JP2024058694A - Harvesting system and separation device used therein - Google Patents
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
【課題】 収穫における茎葉除去を効率化すること。【解決手段】 搬送装置30が位置するのは、分離装置40の上方であり、それにより、茎葉の跨りが防げる。除去ロール対43で除去されるのは、茎葉である。除去ロール対43を構成するのは、2本のロール43a、43bである。2本のロール43a、43bは、隣り合っている。ロール43a、43bの回転方向は、互いに、異なる。すなわち、ロール43aが回転するのは、R1方向である。他方、ロール43bが回転するのは、R2方向である。それによって、茎葉は、除去される。【選択図】図4[Problem] To improve the efficiency of stem and leaf removal during harvesting. [Solution] A conveying device 30 is positioned above a separating device 40, thereby preventing the stems and leaves from straddling each other. Stems and leaves are removed by a pair of removing rolls 43. The pair of removing rolls 43 is made up of two rolls 43a and 43b. The two rolls 43a and 43b are adjacent to each other. The rotation directions of the rolls 43a and 43b are different from each other. That is, the roll 43a rotates in the direction R1. On the other hand, the roll 43b rotates in the direction R2. This removes the stems and leaves. [Selected Figure] Figure 4
Description
本発明に関係するのは、収穫システム及びそれに用いる分離装置である。 The present invention relates to a harvesting system and a separation device used therein.
従来から農業で求められているのは、農作業の省力化である。なぜなら、我が国では、
農業従事者の数が著しく減少し、かつ、農業従事者が高齢化しているからである。つまり
、農作業の省力化は、急務である。
What has traditionally been required in agriculture is labor-saving. This is because in Japan,
This is because the number of people working in agriculture has decreased significantly and the agricultural workforce is aging. In other words, there is an urgent need to reduce the labor required for agricultural work.
農作業を省力化するため、様々な農機が開発されている。とりわけ、収穫作業を省力化
するため、様々な収穫機が開発されている。具体的には、以下のとおりである。
In order to reduce the labor required for agricultural work, various agricultural machines have been developed. In particular, various harvesting machines have been developed to reduce the labor required for harvesting work. Specifically, the following are some of them:
特許文献1で開示されているのは、結球野菜(例えば、キャベツ、レタスやハクサイ等
)収穫機である。当該収穫機を構成するのは、走行機体、収穫作業部、及び、調製搬送部
である。当該収穫作業部で引き抜かれ、搬送されるのは、結球野菜である。前記調製搬送
部で搬送され選別されるのは、引き抜かれた結球野菜である。
特許文献2で開示されているのは、作物(例えば、玉葱やニンニク等)拾上げ収穫機で
ある。この収穫機を構成するのは、機体フレーム、引込装置、拾上げ搬送装置、及び、作
物収容部である。当該引込装置で押し上げられるのは、作物であり、その押し上げ方向に
あるのは、前記拾上げ搬送装置である。当該拾上げ搬送装置で搬送されるのは、作物であ
り、その搬送方向にあるのは、前記作物収容部である。当該作物収容部は、昇降する。
Patent Document 2 discloses a harvester that picks up crops (such as onions and garlic). This harvester is made up of a machine frame, a retraction device, a pick-up and transport device, and a crop storage section. The crop is pushed up by the retraction device, and the pick-up and transport device is in the pushing direction. The crop is transported by the pick-up and transport device, and the crop storage section is in the transport direction. The crop storage section rises and falls.
特許文献3で開示されているのは、農作物(例えば、かぼちゃ等)の収穫装置である。
この収穫装置を構成するのは、走行機体、及び、ピックアップ手段である。当該ピックア
ップ手段でピックアップされるのは、農作物であり、かつ、当該手段の前端側は、上下揺
動する。
Patent Document 3 discloses a harvesting device for agricultural products (e.g., pumpkins, etc.).
This harvesting device is made up of a traveling machine body and a pickup means. The crops are picked up by the pickup means, and the front end of the pickup means swings up and down.
本発明が解決しようとする課題は、収穫における茎葉除去の効率化である。 The problem that this invention aims to solve is to improve the efficiency of stem and leaf removal during harvesting.
