FR3121417A1 - Diable motorisé à double basculement - Google Patents

Diable motorisé à double basculement Download PDF

Info

Publication number
FR3121417A1
FR3121417A1 FR2114397A FR2114397A FR3121417A1 FR 3121417 A1 FR3121417 A1 FR 3121417A1 FR 2114397 A FR2114397 A FR 2114397A FR 2114397 A FR2114397 A FR 2114397A FR 3121417 A1 FR3121417 A1 FR 3121417A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
support
pivot
load
frame
tilting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
FR2114397A
Other languages
English (en)
Inventor
Joseph COLLIBAULT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RSA Concept
Original Assignee
RSA Concept
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RSA Concept filed Critical RSA Concept
Priority to FR2114397A priority Critical patent/FR3121417A1/fr
Priority to FR2202817A priority patent/FR3121416A1/fr
Priority to PCT/FR2022/050600 priority patent/WO2022208026A1/fr
Publication of FR3121417A1 publication Critical patent/FR3121417A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/08—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving tiltably-mounted containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B1/00—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
    • B62B1/10—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is intended to be transferred totally to the wheels
    • B62B1/16—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is intended to be transferred totally to the wheels involving tiltably-mounted containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/007—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the vehicle being of the endless track type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/70—Comprising means for facilitating loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/25—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
    • B62B2301/256—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using endless belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

TITRE : Diable motorisé à double basculement Diable motorisé porté par deux modules à chenille (3) comprenant : un châssis (1) logeant le moteur et sa transmission, relié par un pivot (4) aux deux modules (3), libres en pivotement. Chaque module (3) est relié au pivot (4) par un palier non coaxial aux roues (31, 32) délimitant sa surface d’appui (SA). Le support de charge (2) formé d’un dossier (21) se terminant à une extrémité par une poignée (24) et à l’autre, par une pelle (22), est relié par une articulation (5) au châssis (1) en un point différent du pivot (4) des deux modules (3). Un appui (33) du module (3) reçoit l’articulation (5) dans la première phase de basculement du support de charge (2) et, un appui du châssis (1) reçoit le support de charge (2) à la fin de la première phase de basculement pour poursuivre le basculement du châssis (1) solidaire en appui du support (2) autour du pivot (4). Figure 1

