FR3122176A1

FR3122176A1 - Un elevateur extensible pour grandes hauteurs a encombrements reduits

Info

Publication number: FR3122176A1
Application number: FR2104363A
Authority: FR
Inventors: Daniel Barre; Paul TASSEL; Herve Fautrat
Original assignee: Gt Hydraulique
Current assignee: Gt Hydraulique
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2041-04-27
Also published as: FR3122176B1

Abstract

Le dispositif Elévateur Modulaire Extensible sur Grandes Hauteurs, dénommé « EMEGH », est destiné aux secteurs de la logistique, de la manutention ou de l’évènementiel confrontés aux problématiques de levages ou de stockage à grande hauteur ainsi que les équipements scéniques de mâts ou de pylônes l’installation à grandes hauteurs d’appareils de sonorisation, de projection, de signalisation ou d’éclairage. Ce dispositif « EMEGH » est constitué d’une structure rigide dans laquelle se trouvent le caisson de stockage des maillons d’extension (1, 2, 3), la transmission hydromécanique (50, 51, 52, 53, 54) requise au déploiement du dispositif et le tensionneur de verrouillage des maillons, cet ensemble étant monté sur un châssis mobile à roues escamotable équipé de quatre bras de de stabilisation. Le déploiement du dispositif « EMEGH » est obtenue par un empilage modulaire de maillons constituant ainsi une chaine dont l’élément supérieur est dénommé « Primo-maillon » (2), l’élément inférieur « Ultimo-maillon » (3) et les éléments intermédiaires « Medio-maillon » (1), l’empilage et le verrouillage de ces éléments étant réalisés lors de l’extension verticale de cette chaine pour former ainsi une colonne modulaire rigide, extensible à volonté, entre 5 et 50 mètres (Fig-1a & Fig-1b). Divers possibilités d’entrainement sont possible, dont en particulier le standard hydromécanique linéaire (Fig. 8) utilisant le procédé « bielle & manivelle », requis pour assurer le mouvement linéaire d’avance ou de retour de la chaine modulaire des maillons du dispositif, dont la vitesse pourra être constante ou séquentielle, pour mettre en mouvement le dispositif « EMEGH ».

Description

ELEVATEUR EXTENSIBLE POUR GRANDES HAUTEURS A ENCOMBREMENTS REDUITS

La présente invention concerne un dispositif Elévateur Modulaire Extensible sur Grandes Hauteurs, destiné aux secteurs de la logistique, de la manutention ou de l’évènementiel qui souvent sont confrontés aux problématiques de levages ou de stockage à grande hauteur, ainsi que les équipements scéniques nécessitant l’installation pour de courtes périodes de mâts ou de pylônes nécessaire au positionnent à grandes hauteurs d’appareils de sonorisation, de projection, de signalisation ou d’éclairage. Ce dispositif dénommé « EMEGH » est constitué d’une structure rigide dans laquelle se trouvent le caisson de stockage des maillons d’extension (1, 2, 3), la transmission hydromécanique (50, 51, 52, 53, 54) requise au déploiement du dispositif et le tensionneur de verrouillage des maillons, cet ensemble étant monté sur un châssis mobile à roues escamotable équipé de quatre bras de de stabilisation.

Le déploiement du dispositif « EMEGH » est obtenue par un empilage modulaire de maillons constituant ainsi une chaine dont l’élément supérieur est dénommé « Primo-maillon » (2), l’élément inférieur « Ultimo-maillon » (3) et les éléments intermédiaires « Medio-maillon » (1), l’empilage et le verrouillage de ces éléments étant réalisés lors de l’extension verticale de cette chaine obtenue par la couronne de transmission (54).

Le « Medio-maillon » (1) est constitué d’une pièce de fonderie en aluminium de qualité 2017A (10), usinée et dimensionnée selon le plan ( ), dans lequel sont représentés les deux paliers supérieurs (12), le palier inférieur (11), les deux rainures à clavette inférieur (13), les deux clavettes supérieures (14) et la cavité (15) permettant l’entrainement par une dent (53) de la couronne de transmission (54), qui par son mouvement rotatif empilent verticalement les « Medio-maillons » (1) en assurant leur verrouillage dès lors que les clavettes (14) du maillon (1) précédent sont insérées dans les rainures (13) du maillon (1) suivant ; cet empilage des « Medio-maillons » (1) aura été rendu possible par l’emboitement préalable de tous les paliers (Fig-5), fixés solidairement entre eux par les tirants à vis (16, 17), pour former ainsi une colonne modulaire rigide, extensible à volonté, entre 5 et 50 mètres (Fig-1a & Fig-1b), selon les modèles des dispositifs « EMEGH ».

