FR3107740A1 - Electric parking brake device - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de frein de stationnement électrique comprend un moteur électrique (1), une unité d’engrenage réducteur (2), une unité de pression (3) et un étrier de frein (4). L’unité d’engrenage réducteur (2) comprend un engrenage d'entraînement (21) directement raccordé au moteur électrique (1), un premier train d’engrenages (22), un second train d’engrenages (23) et un engrenage de sortie (24). L’unité de pression (3) comprend un boulon fileté (31) entraîné par l’engrenage de sortie (24) pour tourner et un écrou (32) mis en prise, par filetage, avec le boulon fileté (31) pour être déplacé avec la rotation du boulon (31). L’étrier de frein (4) comprend un piston (41) monté dans un corps d’étrier (40) pour être déplacé par l’écrou (32), et deux plaquettes de frein (42, 43) pouvant être poussées par le piston (41) vers un disque de frein (9). Figure pour l’abrégé : figure 3An electric parking brake device includes an electric motor (1), a reduction gear unit (2), a pressure unit (3) and a brake caliper (4). The reduction gear unit (2) includes a drive gear (21) directly connected to the electric motor (1), a first gear train (22), a second gear train (23) and a gear outlet (24). The pressing unit (3) comprises a threaded bolt (31) driven by the output gear (24) to rotate and a nut (32) threadedly engaged with the threaded bolt (31) to be moved with the rotation of the bolt (31). The brake caliper (4) includes a piston (41) mounted in a caliper body (40) to be moved by the nut (32), and two brake pads (42, 43) pushable by the piston (41) to a brake disc (9). Figure for abstract: Figure 3
Description
La divulgation concerne un dispositif de frein de stationnement électrique, et plus particulièrement un dispositif de frein de stationnement électrique avec une unité d’engrenage améliorée dans une conception compacte.The disclosure relates to an electric parking brake device, and more particularly to an electric parking brake device with an improved gear unit in a compact design.
Un actionneur pour un dispositif de frein de stationnement électrique classique tel que décrit dans le brevet US 9 616 862 comprend un engrenage planétaire pour transmettre une force d'entraînement d’un moteur électrique à un étrier de frein de stationnement pour freiner un véhicule. Bien que l’engrenage planétaire soit pratique à assembler et ait une capacité de support de charge élevée etla capacité d’être stable, il a un nombre relativement important de composants et est par conséquent volumineux par rapport à la miniaturisation du dispositif de frein de stationnement électrique.An actuator for a conventional electric parking brake device as disclosed in US Patent 9,616,862 includes a planetary gear for transmitting a driving force from an electric motor to a parking brake caliper for braking a vehicle. Although the planetary gear is convenient to assemble and has a high load bearing capacity and the ability to be stable, it has a relatively large number of components and is therefore large compared to the miniaturization of the parking brake device. electric.
Par conséquent, un objet de la divulgation est de fournir un dispositif de frein de stationnement électrique qui peut réduire au moins l’un des inconvénients de l’art antérieur.Therefore, an object of the disclosure is to provide an electric parking brake device which can reduce at least one of the disadvantages of the prior art.
