnak van egy 2 állítómotorja, amelynek a forgórésze egy 3 fojtószervre hat. Ez a 3 fojtószerv egy 4 kerülővezetékben van, ami egy belső égésű motor üresjárati égési levegőjének szabályozása végett pillangószeleppel ellátott 5 szívóvezetékhez tartozik. A 3 fojtószerv forgó tolózárként van kialakítva és többé vagy kevésbé zárja a 4 kerülővezetékben lévő 6 vezérlőnyílást. A 6 vezcrlőnyílás egy 12 házban van kialakítva, ami a 3 fojtószervet is befogadja. A 2 állítómotor egy 8 geijesztő tekerccsel ellátott, központos 7 állórészből és az armatúraként kialakított, poháralakú 9 forgórészből áll.
A 9 forgórész hengerpalást-alakú falán két 10 állandómágnes-szegmens van.
A 10 állandómágnes-szcgmensek csészealakúak és egyenként körülbelül 135° szögtartományra terjednek ki. A 9 forgórésznek van egy sima 11 tengelye, amit a 12 házban rögzített 13 és 14 csapágy kis súrlódással csápágyaz. All tengelyen van rögzítve a 4 kerülővezetéket vezérlő 3 fojtószerv.
A 7 állórész egy sapkaszerű 16 házba van szerelve, ami a 9 forgórészen és a 7 állórészen túlnyúlik és össze van kötve a 12 házzal. A 7 állórész 17 tengelyén van a ferromágneses anyagú 18 visszaállító elem. így a 18 visszaállító elem ugyanúgy nem foroghat el, mint a 7 állórész. A 18 visszaállító elem vékony tárcsaként van kialakítva és a 9 forgórész 10 állandómágnes-szegmenseinek erőterében van úgy, hogy radiálisán egészen közel van az állandómágnesekhez, de nem érintkezik azokkal. A 10 állandómágnes-szegmensek axiálisan túlnyúlnak a 18 visszaállító elemen.
A 2. ábrán látható, hogy a 18 visszaállító elem a 17 tengelyre felhúzott és egy központos 20 íurattal ellátott 19 középrészből áll, amelynek van két, egymással szembenlévő, küllőszerű, radikális 21 elemrésze. A 21 elemrészek külső végein kerékkoszorúszerűen két-két, oldalt elálló, 22,23,24,25 kar van, amelyek nagyjából a 18 visszaállító elem kerületét képező körvonal mentén helyezkednek el. Az egyik, 25 kar kerületi irányban
HU 208 759 Β egy 26 kardarabbal hosszabb, mint a többi. Két-két, a 22 és 23, illetve a 24 és 25 kar együtt képezi a 18 visszaállító elem egyik mágnesezhető pólusát. A két, 22 és 23 kar együtt - a 10 állandómágnes-szegmens szögtartományának megfelelően - körülbelül 135’ szögre teqed ki. A 24 és 25 kar a 26 kardarab szögterjedése miatt 135’-nál mintegy 20...30’-kal nagyobb szögtartományra terjed ki. A 22, 23, 24 és 25 kar a 26 kardarab nélkül a 20 furatra pontszimmetrikus. A 25 kar meghosszabítása következtében a 18 visszaállító elem aszimmetrikus és így nem áll fenn sem pontszimmetria, sem tengelyszimmetria. Ez elérhető a 25 kar lerövidítése útján is. A 22, 23, 24 és 25 karok szabad végei semmi esetre sem érintkezhetnek egymással. A 22, 23,24 és 25 kar radikális szélessége kicsi. A jelen, példaképpeni kiviteli alaknál ez a szélesség lényegesen kisebb, mint a 18 visszaállító elemet képező tárcsának a 17 tengely irányában lévő anyagvastagsága. A 18 visszaállító elemen a 21 elemrészek meghosszabbításában 27 lelapolások vannak, úgyhogy ott a távolság a 10 állandómágnes-szegmensektől nagyobb, mint a 22,23, 24 és 25 karnál. Ennek következtében a 18 visszaállító elem mágneses vezetése ezen a részen kisebb. Ez meggátolja az elem idő előtti továbbugrását a legközelebbi, körülbelül 90’-kal elforgatott nyugalmi helyzetbe. Ha a 18 visszaállító elem tömör kivitelű, akkor rögzíthetősége végett az egyik 21 elemrészben van egy, a 20 furat kerületéig átmenő, menetes 29 furat, amibe egy hernyócsavart lehet behajtani. A 18 visszaállító elem készülhet azonban pakettált lemezből is, amelyeket a tengelyre felsajtolnak.
