FR3108088A3

FR3108088A3 - « chariot transpalette à chenilles motorisées »

Info

Publication number: FR3108088A3
Application number: FR2002492A
Authority: FR
Inventors: Joseph COLLIBAULT
Original assignee: RSA Concept
Current assignee: RSA Concept
Priority date: 2020-03-13
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2030-03-13
Also published as: EP4117978A1; FR3108087A1; WO2021181047A1; FR3108088B3

Abstract

TITRE : « chariot transpalette à chenilles motorisées » Chariot (100) ayant un châssis (10) avec un dossier (111) recevant la charge (CH) et un manche (20) terminé par une poignée (21) et un boîtier de commande (22), le châssis (10) s’appuie sur deux modules à chenille (30) reliés au châssis (10) par une articulation (31) pour pivoter indépendamment l’un de l’autre, du côté du châssis (10) à l’opposé de celui du dossier (111). Chaque module à chenille (30) est relié au châssis (10) par une articulation (31) et un ressort d’extension (50) créant une force s’opposant au repliement du module (30) contre le châssis (10), la plage de pivotement du module à chenille entraîné (30) étant limitée entre une position repliée contre le châssis (10) et une position déployée définissant la position redressée du châssis (10). Figure 1

Description

« chariot transpalette à chenilles motorisées »

DOMAINE DE L’INVENTION

La présente invention se rapporte à un chariot de manutention de type diable ayant un châssis avec un dossier recevant la charge et un manche terminé par une poignée et un boîtier de commande, le châssis s’appuyant sur deux modules à chenille ainsi qu’un moyen d’entraînement des modules à chenille, commandé par une boîte de commande, les modules à chenille étant reliés au châssis par une articulation pour pivoter indépendamment l’un de l’autre du côté du châssis à l’opposé de celui du dossier recevant la charge.

ETAT DE LA TECHNIQUE

On connaît déjà un tel chariot de manutention selon le document FR 1755475.

Le chariot selon cet état de la technique comprend des modules formant un polygone de sustentation soit pour la circulation sur une surface dure S, lisse, soit pour passer des obstacles en marche avec le conducteur, côté modules, devant le chariot. Lorsque le conducteur est en marche devant le chariot les modules sont repliés pour passer les marches.

Le chariot (figures 8A, 8B) circule en appui sur les deux roues motrices des modules en position repliée sur les surfaces dures ne nécessitant pas de chenilles.

Le chariot peut également circuler sur ses chenilles déployées pour passer sur des surfaces meubles.

Pour le passage de marches, le chariot est soit conduit par le conducteur marchant derrière le chariot (figure 8A) et dans ce cas, bien que les deux modules forment un polygone de sustentation, le centre de gravité se situe au-delà de ce polygone de sustentation et une fraction non négligeable du poids de la charge doit être reprise par le conducteur.

Si le conducteur marche devant le chariot (figure 8B) en étant normalement retourné pour faire face de la charge, le polygone de sustentation est variable selon que chaque module est seulement appuyé sur sa roue motrice, soit qu’une partie de la chenille est en appui en deux points et forme ainsi un polygone de sustentation très limité ce qui crée des changements brusques de l’effort demandé au conducteur qui est lui-même en marche arrière. Ce mouvement chaotique peut perturber le conducteur. Cela s’ajoute le risque de faux pas et de basculement du chariot chargé vers le bas si le centre de gravité passe au-delà du plan vertical de la ligne transversale d’appui du chariot sur la marche.

Les schémas des figures 8A-8B montrent le cas d’un chariot de manutention 200 selon l’état de la technique avec des modules à chenilles, escamotables c’est-à-dire qui sont bloqués soit dans une position de roulement, déployées selon un angle fixe entre le châssis et le module, soit en position repliée.

La figure 8A montre le chariot 200 en position déployée passer des marches, le conducteur étant derrière le chariot.

La figure 8B montre le chariot en position repliée des modules à chenille passant les marches d’escalier, le conducteur étant devant le chariot.

