HRP20221270T1 - Postupak optičke analize povrća i voća i uređaj za automatsko sortiranje - Google Patents

Postupak optičke analize povrća i voća i uređaj za automatsko sortiranje Download PDF

Info

Publication number
HRP20221270T1
HRP20221270T1 HRP20221270TT HRP20221270T HRP20221270T1 HR P20221270 T1 HRP20221270 T1 HR P20221270T1 HR P20221270T T HRP20221270T T HR P20221270TT HR P20221270 T HRP20221270 T HR P20221270T HR P20221270 T1 HRP20221270 T1 HR P20221270T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
illumination
multispectral camera
illuminated
light
specified
Prior art date
Application number
HRP20221270TT
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe Blanc
Original Assignee
Maf Agrobotic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=58501746&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HRP20221270(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maf Agrobotic filed Critical Maf Agrobotic
Publication of HRP20221270T1 publication Critical patent/HRP20221270T1/hr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/025—Fruits or vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3563—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing solids; Preparation of samples therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8466—Investigation of vegetal material, e.g. leaves, plants, fruits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8812—Diffuse illumination, e.g. "sky"
    • G01N2021/8816—Diffuse illumination, e.g. "sky" by using multiple sources, e.g. LEDs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8835—Adjustable illumination, e.g. software adjustable screen

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Claims (15)