Selon la divulgation, le dispositif de frein de stationnement électrique pour actionner une force de freinage sur un disque de frein comprend un moteur électrique, une unité d’engrenage réducteur pour transmettre une force d'entraînement du moteur électrique, une unité de pression recevant la force d'entraînement par le biais de l’unité d’engrenage réducteur et un étrier de frein. L’unité de pression comprend un boulon fileté rotatif qui peut tourner autour d’un axe de rotation, et un écrou qui est mis en prise, par filetage, avec le boulon fileté par le biais d’une partie de filetage afin d’être déplacé le long de l’axe de rotation avec la rotation du boulon fileté. L’étrier de frein comprend un corps d’étrier qui a un trou de cylindre, un piston qui est monté dans le trou de cylindre et qui est mobile le long de l’axe de rotation par le mouvement de l’écrou et deux plaquettes de frein qui peuvent être poussées par le piston vers le disque de frein. L’unité d’engrenage réducteur comprend un engrenage d'entraînement, un premier train d’engrenages et un engrenage de sortie. L’engrenage d'entraînement est directement raccordé à un arbre de sortie du moteur électrique. Le premier train d’engrenages a une première grande roue dentée qui s’engrène avec et est entraînée par l’engrenage d'entraînement, et une première petite roue dentée qui peut tourner de manière coaxiale avec la première grande roue dentée et a un diamètre inférieur à celui de la première grande roue dentée. Le second train d’engrenages est agencé à l’opposé du premier train d’engrenages et a une seconde grande roue dentée qui s’engrène avec et est entraînée par la première petite roue dentée, et une seconde petite roue dentée qui peut tourner de manière coaxiale avec la seconde grande roue dentée et a un diamètre inférieur à celui de la seconde grande roue dentée. L’engrenage de sortie s’engrène avec et est entraîné par la seconde petite roue dentée pour tourner autour de l’axe de rotation. L’engrenage de sortie a une partie de tige qui est centrée et s’étend le long de l’axe de rotation et qui est mise en prise de manière coaxiale avec le boulon fileté afin de transmettre la force d'entraînement du moteur électrique au boulon fileté.According to the disclosure, the electric parking brake device for actuating a braking force on a brake disc comprises an electric motor, a reduction gear unit for transmitting a driving force of the electric motor, a pressure unit receiving the pressure. driving force through the reduction gear unit and a brake caliper. The pressure unit includes a rotatable threaded bolt which can rotate about an axis of rotation, and a nut which is threadedly engaged with the threaded bolt through a portion of thread to be moved along the axis of rotation with the rotation of the threaded bolt. The brake caliper comprises a caliper body which has a cylinder hole, a piston which is mounted in the cylinder hole and which is movable along the axis of rotation by the movement of the nut and two pads brake that can be pushed by the piston towards the brake disc. The reduction gear unit includes a drive gear, a first gear train, and an output gear. The drive gear is directly connected to an output shaft of the electric motor. The first gear train has a first large toothed wheel which meshes with and is driven by the drive gear, and a first small toothed wheel which can rotate coaxially with the first large toothed wheel and has a diameter lower than that of the first large cogwheel. The second gear train is arranged opposite the first gear train and has a second large gear which meshes with and is driven by the first small gear, and a second small gear which can rotate. coaxial with the second large toothed wheel and has a diameter smaller than that of the second large toothed wheel. The output gear meshes with and is driven by the second small gear to rotate around the axis of rotation. The output gear has a shank portion which is centered and extends along the axis of rotation and which is coaxially engaged with the threaded bolt in order to transmit the driving force of the electric motor to the threaded bolt.
D’autres caractéristiques et avantages de la divulgation ressortiront plus clairement dans la description détaillée suivante du mode de réalisation en référence aux dessins joints, dans lesquels:Other features and advantages of the disclosure will emerge more clearly from the following detailed description of the embodiment with reference to the accompanying drawings, in which:
En référence aux figures 1 à 5, un mode de réalisation d’un dispositif de frein de stationnement électrique selon la présente divulgation est adapté pour pouvoir être fixé à un disque de frein 9 pour actionner une force de freinage sur le disque de frein 9. Le mode de réalisation est également adapté pour réaliser une action de freinage par le biais d’une pression de frein hydraulique qui sera décrite ci-après. Le dispositif de frein de stationnement électrique du mode de réalisation comprend un moteur électrique 1, une unité d’engrenage réducteur 2 pour transmettre une force d'entraînement du moteur électrique 1, une unité de pression 3, un étrier de frein 4 et un bâti de montage 5. Le moteur électrique 1, l’unité d’engrenage réducteur 2 et l’unité de pression 3 sont montés sur l’étrier de frein 4.Referring to Figures 1 to 5, an embodiment of an electric parking brake device according to the present disclosure is adapted to be able to be attached to a brake disc 9 to actuate a braking force on the brake disc 9. The embodiment is also suitable for performing a braking action by means of hydraulic brake pressure which will be described below. The electric parking brake device of the embodiment comprises an electric motor 1, a reduction gear unit 2 for transmitting a driving force of the electric motor 1, a pressure unit 3, a brake caliper 4 and a frame. 5. The electric motor 1, reduction gear unit 2 and pressure unit 3 are mounted on the brake caliper 4.