BUT DE L’INVENTION

La présente invention a pour but de développer un chariot de manutention de type diable tel que décrit ci-dessus permettant de passer de manière plus facile et simple des obstacles en sécurité en particulier des marches d’escalier sans risquer le basculement arrière, vers le bas des marches.

EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION

A cet effet, l’invention a pour objet un chariot de manutention de type diable ayant un châssis avec un dossier recevant la charge et un manche terminé par une poignée et un boîtier de commande, le châssis s’appuyant sur deux modules à chenille ainsi qu’un moyen d’entraînement des modules à chenille, commandé par le boîtier de commande,

ces modules étant reliés au châssis par une articulation pour pivoter indépendamment l’un de l’autre, du côté du châssis à l’opposé de celui du dossier recevant la charge,

ce chariot de manutention étant caractérisé en ce que

chaque module à chenille est relié au châssis par une articulation et un ressort d’extension créant une force s’opposant au repliement du module contre le châssis,

la plage de pivotement du module à chenille entraîné étant limitée entre une position repliée contre le châssis et une position déployée définissant la position redressée du châssis.

Le chariot selon l’invention a l’avantage de passer facilement les obstacles tels que de petits obstacles aléatoires rencontrés sur la surface de circulation du chariot soit des marches ou un ensemble de marches. Dans tous les cas, l’inclinaison variable élastiquement du ou des modules par rapport à l’inclinaison du châssis, maintenu constante selon le choix du conducteur, évite que le soulèvement du ou des modules provoque une réaction sur l’inclinaison du châssis et modifie celle-ci, lorsque l’angle entre les modules et le châssis du chariot est bloqué de manière fixe, lorsque les chenilles constituent les polygones de sustentation.

Cette souplesse de passage est particulièrement importante pour le passage de marches et la montée ou la descente d’un escalier puisque le conducteur pourra maintenir la poignée du chariot, de façon «constante» sans avoir à réagir à une poussée dans le sens du basculement vers l’arrière du châssis comme cela est le cas des chariots de manutention de l’état de la technique.

En d’autres termes, cette absence de polygone de sustentation, du fait de la suppression du blocage de l’angle entre le châssis et la surface d’appui des modules à chenille et l’indépendance du débattement des deux modules facilite et sécurise considérablement la circulation du chariot chargé, sur une surface irrégulière avec des obstacles et aussi le passage de marches ou/et la montée d’escaliers tant en montée qu’en descente.

Suivant une autre caractéristique, le module à chenille est un module à chenille entraîné composé d’une roue motrice sur l’axe d’articulation reliant le module au châssis et d’au moins une roue de renvoi sur lesquelles passe la chenille.

Suivant une autre caractéristique, le ressort d’extension (50) est choisi dans le groupe comprenant:

un ressort de couplage dont une extrémité est reliée à un point de fixation du châssis et l’autre à un point de fixation du module,

un ressort de tension sur l’axe d’articulation et dont une extrémité est reliée à un point de fixation du châssis et dont l’articulation est relié à un point de fixation du module à chenille.

Ce mode de réalisation du ressort d’extension comme ressort hélicoïdal ou comme ressort à deux branches installé sur l’axe d’articulation constitue une solution particulièrement souple et efficace.

Suivant une autre caractéristique, le module à chenille comporte une roue auxiliaire entre la roue motrice et la roue de renvoi, formant à l’avant une rampe avec la roue de renvoi et avec la roue motrice et une surface d’appui.

Cette forme du module à chenille qui aborde les obstacles est intéressante pour la régularité de la manœuvre du chariot. La rampe permet d’absorber facilement et de manière quasi continu sans ralentissement la vitesse de circulation, le passage du ou des modules à chenille. Dans le cas du passage d’une marche cela facilite également la montée par pivotement du module le long de la contre-marche puisque la roue de retour à l’avant du chariot a un diamètre beaucoup plus faible que le diamètre de la roue motrice étant donné l’interposition de la roue intermédiaire.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dossier est formé d’un caisson en tôle pliée ou soudée comprenant

un dossier ayant deux côtés repliés à l’équerre et un dessous pour recevoir en partie basse un groupe moteur (40) avec un moteur électrique relié par un différentiel à deux axes de sortie reliés respectivement à une roue motrice de chaque module.

