BE1027203B1 - Grue de levage et de manutention des charges pourvue de flèche auxiliaire - Google Patents

Abstract

Grue comportant une tour (22) et une flèche de levage et de manutention des charges (13, 52) est en outre pourvue d'une flèche auxiliaire (1) multitâche, articulée, extensible et rétractable destinée essentiellement à améliorer les conditions du contrôle de la conduite de l'engin ainsi qu'à remplacer l'intervention humaine dans l'exécution des tâches à sécurité précaire par l’installation d’un équipement approprié (7, 8) sur ladite flèche auxiliaire (1).

Description

-1- BE2019/0087 Grue de levage et de manutention des charges pourvue de flèche auxiliaire.

L'invention concerne une grue de levage et de manutention des charges pourvue de flèche auxiliaire multitâche, destinée à être exploitée sur divers sites aux activités variées relatives particulièrement aux opérations relevant de génie ou de logistique.

L'état de la technique relatif à l’objet de l'invention comprend les grues de chantier à tour et à flèche.

Le document DE 26 59 059 A1 propose une grue à tour à tête surélevée et deux flèches distributrices fonctionnant de manière indépendante prolongées en contreflèches portant des contrepoids, chacun des ensembles tournant sur l’axe vertical commun avec celui de la tour dans les plans horizontaux distincts.

La flèche et contreflèche supérieures sont retenues par des haubans brochés dans une pointe de la tour surélevée tandis que la flèche et contreflèche inférieures montées sur une structure secondaire encerclant la tour de façon similaire que les supérieures.

L'autre document DE 2639 329 A1 divulgue un concept de grue à tour avec deux flèches relevables indépendantes écartées verticalement, chacune articulée à la base et dans sa partie médiane.

Le complexe de la flèche supérieure repose sur une couronne au sommet de la tour et la flèche inférieure sur une table tournante au pied de la même tour.

Le document FR 2 443998 A1 présente une combinaison d’une grue à mât surélevé et d’un engin de distribution de béton sur un support amovible fixé au mât constitué de trois segments s'emboîtant de manière télescopique dans le sens de sa hauteur.

Le document JP 559 22291 U révèle une grue à tour et flèche relevable pourvue d’une table tournante située à mi-hauteur de la tour supportant une flèche articulée.

Le document EP 2 107033 présente une flèche de grue à tour qui est réalisée en deux ou plusieurs éléments de flèche liés entre eux par articulation, et qui comporte un mécanisme de pliage-dépliage, au moyen duquel la flèche est déployée ou rétractée.

On connait aussi des flèches combinant des éléments assemblés par articulation avec des éléments à extension télescopique.

Le document EP 0 117 774 A1 révèle le composition des parois des tronçons d’une flèche télescopique.

Les tronçons s’emboîtent

-2 — BE2019/0087 les uns dans les autres de manière à être guidés par des organes appropriés. En résumant l’état de la technique correspondant à la présente invention il y a lieu de distinguer trois types des grues à tour. Les grues à tour à tête plate comportent chacune, une flèche distributrice prolongée en contreflèche à l’aide d'assemblages rigides, reposant sur un dispositif rotatoire sur la tête de tour. La cabine de commande est associée au complexe pivotant de la grue. Les grues à tour à tête surélevée comportent chacune, un porte-flèche surmontant la tour à la verticale ou incliné, une flèche distributrice horizontale et une contrefièche portant un contrepoids. La flèche et la contreflèche sont retenues par des tirants ancrés au sommet du porte-flèche. La flèche, la contreflèche, le porte-flèche ainsi qu’une cabine de commande sont portées par un dispositif rotatoire sur la tête de tour.

Les grues à tour et flèche relevable comportent chacune, un porte-flèche vertical ou incliné surmontant la tour, une flèche élévatrice relevable, une contreflèche horizontale avec un contrepoids ainsi qu’une cabine de commande portées par un dispositif rotatoire sur la tête de tour. La flèche est raccordée par des câbles à un bloc treuil de porte-flèche équipé d’une unité d'entraînement. La contre-flèche est retenue par des tirants ancrés au sommet du porte-fièche.

