FR3115678A1 - Mechanical cardiac massage assist device - Google Patents

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FR3115678A1 FR2011183A FR2011183A FR3115678A1 FR 3115678 A1 FR3115678 A1 FR 3115678A1 FR 2011183 A FR2011183 A FR 2011183A FR 2011183 A FR2011183 A FR 2011183A FR 3115678 A1 FR3115678 A1 FR 3115678A1
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Emmanuel Quesnel
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Emmanuel Quesnel
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Abstract

L’invention concerne un dispositif d’assistance au massage cardiaque, avec application au domaine des appareils de premiers secours, comprenant : - un ensemble de compression 1 positionné sur le thorax, comprenant un châssis 5 dans lequel un piston 4 translate selon un axe de compression (Z), - des moyens souples de positionnement 2 reliés au châssis, - des moyens d’actionnement manuels comprenant un bras 6, 7 présentant une extrémité d’actionnement 15, 16 et une extrémité opposée 10, 11 reliée au châssis par une liaison pivot 12, 13, le piston présentant une extrémité 8 positionnable contre le thorax, et une extrémité opposée 9 connectée au bras à une distance déterminée de la liaison pivot. Une action sur l’extrémité d’actionnement permet au piston de translater entre une position d’absence de pression, et une position de pression, sur le thorax. Figure pour l’abrégé : Figure 3The invention relates to a cardiac massage assistance device, with application to the field of first aid devices, comprising: - a compression assembly 1 positioned on the thorax, comprising a frame 5 in which a piston 4 translates along an axis of compression (Z), - flexible positioning means 2 connected to the frame, - manual actuation means comprising an arm 6, 7 having an actuation end 15, 16 and an opposite end 10, 11 connected to the frame by a pivot connection 12, 13, the piston having one end 8 that can be positioned against the thorax, and an opposite end 9 connected to the arm at a determined distance from the pivot connection. An action on the actuating end allows the piston to translate between a position of absence of pressure, and a position of pressure, on the thorax. Figure for the abstract: Figure 3

Description

Dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaqueMechanical cardiac massage assist device

La présente invention concerne un dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaque, destiné à faciliter l’action consistant à procurer un massage cardiaque sur une personne. Elle trouve notamment une application au domaine des appareils de premier secours, tels qu’ils peuvent par exemple être utilisés par un secouriste ou une équipe de secouristes en intervention sur le lieu d’un accident auprès d’une personne en arrêt cardio-respiratoire.The present invention relates to a mechanical device for assisting cardiac massage, intended to facilitate the action of providing cardiac massage to a person. It finds an application in particular in the field of first aid devices, such as they can for example be used by a rescuer or a team of rescuers in intervention at the site of an accident with a person in cardio-respiratory arrest.

La réalisation d’un massage cardiaque est le premier geste de réanimation à pratiquer sur une victime d’un arrêt cardiaque, en attendant la mise en place d’un défibrillateur qui va délivrer de manière brève un courant électrique et qui est destiné à rétablir un rythme cardiaque normal.Performing cardiac massage is the first resuscitation action to be performed on a victim of cardiac arrest, pending the placement of a defibrillator which will briefly deliver an electric current and which is intended to restore normal heart rate.

Le massage cardiaque a pour but de réalimenter en oxygène les organes de la victime tels que le cerveau, les poumons, mais surtout le coeur lui-même. Ainsi, lorsqu’une personne est victime d’un arrêt cardiaque, la pratique d’un massage cardiaque est impérative pour maintenir des chances de survie pour la victime, et pour diminuer le niveau de séquelles.Cardiac massage aims to replenish oxygen to the victim's organs such as the brain, the lungs, but above all the heart itself. Thus, when a person suffers a cardiac arrest, the practice of cardiac massage is imperative to maintain the chances of survival for the victim, and to reduce the level of sequelae.

Le principe d’un massage cardiaque est l’application d’une série de compressions thoraciques. Or, il est difficile de réaliser correctement des compressions thoraciques manuelles sur une période prolongée. Non seulement ce geste nécessite une grande force physique, mais il faut aussi pouvoir effectuer d’autres tâches simultanément, comme surveiller les signes vitaux du patient.The principle of cardiac massage is the application of a series of chest compressions. However, it is difficult to perform manual chest compressions correctly over an extended period of time. Not only does this gesture require great physical strength, but it also requires the ability to perform other tasks simultaneously, such as monitoring the patient's vital signs.

Il existe des dispositifs destinés à automatiser l’application d’un massage cardiaque, équipés d’une électronique de contrôle, utilisés par exemple dans des établissements hospitaliers. De tels dispositifs comprennent généralement une unité de compression montée sur une armature ou un support essentiellement rigide. L’armature ou le support est positionné de façon adéquate sur et/ou contre le thorax du sujet sur lequel le massage cardiaque doit être réalisé. L’unité de compression se trouve alors positionnée contre le thorax du sujet, à la position exacte en laquelle le massage doit être appliqué. Le dispositif est alors mis en route, contrôlé par l’électronique de contrôle, pour application du massage cardiaque au moyen de l’unité de compression.There are devices intended to automate the application of cardiac massage, equipped with control electronics, used for example in hospitals. Such devices typically include a compression unit mounted on a substantially rigid frame or support. The frame or support is positioned appropriately on and/or against the thorax of the subject on whom the cardiac massage is to be performed. The compression unit is then positioned against the subject's chest, at the exact position in which the massage is to be applied. The device is then started, controlled by the control electronics, for application of the cardiac massage by means of the compression unit.

Un tel dispositif peut être utilisé par exemple dans un établissement médical. Il peut aussi être embarqué dans un véhicule par une équipe de secouristes en intervention, pour se rendre sur le lieu d’un accident. Cependant, outre la présence de l’électronique de contrôle, ce type de dispositif présente une rigidité d’ensemble et un poids qui rendent sa manipulation et son déplacement relativement difficiles, notamment lors d’une intervention extérieure à l’établissement dans lequel il est généralement utilisé. Ainsi, si le dispositif doit être déplacé à l’extérieur du véhicule d’intervention, ou si l’utilisateur doit transporter le dispositif à pied jusqu’au patient, par exemple lorsque le véhicule ne peut s’approcher suffisamment, l’effort peut s’avérer pénible et rendre l’utilisation du dispositif peu pratique.Such a device can be used for example in a medical establishment. It can also be embarked in a vehicle by a team of rescuers in intervention, to go to the scene of an accident. However, in addition to the presence of the control electronics, this type of device has an overall rigidity and a weight which make it relatively difficult to handle and move, in particular during an intervention outside the establishment in which it is generally used. Thus, if the device has to be moved outside the intervention vehicle, or if the user has to carry the device on foot to the patient, for example when the vehicle cannot get close enough, the effort may prove painful and make the use of the device impractical.

Également, le coût de ces dispositifs relativement lourds et embarquant une électronique importante les rend peu adaptés pour équiper certaines structures de petite taille.Also, the cost of these devices, which are relatively heavy and carry a large amount of electronics, makes them unsuitable for equipping certain small structures.

En outre, ces dispositifs nécessitent une source d’énergie électrique et leur fonctionnement en dépend donc. Cette dépendance crée un risque lors de l’intervention du sauveteur, qui peut avoir un impact sur la fiabilité du produit. En cas de panne électronique, ou de défaut de batterie par exemple, ou bien si celle-ci se trouve simplement déchargée, l’utilisateur n’aura pas la possibilité d’utiliser l’appareil et se retrouva donc, avec comme unique moyen, la pratique manuelle du massage, de manière conventionnelle.In addition, these devices require a source of electrical energy and their operation therefore depends on it. This dependence creates a risk during the intervention of the rescuer, which can have an impact on the reliability of the product. In the event of an electronic failure, or a faulty battery for example, or if the latter is simply discharged, the user will not be able to use the device and therefore finds himself, with the only means, the manual practice of massage, in a conventional way.

