FR3122800A1 - Procédé, dispositif et système de contrôle de feux d’éclairage d’un véhicule - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé, un système et un dispositif de contrôle des feux d’éclairage d’un véhicule (10). A cet effet, un dispositif distant (1001) reçoit un ensemble de premières données représentatives de la luminosité ambiante d’un environnement (1) dans lequel circule le véhicule (10), ces premières données étant par exemple transmises par un capteur de luminosité (12) et/ou une caméra (11) selon un mode de communication infrastructure vers tout, dit I2X. Le dispositif distant (1001) détermine un ensemble de feux activés par le véhicule (10) à partir des premières données. Le dispositif distant détermine un ensemble de feux recommandés en fonction de conditions courantes associées à l’environnement (1). Si une différence apparaît, le dispositif distant (1001) transmet une requête, selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, à destination du véhicule (10) pour activer l’ensemble de feux recommandés. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Description
L’invention concerne les procédés, dispositifs et systèmes de contrôle de feux d’éclairage d’un véhicule, notamment automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de gestion de l’éclairage d’un véhicule.
Arrière-plan technologique
Les véhicules terrestres sont équipés d’un ensemble de phares ou feux conçus pour éclairer l’environnement extérieur au véhicule, notamment l’environnement situé devant le véhicule dans le sens de circulation du véhicule.
Les phares du véhicule font partie des organes importants du véhicule car ils permettent au conducteur du véhicule de pouvoir circuler de nuit en éclairant l’espace devant le véhicule. Ces phares permettent également aux autres usagers de la route de voir un véhicule circulant de nuit, voire de jour.
Les phares d’un véhicule sont contrôlés par un système de contrôle de l’éclairage extérieur, un tel système comprenant par exemple un calculateur. Un tel système contrôle les paramètres d’éclairage tels que par exemple quels feux sont activés, l’intensité d’éclairage ou l’orientation du faisceau lumineux en fonction de situations déterminées, par exemple pour ne pas éblouir un véhicule arrivant en sens inverse tout en permettant au conducteur du véhicule de voir la route devant lui.
Les feux d’un véhicule fonctionnent selon différents modes, notamment en fonction de l’environnement dans lequel circule le véhicule. Ces feux comprennent par exemple les feux de position, les feux de croisement, les feux de route, les feux de brouillard qu’il convient d’activer selon les besoins et la réglementation.
Il arrive cependant qu’un véhicule circule avec des feux qui ne sont pas appropriés à la situation, ce qui peut s’avérer dangereux pour le véhicule et ses passagers mais aussi pour les autres usagers de la route, qui peuvent par exemple être éblouis ou au contraire ne pas voir le véhicule lorsque les feux activés ne sont pas adaptés à la situation ou à l’environnement.
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’art antérieur.
Un objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité d’un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la gestion de l’éclairage extérieur d’un véhicule.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle de feux d’éclairage d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception de premières données représentatives de luminosité ambiante à un instant courant dans un environnement comprenant le véhicule selon un mode de communication infrastructure vers tout, dit I2X ;
- détermination d’un ensemble de feux activés par le véhicule en fonction des premières données ;
- détermination d’un ensemble de feux recommandés en fonction d’informations représentatives de conditions courantes associées à l’environnement ;
- comparaison de l’ensemble de feux activés avec l’ensemble de feux recommandés ;
- transmission d’une requête d’activation de l’ensemble de feux recommandés à destination du véhicule selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, la requête étant transmise lorsqu’un résultat de la comparaison indique une différence entre l’ensemble de feux activés et l’ensemble de feux recommandés.
Selon une variante, les premières données comprennent :
- des données d’image d’une face avant du véhicule acquises par au moins une caméra arrangée dans l’environnement ; et/ou
- des données de mesure de luminosité ambiante acquises par au moins un capteur de luminosité arrangé dans l’environnement.
Selon une autre variante, les informations représentatives de conditions courantes comprennent :
- des informations représentatives de localisation de l’environnement ; et/ou
- des informations représentatives de conditions météorologiques courantes dans l’environnement ; et/ou
- des informations représentatives d’un type d’environnement.