Il existe une grue de transbordement à deux fûts cylindriques dont l’un est déporté par rapport à l’autre en plan et en hauteur. L’un encastré dans une fondation maintient en élévation par un bras horizontal en porte-à-faux l’autre fût supportant un bras tubulaire de transbordement fonctionnant de manière analogue à une flèche distributrice. À demi-hauteur du fût en élévation est encastré un troisième bras tubulaire de section rectangulaire assimilable à une flèche auxiliaire logeant à son extrémité libre une cabine de commande. Le mouvement pivotant de chacun des bras est restreint à un plan horizontal distinct.

Les grues à flèche articulée et télescopique sont, en général installées sur des plateformes de translocation tractées ou automotrices. Le pivotement d’une telle fièche s'effectue sur un socle reposant sur la plateforme. En cas d’un engin de taille important, le premier élément est extensible et rétractable de façon télescopique. Les suivants sont assemblés au moyen d’articulations à axe horizontal et à l’aide des vérins, le plus souvent hydrauliques. Les grues de grande capacité sont munies de cabines de commande attachées au dispositifs pivotant de socle. D'autres grues sont commandées à distance à partir des postes de commande portables.

Les plus fréquemment l’opération de pose d’un élément de construction est effectuée à l’aide d’une grue à tour évoquée ci-avant. L'endroit de pose est donc très éloigné des yeux de l’opérateur de la grue. Pour achever une manœuvre de pose avec précision, l'intervention manuelle direct est nécessaire. Ceci implique un danger d'accident. D'autre part, sur les chantiers sur des sites accidentés ou dans des conditions extrêmes telles la construction de tours, des ponts, des viaducs ainsi que des barrages où certains secteurs sont inaccessibles par des moyens ordinaires, les engins de levage et de manutention des charges compris dans l’état de la technique sont inadéquats pour assumer pleinement ces tâches. Il est de même s'agissant de sites contaminés.

Afin de remédier à ces défauts, une grue à tour avec une flèche distributrice ou élévatrice est, selon l'invention, dotée en surplus de flèche auxiliaire multitâche à déploiement et rétractation capable de porter une cabine de commande en approchant ainsi l’opérateur de grue vers la charge en manutention ou même d'intervenir dans l’action de pose si la flèche auxiliaire est aussi équipée d’un outil adéquat. Par conséquent, l’objectif de la présente invention consiste à réaliser une grue de levage et de manutention des charges comportant une tour de constitution quelconque dont le dessous est encastré dans une base quelconque comme, entre autres, un massif de fondation enfui ou apparent, un plancher en surélévation, un mur, un ensemble des colonnes ou encore une plateforme de transiocation. La tour porte une flèche, éventuellement avec une contreflèche par l'intermédiaire d’un dispositif de pivotement dans le plan horizontal, dont la partie fixe appartient à la tête de tour tandis que la partie rotatoire mue par un moteur, constitue Pembase du complexe composé de la flèche, de la contreflèche et éventuellement d’un porte-flèche. La flèche de constitution quelconque

4m BE2019/0087 contient un chemin de roulement, des câbles de traction associés à une ou plusieurs d'unités d'entraînement, un bloc de treuils, un chariot, un mouflage, une moufle et un dispositif de préhension. La contreflèche disposée dans le prolongement de la flèche porte à son extrémité libre un contrepoids. La flèche auxiliaire muititâche est montée sur la grue par l’intermédiaire d’une console encastrée dans la partie rotatoire du complexe de flèche et de contreflèche décrit auparavant. La flèche auxiliaire comporte au moins deux éléments longiformes connectés entre eux au moyen d'au moins une articulation à l’axe | horizontal. L’un de ces éléments est raccordé à la console au moyen d’au moins une articulation primaire à l’axe horizontal ainsi que par Vintermédiaire d’au moins un vérin, dont une extrémité est connectée à ladite console par une articulation à l’axe horizontal et l’autre à un ergot saillant dudit élément longitudinal. Dans la présente description, le terme « l’articulation primaire » désigne l'articulation connectant la flèche auxiliaire à un organe porteur associé directement à la grue. De manière générale, la flèche auxiliaire multitâche est constituée d’une succession d’éléments articulés, dont au moins l’un d'eux est extensible et rétractable par l'emboîtement télescopique de ses tronçons dans le sens de sa longueur. En outre, des paires des éléments de flèche parallèles peuvent être assemblés par un dispositif de pivotement à l’axe de rotation perpendiculaire à deux éléments ainsi couplés. Le dernier élément de la flèche auxiliaire à compter de la console encastrée dans l’embase rotatoire sur la tête de tour, est constitué de façon appropriée à la réception d’une cabine de commande, d’un outil de préhension ou d’un robot.