Certains dispositifs connus n’intègrent pas d’électronique de contrôle et/ou ne nécessitent pas de source d’énergie électrique pour la réalisation du massage cardiaque. Mais ces dispositifs manuels sont généralement fatigant à utiliser, en particulier au bout d’un certain temps, même pour une personne disposant d’une force raisonnable. Or, certains massages cardiaques doivent parfois être appliqués pendant plusieurs minutes.Some known devices do not incorporate control electronics and/or do not require a source of electrical energy to perform cardiac massage. But these manual devices are usually tiring to use, especially after a while, even for someone with reasonable strength. However, certain cardiac massages must sometimes be applied for several minutes.

On connait également des dispositifs manuels de type pompe ou planche à masser. Ces dispositifs accompagnent le secouriste dans la pratique du massage cardiaque, mais ne sont pas actifs.Manual devices of the pump or massage board type are also known. These devices accompany the rescuer in the practice of cardiac massage, but are not active.

Un des buts de l’invention est donc de résoudre notamment les problèmes précités. Ainsi, l’invention a notamment pour objectif de proposer un dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaque, qui puisse être embarqué facilement dans un sac ou un boîtier de transport par un secouriste en intervention sur un lieu d’accident auprès d’une personne en arrêt cardio-respiratoire, qui soit facile à utiliser, et qui réduise l’effort requis pour l’application du massage cardiaque.One of the aims of the invention is therefore to solve in particular the aforementioned problems. Thus, the aim of the invention is in particular to propose a mechanical heart massage assistance device, which can be easily carried in a bag or a transport case by a rescuer in intervention at an accident site with a person in cardio-respiratory arrest, which is easy to use, and which reduces the effort required for the application of cardiac massage.

L’invention a ainsi pour objet un dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaque sur un sujet, comprenant :The invention thus relates to a mechanical device for assisting cardiac massage on a subject, comprising:

- un ensemble de compression configuré pour être positionné sur le thorax du sujet et appliquer un massage sur ledit thorax, et comprenant un châssis (5) et au moins un piston mobile en translation guidée dans le châssis selon un axe de compression,- a compression assembly configured to be positioned on the subject's thorax and apply a massage to said thorax, and comprising a frame (5) and at least one piston movable in guided translation in the frame along a compression axis,

- des moyens souples de positionnement reliés au châssis et configurés pour permettre de positionner et maintenir l’ensemble de compression contre le thorax du sujet,- flexible positioning means connected to the frame and configured to allow the positioning and holding of the compression assembly against the subject's thorax,

- des moyens d’actionnement manuels configurés pour engager une pression par le piston sur le thorax du sujet et comprenant au moins un bras.- manual actuating means configured to engage pressure by the piston on the thorax of the subject and comprising at least one arm.

Le bras présente une extrémité d’actionnement et une première extrémité opposée à l’extrémité d’actionnement et reliée au châssis par une première liaison pivot, le piston présentant une première extrémité destinée à être positionnée contre le thorax du sujet, et une deuxième extrémité opposée à sa dite première extrémité et connectée au bras en un point d’actionnement à une distance déterminée de ladite première liaison pivot, en sorte de permettre, par une action sur l’extrémité d’actionnement du bras, la mise en translation du piston selon l’axe de compression entre une position de repos dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression est positionné par les moyens souples de positionnement contre le thorax du sujet, le piston n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet, et une position active dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression est positionné par les moyens souples de positionnement contre le thorax du sujet, le piston exerce une pression sur le thorax du sujet.The arm has an actuating end and a first end opposite the actuating end and connected to the frame by a first pivot connection, the piston having a first end intended to be positioned against the subject's thorax, and a second end opposite its said first end and connected to the arm at an actuation point at a determined distance from said first pivot connection, so as to allow, by an action on the actuation end of the arm, the translation of the piston along the compression axis between a rest position in which, when the compression assembly is positioned by the flexible positioning means against the subject's thorax, the piston does not exert pressure on the subject's thorax, and a active position in which, when the compression assembly is positioned by the flexible positioning means against the subject's thorax, the piston exerts pressure on the subject's thorax.

Suivant certains modes de réalisation, le dispositif comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :According to certain embodiments, the device also comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in all technically possible combinations:

  • les moyens d’actionnement comprennent un deuxième bras présentant une extrémité d’actionnement et une première extrémité opposée à l’extrémité d’actionnement et reliée au châssis par une première liaison pivot, la deuxième extrémité du piston étant connectée au deuxième bras en un deuxième point d’actionnement à une distance déterminée de la première liaison pivot correspondant à la distance déterminée séparant le point d’actionnement de la première liaison pivot de l’autre bras, en sorte de permettre, par une action sur chacune des extrémités d’actionnement respectives des deux bras, la mise en translation du piston selon l’axe de compression entre une position de repos dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression est positionné par les moyens souples de positionnement contre le thorax du sujet, le piston n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet, et une position active dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression est positionné par les moyens souples de positionnement contre le thorax du sujet, le piston exerce une pression sur le thorax du sujet ;the actuating means comprise a second arm having an actuating end and a first end opposite the actuating end and connected to the frame by a first pivot connection, the second end of the piston being connected to the second arm at a second actuation point at a determined distance from the first pivot link corresponding to the determined distance separating the actuation point from the first pivot link from the other arm, so as to allow, by an action on each of the actuation ends respective positions of the two arms, the translation of the piston along the compression axis between a rest position in which, when the compression assembly is positioned by the flexible positioning means against the thorax of the subject, the piston does not exert no pressure on the subject's thorax, and an active position in which, when the compression assembly is positioned by the flexible positioning means against the thorax of the subject, the piston exerts pressure on the thorax of the subject;
  • les points d’actionnement respectifs des deux bras sont confondus ;the respective actuation points of the two arms coincide;
  • le châssis comprend une partie fixe et une partie libre en rotation autour de l’axe de compression, le piston étant monté mobile en rotation autour de l’axe de compression dans la partie fixe, et la ou les premières extrémités respectives du ou des bras étant reliées à la partie mobile par la ou les premières liaisons pivots respectives, en sorte de permettre la rotation du ou des bras et du piston autour de l’axe de compression ;the frame comprises a fixed part and a free part in rotation around the compression axis, the piston being mounted so as to be able to rotate around the compression axis in the fixed part, and the respective first end(s) of the arm(s) being connected to the movable part by the respective first pivot connection(s), so as to allow the rotation of the arm(s) and of the piston around the compression axis;
  • la deuxième extrémité du piston est connectée au(x) bras en le point d’actionnement par l’intermédiaire d’une deuxième liaison pivot ;the second end of the piston is connected to the arm(s) at the point of actuation via a second pivot connection;
  • le ou les bras sont configurés, au niveau du point d’actionnement, pour pouvoir exercer une pression sur la deuxième extrémité du piston selon l’axe de compression lorsqu’une action est exercée sur la ou les extrémités d’actionnement respectives du ou des bras ;the arm or arms are configured, at the actuation point, to be able to exert pressure on the second end of the piston along the compression axis when an action is exerted on the respective actuation end or ends of the arm ;
  • les moyens d’actionnement comprennent, associé à chaque bras, un bras intermédiaire dont une première extrémité est reliée au châssis par la première liaison pivot correspondante, et dont une deuxième extrémité opposée à sa première extrémité est reliée à la première extrémité du bras correspondant par une liaison pivot intermédiaire ;the actuating means comprise, associated with each arm, an intermediate arm, a first end of which is connected to the frame by the corresponding first pivot connection, and of which a second end opposite its first end is connected to the first end of the corresponding arm by an intermediate pivot link;
  • les moyens de positionnement comprennent au moins une sangle, de préférence deux sangles sensiblement parallèles, chacune des sangles présentant deux extrémités opposées reliées au châssis, chacune des sangles étant configurées pour entourer le thorax du sujet et maintenir le châssis contre le thorax du sujet quel que soit le périmètre dudit thorax ;the positioning means comprise at least one strap, preferably two substantially parallel straps, each of the straps having two opposite ends connected to the frame, each of the straps being configured to surround the subject's thorax and hold the frame against the subject's thorax whatever either the perimeter of said thorax;
  • le ou les bras comprennent au moins une première partie incluant l’extrémité d’actionnement du bras correspondant, et au moins une deuxième partie incluant le point d’actionnement et la première extrémité du bras correspondant, ladite première partie étant repliable par rapport à ladite deuxième partie ;the arm or arms comprise at least a first part including the actuation end of the corresponding arm, and at least a second part including the actuation point and the first end of the corresponding arm, said first part being foldable with respect to said second part ;
  • le ou les bras comprennent au moins une première partie incluant l’extrémité d’actionnement du bras correspondant, et au moins une deuxième partie incluant le point d’actionnement et la première extrémité du bras correspondant, ladite première partie étant rétractable télescopiquement au moins en partie dans ladite deuxième partie.the arm or arms comprise at least a first part including the actuation end of the corresponding arm, and at least a second part including the actuation point and the first end of the corresponding arm, said first part being telescopically retractable at least part in said second part.

