FR3121217A1 - Procédé et dispositif de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage extérieur d’un véhicule - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé et un dispositif de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle de l’éclairage extérieur d’un véhicule (10). A cet effet, un dispositif de calcul (11) transmet à destination du système embarqué du véhicule (10) un ensemble de premiers paramètres représentant une situation de roulage déterminée. Le dispositif de calcul (11) reçoit un ensemble de caractéristiques de l’éclairage obtenu des phares (101, 102) du véhicule (10) contrôlés par le système de contrôle en fonction des premiers paramètres transmis. Les caractéristiques reçues sont comparées par le dispositif de calcul (11) à des caractéristiques cibles attendues pour les premiers paramètres transmis. En fonction du résultat de la comparaison, le paramétrage du système de contrôle de l’éclairage extérieur du véhicule (10) est modifié. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Description
L’invention concerne les procédés, dispositifs et systèmes de validation du paramétrage d’un système de contrôle de l’éclairage extérieur d’un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle de l’éclairage extérieur d’un véhicule.
Arrière-plan technologique
Les véhicules terrestres sont équipés d’un ensemble de phares conçus pour éclairer l’environnement extérieur au véhicule, notamment l’environnement situé devant le véhicule dans le sens de circulation du véhicule.
Les phares du véhicule font partie des organes importants du véhicule car ils permettent au conducteur du véhicule de pouvoir circuler de nuit en éclairant l’espace devant le véhicule. Ces phares permettent également aux autres usagers de la route de voir un véhicule circulant de nuit, voire de jour.
Les phares d’un véhicule sont contrôlés par un système de contrôle de l’éclairage extérieur, un tel système comprenant par exemple un calculateur qui contrôle les paramètres d’éclairage tels que par exemple l’intensité d’éclairage ou l’orientation du faisceau lumineux en fonction de situations déterminées, par exemple pour ne pas éblouir un véhicule arrivant en sens inverse tout en permettant au conducteur du véhicule de voir la route devant lui.
Avant de commercialiser un véhicule, il est primordial de tester le bon paramétrage du système de contrôle de l’éclairage extérieur du véhicule. Le test du paramétrage est aujourd’hui mis en œuvre en réalisant des roulages, notamment de nuit, en testant différents paramétrages du véhicule, selon plusieurs scénarii.
Un tel processus de test présente cependant plusieurs inconvénients. Le nombre de scenarii à reproduire est important et nécessite de longues heures de préparation du véhicule et de roulage pour tester différentes situations, ce qui s’avère coûteux. Par ailleurs, reproduire une situation particulière qui a permis de mettre en évidence un problème de paramétrage s’avère difficile, ce qui rend difficile le test d’un nouveau paramétrage censé corriger le problème rencontré lors d’un test précédent dans la situation particulière. Enfin, la validation de l’éclairage est faite selon le jugement d’un être humain, entrainant une part de subjectivité.
Ainsi, les processus de test réalisés aujourd’hui sont chronophages, coûteux, subjectifs et parfois difficilement reproductibles à l’identique.
Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients mentionnés ci-dessus.
Un objet de la présente invention est par exemple d’améliorer la fiabilité d’un processus de validation du paramétrage d’un système de contrôle de l’éclairage extérieur d’un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est de réduire les coûts engendrés par la mise en œuvre de tests de validation du paramétrage d’un système de contrôle de l’éclairage extérieur d’un véhicule.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage extérieur d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- transmission de premiers paramètres représentatifs d’une situation de roulage déterminée à destination d’un système embarqué du véhicule ;
- réception d’un ensemble de caractéristiques d’un éclairage obtenu par un ensemble de phares du véhicule, l’ensemble de phares comprenant au moins un phare, l’ensemble de phares étant contrôlé par le système de contrôle d’éclairage extérieur en fonction des premiers paramètres pour générer l’éclairage, l’ensemble de caractéristiques étant mesurées par au moins un dispositif de mesure ;
- comparaison de l’ensemble de caractéristiques à un ensemble de caractéristiques cibles attendues pour la situation de roulage déterminée ;
- modification d’au moins un deuxième paramètre du système de contrôle d’éclairage en fonction d’un résultat de la comparaison.
