HU199725B - Tool changing device for machine tools - Google Patents

Description

A találmány tárgya szerszámváltó szerkezet rögzítőcsavaros szerszámfelfogóval rendelkező szerszámgépekhez, amelynek a szerszámfelfogó tengelyvonalával párhuzamos irányban elmozdulóan megnevezett és forgathatóan ágyazott, egyenként egy-egy szerszám peremének megragadására és megtartására alkalmas kialakítású megfogókaros szerszámtartója, a szerszámtartónak a szerszámfelfogó tengelyvonalával párhuzamos mindkét irányú elmozgatására alkalmas meghajtószerkezete, és a szerszámfelfogóval menetesen kapcsolódó rögzítőcsavar tengelyvonalával egybeeső, a szerszámfelfogó tengelyvonalára radiális nyomvonal mentén elmozdulóan megvezetett és forgóhajtással ellátott csavarkulcsa van.

A DE OS 33 24 312 sz. nyilvánosságrahozatali irat 4—6. ábráiból és a hozzájuk kapcsolódó leírásrészből ismeretes olyan szerszámváltó szerkezet szerszámgépekhez, amelynél egy csavarkulcs ugyanazon tartón van elhelyezve, amely a szerszám megragadására és megtartására szolgáló megfogókart is hordja. Amikor a megfogókart szerszámcsere céljából ráközelítik a szerszámra, egyidejűleg a csavarkulcs is kapcsolódik a megfelelő rögzítőcsavarral. Ennél az ismert megoldásnál azonban a csavarkulcsot vissza kell húzni, le kell venni a rögzítőcsavar fejéről, mielőtt a szerszámot levennék, ill. kihúznák az orsóból. Ennek oka az, hogy a csavarkulcs és a megfogókar egymáshoz képest az orsó hosszirányának ’ megfelelő irányban nem elmozgathatók. A csavarkulcs ezért nem maradhat a rögzítőcsavar oldása után a rögzítőcsavar fején. A cserélni kívánt szerszám eltávolítása előtt tehát először a csavarkulcsot le kell venni arról, majd az új szerszám belehelyezését követően a csavarkulcsot ismét rá kell vezetni, helyezni a rög^itőcsavarra, hogy azt ezután megszorítsa. Ez nyilvánvalóan időigényes műveletsor, és járulékos csavarkulcsvezérlést tesz szükségessé.

Ugyancsak a DE OS 33 24 312 sz. nyilvánosságrahozatali irat 3. ábráján olyan megoldás látható, amelynél ugyan a csavarkulcs a rögzítőcsavaron maradhat arra az időre, amíg a megfogókar a szerszámot lehúzza, ill. leveszi az orsóról, de itt a csavarkulcs egy tartóelem révén az orsószekrényen van elhelyezve. A megfogókar és a csavarkulcs vezérlése tehát teljesen elkülönül egymástól, és bár a csavarkulcs a szerszámcsere ideje alatt rajta maradhat a rögzítőcsavaron, radiális irányú, az orsóhoz történő közelítő és eltávolító mozgatásához azonban külön hajtóés vezérlőszerkezet szükséges. Ezen ismert megoldás további hiányossága, hogy a csavarkulcs az orsó közvetlen közelében van elhelyezve, ezáltal jelentős akadály- és zavarforrást képez, útban van, hozzáférési akadályt képez. Ez világossá válik abból is, hogy az említett irat 3. ábrája a csavarkulcsot 2 már visszahúzott, az orsótól eltávolított végállásában tünteti fel, mégis látszik, hogy annak pereme az orsótól igen csekély térközzel, ahhoz rendkívül közel helyezkedik el.

A találmány célja a fenti ismert kialakítások említett hátrányaitól és hiányosságaitól mentes olyan szerszámváltó szerkezet kialakítása, amelynél a csavarkulcs és a megfogókar (ok) szinkron vezérlése, moz10 gatása lényegesen egyszerűbbé válik.

A kitűzött célt olyan tárgyi szerszámváltó szerkezettel érjük el, amelynél a találmány értelmében a szerszámtartó több, számos sugárirányú megfogókarral rendelkező többpo15 zíciós szerszámtárként van kialakítva és meghajtószerkezetével együtt egy a szerszámfelfogó tengelyvonalára keresztirányban elmozdulóan megvezetett tömbön van elrendezve, és maga a csavarkulcs is a szerszámtartót hordó tömbön van elhelyezve.

