HU181454B - Device for separating the tomato berries from cut stalk - Google Patents
Device for separating the tomato berries from cut stalk Download PDFInfo
- Publication number
- HU181454B HU181454B HUME002091A HU181454B HU 181454 B HU181454 B HU 181454B HU ME002091 A HUME002091 A HU ME002091A HU 181454 B HU181454 B HU 181454B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- tomato
- berries
- conveyor
- vibrating
- crop
- Prior art date
Links
Landscapes
- Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
A találmány tárgya paradicsombogyóknak a levágott szárról (bokorról) történő leválasztására való berendezés, amely étkezési és konzervipari célból termesztett paradicsomhoz, paradicsombetakarító gépeknél alkalmazható.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for separating tomato berries from the cut stump (bush), which is applicable to tomatoes grown for edible and canning purposes in tomato harvesting machines.
Különböző ilyen berendezések ismeretesek, amelyek kő- 5 zös vonása, hogy a paradicsomszárról a bogyó leválasztására, ill. eltávolítására a terményfelhordó után elrendezett lengőláncos, vagy lengőléces rázószerkezetet alkalmaznak. Ilyenek például a kereskedelemben „UC Blackwelder vagy „Button Johnson” néven ismert USA-beli, az „SZKT—2” 10 szovjet és a „PBT” magyar paradicsombetakarító gépek bogyóleválasztó berendezése.Various such devices are known, the common feature of which is the separation of the berry from the tomato stalk and the removal of the berry. they are removed by means of a swivel or swivel shaker located downstream of the crop applicator. These include, for example, the berry-picking equipment of the US known as "UC Blackwelder" or "Button Johnson", the Soviet "SKKT-2" 10 and the "PBT" Hungarian tomato harvesting machines.
Az ilyen bogyóleválasztó berendezések hiányossága azonban, hogy szerkezeti méretük túl nagy, ugyanis a rázószerkezetek hosszát a paradicsombokrokon erősebben kötött, illet- 15 ve nem teljesen érett bogyók leválasztásához szükséges követelményekre kell méretezni. A gyakorlati tapasztalatok szerint gyakran még hosszú (esetenként 7—8 méteres hosszúságú) rázószerkezet esetében is túl nagy a betakarítási bogyóveszteség, néha a 10%-ot is eléri. További hiányosság, hogy 20 ugyan már a rázószerkezet első szakaszán az érett paradicsombogyók a szárról leválnak, azok a rázószerkezeten végighaladva az intenzív-rázás következtében megsérülhetnek, amivel a betakarítási bogyóveszteség tovább nőhet.However, the disadvantage of such berry extractors is that their structural size is too large, since the length of the shaker must be tailored to the requirements for the removal of more firmly ripened or not fully ripened berries. Practical experience has shown that, even with long shakers (sometimes 7-8 meters in length), the berry loss is too high, sometimes reaching 10%. A further disadvantage is that although the ripe tomatoes are detached from the stalk during the first stage of the shaker, they may be damaged by intensive shaking through the shaker, which may further increase the loss of harvest berries.
A fenti berendezések teljesítménye (áteresztőképessége) 25 a korszerű követelményekhez képest korlátozott, legfeljebb 10 tonna/óra.The capacity (permeability) of the above equipment is limited to a maximum of 10 tonnes per hour compared to modern requirements.