<収穫システム>当該課題を解決するため、収穫システムを構成するのは、走行装置、
搬送装置、及び、分離装置である。前記搬送装置が有するのは、先端及び末端である。当
該搬送装置が設けられるのは、前記走行装置である。前記搬送装置で搬送されるのは、実
及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から前記末端までである。前記分離装置が有
するのは、上端及び下端である。前記上端が設けられるのは、前記末端より下方である。
当該分離装置で除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、搬送されるのは、前記実である
。
<Harvesting system> In order to solve the problem, the harvesting system is composed of a traveling device,
The present invention relates to a conveying device and a separating device. The conveying device has a tip and an end. The conveying device is provided on the running device. The conveying device conveys fruits and stems and leaves, and the conveying direction is from the tip to the end. The separating device has an upper end and a lower end. The upper end is provided below the end.
In the separation device, it is the stems and leaves that are removed and the fruits that are conveyed.
<分離装置>分離装置を構成するのは、除去ロール対及び搬送ロール対である。前記除
去ロール対で除去されるのは、前記茎葉である。前記搬送ロール対が設けられるのは、前
記除去ロール対よりも下流である。前記搬送ロールで搬送されるのは、前記実である。
<Separation device> The separation device is composed of a removal roll pair and a transport roll pair. The removal roll pair removes the stems and leaves. The transport roll pair is provided downstream of the removal roll pair. The transport roll transports the fruit.
本発明で効率化されるのは、収穫における茎葉の除去である。 This invention makes the removal of stems and leaves during harvesting more efficient.
<収穫システム>収穫システムとは、複数の装置の組合せであって、それで収穫される
のが地這い植物であるものをいう。地這い植物の実又は茎葉が横たわるのは、地面である
。地這い植物を例示すると、カボチャ、ニンジン、スイカ、トマト、イモ等である。
Harvesting system: A harvesting system is a combination of multiple devices that harvests creeping plants. The fruits or stems of creeping plants lie on the ground. Examples of creeping plants include pumpkins, carrots, watermelons, tomatoes, potatoes, etc.
図1で示すのは、収穫システムの一実施の形態の全体構成(側面図)である。具体的に
は、収穫システム1を構成するのは、走行装置10、引込装置20、搬送装置30、分離
装置40、排出装置50、収容装置60、及び、収容台70である。以下の説明において
、図1で示すとおり、前、後、上、及び下は、定義される。
Fig. 1 shows the overall configuration (side view) of one embodiment of the harvesting system. Specifically, the
図2で示すのは、収穫システムの一実施の形態の全体構成(上面図)である。農産物が
搬送されるのは、前から後の方向(以下、「搬送方向F」ともいう。)である。引込装置
20、搬送装置30、分離装置40、排出装置50、収容装置60、及び、収容台70は
、連なっている。引込装置20が設けられているのは、搬送方向Fの最上流である。収容
台70が設けられているのは、搬送方向Fの最下流である。以下の説明において、図2で
示すとおり、前、後、左、及び右は、定義される。
Fig. 2 shows the overall configuration (top view) of one embodiment of the harvesting system. Agricultural products are transported from front to back (hereinafter also referred to as "transport direction F"). The
<走行装置>走行装置10が走行する方向は、前又は後である。走行装置10は、公知
であり、その説明は、省略する。参考のため、本願明細書に取り込まれるのは、特願20
14‐18084号公報、特願2017‐175997号公報、及び、特願2022‐5
1493号公報の内容である。
<Traveling Device> The traveling direction of the
Patent Application No. 14-18084, Patent Application No. 2017-175997, and Patent Application No. 2022-5
This is the content of Publication No. 1493.
