KR101853760B1

KR101853760B1 - Electric caliper brake

Info

Publication number: KR101853760B1
Application number: KR1020170040720A
Authority: KR
Inventors: 김경원; 손무강
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-05-02

Abstract

According to the present invention, disclosed is an electronic caliper brake capable of improving feeling of braking and reducing vibrations and noises. According to one aspect of the present invention, the electronic caliper brake includes a carrier having a pair of pad plates installed to be movable forward and backward, and a caliper housing slidably installed on the carrier and having a cylinder in which a piston having an inner portion formed in a cup shape is installed to be movable forward and backward by a braking hydraulic pressure. The electronic caliper brake includes: a power conversion unit including a spindle member installed through a rear portion of the cylinder to rotate by receiving a rotational force from an actuator, and a nut member screwed to the spindle member and disposed in the piston to press the piston and release the pressing performed on the piston by moving forward and backward according to rotation of the spindle member; a spacer member coupled to the nut member to fill an inner space of the piston and moving together with the nut member; and an elastic member coupled to the spacer member to provide an elastic force by coming in contact with the spindle member when a parking state is released.

Description

[0001] ELECTRIC CALIBER BRAKE [0002]

본 발명은 전자식 캘리퍼 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조를 단순하도록 하며 주차 해제 시 발생하는 진동 및 소음을 최소화할 수 있는 전자식 캘리퍼 브레이크 관한 것이다.The present invention relates to an electronic caliper brake, and more particularly, to an electronic caliper brake that simplifies the structure and minimizes vibration and noise generated when parking is released.

일반적으로, 전자식 캘리퍼 브레이크는 통상적인 유압식 디스크 브레이크에 추가적으로 전기에 의해 동작되는 액추에이터를 채용한 것이다.Generally, an electronic caliper brake employs an actuator that is electrically operated in addition to a conventional hydraulic disk brake.

대한민국 공개특허 제10-2015-0074113호에는 이러한 전자 기계식 메커니즘을 적용한 디스크 브레이크(이하, '전자식 캘리퍼 브레이크'라 함)의 예가 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크를 가압하여 제동력을 수행하도록 제동유압에 의해 피스톤이 진퇴 가능하게 설치되는 보어가 형성된 캘리퍼와, 피스톤을 가압하는 너트-나사 유닛 및 상기 너트-나사 유닛에 회전력을 전달하는 모터 유닛을 구비하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 개시된다.Korean Patent Publication No. 10-2015-0074113 discloses an example of a disc brake (hereinafter, referred to as an 'electronic caliper brake') to which such an electromechanical mechanism is applied. According to the disclosed document, there are provided a caliper in which a bore is formed so that a piston can be moved forward and backward by braking oil pressure so as to press a disk rotating together with a wheel of a vehicle to perform a braking force, a nut-screw unit for pressing the piston, An electronic caliper brake comprising a motor unit for transmitting a rotational force to a unit is disclosed.

이러한 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동유압에 따른 피스톤의 가압으로 제동작용을 하거나 모터 유닛의 모터로부터 발생된 회전력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환하는 너트-나사 유닛에 의해 피스톤을 가압함으로써 주차 기능을 수행하는 구조를 갖는다.Such an electronic caliper brake performs a parking function by pressing the piston by a nut-screw unit which performs a braking action by the pressure of the piston according to the braking hydraulic pressure or receives the rotational force generated by the motor of the motor unit and converts the rotational motion into linear motion .

이때, 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하기 위하여 나사는 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하고, 너트는 회전이 제한된 상태로 나사와 결합되어 나사의 회전방향에 따라 진퇴하게 된다. 이러한 너트-나사 유닛은 나사와 너트에 각각 서로 마주보는 방향으로 돌출된 핑거(스토퍼)와 노치를 형성하여 주차 해제 시 핑거와 노치의 접촉을 통해 주차 제동 동작을 해제하고 있다. 예컨대, 핑거와 노치의 접촉 시 모터에 과부하가 발생함에 따라 전류가 상승하는 것을 감지하여 제동 동작을 멈추도록 제어하고 있다.At this time, in order to convert the rotational force of the motor into linear motion, the screw is rotated by receiving the rotational force from the motor, and the nut is engaged with the screw in a limited rotation state and is moved back and forth according to the rotational direction of the screw. Such a nut-screw unit has a notch formed with a finger (stopper) protruding in a direction facing each other in the screw and nut, thereby releasing the parking braking operation through contact between the finger and the notch. For example, when the contact between the finger and the notch causes an overload to occur in the motor, the controller senses that the current rises and stops the braking operation.