A találmány szerinti szerszámváltó szerkezetben tehát a csavarkulcs a tömbön úgy van elhelyezve, hogy egyidejűleg ráhelyeződik, kapcsolódik a rögzítőcsavarra, amikor a tömböt a szerszámfelfogó felé mozgatjuk és a megfelelő egyik megfogókar a szerszámot annak pereménél megragadja. Mialatt a csavarkulcs kapcsolatban marad a rögzítőcsavarral, a meghajtószerkezet a szerszámtartót akadálytalanul mozgathatja a szerszámfelfogó tengelyvonalával párhuzamos irányba, és annak elforgatása is egyidejűleg lehetséges.

A találmány szerinti szerszámváltó szerig kezet igen lényeges és meghatározó szerkezeti eleme tehát a szánként kialakított tömb, amely keresztirányban elmozgatható az orsótengelyhez képest. Ez a tömb hordja egyrészt a forgatható szerszámtárként kikép4₀ zett, megfogókarokkal ellátott szerszámtartót, másrészt a csavarkulcsot is. Mialatt azonban a csavarkulcs a szánon helytállóan van elrendezve, a szerszámtartó a szánhoz képest az orsótengellyel párhuzamosan elmozgatható.

A találmány szerinti szerszámváltó szerkezet konstrukciós kialakításból fakadó fő előnye, hogy amikor a tömböt az orsó felé mozgatjuk, a csavarkulcs automatikusan és egyidejűleg ráhelyeződik a rögzítőcsavarra, miközben a megfogókar is kapcsolódik a szerszámmal. Mindkét művelethez, tehát a csavarkulcs és a rögzítőcsavar kapcsolódásának létrehozásához és a megfogókar és a szerszám, ill. annak megfelelő pereme közötti megfogókapcsolat létesítéséhez, minden járulékos további vezérlés vagy mozgás szüksége nélkül kizárólag a tömb lineáris elmozdítása szükséges. Miközben viszont a csavarkulcs kapcsolatban maradhat (a meglazí60 tott) rögzítőcsavarral, indítható és zavarmentesen végezhető a szerszámtartó orsótengellyel párhuzamos irányú, a szerszámot a szerszámfelfogóból eltávolító, majd elforgatás után egy új szerszámot abba behelye55 ző mozgása. Mindez azon igen lényeges ta-2HU 199725 Β lálmány szerinti intézkedés eredője, hogy a szerszámtartó és a csavarkulcs egyaránt az orsótengelyhez képest keresztirányban elmozdulóan megnevezett tömbön van elhelyezve. Ezzel érjük el, hogy a csavarkulcsot nem kell a szerszámcsere során tengelyirányban, tehát axiálisan mozgatni, ugyanakkor az a szerszámcserét követően ugyanolyan messze eltávolodik az orsótól mint maga a szerszámtárat képező szerszámtartó.

Célszerűnek bizonyult, ha a csavarkulcs tengelyirányban egy rugó ellenében van feltámasztva, mert ezáltal a rögzítőcsavarral való kapcsolódás biztonsága növekszik, és a törésveszély kiküszöbölhető. A találmány szerinti szerszámváltó szerkezetnek előnyösen a tömbben megnevezett párhuzamos vezetőrudakkal ellátott merev keretben csapágyazott szerszámtartója van, és a keret szerszámtartóval ellentétes oldalán egy a szerszámtartót forgatva hajtó tengelyű forgatómű van elrendezve. A tengely célszerűen az egyik, üreges kialakítású vezetőrúd belsejében lehet átvezetve.

Előnyösnek bizonyultak végül a találmány szerinti szerszámváltó szerkezet olyan kivitelei, amelyeknek a szerszámfelfogó felé néző végekkel átellenes sugárirányban nézve belső végeiken elrendezett, a szerszám peremére feltámaszkodó legalább egy reteszelőelemmel rendelkező reteszelőszerkezettel ellátott megfogókarjai vannak, a szerszámgépen egy reteszelőelemet vezérlő kulisszás vezeték van kiképezve, és a megfogókarok csupán a szerszám peremének félkerületére kiterjedő megfogótartománnyal vannak kialakítva, míg a legalább egy reteszelőelem ezen megfogótartománnyal szembenfekvő, átellenes félkerület tartományban helyezkedik el.

