DE102021201731A1 - Electric parking brake device - Google Patents

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Jun-Hsiang Yu
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Kwang Yang Motor Co Ltd
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Kwang Yang Motor Co Ltd
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Abstract

Eine elektrische Feststellbremsvorrichtung umfasst einen elektrischen Motor (1), ein Untersetzungsgetriebe (2), eine Presseinheit (3) und einen Bremssattel (4). Das Untersetzungsgetriebe (2) umfasst ein Antriebsgetrieberad (21), das mit dem elektrischen Motor (1) direkt verbunden ist, eine erste Getrieberadfolge (22), eine zweite Getrieberadfolge (23) und ein Abtriebsgetrieberad (24). Die Presseinheit (3) umfasst einen Gewindebolzen (31), der durch das Abtriebsgetrieberad (24) zum Drehen angetrieben wird, und eine Mutter (32), die mit dem Gewindebolzen (31) gewindemäßig in Eingriff genommen ist, um mit einer Drehung des Bolzens (31) bewegt zu werden. Der Bremssattel (4) umfasst einen Kolben (41), der in einen Sattelkörper (40) eingepasst ist, um durch die Mutter (32) bewegt zu werden, und zwei Bremsbeläge (42, 43), die durch den Kolben (41) in Richtung einer Bremsscheibe (9) drückbar sind.An electric parking brake device comprises an electric motor (1), a reduction gear (2), a pressing unit (3) and a brake caliper (4). The reduction gear (2) comprises a drive gear (21) which is directly connected to the electric motor (1), a first gear set (22), a second gear set (23) and a driven gear (24). The pressing unit (3) comprises a threaded bolt (31) which is driven to rotate by the output gear (24), and a nut (32) which is threadedly engaged with the threaded bolt (31) to with a rotation of the bolt (31) to be moved. The caliper (4) comprises a piston (41) fitted in a caliper body (40) to be moved by the nut (32), and two brake pads (42, 43) engaged by the piston (41) in Direction of a brake disc (9) can be pressed.

Description

Die Offenbarung bezieht sich auf eine elektrische Feststellbremsvorrichtung und genauer gesagt auf eine elektrische Feststellbremsvorrichtung mit einem verbesserten Getriebe in einem kompakten Design.The disclosure relates to an electric parking brake device and, more specifically, to an electric parking brake device with an improved transmission in a compact design.

Ein Aktuator für eine herkömmliche elektrische Feststellbremsvorrichtung, wie sie in US 9,616,862 offenbart ist, umfasst eine Planetengetrieberadfolge zum Übertragen einer Antriebskraft eines elektrischen Motors auf einen Feststellbremssattel, um ein Fahrzeug abzubremsen. Obwohl die Planetengetriebefolge sich leicht zusammenbauen lässt und eine hohe Traglastkapazität und Fähigkeit zur Standfestigkeit aufweist, hat dieselbe eine relativ hohe Anzahl von Komponententeilen und ist dementsprechend gegenüber einer Miniaturisierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung sperrig.An actuator for a conventional electric parking brake device as shown in FIG U.S. 9,616,862 is disclosed includes a planetary gear train for transmitting a driving force of an electric motor to a parking brake caliper to brake a vehicle. Although the planetary gear train is easy to assemble and has a high load capacity and durability, it has a relatively large number of component parts and accordingly is bulky to miniaturization of the electric parking brake device.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Offenbarung, eine elektrische Feststellbremsvorrichtung zu schaffen, die zumindest einen der Nachteile des Stands der Technik mildern kann.It is therefore an object of the disclosure to provide an electric parking brake device that can mitigate at least one of the disadvantages of the prior art.