Une autre façon de montage de la flèche auxiliaire telle que décrite plus haut, sur la grue a pour but la dissociation du mouvement de rotation de la flèche auxiliaire de la rotation du complexe de flèche et contreflèche. Dans ce but la flèche auxiliaire de constitution identique ou similaire à celle déjà décrite est montée sur un porte-flèche d'orientation ceinturant la tour au-dessous de sa tête et capable de tourner sur l'axe géométrique vertical commun avec la tour grâce à au moins une couronne d'orientation. Le demi-corps inférieur de ladite couronne est fixée à la tour tandis que le demi-corps supérieur de la

1 5. BE2019/0087 même couronne soutient le porte-flèche d'orientation avec ladite flèche auxiliaire ainsi qu'avec son contrepoids auxiliaire saillant du côté opposée.

Afin d’accroître plus encore son champs de manœuvre, la flèche auxiliaire est montée sur un porte-flèche d'orientation grimpant composé de deux cages emboîtées, l’une dans l’autre.

La cage intérieure élévatrice munie de batteries de galets destinées à la grimpée sur des guides verticaux installés sur la tour de grue porte avec l’interposition d’au moins une couronne d'orientation la cage extérieure rotatoire supportant un dispositif relais en forme de levier tridimensionnel procurant les points d’attache à la flèche auxiliaire de constitution identique ou similaire à celle présentée dans les versions précédentes.

L'équilibre du porte-flèche d'orientation grimpant est obtenu grâce à un contrepoids saillant.

Le dispositif relais comporte un double levier, façonné en équerre parallèle à l’autre faisant paire.

Chacun des leviers présente quatre points d'articulation disposés en triangle dans lequel l'articulation commune pour les deux bras lie le dispositif relais au porte-flèche d'orientation grimpant.

L'articulation à l’extrémité du bras orienté sensiblement à horizontale fait la connexion avec la flèche auxiliaire.

Les deux points d’articulation rapprochés, situés à l’extrémité du bras orienté vers le bas offrent les moyeux aux vérins faisant jonction, l’un avec la flèche auxiliaire, l’autre avec le porte-flèche d'orientation grimpant.

Toutes les quatre articulations ont les axes de rotation horizontaux et parallèles.

La cabine de commande portée par la flèche auxiliaire est adjointe d’une plateforme d’accès et d'évacuation équipée d’une trappe.

À plomb de cette trappe est installée sur le toit de la cabine une potence avec un bloc de treuil,

un dévidoir à câble ainsi qu’une unité d’entraînement et de contrôle de déroulage et d’enroulage du câble.

Au droit de la trappe sur la face extérieure de la paroi de cabine est fixée verticalement une échelle extensible motorisée.

Les commandes actionnant tous les systèmes et dispositifs des flèches, d'outils portés par la flèche auxiliaire, d'ouverture et fermeture de la trappe,

d'extension et de repliement de l’échelle, de manœuvre de treuil et de dévidoir de la potence sont incorporées dans un pupitre de la cabine portée par la flèche auxiliaire en relais et avec les commandes incorporées dans le pupitre à. BE2019/0087 de la cabine fixe si elle existe. En cas d’absence de la cabine fixe, les commandes sont doublées avec l'effet de priorité par celles émises à partir d’un poste de commande portable.

L'avantage obtenu grâce à cette invention réside dans la réalisation d'une grue pourvue outre une flèche de levage et de manutention des charges, d’une fièche auxiliaire multitâche articulée, extensible et rétractable destinée essentiellement à améliorer le contrôle de la conduite de l'engin et dans certains cas, à remplacer la présence humaine dans l’exécution des tâches complémentaires à sécurité précaire.

Des modes de réalisation de la présente invention sont décrits ci-après, sans la limiter et à titre d'exemple en faisant références aux dessins annexés sur lesquels les mêmes éléments sont marqués par les mêmes signes de renvoi.