그러나, 상기와 같이 너트-나사 유닛에 핑거와 노치의 스토퍼 구조를 형성하여야 하기 때문에 제조시간 및 제조비용이 증가하고, 가공이 어렵다는 문제점이 있다.However, since the stopper structure of the fingers and the notch must be formed in the nut-screw unit as described above, there is a problem that the manufacturing time and manufacturing cost are increased, and machining is difficult.

또한, 핑거와 노치의 접촉에 따른 멈춤 구조로 인하여 진동 및 작동 소음이 발생함은 물론, 이에 따라 내구성이 저감되는 문제가 있다.In addition, vibration and operating noise are generated due to the stop structure due to the contact between the finger and the notch, and the durability is accordingly reduced.

한편, 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동 작용 시 피스톤을 가압하기 위해 피스톤으로 전달되는 브레이크 오일의 소요액량의 많고 적음에 따라 브레이크 페달의 스트로크(페달 이동거리)가 변화되는데, 제동감을 향상시키기 위해서는 소요액량을 저감시켜야 하지만 피스톤 내에 너트-나사 유닛이 마련됨에 따라 기존 유압에 의해서만 작동되던 유압식 캘리퍼 브레이크에 비하여 체적이 증가하여 브레이크 오일의 소요액량이 증가함으로써 제동감이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, the electronic caliper brake changes the stroke (pedal travel distance) of the brake pedal by increasing or decreasing the required amount of brake fluid to be sent to the piston to pressurize the piston during braking operation. However, since the nut-screw unit is provided in the piston, the volume is increased as compared with the hydraulic caliper brake operated only by the conventional hydraulic pressure, so that the required amount of brake oil is increased, and the feeling of damping is lowered.

KR 공개특허 제2015-0074113호 (샤시 브레이크스 인터내셔날 비브이) 2015. 07. 01.KR Patent Publication No. 2015-0074113 (Chassis Breaks International Vivi) 2015. 07. 01.

본 발명의 실시 예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 제동 작동시 브레이크 소요액량을 줄이며 구조를 단순하도록 하여 가공비를 절감시킬 수 있음은 물론, 주차 해제 시 진동 및 소음발생을 최소화하며 내구성을 향상시킬 수 있도록 한다.The electronic caliper brake according to the embodiment of the present invention reduces the required amount of brake fluid during braking operation and simplifies the structure, thereby reducing the machining cost, minimizing vibration and noise during parking release, and improving durability .

본 발명의 일 측면에 따르면, 한 쌍의 패드 플레이트가 진퇴 가능하게 설치되는 캐리어와, 상기 캐리어에 슬라이딩 가능하게 설치되고 내부가 컵 형상으로 파인 피스톤이 제동유압에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 실린더가 마련된 캘리퍼 하우징을 포함하는 전자식 캘리퍼 브레이크에 있어서, 상기 실린더의 후방부를 관통하여 설치되고 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 스핀들 부재 및 상기 스핀들 부재와 나사결합되어 상기 피스톤 내에 배치되고 상기 스핀들 부재의 회전에 따라 진퇴 이동하며 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하는 너트 부재를 구비하는 동력변환유닛; 상기 피스톤의 내부 공간을 채우도록 상기 너트 부재와 결합되며 상기 너트 부재와 함께 이동하는 스페이서 부재; 및 상기 스페이서 부재에 결합되어 주차 해제 시 상기 스핀들 부재와 밀착되며 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 구비하는 전자식 캘리퍼 브레이크가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control apparatus comprising: a carrier in which a pair of pad plates are installed so as to be movable forward and backward; and a cylinder slidably installed in the carrier and having a cup- An electronic caliper brake comprising a caliper housing, comprising: a spindle member installed through a rear portion of the cylinder and rotated by receiving a rotational force from an actuator; and a spindle member disposed in the piston and screwed with the spindle member, A power converting unit including a nut member moving forward and backward to press and release the piston; A spacer member coupled with and moving with the nut member to fill the inner space of the piston; And an elastic member coupled to the spacer member and adapted to come into close contact with the spindle member at the time of parking to release an elastic force.