Selon une variante supplémentaire, la détermination d’un ensemble de feux activés par le véhicule comprend une comparaison des premières données avec des deuxièmes données représentatives de luminosité ambiante à un instant précédant une détection de présence du véhicule dans l’environnement.
Selon encore une variante, la détermination d’un ensemble de feux recommandés est obtenue à partir d’une table de correspondance associant une liste de feux recommandés à une liste de conditions dans l’environnement.
Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre une étape de contrôle des feux d’éclairage du véhicule en fonction de la requête reçue par le véhicule.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle de feux d’éclairage d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système de contrôle de feux d’éclairage d’un véhicule, le système comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention et un système de détection relié en communication avec le dispositif selon un mode de communication I2X, le système de détection comprenant au moins une caméra et au moins un capteur de luminosité.
Selon une variante, le système comprend en outre le véhicule relié en communication avec le dispositif selon un mode de communication V2X.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des exemples de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :
Description des exemples de réalisation
Un procédé, un dispositif et un système de contrôle de feux d’éclairage d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, un dispositif (dit distant) configuré pour le traitement de données, par exemple un serveur du « cloud » (ou « nuage » en français) reçoit un ensemble de premières données représentatives de la luminosité ambiante d’un environnement dans lequel circule un véhicule, ces premières données étant par exemple transmises au dispositif distant par un système de détection arrangé dans l’environnement et comprenant un ou plusieurs capteurs de luminosité et/ou une ou plusieurs caméras. Les premières données sont avantageusement transmises selon un mode de communication infrastructure vers tout, dit I2X (de l’anglais « Infrastructure-to-Everything »). Le dispositif distant détermine quels sont les feux activés (dénommés par la suite ensemble de feux activés) par le véhicule à partir des premières données. Le dispositif distant détermine également quels sont les feux qui devraient être activés (dénommés par la suite ensemble de feux recommandés) en fonction de conditions courantes associées à l’environnement (par exemple à partir d’informations sur les conditions météorologiques, sur le type de l’environnement (urbain / non-urbain par exemple)). Lorsque le dispositif distant constate que l’ensemble de feux recommandés ne correspond pas à l’ensemble de feux activés par le véhicule, le dispositif distant transmet une requête à destination du véhicule pour que ce dernier active l’ensemble de feux recommandés à la place de l’ensemble de feux activés. Cette requête est avantageusement transmise selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X (de l’anglais « Vehicle-to-Everything »).
Un tel procédé permet à une infrastructure de communication de contrôler si les feux activés par le véhicule correspondent à ceux qui devraient effectivement activés en fonction des conditions courantes et réelles de l’environnement dans lequel évolue le véhicule. En transmettant au véhicule une recommandation d’activation des feux appropriés à la situation, le procédé permet d’améliorer la sécurité du véhicule et des autres usagers de la route en adaptant l’éclairage extérieur du véhicule à son environnement, ce qui permet au véhicule de mieux éclairer l’environnement extérieur et/ou d’être mieux vu par les autres usagers de la route.
La illustre un environnement routier 1 comprenant une portion de route sur laquelle circule le véhicule 10. La portion de route est par exemple localisée dans un environnement urbain, sur une route départementale ou nationale, sur une route à deux voies de circulation ou sur une autoroute.
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Enfin, le véhicule 10 correspond à un véhicule autonome ou non, c’est-à-dire un véhicule circulant selon un niveau d’autonomie déterminée ou sous la supervision totale du conducteur.
Le véhicule 10 embarque également avantageusement un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 101 via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil. Le dispositif distant 1001 correspond avantageusement à un dispositif configuré pour traiter des données, par exemple des données stockées en mémoire du dispositif distant 1001 et/ou des données reçues du véhicule 10 et/ou des données reçus de dispositifs 11, 12, 13 ou systèmes d’une infrastructure de communication. Le dispositif distant 1001 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100.
Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10, par exemple en affichant des informations de vitesse réglementaire sur un dispositif d’affichage embarqué dans le véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
L’infrastructure de communication mobile permettant la communication sans fil de données entre le véhicule 10 et le dispositif de traitement de données distant 1001 comprend par exemple ou plusieurs équipements de communication 110 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR. Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises par le véhicule 10 au dispositif distant 1001, ou réciproquement du dispositif distant 1001 au véhicule 10, via une antenne relais ou UBR 110 (l’antenne 110 étant par exemple relié au « cloud » 100 via une liaison filaire).
Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 et le dispositif distant 1001 correspond par exemple à :
- un système de communication véhicule vers tout V2X, un tel système de communication mettant par exemple en œuvre un mode de communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5 ; ou
- un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) LTE 4G ou 5G ; ou
- un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac.
Le véhicule 10 est avantageusement équipé d’un éclairage extérieur composé de feux ou projecteurs, à l’avant et à l’arrière du véhicule 10. Les feux avant gauche 101 et droite 102 forment avantageusement un ensemble de feux activables manuellement par le conducteur du véhicule 10 ou de manière automatique, par exemple en fonction de la luminosité ambiante détectée par un ou plusieurs capteurs embarqués dans le véhicule 10.
L’ensemble de feux avant activables par le véhicule 10 comprend par exemple :
- des feux de position (aussi appelés veilleuses), correspondant à des phares à faible puissance utilisés pour que le véhicule 10 soit vu par les autres usagers de la route, lorsque la luminosité est faible mais suffisante pour ne pas nécessité l’activation d’autres feux ;
- des feux de croisement (aussi appelés codes) configurés pour éclairer la route sans éblouir les autres véhicules arrivant en face du véhicule 10, de tels feux de croisement éclairant l’environnement devant le véhicule jusqu’à environ 30 m du véhicule 10 ;
- des feux de route (aussi appelés phares) configurés pour éclairer la route devant le véhicule 10 et de voir au-delà de 100 m du véhicule 10 ;
- des feux de brouillard (blanc à l’avant) configurés pour améliorer la visibilité du véhicule 10 en cas de brouillard, de chute de neige ou de fortes pluie (pour les feux de brouillard avant).
Selon une variante de réalisation, le véhicule 10 comprend également d’autres feux non listés ci-dessus tels que par exemple des feux de circulation diurne, des feux de gabarit ou encore des feux d’angle.
L’environnement dans lequel circule le véhicule 10 comprend par exemple un éclairage public éclairant la chaussée et comprenant par exemple un ou plusieurs lampadaires 13. Un ou plusieurs de ces lampadaires 13 sont optionnellement équipés de capteur de luminosité ambiante pour mesurer la luminosité et déclencher l’éclairage du ou des lampadaires 13 lorsque la luminosité est inférieure ou égale à un seuil de luminosité déterminé.
Selon une variante de réalisation, ce ou ces lampadaires 13 appartiennent à une infrastructure de communication et sont configurés pour communiquer avec le dispositif distant 1001, par exemple selon un mode de communication infrastructure vers tout, dit I2X. Selon ce mode de communication I2X, le ou les lampadaires sont configurés pour transmettre des données au dispositif distant 1001, par exemple des données de luminosité ambiante mesurée par le ou les capteurs de luminosité associés à ce ou ces lampadaires 13 et/ou recevoir des données émises par le dispositif distant 1001 à destination de ce ou ces lampadaires 13, par exemple pour le contrôle de l’éclairage obtenu par ce ou ces lampadaires 13.
L’environnement dans lequel circule le véhicule 10 comprend avantageusement un système de détection comprenant une ou plusieurs caméras 11 et/ou un ou plusieurs capteurs de luminosité 12.
Un tel système de détection appartient avantageusement à l’infrastructure de communication I2X, ce système de détection étant configuré pour transmettre des données représentatives de luminosité ambiante de l’environnement 1 à destination du dispositif distant 1001 et/ou pour recevoir des données émises par le dispositif distant 1001, par exemple des données de contrôle, à destination du système de détection, c’est-à-dire à destination du ou des caméras 11 et/ou à destination du ou des capteurs de luminosité ambiante 12.
Un mode de communication infrastructure vers tout I2X met en œuvre une ou plusieurs liaisons ou connexions sans fil entre plusieurs entités, par exemple pour :
- une communication entre infrastructures selon le mode de communication infrastructure à infrastructure I2I (de l’anglais « Infrastructure-to-Infrastructure ») ;
- une communication entre l’infrastructure et un ou plusieurs véhicule I2V (de l’anglais « Infrastructure-to-Vehicle ») ; et
- une communication entre l’infrastructure et les piétons I2P (de l’anglais « Infrastructure-to-Pedestrians »).