Les figures 1 et 2 sont des vues en élévation d’une grue à tour à tête plate avec la flèche auxiliaire portée par une console fixée à l’embase de flèche et présentée sur chaque figure en configuration différente. La figure 3 est une vue en élévation d’une grue à tour surélevée pourvue de flèche auxiliaire connectée à un porte-flèche d'orientation. La figure 4 est une vue en plan de la flèche auxiliaire présentée sur la figure 3. La figure 5 est une vue en élévation de la même grue que celle sur la figure 3 mais avec la flèche auxiliaire en configuration différente. La figure 6 est une vue en plan de la flèche auxiliaire présentée sur la figure 5. La figure 7 est une vue en plan détaillée du toit d’une cabine de commande portée par une flèche auxiliaire. La figure 8 est une coupe verticale détaillée du porte-fièche d’orientation présenté sur la figure 5. La figure 9 est une coupe horizontale détaillée correspondant à la figure 8. La figure10 est une vue en élévation d’une grue à fièche relevable pourvue de flèche auxiliaire connectée à un porte-fièche d'orientation grimpant.

La figure 11 est une vue en plan de la flèche auxiliaire présentée sur la figure 10.

La figure 12 est une vue en élévation de la même grue que celle présentée sur la figure 10 mais avec la flèche auxiliaire en configuration différente. — La figure 13 est une vue en plan de la flèche auxiliaire présentée sur la figure 12. La figure 14 est une vue en élévation de la même grue que celle présentée sur les figures 10 et 12 mais avec la flèche auxiliaire en configuration différente.

La figure 15 est une coupe verticale détaillée du porte-flèche d'orientation présentée sur la figure 14. La figure 16 est une coupe horizontale détaillée correspondant à la figure 15. Une grue de levage et de manutention des charges présentée sur les figures 1 et 2, comprend une tour 22 en parallélépipède étiré verticalement, en treillis encastrée dans une fondation enfuie 23, un dispositif de rotation de flèche intercalé entre la tête de tour 11 et une embase de flèche 12 portant une flèche distributrice 13 et une contreflèche 19 chargée de contrepoids 20 ainsi qu’une flèche auxiliaire 1. La flèche distributrice 13 est constituée d’une structure tridimensionnelle en treillis à profil triangulaire variable équipée de chemin de roulement 14 ainsi que des treuils, des câbles de traction, d’un mouflage, d’une ou plusieurs unités d'entraînement, des organes de contrôle, des circuits de commande et d’alimentation en électricité.

Le chemin de roulement 14 véhicule un chariot 15 avec des câbles de levage 16 et une moufle 17 munie d’un crochet 18. La flèche auxiliaire 1 comporte un élément extensible et rétractable de manière télescopique 3 par l'emboîtement de quatre tronçons.

Les tronçons de section rectangulaire à parois pleines s’emboîtent les uns dans les autres étant guidés les uns par rapport aux autres par des organes de guidage.

Le tronçon extérieur de la plus grosse section est connecté à une double console 10 encastrée dans l’embase 12 de la flèche distributrice 13. La connexion est réalisée au moyen de quatre — articulations à l’axe horizontal dont deux sont primaires 9 supportant toute la flèche auxiliaire 1. Deux autres 4 situés en bas de la console 10 connectent les vérins 5 lesquels par ses extrémités opposées joignent des ergots 6 de

8 _ BE2019/0087 l'élément extensible et rétractable 3 de la flèche auxiliaire 1. Les vérins apparents 5 ainsi que le système d’extension et de rétractation de l’élément télescopique 3 sont alimentés par des circuits dont le groupe hydraulique 21 est implanté sur la contreflèche 19. Le tronçon le plus intérieur de l'élément extensible et rétractable 3 est muni d’une console façonnée en levier supportant une succession de trois éléments longiformes 2 articulés entre eux. Ladite console comporte deux points d’articulation à l’axe horizontal, dont l’un reçoit l’extrémité de l’un desdits éléments longiformes 2 tandis que l’autre reçoit l’une des extrémités d’un vérin 5, l’autre extrémité étant connectée à un ergot 6 saillant du mémé élément longiforme 2. Les articulations 5 et 9 évoquées ci-avant sont de conception rudimentaire et font partie de l'état de la technique. L'élément 2 situé à l’extrémité libre de la flèche auxiliaire 1 est adapté au port d’une cabine de commande 7 et d’un outil de préhension 8. La figure 7 présente en détail une vue du haut de la cabine de commande 7 avec une plateforme d'accès et d’évacuation 24 sécurisée par un garde-corps 30 et munie d’une trappe 28. À plomb de la trappe 28 est installée sur la paroi de la cabine 7 une échelle extensible 29 et sur le toit de la cabine 7 une potence 26 logeant un bloc treuil avec un dévidoir à câble muni d’une unité d’entraînement et de contrôle. Les commandes actionnant les fonctions des flèches 1, 13, de l’outil 8 porté par la flèche auxiliaire 1, de la potence 26 ainsi que l’ouverture ou la fermeture de la trappe 28 et extension ou repliement de l’échelle 29 sont émises du pupitre de la cabine de commande 7 et relayées prioritairement à distance d’un poste de commande sécurisé. L'exemple de réalisation exposé se rapporte au mode de connexion de la flèche auxiliaire 1 à l'embase rotatoire 12 de flèche distributrice 13 et de contreflèche19 d’une grue à tour à tête plate mais ce mode de connexion est aussi applicable à d’autres types de grue. Du fait que la console 10 offrant l’appui à la flèche auxiliaire 1 est portée par la même embase rotatoire 12 que la flèche distributrice 13, elles sont contraintes au même mouvement de rotation.

