FR3107891A1 - Dispositif de convoyage - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de convoyage (1) pour séparer, isoler et/ou convoyer un matériau en vrac (10) au moyen d'une vibration mécanique (15, 16, 17). Le dispositif de convoyage (1) est muni d’une plaque de convoyage (2) pour recevoir le produit en vrac (10), d’une sous-structure (3) et d’au moins un générateur d'impulsions (4) pour générer les vibrations (15, 16, 17). Lors d’une utilisation conforme, le dispositif de convoyage (1) repose avec la sous-structure (3) sur une surface de base (5). La plaque de convoyage (2) est disposée sur la sous-structure (3), à distance de la surface de base (5). Le générateur d'impulsions (4) est fixé à la sous-structure (3) et est/peut être mis en liaison fonctionnelle avec la plaque de convoyage (2), de sorte que la vibration (15, 16, 17) générée par le générateur d'impulsions (4) peut être transmise à la plaque de convoyage (2) et qu'une force est appliquée à la sous-structure (3) par la vibration. Le dispositif de convoyage (1) est muni d’au moins un générateur d'impulsions de compensation (11) fixé à la sous-structure (3) et au moyen duquel une contre-vibration (23, 24, 25) peut être générée. Une contre-force est appliquée à la sous-structure (3) par les contre-vibrations (23, 24, 25), laquelle est dirigée dans le sens opposé à la force. La contre-force réduit la force totale qui résulte de la force et de la contre-force et qui agit sur la sous-structure (3).
Description
L'invention concerne un dispositif de convoyage pour séparer, isoler et/ou convoyer au moins un composant au moyen d'au moins une impulsion mécanique, le dispositif de convoyage étant muni d’une plaque de convoyage pour recevoir le composant, d’une sous-structure et d’au moins un générateur d'impulsions pour générer l'impulsion, le dispositif de convoyage reposant, lors d’une utilisation conforme, avec la sous-structure sur une surface de base, et la plaque de convoyage étant disposée sur la sous-structure à distance de la surface de base, le générateur d'impulsions étant fixé à la sous-structure et étant/pouvant être mis en liaison fonctionnelle avec la plaque de convoyage de telle sorte que l'impulsion générée par le générateur d'impulsions peut être transmise à la plaque de convoyage, et l'impulsion exerçant une force sur la sous-structure.
Les dispositifs de convoyage de ce type sont notamment utilisés pour séparer et isoler des composants au moyen d'une ou plusieurs impulsions et/ou vibrations. Séparer signifie dans ce contexte que les composants sont libérés les uns des autres, par exemple des vis ou des colliers qui sont imbriqués les uns dans les autres, des écrous qui sont en contact les uns avec les autres ou autres éléments similaires. À l’opposé, isoler signifie que les composants sont disposés les uns par rapport aux autres de telle sorte qu'ils se trouvent à une distance minimale les uns des autres et peuvent ainsi être saisis, par exemple par une personne ou une machine.
Fréquemment, de tels dispositifs de convoyage sont reliés de façon fonctionnelle à un système de trémie, les composants stockés dans le système de trémie étant versés sur la plaque de convoyage. Au moyen d'une ou plusieurs impulsions ou vibrations, les composants peuvent être convoyés loin du système de trémie et déplacés sur la plaque de convoyage en direction d'une zone de réception. Ce faisant, les composants sont généralement aussi isolés par la ou les impulsions ou vibrations de sorte qu'ils peuvent être saisis par une machine dans la zone de réception. Les machines utilisées pour recevoir les composants dans la zone de réception sont généralement des dispositifs de manutention ou de manipulation.
Les dispositifs de convoyage décrits sont souvent utilisés dans des sites de fabrication partiellement ou entièrement automatisés qui disposent de systèmes de manutention adaptés aux dispositifs de convoyage. Les systèmes de manipulation comprennent, par exemple, des systèmes de caméra au moyen desquels les composants disposés sur la plaque de convoyage peuvent être détectés afin de déterminer lequel des composants peut être prélevé de la plaque de convoyage, par exemple au moyen d'un préhenseur. Si le système de manutention détermine qu'aucun des composants n’est saisissable par le préhenseur, une ou plusieurs impulsions sont appliquées au dispositif de convoyage, ou le dispositif de convoyage est mis en vibration, pour écarter les composants les uns des autres de manière à ce qu'ils soient saisissables par le préhenseur.
Les dispositifs de convoyage du type décrit ci-dessus, connus de l’état de la technique, sont utilisés en particulier dans le domaine de la production mécanique de précision, par exemple dans la fabrication de montres, de téléphones mobiles ou autres produits similaires, c'est-à-dire partout où des composants de dimensions relativement petites sont travaillés.
Plus les composants à convoyer sont grands, plus les dispositifs de convoyage utilisés doivent être grands, car des forces plus importantes doivent être appliquées aux composants à convoyer. Avec les dispositifs de convoyage connus de l’état de la technique, une adaptation au-delà d'une certaine taille n’est pas possible, car les impulsions ou les oscillations nécessaires et la force résultante agissant sur la sous-structure dépasseraient un niveau acceptable. Dans ce contexte, une limitation de l’adaptation résulte non seulement des importantes forces utilisées agissant en particulier sur la sous-structure, mais aussi notamment du fait que le dispositif de convoyage influence aussi négativement les zones adjacentes de l'installation de production par son fonctionnement et les vibrations qui en résultent.