Dans ce mode de réalisation, l’unité d’engrenage réducteur 2 comprend un boîtier d’engrenages 20, un engrenage d'entraînement 21, un premier train d’engrenages 22, un second train d’engrenages 23 et un engrenage de sortie 24. Le boîtier d’engrenages 20 est disposé pour loger l’engrenage d'entraînement 21, le premier train d’engrenages 22, le second train d’engrenages 23 et l’engrenage de sortie 24. L’engrenage d'entraînement 21 est directement raccordé à un arbre de sortie du moteur électrique 1.In this embodiment, the reduction gear unit 2 comprises a gear case 20, a drive gear 21, a first gear train 22, a second gear train 23, and an output gear 24. The gear housing 20 is arranged to house the drive gear 21, the first gear train 22, the second gear train 23, and the output gear 24. The drive gear 21 is formed. directly connected to an output shaft of the electric motor 1.
Le premier train d’engrenages 22 a une première grande roue dentée 221 qui s’engrène avec et est entraînée par l’engrenage d'entraînement 21, et une première petite roue dentée 222 qui est entraînée en rotation de manière coaxiale avec la première grande roue dentée 221 et qui a un diamètre inférieur à celui de la première grande roue dentée 221. Comme représenté sur la
Le second train d’engrenages 23 a une seconde grande roue dentée 231 qui s’engrène avec et est entraînée par la première petite roue dentée 222, et une seconde petite roue dentée 232 qui est entraînée en rotation de manière coaxiale avec la seconde grande roue dentée 231 et qui a un diamètre inférieur à celui de la seconde grande roue dentée 231. Dans ce mode de réalisation, le second train d’engrenages 23 est agencé à l’opposé du premier train d’engrenages 22. De manière spécifique, la seconde grande roue dentée 231 est agencée pour être plus éloignée du disque de frein 9 que la seconde petite roue dentée 232 afin d’avoir la seconde petite roue dentée 232 intercalée entre la seconde grande roue dentée 231 et le disque de frein 9. Un tel agencement extérieur de la première petite roue dentée 222 et de la seconde grande roue dentée 231 n’interfère pas avec l’assemblage du moteur électrique 1 et de l’étrier de frein 4.The second gear train 23 has a second large toothed wheel 231 which meshes with and is driven by the first small toothed wheel 222, and a second small toothed wheel 232 which is rotated coaxially with the second large wheel gear 231 and which has a diameter smaller than that of the second large gear 231. In this embodiment, the second gear train 23 is arranged opposite to the first gear 22. second large toothed wheel 231 is arranged to be further from the brake disc 9 than the second small toothed wheel 232 in order to have the second small toothed wheel 232 interposed between the second large toothed wheel 231 and the brake disc 9. Such a external arrangement of the first small toothed wheel 222 and the second large toothed wheel 231 does not interfere with the assembly of the electric motor 1 and the brake caliper 4.
Lorsque l’on compare le dispositif de frein de stationnement électrique classique avec l’engrenage planétaire, l’unité d’engrenage réducteur 2 du dispositif de frein de stationnement électrique selon ce mode de réalisation a moins de composants afin d’être favorable pour rendre le dispositif plus compact. De plus, le second train d’engrenages 23 est agencé à l’opposé du premier train d’engrenages 22 de sorte que l’unité d’engrenage réducteur 2 a uniquement deux étages de surfaces de contact d’engrenage afin de réduire la distance entre l’unité d’engrenage réducteur 2 et le disque de frein 9, ce qui permet de miniaturiser le dispositif de frein de stationnement électrique.When comparing the conventional electric parking brake device with the planetary gear, the reduction gear unit 2 of the electric parking brake device according to this embodiment has fewer components in order to be favorable to make the more compact device. In addition, the second gear train 23 is arranged opposite to the first gear train 22 so that the reduction gear unit 2 has only two stages of gear contact surfaces in order to reduce the distance. between the reduction gear unit 2 and the brake disc 9, which makes it possible to miniaturize the electric parking brake device.
Dans ce mode de réalisation, l’engrenage de sortie 24 s’engrène avec et est entraîné par la seconde petite roue dentée 232 pour tourner autour d’un axe de rotation qui est parallèle à l’arbre de sortie du moteur électrique 1. L’engrenage de sortie 24 a une partie de tige 241 qui est centrée et s’étend le long de l’axe de rotation.In this embodiment, the output gear 24 meshes with and is driven by the second small toothed wheel 232 to rotate about an axis of rotation which is parallel to the output shaft of the electric motor 1. L The output gear 24 has a shank portion 241 which is centered and extends along the axis of rotation.