A betakarítási veszteségek csökkentésére pl. a 168 368 sz. magyar szabadalmi leírásban javasoltak már olyan paradicsombogyó-leválasztó berendezést, amelynek hosszú rázott 30 terményfelhordója, valamint e fölött és mögött, két-két szembeforgó hengerből álló, száráthúzó hengerpárja van. A terményfelhordó feladata, hogy a terményt a bogyók leválasztásához a száráthúzó hengerpárok körzetébe juttassa, és a felhordás közben a földet lerázza. Ezek a száráthúzó hengerpárok a szárakon gyengén és erősen kötött bogyók leválasztására egyaránt képesek, ha a termény beadagolása olyan, hogy a paradicsombokrokat a szembeforgó hengerpárok kielégítően meg tudják ragadni. Tekintve azonban, hogy egyetlen paradicsomfajtán belül is a bokrok mérete széles határok között változhat, a fenti feltétel a gyakorlatban csak esetlegesen teljesül. További hiányossága a fenti javaslatnak, hogy a hosszú rázott terményfelhordón az érett bogyók sérülésveszélynek vannak kitéve. A hosszú terményhordó következtében az ilyen berendezés szerkezeti méretei is túl nagyok. Továbbá teljesítménye korlátozott, bogyóvesztesége viszont számottevő.In order to reduce harvest losses, eg. No. 168,368. A patent has already been proposed in the Hungarian patent for a tomato peeling apparatus having a long shake crop 30 and a pair of rollers consisting of two rotating rollers above and behind it. The purpose of the crop applicator is to transfer the crop to the area of the roller pairs to separate the berries and to shake the soil during application. These pairs of pulling rollers are capable of detaching both weakly and strongly bound berries on the stems, if the addition of the crop is such that the tomato bushes can be satisfactorily captured by the rotating pairs of rolls. However, given that the size of shrubs can vary widely within a single tomato variety, this condition is only occasionally met in practice. A further disadvantage of the above proposal is that ripe berries are at risk of injury on the long shake crop. Due to the long crop carrier, the structural dimensions of such a device are too large. In addition, its performance is limited, but its berry loss is considerable.
Valószínűleg a fent említett okok miatt ez a berendezés a gyakorlatban nem is terjedt el.Probably for the reasons mentioned above, this equipment is not widespread in practice.
A találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése.It is an object of the present invention to overcome the above shortcomings.
A találmánnyal megoldandó feladat ennek megfelelően olyan paradicsombogyó-leválasztó berendezés létrehozása, amelynek szerkezeti méretei lényegesen kisebbek, teljesítménye nagyobb, továbbá amellyel a betakarítási veszteségek hatásosan csökkenthetők az ismert megoldásokhoz képestAccordingly, it is an object of the present invention to provide a tomato peeler with substantially smaller structural dimensions, higher throughput and effective reduction of harvest losses compared to prior art solutions.
A kitűzött feladatot olyan ismert paradicsombogyó-leválasztó berendezés továbbfejlesztésével oldottuk meg, amelynek a levágott paradicsomnövényt a leválasztótérbe felhordó szerkezete és bogyóleválasztást végző legalább egy szárát181454SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is solved by the development of a known tomato harvester having a structure for applying the cut tomato plant to the harvesting space and at least one stalk for harvesting the berries181454
-1181454 húzó hengeipárja van, ahol a továbbfejlesztés, vagyis a találmány abban van, hogy a kétlépcsős bogyóleválasztáshoz a leválasztótérben a nehezen leváló bogyókat leválasztó száráthúzó hengerpárral, illetve hengerpárokkal együttműködő, és a könnyen leváló bogyók leválasztására alkalmas 5 rázó-továbbitó szerkezettel van ellátva, amelynek terményfelvevő vége a terményfelhordó szerkezet leadó vége alatt helyezkedik el, valamint a levált bogyók szabad átesését biztosító nyílásai vannak, amelynél előnyösen a száráthúzó hengerpároknak a rázó-továbbitó szerkezethez képesti vi- 10 szonylagos helyzete állítható.-1181454 has a pair of pulling rolls, wherein the further development, i.e. the invention, is that, for the two-stage berry separation, it cooperates with a pair of rollers for separating hardly peeled berries in the peeling space, and the crop pickup end is located below the delivery end of the crop delivery device and has openings for the free fall of the detached berries, whereby the relative position of the pairs of rollers relative to the shaker conveyor is preferably adjustable.
A találmány szerinti fenti intézkedésekkel tehát a bogyók leválasztását nem egyszerre, hanem két lépcsőben, ill. fokozatban végezzük. Az érett, könnyen leváló paradicsombogyókat az első fokozatban a rázó-továbbitó szerkezet vá- 15 lasztja le, és azok leválásuk után a rázó-továbbitó szerkezet nyílásain át rögtön a bogyóelhordó szerkezetre eshetnek. így az érett bogyók sérülésveszélye minimálisra csökkenthető.Thus, with the above measures according to the invention, the berries are separated not in one step but in two stages, respectively. gear. The ripe, easily detachable tomato berries are separated in the first stage by the shaker conveyor and, upon detachment, can fall directly through the openings of the shaker conveyor into the berry carrier. Thus, the risk of injury to ripe berries is minimized.