또한, 상기 탄성부재는 코일 스프링으로 마련되고, 상기 코일 스프링의 일단에는 상기 스페이서 부재를 향하도록 절곡 형성된 결합부를 갖추고, 상기 스페이서 부재에는 상기 결합부와 결합되도록 결합홀이 형성될 수 있다.In addition, the elastic member may be a coil spring, and a coil spring may be provided at one end of the coil spring with a coupling portion bent to face the spacer member. A coupling hole may be formed in the spacer member to engage with the coupling portion.

또한, 상기 탄성부재는 코일 스프링으로 마련되고, 상기 코일 스프링의 일단에는 상기 스페이서 부재를 향하도록 절곡 형성된 결합부를 갖추고, 상기 스페이서 부재에는 상기 결합부와 결합되도록 결합슬롯이 형성될 수 있다.In addition, the elastic member may be a coil spring, and a coil spring may be provided at one end of the coil spring with a coupling portion bent to face the spacer member, and the coupling member may be formed with a coupling slot for coupling with the coupling portion.

또한, 상기 결합슬롯은 상기 스페이서 부재의 길이 방향으로 형성될 수 있다.Further, the coupling slot may be formed in the longitudinal direction of the spacer member.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크는 피스톤의 내부를 채워주는 스페이서 부재를 마련함으로써 브레이크 오일의 소요액량을 줄여 페달 답력 증대를 통한 제동감을 향상시키는 효과가 있다.The electronic caliper brake according to an embodiment of the present invention is provided with a spacer member that fills the interior of the piston, thereby reducing the required fluid amount of the brake oil, thereby improving the feeling of damping through the pedal effort.

또한, 너트 부재와 스핀들 부재 사이에 탄성부재를 마련하여 주차 해제 시 탄성부재의 탄성력을 이용하여 정지시킴으로써 진동 및 소음을 저감할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that vibrations and noise can be reduced by providing an elastic member between the nut member and the spindle member to stop using the elastic force of the elastic member when parking is released.

또한, 기존 스핀들 부재와 너트 부재의 스토퍼 구조를 가공하는 공정을 제거함으로써 가공비를 절감할 수 있다.In addition, the machining cost can be reduced by eliminating the step of machining the stopper structure of the existing spindle member and the nut member.

또한, 기존 스핀들 부재와 너트 부재의 마찰에 따른 스토퍼 구조를 탄성력을 이용함으로써 내구성을 향상시킬 수 있다.Further, durability can be improved by using the elastic force of the stopper structure due to the friction between the existing spindle member and the nut member.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 동력변환유닛과 스페이서 부재 및 탄성부재의 결합 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 결합 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 동력변환유닛과 스페이서 부재 및 탄성부재가 피스톤 및 실린더 내에 배치된 상태를 나타내는 부분 발췌 확대도이다.
도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크가 액추에이터로부터 회전력을 전달받아 작동되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크의 스페이서 부재와 탄성부재의 결합 상태를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
1 is a cross-sectional view schematically showing an electronic caliper brake according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a state of engagement of the power conversion unit, the spacer member, and the elastic member provided in the electronic caliper brake according to the embodiment of the present invention.
3 is an assembled perspective view of FIG.
4 is a partial enlarged view showing a state in which a power conversion unit, a spacer member, and an elastic member provided in an electronic caliper brake according to an embodiment of the present invention are disposed in a piston and a cylinder.
5 and 6 are views showing a state in which an electronic caliper brake according to an embodiment of the present invention is operated by receiving rotational force from an actuator.
7 is a view showing a state of engagement of the elastic member with the spacer member of the electronic caliper brake according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 상기 전자식 캘리퍼 브레이크에 구비된 동력변환유닛과 스페이서 부재 및 탄성부재의 결합 상태를 나타내는 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 결합 사시도이고, 도 4는 상기 동력변환유닛과 스페이서 부재 및 탄성부재가 피스톤 및 실린더 내에 배치된 상태를 나타내는 부분 발췌 확대도이다.Fig. 1 is a cross-sectional view schematically showing an electronic caliper brake according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view showing a state of engagement of a power conversion unit, a spacer member and an elastic member provided in the electronic caliper brake, 3 is an assembled perspective view of Fig. 2, and Fig. 4 is a partial enlarged view showing a state in which the power conversion unit, the spacer member, and the elastic member are disposed in the piston and the cylinder.