1. Postupak optičkog analiziranja objekata koji pripadaju skupini voća i povrća u kojoj se slike koje predstavljaju objekte proizvode u različitim rasponima valnih duljina za vizualiziranje, pri čemu: - više izvora svjetla koje čine svjetleće diode od kojih je svaka tako smještena da primjenjuje svjetlosno zračenje na barem dio vanjske površine najmanje jednog objekta, navedenog osvijetljenog objekta (6), gdje su različiti izvori svjetla tako prilagođeni da mogu primijeniti svjetlosno zračenje u različitim rasponima valnih duljina za osvjetljavanje selektivno za svaki osvijetljeni objekt, - svjetlosno zračenje iz najmanje jednog izvora svjetla se primjenjuje na cijelu vidljivu stranu vanjske površine svakog objekta koju osvjetljava taj izvor svjetla, - izvorima svjetla se upravlja u skladu sa zadanim slijedom osvjetljavanja za svaki osvijetljeni objekt uzastopce u skladu s navedenim različitim rasponima valnih duljina za osvjetljavanje, - slike proizvodi najmanje jedna kamera u boji (4, 4a, 4b), osjetljiva na svjetlosno zračenje u vidljivom rasponu u pojasu valnih duljina između 380 nm i 700 nm i na svjetlosno zračenje u infracrvenom rasponu u pojasu valnih duljina između 700 nm i 1000 nm, navedena višespektarska kamera (4, 4a, 4b), gdje je navedena najmanje jedna višespektarska kamera orijentirana prema dijelu vanjske površine najmanje jednog osvijetljenog objekta koji odgovara cijeloj vidljivoj strani vanjske površine objekta na optičkoj osi višespektarske kamere, a ekspozicijom navedene najmanje jedne višespektarske kamere se upravlja sinkrono s navedenim slijedom osvjetljavanja kako bi se, tom istom višespektarskom kamerom, proizvelo više slika u različitim rasponima valnih duljina za vizualiziranje navedenog dijela vanjske površine najmanje jednog osvijetljenog objekta (6), gdje navedenih više slika uključuje najmanje jednu sliku u vidljivom rasponu i najmanje jednu sliku u infracrvenom rasponu, - gdje se svaku višespektarsku kameru (4, 4a, 4b) bira iz skupine kamera koju čine CMOS senzor s mrežom filtara u boji bez filtra za uklanjanje infracrvenog zračenja; i kamere koje sadrže tri CMOS senzora, po jedan CMOS senzor za svaku primarnu boju, bez filtra za uklanjanje infracrvenog zračenja.
2. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što navedenih više slika navedenog dijela vanjske površine koje proizvede jedna višespektarska kamera (4, 4a, 4b) se sprema u memorijski međuspremnik (42a, 42b) te višespektarske kamere.
3. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 ili 2, naznačen time što se svaku sliku u infracrvenom rasponu proizvodi uz podešavanje balansa bijele boje u skladu s osjetljivošću za svaku boju kod navedene najmanje jedne višespektarske kamere (4, 4a, 4b) u navedenom infracrvenom rasponu.
4. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 3, naznačen time što se navedeni slijed osvjetljavanja izvede nizom perioda osvjetljavanja, gdje se neke od navedenih izvora svjetla aktivira tijekom svakog perioda osvjetljavanja, gdje se tu skupinu navedenih izvora svjetla tako bira da osvjetljava svaki objekt u jednom od navedenih raspona valnih duljina za osvjetljavanje, što je svaki period osvjetljavanja između 0,1 ms i 5 ms, te što se ekspoziciju navedene najmanje jedne višespektarske kamere (4, 4a, 4b) okida uz kašnjenje u odnosu na aktiviranje perioda osvjetljavanja, gdje se to kašnjenje tako bira da svaki izvor svjetla iz navedene skupine navedenih izvora svjetla za taj period osvjetljavanja se efektivno potpuno uključi i aktivira prije okidanja navedene najmanje jedne višespektarske kamere.
5. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 4, naznačen time što kako bi se proizvelo odrazne slike područja vanjske površine objekta kojeg osvjetljava najmanje jedan izvor svjetla je cijela strana vanjske površine objekta vidljiva uz svjetlosno zračenje tog izvora svjetla, te što je najmanje jedna višespektarska kamera tako smještena u odnosu na taj izvor svjetla da stvori odrazne slike te cijele vidljive strane.
6. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 5, naznačen time što navedenih više slika koje proizvede jedna višespektarska kamera sadrži: - sliku proizvedenu odrazom dok se objekt osvijetli bijelim svjetlom, - sliku proizvedenu odrazom dok se objekt osvijetli u infracrvenom rasponu osvjetljavanja kod valne duljine između 720 i 780 nm, - sliku proizvedenu odrazom dok se objekt osvijetli u infracrvenom rasponu osvjetljavanja kod valne duljine između 800 nm i 850 nm, - sliku proizvedenu odrazom dok se objekt osvijetli u infracrvenom rasponu osvjetljavanja kod valne duljine između 900 nm i 1000 nm, - sliku proizvedenu odrazom dok se objekt osvijetli u ultraljubičastom rasponu osvjetljavanja kod valne duljine između 250 nm i 380 nm.
7. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 6, naznačen time što se svaki osvijetljeni objekt (6) zakreće oko sebe i pomiče ga pokretna vrpca tijekom navedenog slijeda osvjetljavanja.
