DE112019005759T5 - ELECTROMECHANICAL ACTUATOR PACKAGE FOR OPERATING A BRAKE ARRANGEMENT - Google Patents
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Abstract
Ein elektromechanisches Aktuatorpaket zum Betätigen einer Bremsanordnung, dazu ausgelegt, eine Fahrzeugbremse zu betätigen, umfasst: einen Motor; ein betreibbar mit dem Motor verbundenes Differenzial, wobei das Differenzial eine Riemenscheibe und einen Ausgang umfasst, der mit der Bremsanordnung verbindbar ist; und einen Sperrmechanismus, der dazu ausgelegt ist, die Riemenscheibe des Differenzials zu sperren, wobei der Sperrmechanismus umfasst: eine Basis, dazu ausgelegt, bewegbar zu sein, eine Vielzahl von Vorsprüngen, die von der bewegbaren Basis vorstehen, wobei die Vorsprünge einen ersten Vorsprung und einen zweiten Vorsprung umfassen, wobei mindestens ein Teil der Riemenscheibe zwischen dem ersten und zweiten Vorsprung, die von der bewegbaren Basis vorstehen, positioniert ist, eine Elektromagnetanordnung, die mindestens einem der Vorsprünge benachbart angeordnet ist, wobei die Elektromagnetanordnung mindestens einem der Vorsprünge betreibbar zugeordnet ist, und eine oder mehrere Federn, die betreibbar an die bewegbare Basis und/oder mindestens einen der Vorsprünge gekoppelt sind.An electromechanical actuator package for actuating a brake assembly configured to actuate a vehicle brake comprises: a motor; a differential operably connected to the engine, the differential including a pulley and an output connectable to the brake assembly; and a lock mechanism configured to lock the pulley of the differential, the lock mechanism comprising: a base configured to be movable, a plurality of protrusions protruding from the movable base, the protrusions a first protrusion and a second protrusion, with at least a portion of the pulley positioned between the first and second protrusions protruding from the movable base, a solenoid assembly disposed adjacent to at least one of the protrusions, the solenoid assembly being operably associated with at least one of the protrusions , and one or more springs operably coupled to the moveable base and / or at least one of the protrusions.
Description
Technisches GebietTechnical area
Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung betreffen ein elektrisch betätigtes Bremssystem und insbesondere ein elektromechanisches Aktuatorpaket zum Antreiben einer Bremsanordnung, beispielsweise, ohne darauf beschränkt zu sein, eines Bremssattels.Various embodiments of the present disclosure relate to an electrically operated brake system and in particular to an electromechanical actuator package for driving a brake arrangement, for example, but not limited to, a brake caliper.
Stand der TechnikState of the art
Ein Bremssystem für ein Motorfahrzeug, und insbesondere ein automobiles Fahrzeug, reduziert funktional die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder hält das Fahrzeug in einer Ruheposition. Verschiedene Typen von Bremssystemen werden in automobilen Fahrzeugen allgemein verwendet, einschließlich hydraulischer, Antiblockier- oder „ABS-“ sowie elektrischer oder „Brake-by-Wire-“ („Bremsen-per-Kabel-“) Systeme. Beispielsweise überträgt in einem hydraulischen Bremssystem das Hydraulikfluid Energie von einem Bremspedal zu einem Bremsbelag, um die Drehung eines Rades des Fahrzeugs zu verlangsamen oder anzuhalten. Elektronik regelt das Hydraulikfluid im hydraulischen Bremssystem. Im elektrischen Bremssystem wird das Anwenden und Freigeben der Bremse über ein elektrisches Signal durch einen elektrischen Sattel geregelt.A braking system for a motor vehicle, and in particular an automotive vehicle, functionally reduces the speed of the vehicle or keeps the vehicle in a rest position. Various types of braking systems are commonly used in automotive vehicles, including hydraulic, anti-lock or "ABS", as well as electrical or "brake-by-wire" systems. For example, in a hydraulic braking system, the hydraulic fluid transfers energy from a brake pedal to a brake pad to slow or stop the rotation of a wheel of the vehicle. Electronics regulate the hydraulic fluid in the hydraulic brake system. In the electric brake system, the application and release of the brake is controlled by an electric signal from an electric caliper.