Alors, un autre mode de réalisation d’une grue de levage et de manutention des charges pourvue de flèche auxiliaire 1 a pour but, entre autres, la dissociation complète des mouvements des flèches. Il est expliqué ci-après et

9. BE2019/0087 illustré sur les figures 3, 4, 5, 6, 7 , 8 et 9. Dans cet exemple d'exécution, une grue est composée d’une tour 22 en forme de parallélépipède étiré verticalement à structure ajourée encastrée dans une fondation enfuie 23, d’un dispositif de rotation intercalé entre la tête de tour 11 et l'embase rotatoire

12 du complexe de flèche distributrice 13, de contrefièche 19 chargée d'un contrepoids 20 et de porte-flèche 53 ainsi que d’une flèche auxiliaire 1 connectée à un porte-flèche d'orientation 33 fixé à la tour 22. La flèche distributrice 13 à profil transversal triangulaire en treillis et la contreflèche 19 sont retenues par des tirants 54 pris dans un brochage 55 au sommet du porte-flèche 53. La flèche distributrice 13 contient un chemin de roulement 14, des treuils, un câble de mouflage, une ou plusieurs unités d’entraînement, des circuits de commande et d’alimentation électrique, ainsi que des organes de contrôle.

Le chemin de roulement 14 véhicule un chariot 15 avec des câbles de levage 16, une moufle 17 munie d’un crochet 18. Une cabine de commande fixe 31 est attachée à l’'embase de flèche 12 ou à la flèche distributrice 13. La cabine de commande 31 est accessible par une plateforme 32 fixée à la tour 22, elle-même étant atteignable par une échelle 43 ou par un ascenseur de grutier dont la réservation de trémie 59 est indiquée sur la figure 9. Une flèche auxiliaire 1 de constitution identique ou similaire à celle spécifiée dans — l'exemple de réalisation précédent est connectée à un porte-fièche d'orientation 33 ceinturant la tour 22 sous la plateforme 32. Le porte-flèche d'orientation 33 est capable de tourner sur l’axe géométrique vertical commun avec la tour 22 à l’aide de couronnes d'orientation disposées en double palier.

Comme indiqué sur les figures 8 et 9, les demi-corps inférieurs 37, 39 des — couronnes sont fixées à la tour 22 par des consoles 41 en procurant ainsi l’appui aux demi-corps supérieurs rotatoires 38, 40 portant ledit porte-flèche d'orientation 33. L’intrados de l’anneau portant 37 de la couronne supérieure est denté afin de créer l’engrenage avec le bloc moteur 42 fixé au porte-flèche d'orientation 33 comme indiqué sur la figure 8. La couronne d'orientation supérieure 37, 38 est protégées contre les intempéries par un auvent 36. Un élément extensible et rétractable de façon télescopique 3 de la flèche auxiliaire 1 est connecté au porte-flèche d'orientation 33 au moyen d’une

- 40 - BE2019/0087 double articulation primaire 9 pivotant sur un axe géométrique horizontal commun à deux consoles saillant au niveau de la couronne supérieure 37, 38 et par l'intermédiaire de deux vérins 5 chacun étendu entre un point d’articulation 4 d’une console saillant du porte-flèche d’orientation 33 au niveau de la couronne inférieure 39, 40 et un point d’articulation 4 dans un ergot 6 saillant dudit élément 3 de la flèche auxiliaire 1. Tous les axes d'articulation sont horizontaux.