Cette forme de réalisation permet d’adapter au dossier les accessoires de réception de charge tel que des pelles, des griffes, des fourches très variables et qui peuvent être adaptées à des applications particulières du chariot si celui-ci est utilisé pour plusieurs charges de type particulier, nécessitant pour leur prise et leur maintien des accessoires adaptés à leur forme.

Suivant une autre caractéristique, la roue motrice du module à chenille est choisie dans le groupe comprenant:

une roue motrice intégrant un moteur électrique commandé pour former le différentiel avec le moteur électrique de l’autre module et géré par un système de différentiel électrique commandé par le boîtier commun,

une roue motrice reliée à un moteur électrique installé dans le châssis et dont l’axe de sortie est relié à l’axe de la roue motrice, les deux moteurs étant couplés en différentiel,

une roue motrice reliée à un groupe moteur formé d’un moteur électrique relié en sortie à un différentiel dont les deux axes de sortie sont reliés respectivement à une roue motrice de l’un des deux modules à chenille.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels:

schéma de principe très général du chariot de manutention de l’invention

détail explicatif du schéma de la figure 1

schéma général du chariot de manutention selon l’invention et d’une variante pratique de ce chariot

schéma du chariot de manutention devant des marches

Position du chariot de la figure 3A abordant la première marche

chariot de manutention de la figure 3A en position de passage de marches

vue en perspective, côté avant, d’un mode de réalisation d’un chariot de manutention selon l’invention

vue en perspective, côté arrière, du chariot de manutention de la figure 4

vue en perspective de côté du chariot de manutention de la figure 4

vue en perspective de côté du chariot de manutention de la figure 1 en position repliée.

schéma d’un chariot selon l’état de la technique présenté sur des marches d’escalier en position poussée

schéma explicatif du passage de marches avec le chariot de l’état de la technique en position tirée.

DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION

La figure 1 est un schéma de principe très simplifié d’un chariot de manutention à chenilles motorisées 100, de type diable, composé d’un châssis 10 avec une pelle 11 et un manche 20 terminé par une poignée 21, avec une commande 22 pour gérer le fonctionnement du chariot.

Le châssis 10 est porté par une paire de modules motorisés 30 à chenille, reliés chacun par un axe d’articulation 31 au châssis 10.

Chaque module à chenille 30 pivote indépendamment de l’autre par rapport au châssis 10 autour de l’axe d’articulation 31 en étant relié au châssis par un ressort d’extension 50 fixé à un point 51 du châssis 10 et à un point 52 du module à chenille 30.

La direction DC du châssis 10 avec son prolongement constitué par le manche 20 forme un angle (Θ) par rapport à la direction H de la surface plane S sur laquelle circule le chariot 100. Le module 30 fait un angle variable (α) entre une direction DM liée au module 30 et la direction DC du châssis 10.

Les angles (Θ) et (α) sont définis par rapport à une direction de référence qui est la direction horizontale H pour l’angle (Θ) et une direction DM attachée à chaque module 30 et passant par l’axe d’articulation 31 de chaque module ; ainsi il est plus simple de mesurer l’angle (Θ) par rapport à l’horizontale H passant par l’axe 31 ce qui facilite la comparaison de l’angle variable (α) par rapport à l’angle (Θ) qui est à priori constant selon l’attitude du conducteur du chariot 100 car par hypothèse, on peut supposer que le conducteur manœuvre le chariot 100 en le tirant sur la surface S supposée plane en tenant la poignée 21 à la même hauteur de sorte que l’angle (Θ) reste constant.

Le sens d’orientation choisi par convention dans la présente description est l’avant AV situé du côté du conducteur tenant la poignée 21 et l’arrière AR qui est le côté de la charge CH.

En circulation sur une surface S plane, l’angle (α) est lui aussi constant, égal, à l’angle (Θ) à une constante près (selon la direction de référence DM affectée au module 30).