Gemäß der Offenbarung umfasst die elektrische Feststellbremsvorrichtung zum Ausüben einer Bremskraft auf eine Bremsscheibe einen elektrischen Motor, ein Untersetzungsgetriebe zum Übertragen einer Antriebskraft des elektrischen Motors, eine Presseinheit, die die Antriebskraft durch das Untersetzungsgetriebe aufnimmt, und einen Bremssattel. Die Presseinheit umfasst einen rotierenden Gewindebolzen, der um eine Drehachse drehbar ist, und eine Mutter, die mit dem Gewindebolzen durch einen Gewindeabschnitt gewindemäßig in Eingriff genommen ist, um mit einer Drehung des Gewindebolzens entlang der Drehachse bewegt zu werden. Der Bremssattel umfasst einen Sattelkörper mit einem Zylinderloch, einen Kolben, der in das Zylinderloch eingepasst ist und der durch eine Bewegung der Mutter entlang der Drehachse bewegbar ist, und zwei Bremsbeläge, die durch den Kolben in Richtung der Bremsscheibe drückbar sind. Das Untersetzungsgetriebe umfasst ein Antriebsgetrieberad, eine erste Getrieberadfolge, eine zweite Getrieberadfolge und ein Abtriebsgetrieberad. Das Antriebsgetrieberad ist mit einer Abtriebswelle des elektrischen Motors direkt verbunden. Die erste Getrieberadfolge hat ein erstes großes Getrieberad, das in das Antriebsgetrieberad eingreift und durch dasselbe angetrieben wird, und ein erstes kleines Getrieberad, das mit dem ersten großen Getrieberad koaxial drehbar ist und einen Durchmesser aufweist, der kleiner als der des ersten großen Getrieberads ist. Die zweite Getrieberadfolge ist gegenüber der ersten Getrieberadfolge angeordnet und hat ein zweites großes Getrieberad, das in das erste kleine Getrieberad eingreift und durch dasselbe angetrieben wird, und ein zweites kleines Getrieberad, das mit dem zweiten großen Getrieberad koaxial drehbar ist und einen Durchmesser aufweist, der kleiner als der des zweiten großen Getrieberads ist. Das Abtriebsgetrieberad greift in das zweite kleine Getrieberad ein und wird durch dasselbe angetrieben, um sich um die Drehachse zu drehen. Das Abtriebsgetrieberad weist einen Spindelabschnitt auf, der zentriert ist und sich entlang der Drehachse erstreckt und der mit dem Getriebebolzen koaxial in Eingriff genommen ist, um die Antriebskraft des elektrischen Motors auf den Gewindebolzen zu übertragen.According to the disclosure, the electric parking brake device for applying a braking force to a brake disc includes an electric motor, a reduction gear for transmitting a driving force of the electric motor, a pressing unit that receives the driving force through the reduction gear, and a brake caliper. The press unit includes a rotating threaded bolt that is rotatable about a rotation axis, and a nut that is threadedly engaged with the threaded bolt through a threaded portion to be moved along the rotation axis with rotation of the threaded bolt. The brake caliper comprises a caliper body with a cylinder hole, a piston which is fitted into the cylinder hole and which is movable along the axis of rotation by a movement of the nut, and two brake pads which can be pressed by the piston in the direction of the brake disc. The reduction gear comprises a drive gear, a first gear train, a second gear train and an output gear. The drive gear is directly connected to an output shaft of the electric motor. The first gear train has a first large gear that engages and is driven by the drive gear, and a first small gear that is coaxially rotatable with the first large gear and has a diameter smaller than that of the first large gear. The second gear wheel sequence is arranged opposite the first gear wheel sequence and has a second large gear wheel which engages with the first small gear wheel and is driven by the same, and a second small gear wheel which can be rotated coaxially with the second large gear wheel and has a diameter which is smaller than that of the second large gear. The output gear meshes with and is driven by the second small gear wheel to rotate about the axis of rotation. The output gear has a spindle portion which is centered and extends along the axis of rotation and which is coaxially engaged with the gear pin to transmit the driving force of the electric motor to the threaded bolt.

Andere Merkmale und Vorteile der Offenbarung werden in der folgenden ausführlichen Beschreibung des Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen ersichtlich, wobei Folgendes gilt:

  • 1 ist eine schematische Seitenansicht, die ein Ausführungsbeispiel einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung gemäß der Offenbarung an einer Bremsscheibe angebracht veranschaulicht;
  • 2 ist eine schematische Draufsicht, die die elektrische Feststellbremsvorrichtung des Ausführungsbeispiels und die Bremsscheibe veranschaulicht;
  • 3 ist eine Teilschnittansicht des Ausführungsbeispiels;
  • 4 ist eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels; und
  • 5 ist eine Teilschnittansicht des Ausführungsbeispiels aus einem anderen Winkel.
Other features and advantages of the disclosure will become apparent in the following detailed description of the exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, wherein the following applies:
  • 1 13 is a schematic side view illustrating an embodiment of an electric parking brake device according to the disclosure attached to a brake disc;
  • 2 Fig. 13 is a schematic plan view illustrating the electric parking brake device of the embodiment and the brake disc;
  • 3 Fig. 3 is a partial sectional view of the embodiment;
  • 4th Fig. 3 is a side view of the embodiment; and
  • 5 Figure 3 is a partial sectional view of the embodiment from a different angle.

Unter Bezugnahme auf 1 bis 5 ist ein Ausführungsbeispiel einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung gemäß dieser Offenbarung dahingehend angepasst, dass dasselbe an einer Bremsscheibe 9 angebracht sein kann, um eine Bremskraft auf die Bremsscheibe 9 auszuüben. Das Ausführungsbeispiel ist außerdem dahingehend angepasst, eine Bremsaktion durch einen Hydraulikbremsdruck durchzuführen, was später beschrieben wird. Die elektrische Feststellbremsvorrichtung des Ausführungsbeispiels umfasst einen elektrischen Motor 1, ein Untersetzungsgetriebe 2 zum Übertragen einer Antriebskraft des elektrischen Motors 1, eine Presseinheit 3, einen Bremssattel 4 und einen Befestigungsrahmen 5. Der elektrische Motor 1, das Untersetzungsgetriebe 2 und die Presseinheit 3 sind auf dem Bremssattel 4 befestigt.With reference to 1 until 5 An embodiment of an electric parking brake device according to this disclosure is adapted to the same effect on a brake disc 9 can be attached to a braking force on the brake disc 9 exercise. The embodiment is also adapted to perform a braking action by hydraulic braking pressure, which will be described later. The electric parking brake device of the embodiment includes an electric motor 1 , a reduction gear 2 for transmitting a driving force of the electric motor 1 , a press unit 3 , a caliper 4th and a mounting frame 5 . The electric motor 1 , the reduction gear 2 and the press unit 3 are on the caliper 4th attached.