Diese elektrischen Bremssysteme umfassen in der Regel einen elektromechanischen Aktuator, der entweder über ein Seil mit einem Bremssattel verbunden ist, wie die „Drum in Head“ (Trommel im Scheibentopf), oder direkt am Bremssattel angebracht ist. Der Aktuator wandelt elektrische Energie in drehende mechanische Ausgangsenergie zum Bewegen des Seils oder der Antriebschnecke und Anwenden der Bremsen um. Im Allgemeinen umfasst der elektromechanische Aktuator einen Motor und ein Zahnrad-/Riemensystem. Typischerweise werden entweder einige große Zahnräder oder viele kleine Zahnräder für das Zahnradsystem, ein oder mehrere Riemen für das Riemensystem oder eine Kombination davon benötigt, um die notwendige Lastübertragung zu erreichen.These electrical brake systems usually include an electromechanical actuator that is either connected to a brake caliper via a cable, such as the “drum in head” (drum in the disc chamber), or is attached directly to the brake caliper. The actuator converts electrical energy into rotating mechanical output to move the rope or worm drive and apply the brakes. In general, the electromechanical actuator includes a motor and a gear / belt system. Typically, either a few large gears or many small gears for the gear system, one or more belts for the belt system, or a combination thereof are needed to achieve the necessary load transfer.
In Bezug auf diese und andere allgemeine Erwägungen werden die folgenden Ausführungsformen beschrieben. Obwohl relativ konkrete Probleme diskutiert werden, versteht es sich, dass die Ausführungsformen nicht auf die Lösung der im Stand der Technik benannten konkreten Probleme beschränkt sein sollten.With these and other general considerations in mind, the following embodiments are described. Although relatively specific problems are discussed, it should be understood that the embodiments should not be limited to solving the specific problems identified in the prior art.
Offenbarungepiphany
Technische AufgabeTechnical task
Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen ein elektromechanisches Aktuatorpaket zum Antreiben einer Bremsanordnung bereit.Various embodiments of the present disclosure provide an electromechanical actuator package for driving a brake assembly.
Technische LösungTechnical solution
Die Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung leichter verständlich und offensichtlich, die zusammen mit den beiliegenden Zeichnungen gelesen werden sollte, und aus den Ansprüchen, die dem Ende der ausführlichen Beschreibung anhängen.The features and advantages of the present disclosure will become more readily understood and apparent from the following detailed description, which should be read in conjunction with the accompanying drawings, and from the claims appended to the end of the detailed description.
Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann ein elektromechanisches Aktuatorpaket zum Betätigen einer Bremsanordnung, dazu ausgelegt, eine Fahrzeugbremse zu betätigen, umfassen: einen Motor; ein betreibbar mit dem Motor verbundenes Differenzial, wobei das Differenzial eine Riemenscheibe und einen Ausgang umfasst, der mit der Bremsanordnung verbindbar ist; und einen Sperrmechanismus, der dazu ausgelegt ist, die Riemenscheibe des Differenzials zu sperren, wobei der Sperrmechanismus umfasst: eine Basis, dazu ausgelegt, bewegbar zu sein, eine Vielzahl von Vorsprüngen, die von der bewegbaren Basis vorstehen, wobei die Vorsprünge einen ersten Vorsprung und einen zweiten Vorsprung umfassen, wobei mindestens ein Teil der Riemenscheibe zwischen dem ersten und zweiten Vorsprung, die von der bewegbaren Basis vorstehen, positioniert ist, eine Elektromagnetanordnung, die mindestens einem der Vorsprünge benachbart angeordnet ist, wobei die Elektromagnetanordnung mindestens einem der Vorsprünge betreibbar zugeordnet ist, und eine oder mehrere Federn, die betreibbar an die bewegbare Basis und/oder mindestens einen der Vorsprünge gekoppelt sind.According to some embodiments of the present disclosure, an electromechanical actuator package for actuating a brake assembly configured to actuate a vehicle brake may include: a motor; a differential operably connected to the engine, the differential including a pulley and an output connectable to the brake assembly; and a lock mechanism configured to lock the pulley of the differential, the lock mechanism comprising: a base configured to be movable, a plurality of protrusions protruding from the movable base, the protrusions a first protrusion and a second protrusion, with at least a portion of the pulley positioned between the first and second protrusions protruding from the movable base, a solenoid assembly disposed adjacent to at least one of the protrusions, the solenoid assembly being operably associated with at least one of the protrusions , and one or more springs operably coupled to the moveable base and / or at least one of the protrusions.