Ainsi, le dispositif de l’invention est léger, simple à installer et facile à mettre en œuvre.Thus, the device of the invention is light, simple to install and easy to implement.

Les moyens de positionnement souples s’adaptent facilement au thorax du sujet adulte ou enfant dont la croissance est suffisamment avancée, quelle que soit sa morphologie.The flexible positioning means easily adapt to the thorax of adult or child subjects whose growth is sufficiently advanced, regardless of their morphology.

Le dispositif s’adapte facilement à la position du secouriste.The device adapts easily to the position of the rescuer.

Le dispositif, entièrement mécanique, ne nécessite pas d’apport d’énergie extérieure autre que la force musculaire de l’utilisateur. En particulier, il ne nécessite pas de batteries ou d'air sous pression. Il est donc tout le temps et en toutes circonstances prêt à l'emploi.The device, which is entirely mechanical, does not require any external energy input other than the muscular strength of the user. In particular, it does not require batteries or pressurized air. It is therefore always and in all circumstances ready for use.

Le ou les bras permettent une réduction de l’effort requis pour actionner la compression par les moyens de compression. Ils sont donc très efficaces pour réduire considérablement l'effort physique de l'utilisateur qui peut alors effectuer un massage cardiaque pendant une longue période sans autre assistance. La réduction de la puissance physique requise est si grande que même une fréquence de 100 coups par minute est possible pendant toute la durée du massage cardiaque.The arm or arms allow a reduction in the effort required to actuate the compression by the compression means. They are therefore very effective in considerably reducing the physical effort of the user who can then perform cardiac massage for a long period without further assistance. The reduction in physical power required is so great that even a frequency of 100 strokes per minute is possible throughout the duration of heart massage.

Lorsque le dispositif est installé sur une victime, les compressions mécaniques sont de force et de profondeur constantes. Cette profondeur de pression contrôlée offre une protection contre la rupture des côtes ou d'autres blessures, qui peuvent parfois être provoquées par un massage cardiaque. Le dispositif permet donc d’effectuer des compressions ni trop profondément ni trop superficiellement.When the device is installed on a victim, the mechanical compressions are of constant force and depth. This controlled depth of pressure provides protection against ruptured ribs or other injuries, which can sometimes be caused by heart massage. The device therefore allows compressions to be performed neither too deeply nor too superficially.

En situation d'urgence, chaque geste doit être le bon. Le fonctionnement du dispositif de l’invention est simple et intuitif. La mise en mouvement du ou des bras permet d’initier immédiatement le massage cardiaque, et ainsi la réanimation de la victime.In an emergency, every action must be the right one. The operation of the device of the invention is simple and intuitive. The movement of the arm(s) immediately initiates cardiac massage, and thus the resuscitation of the victim.

Les moyens de positionnement souples permettent de préparer aisément le sujet au massage cardiaque mécanique, avec un système de fixation pratique qui permet de positionner le dispositif très rapidement (en moins de 15 secondes).The flexible positioning means make it easy to prepare the subject for mechanical cardiac massage, with a practical fixing system which makes it possible to position the device very quickly (in less than 15 seconds).

Le poids du dispositif est réparti sur les moyens de positionnement, qui prennent la forme d’une ceinture dorsale, et non sur un point unique ou quelques points spécifiques. Le poids du dispositif n'exerce aucune influence sur les compressions/décompressions thoraciques.The weight of the device is distributed over the positioning means, which take the form of a back belt, and not over a single point or a few specific points. The weight of the device has no influence on chest compressions/decompressions.

En outre, le dispositif est de préférence conçu essentiellement en matériau plastique, et en aluminium. Ces matériaux garantissent qu’il ne subsiste aucun type de connexion électriquement conductrice entre les différentes parties du dispositif. Par conséquent, un appareil électronique ou électrique, tel qu’un défibrillateur, peut être utilisé sans retirer le dispositif de l’invention du patient. Ceci facilite la poursuite du massage cardiaque après défibrillation, sans décalage ou avec un décalage extrêmement réduit.In addition, the device is preferably designed essentially in plastic material, and in aluminum. These materials ensure that there is no type of electrically conductive connection between the different parts of the device. Therefore, an electronic or electrical device, such as a defibrillator, can be used without removing the device of the invention from the patient. This makes it easier to continue cardiac massage after defibrillation with no lag or with extremely reduced lag.

Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes :The characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of example, and not limiting, with reference to the following appended figures:

  • figure 1 : représentation schématique d’un exemple de dispositif de l’invention en position sur un sujet ;Figure 1: schematic representation of an example of a device of the invention in position on a subject;
  • figure 2 : représentation schématique d’un exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec un seul bras ;Figure 2: schematic representation of an example of a device of the invention, in its variant with a single arm;
  • figure 3 : représentation schématique de l’exemple de la figure 2, dans sa variante avec deux bras, avec le piston de l’ensemble de compression en position active ;Figure 3: schematic representation of the example of Figure 2, in its variant with two arms, with the piston of the compression assembly in the active position;
  • figure 4 : représentation schématique de la variante de la figure 3, en perspectivefigure 4: schematic representation of the variant of figure 3, in perspective
  • figure 5 : représentation schématique de la variante de la figure 3, avec le piston de l’ensemble de compression en position de reposfigure 5: schematic representation of the variant of figure 3, with the piston of the compression assembly in the rest position
  • figure 6 : représentation schématique de la variante de la figure 3, avec repliage d’une partie de l’un des bras ;Figure 6: schematic representation of the variant of Figure 3, with folding of part of one of the arms;
  • figure 7 : représentation schématique de l’ensemble de compression de l’exemple de la figure 3, en coupe ;Figure 7: schematic representation of the compression assembly of the example of Figure 3, in section;
  • figure 8 : représentation schématique d’un autre exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec un seul bras ;FIG. 8: schematic representation of another example of a device of the invention, in its variant with a single arm;
  • figure 9 : représentation schématique de l’ensemble de compression de l’exemple de la figure 8, en coupe ;Figure 9: schematic representation of the compression assembly of the example of Figure 8, in section;
  • figure 10 : représentation schématique de l’exemple de la figure 8, dans sa variante avec deux bras ;figure 10: schematic representation of the example of figure 8, in its variant with two arms;
  • figure 11 : représentation schématique d’un autre exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec un seul bras ;Figure 11: schematic representation of another example of a device of the invention, in its variant with a single arm;
  • figure 12 : représentation schématique de l’ensemble de compression de l’exemple de la figure 11, en coupe ;Figure 12: schematic representation of the compression assembly of the example of Figure 11, in section;
  • figure 13 : représentation schématique de l’exemple de la figure 8, dans sa variante avec deux bras ;figure 13: schematic representation of the example of figure 8, in its variant with two arms;
  • figure 14 : représentation schématique d’un autre exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec deux bras ;Figure 14: schematic representation of another example of a device of the invention, in its variant with two arms;
  • figure 15 : représentation schématique d’un autre exemple de dispositif de l’invention, dans sa variante avec deux bras ;Figure 15: schematic representation of another example of a device of the invention, in its variant with two arms;
  • figure 16 : représentation schématique de l’exemple des figures 3 à 6, avec mise en évidence de l’actionnement des bras.figure 16: schematic representation of the example of figures 3 to 6, with highlighting of the actuation of the arms.