Description

Diable motorisé à double basculement
DOMAINE DE L’INVENTION
La présente invention se rapporte à un diable motorisé porté par deux modules à chenille comprenant un châssis logeant le moteur et sa transmission et relié par un pivot aux deux modules à chenille, libres en pivotement, chaque module étant relié au pivot par un palier non coaxial aux roues délimitant la surface d’appui du module et se projetant sur cette surface d’appui, le support de charge formé d’un dossier se terminant à une extrémité par une poignée de manœuvre et à l’autre par une pelle, le support de charge étant relié par une articulation au châssis en un point différent du pivot des deux modules.
ETAT DE LA TECHNIQUE
On connaît déjà un tel diable motorisé. Ce diable est très efficace pour le transport de charges sur des surfaces tant planes qu’irrégulières ou le passage de marches.
Toutefois, si la charge à transporter est très lourde, l’utilisateur rencontre des difficultés pour basculer le diable de sa position sensiblement verticale de prise de la charge dans une position inclinée de transport.
Cette difficulté limite l’utilisation de ce diable motorisé à des charges que le conducteur peut facilement prendre, c’est-à-dire basculer le diable de sa position de prise de charge à sa position de transport et réciproquement pour la dépose de la charge.
BUT DE L’INVENTION
La présente invention a pour but de développer un tel diable motorisé facilitant la prise et la dépose d’une charge lourde par la seule manœuvre du support de charge du diable.
EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION
A cet effet, l’invention a pour objet un diable motorisé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le support de charge est relié par une articulation au châssis en un point différent du pivot des deux modules, un appui du module reçoit l’articulation dans la première phase de basculement du support de charge et, un appui du châssis reçoit le support de charge à la fin de la première phase de basculement pour poursuivre le basculement du châssis solidaire en appui du support autour du pivot des modules et libérer l’appui de l’articulation.
Le diable selon l’invention a l’avantage de faciliter la prise d’une charge lourde et le basculement du diable pour passer de sa position de prise de la charge à la position de transport. La décomposition du mouvement de basculement en deux mouvements successifs avec des bras de levier différents permet au conducteur de manœuvrer initialement une charge relativement lourde pour l’amener dans une position inclinée à partir de laquelle le bras de levier pour poursuivre le basculement est plus réduit du fait du déplacement de la position du centre de gravité de la charge facilitant ensuite la conduite du diable tout en bénéficiant de la mobilité des deux modules. Suivant une caractéristique avantageuse, l’appui du module est sensiblement à la verticale de l’axe de la roue du module, côté support de charge. Cet appui permet de recevoir, de manière stable l’effort de manœuvre du diable pour son début de basculement.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’appui du support de charge sur le châssis est un appui qui entoure le pivot autour duquel est montée chaque chenille. Cet appui permet de recevoir le poids de la charge au cours de cette seconde phase du mouvement et ensuite pendant le transport de la charge tout en laissant les deux modules libres de pivoter selon le relief de la surface sur laquelle circulent les modules.
Le diable motorisé selon l’invention a l’avantage d’être d’une réalisation particulièrement simple et d’étendre les possibilités du diable pour sa conduite par un seul opérateur et la facilité de manœuvre tant pour la prise de charge pour la dépose de celle-ci.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels :
schéma d’ensemble du diable selon l’invention
schéma simplifié de la géométrie du diable motorisé en position initiale de chargement et en position de fin de la première phase de basculement,
schéma du diable motorisé montrant sa position de fin de premier basculement et une position de fin de la seconde phase de basculement,
schéma de la structure du diable motorisé montrant la position de fin de second basculement.
DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION
Selon la , l’invention a pour objet un diable motorisé 100 comprenant un châssis 1 auquel est articulé un support de charge 2 ayant un dossier 21 et une pelle 22 ainsi que deux modules à chenille 3 reliés à un pivot 4 du châssis 1 par lequel passe l’entrainement des deux modules 3, symétriques par rapport au plan médian du châssis. Un seul module sera décrit pour la présentation de l’invention.
Le châssis 1 loge le moteur, la batterie et la transmission du mouvement y compris le différentiel. La transmission est unidirectionnelle de sorte que le diable reste fixe, lorsque le moteur est arrêté ; le poids du diable ne peut entraîner les chenilles ce qui est une sécurité.
Le module à chenille 3 a une surface d’appui au sol SA, délimitée par le segment de chenille compris entre la projection verticale de l’axe 311 de la roue avant 31 et de l’axe 321 de la roue arrière 32 du module, délimitant ce segment de chenille formant la surface d’appui. La roue avant 31 est du côté du support de charge 2 et la roue arrière 32 est au début d’une rampe partant de cette roue 32 qui s’appuie encore sur le sol ou encore quelques roues formant la rampe avec la chenille du côté arrière AR du chariot, côté où se tient le conducteur.
Le palier du module 3 qui reçoit le pivot 4 du châssis 1 est dans l’intervalle entre ces roues d’extrémités 31, 32 définissant la surface d’appui SA du module 3 au sol pour que l’axe du pivot 4 se projette sur la surface d’appui SA et non à l’une ou l’autre extrémité de cette surface ou au-delà de celle-ci.
Le châssis 1 est figuré par un rectangle contenant le pivot 4 et l’articulation 5 du support 2 au châssis 1. Le châssis 1 pivote librement autour du pivot 4 et ce pivotement est limité par la venue en appui du châssis 1 sur les modules 3 comme cela sera décrit, pour éviter l’affaissement du châssis 1 autour de son pivot 4.
L’articulation 5 du support de charge 2 reliée au châssis 1 est par construction à une distance fixe du pivot 4 et ne dépasse pas en projection verticale les extrémités de la surface d’appui SA du module.