A reteszelőszerkezet így olyan szerszámokhoz is alkalmazható, amelyeknek folytonos körbenfutó pereme van. A reteszelőelem(ek) a peremet úgy rögzíti(k), hogy azt a megfogókar megfogótartománya és a legalább egy reteszelőelem nagyobb mint 180°os kerületi szögben fogja körül. Ezáltal biztosított a szerszám jól pazicionált, határozott tartása a szerszámtartóban. A legalább egy reteszelőelem mereven van a villaalakú reteszelőszerkezetre erősítve, és külön vezérlést vagy működtetést nem igényel. Ez garantálja a szerszámváltó megbízható, üzembiztos működést.. Ezen túlmenően fokozódik a szerszám szerszámtartóbeli elhelyezési pontossága.

A találmányt az alábbiakban célszerű, példaképpeni kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol az

Lábra egy szerszámváltóval felszerelt szerszámgép előlnézete, a

2. ábra az 1. ábra felülnézete, a

3. ábra az 1. ábra III irányú oldalnézete, a

4. ábra egy szerszámfelfogó felé elmozduló megfogókar részben metszetben ábrázolt kinagyított méretarányú felülnézete, az

5. ábra a 4. ábrához hasonló ábrázolás, miközben a megfogókar a szerszámot rögzíti és a csavarkulcs szerszámlazítás céljából elfordul, a

6. ábra a 4. és 5. ábra szerinti ábrázolásban a szerszám lehúzása a szerszámfelfogóról, a

7. ábra a reteszelőszerkezet 4. ábra szerinti VII irányú nézete, a

8. ábra a 6. ábra Vili—VIII irányú metszete, míg a

9. ábra a csavarkulcs és a rögzítőcsavar közti alakzáró kapcsolat egy további kialakítási lehetőségét mutatja be.

Az ábrákon egy 10 szerszámgép legáltalánosabb kiviteli alakja látható. Kialakítását tekintve lehet rögzített vagy mozgatható géptestű. A 10 szerszámgép egy forgó 11 orsót tartalmaz, melynek első végére egy 12 szerszámfelfogó van rögzítve. A 12 szerszámfelfogóra rögzíthető egy 13 szerszám, mely forgó 11 orsónál egy (nem ábrázolt) munkadarabot alakít. A különböző 13 szerszámokat az ábrák csupán vázlatosan érzékeltetik.

A 10 szerszámgép mellett oldalt egy 14 szerszámváltó áll. Ennek 15 alapja vagy a földön áll, vagy a szerszámgép testére van rögzítve. A 15 alapon két párhuzamosan megvezetett vízszintes 16 vezetőrúd van rögzítve, melyek a 12 szerszámfelfogóra merőleges helyzetűek, és amelyeken egy 18 meghajtószerkezet segítségével egy 17 tömb mozgatható.

A 17 tömbben egy merev 19 keret van egyenes vonalúan megvezetve. A 19 keret két párhuzamos 20, 21 vezetőrudat tartalmaz, melyek egymás fölött, a 12 szerszámfelfogó tengelyével párhuzamosan helyezkednek el. A 20, 21 vezetőrudakat a 17 tömb furatai tartják. A 20, 21 vezetőrudak első végeit egy 22 tartószerkezet köti össze, amelyen a vízszintes tengely körül forgatható kerék alakú 23 szerszámtartó .van csapágyazva. Egy a 17 tömbhöz rögzített 24 meghajtószerkezet biztosítja a 19 keret 17 tömbhöz viszonyított elmozdulását.

A 23 szerszámtartó 22 tartószerkezet tengelye körüli forgatását egy 24a forgatómü végzi, mely a 19 kereten van rögzítve, és a hajtóműn át a 26 tengelyt forgatja. Ez a tengely koaxiális az üreges 21 vezetőrúddal. Elülső végén egy 27 kis fogaskerék (1. ábra) van rögzítve, melynek fogazata a 23 szerszámtartó 28 belső fogazású koszorújának fogazatával kapcsolódik. A 24a forgatómű működtetésével a 23 szerszámtartó a 19 kerethez viszonyítva a 22 tartószerkezet körül elfordul. A 24a forgatómű lehet szokásos kialakítású, vagy lehet léptetőmotor is.

-3HU 199725 Β

A 23 szerszámtartón egy a szerszámfelfogó tengelyére merőleges síkban számos sugárirányban kiálló 29 megfogókar van rögzítve, melyek mindegyike két párhuzamos pecket tartalmaz. Mindegyik 29 megfogókar sugárirányban kifelé irányuló nyílásokat tartalmazó merev lemezből áll, mely nyílásokat két pecek határolja. A 29 megfogókar kifelé irányuló peckei közé tolható be a 13 szerszám.