Le « Primo-maillon » (2) est constitué d’une pièce de fonderie en aluminium de qualité 2017A (10), usinée et dimensionnée selon le plan ( ), dans lequel sont représentés le palier inférieur (11), les deux rainures à clavette inférieur (13), les deux clavettes supérieures (14), la cavité d’entrainement (15) et la partie supérieure qui est rectifiée et percée (21, 22), 8 x M8, pour recevoir un châssis en profilés aluminium de qualité 7075 (23) dans lequel est fixé un tube (24) d’épaisseur requise pour résister à la tension du câble de verrouillage (25, 56) des maillons obtenue par le tensionneur (55) du dispositif, ce châssis (23) étant également usiné sur sa partie supérieure afin de recevoir une plateforme standard (Fig-6, Fig-7), l’emboitement et le verrouillage du « Primo-maillon » (2) étant réalisés de manière identique que le « Medio-maillon » (1).

Le « Ultimo-maillon » (3) est typiquement identique au « Medio-maillon » (1), auquel il a été ajoutée une équerre (31) permettant de limiter la hauteur de déploiement du dispositif « EMEGH » par arrêt de la transmission (54) via un détecteur de proximité agissant sur la commande « Enable » de l’entrainement ( ) ; cet « Ultimo-maillon » (3) est généralement installé en queue de la chaine mais pourrais également être intégré à un endroit quelconque entre deux « Medio-maillon » (1) lorsque le dispositif « EMEGH » est utilisé pour différentes hauteurs de déploiement selon le site à installer.

Le dispositif « EMEGH » dispose d’une plateforme ( ) fixé solidairement en superstructure sur le châssis (23) du « Primo-maillon » (2) via un cadre (40) et sécurisée par une rambarde (41) en aluminium extrudé, cette plateforme ( ) permettra, soit l’installation d’équipements scénique dans le cadre d’une application dans l’évènementiel externe, soit d’assurer la fonction d’un monte-charge ou d’intégrer un équipement automatique de palettisation de stockage en grande hauteur.

La sécurisation du maintien de l’emboitement des maillons du dispositif « EMEGH » sera réalisée par un câble en acier inoxydable tressé (56) de taille appropriée, dont l’œillet d’extrémité (23) sera fixé via un crochet sur le tube (24) solidaire du cadre (40) du « Primo-maillon » (2), la tension du câble (56) sera assurée par un tensionneur (55) intégré dans la partie entrainement du dispositif « EMEGH », cette tension produira une force sur les maillons de la chaine verticale qui s’ajoutera à la charge gravitaire des éléments modulaire empilées pour assurer ainsi la parfaite solidité et stabilité de cet assemblage modulaire.

Le dispositif « EMEGH » dispose de divers possibilités d’entrainement dont en particulier le standard hydromécanique linéaire ( ) utilisant le procédé « bielle & manivelle », actionné par un vérin hydraulique à double effet (50) dont l’extrémité de la tige, munie d’un palier glissant permettant d’assurer un déplacement linéaire figé, est solidaire, via une rotule, d’une bielle (51) dont l’autre extrémité est fixée sur un plateau tournan (54) muni d’un moyeu (57) solidaire de la couronne dentée (54), requise pour assurer le mouvement linéaire d’avance ou de retour de la chaine modulaire des maillons du dispositif, dont la vitesse pourra être constante ou séquentielle, pour mettre en mouvement le dispositif « EMEGH » ; la source d’énergie et d’automation hydraulique sera produite par une centrale électrohydraulique conventionnelle indépendante de notre invention « EMEGH » ; optionnellement, notre dispositif pourrait être entrainé soit par moteur–réducteur hydraulique ou électrique.

Le dispositif « EMEGH » dispose d’un caisson de stockage des maillons non utilisés dans le déploiement tel que représenté dans les figures ( & ) ; les maillons sont posés de façon ordonnée sur un cheminement glissant et guidé de chaque coté (58, 59) nécessaire au bon fonctionnement des déploiements.

Synoptique « EMEGH » en position repliée (ex. dispositif H = 10 m)

Synoptique « EMEGH » en position déployée (ex. dispositif H = 10 m)