Selon une variante, les premiers paramètres appartiennent à un premier ensemble de paramètres comprenant :
- un angle d’assiette du véhicule ;
- une information représentative d’accélération du véhicule ;
- un angle volant du véhicule ;
- une information représentative de décélération du véhicule ;
- au moins une information représentative de localisation d’au moins un objet détecté sur une trajectoire du véhicule.
Selon une autre variante, les premiers paramètres sont destinés à au moins un calculateur en charge du système de contrôle d’éclairage et/ou à au moins un capteur de mesure de hauteur de train avant et/ou de train arrière du véhicule relié à le au moins un calculateur.
Selon une variante supplémentaire, les caractéristiques de l’ensemble de caractéristiques correspondent à :
- une intensité lumineuse d’un faisceau lumineux ; et/ou
- un angle de site dudit faisceau lumineux ; et/ou
- un angle d’azimut dudit faisceau lumineux.
Selon encore une variante, les étapes de transmission, réception et comparaison sont réitérées suivant la modification du au moins un deuxième paramètre.
Selon une variante additionnelle, le véhicule est à l’arrêt pendant la mise en œuvre du procédé.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage extérieur d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention et au moins un dispositif de mesure d’un éclairage reçu d’un ensemble de phares de véhicule comprenant au moins un phare, le au moins un dispositif de mesure étant relié en communication au dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon une variante, le système comprend en outre un véhicule comprenant l’ensemble de phares, le véhicule étant relié en communication au dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :
Un procédé et un dispositif de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, la validation d’un paramétrage d’un système de contrôle de l’éclairage extérieur d’un véhicule comprend la transmission, par un dispositif de calcul à destination du système embarqué du véhicule, de premiers paramètres représentant une situation de roulage déterminée. Ces premiers paramètres décrivent par exemple des conditions de roulage particulière testées précédemment dans un environnement réel et sont par exemple stockées dans une base de données. Le dispositif de calcul reçoit un ensemble de caractéristiques de l’éclairage obtenu par l’activation d’un ou plusieurs phares du véhicule, le ou les phares du véhicule étant contrôlés par le système de contrôle, par exemple par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule assurant le contrôle de l’éclairage extérieur du véhicule, en fonction des premiers paramètres transmis. Les caractéristiques reçues sont comparées par le dispositif de calcul à des caractéristiques cibles attendues pour les premiers paramètres transmis. En fonction du résultat de la comparaison, un ou plusieurs deuxièmes paramètres du système de contrôle de l’éclairage extérieur du véhicule sont modifiées, par exemple pour corriger le paramétrage lorsque les caractéristiques mesurées de l’éclairage ne correspondent pas aux caractéristiques cibles.
Un tel procédé permet de simuler une situation de roulage particulière et de mesurer le résultat d’éclairage obtenu. La comparaison avec des caractéristiques cibles permet de déterminer si le paramétrage du système de contrôle d’éclairage est correct, c’est-à-dire si le comportement de l’éclairage est tel qu’attendu dans la situation de roulage particulière simulée. Par ailleurs, la simulation via un dispositif de calcul permet d’éviter de mettre en œuvre la situation de roulage en conditions réels, ce qui permet de réduire le temps passé et les coûts associés.
Un tel procédé présente par ailleurs l’avantage de pouvoir être rejouer après chaque modification du paramétrage, en simulant exactement la même situation de roulage décrite par les premiers paramètres.
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car ou une moto.
Le véhicule 10 comprend un ensemble de phares 101, 102 fournissant un éclairage 1010, 1020 pour éclairer une partie de l’environnement extérieur du véhicule 10.
