JP2024058694A - Harvesting system and separation device used therein - Google Patents

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JP2024058694A
JP2024058694A JP2022165944A JP2022165944A JP2024058694A JP 2024058694 A JP2024058694 A JP 2024058694A JP 2022165944 A JP2022165944 A JP 2022165944A JP 2022165944 A JP2022165944 A JP 2022165944A JP 2024058694 A JP2024058694 A JP 2024058694A
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rolls
pair
stems
harvesting system
separation device
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拓彦 佐塚
真伸 大野
忠広 丸山
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Kagome Co Ltd
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Kagome Co Ltd
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  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

【課題】 収穫における茎葉除去を効率化すること。【解決手段】 搬送装置30が位置するのは、分離装置40の上方であり、それにより、茎葉の跨りが防げる。除去ロール対43で除去されるのは、茎葉である。除去ロール対43を構成するのは、2本のロール43a、43bである。2本のロール43a、43bは、隣り合っている。ロール43a、43bの回転方向は、互いに、異なる。すなわち、ロール43aが回転するのは、R1方向である。他方、ロール43bが回転するのは、R2方向である。それによって、茎葉は、除去される。【選択図】図4[Problem] To improve the efficiency of stem and leaf removal during harvesting. [Solution] A conveying device 30 is positioned above a separating device 40, thereby preventing the stems and leaves from straddling each other. Stems and leaves are removed by a pair of removing rolls 43. The pair of removing rolls 43 is made up of two rolls 43a and 43b. The two rolls 43a and 43b are adjacent to each other. The rotation directions of the rolls 43a and 43b are different from each other. That is, the roll 43a rotates in the direction R1. On the other hand, the roll 43b rotates in the direction R2. This removes the stems and leaves. [Selected Figure] Figure 4

Description

本発明に関係するのは、収穫システム及びそれに用いる分離装置である。 The present invention relates to a harvesting system and a separation device used therein.

従来から農業で求められているのは、農作業の省力化である。なぜなら、我が国では、
農業従事者の数が著しく減少し、かつ、農業従事者が高齢化しているからである。つまり
、農作業の省力化は、急務である。
What has traditionally been required in agriculture is labor-saving. This is because in Japan,
This is because the number of people working in agriculture has decreased significantly and the agricultural workforce is aging. In other words, there is an urgent need to reduce the labor required for agricultural work.

農作業を省力化するため、様々な農機が開発されている。とりわけ、収穫作業を省力化
するため、様々な収穫機が開発されている。具体的には、以下のとおりである。
In order to reduce the labor required for agricultural work, various agricultural machines have been developed. In particular, various harvesting machines have been developed to reduce the labor required for harvesting work. Specifically, the following are some of them:

特許文献1で開示されているのは、結球野菜(例えば、キャベツ、レタスやハクサイ等
)収穫機である。当該収穫機を構成するのは、走行機体、収穫作業部、及び、調製搬送部
である。当該収穫作業部で引き抜かれ、搬送されるのは、結球野菜である。前記調製搬送
部で搬送され選別されるのは、引き抜かれた結球野菜である。
Patent Document 1 discloses a harvester for head vegetables (such as cabbage, lettuce, and Chinese cabbage). The harvester is made up of a traveling body, a harvesting unit, and a preparation and transport unit. Head vegetables are pulled out and transported by the harvesting unit. The pulled head vegetables are transported and sorted by the preparation and transport unit.

特許文献2で開示されているのは、作物(例えば、玉葱やニンニク等)拾上げ収穫機で
ある。この収穫機を構成するのは、機体フレーム、引込装置、拾上げ搬送装置、及び、作
物収容部である。当該引込装置で押し上げられるのは、作物であり、その押し上げ方向に
あるのは、前記拾上げ搬送装置である。当該拾上げ搬送装置で搬送されるのは、作物であ
り、その搬送方向にあるのは、前記作物収容部である。当該作物収容部は、昇降する。
Patent Document 2 discloses a harvester that picks up crops (such as onions and garlic). This harvester is made up of a machine frame, a retraction device, a pick-up and transport device, and a crop storage section. The crop is pushed up by the retraction device, and the pick-up and transport device is in the pushing direction. The crop is transported by the pick-up and transport device, and the crop storage section is in the transport direction. The crop storage section rises and falls.