La présente invention a donc pour objectif de fournir un dispositif de convoyage avec lequel il soit possible de convoyer des composants même s'ils sont de grande taille, tout en transmettant le moins de vibrations possible à l'environnement.
Conformément à l'invention, cet objectif est atteint du fait que le dispositif de convoyage est muni d’au moins un générateur d'impulsions de compensation fixé à la sous-structure et au moyen duquel au moins une contre-impulsion peut être générée, ladite contre-impulsion exerçant sur la sous-structure une contre-force dirigée dans le sens opposé à la force, et la contre-force réduisant une force totale agissant sur la sous-structure et résultant de la force et de la contre-force. À cet égard, il est prévu de façon avantageuse de coupler ensemble le générateur d'impulsions et le générateur d'impulsions de compensation de telle sorte que la contre-impulsion générée par le générateur d'impulsions de compensation interfère de manière destructive avec l'impulsion générée par le générateur d'impulsions.
Conformément à l'invention, il est prévu de munir les générateurs d'impulsions par exemple d’une masse et/ou de pouvoir les mettre en liaison fonctionnelle avec une masse, laquelle masse peut être déplacée hors d'une position de repos à l’aide de moyens fonctionnels appropriés et exerce ainsi une impulsion sur le dispositif de convoyage. Les moyens fonctionnels peuvent, par exemple, être des actionneurs électromagnétiques, électromécaniques, hydrauliques, pneumatiques ou similaires. Il est en outre avantageusement prévu que la masse, à laquelle l'un des générateurs d'impulsions peut appliquer l'une des impulsions, puisse être munie de l'un des éléments du dispositif de convoyage, par exemple la plaque de convoyage.
Il est avantageusement prévu de mettre le générateur d'impulsions et le générateur d'impulsions de compensation mécaniquement en liaison fonctionnelle l'un avec l'autre, par exemple au moyen de ressorts, de tiges de couplage ou d’autres dispositifs similaires. Dans le cas d'un tel couplage mécanique, il est notamment prévu que l'impulsion du générateur d'impulsions soit transmise au générateur d'impulsions de compensation par un système de couplage mécanique de telle sorte que l'impulsion et la contre-impulsion soient dirigées dans des sens opposés.
De manière particulièrement préférée, le générateur d'impulsions et le générateur d'impulsions de compensation sont tous deux avantageusement conçus comme des générateurs d'impulsions électromagnétiques et sont mis en liaison fonctionnelle l'un avec l'autre par des effets électriques et/ou électromagnétiques et/ou magnétiques. En particulier, il est possible de mettre en liaison fonctionnelle le générateur d'impulsions et le générateur d'impulsions de compensation avec une unité de commande, l'unité de commande générant l'impulsion au moyen du générateur d'impulsions et la contre-impulsion au moyen du générateur d'impulsions de compensation.
Une mise en œuvre avantageuse du concept inventif prévoit de munir d’une contre-masse le générateur d'impulsions de compensation et/ou de le mettre/de pouvoir le mettre en liaison fonctionnelle avec une contre-masse, la contre-force pouvant être augmentée par la contre-masse. Grâce à une telle réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention, il est possible de réduire davantage la force totale agissant sur la sous-structure. Il est également possible, et prévu selon l'invention, que la contre-masse puisse être conçue de telle sorte que la contre-force soit supérieure à la force lors d’une utilisation conforme du dispositif de convoyage.
Il est avantageusement prévu que la contre-masse puisse être formée, par exemple, par un corps solide, tel qu'une pièce métallique, mais aussi par un liquide, tel qu'un fluide hydraulique pouvant être introduit dans un tuyau hydraulique extensible.
Les paramètres sur la base desquels une contre-masse appropriée du dispositif de convoyage selon l'invention peut être judicieusement sélectionnée sont, en particulier, un poids de la plaque de convoyage, un poids des composants, une dimension des composants, ou une donnée similaire. Plus la masse du système formé par le générateur d'impulsions, la plaque de convoyage et les composants est importante, plus la contre-masse doit également être importante afin de pouvoir générer une contre-force suffisamment grande.
Conformément à un mode de réalisation avantageux de l'invention, la contre-masse est adaptée/peut être adaptée au dispositif de convoyage de telle sorte qu'une valeur de la force est égale à une valeur de la contre-force, de sorte que la force totale peut être entièrement éliminée. L'élimination complète de la force totale a pour conséquence avantageuse qu’aucune force n’agit sur la sous-structure et qu’ainsi l'influence de l’utilisation du dispositif de convoyage sur son environnement est minimisée, voire empêchée, lors d’une utilisation conforme.
Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif de convoyage selon l'invention, il est prévu de pouvoir modifier une valeur de la contre-impulsion qui peut être générée par le générateur d'impulsions de compensation, de sorte que la contre-force peut être augmentée sans devoir modifier la contre-masse. Une augmentation de la valeur de la contre-impulsion et/ou de l'amplitude de la contre-oscillation à une fréquence constante de la contre-oscillation conduit à une plus grande accélération, de sorte que la contre-force peut être augmentée alors que la contre-masse reste constante.
Selon une mise en œuvre avantageuse du concept inventif, la sous-structure est munie d’un logement de plaque placé à distance de la surface de base et auquel peut être fixée la plaque de convoyage, le générateur d'impulsions étant/pouvant être mis en liaison fonctionnelle avec le logement de plaque, et la plaque de convoyage étant/pouvant être mise en liaison fonctionnelle avec le générateur d'impulsions au moyen du logement de plaque. De manière particulièrement préférée, le logement de plaque est muni d'un système de changement rapide sans outil au moyen duquel la plaque de convoyage peut être fixée au logement de plaque. Un tel mode de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention permet d'adapter de manière simple le dispositif de convoyage à différentes exigences.
En outre, il est également possible, et prévu selon l'invention, que le dispositif de convoyage puisse comprendre des éléments influençant les vibrations, par exemple des ressorts, des amortisseurs, ou des dispositifs similaires. Il est notamment prévu que le logement de plaque puisse être fixé à la sous-structure au moyen d'un dispositif à ressort supérieur et qu’il puisse être monté de manière élastique par ce dernier, de sorte qu'un système mécaniquement oscillant pouvant être mis en oscillation au moyen du générateur d'impulsions peut être formé par le logement de plaque, la plaque de convoyage et le dispositif à ressort supérieur.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la sous-structure est munie d’au moins un élément de support, la sous-structure reposant avec l'élément de support sur la surface de base lors d’une utilisation conforme.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, il est avantageusement prévu que la sous-structure puisse être munie d’une pluralité d'éléments de support, au moins l'un des éléments de support étant muni d’un mécanisme de réglage en hauteur de sorte que la sous-structure peut être avantageusement orientée parallèlement à la surface de base.
Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif de convoyage selon l'invention, il est prévu qu'au moins un élément de support ait des propriétés d'amortissement des vibrations. Il est prévu que de telles propriétés d'amortissement des vibrations puissent être obtenues en particulier en réalisant l'élément de support, au moins par endroits, dans un élastomère.
Selon une mise en œuvre avantageuse du concept de l'invention, le dispositif de convoyage comprend au moins un moyen de couplage, le dispositif de convoyage pouvant être fixé à la surface de base à l’aide du moyen de couplage. Le moyen de couplage prévu selon l'invention peut, par exemple, se présenter sous la forme d'une bride, la bride présentant un évidement qui traverse la bride, une vis qui peut être vissée à la surface de base pouvant être passée à travers l’évidement.
Avantageusement, il est également prévu que le moyen de couplage puisse comprendre des attaches rapides et/ou être compatible avec des attaches rapides, telles que des crochets de verrouillage, des attaches à baïonnette, des attaches magnétiques, ou autres. De manière particulièrement préférée, le moyen de couplage est fixé à la sous-structure.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de convoyage est muni d’au moins deux générateurs d'impulsions, une première impulsion partielle de convoyage pouvant être générée par l'un des générateurs d'impulsions, une deuxième impulsion partielle de convoyage pouvant être générée par un autre des générateurs d'impulsions, la première impulsion partielle de convoyage et la deuxième impulsion partielle de convoyage pouvant se superposer dans la plaque de convoyage pour former une impulsion de convoyage, une force de convoyage pouvant être appliquée aux composants par la plaque de convoyage soumise à l'impulsion de convoyage, de sorte que les composants disposés sur la plaque de convoyage peuvent être déplacés d'une première position de stockage dans une deuxième position de stockage. Afin de pouvoir générer des forces de convoyage dirigées dans des directions différentes, il est en outre avantageusement prévu que le dispositif de convoyage puisse également comporter plus de deux générateurs d'impulsions.
Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif de convoyage selon l'invention, il est prévu de munir le dispositif de convoyage d’au moins deux générateurs d'impulsions de compensation, une première contre-impulsion partielle pouvant être générée par l'un des générateurs d'impulsions de compensation, une deuxième contre-impulsion partielle pouvant être générée par un autre des générateurs d'impulsions de compensation, la première contre-impulsion partielle et la deuxième contre-impulsion partielle pouvant se superposer pour former une contre-impulsion totale, une contre-force totale étant appliquée à la sous-structure par la contre-impulsion totale, la contre-force totale est dirigée à l’opposé d’une force perturbatrice appliquée à la sous-structure par l'impulsion de convoyage, et la contre-force totale réduisant la force totale qui agit sur la sous-structure et qui résulte de la contre-force totale et de la force de perturbation. Afin de pouvoir réaliser un tel dispositif de convoyage particulièrement efficace, il est avantageusement prévu qu'un générateur d'impulsions de compensation soit associé à chaque générateur d'impulsions.
