HRP20210224T1 - Postupak rada s gnss prijemnikom, uz deselekciju gnss signala - Google Patents

Postupak rada s gnss prijemnikom, uz deselekciju gnss signala Download PDF

Info

Publication number
HRP20210224T1
HRP20210224T1 HRP20210224TT HRP20210224T HRP20210224T1 HR P20210224 T1 HRP20210224 T1 HR P20210224T1 HR P20210224T T HRP20210224T T HR P20210224TT HR P20210224 T HRP20210224 T HR P20210224T HR P20210224 T1 HRP20210224 T1 HR P20210224T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
gnss
received
signal
function
satellite
Prior art date
Application number
HRP20210224TT
Other languages
English (en)
Inventor
André SCHÜTTPELZ
Ulrich Kälberer
Original Assignee
Thales Management & Services Deutschland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Management & Services Deutschland Gmbh filed Critical Thales Management & Services Deutschland Gmbh
Publication of HRP20210224T1 publication Critical patent/HRP20210224T1/hr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/22—Multipath-related issues
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
    • H04L27/22—Demodulator circuits; Receiver circuits
    • H04L27/227—Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation
    • H04L27/2275—Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation wherein the carrier recovery circuit uses the received modulated signals
    • H04L27/2278—Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation wherein the carrier recovery circuit uses the received modulated signals using correlation techniques, e.g. for spread spectrum signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Claims (17)

