GR1009519B - Συστημα ειδικου φρεναρισματος οχηματος με χρηση καρφιων στο οδοστρωμα - Google Patents

Abstract

Το σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, αποσκοπεί στο να ενισχύσει το φρενάρισμα του οχήματος 1, λειτουργώντας παράλληλα με τα φρένα του οχήματος. Ελέγχεται μόνο από τον υπολογιστή του οχήματος στην έκτακτη περίπτωση που προβλέψει σύγκρουση του οχήματος 1, γλίστρημα, κοκ.: κατάλληλο εξάρτημα 5 οδηγεί στο οδόοτρωμα 2 τη μία άκρη ιμάντα 3, την καρφώνει με καρφιά 4 σε όλο το μήκος του ιμάντα 3 και με σύστημα φρένου 12 συγκρατεί την ελεύθερη άκρη του ώστε να ασκηθεί στο όχημα δύναμη επιβράδυνσης. Τα καρφιά εκτινάσσονται με καρφωτικό μηχανισμό 6 και διάταξη 9 βελτιστοποιεί την κλίση του καρφωτικού μηχανισμού 6 ως προς τον ιμάντα 3, ανάλογα με τη ταχύτητα του οχήματος 1. Στο τέλος του ειδικού φρεναρίσματος, σύστημα αποκοπής ιμάντα 10 κόβει τον ιμάντα 3 απελευθερώνοντας το όχημα 1.

Description

ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΙΔΙΚΟΥ ΦΡΕΝΑΡΙΣΜΑΤΟΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΚΑΡΦΙΩΝ ΣΤΟ ΟΔΟΣΤΡΩΜΑ

Το σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, λειτουργεί με μηχανισμό του οχήματος ο οποίος καρφώνει με καρφιά στο οδόστρωμα τη μία άκρη ενός ιμάντα τον οποίο συγκρατεί από την ελεύθερη άκρη του, με σκοπό να ασκηθεί στο όχημα δύναμη επιβράδυνσης. Το σύστημα ενεργοποιείται στην έκτακτη περίπτωση κατά την οποία ο υπολογιστής του οχήματος εκτιμήσει ότι παρά την εφαρμογή φρένων στους τροχούς, θα γίνει σύγκρουση του οχήματος με κάποιο σοβαρό εμπόδιο ή ότι το όχημα γλίστρησε.

Μέχρι τώρα ο συνήθης τρόπος φρεναρίσματος ενός οχήματος είναι εφαρμόζοντας επιβράδυνση στη περιστροφή των τροχών του οχήματος καθώς αυτοί περιστρέφονται επάνω στο οδόστρωμα. Η επιβράδυνση αυτή όμως περιορίζεται από το σχετικά μικρό μέγεθος της δύναμης τριβής των ελαστικών με το οδόστρωμα. Έχουν εμφανιστεί αρκετά συστήματα, κυρίως σε επίπεδο πατέντας, τα οποία φιλοδοξούν να δράσουν συμπληρωματικά με τα φρένα και κάποια από αυτά χρησιμοποιούν κάρφωμα καρφιών στο οδόστρωμα.

Αντιπροσωπευτικά αναφέρουμε το σύστημα που παρουσιάζεται στο Δίπλωμα Ευρεσιτεχνίας DE19804076A1 το οποίο εκτοξεύει καρφιά τα οποία στερεώνουν την άκρη σκοινιού στο έδαφος και στη συνέχεια κατάλληλο σύστημα φρενάρει το ξεδίπλωμα του υπόλοιπου σκοινιού επιβραδύνοντας το όχημα. Το σύστημα αυτό έχει τα ακόλουθα μειονεκτήματα: α. χρησιμοποιεί σκοινί το οποίο στο ένα άκρο του διαθέτει ειδικές διαμορφώσεις ώστε να δεχτεί από ένα καρφί στη κάθε μία διαμόρφωση και απαιτεί για κάθε καρφί τον αντίστοιχο μηχανισμό εκτόξευσής του, β. δε χρησιμοποιεί οδήγηση του σκοινιού οπότε δεν εξασφαλίζεται ότι μετά το πρώτο καρφί κι άλλα καρφιά μπορούν να καρφωθούν επάνω στο σκοινί, γ. χρησιμοποιεί τύλιγμα του σκοινιού σε τύμπανο, κάτι που απαγορεύει τη χρήση του συστήματος σε μεγάλη ταχύτητα οχήματος: θα πρέπει ολόκληρο το ρολό με το σκοινί το οποίο θα έχει μήκος αρκετές δεκάδες μέτρα με σημαντικό βάρος και αδράνεια, κατά τη στιγμή που θα καρφωθεί το πρώτο καρφί στο οδόστρωμα να ξετυλιχτεί με περιφερειακή ταχύτητα ίση με τη τρέχουσα ταχύτητα του οχήματος, με μόνη δύναμη επιτάχυνσής του να είναι αυτή που του προσφέρει το πρώτο καρφί. Σε μεγάλες ταχύτητες κίνησης του οχήματος η δύναμη αυτή θα ξεκολλήσει το πρώτο καρφί, περιορίζοντας σημαντικά το εύρος ταχυτήτων όπου το σύστημα μπορεί να λειτουργήσει.

Ένα άλλο σύστημα περιγράφεται στο DE3437402A1 όπου μια διάταξη φρεναρίσματος εκτινάσσεται από το όχημα στο οδόστρωμα συγκροτούμενη από το όχημα με σκοινί και η διάταξη διαθέτει εκρηκτικούς μηχανισμούς καρφώματος καρφιών στο οδόστρωμα. Τα μειονεκτήματα του συστήματος είναι ότι το σύστημα θα στερεωθεί στο οδόστρωμα και θα έχει όγκο που το καθιστά επικίνδυνο για τα επόμενα διερχόμενα οχήματα. Επίσης, η άκρη του σκοινιού θα παραμείνει συνεχώς συνδεδεμένη στο όχημα κι αν κοπεί θα αποτελεί κίνδυνο για τα διερχόμενα οχήματα.