Die Basis des Sperrmechanismus kann dazu ausgelegt sein, so drehbar zu sein, dass eine Drehung der Basis den ersten und zweiten Vorsprung des Sperrmechanismus veranlassen kann, mit der Riemenscheibe des Differenzials in Eingriff zu gelangen oder den Eingriff zu lösen.The base of the lock mechanism may be configured to be rotatable such that rotation of the base can cause the first and second protrusions of the lock mechanism to engage or disengage from the pulley of the differential.
Die eine oder mehrere Federn können dazu ausgelegt sein, mindestens einen der Vorsprünge in Richtung der Riemenscheibe des Differenzials zu drängen. Die Elektromagnetanordnung kann dazu ausgelegt sein, mindestens einen der Vorsprünge durch Anwendung eines elektromagnetischen Feldes auf mindestens einen der Vorsprünge von der Riemenscheibe des Differenzials weg zu bewegen. Beispielsweise können die eine oder mehrere Federn dazu ausgelegt sein, die Basis und/oder mindestens einen der Vorsprünge in einer ersten Richtung zu drehen, wobei mindestens einer der Vorsprünge mit der Riemenscheibe des Differenzials in Eingriff gelangt. Die Elektromagnetanordnung kann dazu ausgelegt sein, die Basis und/oder den mindestens einen der Vorsprünge in einer von der ersten Richtung verschiedenen zweiten Richtung zu drehen, um mindestens einen der Vorsprünge von der Riemenscheibe des Differenzials zu lösen.The one or more springs may be configured to urge at least one of the projections towards the pulley of the differential. The solenoid assembly may be configured to move at least one of the projections away from the pulley of the differential by applying an electromagnetic field to at least one of the projections. For example, the one or more springs be configured to rotate the base and / or at least one of the projections in a first direction, at least one of the projections engaging the pulley of the differential. The solenoid assembly may be configured to rotate the base and / or the at least one of the projections in a second direction different from the first direction in order to disengage at least one of the projections from the pulley of the differential.
Der erste Vorsprung des Sperrmechanismus kann außerhalb der Riemenscheibe des Sperrmechanismus positioniert sein, und der zweite Vorsprung des Sperrmechanismus kann unter oder über der Riemenscheibe des Sperrmechanismus positioniert sein.The first projection of the locking mechanism can be positioned outside of the pulley of the locking mechanism, and the second projection of the locking mechanism can be positioned below or above the pulley of the locking mechanism.
Ein Ende einer der Federn kann an eine an der Basis des Sperrmechanismus ausgebildete Nut gekoppelt sein, und ein anderes Ende einer der Federn an ein in einem Gehäuse des elektromechanischen Aktuatorpakets ausgebildetes Loch gekoppelt sein.One end of one of the springs may be coupled to a groove formed on the base of the locking mechanism and another end of one of the springs may be coupled to a hole formed in a housing of the electromechanical actuator package.
Die Elektromagnetanordnung kann einen Kern und eine Spule umfassen. Der Kern der Elektromagnetanordnung kann Arme umfassen, und mindestens einer der Vorsprünge kann zwischen den Armen des Kerns der Elektromagnetanordnung positioniert sein. Die Elektromagnetanordnung kann elektrisch parallel mit dem Motor verkabelt sein.The electromagnet assembly can include a core and a coil. The core of the electromagnet assembly may include arms, and at least one of the projections may be positioned between the arms of the core of the electromagnet assembly. The solenoid assembly may be electrically wired in parallel with the motor.
Das elektromechanische Aktuatorpaket kann ferner eine Schaltung umfassen, die dazu ausgelegt ist, der Elektromagnetanordnung Energie zuzuführen. Die eine oder mehrere Federn können dazu ausgelegt sein, die Basis oder mindestens einen der Vorsprünge des Sperrmechanismus in einer ersten Richtung zu drehen, wobei mindestens einer der Vorsprünge des Sperrmechanismus mit der Riemenscheibe des Differenzials in Eingriff gelangt, und die Elektromagnetanordnung kann dazu ausgelegt sein, in Reaktion auf die zugeführte Energie mindestens einen der Vorsprünge des Sperrmechanismus in einer zweiten Richtung, von der ersten Richtung verschieden, zu drehen.The electromechanical actuator package can furthermore comprise a circuit which is designed to supply energy to the electromagnet arrangement. The one or more springs may be configured to rotate the base or at least one of the protrusions of the locking mechanism in a first direction, at least one of the protrusions of the locking mechanism engaging the pulley of the differential, and the solenoid assembly may be configured to: to rotate at least one of the protrusions of the locking mechanism in a second direction different from the first direction in response to the supplied energy.