En particulier, la contre-masse est avantageusement conçue en tant qu’élément en forme de plaque qui est relié fonctionnellement à tous les générateurs d'impulsions de compensation du dispositif de convoyage. En particulier, il est prévu que la contre-masse puisse être fixée à la sous-structure au moyen d'un dispositif à ressort inférieur et qu’elle puisse être montée de façon élastique par ce dernier, de sorte que la contre-masse et le dispositif à ressort inférieur peuvent former un système oscillant mécaniquement qui est soumis à la contre-impulsion et/ou qui peut être mis en contre-oscillation au moyen du générateur d'impulsions de compensation.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la plaque de convoyage est réalisée, au moins par endroits, dans un matériau au moins translucide. En outre, il est avantageusement prévu que la plaque de convoyage puisse également être réalisée, au moins par endroits, dans un matériau transparent. Dans le présent contexte, transparent signifie que la plaque de convoyage est complètement transparente à la lumière visible, tandis que translucide signifie que la plaque de convoyage diffuse la lumière visible, par exemple en étant configurée comme une vitre dépolie.
Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif de convoyage selon l'invention, il est prévu de munir le dispositif de convoyage d’un moyen d'éclairage, la plaque de convoyage pouvant être rétroéclairée à l’aide du moyen d'éclairage. Dans ce contexte, le terme "pouvant être rétroéclairé" signifie que des composants disposés sur la plaque de convoyage peuvent être éclairés du côté avec lequel ils reposent sur la plaque de convoyage. Une telle réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention facilite une analyse des composants disposés sur la plaque de convoyage, en particulier quand l'analyse est effectuée au moyen d'un système optique.
Selon une mise en œuvre avantageuse du concept de l'invention, le dispositif de convoyage est muni d’une commande de dispositif, au moins les générateurs d'impulsions du dispositif de convoyage pouvant être commandés au moyen de la commande de dispositif, la commande de dispositif étant munie d’un dispositif d'interface, le dispositif de convoyage pouvant être mis en liaison fonctionnelle avec un appareil externe au moyen du dispositif d'interface de la commande de dispositif. Un tel mode de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention permet au dispositif de convoyage d'être mis en liaison fonctionnelle avec, par exemple, un système de commande de processus, de sorte que le fonctionnement du dispositif de convoyage peut être coordonné avec d'autres appareils qui sont impliqués dans un processus de fabrication.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré du dispositif de convoyage selon l'invention, il est prévu de munir le dispositif de convoyage d’une commande d’élimination et d’une commande de dispositif, la commande d'élimination commandant les générateurs d'impulsions de compensation indépendamment des générateurs d'impulsions commandés par la commande de dispositif. Grâce à une telle réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention, il est possible au dispositif de convoyage d’éliminer des vibrations indésirables de façon autonome.
En particulier, afin de pouvoir déplacer les composants sur des trajets de déplacement plus longs avec un mouvement aussi uniforme que possible de la première position du composant à la deuxième position du composant, il est avantageusement prévu de concevoir au moins un des générateurs d'impulsions sous la forme d’un oscillateur, une oscillation pouvant être générée par le générateur d'impulsions conçu sous la forme d’un oscillateur. Dans un tel mode de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention, il peut être prévu qu'à la place et/ou en plus de l'impulsion et de la contre-impulsion, une oscillation et une contre-oscillation puissent être générées par les générateurs d'impulsions conçus sous la forme d’oscillateurs, l'oscillation et la contre-oscillation, l'oscillation et la contre-impulsion et/ou l'impulsion et la contre-oscillation pouvant être adaptées les unes aux autres de telle sorte qu'elles interfèrent au moins partiellement de manière destructive les unes avec les autres, de sorte que la force totale agissant sur la sous-structure peut être réduite.
Dans le cas de générateurs d'impulsions agissant en tant qu’oscillateurs, il est avantageusement prévu que l'oscillation puisse être transmise au générateur d'impulsions de compensation avec un déphasage de 180 degrés, de sorte que la contre-oscillation peut être générée par le générateur d'impulsions de compensation.
Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif de convoyage selon l'invention, il est prévu de pouvoir modifier une amplitude de la contre-vibration, qui peut être générée par le générateur d'impulsions de compensation agissant en tant qu’oscillateur, de sorte que la contre-force peut être augmentée sans qu’il soit nécessaire de modifier la contre-masse. Une augmentation de l'amplitude de la contre-oscillation à une fréquence constante de la contre-oscillation conduit à une plus grande accélération, de sorte que la contre-force peut être augmentée tout en gardant la contre-masse constante.
Dans le cas de générateurs d'impulsions agissant en tant qu’oscillateurs, il est en outre avantageusement prévu qu’une première oscillation partielle de convoyage puisse être générée par l'un des générateurs d'impulsions, une deuxième oscillation partielle de convoyage pouvant être générée par un autre des générateurs d'impulsions, la première oscillation partielle de convoyage et la deuxième oscillation partielle de convoyage pouvant se superposer dans la plaque de convoyage pour former une oscillation de convoyage, la force de convoyage pouvant être appliquée aux composants par la plaque de convoyage mise en oscillation de convoyage, de sorte que les composants disposés sur la plaque de convoyage peuvent être déplacés de la première position de stockage à la deuxième position de stockage.