Το σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα διαθέτει: κεντρικό υπολογιστή ο οποίος χρησιμοποιώντας κάμερες και αισθητήρες, κάνει ανάλυση εικόνας εξετάζοντας τη πιθανή σύγκρουση αλλά και τη ποιότητα οδοστρώματος, ένα ή περισσότερους ιμάντες 3 πεπλατυσμένης διατομής, μια ή περισσότερες κινητές διατάξεις 5 οδήγησης ιμάντα, κάθε μια από τις οποίες οδηγεί τον αντίστοιχο ιμάντα 3 επάνω στο οδόστρωμα 2, ένα ή περισσότερα καρφωτικά συστήματα 6 επιτάχυνσης καρφιών 4, όπου το κάθε καρφί 4 οδηγείται να τρυπήσει τον ιμάντα 3 επί της πεπλατυσμένης του πλευράς 3Ρ και να τον καρφώνει στο οδόστρωμα 2, όπου κάθε ένα από τα καρφωτικά συστήματα 6 διαθέτει ειδικό μηχανισμό 9 τροποποίησης της κλίσης του φ° ως προς τον οδόστρωμα 2 ανάλογα με τη τρέχουσα ταχύτητα του οχήματος 1, χρησιμοποιώντας γλίστρες 11, ελεγχόμενο από το ειδικό μηχανισμό 9 το κάθε καρφωτικό σύστημα 6 μπορεί να κατευθύνει τα καρφιά 4 στο ίδιο σημείο της θέσης του ιμάντα 3Ρ ως προς την αντίστοιχη κινητή διάταξη 5, όπου τα καρφιά 4 καρφώνονται κυρίως στην μια άκρη αλλά και σε όλο το μήκος του ιμάντα 3 το οποίο θα παραμείνει στο οδόστρωμα 2, μια ή περισσότερες διατάξεις φρεναρίσματος 12 οι οποίες μπορούν να ασκήσουν στο ελεύθερο άκρο κάθε ιμάντα 3 δύναμη φρεναρίσματος κάθε στιγμή ανάλογη με τον αριθμό των ήδη καρφωμένων καρφιών επάνω στην καρφωμένη άκρη του, με χρήση μηχανισμών 12a, ένα ή περισσότερα συστήματα αποκοπής 10 του αντίστοιχου ιμάντα 3, τα οποία μπορούν να ενεργοποιηθούν με χρήση μηχανισμών 10a, και σύστημα τηλεπικοινωνίας με δυνατότητα αποστολής στίγματος GPS και ενημέρωσης στο κέντρο ελέγχου για ενεργοποίηση του συστήματος, όπου το παραπάνω σύστημα μπορεί να περιστραφεί γύρω από κατακόρυφο άξονα 14 και όπου ο κεντρικός υπολογιστής θα ενεργοποιήσει τα παραπάνω όταν εκτιμήσει ότι θα γίνει σύγκρουση με σοβαρό εμπόδιο ή όταν το όχημα π.χ. γλιστρήσει κινούμενο σε πάγο, κοκ.

Τα πλεονεκτήματα του προτεινόμενου συστήματος σε σχέση με τα υπάρχοντα είναι: α. χρησιμοποιείται ιμάντας 3 πεπλατυσμένης διατομής και χρησιμοποιείται το ίδιο το σώμα του ιμάντα 3 για κάρφωμα στο έδαφος ώστε να υπάρχει δυνατότητα πολλαπλής τοποθέτησης καρφιών 4 σε διάφορες θέσεις του ιμάντα 3 και όχι ειδική διάταξη με εκρηκτικούς μηχανισμούς που παραμένει στο οδόστρωμα ή ειδικές διαμορφώσεις στα άκρα σκοινιού, β. ο κάθε ιμάντας 3 που θα παραμείνει στο οδόστρωμα 2 μετά το τέλος του ειδικού φρεναρίσματος, θα στερεώνεται στο οδόστρωμα 2 με καρφιά 4 καρφωμένα όχι μόνο στην μία άκρη του αλλά σε πολλά σημεία σε όλο το μήκος του, με σκοπό να μην κυματίζει ελεύθερα κάποια άκρη του στο οδόστρωμα και να εξασφαλιστεί η ασφάλεια των διερχόμενων οχημάτων, γ. ο ιμάντας δεν είναι τυλιγμένος σε ρολό αλλά σε στοίβες 3a, 3c: κατά το κάρφωμα του πρώτου καρφιού 4 στην άκρη του ιμάντα 3, θα πρέπει να επιταχυνθεί μόνο ένα μικρό τμήμα του ιμάντα 3, κάτι που μπορεί να γίνει με ασφάλεια ακόμα και σε πολύ μεγάλες ταχύτητες του οχήματος 1, δ. όταν ο υπολογιστής του οχήματος αποφασίσει ότι πρέπει να σταματήσει η σύνδεση του οχήματος με τους ιμάντες 3, τότε κοπτικές διατάξεις 10 κόβουν άμεσα τους ιμάντες 3 ώστε το όχημα να αποσυνδεθεί από τη σύνδεσή του με το οδόστρωμα 2 και να μπορεί να συνεχίσει τη πορεία του, ε. το σύστημα μπορεί να περιστρέφεται γύρω από κατακόρυφο άξονα 14, ώστε να λειτουργεί και σε περιπτώσεις περιορισμένης γωνιακής απόκλισης ή περιστροφικής κίνησης του οχήματος από την ευθύ γραμμή τροχιά κίνησής του, π.χ. κατά το γλίστρημα.