Bei diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Untersetzungsgetriebe 2 ein Getrieberadgehäuse 20, ein Antriebsgetrieberad 21, eine erste Getrieberadfolge 22, eine zweite Getrieberadfolge 23 und ein Abtriebsgetrieberad 24. Das Getrieberadgehäuse 20 ist zum Unterbringen des Antriebsgetrieberads 21, der ersten Getrieberadfolge 22, der zweiten Getrieberadfolge 23 und des Abtriebsgetrieberads 24 angeordnet. Das Antriebsgetrieberad 21 ist mit einer Abtriebswelle des elektrischen Motors 1 direkt verbunden.In this embodiment, the reduction gear includes 2 a gear housing 20th , a drive gear 21 , a first series of gears 22nd , a second set of gears 23 and an output gear 24 . The gear wheel housing 20th is to accommodate the drive gear 21 , the first gear train 22nd , the second gear wheel series 23 and the output gear 24 arranged. The drive gear 21 is connected to an output shaft of the electric motor 1 directly connected.

Die erste Getrieberadfolge 22 hat ein erstes großes Getrieberad 221, das in das Antriebsgetrieberad 21 eingreift und durch dasselbe angetrieben wird, und ein erstes kleines Getrieberad 222, das mit dem ersten großen Getrieberad 221 koaxial gedreht wird und das einen Durchmesser aufweist, der kleiner als der des ersten großen Getrieberads 221 ist. Wie in 2 gezeigt ist, ist bei diesem Ausführungsbeispiel das erste kleine Getrieberad 222 dahingehend angeordnet, weiter entfernt von der Bremsscheibe 9 zu sein als das erste große Getrieberad 221, damit das erste große Getrieberad 221 zwischen dem ersten kleinen Getrieberad 222 und der Bremsscheibe 9 angeordnet ist.The first series of gears 22nd has a first large gear wheel 221 that goes into the drive gear 21 engages and is driven by the same, and a first small gear wheel 222 , the one with the first large gear wheel 221 is rotated coaxially and has a diameter smaller than that of the first large gear 221 is. As in 2 shown is the first small gear in this embodiment 222 arranged to be further away from the brake disc 9 to be considered the first great gear 221 so that the first large gear wheel 221 between the first small gear 222 and the brake disc 9 is arranged.

Die zweite Getrieberadfolge 23 hat ein zweites großes Getrieberad 231, das in das erste kleine Getrieberad 222 eingreift und durch dasselbe angetrieben wird, und ein zweites kleines Getrieberad 232, das mit dem zweiten großen Getrieberad 231 koaxial gedreht wird und das einen Durchmesser aufweist, der kleiner als der des zweiten großen Getrieberads 231 ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die zweite Getrieberadfolge 23 gegenüber der ersten Getrieberadfolge 22 angeordnet. Insbesondere ist das zweite große Getrieberad 231 dahingehend angeordnet, weiter entfernt von der Bremsscheibe 9 zu sein als das zweite kleine Getrieberad 232, damit das zweite kleine Getrieberad 232 zwischen dem zweiten großen Getrieberad 231 und der Bremsscheibe 9 angeordnet ist. Eine derartige Außenbordanordnung des ersten kleinen Getrieberads 222 und des zweiten großen Getrieberads 231 stellt keine Beeinträchtigung für das Zusammenbauen des elektrischen Motors 1 und des Bremssattels 4 dar.The second series of gears 23 has a second large gear wheel 231 that goes into the first little gear 222 engages and is driven by the same, and a second small gear wheel 232 , the one with the second large gear wheel 231 is rotated coaxially and which has a diameter smaller than that of the second large gear 231 is. In this embodiment, the second gear train is 23 compared to the first gear wheel series 22nd arranged. In particular, the second is large gear 231 arranged to be further away from the brake disc 9 to be as the second little gear 232 so that the second little gear wheel 232 between the second large gear 231 and the brake disc 9 is arranged. Such an outboard arrangement of the first small gear 222 and the second large gear 231 does not affect the assembling of the electric motor 1 and the caliper 4th represent.