8. Uređaj za optičko analiziranje objekata koji pripadaju skupini voća i povrća, koji sadrži - sredstvo za proizvodnju slika objekata u različitim rasponima valnih duljina, koje sadrži: - uređaj za osvjetljavanje koji sadrži više izvora svjetla koje čine svjetleće diode od kojih je svaka tako smještena da primjenjuje svjetlosno zračenje na barem dio vanjske površine najmanje jednog objekta, navedenog osvijetljenog objekta, gdje su različiti izvori svjetla tako prilagođeni da mogu primijeniti svjetlosno zračenje u različitim rasponima valnih duljina za osvjetljavanje selektivno za svaki osvijetljeni objekt, - gdje je uređaj za osvjetljavanje prilagođen da može primijeniti svjetlosno zračenje iz najmanje jednog izvora svjetla na cijelu vidljivu stranu vanjske površine svakog objekta koju osvjetljava taj izvor svjetla, - upravljački uređaj (10, 20, 43a, 43b), prilagođen da može upravljati tim izvorima svjetla u skladu sa zadanim slijedom osvjetljavanja svakog osvijetljenog objekta uzastopce u skladu s različitim rasponima valnih duljina za osvjetljavanje, - najmanje jedna kamera u boji osjetljiva na svjetlosno zračenje u vidljivom rasponu i na svjetlosno zračenje u infracrvenom rasponu, gdje navedena višespektarska kamera (4, 4a, 4b), orijentirana prema dijelu vanjske površine najmanje jednog osvijetljenog objekta koji odgovara cijeloj vidljivoj strani vanjske površine objekta na optičkoj osi višespektarske kamere, - gdje se svaku višespektarsku kameru (4, 4a, 4b) bira iz skupine kamera koju čine CMOS senzor s mrežom filtara u boji bez filtra za uklanjanje infracrvenog zračenja; i kamere koje sadrže tri CMOS senzora, po jedan CMOS senzor za svaku primarnu boju, bez filtra za uklanjanje infracrvenog zračenja, te gdje je navedeni upravljački uređaj (10, 20, 43a, 43b) prilagođen za upravljanje ekspozicijom svake višespektarske kamere (4, 4a, 4b) sinkrono s navedenim slijedom osvjetljavanja kako bi se, tom istom višespektarskom kamerom, proizvelo više slika u različitim rasponima valnih duljina za vizualiziranje navedenog dijela vanjske površine najmanje jednog osvijetljenog objekta, gdje navedenih više slika uključuje najmanje jednu sliku u vidljivom rasponu i najmanje jednu sliku u infracrvenom rasponu.
9. Uređaj u skladu s patentnim zahtjevom 8, naznačen time što su navedeni izvori svjetla montirani u optičkoj komori (2), koja ima reflektirajuću unutarnju površinu čiji oblik se bira ovisno o položaj izvora svjetla kako bi se omogućilo jednolično osvjetljavanje objekata u vidnom polju navedene najmanje jedne višespektarske kamere.
10. Uređaj u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 8 ili 9, naznačen time što je, prilikom proizvodnje svake slike u infracrvenom rasponu, gdje navedeni upravljački uređaj (10, 20), prilagođen za podešavanje balansa bijele boje u skladu s osjetljivošću svake boje kod navedene najmanje jedne višespektarske kamere u navedenom infracrvenom rasponu.
11. Uređaj u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 8 do 10, naznačen time što je svaka višespektarska kamera (4, 4a, 4b) kamera u boji koja sadrži CMOS senzor i mrežu filtara u boji, bez filtra za uklanjanje infracrvenog zračenja, te opremljena memorijskim međuspremnikom (42a, 42b) za spremanje slika.
12. Uređaj u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 8 do 11, naznačen time što navedeni izvori svjetla uključuju najmanje jedan LED za osvjetljavanje vidljivim bijelim svjetlom, najmanje jedan LED za osvjetljavanje zračenjem ultraljubičastog svijetla i najmanje jedan LED za infracrveno osvjetljavanje.
13. Uređaj za automatsko sortiranje objekata koji pripadaju skupini voća i povrća u skladu sa zadanim kriterijima sortiranja, koji sadrži: - najmanje jednu transportnu liniju (8), koja može transportirati objekte ispred postaja za analiziranje objekata u skladu s navedenim kriterijima sortiranja, uključujući najmanje jednu postaju za optičku analizu, - automatizirani stroj (10), povezan s postajama za analizu kako bi primio signale dobivene analizom koji dolaze iz njih, - postaje za istovar objekata među više područja za istovar, gdje je automatizirani stroj programiran za upravljanje selektivnim istovarom svakog objekta u području za istovar kojeg se bira u skladu sa signalima dobivenim analizom koje prima taj automatizirani stroj za taj objekt, naznačen time što sadrži najmanje jednu postaju za optičku analizu, koju čini uređaj za optičku analizu (3) u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 8 do 12.
14. Uređaj u skladu s patentnim zahtjevom 13, naznačen time što svaka postaja za optičku analizu sadrži manje od četiri višespektarske kamere (4a, 4b) po transportnoj liniji.
15. Uređaj u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 13 ili 14, naznačen time što sadrži jednu postaju za optičku analizu (3).
HRP20221270TT 2017-03-01 2018-01-30 Postupak optičke analize povrća i voća i uređaj za automatsko sortiranje HRP20221270T1 (hr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1751683A FR3063542A1 (fr) 2017-03-01 2017-03-01 Procede et dispositif d'analyse optique de fruits ou legumes et dispositif de tri automatique
PCT/FR2018/050212 WO2018158514A1 (fr) 2017-03-01 2018-01-30 Procédé et dispositif d'analyse optique de fruits ou légumes et dispositif de tri automatique
EP18705439.0A EP3589939B1 (fr) 2017-03-01 2018-01-30 Procédé et dispositif d'analyse optique de fruits ou légumes et dispositif de tri automatique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20221270T1 true HRP20221270T1 (hr) 2022-12-23