1. Postupak rada s GNSS (globalni navigacijski satelitski sustav), prijemnikom (12), gdje za određivanje položaja GNSS prijemnik (12) prima odgovarajući signal GNSS koda (30) iz više satelita (10), te gdje se za svaki signal (11) iz satelita (10) primljeni signal GNSS koda (30) korelira sa signalom referentnog koda (31) kojeg generira GNSS prijemnik (12) kako bi se dobilo autokorelacijsku funkciju (70), gdje se analizira više vrijednosti funkcije (Ai) autokorelacijske funkcije (70) u različitim diskretnim razmacima između čipova (Pi) i upotrebljava u dobivanju metrike testa (TM), gdje se upotrebljavajući metriku testa (TM) odlučuje je li primljeni signal GNSS koda (30) pogodan za određivanje položaja ili nije pogodan za određivanje položaja zbog komponenata višefaznog signala, gdje se određivanje položaja GNSS prijemnika (12) provodi na osnovi primljenih signala GNSS koda (30) iz više satelita (10), gdje se primljene signale GNSS koda (30) koje se smatra nepogodnima za određivanje položaja isključuje iz određivanja položaja, gdje se razmake između čipova (Pi) za više vrijednosti funkcije (Ai) autokorelacijske funkcije (70) bira asimetrično s obzirom na neposredni razmak između čipova (P0), naznačen time što tijekom analize više vrijednosti funkcije (Ai) autokorelacijske funkcije (70) se provodi uklanjanje sistemske greške, oduzimajući odgovarajuće vrijednosti funkcije autokorelacijske funkcije (60) koje bi rezultirale iz primljenog signala GNSS koda (30) iz satelita (10) na kojeg ne utječu komponente višefaznog signala, te što više vrijednosti funkcije (Ai) doprinose metrici testa (TM) u redu višem od prvog reda.
2. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time što se neposredni razmak između čipova (P0) bira kod maksimuma autokorelacijske funkcije (70).
3. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se razmake između čipova (Pi) za više vrijednosti funkcije (Ai) autokorelacijske funkcije (70) bira pretežno, po mogućnosti u potpunosti, s kasnije strane s obzirom na neposredni razmak između čipova (P0).
4. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što najmanje 3, po mogućnosti najmanje 6, a najpoželjnije najmanje 8, vrijednosti funkcije (Ai) doprinosi metrici testa (TM).
5. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se tijekom analize vrijednosti funkcije (Ai) izračunava udvojene razlike (CDVi) vrijednosti funkcije (Ai) s uzastopnim razmacima između čipova (Pi), gdje se te razlike (CDVi) upotrebljava za izračunavanje metrike testa (TM).
6. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što uklanjanje sistemske greške obuhvaća normaliziranje i/ili skaliranje varijance.
7. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što vrijednosti funkcije (Ai) doprinose metrici testa (TM) u drugom ili višem redu, osobito gdje vrijednosti funkcije (Ai) doprinose metrici testa (TM) eksponencijalno.
8. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se u navedenoj odluci metriku testa (TM) tako upotrebljava da u slučaju da je metrika testa (TM) veća od kritične vrijednosti (TRH), primljeni signal GNSS koda (30) se smatra nepogodnim za određivanje položaja.
9. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 8, naznačen time što se određivanja položaja provode opetovano, što se na valovima nosiocima koji nose signale GNSS koda (30) provodi niskopropusno filtriranje, te što u slučaju da je pronađeno da je primljeni signal GNSS koda (30) iz satelita (10) nepogodan za određivanje položaja metrikom testa (TM), određeni broj naknadnih primljenih signala GNSS koda (30) iz istog satelita (10) će se također smatrati nepogodnim za određivanje položaja, bez obzira na dobivene metrike testa (TM) za te naknadne signale GNSS koda (30).
10. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 8, naznačen time što se određivanja položaja provode opetovano, što se na valovima nosiocima koji nose signale GNSS koda (30) provodi niskopropusno filtriranje, te što se navedeno niskopropusno filtriranje reproducira u metrici testa (TM).
11. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što broj N GNSS prijemnika (12) radi istodobno, gdje N≥2, gdje različiti GNSS prijemnici (12) primaju signale GNSS koda (30) iz broja J satelita (10), gdje J≥2, te što odluka je li određeni signal GNSS koda (30) iz određenog satelita (10) kojeg je primio određeni GNSS prijemnik (12) pogodan za određivanje položaja ili nije pogodan za određivanje položaja zbog komponenata višefaznog signala ovisi ne samo o metrici testa (TM) tog određenog signala GNSS koda (30), već također ovisi o metrikama testa (TM) signala GNSS koda (30) koje su primili drugi GNSS prijemnici (12) i/ili iz drugih satelita (10).
12. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 11, naznačen time što u slučaju da kovarijanca metrika testa (TM) iz različitih GNSS prijemnika (12) koja pripadaju primljenim signalima GNSS koda (30) iz istog satelita (10) prelazi prag, sve signale GNSS koda (30) primljene iz tog satelita (10) se smatra nepogodnima za određivanje položaja.
13. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 11 ili 12, naznačen time što u slučaju da kovarijanca metrika testa (TM) iz istog GNSS prijemnika (12) koja pripadaju signalima GNSS koda (30) iz različitih satelita (10) prelazi prag, sve signale GNSS koda (30) primljene tim GNSS prijemnikom (12) se smatra nepogodnima za određivanje položaja.
14. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 11 do 13, naznačen time što ako se u slučaju određenog GNSS prijemnika (12) kritični dio primljenog signala GNSS koda (30) smatra nepogodnim zbog metrike testa (TM) odgovarajućeg primljenog signala GNSS koda (30) u svakom slučaju, onda se sve signale GNSS koda (30) primljene određenim GNSS prijemnikom (12) smatra nepogodnima za određivanje položaja.
15. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 11 do 14, naznačen time što ako se u slučaju određenog satelita (10) kritični dio signala GNSS koda (30) iz određenog satelita (10), kojeg primaju različiti GNSS prijemnici (12), smatra nepogodnim zbog metrike testa (TM) odgovarajućeg primljenog signala GNSS koda (30) u svakom slučaju, onda se sve signale GNSS koda (30) iz tog satelita (10) smatra nepogodnima za određivanje položaja.
16. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time što se jedan ili više GNSS prijemnika (12) nalazi u vlaku, osobito vlaku u vožnji.
17. GNSS prijemnik (12), ili komplet GNSS prijemnika (12), naznačen time što je prilagođen provođenju postupka u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 16.
HRP20210224TT 2017-08-02 2021-02-09 Postupak rada s gnss prijemnikom, uz deselekciju gnss signala HRP20210224T1 (hr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17184536.5A EP3438700B1 (en) 2017-08-02 2017-08-02 Method for operating a gnss receiver, with gnss signal deselection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20210224T1 true HRP20210224T1 (hr) 2021-06-11

Family

ID=59520819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20210224TT HRP20210224T1 (hr) 2017-08-02 2021-02-09 Postupak rada s gnss prijemnikom, uz deselekciju gnss signala