Im Vergleich zu der herkömmlichen elektrischen Feststellbremsvorrichtung mit der Planetengetrieberadfolge hat das Untersetzungsgetriebe 2 der elektrischen Feststellbremsvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel weniger Komponententeile, um für die kompakte Gestaltung der Vorrichtung günstiger zu sein. Darüber hinaus ist die zweite Getrieberadfolge 23 gegenüber der ersten Getrieberadfolge 22 derart angeordnet, dass das Untersetzungsgetriebe 2 lediglich zwei Stufen von Getrieberadkontaktoberflächen aufweist, um den Abstand zwischen dem Untersetzungsgetriebe 2 und der Bremsscheibe 9 zu reduzieren, wodurch die elektrische Feststellbremsvorrichtung miniaturisiert wird.In comparison with the conventional electric parking brake device with the planetary gear train, the reduction gear has 2 the electric parking brake device according to this embodiment fewer component parts in order to be more favorable for the compact design of the device. In addition, the second gear wheel sequence is 23 compared to the first gear wheel series 22nd arranged such that the reduction gear 2 only has two stages of gear contact surfaces to accommodate the clearance between the reduction gear 2 and the brake disc 9 to reduce, thereby miniaturizing the electric parking brake device.

Bei diesem Ausführungsbeispiel greift das Abtriebsgetrieberad 24 in das zweite kleine Getrieberad 232 ein und wird durch dasselbe angetrieben, um sich um eine Drehachse zu drehen, die parallel zu der Abtriebswelle des elektrischen Motors 1 ist. Das Abtriebsgetrieberad 24 weist einen Spindelabschnitt 241 auf, der zentriert ist und sich entlang der Drehachse erstreckt.In this embodiment, the output gear engages 24 into the second small gear wheel 232 and is driven by the same to rotate about an axis of rotation parallel to the output shaft of the electric motor 1 is. The output gear 24 has a spindle portion 241 which is centered and extends along the axis of rotation.

Unter Bezugnahme auf 1 und 4 sind die erste und zweite Getrieberadfolge 22, 23 angeordnet und zwischen dem Antriebsgetrieberad 21 und dem Abtriebsgetrieberad 24 angeordnet. Das Antriebsgetrieberad 21, die erste Getrieberadfolge 22, die zweite Getrieberadfolge 23 und das Abtriebsgetrieberad 24 haben ihre Drehachsen, die in einer Bogenlinie (C) angeordnet sind, die eine Mitte 90 der Bremsscheibe 9 umgibt. Insbesondere ist das Getrieberadgehäuse 20 mit einem ausgesparten Raum 201 gebildet, der dazu konfiguriert ist, der Mitte 90 der Bremsscheibe 9 zugewandt zu sein, um das Antriebsgetrieberad 21, die erste Getrieberadfolge 22, die zweite Getrieberadfolge 23 und das Abtriebsgetrieberad 24 passgenau aufzunehmen.With reference to 1 and 4th are the first and second gear wheel series 22nd , 23 arranged and between the drive gear 21 and the output gear 24 arranged. The drive gear 21 , the first series of gears 22nd , the second series of gears 23 and the output gear 24 have their axes of rotation, which are arranged in an arcuate line (C), which have a center 90 the brake disc 9 surrounds. In particular, the gear housing 20th with a recessed space 201 formed, which is configured to be the center 90 the brake disc 9 facing to the drive gear 21 , the first series of gears 22nd , the second series of gears 23 and the output gear 24 to be recorded precisely.

Mit Bezugnahme auf 1 und 3 ist der Befestigungsrahmen 5 zum Tragen des Bremssattels 4 angeordnet und weist zumindest ein Schraubenloch 51 und einen Aufnahmeabschnitt 52 auf. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Schraubenloch 51 zwischen dem Getrieberadgehäuse 20 und der Mitte 90 der Bremsscheibe 9 gebildet und angeordnet und ist neben dem ausgesparten Raum 201 des Getrieberadgehäuses 20 angeordnet. Eine Schraubenbefestigungsvorrichtung (nicht gezeigt) ist an dem Schraubenloch 51 angebracht, das neben dem ausgesparten Raum 201 liegt, um den Befestigungsrahmen 5 an einem Fahrzeug zu befestigen, beispielsweise einem Motorrad (nicht gezeigt), wodurch die elektrische Feststellbremsvorrichtung kompakter ausfällt.With reference to 1 and 3 is the mounting frame 5 for carrying the brake caliper 4th arranged and has at least one screw hole 51 and a receiving section 52 on. In this embodiment, the screw hole is 51 between the gear housing 20th and the middle 90 the brake disc 9 formed and arranged and is next to the recessed space 201 of the gear housing 20th arranged. A screw fastener (not shown) is on the screw hole 51 attached that next to the recessed space 201 lies to the mounting frame 5 to be attached to a vehicle, for example a motorcycle (not shown), whereby the electric parking brake device is more compact.

Bei diesem Ausführungsbeispiel definiert der Aufnahmeabschnitt 52 einen Aufnahmeraum 53 mit einer L-Form im Querschnitt. Ein Teil des elektrischen Motors 1 ist in dem Aufnahmeraum 53 passgenau angeordnet. Somit wird das Volumen der elektrischen Feststellbremsvorrichtung weiter reduziert.In this embodiment, the receiving portion defines 52 a recording room 53 with an L-shape in cross section. Part of the electric motor 1 is in the recording room 53 precisely arranged. Thus, the volume of the electric parking brake device is further reduced.