A18 visszaállító elemnek az a feladata, hogy árammentes állapotban a forgórészt és azzal együtt a 3 fojtószervet egy határozott helyzetbe állítsa és abban megtartsa, és így a fojtószerv a 4 kerülővezetékben nyitva tartson egy szükségáramlási keresztmetszetet, amelyen át a belsőégésű motor biztos továbbjárásához elegendő levegő áramolhat. Evégett a 3 fojtószerv minden üzemi helyzetében elegendő visszaállító nyomatéknek kell rendelkezésre állnia, és a forgórész nyugvópontját, vagyis a visszaállító berendezésnek a 2. ábrán látható mágneses nyugalmi pontját nagy pontossággal kell betartani. A nyugalmi pontban a 22, 23 és 24 kar a 10 állandómágnes-szegmenseknek nagyjából azonos hosszára terjed ki, míg a 26 közdarab benyúlik az állandómágnes-szegmensek között kerületi irányban fennálló résbe. A visszaállító forgatónyomaték maximális értékének nem szabad meghaladni az állítómotor szabályozási forgatónyomatékát. A találmány szerinti forgó állítótag teljesíti ezeket a követelményeket. A forgatónyomaték - szögelfordulás jelleggörbe - a forgatónyomaték a szögelfordulás függvényében - a szokványos forgó állítótaghoz képest a maximumnál laposabb és ennek ellenére a nyugalmi pontban meredek. így a nyugalmi pont szűk, 2’ és 4’ közötti szögtartományra van korlátozva. Itt a súrlódás és a hiszterézis hatása érvényesül.
A visszaállító elem aszimmetrikus kialakítása révén a visszaállítási tartomány a szimmetrikus elrendezéshez képest annyira megnő, hogy a 18 visszaállító elemek egy forgó állítótagban történő alkalmazásakor meg van gátolva a legközelebbi nyugalmi helyzetbe való túlugrás is. Ha ugyanis a 18 visszaállító elem szimmetrikus lenne, akkor két, egymással szembeniévé, erősebb és két, ezekhez képest 9O’-kal eltolt, gyengébb, illetve instabil nyugalmi pont adódnék. A találmány szerinti 18 visszaállító elemnél a visszaállítási szög - legalábbis abban az irányban, amelyben az állítómotor túlnyomó szabályozási tartománya van kb. 40’-ról kb. 65’-ra növekszik.
A találmány nem korlátozódik a kiviteli példákra, így a 18 visszaállító elem működéséhez elegendő, ha csak az egyik 10 állandómágnes-szegmens van meghosszabbítva és ez egy például csak kétkarú visszaállító elemre hat. Kétpólusú rendszer helyett - amelyben két, nem azonos pólusú 10 állandómágnes-szegmens van - négypólusú rendszerrel is ki lehet alakítani a mágneses visszaállítást. Az ismertetett kiviteli alaknál a nyugalmi pontok a 10 állandómágnes-szegmensek közepén vannak. Ehelyett üzemi nyugalmi pontokként is lehet alakítani a mágnesrésekben lévő, tehát 9O’-kal elforgatott nyugalmi pontokat. Evégett a 22, 23, 24 és 25 karnak vastagabbnak kell lennie és a 21 elemrészek végein lévő 27 lelapolásokat kisajtolt kivágásokként kell kialakítani.

