DE112019005764T5 - VARIABLE ENGINE LAYERS - Google Patents

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Mazharul Chowhdury
Md Sariful Islam
Mohammad Islam
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Mando Corp
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Abstract

Ein Elektromotor mit einem Läufer und einem Ständer, wobei der Läufer und/oder der Ständer zwei oder mehr Abschnitte umfassen kann/können, und wobei eine Drehmomentwelligkeit, die von dem (den) einem Abschnitt des Läufers (oder des Ständers) zugeordneten Magnetfeld(ern) verursacht wird, zumindest zum Teil eine Drehmomentwelligkeit ausgleicht, die von dem (den) einem anderen Abschnitt des Läufers (oder Ständers) zugeordneten Magnetfeld(ern) verursacht wird.An electric motor with a rotor and a stator, wherein the rotor and / or the stator can comprise two or more sections, and wherein a torque ripple generated by the magnetic field (s ), at least partially compensates for a torque ripple caused by the magnetic field (s) assigned to another section of the rotor (or stator).

Description

Gebiet der TechnikField of technology

Die Offenbarung betrifft Elektromotoren und erörtert Verfahren zum Verringern einer Welligkeit eines Motordrehmoments und zum Verringern eines Rastmoments bzw. einer Polfühligkeit.The disclosure relates to electric motors and discusses methods for reducing motor torque ripple and for reducing cogging torque or pole sensitivity.

Allgemeiner technischer HintergrundGeneral technical background

Elektromotoren werden mittels eines Läufers betrieben, der sich unter dem Einfluss einer magnetischen Wechselwirkung zwischen Komponenten des Läufers und eines Ständers in Bezug auf den Ständer dreht. Da sich der Läufer in Bezug auf den Ständer dreht, können Schwankungen der wechselwirkenden Kraft/des wechselwirkenden Drehmoments zwischen dem Läufer und dem Ständer aufgrund von Schwankungen in den relevanten Magnetfeldern auftreten. Eine Wirkung auf das Drehmoment, das an der relativen Drehung beteiligt ist, kann als „Polfühligkeit“ bezeichnet werden. Polfühligkeit kann als Drehmoment verstanden werden, das aufgrund der Wechselwirkung zwischen Magneten (z.B. Permanentmagneten) und einer Nutung entsteht. In manchen Ausführungsformen können die Magnete dem Läufer zugeordnet sein, während die Nutung dem Ständer zugeordnet ist, und in manchen Ausführungsformen können die Magnete dem Ständer zugeordnet sein, während die Nutung dem Läufer zugeordnet ist. Manchmal kann Polfühligkeit als Rast- oder Haltemoment bezeichnet werden. Im Allgemeinen ist eine Polfühligkeit unerwünscht und kann mit Ruckhaftigkeit und Drehmomentwelligkeit des Motors assoziiert sein, insbesondere bei niedrigeren Drehzahlen. Demgemäß kann es erstrebenswert sein, die Polfühligkeit für den Motor zu verringern.Electric motors are operated by means of a rotor which rotates with respect to the stator under the influence of a magnetic interaction between components of the rotor and a stator. Since the rotor rotates with respect to the stator, fluctuations in the interacting force / torque between the rotor and the stator can occur due to fluctuations in the relevant magnetic fields. An effect on the torque involved in the relative rotation can be referred to as "pole sensitivity". Pole sensitivity can be understood as torque that arises due to the interaction between magnets (e.g. permanent magnets) and a slot. In some embodiments, the magnets can be associated with the rotor while the groove is associated with the stator, and in some embodiments the magnets can be associated with the stator while the groove is associated with the rotor. Sometimes pole sensitivity can be described as cogging or holding torque. In general, pole sensitivity is undesirable and can be associated with motor jerkiness and torque ripple, especially at lower speeds. Accordingly, it may be desirable to reduce the pole sensitivity for the motor.

Eine andere Wirkung auf das Drehmoment, das an der relativen Drehung beteiligt ist, kann als „Drehmomentwelligkeit“ bezeichnet werden. Drehmomentwelligkeit kann eine periodische Zu- oder Abnahme des ausgegebenen Drehmoments, mit dem sich der Motor dreht, bezeichnen.Another effect on the torque involved in relative rotation can be called "torque ripple". Torque ripple can refer to a periodic increase or decrease in the output torque at which the motor rotates.