Les articulations 4, 9 faisant paires ont les axes géométrique communs.

Du côté opposé à la flèche auxiliaire 1, le porte-flèche d'orientation 33 est doté de contrepoids 35 en porte-à-faux soutenu par une contreflèche auxiliaire 34 logeant un groupe hydraulique 21, qui alimente les circuits de la flèche auxiliaire 1. Une cabine de commande 7 identique à celle décrite dans exemple de réalisation précédent est montée avec un outil de préhension 8 sur l’élément 2 de Pextrémité libre de la flèche auxiliaire 1 avec l'interposition d'un dispositif de rotation 25 à l'axe perpendiculaire à l'élément

2 le portant et au plancher de la cabine de commande 7. Les commandes actionnant les fonctions des flèches 1, 13, de l’outil 8 porté par la flèche auxiliaire 1, de la potence 26 et l’ouverture ou la fermeture de la trappe 28, l'extension ou repliement de l'échelle 29 sont émises des pupitres de la cabine fixe 31 et celle 7 montée sur la fièche auxiliaire 1, en mode de relais.

La solution consistant en la connexion de la flèche auxiliaire 1 à une tour de grue

22 par l’intermédiaire d’un porte-flèche d'orientation 33 est également applicable aux divers types de grue autres que celui servant d'exemple ci-spécifié.

Afin d’étendre son champs d'approche et la souplesse de son fonctionnement, la flèche auxiliaire 1 est connectée à une tour de grue 22 par un porte-flèche d’orientation grimpant 44 avec un dispositif relais 51 comme représenté sur les figures 10, 11, 12, 13 et 14. Une grue selon l'invention est composée de la tour cylindrique tubulaire 22 encastrée dans une fondation enfuie 23, d’un dispositif de rotation intercalé entre la tête de tour 11 et ’embase rotatoire 12 du complexe de flèche relevable 52, de contreflèche 19 chargée d’un contrepoids 20 et de porte-flèche 53 ainsi que d’une flèche auxiliaire 1 connectée au porte-flèche d'orientation grimpant 44 par l'intermédiaire d’un

- nu - BE2019/0087 dispositif de levier relais 51. La flèche relevable 52 en treillis tridimensionnelle à profil transversale triangulaire est maintenue par des câbles de relevage 56 repris dans un bloc treuil 57 situé au sommet du porte-flèche 53. La contreflèche 19 est retenue par des tirants 54 ancrés dans le porte-flèche 53. La flèche relevable 52 contient un chemin de roulement 14, des treuils, un câble de mouflage, une ou plusieurs d'unités d'entraînement, des circuits de command et d'alimentation électrique, ainsi que des organes de contrôle. Le chemin de roulement 14 véhicule un chariot 15 avec des câbles de levage 16, une moufle 17 munie d’un crochet 18. Une cabine de commande 31 fixée à demeure à l’embase de flèche 12 est accessible par une plateforme 32 attachée à la tour 22 et desservie par une échelle 43 implantée à l’intérieure de la tour 22 comme indiqué sur les figures 15 et 16. La surface cylindrique extérieure de la tour 22 porte des guides verticaux 47 destinés à la conduite du porte-flèche d'orientation grimpant 44 ceinturant la tour 22. Ledit porte-fièche grimpant 44 est composé d’une cage intérieure élévatrice 45 munie de batteries de galets 48 appropriées aux guides verticaux 47 et d'une cage extérieure rotatoire 46 ayant l’axe de rotation géométrique vertical commun avec le cylindre de la tour 22. Comme représenté en détail sur les figures 15 et 16, les deux cages sont assemblées à l’aide de deux couronnes — d'orientation reparties en deux paliers écartés verticalement, dans lesquels les demi-corps porteurs 37, 39 inamovibles sont fixées à la cage intérieure élévatrice 45 tandis que les demi-corps pivotants 38, 40 portent la cage extérieure rotatoire 46 supportant par l’intermédiaire d’un dispositif relais 51 la flèche auxiliaire 1 et du côté opposée la contreflèche auxiliaire 34 avec le — contrepoids auxiliaire 35. L'intrados de l’anneau portant 37 de la couronne supérieure est denté afin de créer l’'engrenage avec le bloc moteur 42 fixé à la cage extérieure rotatoire 46 comme indiqué sur la figure 15. Le déplacement vertical du porte-flèche d’orientation grimpant 44 s'effectue au moyen d'un bloc moteur avec poulie de traction et des équipements de sécurité aménagés sur la tour de grue 22 et abrités par un carénage 58 au-dessous de la plateforme