Les figures montrent différents exemples de mode de réalisation du dispositif de l’invention, en position ( ) ou non (figurent 2 à 16) sur un sujet, avec un unique bras (figures 2, 8, 9, 11, 12), deux bras (figures 1, 3 à 6, 10, 13 à 16), ou un nombre indéterminé de bras ( ).The figures show various examples of embodiment of the device of the invention, in position ( ) or not (figures 2 to 16) on a subject, with a single arm (figures 2, 8, 9, 11, 12), two arms (figures 1, 3 to 6, 10, 13 to 16), or a number arm indeterminate ( ).

Le dispositif comprend un ensemble de compression 1 configuré pour être positionné sur le thorax du sujet et appliquer un massage sur celui-ci, des moyens souples de positionnement 2 configurés pour permettre de positionner et maintenir l’ensemble de compression 1 contre le thorax du sujet, et des moyens d’actionnement configurés pour engager une pression par les moyens de compression 1, précisément par un piston 4, sur le thorax du sujet.The device comprises a compression assembly 1 configured to be positioned on the subject's thorax and to apply a massage thereto, flexible positioning means 2 configured to make it possible to position and hold the compression assembly 1 against the subject's thorax , and actuating means configured to engage pressure by the compression means 1, specifically by a piston 4, on the subject's thorax.

L’ensemble de compression 1 comprend un châssis 5 et au moins le piston 4 mentionné précédemment. Ce piston 4 est mobile en translation guidée dans le châssis 5 selon un axe de compression (Z).The compression assembly 1 comprises a frame 5 and at least the previously mentioned piston 4. This piston 4 is movable in guided translation in the frame 5 along a compression axis (Z).

Lorsque le dispositif est en position contre le thorax du sujet allongé sur le dos sur une surface sensiblement horizontale, tel que dans l’exemple de la , cet axe de compression (Z) est sensiblement vertical.When the device is in position against the thorax of the subject lying on his back on a substantially horizontal surface, such as in the example of , this compression axis (Z) is substantially vertical.

Les moyens souples de positionnement 2 sont reliés au châssis 5 de l’ensemble de compression 1.The flexible positioning means 2 are connected to the frame 5 of the compression assembly 1.

Les moyens d’actionnement 3 manuels comprennent un ou plusieurs bras. Précisément, dans les exemples représentés sur les différentes figures, les moyens d’actionnement comprennent un unique bras 6, ou deux bras 6 et 7.The 3 manual actuating means include one or more arms. Specifically, in the examples shown in the various figures, the actuating means comprise a single arm 6, or two arms 6 and 7.

Le ou les bras présentent chacun une extrémité d’actionnement et une première extrémité opposée à l’extrémité d’actionnement. Ainsi, le bras 6 présente une extrémité d’actionnement 15, et une première extrémité 10 opposée à l’extrémité d’actionnement 15, et le bras 7 présente une extrémité d’actionnement 16 et une première extrémité 11 opposée à l’extrémité d’actionnement 16.The arm or arms each have an actuation end and a first end opposite the actuation end. Thus, the arm 6 has an actuating end 15, and a first end 10 opposite the actuating end 15, and the arm 7 has an actuating end 16 and a first end 11 opposite the end of actuation 16.

Comme on peut le voir par exemple sur les figures 1 à 6, la ou les extrémités d’actionnement respectives 15, 16 du ou des bras 6, 7 prennent la forme d’un moyen de préhension, tel qu’une poignée, destiné à être saisi par l’utilisateur pour actionner le ou les bras 6, 7.As can be seen for example in Figures 1 to 6, the respective actuating end or ends 15, 16 of the arm or arms 6, 7 take the form of a gripping means, such as a handle, intended to be entered by the user to actuate the arm(s) 6, 7.

L’extrémité d’actionnement de chacun des bras est reliée au châssis 5 par une première liaison pivot. Ainsi, la première extrémité 10 du bras 6 est reliée au châssis 5 par une première liaison pivot 12, et la première extrémité 11 du bras 7 est reliée au châssis 5 par une première liaison pivot correspondante 13.The actuating end of each of the arms is connected to the frame 5 by a first pivot connection. Thus, the first end 10 of the arm 6 is connected to the frame 5 by a first pivot connection 12, and the first end 11 of the arm 7 is connected to the frame 5 by a corresponding first pivot connection 13.

Ainsi, l’action de l’utilisateur sur le ou les bras 6, 7, via l’extrémité d’actionnement correspondante 15, 16, entraîne la rotation du ou des bras 6, 7 autour de l’axe de la première liaison pivot correspondante 12, 13.Thus, the action of the user on the arm(s) 6, 7, via the corresponding actuating end 15, 16, causes the rotation of the arm(s) 6, 7 around the axis of the first pivot link. corresponding 12, 13.

Le piston 4 présente une première extrémité 8 destinée à être positionnée contre le thorax du sujet, et une deuxième extrémité 9 opposée à cette première extrémité 8. La deuxième extrémité 9 est connectée au(x) bras 6, 7 en un point d’actionnement. Pour simplifier les figures, ce point d’actionnement porte la même référence numérique 9 que la deuxième extrémité 9 du piston 4. Ce point d’actionnement 9 est situé à une distance déterminée de la première liaison pivot 12, 13 correspondante.The piston 4 has a first end 8 intended to be positioned against the thorax of the subject, and a second end 9 opposite this first end 8. The second end 9 is connected to the arm(s) 6, 7 at an actuation point . To simplify the figures, this actuation point bears the same numerical reference 9 as the second end 9 of the piston 4. This actuation point 9 is located at a determined distance from the corresponding first pivot connection 12, 13.

L’action de l’utilisateur sur le ou les bras 6, 7, via l’extrémité d’actionnement correspondante 15, 16, entraîne l’actionnement du piston 4 via le point d’actionnement 9.The action of the user on the arm or arms 6, 7, via the corresponding actuation end 15, 16, causes the actuation of the piston 4 via the actuation point 9.

Ainsi, une action de l’utilisateur sur l’extrémité d’actionnement 15, 16 du bras correspondant 6, 7, entraîne la mise en translation du piston 4 selon l’axe de compression (Z). Le piston court entre une position de repos représentée par exemple sur la , et une position active représentée par exemple sur la .Thus, an action of the user on the actuating end 15, 16 of the corresponding arm 6, 7, causes the translation of the piston 4 along the compression axis (Z). The piston runs between a rest position shown for example on the , and an active position represented for example on the .

Lorsque l’ensemble de compression 1 est positionné par les moyens souples de positionnement 2 contre le thorax du sujet (voir ), dans la position de repos, le piston 4 n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet. La première extrémité 8 du piston 4, par laquelle s’exerce la pression sur le sujet, se trouve alors contre le, ou à proximité du, châssis 5.When the compression assembly 1 is positioned by the flexible positioning means 2 against the subject's thorax (see ), in the rest position, the piston 4 does not exert pressure on the subject's thorax. The first end 8 of the piston 4, through which the pressure is exerted on the subject, is then against the, or close to, the frame 5.

Toujours lorsque l’ensemble de compression 1 est positionné par les moyens souples de positionnement 2 contre le thorax du sujet (voir ), mais cette fois dans la position active, le piston 4 exerce une pression sur le thorax du sujet. La première extrémité 8 du piston 4, par laquelle s’exerce la pression sur le sujet, se trouve alors à distance du châssis 5.Always when the compression assembly 1 is positioned by the flexible positioning means 2 against the subject's thorax (see ), but this time in the active position, the piston 4 exerts pressure on the subject's thorax. The first end 8 of the piston 4, through which the pressure is exerted on the subject, is then at a distance from the frame 5.