Offenbarungepiphany

Technische AufgabeTechnical task

Die vorliegende Offenbarung gibt einen Elektromotor an, der variable Motorschichtungen aufweist.The present disclosure provides an electric motor that has variable motor laminations.

Technische LösungTechnical solution

In einem ersten hierin offenbarten Aspekt wird ein Motorläufer angegeben, wobei der Motorläufer umfasst: einen Läufer, der einen ersten und einen zweiten Läuferabschnitt und eine Reihe von Magneten umfasst, wobei der erste Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des ersten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den ersten Läuferabschnitt herum verteilt sind, zu wechselwirken, um im Betrieb, wenn die Spulen bestromt werden, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der erste Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die um eine jeweilige d-Achse symmetrisch sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt; wobei der zweite Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des zweiten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den zweiten Läuferabschnitt herum verteilt sind, magnetisch zu wechselwirken, um im Betrieb, wenn die Spulen bestromt werden, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder der Magnete eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des zweiten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der zweite Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die um die jeweilige d-Achse asymmetrisch sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt; wobei der erste Läuferabschnitt in Reihe mit dem zweiten Läuferabschnitt positioniert ist, wobei die Magnetfächer des ersten Läuferabschnitts den Magnetfächern des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten Läuferabschnitts und eines Magnetfachs des zweiten Läuferabschnitts angeordnet ist; wobei die Asymmetrie der Magnetfelder des zweiten Läuferabschnitts im Betrieb eine Welligkeit in dem Drehmoment verursacht, die eine Welligkeit der Asymmetrie der Magnetfelder des ersten Läuferabschnitts zumindest zum Teil ausgleicht.In a first aspect disclosed herein, a motor rotor is provided, the motor rotor comprising: a rotor comprising first and second rotor sections and a series of magnets, the first rotor section comprising: a series of magnetic compartments near an outer edge of the first Rotor section, which are adapted to receive respective magnets to interact with a series of coils, which are arranged in a stator and distributed around the first rotor section, in order, in operation, when the coils are energized, a relative rotation of the rotor and to effect the stand; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; wherein the first runner portion for each magnet includes a respective air hole or air barrier symmetrical about a respective d-axis; each air hole or barrier leading to an asymmetric magnetic field for the respective magnet; wherein the second rotor section comprises: a series of magnetic compartments near an outer edge of the second rotor section adapted to receive respective magnets to be magnetically connected to a series of coils arranged in a stator and distributed around the second rotor section interact to cause relative rotation of the rotor and the stator during operation when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the second rotor portion; wherein the second runner section for each magnet comprises a respective air hole or air barrier which are asymmetrical about the respective d-axis; each air hole or barrier leading to an asymmetric magnetic field for the respective magnet; wherein the first rotor section is positioned in series with the second rotor section, the magnetic compartments of the first rotor section corresponding to the magnetic compartments of the second rotor section; and wherein each of the magnets is disposed within a magnetic compartment of the first rotor section and a magnetic compartment of the second rotor section; wherein the asymmetry of the magnetic fields of the second rotor section causes a ripple in the torque during operation, which at least partially compensates for a ripple of the asymmetry of the magnetic fields of the first rotor section.

In einem zweiten hierin offenbarten Aspekt wird ein Motorständer angegeben, wobei der Motorständer umfasst: einen ersten Ständerabschnitt und einen zweiten Läuferabschnitt und eine Reihe von Spulen, wobei der erste Ständerabschnitt umfasst: eine Reihe von Wicklungsöffnungen, wobei jede Wicklungsöffnung dafür ausgelegt ist, einen Draht aufzunehmen, um eine von der Reihe von Spulen zu bilden, die um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts gewickelt werden; wobei jeder Zahn des ersten Ständerabschnitts ein erstes Ständermagnetfeld bereitstellt; wobei der zweite Ständerabschnitt umfasst:

  • eine Reihe von Wicklungsöffnungen, wobei jede Wicklungsöffnung dafür ausgelegt ist, einen Draht aufzunehmen, um eine von der Reihe von Spulen zu bilden, die um einen Zahn des zweiten Ständerabschnitts gewickelt werden; wobei jeder Zahn des zweiten Ständerabschnitts ein zweites Ständermagnetfeld bereitstellt; wobei der erste Ständerabschnitt in Reihe mit dem zweiten Ständerabschnitt positioniert ist, wobei die Zähne des ersten Ständerabschnitts den Zähnen des zweiten Ständerabschnitts entsprechen und die Spule für jeden Zahn durch Wickeln eines Leiters um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts und den entsprechenden Zahn des zweiten Ständerabschnitts hergestellt wird, und wobei das erste Ständermagnetfeld im Betrieb eine erste Welligkeit in dem Drehmoment verursacht, die eine zweite Welligkeit in dem Drehmoment, das von dem zweiten Ständermagnetfeld verursacht wird, zumindest zum Teil ausgleicht.
In a second aspect disclosed herein, there is provided a motor stator, the motor stator comprising: a first stator portion and a second rotor portion and a series of coils, the first stator portion comprising: a series of winding openings, each winding opening adapted to receive a wire to form one of the series of coils wound around a tooth of the first stator section; each tooth of the first stator portion providing a first stator magnetic field; wherein the second post section comprises:
  • a series of winding openings, each winding opening adapted to receive a wire to form one of the series of coils wound around a tooth of the second stator section; each tooth of the second stator portion providing a second stator magnetic field; wherein the first stator portion is positioned in series with the second stator portion, the teeth of the first stator portion corresponding to the teeth of the second stator portion and the coil for each tooth is made by winding a conductor around a tooth of the first stator portion and the corresponding tooth of the second stator portion and wherein, in operation, the first stator magnetic field causes a first ripple in the torque that at least partially offsets a second ripple in the torque caused by the second stator magnetic field.