Le support de charge 2 est relié à son articulation 5 par un bras de levier B1 qui doit être aussi court que possible, sans que l’articulation 5 ne se projette au-delà de la surface d’appui SA ; il est avantageux que l’articulation 5 soit aussi avancée que possible et donc au plus à la verticale de l’axe 311 de la roue avant 31 et puisse venir sur un appui 33 qui est sur l’axe 311 de la roue 31 ou à la verticale de cet axe ; cela a, en outre, l’avantage d’appliquer le poids du support 2 directement par l’articulation 5 à la roue 31 sans nécessiter de structure particulière ou renforcée du module 3 pour recevoir ce poids.
Pour que le conducteur puisse amorcer le pivotement du support de charge 2 engagé sous la charge CH par sa pelle, l’articulation 5 est soutenue par l’appui 33.
La première phase du mouvement de basculement se poursuit par la venue en appui du support de charge 2 (son dossier) contre une butée 7 du châssis 1 rendant ainsi solidaire le dossier 21 et le châssis 1. A partir de ce moment, le basculement continue selon une trajectoire différente qui se fait maintenant autour de l’axe du pivot 4. Le pivot 4, qui est aussi celui du palier du module 3, est un point fixe. Le basculement se fait alors avec le bras de levier B2 qui est la distance séparant le pivot 4 et la droite schématisant le dossier 21 ; cette distance est aussi celle du palier 4 du module 3 qui est un point fixe : le basculement se fait avec le bras de levier B2 qui est la distance séparant le pivot 4 et la droite schématisant le dossier 21.
Pendant ce second mouvement de basculement, le poids de la charge CH est appliqué sur le pivot 4 qui se projette sur la surface d’appui SA.
Alors que dans la phase initiale du basculement, le support de charge 2 est en appui par l’articulation 5 contre l’appui 33 du module 3, dès le début de la deuxième phase de basculement, celle de l’ensemble châssis 1 -support 2, solidaire, autour du pivot 4, l’articulation 5 décolle de l’appui 33 ; le module 3 est alors libre de pivoter par rapport au châssis 1 ce qui est indispensable pour que le diable puisse circuler facilement sur ses chenilles.
La fin de cette première phase de basculement est schématisée par la venue de l’appui 6 du support 2 contre le pivot 4. Le support 2 pourrait venir en appui contre un autre élément du châssis 1. Toutefois, comme par cette venue en appui tout le poids du support 2 doit être transmis, il est préférable d’appliquer ce poids directement sur le pivot 4 qui transmet cet effort à la surface d’appui SA et laisse libre le pivotement des deux modules 3.
En pratique, le centre de gravité CG du support 2 avec sa charge CH étant à une certaine distance du dossier 21, le bras de levier pour calculer le couple exercé par la charge sur l’articulation 5 est le produit de la distance entre l’articulation 5 en appui et la verticale passant par le centre de gravité CG. Cette distance ne correspond qu’à une fraction de la distance du centre de gravité par rapport au pivot 4 de sorte que le couple est ainsi divisé selon le même rapport, par deux ou par trois, selon la situation du centre de gravité de la charge, si le basculement se faisait initialement autour du pivot 4.
Lorsque le centre de gravité CG passe à la verticale de l’articulation 5, le couple s’annule puis change de sens.
Déjà avant ce passage, la poignée 24 à l’extrémité du dossier 21 passe au-delà de la verticale de l’articulation 5, et le conducteur du chariot peut alors faire jouer son poids de sorte que le mouvement de basculement initial est largement facilité et même accentué par le changement de sens du couple de la charge que le conducteur peut alors facilement retenir pour des raisons de distance de son point d’application (la poignée 24) par rapport à la verticale passant par l’articulation 5.
La première phase de basculement se termine par la venue en appui du support 2 contre le pivot 4 de sorte que le couple de la charge dépend maintenant de la distance par rapport au pivot 4 ; cette distance est en général beaucoup plus faible que la distance entre la verticale passant par la poignée et le pivot 4. Cela facilite considérablement l’abaissement du support de charge et son maintien pendant le déplacement du diable ; cela est d’autant plus vrai que le centre de gravité de la charge sur le support 2 est en général maintenu près de la verticale passant par le pivot 4.
La montre la position initiale de chargement du diable pour basculer le support de charge 2 et le cas de deux centres de gravité CGo, CG’o permettant de voir à titre d’exemple, comment évolue la position du centre de gravité après le basculement du support de charge 2 pendant la première phase de basculement. Le support de charge en fin de basculement autour de l’articulation 5 porte la référence 2A (et ses éléments les références 21A, 22A).
Pendant cette première phase, l’articulation 5 reste au contact de l’appui 33.
La montre la deuxième phase de basculement du support 2 passant de sa position 2A à sa position 2B.
Le support 2 a un organe de butée 23 schématisé par une tige qui vient contre l’appui 6 du chariot à la fin de la première phase de basculement du support 2. Cette phase commence par la venue du support 2 en butée contre l’appui 6 du châssis.
L’organe d’appui 23 pourrait se prolonger jusqu’au pivot 4 et l’appui 6 être confondu avec le pivot 4, le dessin de la étant simplement fait pour expliciter cette fonction d’appui du support 2 sur le châssis 1.
A partir de ce début de la deuxième phase de mouvement, l’ensemble formé par le support 2 et le châssis 1, c’est-à-dire les éléments 1, 5, 6, 23, 2, 21, 22 basculent autour du pivot 4.
La montre une telle position de basculement solidaire du support 1 et du chariot 2 autour du pivot 4. Dans cette position, les éléments basculés portent les références numériques complétées par la référence B.
Cette position n’est pas une position de fin de course et l’ensemble 1,2 peut librement basculer autour du pivot 4 pendant le déplacement de transport de la charge.
NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX
100 Diable motorisé
1 Châssis
2 Support de charge
21 dossier
22 Pelle
23 Organe de butée
24 Poignée
3 Module à chenille
31 Roue avant
311 Axe
32 Roue arrière
321 Axe
33 Appui
4 Pivot
41 Axe du pivot
5 Articulation du support sur le châssis
6 Appui du châssis