L’ensemble de phares dont l’éclairage est à tester comprend par exemple un ou plusieurs des dispositifs d’éclairage suivants :
- les feux de route configurer pour éclairer l’environnement extérieur du véhicule 10 situé devant le véhicule 10 dans le sens de circulation du véhicule 10, notamment jusqu’à une distance déterminée (par exemple au moins 100 m) ; et/ou
- les feux de croisement ou codes prévus pour éclairer l’environnement extérieur du véhicule 10 situé devant le véhicule 10 dans le sens de circulation du véhicule 10 sans éblouir les autres véhicules venant en sens inverse ; et/ou
- les feux de brouillard avant ; et/ou
- les feux de brouillard arrière ; et/ou
- les feux d’angle permettant l’émission d’un faisceau lumineux latéral à l’avant du véhicule 10, à gauche lorsque le véhicule 10 tourne vers la gauche et à droite lorsque le véhicule 10 tourne vers la droite.
L’environnement de test 1 comprend avantageusement en plus du véhicule 10 un dispositif ou un système de validation 11 et un ou plusieurs dispositifs de mesure 12, 13 chacun configuré pour mesurer un ensemble de caractéristiques de faisceaux lumineux émis par les phares 101, 102 de l’ensemble de phares à tester.
Le dispositif de validation 11 correspond par exemple à un dispositif de calcul, par exemple un ordinateur ou un dispositif de diagnostic. Un exemple de réalisation matérielle d’un tel dispositif de validation 11 est décrit en regard de la . Le dispositif de validation 11 comprend par exemple un ou plusieurs modules intégrés, par exemple un boitier ou module de simulation de réseau automobile configuré pour faire l’interface entre l’unité de calcul du dispositif 11 et le système embarqué du véhicule 10 et/ou un module d’acquisition et de simulation de signaux physiques (par exemple un convertisseur analogique / numérique) configuré pour faire l’interface entre l’unité de calcul du dispositif 11 et des capteurs du système embarqué du véhicule 10 et/ou les dispositifs de mesure 12, 13. Ces modules sont par exemple réalisés sous une forme matérielle (de l’anglais « hardware ») ou sous une forme logicielle (de l’anglais « software »). Selon une variante, l’unité de calcul du dispositif 11 et chacun des modules listés ci-avant sont physiquement indépendants les uns des autres et reliés en communication via une liaison filaire (par exemple une liaison Ethernet) ou sans fil (par exemple une liaison Wifi®).
Le dispositif de validation 11 est avantageusement relié en communication avec chacun des dispositifs de mesure 12, 13 via une liaison filaire (par exemple une liaison Ethernet) ou sans fil (par exemple une liaison Wifi®), par exemple pour recevoir des données de chacun des dispositifs de mesure 12, 13, ces données correspondant aux résultats des mesures effectuées par les dispositifs de mesure 12, 13.
Chaque dispositif de mesure 12, 13 est par exemple arrangé en regard d’un phare ou d’un bloc d’optique 101, 102 du véhicule 10 de manière à recevoir le faisceau lumineux 1010, 1020 du phare 101, 102 en regard duquel le dispositif de mesure 12, 13 est disposé. Par exemple, le dispositif de mesure 12 est disposé en face et en regard du phare 101 et le dispositif de mesure 13 est disposé en face et en regard du phare 102. La distance entre un phare 101, 102 et le dispositif de mesure 12, 13 disposé en regard de ce phare est avantageusement réglable et dépend par exemple du type de phare à tester ou du type de configuration du véhicule 10 à tester.
Chaque dispositif de mesure 12, 13, par exemple le dispositif 12, comprend avantageusement une enceinte avec une lentille optique arrangée sur la face avant de l’enceinte pour guider la lumière émise par le phare 101 arrangé en regard de la face avant du dispositif 12 dans l’enceinte du dispositif 12. Le dispositif 12 comprend également un filtre optique à densité neutre et une matrice de capteurs photosensibles, le filtre optique étant arrangé entre la lentille et la matrice de capteurs photosensibles selon le sens de propagation de la lumière émise par le phare 101. Ainsi, un faisceau lumineux émis par le phare 101 pénètre dans l’enceinte du dispositif 12 en passant d’abord au travers de la lentille, puis au travers du filtre optique avant d’atteindre la matrice de capteurs photosensibles.