En outre, il est avantageusement prévu que seul l'un des deux générateurs d'impulsions puisse agir en tant qu’oscillateur, de sorte que la première oscillation partielle de convoyage peut être générée par le générateur d'impulsions agissant en tant qu’oscillateur, la première impulsion partielle de convoyage pouvant être générée par l'autre générateur d'impulsions, la première oscillation partielle de convoyage et la première impulsion partielle de convoyage pouvant se superposer dans la plaque de convoyage pour former l'oscillation de convoyage, la force de convoyage pouvant être appliquée aux composants par la plaque de convoyage qui est mise en oscillation de convoyage, de sorte que les composants disposés sur la plaque de convoyage peuvent être déplacés de la première position de stockage à la deuxième position de stockage.
Avantageusement, il est également prévu que l'une des oscillations partielles de convoyage puisse avoir une fréquence de 0 Hz ou que l'une des impulsions partielles de convoyage ait une valeur de 0, c'est-à-dire qu'au moins l'un des générateurs d'impulsions ne soit pas activement dévié de sa position de repos.
En outre, dans le cas de générateurs d'impulsions agissant en tant qu’oscillateurs, il est avantageusement prévu qu'une première contre-oscillation partielle puisse être générée par l'un des générateurs d'impulsions de compensation, une deuxième contre-oscillation partielle pouvant être générée par un autre des générateurs d'impulsions de compensation, la première contre-oscillation partielle et la deuxième contre-oscillation partielle pouvant se superposer pour former une contre-oscillation totale, la contre-force totale étant appliquée à la sous-structure par la contre-vibration totale, la contre-force totale étant dirigée à l’opposée de la force perturbatrice appliquée à la sous-structure par la vibration de convoyage et/ou l'impulsion de convoyage, et la contre-force totale réduisant la force totale qui agit sur la sous-structure et qui résulte de la contre-force totale et de la force perturbatrice.
Quelques exemples de réalisation du concept inventif sont décrits plus en détail ci-dessous à l’aide des figures qui montrent:
une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention,
une vue en perspective simplifiée du mode de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention représenté sur la ,
une représentation schématique d'un mode de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention avec une commande d’élimination et une commande de dispositif, et
La figure 4A et la figure 4B sont des représentations schématiques d'un mode de réalisation du dispositif de convoyage selon l'invention avec plaque de convoyage et contre-masse.
La montre une vue en coupe schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de convoyage 1 selon l'invention. Le dispositif de convoyage 1 est muni d’une plaque de convoyage 2, d’une sous-structure 3 et de quatre générateurs d'impulsions 4.
Dans la vue en coupe représentée, seuls deux des quatre générateurs d'impulsions 4 sont visibles, dont l'un d'eux est pourvu d'un signe de référence. Les générateurs d'impulsions 4 peuvent chacun générer à la fois une impulsion et une oscillation. Les générateurs d'impulsions 4 sont fixés à la sous-structure 3 et la sous-structure 3 repose sur une surface de base 5. La sous-structure 3 est munie d’un logement de plaque 6 situé à distance de la surface de base et auquel la plaque de convoyage 2 est fixée par serrage. Les générateurs d'impulsions 4 se présentent sous la forme de composants électromagnétiques ayant une section de bobine 7. Un champ magnétique peut être généré par la section de bobine 7. Le champ magnétique généré peut également être pulsé. Dans le cas présent, on entend par "pulsé" le fait que le champ magnétique présente une intensité de champ variable dans le temps avec, en particulier, un tracé sinusoïdal. Le logement de plaque 6 est muni d’éléments de réaction 8 qui sont disposés au-dessus des sections de bobine 7 des générateurs d'impulsions 4. Une liaison fonctionnelle est établie entre les générateurs d'impulsions 4 et le logement de plaque 6, du fait que le champ magnétique généré par les sections de bobine 7 des générateurs d'impulsions 4 agit sur les éléments de réaction 8. La plaque de convoyage 2 est mise en liaison fonctionnelle avec les générateurs d'impulsions 4 au moyen du logement de plaque 6. L'impulsion générée par les générateurs d'impulsions 4 au moyen des éléments de réaction 8 peut ainsi être transmise à la plaque de convoyage 2.
Le logement de plaque 6 est fixé à la sous-structure 2 au moyen d'un dispositif à ressort supérieur 9 et est monté de manière élastique par des éléments ressort du dispositif à ressort supérieur 9. Le logement de plaque 6, la plaque de convoyage 2 et le dispositif à ressort supérieur 9 forment un système oscillant mécaniquement auquel l'impulsion peut être appliquée électromagnétiquement au moyen des sections de bobine 7 du générateur d'impulsions 4 et des éléments de réaction 8 qui sont fixés au logement de plaque 6. Le dispositif de convoyage 1 illustré à la est représenté dans son état de repos, sachant qu’à l'état de repos aucune force, hormis la gravité, n'agit sur les éléments du dispositif de convoyage 1.