Στα επισυναπτόμενα σχέδια απεικονίζεται το σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος 1 με χρήση καρφιών 4 στο οδόστρωμα 2, με ένα ιμάντα 3, ένα σύστημα εκτόξευσης 6 καρφιών 4, ένα σύστημα φρένου 12 κι ένα σύστημα αποκοπής ιμάντα 10:

Στο Σχέδιο 1 απεικονίζεται ενεργοποιημένο το σύστημα ειδικού φρεναρίσματος, όπου ο ιμάντας 3 έχει ήδη καρφωθεί στο οδόστρωμα 2 φρενάροντας το όχημα 1,

Στο Σχέδιο 2 απεικονίζεται ο εξοπλισμός του συστήματος ειδικού φρεναρίσματος,

Στο Σχέδιο 3 απεικονίζεται ο κατακόρυφος άξονας 14 γύρω από τον οποίο το σύστημα ειδικού φρεναρίσματος μπορεί να περιστραφεί, καθώς και η θέση στόχευσης 3Ρ του καρφωτικού μηχανισμού 6,

Στο Σχέδιο 4 απεικονίζεται ο διπλωμένος ιμάντας 3,

Στο Σχέδιο 5 απεικονίζεται η διάταξη διπλώματος του ιμάντα 3 μέσα στη θήκη 13,

Στο Σχέδιο 6 απεικονίζεται μια από τις δυνατές διαμορφώσεις του καρφιού 4,

Στο Σχέδιο 7 απεικονίζεται η διαμόρφωση της θήκης 7 των καρφιών 4,

Στο Σχέδιο 8 απεικονίζεται η κλίση πρόσπτωσης φ° ενός καρφιού 4 επάνω στη θέση 3Ρ του ιμάντα 3,

Στο Σχέδιο 9 απεικονίζεται η λειτουργία του μηχανισμού 9 με τις γλίστρες 11 και τα ράουλα 11a,

Στο Σχέδιο 10 απεικονίζεται η διάταξη φρεναρίσματος 12 του ιμάντα,

Στο Σχέδιο 11 απεικονίζεται η διάταξη 10 αποκοπής του ιμάντα,

Στο Σχέδιο 12 απεικονίζεται η θέση της κινητής διάταξης 5 οδήγησης του ιμάντα 3 σε θέση ηρεμίας του συστήματος.

Το σύστημα μπορεί να υλοποιηθεί με πολλούς τρόπους. Η ενεργοποίησή του θα γίνεται μόνο από τον υπολογιστή του αυτοκινήτου. Ο υπολογιστής που ελέγχει το σύστημα δέχεται και αξιολογεί δεδομένα από τους ακόλουθους αισθητήρες:

> Κάμερες πορείας για οπτική αξιολόγηση επικείμενης σύγκρουσης του οχήματος με μπροστινό εμπόδιο και αξιολόγηση της ποιότητας του οδοστρώματος,

> Αισθητήρα απόστασης από το πιθανό εμπόδιο,

> Αισθητήρα απόστασης από το όχημα που πιθανώς ακολουθεί,

> Αισθητήρα ταχύτητας οχήματος,

> Κάμερες στη καμπίνα επιβατών,

> Αισθητήρες χρήσης ζώνης ασφαλείας από τους επιβάτες,

> Αισθητήρα ολισθηρότητας (υγρασία, πάγο, χιόνι) οδοστρώματος,

> Αισθητήρα ευθύγραμμης επιτάχυνσης,

> Αισθητήρα γωνιακής επιτάχυνσης,

> Αισθητή ρα ξεδιπλώματος ιμάντα,

> Αισθητήρες βάρους οχήματος καί επιβατών,

> Αισθητήρα ανατροπής οχήματος, κοκ.

Ο υπολογιστή του οχήματος αξιοποιώντας τα δεδομένα από τις κάμερες και τους παραπάνω αισθητήρες, κάνει συνεχώς αναγνώριση περιβάλλοντος και θα αναγνωρίσει το εμπόδιο στην πορεία του οχήματος: αυτοκίνητο, πεζός, κορμός δένδρου, κοκ. ή το γλίστρημα του οχήματος. Στη συνέχεια, θα κάνει αξιολόγηση πιθανής σύγκρουσης, χρησιμοποιώντας δεδομένα για τη γραμμική και γωνιακή ταχύτητα και επιτάχυνση του οχήματος, την ολισθηρότητα (υγρασία, πάγο, χιόνι) του οδοστρώματος, τη τροχιά της πορείας σύγκρουσης (σε ευθεία ή στροφή του δρόμου), τη δυνατότητα αποφυγής του εμποδίου με κατάλληλους ελιγμούς, τη ποιότητα της ασφάλτου του οδοστρώματος, κοκ. Θα κάνει και αξιολόγηση της πιθανής σύγκρουσης περιμετρικά του οχήματος, π.χ. με το πίσω όχημα το οποίο πιθανότατα δε θα μπορεί να ακολουθήσει την ενισχυμένη επιβράδυνση του οχήματος από τη χρήση του συστήματος ειδικού φρεναρίσματος. Θα αξιοποιεί επίσης δεδομένα από τις κάμερες στη καμπίνα επιβατών, εξετάζοντας τη παρουσία π.χ. παιδιών, και απόστασής τους από τμήματα του οχήματος όπως ταμπλό, καθίσματα, από τους αισθητήρες βάρους των επιβατών και χρήσης ζωνών ασφαλείας από αυτούς.

Ο υπολογιστή του οχήματος θα αξιολογεί τα παραπάνω και θα αποφασίσει για την αναγκαιότητα χρήσης του συστήματος και τη βέλτιστη μέγιστη δύναμη φρεναρίσματος που θα εφαρμόσει, δηλαδή πόσα καρφιά θα καρφώσει. Θα ενεργοποιείται όταν ενεργοποιηθούν τα φρένα από τον οδηγό ή μπορεί να προγραμματιστεί να ενεργοποιείται και χωρίς να ενεργοποιηθούν τα φρένα από τον οδηγό. Το ειδικό φρενάρισμα θα λειτουργεί ανεξάρτητα και συμπληρωματικά στο σύστημα φρένων των τροχών.

Παρακάτω, για λόγους απλότητας, περιγράφουμε αναλυτικά την υλοποίηση του συστήματος σε επιβατικό όχημα με ένα ιμάντα, ένα εκρηκτικό μηχανισμό εκτόξευσης καρφιών, ένα σύστημα φρεναρίσματος ιμάντα κι ένα σύστημα αποκοπής ιμάντα.

Τα στάδια λειτουργίας του συστήματος ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, είναι:

Α. όταν ο υπολογιστής του οχήματος αποφασίσει να ενεργοποιήσει το ειδικό φρενάρισμα, τότε ο μηχανισμός ενεργοποίησης 8 μετακινεί τον οδηγό 5 του ιμάντα 3 περιστροφικά από τη θέση ηρεμίας 12, στη θέση λειτουργίας, Σχέδιο 2. Ο οδηγός 5 διαθέτει διάταξη υποδοχής του ιμάντα 3, Σχέδια 2,3 και κατά την μετακίνησή του μετακινεί και πιέζει την άκρη του ιμάντα 3 επάνω στο οδόστρωμα 2.