Plan du Medio-maillon

Plan du Primo-maillon

Plan de Ultimo-maillon

Assemblage par goujons et articulation des maillons

Plan de la plateforme standard

Assemblage plateforme et Primo-maillon

Entrainement hydromécanique linéaire

Claims

Dispositif Elévateur Modulaire Extensible sur Grandes Hauteurs, destiné aux secteurs de la logistique, de la manutention ou de l’évènementiel est constitué d’une structure rigide dans laquelle se trouvent le caisson de stockage des maillons d’extension (1, 2, 3), la transmission hydromécanique (50, 51, 52, 53, 54) requise au déploiement est obtenue par un empilage modulaire de maillons constituant ainsi une chaine dont l’élément supérieur est dénommé « Primo-maillon » (2), l’élément inférieur « Ultimo-maillon » (3) et les éléments intermédiaires « Medio-maillon » (1), l’empilage et le verrouillage de ces éléments étant réalisés lors de l’extension verticale de cette chaine obtenue par la couronne de transmission (54), le « Medio-maillon » (1) étant constitué d’une pièce de fonderie en aluminium de qualité 2017A (10), usinée et dimensionnée selon le plan (Fig. 2), dans lequel sont représentés les deux paliers supérieurs (12), le palier inférieur (11), les deux rainures à clavette inférieur (13), les deux clavettes supérieures (14) et la cavité (15) permettant l’entrainement par une dent (53) de la couronne de transmission (54), qui par son mouvement rotatif empilent verticalement les « Medio-maillons » (1) en assurant leur verrouillage dès lors que les clavettes (14) du maillon (1) précédent sont insérées dans les rainures (13) du maillon (1) suivant ; cet empilage des « Medio-maillons » (1) aura été rendu possible par l’emboitement préalable de tous les paliers (Fig-5), fixés solidairement entre eux par les tirants à vis (16, 17), pour former ainsi une colonne modulaire rigide, extensible à volonté, entre 5 et 50 mètres (Fig-1a & Fig-1b) ; le « Primo-maillon » (2) étant constitué d’une pièce de fonderie en aluminium de qualité 2017A (10), usinée et dimensionnée selon le plan (Fig. 3), dans lequel sont représentés le palier inférieur (11), les deux rainures à clavette inférieur (13), les deux clavettes supérieures (14), la cavité d’entrainement (15) et la partie supérieure qui est rectifiée et percée (21, 22), 8 x M8, pour recevoir un châssis en profilés aluminium de qualité 7075 (23) dans lequel est fixé un tube (24) d’épaisseur requise pour résister à la tension du câble de verrouillage (25, 56) des maillons obtenue par le tensionneur (55) du dispositif, ce châssis (23) étant également usiné sur sa partie supérieure afin de recevoir une plateforme standard (Fig-6, Fig-7), l’emboitement et le verrouillage du « Primo-maillon » (2) étant réalisés de manière identique que le « Medio-maillon » (1) ; l’ « Ultimo-maillon » (3) étant typiquement identique au « Medio-maillon » (1), auquel il a été ajoutée une équerre (31) permettant de limiter la hauteur de déploiement du dispositif « EMEGH » par arrêt de la transmission (54) via un détecteur de proximité agissant sur la commande « Enable » de l’entrainement (Fig. 8).
Dispositif Elévateur Modulaire Extensible sur Grandes Hauteurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif « EMEGH » dispose d’une plateforme (Fig. 7) fixé solidairement en superstructure sur le châssis (23) du « Primo-maillon » (2) via un cadre (40) et sécurisée par une rambarde (41) en aluminium extrudé, cette plateforme (Fig. 7) permettra, soit l’installation d’équipements scénique dans le cadre d’une application dans l’évènementiel externe, soit d’assurer la fonction d’un monte-charge ou d’intégrer un équipement automatique de palettisation de stockage en grande hauteur
Dispositif Elévateur Modulaire Extensible sur Grandes Hauteurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif « EMEGH » assure la sécurisation du maintien de l’emboitement des maillons du dispositif par un câble en acier inoxydable tressé (56) de taille appropriée, dont l’œillet d’extrémité (23) sera fixé via un crochet sur le tube (24) solidaire du cadre (40) du « Primo-maillon » (2), la tension du câble (56) sera assurée par un tensionneur (55) intégré dans la partie entrainement du dispositif.
Dispositif Elévateur Modulaire Extensible sur Grandes Hauteurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif « EMEGH » dispose de divers possibilités d’entrainement dont en particulier le standard hydromécanique linéaire (Fig. 8) utilisant le procédé « bielle & manivelle », actionné par un vérin hydraulique à double effet (50) dont l’extrémité de la tige, munie d’un palier glissant permettant d’assurer un déplacement linéaire figé, est solidaire, via une rotule, d’une bielle (51) dont l’autre extrémité est fixée sur un plateau tournant (54) muni d’un moyeu (57) solidaire de la couronne dentée (54), requise pour assurer le mouvement linéaire d’avance ou de retour de la chaine modulaire des maillons du dispositif, dont la vitesse pourra être constante ou séquentielle, pour mettre en mouvement le dispositif « EMEGH ».
Dispositif Elévateur Modulaire Extensible sur Grandes Hauteurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif « EMEGH » dispose d’un caisson de stockage des maillons non utilisés dans le déploiement tel que représenté dans les figures (Fig.1a & Fig.1b) ; les maillons sont posés de façon ordonnée sur un cheminement glissant et guidé de chaque coté (58, 59) nécessaire au bon fonctionnement des déploiements.