Un processus de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage extérieur du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le dispositif de validation 11.
Le système de contrôle d’éclairage extérieur du véhicule 10 correspond par exemple à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, en charge de contrôler l’éclairage généré par les phares 101, 102 du véhicule 10 en fonction de paramètres. Ce ou ces calculateurs embarquent chacun une ou plusieurs lois de commande paramétriques, dont les paramètres sont modifiables pour certaines caractéristiques de l’éclairage extérieur du véhicule 10. Selon une variante de réalisation, le système de contrôle de l’éclairage extérieur comprend en outre un ou plusieurs servomoteurs pilotés par le ou les calculateurs, ce ou ces servomoteurs permettant par exemple de contrôler la direction principale d’éclairage d’un ou plusieurs phares du véhicule 10. Selon une variante de réalisation, le système de contrôle de l’éclairage extérieur comprend en outre le ou les phares 101, 102.
Dans une première opération, le dispositif de validation transmet un ensemble de premiers paramètres à destination du système embarqué du véhicule 10, notamment à destination du ou des calculateurs du système embarqué en charge de contrôler l’éclairage généré par les phares.
Par exemple, les premiers paramètres sont transmis par le dispositif de validation 11 à un calculateur central relié au calculateur du système de contrôle de l’éclairage extérieur via un bus de données. Ce calculateur et le calculateur central forment avantageusement une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10, par exemple pour la gestion de l’éclairage extérieur. Ces calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Les premiers paramètres sont avantageusement représentatifs d’une situation de roulage déterminée et particulière. Ce jeu de premiers paramètres est par exemple sélectionné parmi un ensemble de différents jeux de premiers paramètres, chaque jeu de premiers paramètres de l’ensemble décrivant une situation de roulage particulière et/ou un scenario de roulage particulier.
Les premiers paramètres transmis correspondent par exemple à tout ou partie des paramètres suivants, selon toutes combinaisons possibles :
- un angle d’assiette du véhicule, obtenus en fournissant aux capteurs mesurant la hauteur du train avant et la hauteur du train arrière des valeurs de hauteur déterminées que ces capteurs transmettent au calculateur de contrôle de l’éclairage extérieur à la place de valeurs réellement mesurées par ces capteurs ;
- une information représentative d’accélération du véhicule, par exemple une valeur d’accélération ou une série de valeurs de vitesse consécutives temporellement du véhicule 10, cette information étant transmise directement au calculateur de contrôle de l’éclairage extérieur par le dispositif 11 via le réseau multiplexé formé du ou des bus de données du système embarqué ; une telle information remplace celle ou celles fournies par le calculateur du système embarqué en charge de contrôler la vitesse du véhicule 10 lorsque le véhicule 10 circule dans un environnement routier dans des conditions réelles ;
- un angle volant du véhicule, cette valeur d’angle volant étant transmise au capteur d’angle volant du véhicule 10 en remplacement d’une valeur d’angle volant réellement mesurée par le capteur lorsque le véhicule circule dans des conditions réelles ;
- une information représentative de décélération ou de freinage du véhicule, par exemple une valeur de décélération ou une série de valeurs de vitesse consécutives temporellement du véhicule 10, cette information étant transmise directement au calculateur de contrôle de l’éclairage extérieur par le dispositif 11 via le réseau multiplexé formé du ou des bus de données du système embarqué ; une telle information remplace celle ou celles fournies par le calculateur du système embarqué en charge de contrôler la vitesse du véhicule 10 lorsque le véhicule 10 circule dans un environnement routier dans des conditions réelles ;
- au moins une information représentative de localisation d’au moins un objet détecté sur une trajectoire du véhicule, par exemple la distance de l’objet détecté par rapport au véhicule et un angle représentant la direction dans laquelle se trouve l’objet détecté devant le véhicule 10 ; de telles informations sont transmises directement au calculateur de contrôle de l’éclairage extérieur à la place des informations de détection d’objet reçus d’un système de détection d’objet embarqué dans le véhicule, un tel système comprenant une caméra ou des radars à ondes millimétriques ou un lidar (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français) associé à un calculateur.