Β. Στη συνέχεια το καρφωτικό σύστημα 6, τροφοδοτούμενο με καρφιά 4 από τη γεμιστήρα 7, Σχέδιο 2, θα εκτοξεύσει το πρώτο καρφί 4, το οποίο θα διαπεράσει τον ιμάντα 3 και θα καρφωθεί στο οδόστρωμα 2.

Ο οδηγός 5 ελέγχει επίσης την ακριβή θέση του ιμάντα 3 ώστε το κάθε καρφί 4 να τρυπάει τον ιμάντα 3 στο μέσο της πεπλατυσμένης του πλευράς. Τα σημεία του οδηγού 5 τα οποία έρχονται σε επαφή με τον ιμάντα 3 και το οδόστρωμα 2 καλύπτονται από αντιτριβικό υλικό. Στο Σχέδιο 8 απεικονίζεται η διαμόρφωση ενός καρφιού 4 το οποίο μπορεί να αποτελείται από: α. φυσίγγιο πυρίτιδας 4a, η οποία όταν πυροδοτηθεί μέσα στον μηχανισμό εκτόξευσης του καρφωτικού συστήματος 6 ο οποίος μπορεί να είναι τύπου πολυβόλου, θα του δώσει την απαιτούμενη ταχύτητα για να λειτουργήσει όπως περιγράφουμε, β. το κυρίως σώμα του καρφιού 4 το οποίο θα καρφωθεί στον ιμάντα 3 και το έδαφος 2 και γ. τη ροδέλα 4b εφαρμοσμένη με σφιχτή συναρμογή επάνω του, η οποία θα οδηγεί το καρφί 4 κατά τη κίνησή του μέσα στο μηχανισμό εκτόξευσης του καρφωτικού συστήματος 6. Το κάθε καρφί 4 μπορεί να διαθέτει εσωτερικό σπείρωμα 4c, ώστε όταν χρειαστεί να αφαιρεθεί από το οδόστρωμα 2 να μπορεί να χρησιμοποιηθεί εξολκέας.

Η διαδικασία εκτόξευσης καρφιού 4 θα επαναληφθεί πολλές φορές στο μικρότερο δυνατό χρονικό διάστημα. Ο ιμάντας 3 θα είναι διπλωμένος σε θήκη 13 για ελαχιστοποίηση του όγκου που θα καταλαμβάνει στο όχημα 1, Σχέδια 2,4 και για ελαχιστοποίηση της αντίστασης στη διαδικασία ξετυλίγματός του, ώστε να γίνει το κάρφωμά του στο οδόστρωμα 2. Ένας τρόπος διπλώματος του ιμάντα 3 φαίνεται στο Σχέδιο 5 όπου απεικονίζονται ως παράδειγμα εφαρμογής το δίπλωμα του ιμάντα 3 σε 2 σειρές από στοίβες, και είναι ο ακόλουθος: ο ιμάντας 3 μπορεί να διπλωθεί σε στοίβες 3a, 3c, κάθε μία από τις οποίες αποτελείται από παράλληλα στρώματα του ιμάντα 3, π.χ. 10 στρώσεων ιμάντα, όπου κάθε στρώση είναι μικρότερη από τη προηγούμενη σε μήκος, ώστε το ευθύγραμμο τμήμα της κάθε στρώσης να ακουμπά το ευθύγραμμο τμήμα της προηγούμενης και της επόμενης στρώσης της στοίβας, όπου μετά το σχηματισμό της πρώτης στοίβας 3a, ο ιμάντας 3 συνεχίζει 3b να διπλώνεται στο πλάι της στοίβας 3a, σχηματίζοντας καινούργια στοίβα 3c στο πλάι της προηγούμενης 3a και στη συνέχεια διπλώνεται στο πλάι 3d, σχηματίζοντας νέα στοίβα πάνω από τη πρώτη στοίβα 3a, στη συνέχεια σχηματίζει επόμενη στοίβα πάνω από τη στοίβα 3c, κοκ, ελαχιστοποιώντας τον τελικό όγκο του ιμάντα 3, Σχέδιο 4 και της θήκης του 13.

Η τροφοδοσία του κάθε μηχανισμού εκτόξευσης καρφιών 6 με καρφιά 4 γίνεται από ειδική θήκη 7 η οποία διαθέτει μηχανισμό προώθησης των καρφιών 4, όπως ελατήριο 7a, Σχέδιο 7. Το κάθε καρφωτικό σύστημα 6 διαθέτει κλίση φ° ως προς το οδόστρωμα, η οποία ρυθμίζεται με τη βοήθεια του μηχανισμού 9, χρησιμοποιώντας γλίστρες 11 οι οποίες ελέγχονται από τα ράουλα 11a, Σχέδιο 9: όσο μεγαλύτερη η ταχύτητα του οχήματος 1, τόσο μικρότερη πρέπει να είναι η κλίση του καρφιού προς το οδόστρωμα 2, άρα και η κλίση φ° του καρφωτικού συστήματος 6. Ο λόγος είναι ότι όσο μεγαλύτερη είναι η οριζόντια ταχύτητα του ιμάντα 3 ως προς το όχημα 1 και το καρφί 4, τόσο μεγαλύτερη θα είναι η διατμητική δύναμη στο σημείο επαφής του ιμάντα με το καρφί, η οποία μπορεί να ανατρέφει τη διείσδυση του καρφιού 4 στον ιμάντα 3. Προσδίδοντας κατάλληλη κλίση φ° στο καρφί 4 τη στιγμή που ετοιμάζεται να τρυπήσει τον ιμάντα 3, εξισορροπείται η διατμητική αυτή δύναμη από τη συνιστώσα της δύναμης αδράνειάς του καρφιού 4 στον οριζόντιο άξονα, επιτρέποντας το κάρφωμά του στον ιμάντα 3. Κατά τη πορεία του οχήματος 1, το σύστημα 9 μπορεί να τροποποιεί τη κλίση φ° του καρφωτι,κού συστήματος 6 συνεχώς, ώστε όταν ο υπολογιστής ενεργοποιήσει το καρφωτικό σύστημα 6, αυτό να βρίσκεται ήδη στη σωστή γωνία λειτουργίας.