Les modes de communication V2X et I2X sont connus de l’homme du métier et leur fonctionnement n’est pas décrit en détail dans la présente description. De tels modes de communication sont par exemple décrits dans le document « Review on V2X, I2X, and P2X communications and their applications: a comprehensive analysis over time », de José Manuel Lozano Dominguez et Tomas de J. Mateo Sanguino, publié en juin 2019 dans la revue « Sensors » (19(12):2756).
Un processus de contrôle de l’éclairage extérieur du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le dispositif distant 1001. Selon une variante, le processus de contrôle de l’éclairage du véhicule 10 est mis en œuvre par un système comprenant le dispositif distant 1001 et le système de détection (lequel comprend un ou plusieurs capteurs de luminosité 12 et/ou une ou plusieurs caméras 11) relié en communication au dispositif distant 1001 selon un mode de communication I2X. Selon encore une variante, le processus de contrôle de l’éclairage du véhicule 10 est mis en œuvre par un système comprenant le dispositif distant 1001 et le système de détection (lequel comprend un ou plusieurs capteurs de luminosité 12 et/ou une ou plusieurs caméras 11) relié en communication au dispositif distant 1001 selon un mode de communication I2X, le système comprenant en outre le véhicule 10 relié en communication avec le dispositif distant 1001 selon un mode de communication V2X, par exemple V2I.
Dans une première opération, la présence du véhicule 10 dans l’environnement 1 est détectée par le dispositif distant 1001. La présence du véhicule 10 est par exemple détectée à partir de premières données transmises par une caméra 11 à destination du dispositif distant 1001 et/ou à partir de premières données transmises par un capteur de luminosité ambiante 12. Le véhicule 10 circule dans l’environnement 1 avec un ensemble de feux activés, par exemple les feux de route. Selon d’autres exemples, le véhicule 10 circule avec les feux de position activés ou les feux de croisement activés.
La présence du véhicule 10 est par exemple détectée à partir de données d’image reçue de la caméra 11, par exemple en analysant ces données d’image, par exemple en appliquant un algorithme de détection d’objet aux données d’image ou en détectant des variations d’éclairage dans les images associées aux données d’image, la détection de variation d’éclairage permettant de détecter la présence d’un véhicule ayant un ensemble de feux activés. La caméra 11 est avantageusement positionnée dans l’environnement pour avoir dans son champ d’acquisition une portion de route sur laquelle circule le véhicule 10, la caméra étant positionnée pour acquérir des images de l’avant du véhicule 10, notamment pour acquérir des images des projecteurs 101, 102 et de la portion de route située devant le véhicule 10.
Selon un autre exemple, la présence du véhicule 10 est détectée en analysant les données de luminosité mesurées et transmises par le capteur de luminosité ambiante 12 au dispositif distant 1001. La présence du véhicule 10 est par exemple détectée en analysant les variations d’éclairage mesurées par le capteur 12 au cours du temps, l’arrivée du véhicule 10 avec un ensemble de feux activés modifiant brusquement la luminosité ambiante mesurée jusqu’alors par le capteur 12.
Selon encore un autre exemple, la présence du véhicule 10 est détectée en combinant l’analyse des données reçues de la caméra 11 et les données reçues du capteur 12.
Les premières données reçues de la caméra 11 et les premières données reçues du capteur 12 le cas échéant sont toutes représentatives de la luminosité ambiante en ce qu’il est possible de déterminer des informations sur la luminosité ambiante de l’environnement, soit directement (à partir des données reçues du capteur 12), soit indirectement après application d’une ou plusieurs méthodes de traitement d’image aux données reçues de la caméra 11.
Ces premières données sont avantageusement reçues par le dispositif distant 1001 de la caméra 11 et/ou du capteur 12 selon le mode de communication I2X.
Dans une deuxième opération, le dispositif distant 1001 détecte l’ensemble de feux activés par le véhicule 10, c’est-à-dire avec quels feux le véhicule 10 éclaire l’environnement 1, à partir des premières données reçues lors de la première opération.