Unter Bezugnahme auf 3 ist die Presseinheit 3 dahingehend angeordnet, die Antriebskraft durch das Untersetzungsgetriebe 2 aufzunehmen. Die Presseinheit 3 umfasst einen rotierenden Gewindebolzen 31 und eine Gewindemutter 32. Der Gewindebolzen 31 erstreckt sich entlang der Drehachse und ist mit dem Spindelabschnitt 241 des Abtriebsgetrieberads 24 koaxial in Eingriff genommen, um die Antriebskraft des elektrischen Motors 1 durch das Untersetzungsgetriebe 2 aufzunehmen, damit derselbe um die Drehachse drehbar ist. Die Mutter 32 ist mit dem Gewindebolzen 31 durch einen Gewindeabschnitt 30 gewindemäßig in Eingriff genommen, um mit der Drehung des Gewindebolzens 31 entlang der Drehachse bewegt zu werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Gewindeabschnitt 30 in der Form von Trapezgewinden, um eine ausreichende Reibungskraft dahin gehend bereitzustellen, die Mutter 32 in einer Position relativ zu dem Gewindebolzen 31 zu halten und somit eine relative Bewegung zwischen denselben zu verhindern, wenn der elektrische Motor 1 gestoppt wird.With reference to 3 is the press unit 3 arranged to the driving force through the reduction gear 2 to record. The press unit 3 includes a rotating threaded bolt 31 and a threaded nut 32 . The threaded bolt 31 extends along the axis of rotation and is with the spindle portion 241 of the output gear 24 coaxially engaged to drive the electric motor 1 through the reduction gear 2 take so that the same is rotatable about the axis of rotation. The mother 32 is with the threaded bolt 31 through a threaded section 30th threadedly engaged with the rotation of the threaded bolt 31 to be moved along the axis of rotation. In this embodiment, the threaded portion is 30th in the Form of trapezoidal threads in order to provide sufficient frictional force towards the nut 32 in a position relative to the threaded bolt 31 to keep and thus prevent relative movement between them when the electric motor 1 is stopped.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann, da die Presseinheit 3 lediglich den Gewindebolzen 31 und die Mutter 32 umfasst, die Anzahl der Komponententeile der Presseinheit 3 minimiert werden, um die elektrische Feststellbremsvorrichtung zu miniaturisieren.In this embodiment, as the press unit 3 only the threaded bolt 31 and the mother 32 includes the number of component parts of the press unit 3 can be minimized in order to miniaturize the electric parking brake device.

Unter Bezugnahme auf 2, 3 und 5 umfasst der Bremssattel 4 einen Sattelkörper 40, einen Kolben 41 und zwei Bremsbeläge 42, 43, die voneinander beabstandet sind. Der Sattelkörper 40 weist ein Zylinderloch 401 und eine Bremsleitung 402 auf, die in räumlicher Kommunikation mit dem Zylinderloch 401 ist.With reference to 2 , 3 and 5 includes the caliper 4th a saddle body 40 , a piston 41 and two brake pads 42 , 43 that are spaced from each other. The saddle body 40 has a cylinder hole 401 and a brake line 402 on that are in spatial communication with the cylinder hole 401 is.

Der Kolben 41 ist in das Zylinderloch 401 eingepasst und ist durch die Bewegung der Mutter 32 entlang der Drehachse bewegbar. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist der Kolben 41 eine Stirnwand 412, die dahingehend angeordnet ist, mit einem der Bremsbeläge 42, 43 in Kontakt zu sein und denselben zu pressen, und eine Umfassungswand 413 auf, die sich von einem Umfang der Stirnwand 412 in eine Richtung weg von den Bremsbelägen 42, 43 erstreckt und dieselbe umgibt und die mit der Stirnwand 412 zusammenwirkt, um einen zylindrischen Raum 414 zu definieren, zum Aufnehmen des Gewindebolzens 31 und der Mutter 32 und in räumlicher Kommunikation mit dem Zylinderloch 401 des Sattelkörpers 40.The piston 41 is in the cylinder hole 401 fitted and is through the movement of the mother 32 movable along the axis of rotation. In this embodiment, the piston 41 an end wall 412 , which is arranged to with one of the brake pads 42 , 43 to be in contact and to press the same, and an enclosing wall 413 on that extends from a circumference of the end wall 412 in one direction away from the brake pads 42 , 43 extends and surrounds the same and with the end wall 412 cooperates to form a cylindrical space 414 to define, for receiving the threaded bolt 31 and the mother 32 and in spatial communication with the cylinder hole 401 of the saddle body 40 .

Die Bremsleitung 402 ist in räumlicher Kommunikation mit dem zylindrischen Raum 414.The brake line 402 is in spatial communication with the cylindrical space 414 .