Γ. Το σύστημα διαθέτει μηχανισμό φρένου 12, Σχέδιο 10, το οποίο φρενάρει τον ιμάντα 3 και ενεργοποιείται όταν καρφωθεί το πρώτο καρφί 4 στο έδαφος 2. Με τον τρόπο αυτό το όχημα 1 μέσω του ιμάντα 3 ασκεί δύναμη έλξης προς τα καρφωμένα και ακινητοποιημένα στο έδαφος καρφιά 4 και άρα προς το οδόστρωμα 2, η οποία επιβραδύνει το όχημα 1. Με το κάρφωμα του πρώτου καρφιού 4 θα σταθεροποιηθεί η άκρη του ιμάντα 3 στο οδόστρωμα 2 και η άκρη του ιμάντα 3 θα αρχίσει αμέσως να ξετυλίγεται από τη θήκη της 13 με τη ταχύτητα που θα έχει το όχημα 1 ως προς το οδόστρωμα 2 εκείνη τη στιγμή. Κάθε καρφί 4 μπορεί να μεταφέρει δύναμη στον ιμάντα 3 μέχρι κάποιο όριο, πάνω από το οποίο το καρφί 4 θα παραμορφώσει το οδόστρωμα 2 και θα ξεκολλήσει από αυτό. Κάμερα θα παρατηρεί το οδόστρωμα 2 και μέσω ανάλυσης εικόνας ο υπολογιστής θα εκτιμά τη ποιότητά του και θα αποφασίζει ποιά θα είναι η μέγιστη δύναμη ανά καρφί την οποία μπορεί να προσφέρει το οδόστρωμα 2 με ασφάλεια στον ιμάντα 3. Έστω ότι η δύναμη αυτή είναι X. Ο μηχανισμός φρένου 12, χρησιμοποιώντας τακάκια 12f, θα φρενάρει τον ιμάντα 3 ώστε η δύναμη έλξης που ασκεί ο ιμάντας στα καρφωμένα καρφιά 4, κάθε στιγμή, να μη ξεπερνά το γινόμενο της δύναμης X επί τον αριθμό των ήδη καρφωμένων καρφιών 4 στο έδαφος 2: με μικρότερη δύναμη το όχημα 1 θα παραλαμβάνει μικρότερη δύναμη επιβράδυνσης από την μέγιστη που μπορεί να παραλάβει, με μεγαλύτερη θα ξεκολλήσουν τα καρφωμένα καρφιά 4. Σε περίπτωση που το πρώτο καρφί 4 ή όλα τα καρφιά 4 ξεκολλήσουν, λόγω π.χ. ότι η ποιότητα οδοστρώματος 2 είναι χειρότερη από ότι αξιολόγησε ο υπολογιστής, αισθητήρας παρακολούθησης του ξεδιπλώματος του ιμάντα θα ενημερώνει τον υπολογιστή ότι ο ιμάντας σταμάτησε να ξετυλίγεται, ο μηχανισμός φρένου 12a θα σταματήσει να φρενάρει, θα εφαρμόσει πάλι δύναμη φρεναρίσματος στον ιμάντα 3 μικρότερη για κάθε επόμενο καρφί 4 και αυτό θα επαναλαμβάνεται μέχρι να καρφωθεί στο οδόστρωμα 2 το πρώτο καρφί 4. Στη συνέχεια η δύναμη φρεναρίσματος που θα ασκεί το φρένο 12 στον ιμάντα 3 θα ισούται με το γινόμενο της μικρότερης αυτής δύναμης επί το τρέχοντα αριθμό των καρφωμένων καρφιών στο οδόστρωμα 2 κάθε στιγμή.

Μια μορφή υλοποίησης του μηχανισμού φρένου φαίνεται στο Σχέδιο 10: μηχανισμός ελέγχου 12a πιέζει τη διάταξη 12 επάνω στον ιμάντα 3 προς το ακίνητο τύμπανο 12d. Ένας μηχανισμός ελέγχου 12a μπορεί να υλοποιηθεί με χρήση υδραυλικών μικροβαλβίδων οι οποίες χρησιμοποιούνται και στο μηχανισμό ελέγχου του συστήματος φρένων ABS. Ένας άλλος μηχανισμός ελέγχου 12a απεικονίζεται σε τομή στο Σχέδιο 10. Ο μηχανισμός αυτός μπορεί να περιέχει πλήθος φυσιγγίων 12e διαφόρων μεγεθών: καθένα από αυτά πυροδοτείται ξεχωριστά αυξάνοντας κατά την ισχύ του τη πίεση στο έμβολο 12a, ανάλογα με τη συνολική δύναμη την οποία ο υπολογιστής θέλει να ασκηθεί στη διάταξη 12 κάθε στιγμή. Στη περίπτωση που ξεκολλήσουν τα καρφιά από το οδόστρωμα 2, ο τερματισμός του φρεναρίσματος του εμβόλου 12a μπορεί να γίνει με εκτόνωση του θαλάμου των φυσιγγίων 12e μέσω της βαλβίδας εκτόνωσης 12c και την είσοδο πεπιεσμένου λαδιού από την είσοδο 12b και στη συνέχεια με ενεργοποίηση νέων φυσιγγίων 12e. Το σύστημα θα χρησιμοποιήσει δεκάδες καρφιά 4. Για εξοικονόμηση χώρου και κόστους, ο μηχανισμός 12a κατά το κάρφωμα των πρώτων καρφιών μπορεί να χρησιμοποιεί μικρής ισχύος υδραυλικές μικροβαλβίδες ή φυσίγγια 12e, μέχρι να επαληθεύσει ο υπολογιστής ότι το οδόστρωμα 2 αντέχει πράγματι τη δύναμη που έχει υπολογίσει να μεταφέρει το κάθε καρφί και στη συνέχεια να χρησιμοποιεί ισχυρά φυσίγγια μεγάλης ισχύος, π.χ. κάθε ένα ισχυρό φυσίγγιο 12e να ενεργοποιείται μέσα στο έμβολο 12a μετά το κάρφωμα π.χ. 10 καρφιών 4.