Claims (9)

SZABADALMI IGÉNYPONTOK
1. Elektromágneses forgó állítótag (1) fojtási keresztmetszet vezérlésére, elsősorban belső égésű motor üzemanyagvezető vezetékében, amelynek házban (16) elhelyezett, a házhoz (16) rögzített állórésszel (7) és fojtószervvel (3) összekötött forgatható forgórésszel (9) ellátott állítómotorja (2) van, ahol az állórész (7) vagy a forgórész (9) a forgórész (9) forgástengelyéhez képest szimmetrikus, egymással szembenlévő állandómágnes-szegmensekkel (10) van ellátva, és a másiknak - a forgórésznek (9), illetve az állórésznek (7) - áramjárta geqesztőtekercsei (8) vannak; az állítótagban (1) van továbbá egy mágnesesen, érintkezés nélkül működő visszaállító elem (18), amely legalább az egyik állandómágnes-szegmens (10) erőterében van, azzal jellemezve, hogy a visszaállító elem (1) ferromágneses anyagból készül, és az állítómotor (2) legalább egyik, ebből a célból hosszirányban meghosszabbított állandómágnes-szegmensének (10) erőterében van elhelyezve.
2. Az 1. igénypont szerinti elektromágneses forgó állítótag, azzal jellemezve, hogy a visszaállító elem (18) keresztmetszete aszimmetrikus és különösen sem pontszimmetrikus, sem tengelyszimmetrikus.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti elektromágnes forgó állítótag, azzal jellemezve, hogy a visszaállító elemet (18) egy axiális irányban vékony tárcsa képezi.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti elektromágnes forgó állítótag, azzal jellemezve, hogy a visszaállító elemnek (18) van két, egymással radiálisán szembenlévő, küllőszerű elemrésze (21) és mindkét elemrész (21) külső végéből egy képzelt körvonal mentén két-két kar (22,23,24,25) áll ki.
HU 208 759 Β
5 (18) hengeres falain axiálisan túlnyúlnak.
5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti elektromágnes forgó állítótag, azzal jellemezve, hogy a visszaállító elem (18) egyik karja (25) hosszabb vagy rövidebb, mint a másik három kar (22,23,24).
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti elektromágnes forgó állítótag, azzal jellemezve, hogy a karok (22,23,24,25) radiális irányban vékonyak.
7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti elektromágnes forgó állítótag, azzal jellemezve, hogy a gerjesztőtekercsek (8) és a visszaállító elem (18) az állítómotor (2) állórészén (7) vannak elhelyezve.
8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti elektromágnes forgó állítótag, azzal jellemezve, hogy az állítómotor (2) forgórésze (9) az állórészt (7) pohárszerűen körülveszi, a forgórészen (9) lévő és állandómágnesszegmensek (10) a forgórész (9) és a visszaállító elem
9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti elektromágnes forgó állítótag, azzal jellemezve, hogy a visszaállító elemen (18) az elemrészek (21) meghosszabbításaiban lelapolások (27) vannak, amelyek kömyezeté10 ben a visszaállító elem (18) távolsága az állandómágnes-szegmensektől (10) nagyobb, mint a karok (22,23, 24,25) környezetében.
HU9200457A 1989-08-16 1990-08-03 Electromagnetic rotating adjusting member HU208759B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3926911A DE3926911A1 (de) 1989-08-16 1989-08-16 Elektromagnetischer drehsteller

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU9200457D0 HU9200457D0 (en) 1992-04-28
HUT60565A HUT60565A (en) 1992-09-28
HU208759B true HU208759B (en) 1993-12-28

Family

ID=6387151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9200457A HU208759B (en) 1989-08-16 1990-08-03 Electromagnetic rotating adjusting member