A 4. ábrán a 13 szerszám hátsó felfogó vége látható. A 13 szerszám hátsó végén egy csonk található, amely a 12 szerszámfelfogó megfelelő furatába beilleszthető. A 30 csonk elölt egy 31 perem, van elhelyezve, melynek külső felületén ékprofilú körbefutó 32 horony van kialakítva. A 31 perem előtti hengeres részben csatlakozik a szerszám 34 törzse. A szerszám különböző részei (30, 31, 32, 22 és 34) közös tengelyűek.

A 4—6. ábrákon látható, hogy a 30 csonkot a 12 szerszámfelfogóban egy oldalról becsavart 35 rögzítőcsavar biztosítja. A 35 rÖgzítőcsavar a 12 szerszámfelfogó sugárirányú menetes furatába van becsavarozva, és benyúlik a 30 csonk oldalsó kimunkálásába. A 14 szerszámváltó forgatható 23 szerszámtartójának tengelye a 12 szerszámfelfogó tengelyével azonos magasságban van kialakítva. A 23 szerszámtartó tengelye a 12 szerszámfelfogó tengelyéhez viszonyítva minden esetben sugárirányban elmozdítható. A forgatható 23 szerszámtartó minden pozícionált helyzetében található egy a 12 szerszámfelfogóval azonos magasságban levő 29’ megfogókar. Ez a 29’ megfogókar szerszámcserélő rnunkahelyzetben van.

A 4. ábra azt az esetet ábrázolja, amikor a 25 szerszámtartó a 17 tömbhöz viszonyítva visszahúzott helyzetben van. Visszahúzott helyzetben az összes 29 megfogókar a 12 szerszámfelfogóba behelyezett szerszám 31 peremével azonos függőleges síkban van. Amennyiben a 18 meghajtószerkezet működtetése révén a 17 tömböt a 12 szerszámfelfogó felé mozgatjuk, úgy a 29’ megfogókar 36 peckei közrefogják a 13 szerszám 31 peremét (4. és 5. ábra). A 29 megfogókar felvevőrésze belül egy 37 bordát tartalmaz, ami a 31 perem 32 hornyába beakadni képes. Egy a 29’ megfogókar által befogott szerszám kizárólag sugárirányban vehető abból ki. Hogy a 13 szerszámot a 29’ megfogókarba meghatározott elfordulási helyzetben helyezhessük be, a 29’ megfogókar felvevőrészének alján egy 38 csap van kiképezve, amely a 32 horony (nem ábrázolt) oldalsó kimunkálásába beilleszkedik.

A 13 szerszám megfogókarban való rögzítéséhez minden egyes megfogókar 39 reteszelőszerkezettel van ellátva. Ez a 39 reteszelőszerkezet egy merev 40 lemezből áll, mely a megfogókar 12 szerszámfelfogóval átellenes, sugárirányban belső végén helyezkedik el. A 40 lemez egy függőleges 41 tö4 résvonalat tartalmaz, melynek mentén 42 csavarokkal van a 29 felfogókarhoz rögzítve. A 40 lemez 23 szerszámtartóval átellenes szakasza ferdén kifelé irányul. Ehhez a szakaszhoz a 29 megfogókaron megtámasztott 43 rugók nyomódnak. A ferde szakaszhoz egy további, kifelé hajlított 44 szakasz csatlakozik.

A 40 lemez egy himbát alkot, mely a 41 törésvonal körül a 29 megfogókarhoz viszonyítva meghatározott határok közt elbillenni képes. A billenőmozgás elősegítése érdekében a 42 csavarok peremes csavarokként vannak kiképezve, melyek a szükséges játékot biztosítják. A 43 rugók a himba ellenkező 45 szárait a 29 megfogókar két 36 peckének szorítják. A 45 szárak túlnyúlnak a 36 peckeken és végükön a 12 szerszámfelfogó felé behajlított 46 szakaszok találhatók. A 40 lemez szárai között egy oldalról nyitott 47 kimunkálás van, mely képes a 13 szerszám hengeres 33 szakaszát befogadni. A 47 kimunkálás azonban nem olyan nagy, hogy beleférjen a 31 perem.

A két 45 szár 12 szerszámfelfogó felőli oldalán kiálló 48 reteszelőelemek találhatók.

A 12 szerszámfelfogóhoz egy 49 kuliszszás vezeték van rögzítve a 12 szerszámfelfogó első végéről kiálló lemez formájában. A szerszámgép 11 orsóját úgy vezérlik, hogy egy meghatározott szöghelyzetben álljon meg, amelyben a 49 kulisszás vezeték példaképpen vízszintesen helyezkedik el a perem felfogó nyílása fölött.