Στη περίπτωση κατά την οποία ο υπολογιστής του οχήματος 1, μετά από την οπτική αξιολόγηση του οδοστρώματος 2, καταλήξει στο συμπέρασμα ότι π.χ. λόγω κακής ποιότητας της ασφάλτου, δεν θα εμφανίζουν την ίδια αντίσταση όλα τα καρφιά 4, τότε το φρένο 12 θα ξεκινήσει να φρενάρει τον ιμάντα 3 όταν θα έχουν καρφωθεί π.χ. τα 10 πρώτα καρφιά 4, υπολογίζοντας αντίσταση από κάθε καρφί 4 όση και η εκτιμώμενη μέση αντίσταση ανά καρφί. Ο αισθητήρας επιτάχυνσης του οχήματος 1 θα επαληθεύει την επιβράδυνση.

Το σύστημα θα προγραμματιστεί και θα εξοπλιστεί ώστε να καρφώνει στη κάθε ενεργοποίησή του ένα maximum αριθμό καρφιών 4. Ο πραγματικός αριθμός των καρφιών 4 ο οποίος θα καρφωθεί σε κάθε φρενάρισμα, θα καθοριστεί από την επιβράδυνση την οποία μπορεί να προσφέρει το κάθε καρφί 4 στο όχημα 1 στις συνθήκες του συγκεκριμένου οδοστρώματος 2, από την ταχύτητα του οχήματος 1, από την αντοχή του οχήματος 1 και των επιβατών στην συνολική επιβράδυνση η οποία είναι η επιβράδυνση από τα φρένα ενισχυμένη από την εφαρμογή του ειδικού φρεναρίσματος, κοκ. Μετά το κάρφωμα όσων καρφιών 4 αποφασίσει ο υπολογιστής να καρφωθούν στην αρχή του ιμάντα 3, τα οποία και θα ασκούν τη δύναμη επιβράδυνσης του οχήματος 1, μέχρι να σταματήσει η ενεργοποίηση του συστήματος, το σύστημα θα συνεχίσει να καρφώνει ένα καρφί 4 κάθε π.χ. 5 μέτρα στον ιμάντα 3, μέχρι να ακουμπήσει στο έδαφος και το δεύτερο άκρο του ιμάντα 3, όχι για επιπλέον αντίσταση του ιμάντα 3, αλλά για να στερεωθεί ο ιμάντας 3 στο οδόστρωμα 2. Ταυτόχρονα με την ενεργοποίηση του συστήματος αποκοπής ιμάντα 10, το καρφωτικό σύστημα 6 θα καρφώσει ένα τελευταίο καρφί 4 στην ελεύθερη άκρη του ιμάντα 3. Με τον τρόπο αυτό ο ιμάντας 3 θα μένει στερεωμένος στο οδόστρωμα 2 σε όλο του το μήκος και δε θα αποτελεί κίνδυνο για τα διερχόμενα οχήματα γιατί θα έχει μικρές διαστάσεις και θα παραμένει καρφωμένος και ακίνητος.

Δ. Τη στιγμή όπου ο υπολογιστής του οχήματος 1 αποφασίσει τη διακοπή της επιβράδυνσης που προσφέρει ο καρφωμένος ιμάντας 3, ανεξάρτητα αν σταμάτησε ή όχι το όχημα 1, τότε το σύστημα αποκοπής ιμάντα 10, Σχέδιο 11, θα κόψει τον ιμάντα 3. Το ηλεκτρονικά ελεγχόμενο σύστημα αποκοπής ιμάντα 10 θα ενεργοποιηθεί από το μηχανισμό 10a, ο οποίος μπορεί να είναι έμβολο όμοιο με το έμβολο 12a στο σύστημα φρεναρίσματος ιμάντα, Σχέδιο 10, ώστε να λειτουργήσει αξιόπιστα στο ελάχιστο δυνατό χρόνο.

Με τη χρήση του συστήματος αποκοπής ιμάντα 10 θα απελευθερωθεί το όχημα 1 από τη σύνδεσή του με το οδόστρωμα 2 μέσω του ιμάντα 3 και το έμβολο ενεργοποίησης 8 θα επαναφέρει τον οδηγό 5 του ιμάντα 3 στη θέση ηρεμίας, Σχέδιο 12.

Ε. Ο υπολογιστής του οχήματος θα μπορεί να στέλνει ειδοποίηση ενεργοποίησής του στο κεντρικό σύστημα παρακολούθησης αντίστοιχων συστημάτων της εταιρείας ελέγχου, καθώς και το στίγμα GPS για το σημείο του οδοστρώματος στο οποίο βρίσκεται καρφωμένος ιμάντας 3, ώστε να αποσταλεί συνεργείο για να απομακρύνουν το καρφωμένο ιμάντα 3 και να κλείσουν τις τρύπες των καρφιών 4 στο οδόστρωμα 2. Ταυτόχρονα μπορεί να υπάρξει ηλεκτρονική χρέωση προστίμου στον ιδιοκτήτη του οχήματος 1 για φθορά στο οδόστρωμα 2 με το χρηματικό ποσό να καταλήγει στο ταμείο π.χ. του τοπικού δήμου.

Το όχημα 1 που ξεκινά την ενεργοποίηση του συστήματος ειδικού φρεναρίσματος, ειδοποιεί το κεντρικό σύστημα παρακολούθησης αντίστοιχων συστημάτων της εταιρείας ελέγχου κι αυτή ενημερώνει το όχημα που το ακολουθεί στο δρόμο ώστε να ενεργοποιήσει κι αυτό το δικό του ειδικό σύστημα ειδικού φρεναρίσματος ώστε να μη πέσει το πίσω όχημα επάνω στο μπροστινό. Ο υπολογιστής του οχήματος 1 αντίστοιχα μπορεί να δέχεται ειδοποίηση από το κεντρικό σύστημα ελέγχου ότι το προπορευόμενο όχημα θα ενεργοποιήσει το ειδικό φρενάρισμα ώστε κι αυτό να φρενάρει εγκαίρως.