도 1 내지 도 4를을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 캘리퍼 브레이크(100)는 차량의 휠(미도시)과 함께 회전하는 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111, 112)가 진퇴 가능하게 설치되는 캐리어(120)와, 캐리어(120)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(134)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(131)가 마련된 캘리퍼 하우징(130)과, 액추에이터(140)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(134)을 가압하는 동력변환유닛(150)과, 상기 동력변환유닛(150)의 너트 부재(155)와 결합되는 스페이서 부재(160) 및 스페이서 부재(160)에 결합되는 탄성부재(170)를 구비한다.1 to 4, an electronic caliper brake 100 according to an embodiment of the present invention includes a pair of pad plates 111 (not shown) for pressing a disk D rotating together with a wheel A caliper housing 130 provided with a cylinder 131 slidably installed on the carrier 120 and provided with a piston 131 capable of advancing and retreating by braking oil pressure, A power conversion unit 150 that receives a rotational force from the actuator 140 and presses the piston 134; a spacer member 160 coupled to the nut member 155 of the power conversion unit 150; And an elastic member 170 which is coupled to the elastic member 160.

한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 피스톤(134)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와 후술할 캘리퍼 하우징(130)의 핑거부(132)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별된다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111, 112)는 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(120)에 설치된다. 또한 디스크(D)와 마주하는 각 패드플레이트(111, 112)의 일면에는 마찰패드(113)가 부착된다.The pair of pad plates 111 and 112 includes an inner pad plate 111 arranged to contact with the piston 134 and an outer pad plate 112 arranged to be in contact with a fingering 132 of a caliper housing 130 ). The pair of pad plates 111 and 112 are installed on the carrier 120 fixed to the vehicle body so as to be able to move back and forth toward both sides of the disk D. A friction pad 113 is attached to one surface of each of the pad plates 111 and 112 facing the disk D.

캘리퍼 하우징(130)은 상기 캐리어(120)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(130)은 그 후방부에 동력변환유닛(150)이 설치되며 피스톤(134)이 진퇴 가능하도록 내장되는 실린더(131)와, 전방부에 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(132)를 구비한다. 이때, 핑거부(132)와 실린더(131)는 일체로 형성된다.The caliper housing 130 is slidably mounted on the carrier 120. More specifically, the caliper housing 130 includes a cylinder 131 in which a power conversion unit 150 is installed at a rear portion thereof and in which the piston 134 can be moved forward and backward, and an outer pad plate 112 And a fingering member 132 formed to bend in the downward direction. At this time, the finger 132 and the cylinder 131 are integrally formed.

피스톤(134)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련되어 실린더 (131)내에서 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 이때, 피스톤(134)의 내주면에는 적어도 하나의 회전방지면(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 회전방지면은 후술할 동력변환유닛(150)의 너트 부재(155)와 면접촉되도록 마련됨으로써 너트 부재(155)의 회전을 제한하는 역할을 수행한다. 이러한 피스톤(134)은 액추에이터(140)의 회전력을 전달받은 동력변환유닛(150)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(111)를 디스크(D) 측으로 가압하거나, 실린더(131) 내로 유압이 제공되는 경우 내측 패드플레이트(111)를 디스크(D) 측으로 가압하게 된다. 즉, 제동유압에 의한 제동작동 시 실린더(131)로 유압이 공급됨에 따라 피스톤(134)이 내측 패드플레이트(111) 측으로 전진하여 내측 패드플레이트(111)를 가압하고, 반력에 의해 캘리퍼 하우징(130)이 피스톤(134)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(132)가 외측 패드플레이트(112)를 디스크(D) 측으로 가압함으로써 제동을 수행할 수 있다.The piston 134 is inserted into the cylinder 131 so as to be slidable in a cylindrical shape having a cup shape inside. At this time, at least one anti-rotation surface (not shown) may be formed on the inner circumferential surface of the piston 134. The rotation preventing surface serves to limit the rotation of the nut member 155 by being in surface contact with the nut member 155 of the power converting unit 150 to be described later. The piston 134 presses the inner pad plate 111 toward the disk D by the axial force of the power conversion unit 150 which receives the rotational force of the actuator 140 or when the hydraulic pressure is supplied into the cylinder 131 And presses the inner pad plate 111 toward the disk D. That is, as the hydraulic pressure is supplied to the cylinder 131 during braking operation by the braking hydraulic pressure, the piston 134 advances toward the inner pad plate 111 to press the inner pad plate 111, Is operated in a direction opposite to the piston 134 so that the fingering member 132 presses the outer pad plate 112 toward the disc D to perform braking.