L’ensemble de feux activés par le véhicule 10 est par exemple déterminé par analyse des premières données reçues de la caméra et/ou par analyse des premières données reçues du capteur de luminosité 12.
Par exemple, lorsque les premières données correspondent à des données d’image reçues de la caméra 11, la détermination de l’ensemble de feux activés est par exemple obtenue en appliquant une méthode d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning ») aux premières données d’image, par exemple par la mise en œuvre d’un réseau de neurones, par exemple un réseau de neurones convolutif. Une telle méthode permet de détecter dans les images reçues l’éclairage obtenue par l’ensemble de feux activés, puis de classifier l’éclairage obtenu pour associer l’éclairage en fonction de caractéristiques détectées dans les images (par exemple forme du ou des faisceaux lumineux, intensité lumineuse de l’éclairage, orientation du ou des faisceaux lumineux) à différentes classes selon des niveaux de probabilité d’appartenance à chacune de ces classes. Chaque classe représente par exemple un ensemble de feux particulier, selon toutes combinaisons possibles des différents feux d’un véhicule.
Selon un autre exemple, lorsque les premières données correspondent à des données mesurées par un ou plusieurs capteurs de luminosité 12, la détermination de l’ensemble de feux activés est par exemple obtenue en appliquant une méthode d’apprentissage machine aux premières données de capteur de luminosité. Les caractéristiques relatives à l’intensité lumineuse et à la distribution spatiale de l’éclairage (par exemple obtenue de plusieurs capteurs de luminosité 12 arrangés en différentes localisations dans l’environnement) permettent, comme expliqué précédemment, de classifier les premières données pour les associer à différentes classes selon des niveaux de probabilité d’appartenance à chacune de ces classes. Chaque classe représente par exemple un ensemble de feux particulier, selon toutes combinaisons possibles des différents feux d’un véhicule.
Selon encore un autre exemple, les résultats des traitements appliqués aux premières données obtenues de la caméra et aux premières données obtenues du ou des capteurs de luminosité 12 sont combinés pour déterminer l’ensemble de feux activés par le véhicule 10.
Dans une troisième opération, le dispositif distant 1001 détermine quel ensemble de feux devraient être activés (un tel ensemble étant appelé par la suite ensemble de feux recommandés) par le véhicule 10 en fonction des conditions courantes associées à l’environnement 1. Les conditions courantes sont par exemple déterminées à partir d’informations reçues d’autres dispositifs de calcul du « cloud » 100, d’autres véhicules reliés en communication V2X avec le dispositif distant 1001, de différents capteurs météorologiques reliés en communication I2X avec le dispositif distant 1001, de caméras telles que la caméra 11.
Les informations représentatives de conditions courantes ou permettant de déterminer les conditions courantes comprennent tout ou partie des informations suivantes, selon toutes combinaisons possibles :
- des informations représentatives de localisation de l’environnement, ces informations permettant de déterminer la nature de l’environnement en les associant par exemple à des données de cartographies stockées en mémoire du dispositif distant 1001 ou reçues d’un serveur du « cloud » 100 ; les informations de localisation correspondent par exemple à des métadonnées associées aux premières données et reçues de la caméra 11 et/ou du capteur 12, ces métadonnées comprenant la localisation (par exemple sous forme de coordonnées GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement »)) de la caméra 11 et/ou du capteur 12 ; et/ou
- des informations représentatives de conditions météorologiques courantes dans l’environnement, par exemple la présence ou l’absence de précipitations telles que pluie, brouillard, neige ; et/ou
- des informations représentatives d’un type d’environnement, par exemple environnement urbain, environnement à la campagne sans éclairage public, environnement de type route national, environnement de type voie rapide ou autoroute, environnement comprenant une route sinueuse, etc. ; de telles informations sont par exemple obtenues de la caméra 11 et/ou du capteur 12 sous la forme de métadonnées associées aux premières données transmises par la caméra 11 et/ou le capteur 12.
L’ensemble de feux recommandés est par exemple déterminé à partir d’une table de correspondance, dite LUT (de l’anglais « Look-Up Table »), stockée en mémoire du dispositif distant 1001. Une telle table de correspondance met par exemple en correspondance pour chaque type d’environnement (défini par les conditions associées) quel ensemble de feux est autorisé et recommandé. La table de correspondance associe une liste de feux recommandés ou pour le moins autorisés à une liste de conditions dans l’environnement.