特許文献3で開示されているのは、農作物(例えば、かぼちゃ等)の収穫装置である。
この収穫装置を構成するのは、走行機体、及び、ピックアップ手段である。当該ピックア
ップ手段でピックアップされるのは、農作物であり、かつ、当該手段の前端側は、上下揺
動する。
Patent Document 3 discloses a harvesting device for agricultural products (e.g., pumpkins, etc.).
This harvesting device is made up of a traveling machine body and a pickup means. The crops are picked up by the pickup means, and the front end of the pickup means swings up and down.

特願2014‐18084号Patent Application No. 2014-18084 特願2017‐175997号Patent Application No. 2017-175997 特願2022‐51493号Patent Application No. 2022-51493

本発明が解決しようとする課題は、収穫における茎葉除去の効率化である。 The problem that this invention aims to solve is to improve the efficiency of stem and leaf removal during harvesting.

<収穫システム>当該課題を解決するため、収穫システムを構成するのは、走行装置、
搬送装置、及び、分離装置である。前記搬送装置が有するのは、先端及び末端である。当
該搬送装置が設けられるのは、前記走行装置である。前記搬送装置で搬送されるのは、実
及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から前記末端までである。前記分離装置が有
するのは、上端及び下端である。前記上端が設けられるのは、前記末端より下方である。
当該分離装置で除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、搬送されるのは、前記実である
<Harvesting system> In order to solve the problem, the harvesting system is composed of a traveling device,
The present invention relates to a conveying device and a separating device. The conveying device has a tip and an end. The conveying device is provided on the running device. The conveying device conveys fruits and stems and leaves, and the conveying direction is from the tip to the end. The separating device has an upper end and a lower end. The upper end is provided below the end.
In the separation device, it is the stems and leaves that are removed and the fruits that are conveyed.

<分離装置>分離装置を構成するのは、除去ロール対及び搬送ロール対である。前記除
去ロール対で除去されるのは、前記茎葉である。前記搬送ロール対が設けられるのは、前
記除去ロール対よりも下流である。前記搬送ロールで搬送されるのは、前記実である。
<Separation device> The separation device is composed of a removal roll pair and a transport roll pair. The removal roll pair removes the stems and leaves. The transport roll pair is provided downstream of the removal roll pair. The transport roll transports the fruit.

本発明で効率化されるのは、収穫における茎葉の除去である。 This invention makes the removal of stems and leaves during harvesting more efficient.

収穫システムの一実施の形態の全体構成(側面図)である。FIG. 1 is an overall configuration (side view) of one embodiment of a harvesting system. 収穫システムの一実施の形態の全体構成(上面図)である。FIG. 1 is an overall configuration (top view) of one embodiment of a harvesting system. 引込装置の要部構成である。This shows the main components of the retraction device. 搬送装置及び分離装置の位置関係である。1 shows the positional relationship between a conveying device and a separating device. 分離装置の要部構成である。1 shows the main configuration of a separation device. 排出装置の要部構成である。This shows the main components of the discharge device.

<収穫システム>収穫システムとは、複数の装置の組合せであって、それで収穫される
のが地這い植物であるものをいう。地這い植物の実又は茎葉が横たわるのは、地面である
。地這い植物を例示すると、カボチャ、ニンジン、スイカ、トマト、イモ等である。
Harvesting system: A harvesting system is a combination of multiple devices that harvests creeping plants. The fruits or stems of creeping plants lie on the ground. Examples of creeping plants include pumpkins, carrots, watermelons, tomatoes, potatoes, etc.

図1で示すのは、収穫システムの一実施の形態の全体構成(側面図)である。具体的に
は、収穫システム1を構成するのは、走行装置10、引込装置20、搬送装置30、分離
装置40、排出装置50、収容装置60、及び、収容台70である。以下の説明において
、図1で示すとおり、前、後、上、及び下は、定義される。
Fig. 1 shows the overall configuration (side view) of one embodiment of the harvesting system. Specifically, the harvesting system 1 includes a traveling device 10, a drawing device 20, a conveying device 30, a separating device 40, a discharging device 50, a storage device 60, and a storage platform 70. In the following description, front, rear, top, and bottom are defined as shown in Fig. 1.