Die Bremsbeläge 42, 43 können zum Ausüben einer Bremskraft auf die Bremsscheibe 9 durch den Kolben 41 so gedrückt werden, dass dieselben an der Bremsscheibe 9 angebracht sind. Außerdem wird ein hydraulischer Bremsdruck in dem zylindrischen Raum 414 durch die Bremsleitung 402 zugeführt, um den Kolben 41 entlang der Drehachse dahin gehend zu drücken, dass die Bremsbeläge 42, 43 in Richtung der Bremsscheibe 9 vorgespannt werden.The brake pads 42 , 43 can be used to apply a braking force to the brake disc 9 through the piston 41 be pressed so that the same on the brake disc 9 are appropriate. In addition, a brake hydraulic pressure is created in the cylindrical space 414 through the brake line 402 fed to the piston 41 to press along the axis of rotation in such a way that the brake pads 42 , 43 towards the brake disc 9 be biased.

Wie in 2 und 3 gezeigt ist, wenn das Fahrzeug dahin gehend bedient wird, die Drehung des elektrischen Motors 1 im Uhrzeigersinn bei Betrieb der Feststellbremse zum Ausüben der Bremskraft auf ein Fahrzeugrad zu betätigen, wird das Untersetzungsgetriebe 2 gedreht und der Gewindebolzen 31 wird mit demselben gedreht. Die Mutter 32 wird zum Pressen der Stirnwand 412 des Kolbens 41 nach vorne bewegt, um die Bremsbeläge 42, 43 dahin gehend zu drücken, dass dieselben an die Bremsscheibe 9 anstoßen. Im Gegensatz dazu, wenn der Fahrer des Fahrzeugs den elektrischen Motor 1 dahin gehend bedient, dass derselbe sich gegen den Uhrzeigersinn zu dreht, wird die Mutter 32 von dem Kolben 41 weg nach hinten bewegt, um die Bremsbeläge 42, 43 von der Bremsscheibe 9 freizugeben. Mit dem Gewindeabschnitt 30 in Form von Trapezgewinden wird eine ausreichende Reibungskraft bereitgestellt, um die Mutter 32 in einer Position relativ zu dem Gewindebolzen 31 in einem verriegelten Zustand zu halten, wenn der elektrische Motor 1 gestoppt wird.As in 2 and 3 when the vehicle is being operated, the rotation of the electric motor is shown 1 clockwise when operating the parking brake to apply the braking force to a vehicle wheel, the reduction gear 2 rotated and the threaded bolt 31 is rotated with the same. The mother 32 is used to press the front wall 412 of the piston 41 moved forward to the brake pads 42 , 43 so that the same on the brake disc 9 nudge. In contrast, when the driver of the vehicle uses the electric motor 1 operated in such a way that it turns counterclockwise, the nut becomes 32 from the piston 41 moved away backwards to the brake pads 42 , 43 from the brake disc 9 to release. With the threaded section 30th in the form of trapezoidal threads, sufficient frictional force is provided to the nut 32 in a position relative to the threaded bolt 31 keep in a locked state when the electric motor 1 is stopped.

Unter Bezugnahme auf 2 und 5 kann der Fahrzeugfahrer außerdem eine Bremsvorrichtung (nicht gezeigt) zum Abbremsen des Fahrzeugs durch einen Hydraulikbremsdruck bedienen. Der Hydraulikbremsdruck wird in dem zylindrischen Raum 414 durch die Bremsleitung 402 zugeführt, um den Kolben 41 dahin gehend drücken, dass die Bremsbeläge 42, 43 in Richtung der Bremsscheibe 9 vorgespannt werden.With reference to 2 and 5 the vehicle driver can also operate a braking device (not shown) for braking the vehicle by means of a hydraulic brake pressure. The hydraulic braking pressure is in the cylindrical space 414 through the brake line 402 fed to the piston 41 so that the brake pads 42 , 43 towards the brake disc 9 be biased.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 9616862 [0002]US 9616862 [0002]

Claims (9)