A zöld, vagy félig érett, illetve a szárhoz erősen kötődő bogyókat pedig a második fokozatban a száráthúzó henger- 20 párok választják le. A száráthúzó hengerpárok viszonylagos helyzetének állításával különböző fajtájú, szárnagyságú paracÜcsomfajták betakarítása esetén a berendezés átállítva csekély betakarítási veszteséggel dolgozhat.In the second stage, the green or semi-ripe berries, which are strongly attached to the stalk, are separated by pairs of stalk rollers. By adjusting the relative position of the pawl roller pairs, when harvesting different types of stem size paracons, the machine can be adjusted to operate with minimal harvesting losses.
A rázó-továbbitó szerkezet lehet előnyösen lengőláncos, 25 vagy lengőléces rázószerkezet. Olyan megoldás is lehetséges azonban, amelynél a lengőláncos rázó-továbbitó szerkezet függesztett elrendezésű és járulékosan excenterhajtással van lengetve. Ezzel javítható a bogyók leválasztást hatásfoka a rázó-továbbitó szerkezeten. 30The vibrating conveyor may preferably be a swinging, 25 or swinging vibrator. However, a solution is also possible in which the swing-conveyor conveyor is suspended and further eccentric-driven. This improves the berry separation efficiency on the shaker conveyor. 30
Előnyösen a javasolt berendezésnek szelelöje van, amely úgy van elrendezve, hogy légárama a paradicsombokrokat a rázó-továbbitó szerkezetről szétterítve a száráthúzó hengerpárokhoz juttassa. Ezáltal a száráthúzó hengerpárok leválasztás! hatásfoka tovább javítható. 35Preferably, the proposed apparatus has a diverter arranged to stream the tomato bushes from the vibrating conveyor to the pairs of rollers. This will separate the pairs of shaft pulling rollers! its efficiency can be further improved. 35
A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük.The invention will be described in more detail with reference to the drawing.
A rajzon:In the drawing:
Az 1. ábra a találmány szerinti paradicsombogyó-leválasztó berendezés első példakénti kiviteli alakjának elvi működési vázlata; 40Figure 1 is a schematic diagram of a first embodiment of a tomato peeling apparatus according to the invention; 40
A 2. ábra az 1. ábra szerinti megoldás részletének oldalnézete, viszonylag nagyobb léptékben;Figure 2 is a side view of a detail of the solution of Figure 1 on a relatively larger scale;
A 3. ábra nézet, a 2. ábrán III nyíl irányában tekintve;Figure 3 is a view in the direction of arrow III in Figure 2;
A 4. ábra a találmány szerinti berendezés második példakénti kiviteli alakjának elvi működési vázlata; 45Figure 4 is a schematic operating diagram of a second exemplary embodiment of the apparatus of the invention; 45
Az 5. ábra a 4. ábra szerinti megoldás részlete perspektivikus képben, viszonylag nagyobb léptékben;Figure 5 is a detail view of the solution of Figure 4 on a relatively larger scale;
A 6. ábra a találmány szerinti berendezés harmadik kiviteli alakjának elvi működési vázlata;Figure 6 is a schematic diagram of a third embodiment of the apparatus according to the invention;
A 7. ábra a találmány szerinti berendezés negyedik példa- 50 kénti kiviteli alakjának elvi működési vázlata.Figure 7 is a schematic diagram of a fourth embodiment of the apparatus according to the invention.
Amint az 1. ábrán látható, a paradicsombogyó-leváíasztó berendezésnek ismert terményfelhordó 1 szerkezete van, amelynek leadó vége 14 leválasztótérbe nyúlik. A 14 leválasztóteret felülről és hátulról ismert száráthúzó 13 henger- 55 párok határolják, amelyek két-két szembeforgatott hengerből állnak. A 14 leválasztótér alatt önmagában ismert bogyóelhordó 9 szerkezet helyezkedik el.As shown in Fig. 1, the tomato peeling apparatus has a known crop application structure 1, the discharge end of which extends into a separating space 14. The separation space 14 is defined by top and rear pairs of known roller cylinders 55, each consisting of two opposed rollers. Below the separation space 14 is a berry carrier structure 9 known per se.