Un exemple d’une telle table est fourni ci-dessous, la table 1 croisant une liste d’environnements particuliers, définis selon des conditions particulières, (lignes de la table 1) avec plusieurs feux autorisés (colonnes de la table 1), une cellule prenant la valeur « OUI » (codée par exemple par ‘1’) lorsque des feux sont autorisés pour l’environnement de la ligne comprenant la cellule, une cellule prenant la valeur « NON » (codée par exemple ‘0’) lorsque des feux ne sont pas autorisés pour l’environnement de la ligne comprenant la cellule.
| Feux de position | Feux de croisement | Feux de route | Feux de brouillard avant | Feux de brouillard arrière | |
| Ville éclairée | OUI | OUI | NON | NON | NON |
| Ville non éclairée | NON | OUI | OUI | NON | NON |
| Chaussée éclairée hors agglomération | NON | OUI | NON | NON | NON |
| Chaussée non éclairée | NON | OUI | OUI | OUI | NON |
| Pluie | NON | OUI | NON | OUI | NON |
| Neige | NON | OUI | NON | OUI | OUI |
| Brouillard | NON | OUI | NON | OUI | OUI |
Par exemple, en prenant comme exemple un environnement 1 correspondant à une ville éclairée par temps de brouillard, l’ensemble de feux recommandés comprend selon la table 1 les feux de croisement, les feux de brouillard avant et les feux de brouillard arrière.
Dans une quatrième opération, l’ensemble de feux activés est comparé à l’ensemble de feux recommandés pour déterminer s’il existe une différence entre les deux.
Selon l’exemple pour lequel l’ensemble de feux activés comprend les feux de route et l’ensemble de feux recommandés comprend les feux de croisement, les feux de brouillard avant et les feux de brouillard arrière, le résultat de la comparaison indique une différence en ce que les feux de route n’appartiennent pas à l’ensemble de feux recommandés.
Si le résultat de la comparaison indique qu’il n’y a pas de différence entre l’ensemble de feux activés et un ensemble de feux recommandés possible (selon la table 1 ci-dessus plusieurs ensembles de feux recommandés sont possibles pour un ensemble de conditions déterminées) selon les conditions associées à l’environnement 1, alors le processus prend fin avec la quatrième opération.
Sinon, si le résultat de la comparaison indique que l’ensemble de feux activés comprend des feux non autorisés pour les conditions courantes associées à l’environnement 1, alors le processus poursuit avec la cinquième opération.
Dans une cinquième opération, lorsque l’ensemble de feux activés comprend des feux non autorisés, c’est-à-dire des feux non compris dans l’ensemble de feux recommandés, alors le dispositif distant 1001 transmet à destination du véhicule 10 une requête requérant un changement de feux, selon le mode de communication V2X, par exemple V2I.
La requête déclenche par exemple l’affichage d’un message sur un écran dans l’habitacle du véhicule demandant au conducteur de modifier les feux activés, en recommandant quels feux doivent être activés. L’affichage est par exemple contrôlé par un calculateur du système d’infodivertissement, dit IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), du véhicule 10.
Selon une variante, notamment dans le cas où le véhicule 10 circule en mode autonome, par exemple avec un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 3 (selon la classification de l’agence fédérale américaine chargée de la sécurité routière ou selon la classification de l’organisation internationale des constructeurs automobiles), la réception de la requête par le véhicule 10 déclenche l’activation automatique par le véhicule 10 (par exemple par un calculateur du système embarqué du véhicule 10) de l’ensemble de feux recommandés automatiquement, sans intervention du conducteur du véhicule 10.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un serveur, un nœud d’un réseau. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique ») ou d’autres serveurs du « cloud » ou d’autres nœuds d’un réseau de communication, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP notamment un réseau LTE-V2X ou un réseau I2X.
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou d’autres serveurs du « cloud ») via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2.
Dans une première étape 31, des premières données représentatives de luminosité ambiante à un instant courant dans un environnement comprenant le véhicule sont reçues selon un mode de communication infrastructure vers tout, dit I2X
Dans une deuxième étape 32, un ensemble de feux activés par le véhicule est déterminé en fonction des premières données reçues à la première étape.