한편, 미설명된 참조부호 '139'는 실린더(131)로 유압을 제공하기 위한 유압포트이다.Reference numeral 139 denotes a hydraulic port for supplying the hydraulic pressure to the cylinder 131.

동력변환유닛(150)은 모터(144)와 감속기(142)로 구성된 액추에이터(140)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(134)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 한다. 이때, 감속기(142)는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 설명을 생략하기로 한다. 상기 동력변환유닛(150)은 피스톤(134) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(134)과 접촉되는 너트 부재(155)와, 너트 부재(155)와 나사결합되는 스핀들 부재(151)를 구비한다.The power conversion unit 150 receives rotational force from the actuator 140 constituted by the motor 144 and the speed reducer 142 and presses the piston 134 toward the inner pad plate 111 side. At this time, the speed reducer 142 is a publicly known technique, and therefore, description thereof will be omitted. The power conversion unit 150 includes a nut member 155 installed to be disposed in the piston 134 and in contact with the piston 134 and a spindle member 151 screwed to the nut member 155.

스핀들 부재(151)는 소정 길이를 갖는 축부(152) 및 축부(152)로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(153)를 갖는다. 축부(152)는 일측이 캘리퍼 하우징(130) 즉, 실린더(131)를 관통하여 회전가능하게 설치되고, 타측이 피스톤(134) 내에 배치된다. 이때, 실린더(131)를 관통한 축부(152)의 일측은 감속기(142)와 연결되어 모터(144)의 회전력을 전달받으며, 타측의 외주면에는 수나사산이 형성된다. 이러한 스핀들 부재(151)의 회전 및 제동 시의 축력을 지지를 위해 실린더(131)에는 복수의 베어링(135, 136)이 설치된다.The spindle member 151 has a shaft portion 152 having a predetermined length and a flange portion 153 extending radially from the shaft portion 152. One end of the shaft portion 152 is rotatably installed through the caliper housing 130, that is, the cylinder 131, and the other end is disposed in the piston 134. At this time, one side of the shaft 152 penetrating the cylinder 131 is connected to the speed reducer 142 to receive the rotational force of the motor 144, and a male thread is formed on the outer circumferential surface of the other side. A plurality of bearings 135 and 136 are installed in the cylinder 131 to support the axial force when the spindle member 151 rotates and brakes.

너트 부재(155)는 피스톤(134)의 후방측과 접촉되어 피스톤(134)을 가압하는 헤드부(156) 및 헤드부(156)로부터 연장되어 스핀들 부재(151)와 나사결합되도록 내주면에 나사산이 형성된 로드(157)를 구비한다. 이 헤드부(156)와 로드(157)는 일체로 이루어진다. 이에 너트 부재(155)는 스핀들 부재(151)와 나사결합되어 스핀들 부재(151)의 회전 방향에 따라 진퇴 이동하며 피스톤(134)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 한다. 이러한 너트 부재(155)는 스핀들 부재(151)의 회전에 따라 직선운동하기 위하여 회전이 제한된 상태로 마련되어야 한다. 예컨대, 너트 부재(155)는 헤드부(156)의 외주면이 피스톤(134)에 형성된 회전방지면과 대응되는 적어도 하나의 평면을 갖도록 형성됨에 따라 회전이 제한될 수 있다. 따라서, 너트 부재(155)가 회전이 제한됨에 따라 스핀들 부재(151)의 회전 방향에 따라 스핀들 부재(151)의 축부(152) 길이 방향으로 진퇴하게 된다.The nut member 155 has a head portion 156 which contacts the rear side of the piston 134 and presses the piston 134 and a thread portion 156 which extends from the head portion 156 and is screwed to the spindle member 151 And a rod 157 formed thereon. The head portion 156 and the rod 157 are integrally formed. The nut member 155 is screwed to the spindle member 151 to move back and forth along the rotational direction of the spindle member 151 and to press and release the piston 134. The nut member 155 should be provided in a limited rotation state in order to linearly move according to the rotation of the spindle member 151. For example, the nut member 155 may be restricted in rotation since the outer circumferential surface of the head portion 156 is formed to have at least one plane corresponding to the rotation preventing surface formed in the piston 134. Accordingly, as the nut member 155 is restricted from rotating, the nut member 155 moves in the longitudinal direction of the shaft portion 152 of the spindle member 151 according to the rotational direction of the spindle member 151.