図2で示すのは、収穫システムの一実施の形態の全体構成(上面図)である。農産物が
搬送されるのは、前から後の方向(以下、「搬送方向F」ともいう。)である。引込装置
20、搬送装置30、分離装置40、排出装置50、収容装置60、及び、収容台70は
、連なっている。引込装置20が設けられているのは、搬送方向Fの最上流である。収容
台70が設けられているのは、搬送方向Fの最下流である。以下の説明において、図2で
示すとおり、前、後、左、及び右は、定義される。
Fig. 2 shows the overall configuration (top view) of one embodiment of the harvesting system. Agricultural products are transported from front to back (hereinafter also referred to as "transport direction F"). The retraction device 20, transport device 30, separation device 40, discharge device 50, storage device 60, and storage table 70 are connected in series. The retraction device 20 is provided at the most upstream position in the transport direction F. The storage table 70 is provided at the most downstream position in the transport direction F. In the following description, front, rear, left, and right are defined as shown in Fig. 2.

<走行装置>走行装置10が走行する方向は、前又は後である。走行装置10は、公知
であり、その説明は、省略する。参考のため、本願明細書に取り込まれるのは、特願20
14‐18084号公報、特願2017‐175997号公報、及び、特願2022‐5
1493号公報の内容である。
<Traveling Device> The traveling direction of the traveling device 10 is forward or backward. The traveling device 10 is well known, and a description thereof will be omitted.
Patent Application No. 14-18084, Patent Application No. 2017-175997, and Patent Application No. 2022-5
This is the content of Publication No. 1493.

<引込装置>引込装置20で引き込まれるのは、実及び茎葉である。図3で示すのは、
引込装置の要部構成である。引込装置20を構成するのは、フレーム21、プーリ22、
及びベルト23である。フレーム21の接続先は、搬送装置30である。フレーム21で
支持されるのは、複数のプーリ22である。複数のプーリ22のうちの1つ以上を駆動す
るのは、駆動源(不図示)である。それによって、プーリ22が回転するのは、一定の方
向(R方向)である。ベルト23を構成するのは、複数の駆動ベルト23a及び複数のロ
ッド23bである。駆動ベルト23aを駆動するのは、プーリ22である。ロッド23b
が取り付けられているのは、駆動ベルト23aである。隣り合うロッド23bが有するの
は、一定の間隔である。駆動ベルト23a及びロッド23bは、略直交している。以上の
構成によって、ベルト23が回転するのは、一定の方向(R方向)であり、それにより引
き込まれるのは、実及び茎葉である。
<Pulling device> Fruits and stems are drawn in by the pulling device 20.
The retraction device 20 is configured as follows: a frame 21, a pulley 22,
and a belt 23. The frame 21 is connected to a conveying device 30. A plurality of pulleys 22 are supported by the frame 21. One or more of the pulleys 22 are driven by a drive source (not shown). As a result, the pulleys 22 rotate in a fixed direction (direction R). The belt 23 is made up of a plurality of drive belts 23a and a plurality of rods 23b. The drive belts 23a are driven by the pulleys 22. The rods 23b are driven by the pulleys 22.
The rods 23b are attached to the drive belt 23a. Adjacent rods 23b are spaced apart at a constant interval. The drive belt 23a and the rods 23b are substantially perpendicular to each other. With the above configuration, the belt 23 rotates in a constant direction (direction R), and the fruits, stems and leaves are drawn in by the rotation.