En référence aux figures 1 et 4, les premier et second trains d’engrenages 22, 23 sont agencés et intercalés entre l’engrenage d'entraînement 21 et l’engrenage de sortie 24. L’engrenage d'entraînement 21, le premier train d’engrenages 22, le second train d’engrenages 23 et l’engrenage de sortie 24 ont leurs axes de rotation qui sont agencés au niveau d’une ligne arquée (C) qui entoure un centre 90 du disque de frein 9. De manière spécifique, le boîtier d’engrenages 20 est formé avec un espace enfoncé 201 qui est configuré pour faire face au centre 90 du disque de frein 9 pour recevoir convenablement l’engrenage d'entraînement 21, le premier train d’engrenages 22, le second train d’engrenages 23 et l’engrenage de sortie 24.Referring to Figures 1 and 4, the first and second gear trains 22, 23 are arranged and interposed between the drive gear 21 and the output gear 24. The drive gear 21, the first gear of gears 22, the second gear train 23 and the output gear 24 have their axes of rotation which are arranged at an arcuate line (C) which surrounds a center 90 of the brake disc 9. So Specifically, the gear housing 20 is formed with a recessed space 201 which is configured to face the center 90 of the brake disc 9 to suitably receive the drive gear 21, the first gear train 22, the second gear train 23 and the output gear 24.
En référence aux figures 1 et 3, le bâti de montage 5 est disposé pour supporter l’étrier de frein 4, et a au moins un trou de vis 51 et une partie de réception 52. Dans ce mode de réalisation, le trou de vis 51 est formé et intercalé entre le boîtier d’engrenages 20 et le centre 90 du disque de frein 9 et est disposé de manière adjacente à l’espace enfoncé 201 du boîtier d’engrenages 20. Une fixation de vis (non représentée) est fixée sur le trou de vis 51 qui est adjacent à l’espace enfoncé 201 pour fixer le bâti de montage 5 sur un véhicule, tel qu’une motocyclette (non représentée), ce qui rend le dispositif de frein de stationnement électrique plus compact.Referring to Figures 1 and 3, the mounting frame 5 is arranged to support the brake caliper 4, and has at least a screw hole 51 and a receiving portion 52. In this embodiment, the screw hole 51 is formed and interposed between the gear housing 20 and the center 90 of the brake disc 9 and is disposed adjacent to the recessed space 201 of the gear housing 20. A screw fastener (not shown) is attached. on the screw hole 51 which is adjacent to the recessed space 201 for fixing the mounting frame 5 on a vehicle, such as a motorcycle (not shown), which makes the electric parking brake device more compact.
Dans ce mode de réalisation, la partie de réception 52 définit un espace de réception 53 en forme de L en coupe. Une partie du moteur électrique 1 est convenablement disposée dans l’espace de réception 53. Ainsi, le volume du dispositif de frein de stationnement électrique est davantage réduit.In this embodiment, the receiving portion 52 defines an L-shaped receiving space 53 in section. A part of the electric motor 1 is suitably disposed in the receiving space 53. Thus, the volume of the electric parking brake device is further reduced.
En référence à la
Dans ce mode de réalisation, étant donné que l’unité de pression 3 comprend simplement le boulon fileté 31 et l’écrou 32, le nombre de composants de l’unité de pression 3 peut être minimisé pour permettre de miniaturiser le dispositif de frein de stationnement électrique.In this embodiment, since the pressure unit 3 simply comprises the threaded bolt 31 and the nut 32, the number of components of the pressure unit 3 can be minimized to allow the brake device to be miniaturized. electric parking.
En référence aux figures 2, 3 et 5, l’étrier de frein 4 comprend un corps d’étrier 40, un piston 41, et deux plaquettes de frein 42, 43 espacées l’une de l’autre. Le corps d’étrier 40 a un trou de cylindre 401, et un conduit de frein 402 qui est en communication spatiale avec le trou de cylindre 401.Referring to Figures 2, 3 and 5, the brake caliper 4 comprises a caliper body 40, a piston 41, and two brake pads 42, 43 spaced apart from each other. The caliper body 40 has a cylinder hole 401, and a brake duct 402 which is in spatial communication with the cylinder hole 401.