스페이서 부재(160)는 중심이 중공된 중공부를 갖추고, 너트 부재(155)의 로드(157)와 압입 결합된다. 이에, 너트 부재(155)의 이동 시 함께 이동하게 된다. 한편, 스페이서 부재(160)는 너트 부재(155)의 헤드부(156) 직경보다 작은 직경을 갖는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않으며, 헤드부(156)의 직경과 동일한 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 스페이서 부재(160)의 외주면에 피스톤(134)의 회전방지면과 대응되는 평면이 형성되어 너트 부재(155)와 함께 회전이 제한된 상태로 피스톤(134) 내에 마련될 수 있다. 이러한 스페이서 부재(160)가 너트 부재(155)와 압입 결합되어 피스톤(134)에 삽입됨에 따라 피스톤(134) 내부의 공간을 채우게 된다. 이에, 오일포트(139)로부터 유입되는 브레이크 오일은 내부가 채워진 피스톤(134)에 압력을 가하여 피스톤(134)을 디스크(D) 측으로 가압하게 된다. 즉, 피스톤(134) 내부가 스페이서 부재(160)에 의해 채워진 상태이므로 실린더(131) 내로 유입되는 브레이크 오일의 소요액량을 기존에 비해 감소시킴으로써 페달감을 향상시킬 수 있게 된다.The spacer member 160 is provided with a hollow hollow portion at the center thereof and is press-fitted into the rod 157 of the nut member 155. Therefore, when the nut member 155 moves, it moves together. The spacer member 160 is shown as having a diameter smaller than the diameter of the head portion 156 of the nut member 155 but is not limited thereto and may be formed to have the same diameter as the diameter of the head portion 156 . That is, a plane corresponding to the rotation preventing surface of the piston 134 may be formed on the outer circumferential surface of the spacer member 160, and the rotation of the nut member 155 may be limited in the piston 134 in a limited rotation state. As the spacer member 160 is press-fitted into the nut member 155 and inserted into the piston 134, the space inside the piston 134 is filled. The brake oil introduced from the oil port 139 pressurizes the piston 134 to the disk D by applying pressure to the piston 134 filled with the oil. That is, since the inside of the piston 134 is filled with the spacer member 160, it is possible to improve the feeling of the pedal by reducing the required amount of brake oil flowing into the cylinder 131.

한편, 스페이서 부재(160)에는 결합홀(166)이 형성된다. 결합홀(166)은 헤드부(156)의 후방측과 밀착되는 반대면에 형성된다. 즉, 결합홀(166)은 스핀들 부재(151)의 플랜지부(153)와 마주보도록 형성된다. 이 결합홀(166)은 후술한 탄성부재(170)와 결합을 위해 형성된 것으로서 아래에서 다시 설명하기로 한다.On the other hand, a coupling hole 166 is formed in the spacer member 160. The engaging hole 166 is formed on the side opposite to the back side of the head portion 156. That is, the engaging hole 166 is formed to face the flange portion 153 of the spindle member 151. The coupling hole 166 is formed for coupling with the elastic member 170, which will be described below.