<搬送装置>搬送装置30で搬送されるのは、実及び茎葉である。搬送装置30が有す
るのは、先端30a及び末端30bである。搬送装置30が取り付けられるのは、走行装
置10の前方である。搬送装置30を構成するのは、フレーム、プーリ、ベルト、及び、
駆動源である。これらの部品と同一又は実質的に同一なのは、引込装置20の部品である
から、それらの説明は、省略する。当該部品が協働することで搬送されるのは、実及び茎
葉であり、その始点が先端30aであり、その終点が末端30bである。言い換えると、
実及び茎葉が搬送されるのは、先端30aから末端30bまでである。
<Conveying device> The conveying device 30 conveys fruits and stems and leaves. The conveying device 30 has a tip 30a and a tail 30b. The conveying device 30 is attached to the front of the running device 10. The conveying device 30 is composed of a frame, pulleys, belts, and
The drive source. The parts that are the same or substantially the same as these parts are the parts of the drawing device 20, so the description of them will be omitted. The parts work together to transport the fruits, stems and leaves, with the starting point being the tip 30a and the ending point being the end 30b. In other words,
The fruit and stems are transported from the tip 30a to the end 30b.

<分離装置>分離装置40で分離されるのは、実及び茎葉である。すなわち、分離装置
40で除去されるのは、茎葉であり、かつ、搬送されるのは、実である。
<Separator> Fruits and stems and leaves are separated by the separator 40. That is, the stems and leaves are removed by the separator 40, and the fruits are transported.

図4で示すのは、搬送装置及び分離装置の位置関係である。分離装置40が設けられる
のは、走行装置10の上方である。分離装置40が有するのは、上端40a及び下端40
bである。上端40aが設けられるのは、末端30bの下方である。言い換えると、搬送
装置30が位置するのは、分離装置40の上方であり、それにより防げるのは、茎葉の跨
りである。
4 shows the positional relationship between the conveying device and the separating device. The separating device 40 is provided above the traveling device 10. The separating device 40 has an upper end 40a and a lower end 40b.
The upper end 40a is provided below the end 30b. In other words, the conveying device 30 is located above the separating device 40, thereby preventing the straddling of the stems and leaves.

分離装置40が有するのは、傾斜面40c(図2を参照)である。傾斜面40cが走行
装置10の上面10a(図1を参照)に対してなす角θは、12度から35度である。分
離装置40が傾斜することで、実が留まり難い。
The separating device 40 has an inclined surface 40c (see FIG. 2). The angle θ that the inclined surface 40c forms with the upper surface 10a (see FIG. 1) of the traveling device 10 is 12 degrees to 35 degrees. The inclination of the separating device 40 makes it difficult for the fruit to be retained.

図5で示すのは、分離装置の要部構成である。分離装置40を構成するのは、フレーム
41、駆動源42、除去ロール対43、及び、搬送ロール対44である。フレーム41で
支持されるのは、駆動源42である。駆動源42で駆動されるのは、除去ロール対43、
及び、搬送ロール対44である。
5 shows the main configuration of the separation device 40. The separation device 40 is made up of a frame 41, a drive source 42, a pair of removal rolls 43, and a pair of transport rolls 44. The frame 41 supports the drive source 42. The drive source 42 drives the pair of removal rolls 43,
and a transport roll pair 44 .

除去ロール対43で除去されるのは、茎葉である。除去ロール対43を構成するのは、
2本のロール43a、43bである。2本のロール43a、43bは、隣り合っている。
ロール43a、43bの回転方向は、互いに、異なる。すなわち、ロール43aが回転す
るのは、R1方向である。他方、ロール43bが回転するのは、R2方向である。それに
よって、茎葉は、除去される。除去された茎葉が落下する先は、排出装置50の上である
。除去ロール対43の数は、不問であるが、好ましくは、2対以上である。本実施の形態
では、除去ロール対43の数は、2対である。カボチャを収穫する場合、ロール43a、
43bの直径は、120mm超である。それによって、茎葉が効率よく除去される。
The removal roll pair 43 removes the stems and leaves. The removal roll pair 43 is composed of:
The two rolls 43a and 43b are adjacent to each other.
The rotation directions of the rolls 43a and 43b are different from each other. That is, the roll 43a rotates in the direction R1. On the other hand, the roll 43b rotates in the direction R2. This allows the stems and leaves to be removed. The removed stems and leaves fall onto the discharge device 50. There is no restriction on the number of removal roll pairs 43, but it is preferably two or more pairs. In this embodiment, the number of removal roll pairs 43 is two pairs. When harvesting pumpkins, the rolls 43a and
The diameter of 43b is more than 120 mm, thereby efficiently removing the stems and leaves.