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5402022A (hu)
EP (1) EP0487552B1 (hu)
JP (1) JP2801397B2 (hu)
KR (1) KR0171904B1 (hu)
AU (2) AU638266B2 (hu)
BR (1) BR9007594A (hu)
DE (2) DE3926911A1 (hu)
ES (1) ES2051021T3 (hu)
HU (1) HU208759B (hu)
WO (1) WO1991003062A1 (hu)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2756660B1 (fr) * 1996-12-04 1999-04-02 Moving Magnet Tech Actionneur electromagnetique pour le deplacement en rotation d'un organe mobile sur une course limitee
DE19932826A1 (de) * 1999-07-14 2001-01-25 Mann & Hummel Filter Rohr mit veränderbarem Ansaugquerschnitt
US6497245B1 (en) * 1999-10-13 2002-12-24 Denso Corporation Intake air controller for internal combustion engine and manufacturing the same
DE10008296A1 (de) * 2000-02-23 2001-02-22 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Betätigung eines Drosselklappenelements
FR2837032B1 (fr) * 2002-03-05 2004-08-06 Moving Magnet Tech Mmt Actionneur lineaire comprenant un moteur electrique polyphase
FR2837033B1 (fr) * 2002-03-05 2004-09-24 Moving Magnet Tech Mmt Actionneur lineaire comprenant un moteur electrique polyphase
CN103453164B (zh) * 2013-09-13 2017-01-11 河北宝信钢铁集团有限公司 闸阀
CA3092457A1 (en) * 2018-02-28 2019-09-06 Clio Technology, LLC Automated pumping system and methods

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3234436A (en) * 1962-09-12 1966-02-08 Daco Instr Company Inc Rotary electromagnetic actuator
GB1213463A (en) * 1966-12-28 1970-11-25 Nippon Electric Co Improvements in or relating to permanent magnet d.c. motors
GB1237383A (en) * 1968-09-17 1971-06-30 Ferranti Ltd Improvements relating to rotary electromagnetic actuators
FR2209246B1 (hu) * 1972-12-05 1978-03-03 Fresard Freres Sa
US4500861A (en) * 1983-02-17 1985-02-19 Nelson Victor H Sector motor having latching means for rotor in multiple positions
GB8811650D0 (en) * 1988-05-17 1988-06-22 Econocruise Ltd Improvements in & relating to electromagnetic actuators
DE4019749A1 (de) * 1990-06-21 1992-01-09 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetischer drehsteller

Also Published As

Publication number Publication date
HU9200457D0 (en) 1992-04-28
AU6052790A (en) 1991-04-03
US5402022A (en) 1995-03-28
DE59004952D1 (de) 1994-04-14
HUT60565A (en) 1992-09-28
ES2051021T3 (es) 1994-06-01
JP2801397B2 (ja) 1998-09-21
KR920704320A (ko) 1992-12-19
DE3926911A1 (de) 1991-02-21
AU648461B2 (en) 1994-04-21
AU638266B2 (en) 1993-06-24
JPH04507327A (ja) 1992-12-17
AU3530993A (en) 1993-07-29
EP0487552B1 (de) 1994-03-09
KR0171904B1 (ko) 1999-05-01
WO1991003062A1 (de) 1991-03-07
BR9007594A (pt) 1992-06-30
EP0487552A1 (de) 1992-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5624100A (en) Device for actuating a control member
HU208759B (en) Electromagnetic rotating adjusting member
KR920703991A (ko) 로터리 작동기
JPH11122886A (ja) 回転電機
KR20000017432A (ko) 토오크 모터 및 그 제조 방법
US5038064A (en) Limited angle rotary actuator
US5045735A (en) Device comprising an actuator, method for use in the device, and system for controlling a gas or liquid flow, comprising the device
US5234192A (en) Rotational control device
US4612526A (en) Torque motor with high torque poles and magnetic centering spring adjustment
US6541881B1 (en) Integral throttle body and torque motor
US6239562B1 (en) Claw type torque motor and throttle valve employing same
US6215207B1 (en) Torque motor having uniform torque output characteristics
US6750748B2 (en) Limited angle unidirectional torque motor
US5293144A (en) Electric rotary actuator
JPH07107718A (ja) 永久磁石式発電機
US4340828A (en) Single phase stepping motor
JPH11266575A (ja) トルクモータ
JPH043585Y2 (hu)
KR900005028Y1 (ko) 위치검지소자 1개, 1코일, 2극의 마그넷로터를 갖는 원통상의 브라시리스 모터
JP2582583B2 (ja) 感温作動体
JPH04507328A (ja) 電磁式回転調整器
RU2081497C1 (ru) Вентильный двигатель для привода механизмов бытовой и медицинской техники
JPS6292755A (ja) スロツトル弁調節機構
US4206376A (en) Single phase stepping motor
JP2970764B2 (ja) モータ

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee