HU194783B - Hydraulic system for tilting the lifter of electric fork truck - Google Patents

Description

Elektromos villás targoncák emelőszerkezetének elöntésére szolgáló hidraulikus elrendezések ismertek. Ismert például olyan elrendezés, amelynek elosztószeleppel összekötött folyadéktartálya és szivattyúja van, ahol az elosztószelep első és második olajvezetékeken keresztül működtetőhengerrel van összekötve. Az első olajvezetékbe hidraulikusan vezérelhető visszacsapószelep van beépítve, amelynek vezérlővezetéke a második olajvezetékkel van összekötve. Az első és második olajvezetékekbe rendre első és második fojtószelep van beépítve.

A megoldás hátránya, hogy az egymás után beiktatott fojtószelepekben jelentkező hidraulikus veszteségek következtében az emelőszerkezet döntése sok energiát igényel, ráadásul terhelés nélküli, illetőleg a névleges terhelésnél kisebb terhelés esetén történő előredöntés több energiát igényel, mint a névleges terhelés mellett végrehajtott előredöntés.

A találmánnyal célunk elektromos villás targonca emelőszerkezetének döntésére olyan hidraulikus elrendezés kialakítása, amely az ismert megoldáshoz képest kisebb energiafelhasználással működik, továbbá a hidraulikus elrendezés és az emelőszerkezet stabil üzemelését biztosítja.

A kitűzött feladatot olyan hidraulikus elrendezéssel oldottuk meg, amelynek elosztószeleppel összekötött folyadéktartálya és szivattyúja van, ahol az elosztószelep első és második olajvezetékeken keresztül működtetőhengerrel van összekötve, és az első olajvezetékbe hidraulikus vezérlésű visszacsapószelep van beiktatva, amelynek vezérlővezetéke a második olajvezetékbe csatlakozik, továbbá az első és a második olajvezetékbe egy-egy fojtószelep van beépítve. A találmány szerint a hidraulikus vezérlésű visszacsapószelep vezérlővezetékébe hidraulikus csillapítótagot építettünk be, a fojtószelepeket az első, illetve a második olajvezetékkel párhuzamosan kötöttük, és a fojtószelepek kimenetét a folyadéktartállyal kötöttük össze.

Az első fojtószelep kimenete a folyadéktartállyal előnyösen a második olajvezetéken keresztül van öszszekötve, ahol az első fojtószelep és a második olajvezeték közé sorosan visszacsapószelep van beiktatva, a második fojtószelep kimenete pedig a tartállyal az első olajvezetéken keresztül van összekötve, ahol a második fojtószelep és az első olajvezeték közé sorosan viszszacsapószelep van beiktatva.

Az első fojtószelep és a második visszacsapószelep, illetve a második fojtószelep és az első visszacsapószelep célszerűen egy-egy közös blokként, vagy ezek együttesen egyetlen közös blokként alakíthatók ki.

A találmány előnyös hatása, hogy az elektromos villás targonca emelőszerkezetének enegriaellátásátjavítja, és biztosítja, hogy az emelőszerkezet teher nélküli vagy a névleges terhelésnél kisebb terhelés esetén történő döntésekor az energiafelhasználás a névleges terhelés esetén felhasznált energiánál kisebb.

A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük. A rajzon:

- Az 1. ábrán a találmány szerinti hidraulikus elrendezés példakénti kiviteli alakjának blokkvázlatát tüntettük fel;

- A 2. ábrán a találmány szerinti hidraulikus elrendezés egy további kiviteli alakjának blokkvázlatát ábrázoltuk.

Amint az 1. ábráról kitűnik, a találmány szerinti hid2 raulikus elrendezésben (1) működtetőhenger, (2) olajvezetéken és (3) olajvezetéken keresztül (4) elosztószeleppel van összekötve, amely (5) szivattyúval és (6) folyadéktartállyal van összekötve. A (2) olajvezetékbe az (1) működtetőhenger tis a (4) elosztószelep között hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelep van sorosan beiktatva. A hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelep (8) vezérlővezetéke: a (3) olajvezetékbe csatlakozik. A (8) vezérlővezetékbe (13) hidraulikus csillapítótag van beépítve. A (2) olajvezeték (10) fojtószelep bemenetével, a (3) olajvezeték pedig (9) fojtószelep bemenetével van összekötve (1. ábra). A (9) és (10) fojtószelepek kimenete a (6) folyadéktartályra csatlakozik.