32. Un contrepoids 50 avec guides faisant partie de son système élévateur est installé à l’intérieur de la tour 22 en partageant l’espace avec l’échelle 43. Les

42 _ BE2019/0087 câbles de levage 49 implantés entre les guides verticaux 47 et les batteries de galets 48 entraînent le porte-flèche d'orientation grimpant 44. La contreflèche auxiliaire 34 loge un groupe hydraulique 21 alimentant des vérins de la flèche auxiliaire 1. Quatre consoles saillant de la cage extérieure rotatoire 46 servent d'appui articulé au dispositif relais 51 comportant un double levier, chacun formé d’une équerre raidie par une jambe de force, parallèle à l’autre et comporte quatre points d’articulation disposés en triangle dans lequel l’articulation commune pour les deux bras de chacune des équerres lie le dispositif relais 51 à deux consoles mentionnées ci-avant.

Les extrémités des bras d’équerre sensiblement horizontaux comportent les articulations primaires 9 supportant un élément extensible et rétractable 3 de la flèche auxiliaire 1. Les extrémités de bras d’équerre orientées vers le bas comportent chacune deux points d'articulation, dont l’un les raccorde par l'intermédiaire d’un vérin 5 à la console inférieure de la cage extérieure rotatoire 46 et l’autre par un autre vérin 5 à Vergot 6 dudit élément extensible et rétractable de façon télescopique 3 faisant partie de la flèche auxiliaire 1 identique ou similaire à celles décrite dans les deux exemples de réalisation précédents.

L'extrémité libre de ladite flèche auxiliaire 1 porte une cabine de commande 7 et un outil de préhension 8 évoqué auparavant.

L’interaction entre divers postes d’émission des commandes est identique à celle expliquée dans l’exemple de réalisation précédent.

La figure 10 illustre, entre autres, l'évacuation d’un grutier équipé d’harnais à l’aide de la potence 26 et du câble 27. Le porte-flèche d'orientation grimpant 44 avec le levier relais 51 tels que — spécifié dans le présent exemple d'exécution est également applicable à d’autres types de grues, y comprises celles à tour en forme de parallélépipède étiré verticalement de structure ajourée avec un ascenseur pour grutier intégré de manière similaire à celle décrite dans l'exemple de réalisation qui précèdent.

Claims (13)

- 13 — Revendications.

1. Grue de levage et de manutention des charges comportant une tour (22) u “ “de constitution quelconque supportant avec l’interposition d’un assemblage rotatoire quelconque à sa tête (11) une flèche de levage et de manutention des charges (13, 52) de constitution quelconque s'étendant en porte-à-faux au-delà de ladite tour (22) et éventuellement prolongée en contrefièche (19) chargée d’un contrepoids (20) ainsi qu’une flèche auxiliaire (1) multitâche s'étendant en porte-à-faux au delà de ladite tour (22) sous le niveau de l’envole de ladite flèche de levage et de manutention des charges (13, 52), caractérisée en ce que ladite flèche auxiliaire (1) est extensible et rétractable de façon télescopique dans le sens de sa longueur par le moyen d’au moins un élément longiforme (3) constitué d’au moins deux tronçons longiformes à sections de taille différentes s'emboîtant l’un dans l’autre ou les uns dans les autres étant retenus et guidés l’un par rapport à l’autre ou les uns par rapport aux autres par l'intermédiaire d’organes de guidage faisant partie desdits tronçons longiformes.

2. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite flèche auxiliaire (1) comporte au moins deux éléments longiformes (3) extensible et rétractables dans le sens de leurs longueurs assemblés entre eux au moyen d’au moins une articulation (5) à l’axe de rotation horizontal.

3. Grue selon les revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite flèche auxiliaire (1) comporte au moins un élément longiforme (2) incompressible dans le sens de sa longueur assemblé à au moins un autre élément longiforme (2 ou 3) quelconque au moyen d’au moins une articulation (5) à l’axe de rotation horizontal.

4. Grue selon les revendication 1, 2, et 3, caractérisée en ce que ladite flèche auxiliaire (1) est connectée au moyen d'au moins une articulation primaire (9) à l'axe de rotation horizontal à un corps constitutif de grue (10, 12, 13, 51, 52)

soit fixe (10), soit Mobile (33, 44, 51) apporté à la grue.