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10324194B2 (hr)
EP (1) EP3438700B1 (hr)
CA (1) CA3012499C (hr)
DK (1) DK3438700T3 (hr)
ES (1) ES2853199T3 (hr)
HR (1) HRP20210224T1 (hr)
LT (1) LT3438700T (hr)
PL (1) PL3438700T3 (hr)
PT (1) PT3438700T (hr)
RS (1) RS61583B1 (hr)
SI (1) SI3438700T1 (hr)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3608691B1 (en) * 2018-08-08 2020-10-21 Thales Management & Services Deutschland GmbH A method for operating a plurality of gnss receivers for detecting satellite signal deformation
CN113811787A (zh) * 2019-05-14 2021-12-17 三菱电机株式会社 车载用物体检测系统
CN110260774B (zh) * 2019-07-22 2022-03-08 安徽理工大学 一种基于Pettitt算法的GNSS变形信息检验与预警方法
CN110851773A (zh) * 2019-10-29 2020-02-28 中海北斗(深圳)导航技术有限公司 Gnss实时钟差评估算法
CN110793548B (zh) * 2019-11-06 2023-04-18 上海交通大学 基于gnss接收机硬件在环的虚实结合的导航仿真测试系统
IT202000011794A1 (it) * 2020-05-20 2021-11-20 St Microelectronics Srl Procedimento per rilevare spoofing in un ricevitore gnss (global navigation satellite system), corrispondenti apparecchiatura ricevente e prodotto informatico
DE102020213318A1 (de) * 2020-10-22 2022-04-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Bereitstellung von GNSS-Sensordaten
US11585944B2 (en) 2020-11-05 2023-02-21 U-Blox Ag Method of and receiver for mitigating multipath interference in a global navigation satellite system
CN112698340B (zh) * 2021-03-23 2021-06-08 中国人民解放军国防科技大学 一种基于单脉冲激光回波分解的空间目标尺度反演方法
CN113204037B (zh) * 2021-07-06 2021-10-08 中国人民解放军国防科技大学 数字码相位分辨率增强方法及系统
CN113360854B (zh) * 2021-08-10 2021-11-05 中国人民解放军国防科技大学 基于自适应协方差膨胀的资料同化方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7440493B2 (en) * 2004-12-29 2008-10-21 Nokia Corporation Multi-path detection method for CDMA receivers
US7298324B2 (en) * 2005-06-03 2007-11-20 Novatel, Inc. Apparatus for and method of improving position and time estimation of radio location devices using calibrated pulse shapes
US8917209B2 (en) * 2009-09-10 2014-12-23 Nextnav, Llc Coding in a wide area positioning system (WAPS)
US9057606B2 (en) * 2009-09-10 2015-06-16 Nextnav, Llc Wide area positioning system
WO2013088529A1 (ja) 2011-12-14 2013-06-20 古野電気株式会社 Ｇｎｓｓ信号処理方法、測位方法、ｇｎｓｓ信号処理プログラム、測位プログラム、ｇｎｓｓ信号処理装置、測位装置、および、移動端末
GB2562253B (en) * 2017-05-09 2021-11-03 Imagination Tech Ltd Efficient detection of ranging code correlation function of a GNSS signal

Also Published As

Publication number Publication date
RS61583B1 (sr) 2021-04-29
US20190041528A1 (en) 2019-02-07
SI3438700T1 (sl) 2021-07-30
PT3438700T (pt) 2021-02-18
EP3438700B1 (en) 2020-11-18
US10324194B2 (en) 2019-06-18
LT3438700T (lt) 2021-02-25
ES2853199T3 (es) 2021-09-15
DK3438700T3 (da) 2021-02-15
PL3438700T3 (pl) 2021-05-17
CA3012499C (en) 2023-01-10
EP3438700A1 (en) 2019-02-06
CA3012499A1 (en) 2019-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20210224T1 (hr) Postupak rada s gnss prijemnikom, uz deselekciju gnss signala
US10440677B2 (en) Determining emitter locations
US10466336B2 (en) Detecting radio signal emitter locations
JP5291267B1 (ja) 周波数拡散型レーダ装置及びその制御方法
KR101811760B1 (ko) Gbas 지상시스템 기반의 쿨백-라이블러 발산을 이용한 전리층 이상 감시장치 및 방법
US20150116148A1 (en) Method for predicting spoofing signal and apparatus thereof
US20140347219A1 (en) Receivers and methods for multi-mode navigation
EP1994423A1 (en) Method of processing positioning signals, in particular for indoor applications.
JP2011050060A5 (hr)
US9166649B2 (en) Method of detecting interference in a satellite radio-navigation signal by detecting a deformation of the correlation function
US20130322505A1 (en) Method of Detecting a Direction of Arrival of at Least One Interference Signal and System to Carry Out Said Method
US9813871B2 (en) Positioning of mobile device
KR100953820B1 (ko) 지피에스 신호의 록 상태 검출 방법 및 장치
US9008155B2 (en) Reacquisition method of a CDMA modulated satellite signals and receiving apparatus implementing the method
JP2015001526A (ja) 測位ビット同期を実施し検証するための方法
EP2813864A2 (en) Receivers and methods for multi-mode navigation
Egea-Roca et al. On the use of quickest detection theory for signal integrity monitoring in single-antenna GNSS receivers
CN111562601A (zh) 用于多径估计的方法和系统
EP3415953B1 (en) Side peak tracking detection in a gnss receiver
JP6556459B2 (ja) 受信された衛星無線航法信号の相関を求める方法および同方法を実装した相関装置
CN112166346B (zh) 全球导航卫星系统(gnss)多径抑制
US8659475B2 (en) Method for detecting the distortion of a GNSS signal
US9287923B2 (en) Method of detecting interference in a satellite radio-navigation signal based on the monitoring of a temporal correlation coefficient
KR20180057002A (ko) Gnss 전파교란원의 위치 및 송신출력 추정 장치 및 방법
Egea-Roca et al. Quickest detection framework for signal integrity monitoring in low-cost GNSS receivers