Family

ID=58501746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20221270TT HRP20221270T1 (hr) 2017-03-01 2018-01-30 Postupak optičke analize povrća i voća i uređaj za automatsko sortiranje

Country Status (23)

Country Link
US (1) US10288594B2 (hr)
EP (2) EP4220141A3 (hr)
CN (1) CN110383049A (hr)
AR (1) AR111321A1 (hr)
AU (2) AU2018226589B2 (hr)
BR (1) BR112019017079A2 (hr)
CA (1) CA3053662A1 (hr)
CL (1) CL2019002488A1 (hr)
ES (1) ES2928870T3 (hr)
FR (1) FR3063542A1 (hr)
HR (1) HRP20221270T1 (hr)
HU (1) HUE060141T2 (hr)
IL (1) IL268772A (hr)
MA (1) MA47674B1 (hr)
MX (1) MX2019010284A (hr)
NZ (1) NZ757412A (hr)
PE (1) PE20191333A1 (hr)
PL (1) PL3589939T3 (hr)
PT (1) PT3589939T (hr)
RS (1) RS63664B1 (hr)
RU (1) RU2750086C2 (hr)
WO (1) WO2018158514A1 (hr)
ZA (1) ZA201905582B (hr)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3263233A1 (en) * 2016-06-28 2018-01-03 Buhler Sortex Ltd. Illumination devices
NL2017235B1 (nl) * 2016-07-25 2018-01-31 De Greefs Wagen Carrosserie En Machb B V Meetinrichting voor het multispectraal meten van kwaliteitskenmerken of defecten van producten en werkwijze daarvoor
FR3063542A1 (fr) 2017-03-01 2018-09-07 Maf Agrobotic Procede et dispositif d'analyse optique de fruits ou legumes et dispositif de tri automatique
EP3887069B1 (fr) * 2018-11-27 2024-06-05 Suez International Systeme et procede de tri et de caracterisation de dechets, en particulier des emballages
JP2020101408A (ja) * 2018-12-20 2020-07-02 株式会社クボタ 解析装置及び解析システム
IT201900005536A1 (it) * 2019-04-10 2020-10-10 Doss Visual Solution S R L Metodo di acquisizione immagini per una macchina di ispezione ottica
EP3999845A4 (en) * 2019-07-15 2022-07-27 Clarifruit Ltd. MEANS AND METHODS FOR SCORING FRUITS AND VEGETABLES
CN110927073A (zh) * 2019-11-06 2020-03-27 广东弓叶科技有限公司 多光谱成像方法、电子装置及存储介质
CZ308783B6 (cs) * 2020-08-05 2021-05-12 Rieter Cz S.R.O. Zařízení pro hodnocení nečistot ve vlákenném materiálu
CN111982835A (zh) * 2020-08-17 2020-11-24 吉林求是光谱数据科技有限公司 一种基于硅基多光谱芯片的水果糖度无损检测装置及方法
NL2026483B1 (nl) * 2020-09-16 2022-05-16 De Greefs Wagen Carrosserie En Machb B V Meetinrichting voor het meten van stevigheid van producten, zoals fruit en groenten, sorteersysteem voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor
IT202000022354A1 (it) * 2020-09-22 2022-03-22 Biometic S R L Metodo e apparecchiatura per eseguire un esame iperspettrale della superficie esterna di prodotti vegetali
EP3982113A1 (en) * 2020-10-06 2022-04-13 Sens-Tech Ltd. Method and apparatus for inspection of a subject article
TR2021016228U5 (tr) 2020-10-21 2022-05-23 3U Vision Srl Ayırma Makinesi
CN112198125A (zh) * 2020-10-27 2021-01-08 江南大学 一种基于红外增效的多功能果蔬切割检测系统及方法
WO2022150742A1 (en) 2021-01-11 2022-07-14 Durand-Wayland, Inc. Produce sorting and weighing systems and methods
DE102021211548A1 (de) 2021-08-20 2023-02-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein System und Verfahren zur automatischen Qualitätsprüfung von Obst und Gemüse und anderen Lebensmitteln
EP4137813A1 (de) 2021-08-20 2023-02-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. System und verfahren zur automatischen qualitätsprüfung von obst und gemüse und anderen lebensmitteln
CN113777063A (zh) * 2021-09-07 2021-12-10 福州大学 一种果蔬农残快速实时检测多光谱探测系统及其使用方法
TWI823750B (zh) * 2023-01-11 2023-11-21 訊力科技股份有限公司 自動化水果選別方法
US11887351B1 (en) 2023-07-26 2024-01-30 Timea IGNAT System and method for hyperspectral image-based quality control analysis of crop loads