Claims (3)

  1. Diable motorisé porté par deux modules à chenille comprenant un châssis (1) logeant le moteur et sa transmission, relié par un pivot (4) aux deux modules à chenille (3), libres en pivotement,
    - chaque module (3) est relié au pivot (4) par un palier non coaxial aux roues (31, 32) délimitant la surface d’appui (SA) du module (3) et se projetant sur cette surface d’appui (SA),
    - le support de charge (2) est formé d’un dossier (21) se terminant à une extrémité par une poignée (24) et à l’autre par une pelle (22),
    diable caractérisé en ce que
    - le support de charge (2) est relié par une articulation (5) au châssis (1) en un point différent du pivot (4) des deux modules (3),
    - un appui (33) du module (3) reçoit l’articulation (5) dans la première phase de basculement du support de charge (2) et,
    - un appui du châssis (1) reçoit le support de charge (2) à la fin de la première phase de basculement pour poursuivre le basculement du châssis (1) solidaire en appui du support (2) autour du pivot (4) des modules (3) et libérer l’appui (33) de l’articulation (5).
  2. Diable motorisé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    l’appui (33) est sensiblement à la verticale de l’axe (311) de la roue (31) des modules (3) côté support de charge (2).
  3. Diable motorisé selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    l’appui (6) du support (2) sur le châssis (1) entoure le pivot (4).
FR2114397A 2021-03-31 2021-12-23 Diable motorisé à double basculement Withdrawn FR3121417A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2114397A FR3121417A1 (fr) 2021-12-23 2021-12-23 Diable motorisé à double basculement
FR2202817A FR3121416A1 (fr) 2021-03-31 2022-03-29 Chariot de transport de charge
PCT/FR2022/050600 WO2022208026A1 (fr) 2021-03-31 2022-03-30 Chariot de transport de charge