搬送ロール対44が設けられるのは、除去ロール対43よりも下流である。除去ロール
対44を構成するのは、2本のロール44a、44bである。2本のロール44a、44
bは、隣り合っている。ロール44a、44bの回転方向は、互いに、同一(R1方向)
である。それによって、実は、搬送される。この実の搬送先は、収容装置60である。搬
送ロール対44の数は、不問である。本実施の形態では、除去ロール対44の数は、1対
である。そのように、ロール44a、44bの回転方向が互いに同一であることで、実が
留まり難い。
The transport roll pair 44 is provided downstream of the removal roll pair 43. The removal roll pair 44 includes two rolls 44a and 44b.
The rotation directions of the rolls 44a and 44b are the same (direction R1).
As a result, the fruit is transported. The destination of the fruit is the storage device 60. The number of transport roll pairs 44 is not important. In the present embodiment, the number of removal roll pairs 44 is one pair. Since the rotation directions of the rolls 44a and 44b are the same, the fruit is less likely to become stuck.

本実施の形態では、駆動源42の数に等しいのは、除去ロール43a、43b及び搬送
ロール44a、44bの総数である。本発明で排除されないのは、駆動源42の数は、当
該総数より少ないことである。例えば、2つの駆動源が設けられる場合、一方の駆動源で
駆動されうるのは、全ての除去ロール43a、43bである。他方の駆動源で駆動されう
るのは、全ての搬送ロール44a、44bである。制御装置で制御されるのは、2つの駆
動源の回転方向である。
In this embodiment, the number of driving sources 42 is equal to the total number of the removal rolls 43a, 43b and the transport rolls 44a, 44b. What is not excluded in the present invention is that the number of driving sources 42 is less than the total number. For example, when two driving sources are provided, all of the removal rolls 43a, 43b can be driven by one driving source. All of the transport rolls 44a, 44b can be driven by the other driving source. The direction of rotation of the two driving sources is controlled by the control device.

<排出装置>排出装置50で排出されるのは、除去された茎葉である。排出装置50が
設けられるのは、走行装置10の上方であり、かつ、分離装置40の下方である。図6で
示すのは、排出装置の要部構成である。排出装置50を構成するのは、フレーム51、プ
ーリ52、ベルト53、及び、駆動源(不図示)である。これらの部品と同一又は実質的
に同一なのは、引込装置20の各部品であるから、それらの説明は、省略する。それによ
って、茎葉が排出されるのは、収穫システム1の左方又は右方である。排出装置50を更
に構成するのは、板54である。板54が設けられるのは、ベルト53の内周側である。
それによって、ベルト53の上下間において、茎葉が跨り難くなる。
<Discharge device> The discharge device 50 discharges the removed stems and leaves. The discharge device 50 is provided above the traveling device 10 and below the separating device 40. Figure 6 shows the main components of the discharge device. The discharge device 50 is made up of a frame 51, a pulley 52, a belt 53, and a drive source (not shown). These components are identical or substantially identical to the components of the retraction device 20, so their description will be omitted. As a result, the stems and leaves are discharged to the left or right of the harvesting system 1. The discharge device 50 is further made up of a plate 54. The plate 54 is provided on the inner circumferential side of the belt 53.
This makes it difficult for stems and leaves to straddle the belt 53 between the top and bottom.

<収容装置>収容装置60で収容されるのは、実である。収容装置60が設けられるの
は、分離装置40の下流である。収容装置60を構成するのは、フレーム、ベルト、プー
リ、及び、駆動源である。これらの部品と同一又は実質的に同一なのは、引込装置20の
各部品であるから、それらの説明は、省略する。それによって、実が搬送される先は、コ
ンテナCTNである。
<Storage device> The objects stored in the storage device 60 are the containers. The storage device 60 is provided downstream of the separating device 40. The storage device 60 is made up of a frame, a belt, a pulley, and a drive source. The components of the retracting device 20 are the same or substantially the same as these components, so a description of them will be omitted. The containers CTN are thereby transported to.