Mais lorsque le module motorisé à chenille 30 passe sur un obstacle, l’angle (α) de l’un ou des deux modules 30 change au cours du passage sur l’obstacle alors que le module 30 qui ne rencontre pas l’obstacle, reste avec un angle (α) constant.

Dans le cas de la montée de marches abordées en parallèle par les deux modules à chenille 30, l’inclinaison (α) des deux modules varie sensiblement de la même manière et l’axe d’articulation 31 des deux modules reste horizontal.

Cette description suppose que le conducteur marche devant le chariot 100 avec sa charge CH ce qui est le cas habituel pour la circulation sur une surface non parfaitement plane ou pour le passage de marches pour que les obstacles soient abordés par l’avant des modules à l’opposé de l’arrière des modules correspondant à l’axe d’articulation 31.

Les modules motorisés à chenilles 30 se composent très schématiquement d’une roue motrice 32 et d’au moins une roue de renvoi 33 sur lesquelles passe la chenille 35.

La roue motrice 32 est entraînée dans le sens de la marche avant AV du chariot ou de la marche arrière AR ou encore en sens opposé pour l’autre roue motrice pour décrire une courbe.

La chenille 35 est entraînée directement ou indirectement par un moteur électrique 36 commandé, avec un entraînement différentiel des deux roues motrices 32 des deux modules 30. La roue motrice 32 intègre directement un moteur électrique. Elle peut aussi être reliée à un moteur électrique 36 associé à la roue motrice 32 mais installé sur le châssis 10 ou encore par un moteur commun aux deux roues motrices, relié aux roues motrices par un différentiel. Dans ces deux cas, la transmission du mouvement se fait directement par l’axe de pivotement qui devient l’axe de transmission ou encore par un axe passant dans l’axe d’articulation 31.

Le passage d’un obstacle tel qu’une marche M1 sera décrit à l’aide de la vue de détail de la figure 1A.

Le mouvement de marche avant du module 30 est indiqué par la flèche d-AV. Lorsque l’avant du module 30 qui correspond à la roue de renvoi 33 arrive contre un obstacle figuré par la marche M1, le module 30 est arrêté par la contre-marche CM1 de sorte que la chenille 35 perd sa fonction de chenille c’est-à-dire celle de surface fixe par rapport à la surface S et sur laquelle roulent les roues 31, 33 du module 30. La chenille devient alors un ruban entraîné dans la direction du mouvement mvo figuré par la flèche. La chenille 35 frotte sur la surface de la contre-marche CM1 ce qui génère une réaction FM qui soulève la roue de renvoi 33 de sa position 33-0 vers une position ascendante 33-1. Ce mouvement de pivotement (Δα) est rendu possible par l’articulation du module 30 autour de l’axe 31 avec compression du ressort d’extension 50.

La réaction FM n’a à vaincre qu’une fraction du poids de la charge CH puisque ce poids reste en appui sur le sol S par l’intermédiaire de la roue 31 et par de la poignée 21 tenue par le conducteur.

Le mouvement de pivotement du module 30 est schématisé à partir de sa position initiale, par l’axe 31 et la roue de renvoi 33 (position 31-0, 33-0) et une position intermédiaire (31-1, 33-1) jusqu’à que la roue 33 arrive sur le dessus de la marche M1.

Le mouvement pour le passage des marches suivantes se déroule de la même manière.

Au cours de ces différents mouvements, l’angle (Θ) reste à priori constant selon l’attitude adoptée par le conducteur.

La figure 2 montre par comparaison avec la présentation générale du chariot de manutention 100 de la figure 1, une réalisation qui diffère par la structure de l’avant du module 30. Pour ne pas compliquer la description, les références numériques de la figure 1 ont été conservées pour décrire cette variante de la figure 2; le module complète la roue de renvoi 33 par une roue intermédiaire 34 de manière à former à l’avant, une rampe 37 facilitant le passage de petits obstacles tout en conservant l’efficacité du passage d’obstacles importants, assimilables à des marches et mettant en œuvre la réaction dynamique générée par la butée que constitue l’obstacle à l’avancée du module 30.