A találmány szerint a 14 leválasztótérben a száráthúzó 13 hengerpárokkal rázó-továbbitó szerkezet van társítva, ame- 60 lyet egészében 2 hivatkozási számmal jelöltünk. Ennek bal oldali vége az 1 terményfelhordó leadó vége alatt van elrendezve. A rázó-továbbitó 2 szerkezet 4 nyílásokkal van ellátva, amelyeken át a már leválasztott paradicsombogyók a bogyóelhordó 9 szerkezetre hullhatnak. 65In accordance with the present invention, in the separation space 14, a pair of shaft-pulling rollers 13 is associated with a shaker-conveyor device, designated 60 in its entirety. Its left end is located below the end of the crop applicator 1. The shaker conveying device 2 is provided with openings 4 through which the already separated tomato berries may fall to the berry carrier 9. 65
Az 1. ábrán a rázó-továbbitó 2 szerkezet végtelenített, hajtott (a hajtás nincs külön ábrázolva), enyhén emelkedő láncként van kialakítva, amelynek felső 2A láncága ellentétes értelemben forgatott 6 rázóelemmel és helytálló 7 rázóelemmel működik együtt. A láncos rázó-továbbitó 2 szerkezet hajtását 3 tengelyről kapja és sajátos kialakítású 5 láncelemei vannák (2. és 3. ábra). Az 5 láncelemek a lánc síkjából a 7 rázóelemmel kiemelhetők a 2. ábrán feltüntetett módon. Az 5 láncelemeknek jelen esetben gumilapból készült 8 lapátjaik vannak, amelyekben a 4 nyílások ki vannak alakítva. A 3. ábrán ezek néhány változata is látható. A 6 és 7 rázóelemmel a láncos rázó-továbbitó 2 szerkezet tehát periodikusan rezgethető.In Figure 1, the vibrating conveyor device 2 consists of an endless, driven (the drive is not separately shown) rising slightly as a chain having two upper láncága turned in the opposite sense vibrating element 6 cooperates with and correct seven vibrating element. The drive of the chain shaker conveyor 2 is received from the shaft 3 and its specially designed chain elements 5 are bathed (Figures 2 and 3). The chain elements 5 can be removed from the plane of the chain by the shaker element 7 as shown in FIG. The chain elements 5 in this case have blades 8 made of rubber sheets in which the openings 4 are formed. Figure 3 also shows some variations of these. The shaking elements 6 and 7 can thus be oscillated periodically by the shaker conveyor structure 2.
Az 1. ábra szerinti kivitelnél a berendezésnek 18 szelelöje van, amelynek az a rendeltetése, hogy a rázó-továbbitó 2 szerkezet által szállított paradicsombokrokat megemelje és szétterítve a száráthúzó 13 hengerpárokhoz juttassa.In the embodiment of Fig. 1, the apparatus has a valve 18 which is intended to raise and distribute the tomato bushes conveyed by the shaker conveyor 2 to the pairs of rollers 13.
A száráthúzó 13 hengerpárok mindegyike a jelen esetben helytálló 21 rúdon eltolhatóan és 22 csuklópont körül elfordíthatóan, majd rőgzíthetően vannak elrendezve. így ezeknek a rázó-továbbitó 2 szerkezethez képesti helyzete változtatható.Each pair of shaft-pulling rollers 13 is disposed on the correct rod 21 and is pivotable about the pivot 22 and then secured. Thus, their position relative to the vibrating conveyor 2 can be varied.
A találmány szerinti berendezés 1—3. ábrák szerinti példakénti kiviteli alakjának működésmódja a következő:1-3. The operation of the exemplary embodiment of Figs.