Le piston 41 est monté dans le trou de cylindre 401 et est mobile le long de l’axe de rotation par le mouvement de l’écrou 32. Dans ce mode de réalisation, le piston 41 a une paroi d’extrémité 412 qui est disposée pour être en contact avec et comprimer l’une des plaquettes de frein 42, 43 et une paroi périphérique 413 qui s’étend à partir de et entoure une périphérie de la paroi d’extrémité 412 dans une direction à distance des plaquettes de frein 42, 43 et qui coopère avec la paroi d’extrémité 412 pour définir un espace cylindrique 414 pour recevoir le boulon fileté 31 et l’écrou 32 et en communication spatiale avec le trou de cylindre 401 du corps d’étrier 40.The piston 41 is mounted in the cylinder hole 401 and is movable along the axis of rotation by the movement of the nut 32. In this embodiment, the piston 41 has an end wall 412 which is disposed. for contacting and compressing one of the brake pads 42, 43 and a peripheral wall 413 which extends from and surrounds a periphery of the end wall 412 in a direction away from the brake pads 42 , 43 and which cooperates with the end wall 412 to define a cylindrical space 414 to receive the threaded bolt 31 and the nut 32 and in spatial communication with the cylinder hole 401 of the caliper body 40.
Le conduit de frein 402 est en communication spatiale avec l’espace cylindrique 414.The brake duct 402 is in spatial communication with the cylindrical space 414.
Les plaquettes de frein 42, 43 peuvent être poussées par le piston 41 afin d’être fixées au disque de frein 9 pour actionner une force de freinage sur le disque de frein 9. Également, une pression de frein hydraulique est fournie dans l’espace cylindrique 414 par le biais du conduit de frein 402 afin de pousser le piston 41 le long de l’axe de rotation pour solliciter les plaquettes de frein 42, 43 vers le disque de frein 9.The brake pads 42, 43 can be pushed by the piston 41 so as to be attached to the brake disc 9 to actuate a braking force on the brake disc 9. Also, hydraulic brake pressure is supplied in the space. cylindrical 414 through the brake duct 402 in order to push the piston 41 along the axis of rotation to urge the brake pads 42, 43 towards the brake disc 9.
Comme représenté sur les figures 2 et 3, lorsque le véhicule est actionné pour activer la rotation dans le sens des aiguilles d’une montre du moteur électrique 1 suite à l’opération du frein de stationnement pour générer la force de freinage sur une roue de véhicule, l’unité d’engrenage réducteur 2 est entraînée en rotation et le boulon fileté 31 est entraîné en rotation avec cette dernière. L’écrou 32 est déplacé vers l’avant pour comprimer la paroi d’extrémité 412 du piston 41 afin de pousser les plaquettes de frein 42, 43 pour venir en butée contre le disque de frein 9. Au contraire, lorsque le conducteur du véhicule actionne le moteur électrique 1 pour qu’il tourne dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, l’écrou 32 est déplacé vers l’arrière à distance du piston 41 afin de libérer les plaquettes de frein 42, 43 du disque de frein 9. Avec la partie de filetage 30 qui se présente sous la forme de filetages trapézoïdaux, on fournit une force de friction suffisante pour maintenir l’écrou 32 dans n’importe quelle position par rapport au boulon fileté 31 dans un état verrouillé lorsque le moteur électrique 1 est arrêté.As shown in Figures 2 and 3, when the vehicle is actuated to activate the clockwise rotation of the electric motor 1 as a result of the operation of the parking brake to generate the braking force on a wheel of vehicle, the reduction gear unit 2 is rotated and the threaded bolt 31 is rotated with the latter. The nut 32 is moved forward to compress the end wall 412 of the piston 41 in order to push the brake pads 42, 43 to abut against the brake disc 9. On the contrary, when the driver of the vehicle activates the electric motor 1 so that it rotates counterclockwise, the nut 32 is moved backwards away from the piston 41 in order to release the brake pads 42, 43 from the brake disc 9. With the thread portion 30 which is in the form of trapezoidal threads, sufficient frictional force is provided to keep the nut 32 in any position relative to the threaded bolt 31 in a locked state when the engine is driven. electric 1 is stopped.
En référence aux figures 2 et 5, également, le conducteur du véhicule peut actionner un dispositif de freinage (non représenté) pour freiner le véhicule par une pression de frein hydraulique. La pression de frein hydraulique est fournie dans l’espace cylindrique 414 par le biais du conduit de frein 402 afin de pousser le piston 41 pour solliciter les plaquettes de frein 42, 43 vers le disque de frein 9.With reference to Figures 2 and 5, also, the driver of the vehicle can actuate a braking device (not shown) to brake the vehicle by hydraulic brake pressure. Hydraulic brake pressure is supplied to the cylindrical space 414 through the brake duct 402 to push the piston 41 to bias the brake pads 42, 43 towards the brake disc 9.