<引込装置>引込装置20で引き込まれるのは、実及び茎葉である。図3で示すのは、
引込装置の要部構成である。引込装置20を構成するのは、フレーム21、プーリ22、
及びベルト23である。フレーム21の接続先は、搬送装置30である。フレーム21で
支持されるのは、複数のプーリ22である。複数のプーリ22のうちの1つ以上を駆動す
るのは、駆動源(不図示)である。それによって、プーリ22が回転するのは、一定の方
向(R方向)である。ベルト23を構成するのは、複数の駆動ベルト23a及び複数のロ
ッド23bである。駆動ベルト23aを駆動するのは、プーリ22である。ロッド23b
が取り付けられているのは、駆動ベルト23aである。隣り合うロッド23bが有するの
は、一定の間隔である。駆動ベルト23a及びロッド23bは、略直交している。以上の
構成によって、ベルト23が回転するのは、一定の方向(R方向)であり、それにより引
き込まれるのは、実及び茎葉である。
<Pulling device> Fruits and stems are drawn in by the
The
and a belt 23. The
The
<搬送装置>搬送装置30で搬送されるのは、実及び茎葉である。搬送装置30が有す
るのは、先端30a及び末端30bである。搬送装置30が取り付けられるのは、走行装
置10の前方である。搬送装置30を構成するのは、フレーム、プーリ、ベルト、及び、
駆動源である。これらの部品と同一又は実質的に同一なのは、引込装置20の部品である
から、それらの説明は、省略する。当該部品が協働することで搬送されるのは、実及び茎
葉であり、その始点が先端30aであり、その終点が末端30bである。言い換えると、
実及び茎葉が搬送されるのは、先端30aから末端30bまでである。
<Conveying device> The conveying
The drive source. The parts that are the same or substantially the same as these parts are the parts of the
The fruit and stems are transported from the
<分離装置>分離装置40で分離されるのは、実及び茎葉である。すなわち、分離装置
40で除去されるのは、茎葉であり、かつ、搬送されるのは、実である。
<Separator> Fruits and stems and leaves are separated by the
図4で示すのは、搬送装置及び分離装置の位置関係である。分離装置40が設けられる
のは、走行装置10の上方である。分離装置40が有するのは、上端40a及び下端40
bである。上端40aが設けられるのは、末端30bの下方である。言い換えると、搬送
装置30が位置するのは、分離装置40の上方であり、それにより防げるのは、茎葉の跨
りである。
4 shows the positional relationship between the conveying device and the separating device. The separating
The
分離装置40が有するのは、傾斜面40c(図2を参照)である。傾斜面40cが走行
装置10の上面10a(図1を参照)に対してなす角θは、12度から35度である。分
離装置40が傾斜することで、実が留まり難い。
The separating
図5で示すのは、分離装置の要部構成である。分離装置40を構成するのは、フレーム
41、駆動源42、除去ロール対43、及び、搬送ロール対44である。フレーム41で
支持されるのは、駆動源42である。駆動源42で駆動されるのは、除去ロール対43、
及び、搬送ロール対44である。
5 shows the main configuration of the
and a transport roll pair 44 .
除去ロール対43で除去されるのは、茎葉である。除去ロール対43を構成するのは、
2本のロール43a、43bである。2本のロール43a、43bは、隣り合っている。
ロール43a、43bの回転方向は、互いに、異なる。すなわち、ロール43aが回転す
るのは、R1方向である。他方、ロール43bが回転するのは、R2方向である。それに
よって、茎葉は、除去される。除去された茎葉が落下する先は、排出装置50の上である
。除去ロール対43の数は、不問であるが、好ましくは、2対以上である。本実施の形態
では、除去ロール対43の数は、2対である。カボチャを収穫する場合、ロール43a、
43bの直径は、120mm超である。それによって、茎葉が効率よく除去される。
The removal roll pair 43 removes the stems and leaves. The removal roll pair 43 is composed of:
The two
The rotation directions of the
The diameter of 43b is more than 120 mm, thereby efficiently removing the stems and leaves.
搬送ロール対44が設けられるのは、除去ロール対43よりも下流である。除去ロール
対44を構成するのは、2本のロール44a、44bである。2本のロール44a、44
bは、隣り合っている。ロール44a、44bの回転方向は、互いに、同一(R1方向)
である。それによって、実は、搬送される。この実の搬送先は、収容装置60である。搬
送ロール対44の数は、不問である。本実施の形態では、除去ロール対44の数は、1対
である。そのように、ロール44a、44bの回転方向が互いに同一であることで、実が
留まり難い。
The transport roll pair 44 is provided downstream of the removal roll pair 43. The removal roll pair 44 includes two
The rotation directions of the
As a result, the fruit is transported. The destination of the fruit is the
本実施の形態では、駆動源42の数に等しいのは、除去ロール43a、43b及び搬送
ロール44a、44bの総数である。本発明で排除されないのは、駆動源42の数は、当
該総数より少ないことである。例えば、2つの駆動源が設けられる場合、一方の駆動源で
駆動されうるのは、全ての除去ロール43a、43bである。他方の駆動源で駆動されう
るのは、全ての搬送ロール44a、44bである。制御装置で制御されるのは、2つの駆
動源の回転方向である。
In this embodiment, the number of driving
<排出装置>排出装置50で排出されるのは、除去された茎葉である。排出装置50が
設けられるのは、走行装置10の上方であり、かつ、分離装置40の下方である。図6で
示すのは、排出装置の要部構成である。排出装置50を構成するのは、フレーム51、プ
ーリ52、ベルト53、及び、駆動源(不図示)である。これらの部品と同一又は実質的
に同一なのは、引込装置20の各部品であるから、それらの説明は、省略する。それによ
って、茎葉が排出されるのは、収穫システム1の左方又は右方である。排出装置50を更
に構成するのは、板54である。板54が設けられるのは、ベルト53の内周側である。
それによって、ベルト53の上下間において、茎葉が跨り難くなる。
<Discharge device> The
This makes it difficult for stems and leaves to straddle the
<収容装置>収容装置60で収容されるのは、実である。収容装置60が設けられるの
は、分離装置40の下流である。収容装置60を構成するのは、フレーム、ベルト、プー