Tel qu’illustré sur la , sur la base du mode de réalisation des figures 3 à 6, le ou les bras 6, 7 agissent donc comme des leviers, permettant d'amplifier l’effort exercé par l’utilisateur sur la ou les extrémités d’actionnement 15, 16.As shown on the , based on the embodiment of Figures 3 to 6, the arm or arms 6, 7 therefore act as levers, making it possible to amplify the force exerted by the user on the actuating end or ends 15, 16 .

Pour produire une force F2 à l'extrémité d’actionnement 15 du bras ou levier 6, l’utilisateur doit fournir une force F1 en l’extrémité d’actionnement 15 de ce levier 6, entraînant le levier 6 en rotation R autour de l’axe passant par le point d’actionnement 9. Cette force F1 fournie par l’utilisateur vérifie la loi des leviers : F1 × d1 = F2 × d2, où d1 représente la distance entre le point d’actionnement 9 et l’extrémité d’actionnement 15 du levier 6, et d2 représente la distance entre le point d’actionnement 9 et la première extrémité 10 du levier 6.To produce a force F2 at the actuating end 15 of the arm or lever 6, the user must provide a force F1 at the actuating end 15 of this lever 6, driving the lever 6 in rotation R around the axis passing through the actuation point 9. This force F1 provided by the user verifies the law of levers: F1 × d1 = F2 × d2, where d1 represents the distance between the actuation point 9 and the end d actuation 15 of lever 6, and d2 represents the distance between actuation point 9 and first end 10 of lever 6.

Cette distance d2 correspond sensiblement à la distance déterminée mentionnée plus haut (c’est-à-dire la distance entre le point d’actionnement et la première liaison pivot 12), lorsqu’il n’existe pas de liaison pivot intermédiaire 20 pour la connexion du levier 6 avec le châssis 5, comme on le verra dans les modes de réalisation illustrés aux figures 8 à 15. Lorsque cette liaison pivot intermédiaire 20 est présente, c’est-à-dire lorsque le bras intermédiaire 19a est présent, ou lorsque le point de liaison de l’extrémité du bras avec le châssis 5 est déporté par rapport à l’axe longitudinal du bras (voir par exemple figures 11 à 13), la distance d2 est presque identique à la distance déterminée mentionnée plus haut, la relation entre d2 et cette distance déterminée étant alors fonction de la longueur du bras intermédiaire 19a ou de la forme et de la dimension du déport mentionné ci-dessus.This distance d2 corresponds substantially to the determined distance mentioned above (that is to say the distance between the actuation point and the first pivot link 12), when there is no intermediate pivot link 20 for the connection of the lever 6 with the frame 5, as will be seen in the embodiments illustrated in FIGS. 8 to 15. When this intermediate pivot connection 20 is present, that is to say when the intermediate arm 19a is present, or when the point of connection of the end of the arm with the frame 5 is offset with respect to the longitudinal axis of the arm (see for example figures 11 to 13), the distance d2 is almost identical to the determined distance mentioned above, the relationship between d2 and this determined distance then being a function of the length of the intermediate arm 19a or of the shape and dimension of the offset mentioned above.

On obtient donc F1=d2/d1*F2, et ainsi une réduction de la force F1 à appliquer en l’extrémité d’actionnement 15 pour obtenir la force F2 en le point d’actionnement 9, en fonction du rapport de distance d2/d1.We therefore obtain F1=d2/d1*F2, and thus a reduction in the force F1 to be applied at the actuation end 15 to obtain the force F2 at the actuation point 9, as a function of the distance ratio d2/ d1.

L’ensemble de ces considérations s’appliquent bien sûr au deuxième bras ou levier 7 et aux éléments correspondants.All of these considerations apply of course to the second arm or lever 7 and to the corresponding elements.

De préférence, comme illustré sur chacun des exemples dans lesquels sont présents deux bras 6, 7 d’actionnement, les points d’actionnement respectifs 9 des deux bras 6, 7 sont confondus.Preferably, as illustrated in each of the examples in which two actuation arms 6, 7 are present, the respective actuation points 9 of the two arms 6, 7 coincide.

Précisément, ces deux points d’actionnement 9 sont sur un même axe d’actionnement perpendiculaire à l’axe de compression (Z). Mais ils sont décalés, par exemple à l’intérieur d’une chape 36, le long de cet axe d’actionnement. Par abus de langage, comme leurs axes d’actionnement respectifs sont confondus, on les dit confondus. Par voie de conséquence, on dira que ces deux points d’actionnement 9 ne sont pas confondus, lorsque leurs axes d’actionnement respectifs ne sont pas confondus. C’est le cas dans l’exemple de la , qui sera décrit plus loin.Specifically, these two actuation points 9 are on the same actuation axis perpendicular to the compression axis (Z). But they are offset, for example inside a yoke 36, along this actuation axis. By misuse of language, as their respective actuation axes are confused, they are said to be confused. Consequently, it will be said that these two actuation points 9 are not coincident, when their respective actuation axes are not coincident. This is the case in the example of the , which will be described later.

Comme on peut le voir par exemple sur les figures 7, 9, et 12, et en partie sur la , le châssis 5 comprend une partie fixe 17, 18, 51, 55 et une partie 50 libre en rotation autour de l’axe de compression (Z).As can be seen for example in Figures 7, 9, and 12, and partly in the , the frame 5 comprises a fixed part 17, 18, 51, 55 and a part 50 free to rotate about the compression axis (Z).

Le piston 4 est monté dans la partie fixe, mobile en rotation autour de l’axe de compression (Z), par exemple par l’intermédiaire d’un ou plusieurs paliers 54 de préférence lisses. Dans l’exemple représenté notamment sur la , on prévoit deux paliers, l’un, référencé 54, en partie inférieure, et l’autre, non référencé, en partie supérieure. La ou les premières extrémités respectives 10, 11 du ou des bras 6, 7 sont reliées à la partie mobile 50, par la ou les premières liaisons pivots respectives 12, 13.The piston 4 is mounted in the fixed part, mobile in rotation around the compression axis (Z), for example via one or more bearings 54, preferably smooth. In the example represented in particular on the , two bearings are provided, one, referenced 54, in the lower part, and the other, not referenced, in the upper part. The respective first end(s) 10, 11 of the arm(s) 6, 7 are connected to the movable part 50, by the respective first pivot link(s) 12, 13.

La partie mobile 50, donc le ou les bras 6, 7, ainsi que le piston 4, peuvent donc tourner autour de l’axe de compression (Z). Ceci présente notamment l’avantage de permettre de varier l’orientation des bras d’actionnement 6, 7 autour de l’axe de compression (Z), donc de permettre à l’utilisateur de se positionner de différente manière par rapport au sujet.The mobile part 50, therefore the arm or arms 6, 7, as well as the piston 4, can therefore rotate around the compression axis (Z). This has the particular advantage of allowing the orientation of the actuating arms 6, 7 to be varied around the compression axis (Z), thus allowing the user to position himself in different ways with respect to the subject.

A titre d’exemple, comme représenté aux figures 7, 9 et 12, la partie fixe du châssis 5 comprend une partie centrale 18 dans laquelle est montée le piston 4, tel qu’expliqué plus haut. La partie centrale fixe 18 est montée dans un capot inférieur 17, fermé par une platine ou semelle 55. Le capot 17, la partie centrale 18 et la partie mobile 50 du châssis 5, sont bridés par une bride 51 fixée au travers de ce capot 17 et de cette partie centrale 18 au moyen d’éléments de fixation 53, tels que des vis 53, au travers d’inserts 52. Ainsi, l’ensemble platine 55, capot 17, partie centrale 18 et bride 51, forme la partie fixe du châssis 5. La bride 51 vient bloquer une pièce pivot 50 logée dans la partie mobile 18.By way of example, as shown in Figures 7, 9 and 12, the fixed part of the frame 5 comprises a central part 18 in which the piston 4 is mounted, as explained above. The fixed central part 18 is mounted in a lower cover 17, closed by a plate or sole 55. The cover 17, the central part 18 and the movable part 50 of the frame 5, are clamped by a flange 51 fixed through this cover. 17 and this central part 18 by means of fixing elements 53, such as screws 53, through inserts 52. Thus, the plate 55, cover 17, central part 18 and flange 51 assembly forms the part frame 5. The flange 51 blocks a pivot piece 50 housed in the movable part 18.