Ha a 29’ megfogókar a 4. ábrán vázolt helyzetéből az 50 nyíl irányában a 12 szerszámfelfogó felé elmozdul, akkor a 39 reíeszelőszerkezet külső 46 szakasza a 49 kulisszás vezeték ferde felfutó 49a oldalának ütközik, így a 39 reteszelőszerkezet a 43 rugó ellenében a 41 törésvonal körül kifelé ellibben. Ezáltal biztosított, nehogy a 48 reteszelőelemek a 31 peremmel összeütközzenek. A 48 reteszelőelemek az 5. ábra szerint a 31 perem mellett mozdulnak el. Ha a 29’ megfogókar elérte az 5. ábra szerinti helyzetét, a szakasz már elhagyta a 49 kulisszás vezetéket, így a 43 rugók a 45 szárakat tengelyirányban a 36 peckek felé nyomják. Eközben a 48 reteszelőelemek a 13 szerszám 31 pereme felé nyomódnak.

Mint a 7. ábrán látható, a 36 peckek körülfogják a 31 perem kerületének felét. A 48 reteszelőelemek a perem kerületének másik felét rögzítik, így a 39 reteszelőszerkezet 6. ábra szerinti helyzetében 31 perem a 29’ megfogókar peckei között rögzítve van, és a 48 reteszelőelemek megakadályozzák, hogy a 31 perem a 29’ megfogókarból sugárirányban eltávolodjon. Ebben a helyzetben a 24 meghajtószerkezet a 19 keretet a 17 tömbhöz viszonyítva előretolja, így a 23 szerszámtartó az összes 29, 29’ megfogokarral a 12 szerszámfelfogótól tengelyirányban eltávolodik, és a 13 szerszámot magával viszi (6. ábra).

-4HU 199725 Β

Másrészről új szerszám helyezhető az üres 12 szerszámfelfogóba, amennyiben az ezt tartó 29 megfogókart a 23 szerszámtartó elfordítása révén szerszámcserélő helyzetbe hozzuk, és azt követőleg a 24 meghajtószerkezet működtetése révén a 19 keretet a 23 szerszámtartóval együtt a 12 szerszámfelíogó felé elmozdítjuk. Ez a mozgás a 6. ábrán jelölt 50a nyíllal ellenkező irányú. Ha a 30 csonk benyomult a 12 szerszámfelfogó nyílásba, a 49 kulisszás vezeték első 49c oldala a 39 reteszelőszerkezet egyik 45 szárának ütközik, így a 48 reteszelőelemek 31 peremmel való kapcsolódása megszűnik. Amennyiben ezt követőleg a 29’ megfogókart a 31 peremtől sugárirányban elhúzzuk, akkor a felső 45 szár 46 szakasza végigcsúszik a 49 kuliszszás vezeték 49b, 49c, 49a oldalai mentén, miáltal kizárt, hogy a 48 reteszelőelemek mégegyszer bekapcsolódjanak.

A 6. ábrán vázolt reteszelő helyzetben a 31 perem előlapja felfekszik a 40 lemez hátoldalán. A 40 lemez a kimunkálás lábrészén egyúttal a 31 perem ütközőjéül is szolgál.

Ha a 23 szerszámtartó egyik 29 megfogókarjába egy 13 szerszámot kell behelyezni, ez egyszerű módon egykézzel végezhető úgy, hogy a 13 szerszám 31 peremét a 46 szakasznak nyomjuk, miáltal a 39 reteszelőszerkezet nyit. A szerszám így a megfelelő megfogókar peckei közé tolható. Ha végleges helyzetébe került, akkor 31 peremének külső felét a 48 reteszelőelemek rögzítik.