リ、及び、駆動源である。これらの部品と同一又は実質的に同一なのは、引込装置20の
各部品であるから、それらの説明は、省略する。それによって、実が搬送される先は、コ
ンテナCTNである。
<Storage device> The objects stored in the
<収容台>収容台70で支持されるのは、コンテナCTNである。収容台70が設けら
れるのは、収容装置60の下流である。収容台70が許容するのは、昇降することである
。
<Storage Platform> The container CTN is supported by the
1 収穫システム
10 走行装置
10a 上面
30 搬送装置
30a 先端
30b 末端
40 分離装置
40a 上端
40b 下端
40c 傾斜面
43 除去ロール対
43a、43b ロール
44 搬送ロール対
44a、44b ロール
50 排出装置
54 板
REFERENCE SIGNS
Claims (8)
走行装置、
搬送装置:これが有するのは、先端及び末端であり、かつ、
これが設けられるのは、前記走行装置であり、かつ、
これで搬送されるのは、実及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から
前記末端までであり、及び、
分離装置:これが有するのは、上端及び下端であり、かつ、前記上端が設けられるのは
、前記末端より下方であり、
これで除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。 A harvesting system comprising:
Running gear,
A carrier device having a leading end and a trailing end,
This is provided on the running device, and
The fruits and stems are transported in a direction from the tip to the end, and
A separation device having an upper end and a lower end, the upper end being located below the distal end;
This removes the foliage, and
This transports the fruit.
前記分離装置を構成するのは、以下である:
除去ロール対:これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対:これが設けられるのは、前記除去ロール対よりも前記下端の側であり
、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。 2. The harvesting system of claim 1,
The separation device comprises:
A pair of removal rolls, which remove the foliage, and
A conveying roll pair is provided on the lower end side of the removing roll pair, and
This transports the fruit.
前記除去ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。 3. The harvesting system of claim 2,
The pair of removal rolls is made up of two rolls, the rotation directions of which are different, and the foliage is removed by the rolls; and
The transport roll pair is made up of two rolls that rotate in the same direction, and the fruit is transported by them.
前記分離装置が有するのは、傾斜面であり、当該傾斜面が前記走行装置の上面に対して
なす角は、12度から25度である。 2. The harvesting system of claim 1,
The separating device has an inclined surface, and the angle that the inclined surface forms with the upper surface of the traveling device is 12 degrees to 25 degrees.
排出装置:これが設けられるのは、前記分離装置の下方であり、かつ、当該排出装置を
構成するのは、以下である:
周状ベルト:これで排出されるのは、前記茎葉であり、及び、
板:これが設けられるのは、前記周状ベルトの内周側である。 The harvesting system of claim 1 further comprising:
A discharge device, which is located below the separation device and which comprises:
A circumferential belt, which discharges the foliage and the stems; and
Plate: This is provided on the inner peripheral side of the circumferential belt.
除去ロール対:これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対:これが設けられるのは、前記除去ロール対より下流であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。 A separation device comprising:
A pair of removal rolls, which remove the foliage, and
A conveying roll pair is provided downstream of the removal roll pair, and
This transports the fruit.
前記除去ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。 7. The separation device of claim 6,
The pair of removal rolls is made up of two rolls, the rotation directions of which are different, and the foliage is removed by the rolls; and
The transport roll pair is made up of two rolls that rotate in the same direction, and the fruit is transported by them.
それが有するのは、上端及び下端であり、かつ、当該上端が設けられるのは、搬送装置
の末端より下方である。 The separation device according to claim 6 or 7,
It has an upper end and a lower end, the upper end being located below the distal end of the conveying device.
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