Trois composants 10 représentés schématiquement sont disposés sur la plaque de convoyage 2. Les composants 10 peuvent être séparés les uns des autres, isolés et convoyés en déplaçant le logement de plaque au moyen d'une impulsion générée par le générateur d'impulsions 4, une force étant exercée par l'impulsion sur la sous-structure 3.
Le dispositif de convoyage 1 est muni de quatre générateurs d'impulsions de compensation 11 et d’une contre-masse 12. Sur les quatre générateurs d'impulsions de compensation 11, seuls deux sont visibles dans la vue en coupe représentée, dont l'un est pourvu d’un signe de référence. Tout comme les générateurs d'impulsions 4, les générateurs d'impulsions de compensation 11 sont conçus sous la forme de composants électromagnétiques ayant une section de bobine 7. Un champ magnétique, qui peut également être pulsé, peut également être généré par la section de bobine 7 des générateurs d'impulsions de compensation 11. La contre-masse 12 est munie d’éléments de réaction 8 qui sont disposés sous les sections de bobine 7 des générateurs d'impulsions de compensation 11. Une liaison fonctionnelle est établie entre les générateurs d'impulsions de compensation 11 et la contre-masse 12 du fait que le champ magnétique généré par les sections de bobine 7 des générateurs d'impulsions de compensation 11 agit sur les éléments de réaction 8.
La contre-masse 12 est fixée à la sous-structure 2 au moyen d'un dispositif à ressort inférieur 13 et est montée de manière élastique par des éléments ressort du dispositif à ressort 13. La contre-masse 12 et le dispositif à ressort inférieur 13 forment un système oscillant mécaniquement qui peut être déplacé électromagnétiquement en lui appliquant une contre-impulsion au moyen des sections de bobine 7 du générateur d'impulsions de compensation 11 et des éléments de réaction 8 qui sont fixés à la contre-masse 12.
La contre-impulsion exerce sur la sous-structure 2 une contre-force qui s'oppose à la force. Une force totale, qui résulte de la force et de la contre-force et qui agit sur la sous-structure 2, est réduite grâce à la contre-force. Dans le mode de réalisation illustré, la contre-masse est adaptée de telle sorte au dispositif de convoyage 1 qu'une valeur de la force est égale à une valeur de la contre-force, de sorte que la force totale est complètement éliminée.
Le dispositif de convoyage 1 représenté sur la est muni également de quatre éléments de support 14 avec lesquels la sous-structure 2 repose sur la surface de base 5. Les éléments de support 14 sont constitués d'un élastomère et ont des propriétés d'amortissement des vibrations. La plaque de convoyage 2 du dispositif de convoyage 1 est faite d'un matériau translucide et le dispositif de convoyage 1 peut être relié de façon fonctionnelle à des moyens d'éclairage au moyen desquels la plaque de convoyage 2 peut être rétroéclairée.
La montre une vue schématique en perspective du dispositif de convoyage 1 représenté à la , où seuls sont représentés les quatre générateurs d'impulsions 4, la plaque de convoyage 2, la sous-structure 3, les quatre générateurs d'impulsions de compensation 11 et la contre-masse 12. Un composant 10 est disposé sur la plaque de convoyage 2 du dispositif de convoyage 1.
Une première impulsion partielle de convoyage 15 est générée par l'un des générateurs d'impulsions 4 du dispositif de convoyage 1 illustré. Une deuxième impulsion partielle de convoyage 16 est générée par un autre générateur d'impulsions 4. Les impulsions partielles de convoyage 15, 16 se superposent dans la plaque de convoyage 2 pour former une impulsion de convoyage 17. La première impulsion partielle de convoyage 15 présente un premier vecteur d'impulsion 18 dont la valeur est supérieure à la valeur d'un deuxième vecteur d'impulsion 19 de la deuxième impulsion partielle de convoyage 16, les impulsions partielles de convoyage 15, 16 étant orientées parallèlement l'une à l'autre et agissant simultanément sur la plaque de convoyage 2. Une force de convoyage 20 est appliquée au composant 10 par la plaque de convoyage 2 soumise à l'impulsion de convoyage 17, de sorte que le composant 10 disposé sur la plaque de convoyage 2 peut être déplacé d'une première position de stockage 21 à une deuxième position de stockage 22.
Dans le dispositif de convoyage 1 illustré, une première contre-impulsion partielle 23 est générée par l'un des générateurs d'impulsions de compensation 11. Une deuxième contre-impulsion partielle 24 est générée par un autre des générateurs d'impulsions de compensation 11. Les deux contre-impulsions partielles 23, 24 se superposent dans la contre-masse 12 pour former une contre-impulsion totale 25.
L'impulsion de convoyage 17 exerce une force perturbatrice 26 sur la sous-structure 3. La contre-impulsion totale 25 exerce une contre-force totale 27 sur la sous-structure 3 et qui est dirigée dans le sens opposé à la force perturbatrice 26, une valeur de la contre-force totale 27 étant égale à une valeur de la force perturbatrice 26. Les deux forces 26,27 se neutralisent mutuellement.