탄성부재(170)는 스페이서 부재(160)에 결합되어 주차 해제 시 스핀들 부재(151)와 밀착되며 탄성력을 제공하는 역할을 수행한다. 즉, 탄성부재(170)는 주차 해제 시 압축되며 발생되는 탄성력을 이용하여 주차 해제 동작을 멈추는 스토퍼의 기능을 수행한다. 보다 구체적으로, 탄성부재(170)는 코일 스프링으로 마련될 수 있다. 이 코일 스프링(170)의 일단은 스페이서 부재(160)를 향하도록 절곡 형성된 결합부(176)를 갖는다. 즉, 절곡 형성된 결합부(176)가 결합홀(166)에 압입 결합됨으로써 탄성부재(170)가 스페이서 부재(160)에 장착된다.The elastic member 170 is engaged with the spacer member 160 and is in close contact with the spindle member 151 at the time of parking release, and serves to provide an elastic force. That is, the elastic member 170 compresses during parking release, and performs the function of a stopper stopping the parking release operation by using the generated elastic force. More specifically, the elastic member 170 may be provided as a coil spring. One end of the coil spring 170 has a coupling portion 176 bent to face the spacer member 160. That is, the elastic member 170 is mounted on the spacer member 160 by press-fitting the bent joint portion 176 into the engagement hole 166. [

또한, 코일 스프링(170)은 일단이 스페이서 부재(160)와 결합되며 타단은 자유단으로 마련된다. 이에, 너트 부재(155)의 진퇴에 따라 스페이서 부재(160) 및 스페이서 부재(160)에 결합된 탄성부재(170)가 함께 이동하게 된다. 도 5를 참조하면, 스핀들 부재(151)가 주차 제동력을 발생시키는 방향으로 회전 시 너트 부재(155)가 전진하며 피스톤(134)을 가압하게 된다. 이때, 스페이서 부재(160)가 함께 이동함은 물론, 스페이서 부재(160)에 장착된 탄성부재(170)가 함께 이동하게 된다. 따라서, 탄성부재(170)의 타단은 스핀들 부재(151) 즉, 플랜지부(153)로부터 멀어지게 된다.The coil spring 170 has one end coupled to the spacer member 160 and the other end provided with a free end. As the nut member 155 moves forward and backward, the spacer member 160 and the elastic member 170 coupled to the spacer member 160 move together. Referring to FIG. 5, when the spindle member 151 rotates in the direction causing the parking brake force, the nut member 155 advances and presses the piston 134. At this time, not only the spacer member 160 moves together but also the elastic member 170 mounted on the spacer member 160 moves together. Therefore, the other end of the elastic member 170 is moved away from the spindle member 151, that is, the flange portion 153.

다음으로, 도 6을 참조하면, 스핀들 부재(151)가 주차 제동력을 해제하는 방향으로 회전 시 너트 부재(155)가 후퇴하고, 이에 피스톤(134)이 원위치로 복귀된다. 이때, 스페이서 부재(160)에 설치된 탄성부재(170)의 타단이 스핀들 부재(151) 즉, 플랜지부(153)와 접촉된 시점으로부터 탄성력이 발생하게 된다. 이에 너트 부재(155)가 스핀들 부재(151)를 향하도록 후퇴 시 탄성부재(170)가 압착되며 너트 부재(155)와 스핀들 부재(151) 사이에 탄성력을 제공하게 된다. 따라서, 탄성부재(170)가 압축되며 발생되는 탄성력을 통해 주차 해제 동작을 멈추도록 구성할 수 있게 된다. 이는 기존 너트(너트 부재)와 나서(스핀들 부재)에 적용된 노치와 핑거의 기구적인 마찰에 비하여 진동 및 소음의 발생을 최소화할 수 있음은 물론, 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.6, when the spindle member 151 is rotated in the direction to release the parking brake force, the nut member 155 is retracted, and the piston 134 is returned to the original position. At this time, an elastic force is generated from the time when the other end of the elastic member 170 provided on the spacer member 160 comes into contact with the spindle member 151, that is, the flange portion 153. The elastic member 170 is compressed when the nut member 155 is retracted so as to face the spindle member 151 and provides an elastic force between the nut member 155 and the spindle member 151. [ Accordingly, the elastic member 170 is compressed and can be configured to stop the parking release operation by the generated elastic force. This can minimize the occurrence of vibration and noise as compared with the mechanical friction between the notch and the finger applied to the existing nut (nut member) and then (spindle member), as well as improve the durability.