A találmány szerinti hidraulikus elrendezés 2. ábra szerinti kiviteli alakjánál a (lO)fojtószelep kimenete a (6) folyadéktartállyal a (3) olajvezetéken keresztül van összekötve. A (10) fojtószelep és a (3) olajvezeték közé sorosan (12) visszacsapószelep van beiktatva. A (9) fojtószelep a (6) folyadéktartállyal a (2) olajvezetéken keresztül van összekötve. A (9) fojtószelep és a (2) olajvezeték közé (11) visszacsapószelep van beépítve. A (10) fojtószelep a (11) visszacsapószeleppel, illetve a (9) fojtószelep a (12) visszacsapószeleppel előnyösen egy-egy közös blokkban van kialakítva.

A (9) és (10) fojtószelepek a (11) és (12) visszacsapószelepekkel célszerűen egyetlen közös blokként is kialakíthatók.

A találmány szerinti e (rendezésben lehetőség van a döntési sebesség csak előre történő szabályozására. Ekkor csak a (3) olajvezetékbe kell fojtószelepet, illetőleg visszacsapószelepet beiktatni.

A találmány szerinti hidraulikus elrendezés a következőképpen működik:

A (4) elosztószelep „()” jelű kapcsolóállásban a (2) olajvezetéket és a (3) olajvezetéket lezárja, aminek következtében az (1) működtetőhenger statikus helyzetben van. A hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelep megakadályozza az (1) működtetőhenger rúdkamrájából a (6) folyadéktartályba irányuló folyadékáramlást.

A (4) elosztószelep „1” kapcsolóállásában a (3) olajvezetéket az (5) szivattyúval, a (2) olajvezetéket pedig a (6) folyadéktartállyal köti össze. Az (5) szivattyú munkafolyadéka az (1) működtetőhenger dugattyúkamrájába és egyúttal - a (8) vezérlővezetéken keresztül - a hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelephez kerül. Az (1) működtetőhenger rúdkamrájából a folyadék a hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelepen keresztül csak akkor áramlik vissza a folyadéktartályba, ha a (8) vezérlővezetékben - illetve az (1) működtetőhenger dugattyúkamrájában - a nyomás elég nagy ahhoz, hogy a hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelepet nyissa. Az elektromos villás targonca emelőszerkezetének előredöntési sebességét tehát a (1) működtetőhenger dugattyúkamrájába áramló folyadék mennyisége határozza meg. Ez a lólyadékmennyiség azáltal szabályozható, hogy az (5) szivattyú által szállított folyadékmennyiség egy része a (9) fojtószelepen keresztül a (6) folyadéktartályba téríthető el. A (8) vezérlővezetékbe beiktatott (13) hidraulikus csillapítótag stabilizálja a hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelep működését, ami a hidraulikus rendszeren belüli vibrációt és rázódások fellépését megakadályozza. Mivel a (8) vezérlővezetékben a hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelep nyitásához szükséges nyomás lényegesen alacsonyabb, mint a (2) olajvezetékben az (1) működ-23

194 783 tetőhenger és a hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelep közötti nyomás, az (5) szivattyú nyomása és az áramfelhasználás az emelőszerkezet névleges terhelése mellett történő döntése esetén is csekély.

A (4) elosztószelep ”2” kapcsolóállásába a (2) olajve- 5 zetéket az (5) szivattyúval, a (3) olajvezetéket pedig a (6) folyadéktartállyal köti össze. Az (5) szivattyú által szállított folyadékmennyiség egy része ekkor a hidraulikus vezérlésű (7) visszacsapószelepen keresztül az (1) működtetőhenger dugattyúkamrájából a folyadék a (6) 10 folyadéktartályba visszaáramlik. Az (5) szivattyú által szállított folyadék fennmaradó része a (10) fojtószelepen keresztül a (6) folyadéktartályba kerül. Az emelőszerkezet visszadöntése a (10) fojtószelep beállítása által meghatározott sebességgel és az (5) szivattyú által 15 meghatározott, a terhelésnek megfelelő nyomáson történik.