Das Differenzial kann umfassen: ein Sonnenrad, befestigt an der Riemenscheibe; ein erstes Ringrad, befestigt an einem Gehäuse des elektromechanischen Aktuatorpakets; ein zweites Ringrad, dazu ausgelegt, drehbar zu sein, und den mit der Bremsanordnung verbindbaren Ausgang umfassend; und Planetenräder, gestützt durch das erste und zweite Ringrad und das Sonnenrad. Es ist möglich, dass das Differenzial keinen Träger für die Planetenräder umfasst. Die Planetenräder können innerhalb der Riemenscheibe und des ersten und zweiten Ringrades angeordnet sein. Die Planetenräder können dazu ausgelegt sein, um das Sonnenrad drehbar zu sein, und das zweite Ringrad kann dazu ausgelegt sein, durch die Planetenräder drehbar zu sein. Der Unterschied zwischen der Anzahl der Zähne des ersten Ringrades und der Anzahl der Zähne des zweiten Ringrades ist die Anzahl der Planetenräder. Jedes der Planetenräder umfasst einen ersten Abschnitt, der betreibbar dem festen ersten Ringrad zugeordnet ist, und einen zweiten Abschnitt, der betreibbar dem drehbaren zweiten Ringrad zugeordnet ist.The differential may include: a sun gear attached to the pulley; a first ring gear attached to a housing of the electromechanical actuator package; a second ring gear adapted to be rotatable and comprising the output connectable to the brake assembly; and planet gears supported by the first and second ring gears and the sun gear. It is possible that the differential does not include a carrier for the planetary gears. The planet gears can be arranged within the pulley and the first and second ring gears. The planet gears can be configured to be rotatable about the sun gear and the second ring gear can be configured to be rotatable by the planet gears. The difference between the number of teeth on the first ring gear and the number of teeth on the second ring gear is the number of planet gears. Each of the planetary gears includes a first portion operably associated with the fixed first ring gear and a second portion operably associated with the rotatable second ring gear.
Diese Zusammenfassung wird bereitgestellt, um eine Auswahl von Begriffen in einer vereinfachten Form einzuführen, die weiter unten in der ausführlichen Beschreibung näher beschrieben werden. Diese Zusammenfassung ist weder dazu bestimmt, Hauptmerkmale oder wesentliche Merkmale des beanspruchten Gegenstands zu identifizieren, noch soll sie den Schutzumfangs des beanspruchten Gegenstands beschränken.This summary is provided to introduce, in a simplified form, a selection of terms that are further described below in the detailed description. This summary is not intended to identify key features or essential features of the claimed subject matter, nor is it intended to limit the scope of the claimed subject matter.
Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention
Das elektromechanische Aktuatorpaket gemäß den verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann eine Bremsanordnung, beispielsweise einen Bremssattel, effektiv antreiben.The electromechanical actuator package according to the various embodiments of the present disclosure can effectively drive a brake assembly, for example a brake caliper.