La montre une représentation schématique d'un mode de réalisation du dispositif de convoyage 1 selon l'invention avec une commande d’élimination 28 et une commande de dispositif 29. En outre, on a représenté un générateur d'impulsions 4 du dispositif de convoyage 1 fixé à la sous-structure 3, lequel générateur d’impulsions est mis en liaison fonctionnelle avec une plaque de convoyage 2 représentée uniquement de manière schématique. Au générateur d'impulsions 4 représenté est associé un générateur d'impulsions de compensation 11, qui est également fixé à la sous-structure 3 et qui est mis en liaison fonctionnelle avec la contre-masse 12.
Une commande de générateur d'impulsions 30 est reliée de manière fonctionnelle au générateur d'impulsions de compensation 11 du dispositif de convoyage 1, un seul des générateurs d'impulsions de compensation 11 étant représenté et pourvu d’un signe de référence. La commande du générateur d'impulsions 30 permet de faire varier une fréquence et une amplitude de la contre-oscillation générée par le générateur d'impulsions de compensation 11.
Le générateur d'impulsions 4 peut être commandé au moyen de la commande de dispositif 29 du dispositif de convoyage 1 illustré. La commande de dispositif 29 est munie d’un dispositif d'interface 31, au moyen duquel le dispositif de convoyage 1 peut être mis en liaison fonctionnelle avec un appareil externe 32.
Les figures 4 A et 4 B montrent des vues en coupe schématiques d'un mode de réalisation du dispositif de convoyage 1 selon l'invention, dans lequel seules la sous-structure 3, la plaque de convoyage 2 et la contre-masse 12 sont représentées et pourvues d’un signe de référence.
Sur la A, le dispositif de convoyage 1 est représenté dans son état de repos dans lequel la plaque de convoyage 2 et la contre-masse 12 sont disposées dans leurs positions de repos respectives. Sur la B, le dispositif de convoyage 1 est représenté après que la plaque de convoyage 2 a été soumise à l'impulsion de convoyage et que la contre-masse 12 a été soumise à la contre-impulsion, moyennant quoi la distance 33 entre la plaque de convoyage 2 et la contre-masse 12 est augmentée.
LISTES DES RÉFÉRENCES
1.Dispositif de convoyage
2.Plaque de convoyage
3.Sous-structure
4.Générateur d'impulsions
5.Surface de base
6.Logement de plaque
7.Section de bobine
8.Élément de réaction
9.Dispositif à ressort supérieur
10.Composant
11.Générateur d'impulsions de compensation
12.Contre-masse
13.Dispositif à ressort inférieur
14.Élément de support
15.Première impulsion partielle de convoyage
16.Deuxième impulsion partielle de convoyage
17.Impulsion de convoyage
18.Première déviation
19.Deuxième déviation
20.Force de convoyage
21.Première position de stockage
22.Deuxième position du stockage
23.Première contre-impulsion partielle
24.Deuxième contre-impulsion partielle
25.Contre-impulsion totale
26.Force perturbatrice
27.Contre-force totale
28.Commande d’élimination
29.Commande de dispositif
30.Commande de générateur d’impulsions
31.Dispositif d'interface
32.Appareil externe
33.Distance
1.Dispositif de convoyage
2.Plaque de convoyage
3.Sous-structure
4.Générateur d'impulsions
5.Surface de base
6.Logement de plaque
7.Section de bobine
8.Élément de réaction
9.Dispositif à ressort supérieur
10.Composant
11.Générateur d'impulsions de compensation
12.Contre-masse
13.Dispositif à ressort inférieur
14.Élément de support
15.Première impulsion partielle de convoyage
16.Deuxième impulsion partielle de convoyage
17.Impulsion de convoyage
18.Première déviation
19.Deuxième déviation
20.Force de convoyage
21.Première position de stockage
22.Deuxième position du stockage
23.Première contre-impulsion partielle
24.Deuxième contre-impulsion partielle
25.Contre-impulsion totale
26.Force perturbatrice
27.Contre-force totale
28.Commande d’élimination
29.Commande de dispositif
30.Commande de générateur d’impulsions
31.Dispositif d'interface
32.Appareil externe
33.Distance
Claims (14)
- Dispositif de convoyage (1) pour séparer, isoler et/ou convoyer au moins un composant (10) au moyen d'au moins une impulsion mécanique (15, 16, 17), le dispositif de convoyage (1) étant muni d’une plaque de convoyage (2) pour recevoir le composant (10), d’une sous-structure (3) et d’au moins un générateur d'impulsions (4) pour générer l'impulsion (15, 16, 17), le dispositif de convoyage (1) reposant, lors d’une utilisation conforme, avec la sous-structure (3) sur une surface de base (5), et la plaque de convoyage (2) étant disposée sur la sous-structure (3) à distance de la surface de base (5), le générateur d'impulsions (4) étant fixé à la sous-structure (3) et étant/pouvant être mis en liaison fonctionnelle avec la plaque de convoyage (2) de telle sorte que l'impulsion (15, 16, 17) générée par le générateur d'impulsions (4) peut être transmise à la plaque de convoyage (2), et l'impulsion (15, 16, 17) exerçant une force sur la sous-structure (3), caractérisé en ce que le dispositif de convoyage (1) est muni d’au moins un générateur d'impulsions de compensation (11) qui est fixé à la sous-structure (3) et au moyen duquel au moins une contre-impulsion (23,24, 25) peut être générée, ladite contre-impulsion (23, 24, 25) exerçant sur la sous-structure (3) une contre-force dirigée dans le sens opposé à la force appliquée au dispositif de convoyage (1) par le générateur d'impulsions (4), et la contre-force réduisant une force totale résultant de la force et de la contre-force et agissant sur la sous-structure (3).
- Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions de compensation (11) est muni d’une contre-masse (12), et/ou est/peut être mis en liaison fonctionnelle avec une contre-masse (12), la contre-force pouvant être augmentée par la contre-masse (12).
- Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la contre-masse (12) est adaptée/peut être adaptée au dispositif de convoyage (1) de telle sorte qu'une valeur de la force est égale à une valeur de la contre-force, de sorte que la force totale est entièrement éliminée.
- Dispositif de convoyage (1) selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu'une valeur de la contre-impulsion qui peut être générée par le générateur d'impulsions de compensation (11) peut être modifiée, de sorte que la contre-force peut être augmentée sans devoir modifier la contre-masse (12).
- Dispositif de convoyage (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la sous-structure (3) est munie d’un logement de plaque (6) placé à distance de la surface de base (5) et auquel peut être fixée la plaque de convoyage (2), le générateur d'impulsions (4) étant/pouvant être mis en liaison fonctionnelle avec le logement de plaque (6), et la plaque de convoyage (2) étant/pouvant être mise en liaison fonctionnelle avec le générateur d'impulsions (4) au moyen du logement de plaque (6).
- Dispositif de convoyage (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la sous-structure (3) est munie d’au moins un élément de support (14), la sous-structure (3) reposant avec l'élément de support (14) sur la surface de base (5) lors d’une utilisation conforme.
- Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins un élément de support (14) a des propriétés d'amortissement des vibrations.
- Dispositif de convoyage (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage (1) est muni d’au moins un moyen de couplage, le dispositif de convoyage (1) pouvant être fixé à la surface de base (5) à l’aide du moyen de couplage.
- Dispositif de convoyage (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage (1) est muni d’au moins deux générateurs d'impulsions (4), une première impulsion partielle de convoyage (15) pouvant être générée par l'un des générateurs d'impulsions (4), une deuxième impulsion partielle de convoyage (16) pouvant être générée par un autre des générateurs d'impulsions (4), la première impulsion partielle de convoyage (15) et la deuxième impulsion partielle de convoyage (16) pouvant se superposer dans la plaque de convoyage (2) pour former une impulsion de convoyage (17), une force de convoyage (20) pouvant être appliquée aux composants (10) par la plaque de convoyage (2) soumise à l'impulsion de convoyage (17), de sorte que les composants (10) disposés sur la plaque de convoyage (2) peuvent être déplacés (22) d'une première position de stockage (21) dans une deuxième position de stockage.
- Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage (1) est muni d’au moins deux générateurs d'impulsions de compensation (11), une première contre-impulsion partielle (23) pouvant être générée par l’un des générateurs d'impulsions de compensation (11), une deuxième contre-impulsion partielle (24) pouvant être générée par un autre des générateurs d'impulsions de compensation (11), la première contre-impulsion partielle (23) et la deuxième contre-impulsion partielle (24) pouvant se superposer pour former une contre-impulsion totale (25), une contre-force totale (27) étant appliquée à la sous-structure (3) par la contre-impulsion totale (25), la contre-force totale (27) étant dirigée à l’opposé d’une force perturbatrice (26) appliquée sur la sous-structure (3) par l'impulsion de convoyage (17), et la contre-force totale (27) réduisant la force totale qui agit sur la sous-structure (3) et qui résulte de la contre-force totale (27) et de la force perturbatrice (26).
- Dispositif de convoyage (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la plaque de convoyage (2) est réalisée, au moins par endroits, dans un matériau au moins translucide.
- Dispositif de convoyage (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage (1) est muni d’un moyen d'éclairage, la plaque de convoyage (2) pouvant être rétroéclairée à l’aide du moyen d'éclairage.
- Dispositif de convoyage (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de convoyage (1) est muni d’une commande de dispositif (29), au moins les générateurs d'impulsions (4) du dispositif de convoyage (1) pouvant être commandés au moyen de la commande de dispositif (29), la commande de dispositif (29) étant munie d’un dispositif d'interface (31), le dispositif de convoyage (1) pouvant être mis en liaison fonctionnelle avec un appareil externe (32) au moyen du dispositif d'interface (31) de la commande de dispositif (29).
- Dispositif de convoyage (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'au moins l'un des générateurs d'impulsions (4, 11) est conçu sous la forme d’un oscillateur, une oscillation pouvant être générée par le générateur d'impulsions (4, 11) conçu sous la forme d’un oscillateur.
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