한편, 전술된 스페이서 부재(160)에는 탄성부재(170)의 결합부(176)가 결합되도록 결합홀(166)이 형성된 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 스페이서 부재(160)의 기능을 수행하며 탄성부재(170)와의 결합이 이루어질 수 있다면 어떠한 형상을 갖더라도 무방하다. 예컨대, 도 7에는 탄성부재(170)와 결합되는 스페이서 부재(260)의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 하는 부재를 가리킨다.Although the spacer member 160 has been illustrated and described as having the coupling hole 166 formed therein for coupling the coupling portion 176 of the elastic member 170 to the spacer member 160, And may have any shape as long as it can be engaged with the elastic member 170. For example, Fig. 7 shows another embodiment of a spacer member 260 coupled with an elastic member 170. Fig. Here, the same reference numerals as in the drawings shown above indicate members having the same function.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 스페이서 부재(260)는 너트 부재(155)의 로드(157)에 압입 결합되도록 마련되며, 탄성부재(170)의 결합부(176)와 결합되도록 결합슬롯(266)이 형성된다. 이 결합슬롯(266)은 스페이서 부재(260)의 길이 방향으로 형성될 수 있다. 이에, 결합부(176)가 결합슬롯(266)에 억지끼움 결합되어 고정된다. 또한, 상기 스페이서 부재(260)와 결합되는 탄성부재(170)는 스페이서 부재(260)와 스핀들 부재(151)의 플랜지부(131) 사이에 위치하도록 결합되는 것을 자명하다. 따라서, 앞서 전술된 실시예에서와 마찬가지로 주차 해제 시 너트 부재가 후퇴함에 따라 탄성부재(170)가 압축되며 발생된 탄성력에 의하여 주차 해제 동작을 정지시키도록 한다.7, the spacer member 260 according to the present embodiment is press-fitted into the rod 157 of the nut member 155, and is engaged with the engaging portion 176 of the elastic member 170, (266) are formed. This engagement slot 266 may be formed in the longitudinal direction of the spacer member 260. Thus, the engaging portion 176 is fixedly engaged with the engaging slot 266. It is also apparent that the elastic member 170 engaged with the spacer member 260 is coupled to be positioned between the spacer member 260 and the flange portion 131 of the spindle member 151. Accordingly, as in the above-described embodiment, the elastic member 170 is compressed as the nut member retracts at the time of parking release, and the parking release operation is stopped by the generated elastic force.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 전자식 캘리퍼 브레이크 120 : 캐리어
130 : 캘리퍼 하우징 134 : 피스톤
140 : 액추에이터 150 : 동력변환유닛
151 : 스핀들 부재 155 : 너트 부재
160, 260 : 스페이서 부재 170 : 탄성부재100: Electronic caliper brake 120: Carrier
130: caliper housing 134: piston
140: Actuator 150: Power conversion unit
151: spindle member 155: nut member
160, 260: spacer member 170: elastic member

Claims

And a caliper housing provided with a cylinder in which a pair of pad plates are provided so as to be movable forward and backward and a cylinder slidably installed in the carrier and in which a piston whose inside is cup- In this case,
A spindle member installed to penetrate a rear portion of the cylinder and rotated by receiving a rotational force from an actuator, and a spindle member disposed in the piston and moving in the forward and backward directions according to the rotation of the spindle member, A power converting unit having a nut member;
A spacer member coupled with and moving with the nut member to fill the inner space of the piston; And
And an elastic member coupled to the spacer member and brought into close contact with the spindle member at the time of parking, thereby providing an elastic force.

The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is provided with a coil spring,
Wherein the coil spring has a coupling portion formed at one end thereof so as to be bent toward the spacer member,
And an engagement hole is formed in the spacer member to be engaged with the engagement portion.

The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is provided with a coil spring,
Wherein the coil spring has a coupling portion formed at one end thereof so as to be bent toward the spacer member,
Wherein the spacer member is formed with an engagement slot to engage with the engagement portion.

The method of claim 3,
Wherein the engagement slot is formed in the longitudinal direction of the spacer member.