Claims (9)
un moteur électrique (1),
une unité d’engrenage réducteur (2) pour transmettre une force d'entraînement dudit moteur électrique (1),
une unité de pression (3) recevant la force d'entraînement par le biais de ladite unité d’engrenage réducteur (2), ladite unité de pression (3) comprenant un boulon fileté rotatif (31) qui peut tourner autour d’un axe de rotation, et un écrou (32) qui est mis en prise, par filetage, avec ledit boulon fileté (31) par le biais d’une partie de filetage (30) afin d’être déplacé le long de l’axe de rotation avec la rotation dudit boulon fileté (31), et
un étrier de frein (4) comprenant un corps d’étrier (40) qui a un trou de cylindre (401), un piston (41) qui est monté dans ledit trou de cylindre (401) et qui est mobile le long de l’axe de rotation par le mouvement dudit écrou (32), et deux plaquettes de frein (42, 43) qui peuvent être poussées par ledit piston (41) vers le disque de frein (9), ledit dispositif de frein de stationnement électrique étant caractérisé en ce que:
ladite unité d’engrenage réducteur (2) comprend:
un engrenage d'entraînement (21) directement raccordé à un arbre de sortie dudit moteur électrique (1);
un premier train d’engrenages (22) ayant une première grande roue dentée (221) qui s’engrène avec et est entraînée par ledit engrenage d'entraînement (21), et une première petite roue dentée (222) qui peut tourner, de manière coaxiale, avec ladite première grande roue dentée (221) et qui a un diamètre inférieur à celui de ladite première grande roue dentée (221);
un second train d’engrenages (23) agencé à l’opposé dudit premier train d’engrenages (22), et ayant une seconde grande roue dentée (231) qui s’engrène avec et est entraînée par ladite première petite roue dentée (222), et une seconde petite roue dentée (232) qui peut tourner, de manière coaxiale, avec ladite seconde grande roue dentée (231) et qui a un diamètre inférieur à celui de ladite seconde grande roue dentée (231); et
un engrenage de sortie (24) qui s’engrène avec et est entraîné par ladite seconde petite roue dentée (232) pour tourner autour de l’axe de rotation, ledit engrenage de sortie (24) ayant une partie de tige (241) qui est centrée et s’étend le long de l’axe de rotation et qui est mise en prise de manière coaxiale avec ledit boulon fileté (31) afin de transmettre la force d'entraînement dudit moteur électrique (1) audit boulon fileté (31).Electric parking brake device for actuating a braking force on a brake disc (9), comprising:
an electric motor (1),
a reduction gear unit (2) for transmitting a driving force of said electric motor (1),
a pressure unit (3) receiving the driving force through said reduction gear unit (2), said pressure unit (3) comprising a rotary threaded bolt (31) which can rotate about an axis of rotation, and a nut (32) which is threadably engaged with said threaded bolt (31) through a thread portion (30) so as to be moved along the axis of rotation with the rotation of said threaded bolt (31), and
a brake caliper (4) comprising a caliper body (40) which has a cylinder hole (401), a piston (41) which is mounted in said cylinder hole (401) and which is movable along it axis of rotation by the movement of said nut (32), and two brake pads (42, 43) which can be pushed by said piston (41) towards the brake disc (9), said electric parking brake device being characterized in that:
said reduction gear unit (2) comprises:
a drive gear (21) directly connected to an output shaft of said electric motor (1);
a first gear train (22) having a first large gear (221) which meshes with and is driven by said drive gear (21), and a first small gear (222) which is rotatable, of coaxially, with said first large toothed wheel (221) and which has a diameter smaller than that of said first large toothed wheel (221);
a second gear train (23) arranged opposite to said first gear train (22), and having a second large gear (231) which meshes with and is driven by said first small gear (222) ), and a second small toothed wheel (232) which is rotatable, coaxially with said second large toothed wheel (231) and which has a diameter smaller than that of said second large toothed wheel (231); and
an output gear (24) which meshes with and is driven by said second small gear (232) to rotate about the axis of rotation, said output gear (24) having a shank portion (241) which is centered and extends along the axis of rotation and which is coaxially engaged with said threaded bolt (31) to transmit the driving force of said electric motor (1) to said threaded bolt (31) .
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