Les premiers paramètres décrits ci-dessus permettent de simuler une situation de roulage particulière dans des conditions particulières.
Un jeu de premiers paramètres permet par exemple de simuler une situation statique.
Selon un autre exemple, la transmission de plusieurs jeux de premiers paramètres (c’est-à-dire des jeux de premiers temporelles décrivant chacun une situation à un instant déterminé t) consécutifs temporellement permet de simuler un scénario représentant une situation de roulage se déroulant sur un intervalle de temps déterminé. Par exemple, il est possible de simuler un trajet effectué dans la nuit par le véhicule 10, avec un ou plusieurs virages, des intersections de routes, le croisement d’un ou plusieurs autres véhicules roulant en sens inverse, etc.
Le calculateur de contrôle de l’éclairage extérieur reçoit du dispositif 11 un ou plusieurs jeux de premiers paramètres qu’il pourrait recevoir des différents capteurs et autres calculateurs du système embarqué si le véhicule 10 circulait réellement dans un environnement routier, par exemple de nuit.
La transmission des premiers paramètres au calculateur de contrôle de l’éclairage extérieur permet de simuler une situation de roulage particulière dans un environnement contrôlé (par exemple dans une pièce fermée d’un bâtiment), le véhicule 10 à l’arrêt.
Le jeu de premiers paramètres transmis au système embarqué du véhicule 10 est sélectionné parmi un ensemble de différents jeux de premiers paramètres stockés dans une base de données accessible par le dispositif de validation. Une telle base de données est par exemple stockée dans un serveur distant, par exemple un serveur du « cloud » (ou « nuage » en français). Selon un autre exemple, la base de données est stockée en mémoire du dispositif de validation 11.
La base de données comprend par exemple pour chaque modèle de véhicule ou chaque type de véhicule un ou plusieurs jeux de premiers paramètres chacun représentatif d’une situation de roulage particulières. Par exemple, pour un modèle de véhicule, et pour chaque type de motorisation de ce modèle de véhicule, plusieurs jeux de premiers paramètres chacun décrivant un scénario particulier sont stockées dans la base de données, par exemple sous la forme d’une table de correspondance, dite LUT (de l’anglais « Look-Up Table »). La sélection d’un scénario ou d’une situation de roulage déterminée est par exemple effectuée par un utilisateur via une interface homme-machine par exemple affichée sur un écran du dispositif de validation 11 ou associé à ce dernier.
Chaque jeu de paramètre est par exemple obtenu de manière empirique, c’est-à-dire à partir d’un roulage effectué au préalable avec le véhicule concerné dans un environnement réel.
Dans une deuxième opération, le dispositif de validation reçoit de chaque dispositif de mesure 12, 13 un ensemble de caractéristiques de l’éclairage généré par chaque phare 101, 102 sur commande du système de contrôle d’éclairage (par exemple le calculateur de contrôle d’éclairage extérieur) en fonction des premiers paramètres reçus par le calculateur de contrôle d’éclairage extérieur. Ces caractéristiques sont avantageusement mesurées par chaque dispositif de mesure 12, 13 recevant les faisceaux lumineux générés par les phares 101, 102, notamment par la matrice de récepteurs photosensibles de chaque dispositif de mesure 12, 13.