5. Grue selon les revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisée en ce qu’au moins deux éléments longiformes (2, 3) faisant partie de ladite flèche auxiliaire (1) pivotent dans les plans parallèles décalés l’un par rapport à l’autre étant connectés entre eux par un dispositif de pivotement (25) à l’axe de rotation perpendiculaire auxdits pians de pivotement desdits éléments longiformes (2, 3). |

6. Grue selon les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite flèche auxifiaire (1) est montée sur un porte-flèche d'orientation (44) de constitution quelconque grimpant sur une tour de grue (22) de constitution quelconque, au moyen d’un dispositif relais (51) façonné en levier composé d’au moins deux bras formant angle dans le plan vertical et comportant au moins trois points d'articulation aux axes de rotation horizontaux disposés aux sommets d’un triangle virtuel, dont au moins un desdits points d’articulation situé dans la zone de raccord desdits bras de levier est connecté de manière rotatoire à au moins une console saillante dudit porte-flèche d’orientation grimpant (44) tandis qu’à l'extrémité opposée d'au moins d’un bras de levier au moins une articulation à l’axe de rotation horizontal supporte une extrémité d’un élément longiforme (2 ou 3) faisant partie de ladite flèche auxiliaire (1) et à l'extrémité opposée d’au moins un autre bras de levier constituant angle avec le bras mentionné ci-avant au moins une articulation à l’axe horizontal est installée offrant l’appui à au moins un ensemble de deux vérins (5) dans lequel un vérin maintient ledit dispositif relais (51) en position voulue par rapport audit porte-flèche d'orientation grimpant (44) tandis que l’autre vérin (5) est connecté par l’extrémité opposé munie d’articulation à l’axe de rotation horizontal audit élément longiforme (2 ou 3) appartenant à ladite flèche auxiliaire (1).

7. Grue selon les revendications 1 à 6 caractérisée en ce qu’une cabine de commande (7) est placée sur un élément longiforme (2) de la flèche auxiliaire (1).

8. Grue selon la revendication 7 caractérisée en ce qu'à ladite cabine de commande (7) adhère une plateforme d’accès et de dégagement (24) avec une trappe (28) au plancher, à plomb de laquelle sur la paroi verticale de la cabine de commande (7) est fixée une échelle extensible (29) et sur le toit de la cabine de commande (7) est installée une potence (26) incorporant un mécanisme de dévidoir à câble. |

9. Grue selon la revendication 7 caractérisée en ce que ies commandes actionnant tous les dispositifs de la flèche de levage et de manutention des charges (13, 52), de la flèche auxiliaire (1), d’ouverture et de fermeture de la trappe (28), d’extension et de repliement de l'échelle (29) ainsi que de fonctionnement du mécanisme de la potence (26) sont implantés à l’intérieur de la cabine de commande (7) installée sur la flèche auxiliaire (1).

10. Grue selon la revendication 7 caractérisée en ce que les commandes actionnant tous les dispositifs de la flèche de levage et de manutention des charges (13, 52), de la flèche auxiliaire (1), d’ouverture et de fermeture de la trappe (28), d’extension et de repliement de l’échelle (29) ainsi que de fonctionnement du mécanisme de la potence (26) sont implantés à l’intérieur de la cabine de commande (7) et doublés avec l'effet de priorité par les commandes émises à distance d'un autre poste de commande.

11. Grue selon la revendication 7 caractérisée en ce que les commandes actionnant tous les dispositifs de la flèche de levage et de manutention des charges (13, 52), de la flèche auxiliaire (1), d’ouverture et de fermeture de la trappe (28), d’extension et de repliement de l’échelle (29), de fonctionnement du mécanisme de la potence (26) sont implantés à l’intérieur de la cabine de commande (7) portée par la flèche auxiliaire (1) ainsi qu’à l’intérieur d’une cabine de commande (31) attachée à demeure à la grue, leur activation s'enclenchant en mode de basculement réciproque.

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12. Grue selon les revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’un outil de préhension (8) est installé sur un élément longiforme (2) de la flèche auxiliaire (1) multitâche.

13. Grue selon les revendications 7 à 11 caractérisée en ce que la cabine de commande (7) et un outil de préhension (8) sont installés sur un élément longiforme (2) de la fièche auxiliaire (1).