Eine elektrische Feststellbremsvorrichtung zum Ausüben einer Bremskraft auf eine Bremsscheibe (9), die folgende Merkmale aufweist: einen elektrischen Motor (1), ein Untersetzungsgetriebe (2) zum Übertragen einer Antriebskraft des elektrischen Motors (1), eine Presseinheit (3), die die Antriebskraft durch das Untersetzungsgetriebe (2) aufnimmt, wobei die Presseinheit (3) einen rotierenden Gewindebolzen (31), der um eine Drehachse drehbar ist, und eine Mutter (32) umfasst, die mit dem Gewindebolzen (31) durch einen Gewindeabschnitt (30) gewindemäßig in Eingriff genommen ist, um mit einer Drehung des Gewindebolzens (31) entlang der Drehachse bewegt zu werden, und einen Bremssattel (4), der einen Sattelkörper (40) mit einem Zylinderloch (401), einen Kolben (41), der in das Zylinderloch (401) eingepasst ist und der durch eine Bewegung der Mutter (32) entlang der Drehachse bewegbar ist, und zwei Bremsbeläge (42, 43) umfasst, die durch den Kolben (41) in Richtung der Bremsscheibe (9) drückbar sind, wobei die elektrische Feststellbremsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass: das Untersetzungsgetriebe (2) Folgendes umfasst: ein Antriebsgetrieberad (21), das mit einer Abtriebswelle des elektrischen Motors (1) direkt verbunden ist; eine erste Getrieberadfolge (22) mit einem ersten großen Getrieberad (221), das in das Antriebsgetrieberad (21) eingreift und durch dasselbe angetrieben wird, und einem ersten kleinen Getrieberad (222), das mit dem ersten großen Getrieberad (221) koaxial drehbar ist und einen Durchmesser aufweist, der kleiner als der des ersten großen Getrieberads (221) ist; eine zweite Getrieberadfolge (23), die gegenüber der ersten Getrieberadfolge (22) angeordnet ist und ein zweites großes Getrieberad (231) hat, das in das erste kleine Getrieberad (222) eingreift und durch dasselbe angetrieben wird, und ein zweites kleines Getrieberad (232), das mit dem zweiten großen Getrieberad (231) koaxial drehbar ist und einen Durchmesser aufweist, der kleiner als der des zweiten großen Getrieberads (231) ist; und ein Abtriebsgetrieberad (24), das in das zweite kleine Getrieberad (232) eingreift und durch dasselbe angetrieben wird, um sich um die Drehachse zu drehen, wobei das Abtriebsgetrieberad (24) einen Spindelabschnitt (241) aufweist, der zentriert ist und sich entlang der Drehachse erstreckt und der mit dem Gewindebolzen (31) koaxial in Eingriff genommen ist, um die Antriebskraft des elektrischen Motors (1) auf den Gewindebolzen (31) zu übertragen.An electric parking brake device for exerting a braking force on a brake disc (9), comprising: an electric motor (1), a reduction gear (2) for transmitting a driving force of the electric motor (1), a pressing unit (3) which the Receives driving force through the reduction gear (2), wherein the pressing unit (3) comprises a rotating threaded bolt (31) which is rotatable about an axis of rotation, and a nut (32) which is connected to the threaded bolt (31) by a threaded section (30) is threadedly engaged to be moved with rotation of the threaded bolt (31) along the axis of rotation, and a brake caliper (4) comprising a caliper body (40) with a cylinder hole (401), a piston (41), which in the cylinder hole (401) is fitted and which is movable along the axis of rotation by a movement of the nut (32), and comprises two brake pads (42, 43) which can be pressed by the piston (41) in the direction of the brake disc (9) wherein the electric parking brake device is characterized in that: the reduction gear (2) comprises: a drive gear (21) directly connected to an output shaft of the electric motor (1); a first gear wheel sequence (22) having a first large gear wheel (221) which engages with the drive gear (21) and is driven by the same, and a first small gear wheel (222) which is rotatable coaxially with the first large gear wheel (221) and has a diameter smaller than that of the first large gear (221); a second gear wheel sequence (23) which is arranged opposite the first gear wheel sequence (22) and has a second large gear wheel (231) which engages with the first small gear wheel (222) and is driven by the same, and a second small gear wheel (232 ) rotatable coaxially with the second large gear (231) and having a diameter smaller than that of the second large gear (231); and an output gear (24) meshed with and driven by the second small gear (232) to rotate about the axis of rotation, the output gear (24) having a spindle portion (241) which is centered and which runs along the axis of rotation and which is coaxially engaged with the threaded bolt (31) to transmit the driving force of the electric motor (1) to the threaded bolt (31). Die elektrische Feststellbremsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste kleine Getrieberad (222) so angeordnet ist, dass dasselbe weiter entfernt von der Bremsscheibe (9) ist als das erste große Getrieberad (221), damit das erste große Getrieberad (221) zwischen dem ersten kleinen Getrieberad (222) und der Bremsscheibe (9) angeordnet ist.The electric parking brake device according to Claim 1 , characterized in that the first small gear wheel (222) is arranged so that it is further away from the brake disc (9) than the first large gear wheel (221), so that the first large gear wheel (221) is between the first small gear wheel ( 222) and the brake disc (9) is arranged. Die elektrische Feststellbremsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindeabschnitt (30) in Form von Trapezgewinden ist.The electric parking brake device according to Claim 1 , characterized in that the threaded portion (30) is in the form of trapezoidal threads. Die elektrische Feststellbremsvorrichtung gemäß Anspruch 1, ferner gekennzeichnet durch einen Befestigungsrahmen (5) zum Tragen des Bremssattels (4) und mit zumindest einem Schraubenloch (51).The electric parking brake device according to Claim 1 , further characterized by a