Les caractéristiques mesurées correspondent par exemple à une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, selon toutes combinaisons possibles :
- une intensité lumineuse d’un faisceau lumineux 1010, 1020 reçu par une matrice de capteurs photosensibles ; et/ou
- un angle de site du faisceau lumineux reçu par la matrice ; et/ou
- un angle d’azimut du faisceau lumineux reçu par la matrice ; l’angle d’azimut et l’angle de site permettent par exemple de déterminer l’orientation du faisceau lumineux.
- une répartition spatiale de l’éclairage obtenu du faisceau lumineux, une telle répartition étant déterminée à partir des capteurs de la matrice ayant reçu de la lumière.
La ou les caractéristiques mesurées et reçues par le dispositif de validation 11 sont par exemple stockées en mémoire du dispositif 11, par exemple dans une mémoire de type tampon (de l’anglais « buffer »).
Dans une troisième opération, La ou les caractéristiques mesurées et reçues par le dispositif de validation 11 sont comparées à des caractéristiques cibles de même nature. Ainsi, l’intensité lumineuse mesurée est comparée à l’intensité lumineuse cible, l’angle de site mesuré est comparé à l’angle de site cible, l’angle d’azimut mesuré est comparé à l’angle d’azimut cible et la répartition spatiale mesurée est comparée à la répartition spatiale cible.
Une caractéristique cible correspond à une caractéristique de l’éclairage qui est attendu dans la situation particulière testée. Une telle caractéristique cible est par exemple déterminée de manière théorique par un concepteur du système d’éclairage du véhicule 10 ou de manière expérimentale ou empirique après réalisation de tests d’éclairage.
L’ensemble des caractéristiques cibles associées à une situation de roulage déterminée ou à un scénario de roulage déterminé est par exemple stockée dans la LUT comprenant les premiers paramètres, en correspondance avec le jeu de premiers paramètres auquel cet ensemble de caractéristiques cibles correspond.
Le résultat de la comparaison est par exemple affiché sur un écran du dispositif de validation 11 via une interface homme machine graphique, le résultat de la comparaison indiquant par exemple quelle(s) caractéristique(s) mesurée(s) corresponde(nt) à la ou aux caractéristiques cibles correspondantes et celle(s) ne correspondant pas. Cette information est par exemple accompagnée de l’amplitude de la différence entre une caractéristique mesurée et une caractéristique cible correspondante lorsqu’une différence est constatée.
Selon une variante, le résultat de la comparaison est transmis par le dispositif de validation 11 à un dispositif distant, par exemple un dispositif de communication mobile tel qu’un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») ou une tablette via une liaison sans fil de type Bluetooth®, Wifi® ou LTE 4G ou 5G.
Dans une quatrième opération, le paramétrage du système de contrôle de l’éclairage extérieur du véhicule 10, par exemple le calculateur de contrôle de l’éclairage extérieur, est modifié en fonction du résultat de la comparaison mise en œuvre à la troisième opération.
Lorsque le résultat de la comparaison indique que les caractéristiques mesurées sont telles qu’attendu et correspondent aux caractéristiques cibles, le paramétrage du calculateur est validé et aucune modification n’est apportée à ce paramétrage.
Au contraire, lorsque le résultat de la comparaison indique qu’une ou plusieurs des caractéristiques mesurées ne sont pas telles qu’attendu en ce qu’elles ne correspondent pas aux caractéristiques cibles, le paramétrage du calculateur est modifié, c’est-à-dire que les valeurs d’un ou plusieurs deuxièmes paramètres de la loi de contrôle ou de commande de l’éclairage extérieur sont modifiées. Ces deuxièmes paramètres sont par exemple modifiés par un utilisateur via une interface homme-machine graphique affichée sur un écran du dispositif de validation 11.
Dans une cinquième opération optionnelle mise en œuvre lorsque le paramétrage du système de contrôle d’éclairage extérieur a été modifié à la quatrième opération, les première, deuxième et troisième opérations sont à nouveau mises en œuvre en utilisant les mêmes premiers paramètres et en prenant en compte la modification du paramétrage du système de contrôle d’éclairage extérieur du véhicule 10.