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2114397 2021-12-23
FR2114397A FR3121417A1 (fr) 2021-12-23 2021-12-23 Diable motorisé à double basculement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3121417A1 true FR3121417A1 (fr) 2022-10-07

Family

ID=80735771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2114397A Withdrawn FR3121417A1 (fr) 2021-03-31 2021-12-23 Diable motorisé à double basculement

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3121417A1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105835929A (zh) * 2016-03-23 2016-08-10 重庆大学 重载型搬运车
CN106080724A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 河北工业大学 一种可爬楼梯助力搬运小车
US20180001918A1 (en) * 2016-06-29 2018-01-04 R.S.A. Concept Motorized handling truck
FR3108088A3 (fr) * 2020-03-13 2021-09-17 R.S.A. Concept « chariot transpalette à chenilles motorisées »

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105835929A (zh) * 2016-03-23 2016-08-10 重庆大学 重载型搬运车
CN106080724A (zh) * 2016-06-28 2016-11-09 河北工业大学 一种可爬楼梯助力搬运小车
US20180001918A1 (en) * 2016-06-29 2018-01-04 R.S.A. Concept Motorized handling truck
FR3108088A3 (fr) * 2020-03-13 2021-09-17 R.S.A. Concept « chariot transpalette à chenilles motorisées »

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2965257A1 (fr) Systeme de manutention par soulevement d'une remorque
CA2670672C (fr) Sabot de calage d'une roue et installation de calage motorisee
EP3937873B1 (fr) Dispositif d'aide a la conduite de roue de systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant
FR3121417A1 (fr) Diable motorisé à double basculement
WO2021190952A1 (fr) Systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant avec un dispositif d'effacement du guidon
FR2641743A1 (fr) Vehicule amenage pour etre equipe d'un outil interchangeable et outil destine a equiper un tel vehicule
EP2489572B1 (fr) Chariot d'atelier à démarrage assisté manuellement
EP2836413B1 (fr) Véhicule de transport ou porte-outil articule avec conduite au sol
FR3121416A1 (fr) Chariot de transport de charge
WO2020187516A1 (fr) Dispositif de levage de roue de systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant
WO2010034767A1 (fr) Dispositif de transport à carrossage variable pour tunnel
WO2020126458A1 (fr) Systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant, notamment un lit
EP4157187B1 (fr) Systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant avec un moyen de prehension et de levage combines et simultanes
EP4157188B1 (fr) Systeme de propulsion electronique amovible pour un objet roulant avec un moyen de blocage directionnel automatique
EP4125763A1 (fr) Systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant avec un dispositif d'effacement du guidon
EP3949925B1 (fr) Systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant - prehension et levage des roues silmultanes et combines dans la direction longitudinale
WO2020187515A1 (fr) Dispositif d'immobilisation de roue de systeme de propulsion electrique amovible pour un objet roulant
FR3093918A1 (fr) Dispositif de préhension de roue de système de propulsion électrique amovible pour un objet roulant
FR2983813A1 (fr) Diable gerbeur motorise
WO2021053274A1 (fr) Dispositif pour la mise à l'eau d'un objet flottant à partir d'un véhicule, et véhicule associé
WO2001079026A1 (fr) Dispositif de transport et de manutention automoteur
EP2774809A1 (fr) Dispositif de manoeuvre en inclinaison du plateau d'une remorque
BE722563A (fr)
FR2462328A1 (fr) Remorque pour le transport de materiels

Legal Events

Date Code Title Description
PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20221007

ST Notification of lapse

Effective date: 20230808