<収容台>収容台70で支持されるのは、コンテナCTNである。収容台70が設けら
れるのは、収容装置60の下流である。収容台70が許容するのは、昇降することである
<Storage Platform> The container CTN is supported by the storage platform 70. The storage platform 70 is provided downstream of the storage device 60. The storage platform 70 allows the container CTN to be raised and lowered.

1 収穫システム
10 走行装置
10a 上面
30 搬送装置
30a 先端
30b 末端
40 分離装置
40a 上端
40b 下端
40c 傾斜面
43 除去ロール対
43a、43b ロール
44 搬送ロール対
44a、44b ロール
50 排出装置
54 板
REFERENCE SIGNS LIST 1 Harvesting system 10 Traveling device 10a Upper surface 30 Conveying device 30a Front end 30b Rear end 40 Separating device 40a Upper end 40b Lower end 40c Inclined surface 43 Removal roll pair 43a, 43b Roll 44 Conveying roll pair 44a, 44b Roll 50 Discharge device 54 Plate

Claims (8)

収穫システムであって、それを構成するのは、以下である:
走行装置、
搬送装置:これが有するのは、先端及び末端であり、かつ、
これが設けられるのは、前記走行装置であり、かつ、
これで搬送されるのは、実及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から
前記末端までであり、及び、
分離装置:これが有するのは、上端及び下端であり、かつ、前記上端が設けられるのは
、前記末端より下方であり、
これで除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
A harvesting system comprising:
Running gear,
A carrier device having a leading end and a trailing end,
This is provided on the running device, and
The fruits and stems are transported in a direction from the tip to the end, and
A separation device having an upper end and a lower end, the upper end being located below the distal end;
This removes the foliage, and
This transports the fruit.
請求項1の収穫システムであって、
前記分離装置を構成するのは、以下である:
除去ロール対:これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対:これが設けられるのは、前記除去ロール対よりも前記下端の側であり
、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
2. The harvesting system of claim 1,
The separation device comprises:
A pair of removal rolls, which remove the foliage, and
A conveying roll pair is provided on the lower end side of the removing roll pair, and
This transports the fruit.
請求項2の収穫システムであって、
前記除去ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。
3. The harvesting system of claim 2,
The pair of removal rolls is made up of two rolls, the rotation directions of which are different, and the foliage is removed by the rolls; and
The transport roll pair is made up of two rolls that rotate in the same direction, and the fruit is transported by them.
請求項1の収穫システムであって、
前記分離装置が有するのは、傾斜面であり、当該傾斜面が前記走行装置の上面に対して
なす角は、12度から25度である。
2. The harvesting system of claim 1,
The separating device has an inclined surface, and the angle that the inclined surface forms with the upper surface of the traveling device is 12 degrees to 25 degrees.
請求項1の収穫システムであって、それを更に構成するのは、以下である:
排出装置:これが設けられるのは、前記分離装置の下方であり、かつ、当該排出装置を
構成するのは、以下である:
周状ベルト:これで排出されるのは、前記茎葉であり、及び、
板:これが設けられるのは、前記周状ベルトの内周側である。
The harvesting system of claim 1 further comprising:
A discharge device, which is located below the separation device and which comprises:
A circumferential belt, which discharges the foliage and the stems; and
Plate: This is provided on the inner peripheral side of the circumferential belt.
分離装置であって、それを構成するのは、以下である:
除去ロール対:これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対:これが設けられるのは、前記除去ロール対より下流であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
A separation device comprising:
A pair of removal rolls, which remove the foliage, and
A conveying roll pair is provided downstream of the removal roll pair, and
This transports the fruit.
請求項6の分離装置であって、
前記除去ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。
7. The separation device of claim 6,
The pair of removal rolls is made up of two rolls, the rotation directions of which are different, and the foliage is removed by the rolls; and
The transport roll pair is made up of two rolls that rotate in the same direction, and the fruit is transported by them.
請求項6又は7の分離装置であって、
それが有するのは、上端及び下端であり、かつ、当該上端が設けられるのは、搬送装置
の末端より下方である。
The separation device according to claim 6 or 7,
It has an upper end and a lower end, the upper end being located below the distal end of the conveying device.
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