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4520702A (en) 1982-06-14 1985-06-04 Key Technology, Inc. Inspection and cutting apparatus
US4726898A (en) 1982-09-30 1988-02-23 Pennwalt Corporation Apparatus for spinning fruit for sorting thereof
US5164795A (en) 1990-03-23 1992-11-17 Sunkist Growers, Inc. Method and apparatus for grading fruit
FR2716874B1 (fr) 1994-03-03 1996-06-21 Materiel Arboriculture Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, adapté pour effectuer un triage desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés.
FR2773220B1 (fr) 1997-12-30 2001-07-27 Compucal Dispositif d'analyse colorimetrique d'objets tels que des fruits ou legumes
US6600829B1 (en) 1998-02-20 2003-07-29 Sunkist Growers Inc. Computer process for controlling a system for sorting objects by surface characteristics
US6410872B2 (en) * 1999-03-26 2002-06-25 Key Technology, Inc. Agricultural article inspection apparatus and method employing spectral manipulation to enhance detection contrast ratio
FR2795499B1 (fr) 1999-06-28 2001-09-28 Materiel Arboriculture Procede et dispositif d'analyse en vue du tri automatique de produits tels que des fruits
WO2003023455A1 (en) 2001-09-13 2003-03-20 Anzpac Systems Limited Method and apparatus for article inspection
EP1445099A1 (en) 2003-02-10 2004-08-11 Kba-Giori S.A. Sensor
US7173708B2 (en) 2003-12-05 2007-02-06 Sunkist Growers Inc. Method and apparatus for detecting damage in plant products
CN2733343Y (zh) * 2004-05-12 2005-10-12 严衍禄 果蔬类农产品内部非破坏性整体分析装置
FR2874424B1 (fr) * 2004-08-17 2007-05-11 Materiel Arboriculture Dispositif d'analyse optique de produits tels que des fruits a eclairage indirect
US7460160B2 (en) 2004-09-24 2008-12-02 Microsoft Corporation Multispectral digital camera employing both visible light and non-visible light sensing on a single image sensor
WO2006058406A1 (en) 2004-12-02 2006-06-08 N. M. Bartlett Inc. Systems and methods for defect sorting of produce
US8054458B2 (en) * 2006-03-21 2011-11-08 Baker Roger C Optical device for detecting live insect infestation
ES2324324B9 (es) 2007-02-27 2019-03-12 Roda Iberica S L U Sistema para la separacion selectiva automatica de citricos afectadospor podredumbre
CN101059452A (zh) * 2007-05-29 2007-10-24 浙江大学 基于多光谱成像技术的水果品质无损检测方法与系统
AT505671B1 (de) 2008-05-13 2009-03-15 Evk Di Kerschhaggl Gmbh Verfahren zum optischen detektieren von bewegten objekten
KR20090120159A (ko) 2008-05-19 2009-11-24 삼성전자주식회사 영상합성장치 및 영상합성방법
JP5759377B2 (ja) * 2008-09-25 2015-08-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 検出システム及び方法
US8462238B2 (en) 2008-11-04 2013-06-11 Ecole Polytechnique Fëdërale de Lausanne (EPFL) Camera design for the simultaneous capture of near-infrared and visible images
CN101832941B (zh) * 2010-03-19 2013-03-13 天津大学 一种基于多光谱图像的水果品质评价装置
US8830462B2 (en) * 2011-02-28 2014-09-09 National University Corporation Kagawa University Optical characteristic measurement device and optical characteristic measurement method
FR2985025B1 (fr) * 2011-12-23 2014-12-12 Maf Agrobotic Dispositif et procede de detection non destructive de defauts dans des fruits et legumes
WO2013181558A1 (en) * 2012-06-01 2013-12-05 Agerpoint, Inc. Systems and methods for monitoring agricultural products
ES2940563T3 (es) * 2013-11-01 2023-05-09 Tomra Sorting Nv Método y aparato para detectar materia
US9513270B2 (en) * 2013-11-18 2016-12-06 Zoetis Services Llc Non-contact egg identification system for determining egg viability using transmission spectroscopy, and associated method
WO2016018157A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Compac Technologies Limited Article sorting system with synchronised lane detection
TWI536831B (zh) 2014-09-03 2016-06-01 聯詠科技股份有限公司 彩色濾波陣列及其影像接收方法
WO2016054408A2 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Purdue Research Foundation Organism identificaton
CN107614127A (zh) 2015-03-31 2018-01-19 纳诺皮克集成软件解决方案私人有限公司 利用多反射和多角度视图的新型基于颜色的光学分级系统
WO2016163896A1 (en) 2015-04-09 2016-10-13 Compac Technologies Limited Article conveying system with diffuse illumination
US10306156B2 (en) * 2015-11-30 2019-05-28 Photopotech LLC Image-capture device
NL2017235B1 (nl) 2016-07-25 2018-01-31 De Greefs Wagen Carrosserie En Machb B V Meetinrichting voor het multispectraal meten van kwaliteitskenmerken of defecten van producten en werkwijze daarvoor
FR3063542A1 (fr) 2017-03-01 2018-09-07 Maf Agrobotic Procede et dispositif d'analyse optique de fruits ou legumes et dispositif de tri automatique