FigurenlisteFigure list
Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in denen:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines elektromechanischen Aktuatorpakets, gekoppelt an eine Bremsanordnung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, zeigt; -
2 eine Querschnittsansicht eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
3 eine auseinandergezogene Ansicht eines Differenzials eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
4 eine Querschnittsansicht einer Anordnung einer Riemenscheibe und eines Sonnenrades eines Differenzials eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
5 eine Querschnittsansicht eines Differenzials eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
6 eine auseinandergezogene Ansicht einer Anordnung eines Gehäuses und eines ersten und zweiten Ringrades eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
7 eine Querschnittsansicht einer Anordnung eines Gehäuses und eines festen und drehbaren Ringrades eines Differenzials eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
8 eine perspektivische Unteransicht eines festen Ringrades eines Differenzials eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
9 eine perspektivische Unteransicht eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
10 eine Querschnittsansicht eines elektromechanischen Aktuatorpakets, gekoppelt an eine Bremsanordnung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, zeigt; -
11-13 transparente und perspektivische Ansichten einer Anordnung eines Sperrmechanismus, eines Gehäuses und einer Riemenscheibe eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigen; -
14 eine auseinandergezogene Ansicht einer Anordnung eines Sperrmechanismus, einer Riemenscheibe und eines Gehäuse eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
15 einen eingerückten Zustand eines Sperrmechanismus und einer Riemenscheibe eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
16 einen ausgerückten Zustand eines Sperrmechanismus und einer Riemenscheibe eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
17 eine Teilansicht eines Sperrmechanismus und einer Riemenscheibe eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
18 eine Teilansicht eines Gehäuses mit Drahtfedern eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; -
19 eine teilweise Draufsicht eines Gehäuses eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; und -
20 eine teilweise Unteransicht eines Gehäuses eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt. -
21-22 zeigen eine Teilansicht eines Gehäuses mit einer Elektromagnetanordnung eines elektromechanischen Aktuatorpakets gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
-
1 FIG. 10 shows a perspective view of an electromechanical actuator package coupled to a brake assembly in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; FIG. -
2 FIG. 11 shows a cross-sectional view of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
3 FIG. 11 shows an exploded view of a differential of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
4th FIG. 10 is a cross-sectional view of an assembly of a pulley and a sun gear of a differential of an electromechanical actuator pack in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; FIG. -
5 FIG. 10 shows a cross-sectional view of a differential of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
6th FIG. 10 is an exploded view of an assembly of a housing and first and second ring gears of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; FIG. -
7th Figure 12 shows a cross-sectional view of an assembly of a housing and a fixed and rotatable ring gear of a differential of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
8th Figure 12 shows a bottom perspective view of a fixed ring gear of a differential of an electromechanical actuator pack in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
9 Figure 12 shows a bottom perspective view of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
10 FIG. 10 shows a cross-sectional view of an electromechanical actuator package coupled to a brake assembly in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
11-13 show transparent and perspective views of an assembly of a locking mechanism, a housing, and a pulley of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
14th FIG. 11 is an exploded view of an assembly of a locking mechanism, pulley, and housing of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; FIG. -
15th Figure 12 shows an engaged state of a lock mechanism and pulley of an electromechanical actuator pack in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
16 Figure 12 shows a disengaged state of a lock mechanism and pulley of an electromechanical actuator pack in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; -
17th FIG. 10 is a partial view of a lockout mechanism and pulley of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; FIG. -
18th FIG. 12 shows a partial view of a housing with wire springs of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; FIG. -
19th FIG. 10 shows a partial top view of a housing of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure; FIG. and -
20th 10 shows a partial bottom view of a housing of an electromechanical actuator package in accordance with an exemplary embodiment of the present disclosure. -
21-22 show a partial view of a housing with an electromagnet arrangement of an electromechanical actuator package according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
Einander entsprechende Bezugszeichen und Symbole in den verschiedenen Figuren beziehen sich allgemein auf einander entsprechende Teile, sofern nicht anders angegeben. Die Figuren sind gezeichnet, um die relevanten Aspekte der Ausführungsformen eindeutig zu veranschaulichen, und sind nicht notwendigerweise maßstabsgerecht gezeichnet.Corresponding reference numerals and symbols in the various figures generally relate to corresponding parts, unless otherwise indicated. The figures are drawn to clearly illustrate the relevant aspects of the embodiments and are not necessarily drawn to scale.
Bester Modus zur Umsetzung der ErfindungBest mode for implementing the invention
In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und in denen auf dem Wege der Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen, in denen die Erfindung umgesetzt werden kann, gezeigt werden. Diese Ausführungsformen werden ausreichend ausführlich beschrieben, um dem Fachmann die praktische Umsetzung der Erfindung zu ermöglichen, und es versteht sich, dass andere Ausführungsformen genutzt werden können und dass strukturelle, logische und elektrische Veränderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Die folgende ausführliche Beschreibung ist folglich nicht in einem einschränkenden Sinn zu verstehen, und der Schutzumfang der Erfindung ist ausschließlich durch die anhängenden Ansprüche und Äquivalente davon definiert. Gleiche Zahlen in den Figuren bezeichnen gleiche Komponenten, was aus dem Nutzungskontext offensichtlich sein sollte.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which there is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and it will be understood that other embodiments may be used and that structural, logical, and electrical changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is to be defined solely by the appended claims and the equivalents thereof. The same numbers in the figures denote the same components, which should be obvious from the context of use.