La première extrémité 8 du pivot 4 prend la forme d’une pièce rapportée 8, fixée dans l’axe du piston 4, par exemple par un élément de fixation 56.The first end 8 of the pivot 4 takes the form of an added piece 8, fixed in the axis of the piston 4, for example by a fixing element 56.

La deuxième extrémité 9 du pivot prend la forme d’une chape 36 fixée dans l’axe du piston 4, par exemple par un élément de fixation non référencé mais analogue à l’élément de fixation 56.The second end 9 of the pivot takes the form of a yoke 36 fixed in the axis of the piston 4, for example by a fixing element not referenced but analogous to the fixing element 56.

Comme représenté dans l’ensemble des figures, sauf dans le mode de réalisation de la , la deuxième extrémité 9 du piston 4 est connectée à l’unique bras 6, ou aux deux bras 6, 7, en le point d’actionnement 9 par l’intermédiaire d’une deuxième liaison pivot 9. Pour rappel, les points d’actionnement pour les deux bras 6 et 7 sont de préférence confondus en le point d’actionnement 9 (voir plus haut).As shown in all of the figures, except in the embodiment of the , the second end 9 of the piston 4 is connected to the single arm 6, or to the two arms 6, 7, at the actuation point 9 via a second pivot connection 9. As a reminder, the points d actuation for the two arms 6 and 7 preferably coincide at the actuation point 9 (see above).

Alternativement, comme représenté à la , le ou les bras 6, 7 sont configurés, au niveau du point d’actionnement 9 (ou de leurs points d’actionnement respectifs lorsqu’ils ne sont pas confondus) pour pouvoir exercer une pression sur la deuxième extrémité 9 du piston 4 selon l’axe de compression (Z), lorsqu’une action est exercée sur l’extrémité d’actionnement 15 ou sur les extrémités d’actionnement respectives 15, 16 du ou des bras 6, 7.Alternatively, as shown in , the arm or arms 6, 7 are configured, at the level of the actuation point 9 (or of their respective actuation points when they are not coincident) to be able to exert pressure on the second end 9 of the piston 4 according to the compression axis (Z), when an action is exerted on the actuating end 15 or on the respective actuating ends 15, 16 of the arm(s) 6, 7.

Dans l’exemple de la , une excroissance 60 dans chacun des bras 6, 7 en le point d’actionnement 9 vient appuyer sur la deuxième extrémité du piston 4 qui est configurée pour recevoir la pression de la part des excroissances précitées 60, par exemple avec une surface bombée 39.In the example of the , a protrusion 60 in each of the arms 6, 7 at the actuation point 9 presses on the second end of the piston 4 which is configured to receive the pressure from the aforementioned protrusions 60, for example with a curved surface 39.

Comme évoqué plus haut, la liaison entre le ou les bras 6, 7 et le châssis 5 peut être réalisée par un bras intermédiaire, comme illustré dans les exemples des figures 2 à 6. Ainsi, le bras 6 est relié au châssis 5 via le bras intermédiaire 19a, et le bras 7 est relié au châssis 5 via le bras intermédiaire 19b.As mentioned above, the connection between the arm(s) 6, 7 and the frame 5 can be made by an intermediate arm, as illustrated in the examples of FIGS. 2 to 6. Thus, the arm 6 is connected to the frame 5 via the intermediate arm 19a, and arm 7 is connected to frame 5 via intermediate arm 19b.

Une première extrémité du ou de chaque bras intermédiaire 19a, 19b est reliée au châssis 5 par la première liaison pivot 12, 13 correspondante. Une deuxième extrémité du ou de chaque bras intermédiaire 19a, 19b, opposée à la première extrémité correspondante, est reliée à la première extrémité 10, 11 du bras 6, 7 correspondant par une liaison pivot intermédiaire 20, 21.A first end of the or each intermediate arm 19a, 19b is connected to the frame 5 by the corresponding first pivot connection 12, 13. A second end of the or each intermediate arm 19a, 19b, opposite the corresponding first end, is connected to the first end 10, 11 of the corresponding arm 6, 7 by an intermediate pivot connection 20, 21.

Ainsi, la première extrémité du bras intermédiaire 19a est reliée au châssis 5 par la première liaison pivot 12, et sa deuxième extrémité opposée est reliée à la première extrémité 10 du bras 6. De même, la première extrémité du bras intermédiaire 19b est reliée au châssis 5 par la première liaison pivot 13, et sa deuxième extrémité opposée est reliée à la première extrémité 11 du bras 7.Thus, the first end of the intermediate arm 19a is connected to the frame 5 by the first pivot connection 12, and its opposite second end is connected to the first end 10 of the arm 6. Similarly, the first end of the intermediate arm 19b is connected to the chassis 5 by the first pivot connection 13, and its opposite second end is connected to the first end 11 of the arm 7.

Comme on peut le voir dans les différents exemples représentés sur les figures, les moyens de positionnement 2 comprennent au moins une sangle, de préférence deux sangles 28, 29 sensiblement parallèles.As can be seen in the various examples shown in the figures, the positioning means 2 comprise at least one strap, preferably two straps 28, 29 substantially parallel.

Chacune des sangles 28, 29 présente deux extrémités opposées reliées au châssis 5, et sont configurées pour entourer le thorax du sujet et maintenir le châssis 5 contre le thorax du sujet quel que soit le périmètre de ce thorax.Each of the straps 28, 29 has two opposite ends connected to the frame 5, and are configured to surround the subject's thorax and hold the frame 5 against the subject's thorax regardless of the perimeter of this thorax.

Dans les exemples représentés (voir par exemple la ), le châssis 5 est équipé de moyens d’accrochage 30, et chacune des extrémités des sangles 28, 29 comprend des éléments d’accrochage 26, 27 qui permettent d’accrocher les sangles 28, 29 aux moyens d’accrochage 30, donc au châssis 5, en réglant la longueur, donc le périmètre formé par les sangles 28, 29.In the examples shown (see for example the ), the frame 5 is equipped with attachment means 30, and each of the ends of the straps 28, 29 comprises attachment elements 26, 27 which make it possible to attach the straps 28, 29 to the attachment means 30, therefore to the frame 5, by adjusting the length, therefore the perimeter formed by the straps 28, 29.

Dans une variante de réalisation, qui peut s’appliquer à tous les modes de réalisation, le ou les bras 6, 7 sont repliables.In a variant embodiment, which can be applied to all embodiments, the arm(s) 6, 7 are foldable.

Précisément, le bras 6 comprend au moins une première partie 22 incluant l’extrémité d’actionnement 15, et au moins une deuxième partie 24 incluant le point d’actionnement 9 et la première extrémité 10 du bras 6. Par ailleurs, le bras 7 comprend au moins une première partie 23 incluant l’extrémité d’actionnement 16, et au moins une deuxième partie 25 incluant le point d’actionnement 9 et la première extrémité 11 du bras 7.Specifically, the arm 6 comprises at least a first part 22 including the actuation end 15, and at least a second part 24 including the actuation point 9 and the first end 10 of the arm 6. Furthermore, the arm 7 comprises at least a first part 23 including the actuation end 16, and at least a second part 25 including the actuation point 9 and the first end 11 of the arm 7.

La première partie 22 du bras 6 est repliable par rapport à sa deuxième partie 24, et la première partie 23 du bras 7 est repliable par rapport à sa deuxième partie 25.The first part 22 of the arm 6 is foldable with respect to its second part 24, and the first part 23 of the arm 7 is foldable with respect to its second part 25.

Le repliage des premières parties 22, 23 par rapport aux deuxièmes parties respectives 24, 25 est par exemple obtenu par des liaisons pivots entre les premières et deuxièmes parties respectives, visibles notamment sur la (mais non référencées).The folding of the first parts 22, 23 with respect to the respective second parts 24, 25 is for example obtained by pivot connections between the respective first and second parts, visible in particular on the (but not referenced).