Dans une troisième étape 33, un ensemble de feux recommandés est déterminé en fonction d’informations représentatives de conditions courantes associées à l’environnement.
Dans une quatrième étape 34, l’ensemble de feux activés est comparé avec l’ensemble de feux recommandés.
Dans une cinquième étape 35, une requête d’activation de l’ensemble de feux recommandés est transmise à destination du véhicule selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, la requête étant transmise lorsqu’un résultat de la comparaison indique une différence entre l’ensemble de feux activés et l’ensemble de feux recommandés et/ou lorsque des feux de l’ensemble de feux activés ne sont pas compris dans l’ensemble de feux recommandés.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication de données représentatives d’éclairage dans un environnement comprenant un véhicule, un dispositif distant et un ou plusieurs capteurs. L’invention concerne également un dispositif ou un système configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
L’invention concerne également un système comprenant le dispositif distant 1001, la caméra 11 et/ou le capteur 12 reliés en I2X avec le dispositif distant 1001. Selon une variante, le système comprend en outre le véhicule 10 relié en V2X au dispositif distant 1001.
Claims (10)
- Procédé de contrôle de feux d’éclairage d’un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception (31) de premières données représentatives de luminosité ambiante à un instant courant dans un environnement (1) comprenant ledit véhicule (10) selon un mode de communication infrastructure vers tout, dit I2X ;
- détermination (32) d’un ensemble de feux activés (101, 102) par ledit véhicule (10) en fonction desdites premières données ;
- détermination (33) d’un ensemble de feux recommandés en fonction d’informations représentatives de conditions courantes associées audit environnement (1) ;
- comparaison (34) dudit ensemble de feux activés (101, 102) avec ledit ensemble de feux recommandés ;
- transmission (35) d’une requête d’activation dudit ensemble de feux recommandés à destination dudit véhicule (10) selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, ladite requête étant transmise lorsqu’un résultat de ladite comparaison indique une différence entre ledit ensemble de feux activés et ledit ensemble de feux recommandés. - Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdites premières données comprennent :
- des données d’image d’une face avant dudit véhicule (10) acquises par au moins une caméra (11) arrangée dans ledit environnement (1) ; et/ou
- des données de mesure de luminosité ambiante acquises par au moins un capteur de luminosité (12) arrangé dans ledit environnement (1). - Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel lesdites informations représentatives de conditions courantes comprennent :
- des informations représentatives de localisation dudit environnement ; et/ou
- des informations représentatives de conditions météorologiques courantes dans ledit environnement ; et/ou
- des informations représentatives d’un type d’environnement. - Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel la détermination d’un ensemble de feux activés par ledit véhicule (10) comprend une comparaison desdites premières données avec des deuxièmes données représentatives de luminosité ambiante à un instant précédant une détection de présence dudit véhicule (10) dans ledit environnement (1).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel la détermination d’un ensemble de feux recommandés est obtenue à partir d’une table de correspondance associant une liste de feux recommandés à une liste de conditions dans l’environnement (1).
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de contrôle desdits feux d’éclairage dudit véhicule (10) en fonction de ladite requête reçue par ledit véhicule (10).
- Dispositif (2) de contrôle de feux d’éclairage d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.
- Système de contrôle de feux d’éclairage d’un véhicule, ledit système comprenant le dispositif (2) selon la revendication 7 et un système de détection relié en communication avec ledit dispositif (2) selon un mode de communication I2X, ledit système de détection comprenant au moins une caméra (11) et au moins un capteur de luminosité (12).
- Système selon la revendication 8, comprenant en outre ledit véhicule (10) relié en communication avec ledit dispositif (2) selon un mode de communication V2X.
- Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
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- 2021-05-07 FR FR2104845A patent/FR3122800A1/fr not_active Withdrawn
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| DE JOSÉ MANUEL LOZANO DOMINGUEZTOMAS DE J. MATEO SANGUINO: "Review on V2X, I2X, and P2X communications and their applications: a comprehensive analysis over time", SENSORS, vol. 19, no. 12, June 2019 (2019-06-01), pages 2756 |
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