mounting frame (5) for supporting the brake caliper (4) and having at least one screw hole (51). Die elektrische Feststellbremsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (2) ferner ein Getrieberadgehäuse (20) zum Unterbringen des Antriebsgetrieberads (21), der ersten Getrieberadfolge (22), der zweiten Getrieberadfolge (23) und des Abtriebsgetrieberads (24) umfasst, wobei die erste und zweite Getrieberadfolge (22, 23) angeordnet und zwischen dem Antriebsgetrieberad (21) und dem Abtriebsgetrieberad (24) angeordnet sind, wobei das Antriebsgetrieberad (21), die erste Getrieberadfolge (22), die zweite Getrieberadfolge (23) und das Abtriebsgetrieberad (24) ihre Drehachsen haben, die in einer Bogenlinie (C) angeordnet sind, die eine Mitte (90) der Bremsscheibe (9) umgibt, wobei das Getrieberadgehäuse (20) mit einem ausgesparten Raum (201) gebildet ist, der dazu konfiguriert ist, der Mitte (90) der Bremsscheibe (9) zugewandt zu sein, um das Antriebsgetrieberad (21), die erste Getrieberadfolge (22), die zweite Getrieberadfolge (23) und das Abtriebsgetrieberad (24) passgenau aufzunehmen, wobei das Schraubenloch (51) zwischen dem Getrieberadgehäuse (20) und der Mitte (90) der Bremsscheibe (9) gebildet und angeordnet ist und neben dem ausgesparten Raum (201) angeordnet ist.The electric parking brake device according to Claim 4 , characterized in that the reduction gear (2) further comprises a gear wheel housing (20) for accommodating the drive gear wheel (21), the first gear wheel sequence (22), the second gear wheel sequence (23) and the output gear wheel (24), the first and second Gear wheel sequence (22, 23) arranged and between the drive gear wheel (21) and the output gear wheel (24) are arranged, the drive gear wheel (21), the first gear wheel sequence (22), the second gear wheel sequence (23) and the output gear (24) their Axes of rotation arranged in an arcuate line (C) surrounding a center (90) of the brake disc (9), the gear housing (20) being formed with a recessed space (201) configured to accommodate the center ( 90) facing the brake disc (9) in order to receive the drive gear (21), the first gear train (22), the second gear train (23) and the driven gear wheel (24) with an accurate fit, the screw Enloch (51) is formed and arranged between the gear housing (20) and the center (90) of the brake disc (9) and is arranged next to the recessed space (201). Die elektrische Feststellbremsvorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsrahmen (5) einen Aufnahmeabschnitt (52) aufweist, der einen Aufnahmeraum (53) mit einer L-Form im Querschnitt aufweist, wobei ein Teil des elektrischen Motors (1) in dem Aufnahmeraum (23) passgenau angeordnet ist.The electric parking brake device according to Claim 4 , characterized in that the fastening frame (5) has a receiving section (52) which has a receiving space (53) with an L-shape in cross section, part of the electric motor (1) being arranged in the receiving space (23) with a precisely fitting fit . Die elektrische Feststellbremsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (41) eine Stirnwand (412), die dahingehend angeordnet ist, mit einem der Bremsbeläge (42, 43) in Kontakt zu sein und denselben zu pressen, und eine Umfassungswand (413) aufweist, die sich von einem Umfang der Stirnwand (412) in eine Richtung weg von den Bremsbelägen erstreckt und dieselbe umgibt und die mit der Stirnwand (412) zusammenwirkt, um einen zylindrischen Raum (414) zu definieren, zum Aufnehmen des Gewindebolzens (31) und der Mutter (32) und in räumlicher Kommunikation mit dem Zylinderloch (401) des Sattelkörpers (40), wobei die Mutter (32) entlang der Drehachse bewegbar ist, um die Stirnwand (412) zu pressen, damit die Bremsbeläge (42, 43) in Richtung der Bremsscheibe (9) gedrückt werden.The electric parking brake device according to Claim 1 , characterized in that the piston (41) has an end wall (412) which is arranged to be in contact with one of the brake pads (42, 43) and to press the same, and a peripheral wall (413) which extends from a periphery of the end wall (412) extends in a direction away from and surrounds the brake pads and which cooperates with the end wall (412) to form a cylindrical space (414) define, for receiving the threaded bolt (31) and the nut (32) and in spatial communication with the cylinder hole (401) of the saddle body (40), the nut (32) being movable along the axis of rotation to the end wall (412) press so that the brake linings (42, 43) are pressed in the direction of the brake disc (9). Die elektrische Feststellbremsvorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sattelkörper (40) eine Bremsleitung (402) aufweist, die in räumlicher Kommunikation mit dem Zylinderloch (401) und dem zylindrischen Raum (414) ist, so dass ein Hydraulikbremsdruck in dem zylindrischen Raum (414) durch die Bremsleitung (402) zugeführt wird, um den Kolben (41) entlang der Drehachse zu drücken, damit die Bremsbeläge (42, 43) in Richtung der Bremsscheibe (9) vorgespannt werden.The electric parking brake device according to Claim 7 , characterized in that the caliper body (40) has a brake pipe (402) which is in spatial communication with the cylinder hole (401) and the cylindrical space (414) so that a hydraulic braking pressure in the cylindrical space (414) through the brake pipe (402) is supplied to press the piston (41) along the axis of rotation so that the brake linings (42, 43) are pretensioned in the direction of the brake disc (9). Die elektrische Feststellbremsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (1), das Untersetzungsgetriebe (2) und die Presseinheit (3) auf dem Bremssattel (4) befestigt sind.The electric parking brake device according to Claim 1 , characterized in that the electric motor (1), the reduction gear (2) and the pressing unit (3) are attached to the brake caliper (4).
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