Also Published As

Publication number Publication date
NZ757412A (en) 2020-12-18
HUE060141T2 (hu) 2023-01-28
MX2019010284A (es) 2019-12-19
AR111321A1 (es) 2019-07-03
FR3063542A1 (fr) 2018-09-07
AU2018226589A1 (en) 2019-10-10
RS63664B1 (sr) 2022-11-30
ES2928870T3 (es) 2022-11-23
CN110383049A (zh) 2019-10-25
RU2019129450A (ru) 2021-04-01
IL268772A (en) 2019-10-31
EP3589939B1 (fr) 2022-07-27
MA47674B1 (fr) 2022-10-31
MA47674A (fr) 2020-01-08
RU2019129450A3 (hr) 2021-04-20
AU2018226589B2 (en) 2023-03-16
US20180252691A1 (en) 2018-09-06
AU2023203123A1 (en) 2023-06-08
RU2750086C2 (ru) 2021-06-22
WO2018158514A1 (fr) 2018-09-07
ZA201905582B (en) 2020-05-27
CL2019002488A1 (es) 2020-02-07
PL3589939T3 (pl) 2022-11-07
EP4220141A3 (fr) 2023-08-16
CA3053662A1 (fr) 2018-09-07
PE20191333A1 (es) 2019-09-25
PT3589939T (pt) 2022-10-17
EP3589939A1 (fr) 2020-01-08
EP4220141A2 (fr) 2023-08-02
US10288594B2 (en) 2019-05-14
BR112019017079A2 (pt) 2020-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20221270T1 (hr) Postupak optičke analize povrća i voća i uređaj za automatsko sortiranje
ES2441042T3 (es) Sistema para la separación selectiva automática de cítricos afectados por podredumbre
CN107076680B (zh) 用于对容器进行透射光检查的检查设备和方法
US20150377427A1 (en) Light Source for a Sorting Apparatus
CA2594976A1 (en) Sensing in meat products and the like
JP2003535331A (ja) 透明容器の検査方法および装置
WO2017044177A1 (en) A light source for a sorting apparatus
WO2003034049A1 (en) Automatic inspection apparatus and method for detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object
EP3980761A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optischen inspektion von behältern
JP4912083B2 (ja) 青果物検査装置
CA3061037A1 (en) Method for parameterizing a machine-vision lighting device
EP3322974A1 (de) Inspektionsvorrichtung für einen vorformling
WO2012098682A1 (ja) 農産物の外部品質検査装置用の照明装置及び照明方法
ES2445245B1 (es) Celda para el control de calidad de fruta mediante un sistema de visión multiespectral inteligente y sistema robotizado
JP2015184071A (ja) 農産物検査装置及び農産物検査方法
US20240114238A1 (en) Systems and Methods for Operating Illumination Assemblies in a Multi-Imager Environment
JP2022176472A (ja) 食品の検査装置
JP2022038936A (ja) 野菜選別システム及び野菜選別方法