Le pivotement du module 30 contre la poussée du ressort d’extension 50 facilite considérablement le passage en souplesse des petits obstacles sans que ce passage ne ralentisse le mouvement du module 30 seul ou des deux modules 30 selon la largeur de l’obstacle à franchir.

Les figures 3A-3C montrent le passage du chariot sur les marches M1-M3 d’un escalier mettant en évidence la variation de l’inclinaison (α) des modules 30 par rapport à l’angle (Θ) du châssis 10 portant la charge CH.

Les figures sont présentées avec le mode de réalisation pratique du module 30 de la figure 2 avec une rampe 37 qui met en œuvre le principe de libre basculement du module 30 décrit de façon générale à l’aide de la figure 1.

Pour aborder un obstacle tel que des marches M1-M3, le conducteur tient le manche 20 et ainsi le dossier 111 selon un angle arbitraire (Θ) fonction de la position du conducteur à l’avant AV qui «tire» le chariot 100 avec une charge de centre de gravité CG. Le châssis 10 avec le manche 20 jusqu’à la poignée 21 constitue un levier dont le point d’appui est la roue motrice 32. Le poids de la charge se répartit selon les bras de levier entre d’une part le point d’appui et le centre de gravité CG de la charge et d’autre part entre le point d’appui et la poignée 30.

Comme les modules à chenille 30 peuvent pivoter librement autour de leur axe de pivotement contre l’action du ressort d’extension 50, lorsque l’extrémité avant du module 30 arrive sur un obstacle, par réaction, l’avant du module remonte la face de l’obstacle en pivotant le module 30 indépendamment de l’angle (Θ) de la direction DC qui peut être maintenue constante en fonction de la seule attitude du conducteur.

Réciproquement cela signifie que le conducteur peut tenir la poignée 21 de la façon la plus efficace et confortable et surtout sans avoir à se baisser et se courber comme cela serait le cas si les modules 30 étaient dans leur position repliée, fixe, ou encore risquer de voir le centre de gravité CG de la charge passer au-delà de la verticale de l’axe 31 du module 30 et ainsi basculer vers le bas de la pente de l’escalier comme cela peut être le cas d’un chariot de manutention dont les modules à chenille définissent un polygone de sustentation.

L’indépendance de l’inclinaison (α) du module à chenille 30 et de la direction du châssis 10 permet le passage particulièrement efficace d’obstacles occasionnels ou répétés comme des marches, voire un escalier, tant en montée qu’en descente.

Les figures 4-7 montrent un mode de réalisation d’un chariot de manutention 100 selon le schéma général de la figure 1 et de sa réalisation schématique de la figure 2 pour la structure des modules à chenille 30.

Le chariot de manutention 100 selon l’invention est composé d’un châssis 10 muni d’un manche 20 avec une poignée de guidage et de commande et de deux modules à chenille 30 reliés au châssis 10 par un axe d’articulation 31 et par un ressort d’extension 50 repoussant le module 30 dans le sens de l’ouverture de l’angle (α) entre la direction DC du châssis/manche et la surface d’appui de chaque module à chenille 30.

Le mouvement de pivotement du module 30 est libre contre la poussée du ressort d’extension 50 entre deux positions extrêmes de pivotement correspondant à la position debout du chariot de manutention (figure 4) et la position du module 30 replié contre le châssis 10. Les positions extrêmes ou de fin de course sont matérialisées par des butées non représentées.

Selon ce mode de réalisation, le châssis 10 est composé d’un corps parallélépipédique en tôle pliée formant une surface d’appui ou dossier 111 pour la charge CH à transporter et muni de deux côtés 112 et d’un dessous 113 constitués par des parties repliées à l’équerre. En partie basse le châssis 10 loge un groupe moteur 40 formé d’un moteur électrique 41 relié à un différentiel 42 dont les deux axes de sortie 43 portent les roues motrices 32 des deux module à chenille 30 en passant dans les paliers 321 dans les côtés 112 du châssis et les côtés 301, 302 de chaque module 30. Le groupe moteur 40 peut également se composer de deux moteurs électriques dont la sortie respective est reliée à la roue motrice 32 du module 30 associé, les deux moteurs électriques étant commandés par un différentiel électronique constituant l’équivalent d’un différentiel mécanique.