A 13 szerszám 12 szerszárnfelfogóban való rögzítése minden esetben a 35 rögzítőcsavarral történik. A 35 rögzítőcsavar automatikus működtetése céljából egy 51 csavarkulcs van a 17 tömbön, a 12 szerszámfelfogó felé sugárirányban állóan van elhelyezve. Az 51 csavarkulcs 52 szárának külső végén egy kapcsolótag van, mely a 17 tömb 16 vezetőrudak mentén történő, a 12 szerszámfelfogó felé irányuló állítómozgása közben a 35 rögzítőcsavar megfelelő 54 kapcsolótagjával együttműködik. Ha a 29’ megfogókar a szerszám 31 peremét megfogta, az 53 és kapcsolótagok kölcsönös kapcsolatba kerülnek. Ekkor az 51 csavarkulcs egy (nem ábrázolt) meghajtószerkezet által történő forgatásával a 35 rögzítőcsavar oldható, vagy megszorítható. A meghajtószerkezet egy 36 hüvelyt forgat, melybe az 52 szár tengelyirányban benyúlik. Az 56 hüvely egy az 52 szárat tengelyirányból megtámasztó 55 rugót tartalmaz. Az 52 szár egy az 56 hüvely 57 hosszanti vezetékében elmozdulni képes 58 keresztcsappal az 56 hüvellyel nyomatékot átadó módon össze van kötve. Ha az 53 és 54 kapcsolótagok nem nyúlnak egymásba; akkor az 52 szár az 55 rugó összenyomódása mellett kitér. Amennyiben ezt követőleg az 52 szárat forgatjuk, úgy az 53 és 54..kapcsolótagok egymásba akadnak.

Ha a 23 szerszámtartót a 19 kerettel együtt előretolják, hogy a 29’ megfogókar a 12 szerszámfelfogótói eltávollodjon, akkor az 51 csavarkulcs a 6. ábrán látható módon kapcsolatban marad a 35 rögzítőcsavarrai. Mivel a csavarkulcs a 17 tömbön van elhelyezve, így a 12 szerszámfelfogóhoz csupán sugárirányban mozdul el, a 19 keret tengelyirányú elmozdulását nem követi. A szerszámcsere egész folyamata alatt az 51 csavarkulcs kapcsolatban marad a 35 rögzítőcsavarral.

Claims (5)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Szerszámváltó szerkezet rögzítőcsavaros szerszámfelfogóval rendelkező szerszámgépekhez, amelynek a szerszámfelfogó tengelyvonalával párhuzamos irányban elmozdulóan megvezetett és forgathatóan ágyazott, egyenként egy-egy szerszám peremének megragadására és megtartására alkalmas kialakítású megfogókaros szerszámtartója, a szerszámtartónak a szerszámfelfogó tengelyvonalával párhuzamos mindkét irányú elmozgatására alkalmas meghajtószerkezete, és a szerszámfelfogóval menetesen kapcsolódó rögzítőcsavar tengelyvonalával egybeeső, a szerszámfelfogó tengelyvonalára radiális nyomvonal mentén elmozdulóan megvezetett és forgóhajtással ellátott csavarkulcsa van, azzal jellemezve, hogy a szerszámtartó (23) több sugárirányú megfogókarral (29, 29’) rendelkező többpozíciós szerszámtárként van kialakítva és meghajtószerkezetével (24) együtt egy a szerszámfelfogó (12) tengelyvonalára keresztirányban elmozdulóan megvezetett tömbön (17) van elrendezve, és a csavarkulcs (51) is a szerszámtartót (23) hordó tömbön (17) van elhelyezve.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti szerszámváltó szerkezet, azzal jellemezve, hogy tengelyirányban rugó (55) ellenében feltámaszkodó csavarkulcsa (51) van.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szerszámváltó szerkezet, azzal jellemezve, hogy a tömbben (17) megvezetett párhuzamos vezetőrudakkal (20, 21) ellátott merev keretben (19) csapágyazott szerszámtartója (23) van, és a keret (19) szerszámtartóval (23) ellentétes oldalán egy a szerszámtartót (23) forgatva hajtó tengelyű (26) forgatómű (24a) van elrendezve.
4. 4. A 3. igénypont szerinti szerszámváltó szerkezet, azzal jellemezve, hogy az egyik, üreges kialakítású vezetőrúd (21) belsejében átvezetett tengelye (26) van.
5. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti szerszámváltó szerkezet, azzal jellemezve, hogy a szerszámfelfogó (12) felé néző végekkel átellenes, sugárirányban nézve belső végeiken elrendezett, a szerszám (13) peremére (31) feltámaszkodó legalább egy reteszelőelemmel (48) rendelkező reteszelőszerkezettel (39) ellátott megfogókarjai (29, 29') vannak, a szerszámgépen (10) egy a rete5

   -5HU 199725 Β szelőelemet (48) vezérlő kulisszás vezeték (49) van kiképezve, és a megfogókarok (29, 29’) csupán a szerszám (13) peremének (31) félkerületére kiterjedő megfogótartománnyal vannak kialakítva, míg a legalább egy reteszelőelem (48) ezen megfogó tartománnyal szembenfekvő, átellenes félkerület tartományban helyezkedik el.