Cette cinquième opération permet de tester le nouveau paramétrage du système ou du calculateur de contrôle d’éclairage dans exactement les mêmes conditions que pour l’ancien paramétrage, c’est-à-dire avec les mêmes premiers paramètres.
Si le résultat de la comparaison indique une correspondance entre les caractéristiques mesurées de l’éclairage et les caractéristiques cibles, alors le processus prend fin.
Sinon, si une différence est mise en évidence entre les caractéristiques mesurées et les caractéristiques cibles, alors le paramétrage est de nouveau modifié et l’éclairage est de nouveau testé en prenant en compte ce nouveau paramétrage et en gardant le même scénario de test, c’est-à-dire les mêmes premiers paramètres.
Le processus se poursuit ainsi jusqu’à trouver le paramétrage du système ou du calculateur de contrôle d’éclairage extérieur permettant d’aboutir à un résultat de comparaison concordant entre les caractéristiques mesurées de l’éclairage et les caractéristiques cibles.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, une unité de calcul. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.
Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud ». Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Des données sont par exemple chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau Bluetooth® ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou avec le système embarqué du véhicule 10 et/ou les dispositifs de mesure 12, 13 lorsque le dispositif 2 correspond au dispositif de validation 11) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 240, un ou des haut-parleurs 250 et/ou d’autres périphériques 260 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 24, 25 et 26. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. L’écran d’affichage 240 correspond par exemple à un écran, tactile ou non, par exemple à l’écran d’affichage 100.
Dans une première étape 31, des premiers paramètres représentatifs d’une situation de roulage déterminée sont transmis à destination d’un système embarqué du véhicule, par exemple à destination du ou des calculateurs en charge de contrôler les phares du véhicule 10.
Dans une deuxième étape 32, un ensemble de caractéristiques d’un éclairage obtenu par un ensemble de phares du véhicule est reçu. L’ensemble de phares comprend au moins un phare et l’ensemble de phares est contrôlé par le système de contrôle d’éclairage extérieur en fonction des premiers paramètres transmis à la première étape pour générer l’éclairage. Cet ensemble de caractéristiques est avantageusement mesuré par au moins un dispositif de mesure.
Dans une troisième étape 33, l’ensemble de caractéristiques est comparé à un ensemble de caractéristiques cibles attendues pour la situation de roulage déterminée et décrite par les premiers paramètres transmis.
Dans une quatrième étape 34, au moins un deuxième paramètre du système de contrôle d’éclairage est modifié en fonction d’un résultat de la comparaison. Lorsque le résultat de la comparaison indique que l’ensemble des caractéristiques mesurées correspondent aux caractéristiques cibles, aucun deuxième paramètre n’est modifié. Lorsque le résultat de la comparaison indique qu’une ou plusieurs des caractéristiques mesurées diffèrent des caractéristiques cibles correspondantes, un ou plusieurs deuxièmes paramètres sont modifiés avec pour objectif de corriger les différences entre les mesures et la cible.
Dans une cinquième étape optionnelle, lorsque un ou plusieurs deuxièmes paramètres ont été modifiés, les première, deuxième, troisième et quatrième étapes sont de nouveau mises en œuvre avec transmission des mêmes premiers paramètres, une fois la modification du ou des deuxièmes paramètres effectuée et prise en compte.
Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrites en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle de l’éclairage extérieur d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
L’invention concerne également un système de validation comprenant le dispositif de validation 11 et un ou plusieurs dispositifs de mesure 12, 13 reliés en communication au dispositif de validation 11, pour la mise en œuvre du procédé décrit en regard de la et/ou pour la mise en œuvre du processus décrit en regard de la .
Selon une variante, le système ci-dessus comprend également le véhicule 10 relié en communication au dispositif de validation 11, le véhicule 10 étant avantageusement à l’arrêt.