A levágott paradicsombokrokat a 1 terményfelhordó a 14 leválasztótérben elrendezett rázó-továbbitó 2 szerkezetre adagolja. A 6 és 7 rázóelemek hatására periodikusan rezgetett 2 szerkezet a felső 2A láncágon elhelyezkedő paradicsombokrokat rázza, aminek következtében a könnyebben leválasztható bogyók a szárról leválnak és a 4 nyílásokon át a bogyóelhordó 9 szerkezetre hullanak. A nehezebben leváló bogyókkal a paradicsombokrok a száráthúzó 13 hengeipárok működési körzetébe kerülnek, amit a 18 szelelö légárama is segít. A száráthúzó 13 hengerpárok lehúzó képességük révén a szárakat megrántják, majd áthúzzák és kirepítik. A szárak hirtelen megrántása következtében fellépő tehetetlenségi erő hatására a bogyók a szárról leválnak és a bogyóelhordó 9 szerkezetre hullanak.The cut tomato bushes are fed by the crop applicator 1 to the shaker conveyor 2 arranged in the separation space 14. 6 and 7, the effect of vibrating elements 2 is periodically vibrated in the upper structure located on two shake the side chain paradicsombokrokat, resulting in easily detachable berries are detached from the stalk and fell through the openings 4 of the 9 bogyóelhordó structure. With heavier peeling berries, tomato bunches are brought into the operating range of the stem-pulling pairs 13, which is also assisted by the airflow of the winder 18. The pairs of roller pulling rollers 13, due to their pulling ability, pull the stalks, then pull and pull them apart. As a result of the inertia force due to the sudden pulling of the stems, the berries are detached from the stem and fall into the berry carrier 9.
A 4. ábrán az 1. ábra szerinti berendezés olyan változata látható, amelynél a rázó-továbbitó 2 szerkezet 15 függesztörudakon és 19 rudakon lengethetően van elrendezve. A jelen esetben 16 excenterhajtás 20 hajtórúdon át kapcsolódik a 19 rúdhoz. így a rázó-továbbitó 2 szerkezet még lengőmozgást is végez. Eltérő a láncelemek kialakítása is. Itt az 5. ábrán részletben látható 17 láncelemeket alkalmaztunk, amelyek a paradicsombokrokat a felső 2A láncághoz rögzítik. A bogyók hatékony leválasztása ennél a megoldásnál a 6 és 7 rázóelemek, valamint a 16 excenterhajtás lengetéséböl adódó tömegerők együttes hatására történik.Fig. 4 shows a variant of the apparatus according to Fig. 1, in which the vibrating conveyor device 2 is pivotally arranged on pendulum pivots 15 and pivots 19. In this case, the eccentric drive 16 is connected to the rod 19 via a connecting rod 20. Thus, the vibrating conveyor 2 even performs swinging motion. The design of the chain elements is also different. Here, we used as chain elements 17 shown in Figure 5, portions that secure the paradicsombokrokat the upper branch of the chain 2. Effective separation of the berries in this solution is effected by the combined effect of the shaking elements 6 and 7 and the mass forces resulting from the oscillation of the eccentric drive 16.
A 6. és 7. ábrán olyan további példakénti kiviteli alakokat tüntettünk fel, amelyek csupán abban különböznek a fentiektől, hogy a rázó-továbbitó 2 szerkezet ezeknél lengőléces szerkezetként van kialakítva, amely 11 könyököstengelyekkel van hajtókapcsolatban. A rázó-továbbitó 2 szerkezet 10 lengőléce a jelen esetben 2 méter hosszúságú és minden pontja körmozgást végez, amelyet a 11 könyököstengelyek állítanak elő. A jelen esetben a 11 könyőköstengelyeknél a könyökcsap-párok egymással 180°-ot, az egymás melletti könyökcsap-párok pedig egymással egyenlő szöget zárnak be (nincs ábrázolva).Figures 6 and 7 show further exemplary embodiments which differ from the above only in that the vibrating conveyor 2 is designed as a swinging structure which is in engagement with the elbow shafts 11. In this case, the pivoting strip 10 of the vibrating conveyor 2 is 2 meters long and each of its points is circularly rotated by the elbow shafts 11. In the present case, the camshaft pairs 11 have an angle of 180 ° with each other and the adjacent cantilever pairs have an equal angle (not shown).
A 7. ábra szerinti változatnál a lengőléces rázó-továbbitó 2 szerkezet alatt a bogyóelhordó 9 szerkezetbe bogyót szállító 12 egység van elrendezve. A 6. és 7. ábra szerinti kiviteliIn the variant of Fig. 7, a unit 12 for delivering berries to the berry carrier 9 is arranged beneath the swinging conveyor conveyor 2. 6 and 7
-2181454 t, ő-2181454 t, he
;s ijt ei iZ ta.; s ijt ei iZ ta.