Dans une autre variante de réalisation (non représentée sur les figures), qui peut également s’appliquer à tous les modes de réalisation, le ou les bras 6, 7 sont de longueur ajustable.In another alternative embodiment (not shown in the figures), which can also apply to all the embodiments, the arm(s) 6, 7 are of adjustable length.

Précisément, ici encore, le bras 6 comprend au moins une première partie 22 incluant l’extrémité d’actionnement 15, et au moins une deuxième partie 24 incluant le point d’actionnement 9 et la première extrémité 10 du bras 6. Par ailleurs, le bras 7 comprend au moins une première partie 23 incluant l’extrémité d’actionnement 16, et au moins une deuxième partie 25 incluant le point d’actionnement 9 et la première extrémité 11 du bras 7.Specifically, here again, the arm 6 comprises at least a first part 22 including the actuation end 15, and at least a second part 24 including the actuation point 9 and the first end 10 of the arm 6. Furthermore, the arm 7 comprises at least a first part 23 including the actuation end 16, and at least a second part 25 including the actuation point 9 and the first end 11 of the arm 7.

La première partie 22 du bras 6 est alors rétractable télescopiquement au moins en partie dans sa deuxième partie 24, et la première partie 23 du bras 7 est alors rétractable télescopiquement au moins en partie dans sa deuxième partie 25.The first part 22 of the arm 6 is then telescopically retractable at least partly in its second part 24, and the first part 23 of the arm 7 is then telescopically retractable at least partly in its second part 25.

Comme on peut le voir dans les exemples des figures 8 à 14, le ou les bras 6, 7 sont reliés directement au châssis 5, par leurs premières extrémités respectives 10, 11, en les premières liaisons pivots respectives 12, 13, via des éléments 33, 31 montés dans la partie mobile du châssis 5 (par exemple dans la pièce mobile 50).As can be seen in the examples of Figures 8 to 14, the arm or arms 6, 7 are connected directly to the frame 5, by their respective first ends 10, 11, in the respective first pivot connections 12, 13, via elements 33, 31 mounted in the movable part of the frame 5 (for example in the movable part 50).

Dans la variante des figures 8 à 10, les deuxièmes extrémités respectives 10, 11 des bras 6, 6 sont pourvues d’ouvertures respectives 34, 32, permettant aux axes respectifs des premières liaisons pivots 12, 13 de translater sur une distance donnée par rapport aux bras respectifs 6, 7, en fonction de la translation du piston 4 et de la rotation des bras 6, 7 autour de l’axe du point d’actionnement 9.In the variant of Figures 8 to 10, the respective second ends 10, 11 of the arms 6, 6 are provided with respective openings 34, 32, allowing the respective axes of the first pivot links 12, 13 to translate over a given distance with respect to to the respective arms 6, 7, depending on the translation of the piston 4 and the rotation of the arms 6, 7 around the axis of the actuation point 9.

Dans la variante des figures 11 à 13, une unique ouverture 37 est formée dans le bras 6, au niveau du point d’actionnement 9, et une ouverture 35 est formée dans le bras 7, au niveau de ce point d’actionnement 9. Ces ouvertures respectives 37, 35 permettent à l’axe du point d’actionnement 9 de translater par rapport aux bras 6, 7, , en fonction de la translation du piston 4 et de la rotation des bras 6, 7 autour de l’axe du point d’actionnement 9.In the variant of Figures 11 to 13, a single opening 37 is formed in the arm 6, at the level of the actuation point 9, and an opening 35 is formed in the arm 7, at the level of this actuation point 9. These respective openings 37, 35 allow the axis of the actuation point 9 to translate relative to the arms 6, 7, depending on the translation of the piston 4 and the rotation of the arms 6, 7 around the axis from actuation point 9.

La montre encore un autre exemple, dans lequel les bras 6 et 7 sont reliés au piston 4 au niveau de deux points d’actionnement 9 distincts, par le biais de deux pièces de liaison respectives 40, 41.There shows yet another example, in which the arms 6 and 7 are connected to the piston 4 at the level of two distinct actuation points 9, by means of two respective connecting pieces 40, 41.

Précisément, la pièce de liaison 40 présente une première extrémité en laquelle elle est connectée au piston 4 au niveau du point d’actionnement 9 correspondant, et une deuxième extrémité, opposée à la première, en laquelle elle est connectée au bras 6 par une liaison pivot 42. De même, la pièce de liaison 41 présente une première extrémité en laquelle elle est connectée au piston 4 au niveau du point d’actionnement 9 correspondant, et une deuxième extrémité, opposée à la première, en laquelle elle est connectée au bras 7 par une liaison pivot 43Specifically, the connecting piece 40 has a first end in which it is connected to the piston 4 at the corresponding actuation point 9, and a second end, opposite the first, in which it is connected to the arm 6 by a connection pivot 42. Similarly, the connecting piece 41 has a first end in which it is connected to the piston 4 at the corresponding actuation point 9, and a second end, opposite the first, in which it is connected to the arm 7 by a pivot link 43

La présente description est donnée à titre d’exemple et n’est pas limitative de l’invention.This description is given by way of example and does not limit the invention.

En particulier, l’invention ne se limite pas à un dispositif dans lequel les moyens d’actionnement comprennent un unique bras, ni à une liaison entre les moyens d’actionnement et l’ensemble de compression strictement identique à celles données dans les exemples. Elle s’étend en effet à un dispositif dont les moyens d’actionnement comprennent plusieurs bras, et dans lequel la liaison entre les moyens d’actionnement et l’ensemble de compression réduisent l’effort nécessaire pour la mise en translation du piston, donc l’application du massage cardiaque.In particular, the invention is not limited to a device in which the actuating means comprise a single arm, nor to a connection between the actuating means and the compression assembly strictly identical to those given in the examples. It extends in fact to a device whose actuating means comprise several arms, and in which the connection between the actuating means and the compression assembly reduces the force necessary for the translation of the piston, therefore application of cardiac massage.

Claims (10)