Claims (10)
- Procédé de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage extérieur d’un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- transmission (31) de premiers paramètres représentatifs d’une situation de roulage déterminée à destination d’un système embarqué dudit véhicule (10) ;
- réception (32) d’un ensemble de caractéristiques d’un éclairage (1010, 1020) obtenu par un ensemble de phares (101, 102) dudit véhicule (10), ledit ensemble de phares comprenant au moins un phare, ledit ensemble de phares étant contrôlé par ledit système de contrôle d’éclairage extérieur en fonction desdits premiers paramètres pour générer ledit éclairage (1010, 1020), ledit ensemble de caractéristiques étant mesurées par au moins un dispositif de mesure (12, 13) ;
- comparaison (33) dudit ensemble de caractéristiques à un ensemble de caractéristiques cibles attendues pour ladite situation de roulage déterminée ;
- modification (34) d’au moins un deuxième paramètre dudit système de contrôle d’éclairage en fonction d’un résultat de ladite comparaison. - Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdits premiers paramètres appartiennent à un premier ensemble de paramètres comprenant :
- un angle d’assiette dudit véhicule (10) ;
- une information représentative d’accélération dudit véhicule (10) ;
- un angle volant dudit véhicule (10) ;
- une information représentative de décélération dudit véhicule (10) ;
- au moins une information représentative de localisation d’au moins un objet détecté sur une trajectoire dudit véhicule (10). - Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel lesdits premiers paramètres sont destinés à au moins un calculateur en charge dudit système de contrôle d’éclairage extérieur et/ou à au moins un capteur de mesure de hauteur de train avant et/ou de train arrière dudit véhicule (10) relié audit au moins un calculateur.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel lesdites caractéristiques dudit ensemble de caractéristiques correspondent à :
- une intensité lumineuse d’un faisceau lumineux ; et/ou
- un angle de site dudit faisceau lumineux ; et/ou
- un angle d’azimut dudit faisceau lumineux. - Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel les étapes de transmission (31), réception (32) et comparaison (33) sont réitérées suivant ladite modification du au moins un deuxième paramètre.
- Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit véhicule (10) est à l’arrêt pendant la mise en œuvre dudit procédé.
- Dispositif (2) de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage extérieur d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.
- Système comprenant le dispositif de validation (2) selon la revendication 7 et au moins un dispositif (12, 13) de mesure d’un éclairage reçu d’un ensemble de phares (101, 102) du véhicule (10) comprenant au moins un phare, ledit au moins un dispositif (12, 13) de mesure étant relié en communication audit dispositif de validation (2).
- Système selon la revendication 8, comprenant en outre un véhicule (10) comprenant ledit ensemble de phares (101, 102), ledit véhicule (10) étant relié en communication audit dispositif de validation (2).
- Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
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|---|---|---|---|
| FR2103107A FR3121217A1 (fr) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | Procédé et dispositif de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage extérieur d’un véhicule |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2103107 | 2021-03-26 | ||
| FR2103107A FR3121217A1 (fr) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | Procédé et dispositif de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage extérieur d’un véhicule |
Publications (1)
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|---|---|
| FR3121217A1 true FR3121217A1 (fr) | 2022-09-30 |
Family
ID=76375180
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR2103107A Withdrawn FR3121217A1 (fr) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | Procédé et dispositif de validation d’un paramétrage d’un système de contrôle d’éclairage extérieur d’un véhicule |
Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR3121217A1 (fr) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005059501A1 (fr) * | 2003-12-16 | 2005-06-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Procede de verification de fonctionnement pour systeme de phares avant adaptif |
| DE102011109440A1 (de) * | 2010-10-16 | 2012-04-19 | Daimler Ag | Verfahren zum Justieren und/oder Kalibrieren zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs |
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-
2021
- 2021-03-26 FR FR2103107A patent/FR3121217A1/fr not_active Withdrawn
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