3aje is •e iia ó3aje is • e iia ó
iia kiia k
<.<.
t3alakok egyébként szerkezeti felépítésüket és működésmódju/ kát tekintve megegyeznek az 1. ábra szerinti megoldással.Otherwise, the shapes are the same as in Figure 1 in terms of their structure and mode of operation.
A találmány szerinti berendezés ismertetett példakénti kiviteli alakjaival végzett kísérletek azt mutatták, hogy a betakarítási veszteség a jelenlegi 6—10%-hoz képest ezekkel 5 3—5%-ra csökkenthető. Továbbá, a szerkezeti méretek és a súly mintegy felére csökkenthetők, a betakarítási teljesítmény pedig mintegy kétszeresére növelhető az ismert megoldásokhoz képest, ami jelentős gazdasági haszonnal jár. További előny, hogy a bogyóleválasztás szempontjából eltérő tulajdonságú paradicsomfajták követelményeihez a javasolt berendezés jól alkalmazható. Ezen túlmenően, lehetővé teszi nagy teljesítményű és jó hatásfokú, valamint viszonylag kis méretű és súlyú paradicsombetakarítógépek kialakítását.Experiments with the exemplary embodiments of the apparatus of the present invention have shown that harvest losses can be reduced to 3 to 5% compared to the current 6-10%. In addition, structural dimensions and weight can be reduced by about half, and harvesting capacity can be doubled compared to known solutions, resulting in significant economic benefits. A further advantage is that the proposed apparatus is well adapted to the requirements of tomato varieties with different properties for berry extraction. In addition, it enables the development of high-performance and efficient tomato harvesters of relatively small size and weight.
Szabadalmi igénypontokPatent claims
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HUME002091 HU181454B (en) | 1977-07-20 | 1977-07-20 | Device for separating the tomato berries from cut stalk |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HUME002091 HU181454B (en) | 1977-07-20 | 1977-07-20 | Device for separating the tomato berries from cut stalk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU181454B true HU181454B (en) | 1983-07-28 |
Family
ID=10999449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HUME002091 HU181454B (en) | 1977-07-20 | 1977-07-20 | Device for separating the tomato berries from cut stalk |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
HU (1) | HU181454B (en) |
-
1977
- 1977-07-20 HU HUME002091 patent/HU181454B/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2608979T3 (en) | Device for classifying a flow of fruits in harvested clusters and separation system that also includes a destemming device | |
JP3544879B2 (en) | Edamame harvester | |
CN101312643B (en) | Selective harvester | |
JP7186967B2 (en) | root vegetable harvester | |
CN206294536U (en) | A kind of stalk-spike-reaping device | |
US4385702A (en) | Vibrating separator | |
US4214423A (en) | Apparatus for harvesting beans or similar crops | |
US20030188522A1 (en) | Seedpod harvester | |
Coppock | Picking citrus fruit by mechanical means | |
JP6476428B2 (en) | Self-propelled bulb vegetable harvester | |
HU181454B (en) | Device for separating the tomato berries from cut stalk | |
CN211811686U (en) | Shell class crops seed thresher uses crop transport structure | |
US4109449A (en) | Fruit picking apparatus | |
BE1010838A6 (en) | LEEK harvester. | |
US4339906A (en) | Vegetable harvesting machine | |
US2414512A (en) | Corn picker | |
US6539695B1 (en) | Seedpod harvester | |
CN212544627U (en) | Upper feeding type arrangement structure suitable for harvesting corn grains | |
CN110775523A (en) | Shell class crops seed thresher uses crop transport structure | |
JPH0631856Y2 (en) | Combine harvesting device for beans harvesting | |
JP2571763Y2 (en) | Grain stalk transporter in the combine harvester | |
US20190281763A1 (en) | Air curtain harvester | |
JP2024058694A (en) | Harvesting system and separation device used therein | |
JPS5942828Y2 (en) | pulse harvester | |
JPS606604B2 (en) | Combine grain conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HU90 | Patent valid on 900628 | ||
HMA4 | Cancellation of final prot. due to abandonment |