A fenti működést az 1. ábra szerinti hidraulikus elrendezés valósítja meg.

a 2. ábrán feltüntetett találmány szerinti hidraulikus 20 elrendezés a következőképpen működik:

A (4) elosztószelep ”1” kapcsolóállásában az (5) szivattyú által szállított folyadékmennyiség egy része a (9) fojtószelepen keresztül a (6) folyadéktartályba áramlik, miközben keresztülhalad a (11) visszacsapószelepen és 25 a (2) olajvezetéken. A (4) elosztószelep ”2” kapcsolóállásában az (5) szivattyú által szállított folyadékmennyiség egy része a (10) fojtószelepen keresztül a (6) folyadéktartályba áramlik, miközben áthalad a (12) visszacsapószelepen és a (3) olajvezetéken. 30

Az emelőszerkezet mindkét irányú döntésekor terhelés nélküli esetben vagy kis terhelés esetén - az 5 szivattyú nyomása és az áramfelhasználás alacsonyabb, mint névleges terhelés esetén. Ilyen esetekben a döntési sebesség is nagyobb, mivel a (9) és (10) fojtó- 35 szelepek bemenetelén lévő nyomás, és ennek következtében az eltérített folyadékmennyiség is kisebb. A döntési sebesség ugyanakkor ezekben az esetekben nagyobb, mivel a (9) és (10) fojtószelepek bemenetén lévő nyomás, és ezzel együtt az (5) szivattyú által szállí- 40 tott folyadékmennyiség fojtószelepeken keresztül eltérített része kisebb. Könnyebb terhelés esetén tehát egyrészt az áramfelhasználás csökkentése, másrészt az emelőszerkezet döntési idejének lerövidítése révén sokszoros energiamegtakarítás érhető el. 45

Az emelőszerkezet terhelt állapotban történő előredöntése közben a (2) olajvezetékben lévő nyomás növekszik, aminek következtében az (5) szivattyú által szállított folyadékmennyiség (9) fojtószelep által eltérített része ugyancsak növekszik. Áz emelőszerkezet visszadöntése esetén a (2) olajvezetékben lévő nyomás csökken, és ezáltal az (5) szivattyú által szállított folyadékmennyiség (10) fojtószelep által eltérített része ugyancsak csökken. A fentiekből kitűnik, hogy az emelőszerkezet egyik véghelyzetből a másik véghelyzetbe történő döntése során a döntési sebesség a döntés kezdetekor nagyobb, mint a döntés befejezésekor, visszafelé döntéskor pedig fordítva, ami az elektromos villás targonca dinamikus stabilitása szempontjából kedvező.

Claims (3)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Hidraulikus elrendezés elektromos villás targonca emelőszerkezetének döntésére, amelynek elosztószeleppel összekötött folyadéktartálya, szivattyúja, és működtetőhengere van, amely az elosztószeleppel első és második olajvezetékeken keresztül van összekötve, ahol az első olajvezetékbe hidraulikus vezérlésű visszacsapószelep van beiktatva amelynek vezérlővezetéke a második olajvezetékbe csatlakozik , továbbá az első és a második olajvezetékbe egy-egy fojtószelep van beépítve, azzal jellemezve, hogy a hidraulikus vezérlésű visszacsapószelep (7) vezérlővezetékébe (8) hidraulikus csillapítótag (13) van beépítve, továbbá a fojtószelepek (10,9) az első, illetve a második olajvezetékkel (2, 3) párhuzamosan vannak kötve, kimenetűk pedig a folyadéktartállyal (6) van összekötve.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti hidraulikus elrendezés, azzal jellemezve, hogy az első fojtószelep (10) kimenete a folyadéktartállyal (6) a második olajvezetéken (3) keresztül van összekötve, ahol az első fojtószelep (IC) és a második olajvezeték (3) közé sorosan viszszacsapószelep (12) van beiktatva, a második fojtószelep (9) kimenete pedig a folyadéktartállyal (6) az első olajvezetéken (2) keresztül van összekötve, ahol a második fojtószelep (9) és az első olajvezeték (2) közé sorosan visszacsapószelep van beiktatva.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti hidraulikus elrendezés, azzal jellemezve, hogy az első fojtószelep (10) és a második visszacsapószel ep (11), valamint a második fojtószelep (9) és az első visszacsapószelep (12) egy-egy közös blokként, vagy' ezek együttesen egyetlen közös blokként vannak kialakítva.

   (2 rajz, 2 ábra)