La batterie 44 est logée en partie basse du châssis 10 au-dessus du groupe moteur 40.

Le dos du châssis 10 est couvert par un capot non représenté.

Le dossier 111 du châssis 10 reçoit les accessoires de support de charge, non représentés, tels qu’une pelle comme celle d’un diable ou un accessoire spécialisé en fonction de la forme de la charge à transporter si le chariot est destinée à une application dédiée.

Le manche 20 est intégré au châssis 10 dans lequel il peut être escamoté pour réduire son encombrement pour le rangement. L’extrémité du manche 20 est munie d’une poignée 21 servant au guidage et à la tenue du chariot et d’un boîtier de commande 22. Le boîtier 22 est muni de différents organes de commande, non détaillés, du groupe moteur tels que le sens de rotation du moteur, la vitesse et le cas échéant le blocage du différentiel. Il comporte également un affichage pour les paramètres de fonctionnement comme l’état de charge de la batterie 44.

Les deux modules à chenille 30 sont symétriques et de structures identiques, aux éléments de symétrie près.

Chaque module 30 est formé de deux côtés 301, 302 avec les paliers 321, 331, 341 recevant l’axe de la roue motrice 32, celui de la roue de renvoi 33 et celui de la roue intermédiaire sur lesquelles passent la chenille 35.

Les modules 30 ont une structure identique à celle des modules 30 de la figure 2 dont la roue motrice 32, la roue de renvoi 33 et la roue intermédiaire 34 sont cachées par les côtés 301, 302 et dont seuls les paliers 321, 331, 341 portés par les côtés 301, 302 apparaissent.

Les côtés 301, 302 sont éventuellement solidarisés par des traverses.

L’avant du module a une rampe 37 formée par la chenille 35 passant sur les roues 33, 34 comme cela apparaît à la figure 2.

Par convention d’orientation, l’avant AV du chariot 100 est le côté où se tient le conducteur et l’arrière AR est le côté du dossier 111 et de la charge.

Le chariot 100 peut circuler dans les deux sens AV, AR bien que sur les parcours avec d’éventuels obstacles, en particulier la montée de marches, le sens de circulation est de préférence celui de la marche avant.

Les deux modules 30 sont portés, libres en pivotement, par leur axe d’entraînement respectif; cette liaison est complétée par le ressort d’extension 50 dont une extrémité est reliée au côté intérieur 302 des modules 30 et l’autre est fixée au côté 112 du châssis 10. Le ressort d’extension 50 est muni de deux butées de fin de course, l’une pour limiter la position repliée, voisine de son alignement avec le châssis 10 (son dossier 111) et l’autre pour que l’angle (α) soit voisin de 90° mais que le centre de gravité CG du chariot vide 100 reste légèrement du côté avant AV.

Les roues du module 30 forment avec la chenille à l’avant, une rampe 37 entre la zone intermédiaire et la roue de renvoi 33 ainsi qu’une surface de circulation entre la roue motrice 32 et la roue intermédiaire 34.

Le module 30 appuie le poids du chariot 100 et celui de la charge CH sur la roue motrice 32 du fait de la liberté du pivotement de chaque module contre l’action du ressort d’extension 50. Ainsi le chariot n’a pas de polygone de sustentation lorsqu’il est chargé. Il n’a qu’un polygone de sustentation à vide par exemple pour se tenir comme cela parait aux figures 4 et 5, les deux ressorts d’extension 50 exerçant un couple suffisant pour maintenir le châssis 10 en position relevée, proche de la verticale et contre la butée de fin de course comme cela a déjà été décrit.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX

100 Chariot

10 Châssis

111 Dossier

112 Côtés

113 Dessous

20 Manche

21 Poignée

22 Boîtier de commande

30 Module à chenille

31 Axe d’articulation

32 Route motrice

321 Palier

33 Roue de renvoi

331 Axe de la roue d’envoi

34 Roue intermédiaire

341 Palier de la roue intermédiaire

35 chenille

36 Moteur

37 Rampe

40 Groupe moteur

41 Moteur électrique

42 Différentiel

43 Axes de sortie

44 Batterie

50 Ressort d’extension

51 Point de fixation du ressort au châssis

52 Point de fixation du ressort au module

CH Charge

CG Centre de gravité de la charge

H Direction de référence

DC Direction du chariot

DM Direction du module

(Θ) Inclinaison du chariot

(α) Inclinaison du module

S Surface du sol

M1…M3 Marches

Claims

Chariot de manutention (100) de type diable ayant un châssis (10) avec un dossier (111) recevant la charge (CH) et un manche (20) terminé par une poignée (21) et un boîtier de commande (22), le châssis (10) s’appuyant sur deux modules à chenille (30) ainsi qu’un moyen d’entraînement des modules à chenille (30), commandé par le boîtier de commande (22),
les modules (30) étant reliés au châssis (10) par une articulation (31) pour pivoter indépendamment l’un de l’autre, du côté du châssis (10) à l’opposé de celui du dossier (111) recevant la charge (CH),
chariot de manutention caractérisé en ce que
chaque module à chenille (30) est relié au châssis (10) par une articulation (31) et un ressort d’extension (50) créant une force s’opposant au repliement du module (30) contre le châssis (10),
la plage de pivotement du module à chenille, entraîné, (30) étant limitée entre une position repliée contre le châssis (10) et une position déployée définissant la position redressée du châssis (10).
Chariot de manutention (100) à chenilles entrainées selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
le module à chenille (30) est un module à chenille, entraîné, composé d’une roue motrice (32) sur l’axe d’articulation (31) reliant le module (30) au châssis et d’au moins une roue de renvoi (33) sur lesquelles passe la chenille (35).
Chariot de manutention (100) selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
le ressort d’extension (50) est choisi dans le groupe comprenant:
un ressort de couplage dont une extrémité est reliée à un point de fixation (51) du châssis (10) et l’autre à un point de fixation (52) du module (30),
un ressort de tension sur l’axe d’articulation (31) et dont une extrémité est reliée à un point de fixation (51) du châssis (10) et dont l’autre est reliée à un point de fixation (52) du module à chenille (30).
Chariot de manutention 100 selon les revendications 1 et 2,
caractérisé en ce que
le module à chenille (30) comporte une roue auxiliaire (34) entre la roue motrice (32) et la roue de renvoi (33), et formant à l’avant (AV) une rampe (37) avec la roue de renvoi (33) et avec la roue motrice (32) et une surface d’appui.
Chariot de manutention (100) selon les revendications 1 et 2,
caractérisé en ce que
le dossier (10) est formé d’un caisson en tôle pliée ou soudée comprenant
un dossier (111) ayant deux côtés (112) repliés à l’équerre et un dessous (113) pour recevoir en partie basse un groupe moteur (40) avec un moteur électrique (41) relié par un différentiel (42) à deux axes de sortie reliés respectivement à une roue motrice de chaque module (30).
Chariot de manutention (100) selon les revendications 1 et 2,
caractérisé en ce que
la roue motrice (32) du module à chenille (30) est choisie dans le groupe comprenant:
une roue motrice (32) intégrant un moteur électrique (36) commandé pour former le différentiel avec le moteur électrique de l’autre module et géré par un système de différentiel électrique commandé par le boîtier commun,
- une roue motrice (32) reliée à un moteur électrique installé dans le châssis (10) et dont l’axe de sortie est relié à l’axe (31) de la roue motrice (32), les deux moteurs étant couplés en différentiel,
- une roue motrice (32) reliée à un groupe moteur (40) formé d’un moteur électrique (41) relié en sortie à un différentiel (42) dont les deux axes de sortie (43) sont reliés respectivement à une roue motrice (32) de l’un des deux modules à chenille (30).