Ein Motor
Die Antriebsriemenscheibe
In der beispielhaften Ausführungsform von
Die Riemenscheibe
Anstelle des Antriebsriemens
Das Sonnenrad
Eine Vielzahl von Planetenrädern
Das erste oder feste Ringrad
Eine Ausgangskappe
Beispielsweise ist die Ausgangskappe
Köpfe
Das drehbare Ringrad
Im Betrieb dreht der betreibbar an die angetriebene Riemenscheibe
Die Anzahl der Planetenräder
Die harmonische Planetengetriebeanordnung des Differenzials
Das Stufenübersetzungsverhältnis GRP des Planetengetriebes wird unter Verwendung der Gleichung (1) berechnet:
Das Stufenübersetzungsverhältnis GRH des harmonischen Getriebes wird unter Verwendung der Gleichung (2) berechnet:
Das Übersetzungsverhältnis der harmonischen Planetenradanordnung des Differenzials
Das Ausgangsdrehmoment vom Aktuatorausgang
Ein elektromechanischer Parkbremsmechanismus vom selbstausrückenden Typ kann aus Komponenten hergestellt sein, die sich während des Parkbremsbetriebs nicht selbst sperren können. Der elektromechanische Parkbremsmechanismus vom selbstausrückenden Typ kann eine Bewegung der Bremsanordnung
Gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das elektromechanische Aktuatorpaket
Der Sperrmechanismus
Die Basis
Die Vorsprünge
Mindestens ein Teil der Riemenscheibe
Eine oder mehrere Federn
Die Federn
Die Elektromagnetanordnung
Die Elektromagnetanordnung
Beispielsweise ist, wie in
Die Schaltung
Im Betrieb, wenn die Schaltung
In einem Zusammenbauprozess des elektromechanischen Aktuatorpakets
Obwohl die beispielhaften Ausführungsformen ausführlich beschrieben wurden, sollte es sich verstehen, dass verschiedene Änderungen, Ersetzungen und Abwandlungen hierin vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Schutzumfang der Anmeldung, wie in den anhängenden Ansprüchen definiert, abzuweichen.While the exemplary embodiments have been described in detail, it should be understood that various changes, substitutions, and modifications can be made herein without departing from the spirit and scope of the application as defined in the appended claims.
Darüber hinaus soll der Schutzumfang der vorliegenden Anmeldung nicht auf die konkreten, in der Beschreibung beschriebenen Ausführungsformen des Prozesses, der Maschine, der Herstellung und der Zusammensetzung von Materie, Mitteln, Verfahren und Schritten beschränkt sein. Wie der Fachmann leicht aus der Offenbarung erkennen wird, können Prozesse, Maschinen, die Herstellung, Zusammensetzungen von Materie, Mittel, Verfahren und Schritte, die derzeit existieren oder später zu entwickeln sind, die im Wesentlichen die gleiche Funktion ausführen oder im Wesentlichen das gleiche Ergebnis erreichen wie die hierin beschriebenen entsprechenden Ausführungsformen, gemäß den Ausführungsformen und alternativen Ausführungsformen genutzt werden. Dementsprechend sollen die anhängenden Ansprüche solche Prozesse, Maschinen, die Herstellung, Zusammensetzungen von Materie, Mittel, Verfahren oder Schritte in ihrem Schutzumfang umfassen.Furthermore, the scope of protection of the present application is not intended to be limited to the specific embodiments of the process, the machine, the production and the composition of matter, means, methods and steps described in the description. As those skilled in the art will readily appreciate from the disclosure, processes, machines, manufacture, compositions of matter, means, methods, and steps that currently exist or are later to be developed may perform substantially the same function or result in substantially the same result achieve such as the respective embodiments described herein, may be used in accordance with the embodiments and alternative embodiments. Accordingly, the appended claims are intended to encompass such processes, machines, manufacture, compositions of matter, means, methods or steps within their scope.
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