- Dispositif mécanique d’assistance au massage cardiaque sur un sujet, comprenant
- un ensemble de compression (1) configuré pour être positionné sur le thorax du sujet et appliquer un massage sur ledit thorax, et comprenant un châssis (5) et au moins un piston (4) mobile en translation guidée dans le châssis (5) selon un axe de compression (Z),
- des moyens souples de positionnement (2) reliés au châssis (5) et configurés pour permettre de positionner et maintenir l’ensemble de compression (1) contre le thorax du sujet,
- des moyens d’actionnement (3) manuels configurés pour engager une pression par le piston (4) sur le thorax du sujet et comprenant au moins un bras (6, 7),
le bras (6, 7) présentant une extrémité d’actionnement (15, 16) et une première extrémité (10, 11) opposée à l’extrémité d’actionnement (15, 16) et reliée au châssis (5) par une première liaison pivot (12, 13), le piston (4) présentant une première extrémité (8) destinée à être positionnée contre le thorax du sujet, et une deuxième extrémité (9) opposée à sa dite première extrémité (8) et connectée au bras (6, 7) en un point d’actionnement (9) à une distance déterminée de ladite première liaison pivot (12, 13),
en sorte de permettre, par une action sur l’extrémité d’actionnement (15, 16) du bras (6, 7), la mise en translation du piston (4) selon l’axe de compression (Z) entre une position de repos dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression (1) est positionné par les moyens souples de positionnement (2) contre le thorax du sujet, le piston (4) n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet, et une position active dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression (1) est positionné par les moyens souples de positionnement (2) contre le thorax du sujet, le piston (4) exerce une pression sur le thorax du sujet.
- Mechanical device for assisting cardiac massage on a subject, comprising
- a compression assembly (1) configured to be positioned on the subject's thorax and apply a massage to said thorax, and comprising a frame (5) and at least one piston (4) movable in guided translation in the frame (5) along a compression axis (Z),
- flexible positioning means (2) connected to the frame (5) and configured to make it possible to position and hold the compression assembly (1) against the subject's thorax,
- manual actuating means (3) configured to engage pressure by the piston (4) on the thorax of the subject and comprising at least one arm (6, 7),
the arm (6, 7) having an actuation end (15, 16) and a first end (10, 11) opposite the actuation end (15, 16) and connected to the frame (5) by a first pivot connection (12, 13), the piston (4) having a first end (8) intended to be positioned against the subject's thorax, and a second end (9) opposite its said first end (8) and connected to the arm (6, 7) at an actuation point (9) at a determined distance from said first pivot link (12, 13),
so as to allow, by an action on the actuating end (15, 16) of the arm (6, 7), the translation of the piston (4) along the compression axis (Z) between a position of rest in which, when the compression assembly (1) is positioned by the flexible positioning means (2) against the thorax of the subject, the piston (4) does not exert pressure on the thorax of the subject, and a position active in which, when the compression assembly (1) is positioned by the flexible positioning means (2) against the thorax of the subject, the piston (4) exerts pressure on the thorax of the subject.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d’actionnement (2) comprennent un deuxième bras (6, 7) présentant une extrémité d’actionnement (15, 16) et une première extrémité (10, 11) opposée à l’extrémité d’actionnement (15, 16) et reliée au châssis (5) par une première liaison pivot (12, 13), la deuxième extrémité (9) du piston (4) étant connectée au deuxième bras (6, 7) en un deuxième point d’actionnement (9) à une distance déterminée de la première liaison pivot (12, 13) correspondant à la distance déterminée séparant le point d’actionnement (9) de la première liaison pivot (12, 13) de l’autre bras (6, 7),
en sorte de permettre, par une action sur chacune des extrémités d’actionnement respectives (15, 16) des deux bras (6, 7), la mise en translation du piston (4) selon l’axe de compression (Z) entre une position de repos dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression (1) est positionné par les moyens souples de positionnement (2) contre le thorax du sujet, le piston (4) n’exerce pas de pression sur le thorax du sujet, et une position active dans laquelle, lorsque l’ensemble de compression (1) est positionné par les moyens souples de positionnement (2) contre le thorax du sujet, le piston (4) exerce une pression sur le thorax du sujet.
Device according to Claim 1, characterized in that the actuating means (2) comprise a second arm (6, 7) having an actuating end (15, 16) and a first end (10, 11) opposite the actuating end (15, 16) and connected to the frame (5) by a first pivot connection (12, 13), the second end (9) of the piston (4) being connected to the second arm (6, 7) in a second actuation point (9) at a determined distance from the first pivot link (12, 13) corresponding to the determined distance separating the actuation point (9) from the first pivot link (12, 13) from the other arm (6, 7),
so as to allow, by an action on each of the respective actuating ends (15, 16) of the two arms (6, 7), the translation of the piston (4) along the compression axis (Z) between a rest position in which, when the compression assembly (1) is positioned by the flexible positioning means (2) against the subject's thorax, the piston (4) does not exert pressure on the subject's thorax, and an active position in which, when the compression assembly (1) is positioned by the flexible positioning means (2) against the subject's thorax, the piston (4) exerts pressure on the subject's thorax.
Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points d’actionnement respectifs (9) des deux bras (6, 7) sont confondus.Device according to Claim 2, characterized in that the respective actuation points (9) of the two arms (6, 7) coincide. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le châssis (5) comprend une partie fixe (17, 18, 51, 55) et une partie (50) libre en rotation autour de l’axe de compression (Z), le piston (4) étant monté mobile en rotation au tour de l’axe de compression (Z) dans la partie fixe (17, 18, 51, 55), et la ou les premières extrémités respectives (12, 13) du ou des bras (6, 7) étant reliées à la partie mobile (50) par la ou les premières liaisons pivots respectives (10, 11), en sorte de permettre la rotation du ou des bras (6, 7) et du piston (4) autour de l’axe de compression (Z).Device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the frame (5) comprises a fixed part (17, 18, 51, 55) and a part (50) free to rotate around the compression axis. (Z), the piston (4) being rotatably mounted around the compression axis (Z) in the fixed part (17, 18, 51, 55), and the respective first end(s) (12, 13 ) of the arm or arms (6, 7) being connected to the movable part (50) by the respective first pivot link or links (10, 11), so as to allow rotation of the arm or arms (6, 7) and the piston (4) around the compression axis (Z). 5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième extrémité (9) du piston (4) est connectée au(x) bras (6, 7) en le point d’actionnement (9) par l’intermédiaire d’une deuxième liaison pivot (9).5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second end (9) of the piston (4) is connected to the arm(s) (6, 7) at the actuation point (9) via a second pivot link (9). 6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ou les bras (6, 7) sont configurés, au niveau du point d’actionnement (9), pour pouvoir exercer une pression sur la deuxième extrémité (9) du piston (4) selon l’axe de compression (Z) lorsqu’une action est exercée sur la ou les extrémités d’actionnement respectives (15, 16) du ou des bras (6, 7).6. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the arm or arms (6, 7) are configured, at the level of the actuation point (9), to be able to exert pressure on the second end (9) of the piston (4) along the compression axis (Z) when an action is exerted on the respective actuation end(s) (15, 16) of the arm(s) (6, 7). 7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d’actionnement (3) comprennent, associé à chaque bras (6, 7), un bras intermédiaire (19a, 19b) dont une première extrémité est reliée au châssis (5) par la première liaison pivot (12, 13) correspondante, et dont une deuxième extrémité opposée à sa première extrémité est reliée à la première extrémité (10, 11) du bras (6, 7) correspondant par une liaison pivot intermédiaire (20, 21).7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating means (3) comprise, associated with each arm (6, 7), an intermediate arm (19a, 19b) of which a first end is connected to the frame (5) by the corresponding first pivot connection (12, 13), and of which a second end opposite its first end is connected to the first end (10, 11) of the corresponding arm (6, 7) by a intermediate pivot link (20, 21). 8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (2) comprennent au moins une sangle (28, 29), de préférence deux sangles (28, 29) sensiblement parallèles, chacune des sangles (28, 29) présentant deux extrémités opposées reliées au châssis (5), lesdites sangles (28, 29) étant configurées pour entourer le thorax du sujet et maintenir le châssis (5) contre le thorax du sujet quel que soit le périmètre dudit thorax.8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the positioning means (2) comprise at least one strap (28, 29), preferably two straps (28, 29) substantially parallel, each of straps (28, 29) having two opposite ends connected to the frame (5), said straps (28, 29) being configured to surround the subject's thorax and hold the frame (5) against the subject's thorax regardless of the perimeter of said thorax. 9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ou les bras (6, 7) comprennent au moins une première partie (22, 23) incluant l’extrémité d’actionnement (16, 17) du bras (6, 7) correspondant, et au moins une deuxième partie (24, 25) incluant le point d’actionnement (9) et la première extrémité (10, 11) du bras (6, 7) correspondant, ladite première partie (22, 23) étant repliable par rapport à ladite deuxième partie (24, 25).9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the arm or arms (6, 7) comprise at least a first part (22, 23) including the actuating end (16, 17) of the corresponding arm (6, 7), and at least a second part (24, 25) including the actuation point (9) and the first end (10, 11) of the corresponding arm (6, 7), said first part (22, 23) being collapsible with respect to said second part (24, 25). 10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le ou les bras (6, 7) comprennent au moins une première partie (22, 23) incluant l’extrémité d’actionnement (16, 17) du bras (6, 7) correspondant, et au moins une deuxième partie (24, 25) incluant le point d’actionnement (9) et la première extrémité (10, 11) du bras (6, 7) correspondant, ladite première partie (22, 23) étant rétractable télescopiquement au moins en partie dans ladite deuxième partie (24, 25).10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the arm or arms (6, 7) comprise at least a first part (22, 23) including the actuating end (16, 17) of the corresponding arm (6, 7), and at least a second part (24, 25) including the actuation point (9) and the first end (10, 11) of the corresponding arm (6, 7), said first part (22, 23) being telescopically retractable at least partly into said second part (24, 25).
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