Το σύστημα θα διαθέτει και αισθητήρα βάρους του οχήματος: σε ένα άδειο φορτηγό το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιήσει μικρότερο αριθμό καρφιών 4 από ότι όταν το φορτηγό είναι γεμάτο, γιατί στο άδειο φορτηγό οι επιβάτες μπορεί να τραυματιστούν από τη μεγάλη επιβράδυνση.

Το σύστημα θα είναι αποτελεσματικό σε στεγνό οδόστρωμα ενώ θα είναι περισσότερο αποτελεσματικό σε γλίστρημα σε βρεγμένο δρόμο ή σε οδόστρωμα με φίλμ πάγου.

Η ογκώδης θήκη 13 του ιμάντα 3 θα μπορεί να τοποθετείται π.χ. κάτω από το πίσω κάθισμα, ή στο πορτ παγκάζ στη περίπτωση επιβατικού οχήματος 1.

Το καρφωτικό σύστημα έχει δυνατότητα περιορισμένης περιστροφής γύρω από τον κατακόρυφο άξονα περιστροφής 14, Σχέδιο 3, για τις περιπτώσεις περιορισμένης γωνιακής απόκλισης ή περιστροφικής κίνησης του οχήματος ως προς την ευθύγραμμη τροχιά κίνησής του, π.χ. σε περίπτωση φρεναρίσματος επάνω σε στροφή του δρόμου, κατά το γλίστρημα, κοκ.

Σε μεγάλα οχήματα, το σύστημα μπορεί να τοποθετηθεί και μετά τη κατασκευή τους ως πρόσθετο σύστημα ασφαλείας.

Ως μηχανισμοί ενεργοποίησης 8, 9, 10a, 12a, μπορούν να χρησιμοποιηθούν κάθε τύπου διατάξεις με επιμέρους υδραυλικές μικροβαλβίδες, έμβολα όπως λαδιού που μπορούν να διαθέτουν φυσίγγια εκρηκτικού υλικού 12e όπως στο Σχέδιο 10, ηλεκτρομαγνητικοί μηχανισμοί, σερβοκινητήρες, συνδυασμοί των παραπάνω, κοκ, τα οποία όχι μόνο εκτελούν με ταχύτητα, δύναμη κι ευελιξία τις απαιτούμενες ενέργειες, αλλά ενημερώνουν και τον υπολογιστή για την εκτέλεση της σχετικής εντολής του και την ακριβή θέση τους. Το σύστημα ειδικού φρεναρίσματος μπορεί να εφαρμοστεί σε κάθε είδος και μέγεθος οχήματος για ιδιωτική ή επαγγελματική χρήση, όπως επιβατικά, λεωφορεία, φορτηγά κοκ, ακόμα και σε αεροπλάνα για φρενάρισμα σε διάδρομο με πάγο. Ο μηχανισμός εκτόξευσης 6 μπορεί να διαθέτει μηχανισμό ενεργοποίησης μηχανικό ή ηλεκτρικό. Όταν ο αισθητήρας ανατροπής οχήματος ανιχνεύει τυχόν ανατροπή του οχήματος 1, τότε ο υπολογιστής σταματά τη λειτουργία του συστήματος.

Επίσης, ο υπολογιστής του οχήματος θα είναι σε θέση να γνωρίζει πάντα αν ένας αισθητήρας ή μηχανισμός του συστήματος παρουσιάζει κάποια βλάβη ή γενικώς το σύστημα παρουσιάζει δυσλειτουργία και αμέσως βγάζει το σύστημα εκτός λειτουργίας.

Claims (8)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ

1. Σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, το οποίο χαρακτηρίζεται από το ότι το όχημα διαθέτει κεντρικό υπολογιστή ο οποίος χρησιμοποιώντας κάμερες πορείας και καμπίνας επιβατών και αισθητήρες βάρους οχήματος και επιβατών, χρήσης ζώνης ασφαλείας επιβατών, απόστασης, ολισθηρότητας, γραμμικής και γωνιακής ταχύτητας και επιτάχυνσης του οχήματος, ελέγχου ξετυλίγματος ιμάντα 3, ανατροπής του οχήματος 1, κοκ, κάνει ανάλυση εικόνας αξιολογώντας τη πιθανή σύγκρουση περιμετρικά του οχήματος, τη ποιότητα οδοστρώματος, κοκ., ένα ή περισσότερους ιμάντες 3 πεπλατυσμένης διατομής, διπλωμένους σε στοίβες 3a, 3c μέσα σε ειδικές θήκες 13, μια ή περισσότερες κινητές διατάξεις 5 οδήγησης ιμάντα 3 με αντιτριβικές επιστρώσεις, μηχανισμό 8 μετακίνησης της κάθε κινητής διάταξης οδήγησης 5 επάνω στο οδόστρωμα 2, ένα ή περισσότερα καρφωτικά συστήματα 6 επιτάχυνσης καρφιών 4, μηχανισμό 9 με γλίστρες 11 και ράουλα 11a ο οποίος τροποποιεί τη κλίσης φ° του καρφωτικού συστήματος 6 ως προς το οδόστρωμα 2 ανάλογα με τη τρέχουσα ταχύτητα του οχήματος 1 ώστε να κατευθύνει τα καρφιά 4 στο ίδιο σημείο της θέσης του ιμάντα 3Ρ ως προς την αντίστοιχη κινητή διάταξη 5 οδήγησης ιμάντα 1, καρφιά 4 αποθηκευμένα σε θήκες 7 του αντίστοιχου καρφωτικού συστήματος 6, όπου το κάθε καρφί 4 μπορεί να επιταχυνθεί να τρυπήσει τον αντίστοιχο ιμάντα 3 επί της πεπλατυσμένης του πλευράς και να τον καρφώσει στο οδόστρωμα 2, όπου καρφιά 4 μπορούν να καρφώνονται κυρίως στην μια άκρη αλλά και σε όλο το μήκος του ιμάντα 3 στο οδόστρωμα 2 μέχρι να ακουμπήσει στο οδόστρωμα 2 και η άλλη άκρη του ιμάντα 3, ένα ή περισσότερα συστήματα φρεναρίσματος 12 τα οποία χρησιμοποιώντας τακάκια 12f μπορούν να ασκήσουν στο ελεύθερο άκρο του αντίστοιχου ιμάντα 3 δύναμη φρεναρίσματος κάθε στιγμή ανάλογη με τον αριθμό των ήδη καρφωμένων καρφιών 4 επάνω στην καρφωμένη άκρη του ιμάντα 3 και της μέγιστης δύναμης που αποφασίσει ο υπολογιστής ότι αντέχει το οδόστρωμα να προσφέρει στο κάθε καρφωμένο καρφί 4, ένα ή περισσότερα συστήματα αποκοπής 10 του ιμάντα 3, όπου τα παραπάνω υποσυστήματα μπορούν να περίστροφούν γύρω από κατακόρυφο άξονα 14, σύστημα τηλεπικοινωνίας με δυνατότητα αποστολής στίγματος GPS και ενημέρωσης στο κέντρο ελέγχου για την ενεργοποίηση του συστήματος ειδικού φρεναρίσματος, την ενημέρωση του πίσω οχήματος, για την αντίστοιχη ενημέρωση από το μπροστά όχημα, για ειδοποίηση συνεργείου απομάκρυνσης του καρφωμένου ιμάντα 3 και οικονομική χρέωση προστίμου στον οδηγό, και όταν ο υπολογιστής του οχήματος ανιχνεύσει επερχόμενη σύγκρουση ή γλίστρημα του οχήματος, είτε μετά την ενεργοποίηση των φρένων από τον οδηγό ή χωρίς την ενεργοποίηση των φρένων, ενεργοποιεί ελεγχόμενα τις παραπάνω διατάξεις με σκοπό να επιβραδυνθεί το όχημα 1 με τον ασφαλέστερο τρόπο.

2. Σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, σύμφωνα με την αξίωση 1, το κάθε καρφί 4 μπορεί στο πεπλατυσμένο άκρο του να συνδέεται με ένα φυσίγγιο εκρηκτικού υλικού 4a και να διαθέτει εσωτερικό σπείρωμα 4c και στο άλλο άκρο του να συνδέεται με ροδέλα οδήγησης 4b εφαρμοσμένη με σφιχτή συναρμογή επάνω του.

3. Σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1,2, το οποίο χαρακτηρίζεται από το ότι ο ιμάντας 3 για ελαχιστοποίηση του όγκου του μπορεί να διπλωθεί σε στοίβες 3a, 3c, κοκ, κάθε μία από τις οποίες αποτελείται από παράλληλα στρώματα του ιμάντα 3, όπου κάθε στρώση είναι μικρότερη από τη προηγούμενη σε μήκος, ώστε το ευθύγραμμο τμήμα της κάθε στρώσης να ακουμπά το ευθύγραμμο τμήμα της προηγούμενης και της επόμενης στρώσης της στοίβας, όπου στη συνέχεια ο ιμάντας 3 συνεχίζει 3b να διπλώνεται στο πλάι της στοίβας 3a σχηματίζοντας καινούργια στοίβα 3c, στη συνέχεια διπλώνεται στο πλάι της 3d, σχηματίζοντας νέα στοίβα ακόμα δίπλα ή και επάνω από τη πρώτη στοίβα 3a, σχηματίζει επόμενη στοίβα ακόμα και δίπλα ή επάνω από τη δεύτερη στοίβα 3c, κοκ, ελαχιστοποιώντας τον όγκο της θήκης 13 του ιμάντα 3.

4. Σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 3, το οποίο χαρακτηρίζεται από ότι τα συστήματα οδήγησης ιμάντα 5, οι εκρηκτικοί μηχανισμοί οδήγησης καρφιών 6, με τις θήκες καρφιών 7 και τους μηχανισμούς ρύθμισης κλίσης 9, μπορούν να περιστραφούν γύρω από κατακόρυφο άξονα 14 ως προς το όχημα, στις περιπτώσεις φρεναρίσματος ή γλιστρήματος όπου το όχημα 1 περιστρέφεται γύρω από το κατακόρυφο άξονά του.

5. Σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 4, το οποίο χαρακτηρίζεται από ότι η τροφοδοσία του κάθε μηχανισμού εκτόξευσης καρφιών 6 με καρφιά 4 γίνεται από ειδική θήκη 7 η οποία διαθέτει μηχανισμό προώθησης των καρφιών 4, όπως ελατήριο 7a.

6. Σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 5, το οποίο χαρακτηρίζεται από ότι η εκτόξευση του κάθε φυσιγγίου 4a γίνεται με μηχανικό ή ηλεκτρικό μηχανισμό εκτόξευσης 6.

7. Σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 6, το οποίο χαρακτηρίζεται από ότι ως μηχανισμοί ενεργοποίησης 8, 9, 10a, 12a, στις επιμέρους διατάξεις του συστήματος μπορούν να χρησιμοποιηθούν κάθε τύπου έμβολα λαδιού, με διατάξεις υδραυλικών μικροβαλβίδων, φυσίγγια 12e εκρηκτικού υλικού, ηλεκτρομαγνητικοί μηχανισμοί, σερβοκινητήρες, κοκ, ή συνδυασμοί τους, τα οποία όχι μόνο εκτελούν με ταχύτητα δύναμη κι ευελιξία τις απαιτούμενες ενέργειες, αλλά ενημερώνουν και τον υπολογιστή για την εκτέλεση της σχετικής εντολής του και την ακριβή θέση τους.

8. Σύστημα ειδικού φρεναρίσματος οχήματος με χρήση καρφιών στο οδόστρωμα, σύμφωνα με τις αξιώσεις 1 έως 7, το οποίο χαρακτηρίζεται από ότι στο μηχανισμό 12a κατά το κάρφωμα των πρώτων καρφιών μπορεί να χρησιμοποιήσει μικρής ισχύος υδραυλικές μικροβαλβίδες ή φυσίγγια 12e, μέχρι να επαληθεύσει ο υπολογιστής ότι το οδόστρωμα 2 αντέχει τις δυνάμεις που αυτός έχει υπολογίσει για το κάθε καρφί 4 και στη συνέχεια να χρησιμοποιεί ισχυρές υδραυλικές μικροβαλβίδες ή φυσίγγια 12e μεγάλης ισχύος, μετά το κάρφωμα ομάδας καρφιών 4.