In einem dritten hierin offenbarten Aspekt wird ein Motor angegeben, wobei der Motor umfasst: einen Läufer, der einen ersten und einen zweiten Läuferabschnitt und eine Reihe von Magneten umfasst; und einen Motorständer, der einen ersten und einen zweiten Ständerabschnitt und eine Reihe von Spulen umfasst, wobei der erste Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des ersten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den ersten Läuferabschnitt herum verteilt sind, zu wechselwirken, um im Betrieb, wenn die Spulen bestromt werden, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der erste Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die um eine jeweilige d-Achse asymmetrisch sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt; wobei der zweite Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des zweiten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den zweiten Läuferabschnitt herum verteilt sind, zu wechselwirken, um im Betrieb, wenn die Spulen bestromt werden, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder der Magnete eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des zweiten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der zweite Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die um eine jeweilige d-Achse asymmetrisch sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt; wobei der erste Läuferabschnitt in Reihe mit dem zweiten Läuferabschnitt positioniert ist, wobei die Magnetfächer des ersten Läuferabschnitts den Magnetfächern des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten Läuferabschnitts und eines Magnetfachs des zweiten Läuferabschnitts angeordnet ist; wobei der erste Ständerabschnitt umfasst: eine Reihe von Wicklungsöffnungen, wobei jede Wicklungsöffnung dafür ausgelegt ist, einen Draht aufzunehmen, um eine von der Reihe von Spulen zu bilden, die um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts gewickelt werden; wobei jeder Zahn des ersten Ständerabschnitts ein erstes Ständermagnetfeld bereitstellt; wobei der zweite Ständerabschnitt umfasst: eine Reihe von Wicklungsöffnungen, wobei jede Wicklungsöffnung dafür ausgelegt ist, eine von der Reihe von Spulen zu bilden, die um einen Zahn des zweiten Ständerabschnitts gewickelt werden; wobei jeder Zahn des zweiten Ständerabschnitts ein zweites Ständermagnetfeld bereitstellt; wobei der erste Ständerabschnitt in Reihe mit dem zweiten Ständerabschnitt positioniert ist, wobei die Zähne des ersten Ständerabschnitts den Zähnen des zweiten Ständerabschnitts entsprechen und die Spule für jeden Zahn durch Wickeln eines Leiters um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts und den entsprechenden Zahn des zweiten Ständerabschnitts hergestellt wird; und wobei das erste Ständermagnetfeld im Betrieb eine Welligkeit in dem Drehmoment verursacht, die eine Welligkeit in dem zweiten Drehmoment, das von dem zweiten Ständermagnetfeld verursacht wird, zumindest zum Teil ausgleicht.In a third aspect disclosed herein, there is provided a motor, the motor comprising: a rotor including first and second rotor sections and a series of magnets; and a motor stator comprising first and second stator sections and a series of coils, wherein the first rotor section comprises: a series of magnetic compartments near an outer edge of the first rotor section adapted to receive respective magnets to communicate with a series interacting with coils arranged in a stator and distributed around the first rotor section in order, in operation, when the coils are energized, to cause a relative rotation of the rotor and the stator; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; wherein the first runner section for each magnet comprises a respective air hole or air barrier which are asymmetrical about a respective d-axis; each air hole or barrier leading to an asymmetric magnetic field for the respective magnet; wherein the second rotor section comprises: a series of magnetic compartments near an outer edge of the second rotor section adapted to receive respective magnets for interlocking with a series of coils arranged in a stator and distributed around the second rotor section interact to cause relative rotation of the rotor and the stator during operation when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the second rotor portion; wherein the second runner section for each magnet comprises a respective air hole or air barrier which are asymmetrical about a respective d-axis; each air hole or barrier leading to an asymmetric magnetic field for the respective magnet; the first rotor section being positioned in series with the second rotor section, the magnetic compartments of the first rotor section corresponding to the magnetic compartments of the second rotor section; and wherein each of the magnets is disposed within a magnetic compartment of the first rotor section and a magnetic compartment of the second rotor section; wherein the first stator section comprises: a series of winding openings, each winding opening adapted to receive a wire to form one of the series of coils wound around a tooth of the first stator section; each tooth of the first stator portion providing a first stator magnetic field; wherein the second stator portion comprises: a series of winding openings, each winding opening adapted to form one of the series of coils wound around a tooth of the second stator portion; each tooth of the second stator portion providing a second stator magnetic field; wherein the first stator portion is positioned in series with the second stator portion, the teeth of the first stator portion corresponding to the teeth of the second stator portion and the coil for each tooth is made by winding a conductor around a tooth of the first stator portion and the corresponding tooth of the second stator portion ; and wherein the first stator magnetic field causes a ripple in the torque during operation which at least partially offsets a ripple in the second torque caused by the second stator magnetic field.

In einer ersten Ausführungsform des zweiten oder des dritten Aspekts umfasst der Zahn des ersten Ständers einen ersten Zahnkopf und der erste Zahnkopf weist eine erste Zahnkopfform auf, der Zahn des zweiten Ständerabschnitts umfasst einen zweiten Zahnkopf und der zweite Zahnkopf weist eine zweite Zahnkopfform auf, wobei der erste und der zweite Zahnkopf voneinander verschieden sind und ein Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Drehmomentwelligkeit mit einem Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Zahnkopfform in Beziehung steht.In a first embodiment of the second or the third aspect, the tooth of the first stator comprises a first tooth head and the first tooth head has a first tooth head shape, the tooth of the second stator section comprises a second tooth head and the second tooth head has a second tooth head shape, the first and second tooth tips are different from each other and a difference between the first and second torque ripples is related to a difference between the first and second tooth tip shapes.

In einer zweiten Ausführungsform des zweiten oder des dritten Aspekts umfasst der Zahn des ersten Ständers einen ersten Zahnkopf und der erste Zahnkopf weist eine erste Zahnkopfform auf, der Zahn des zweiten Ständerabschnitts umfasst einen zweiten Zahnkopf und der zweite Zahnkopf weist eine zweite Zahnkopfform auf, wobei der erste und der zweite Zahnkopf voneinander verschieden sind und ein Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Drehmomentwelligkeit mit einem Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Zahnkopfform in Beziehung steht und die erste Zahnkopfform und die zweite Zahnkopfform in einer Breite von Rand zu Rand verschieden sind.In a second embodiment of the second or the third aspect, the tooth of the first stator comprises a first tooth head and the first tooth head has a first tooth head shape, the tooth of the second stator section comprises a second tooth head and the second tooth head has a second tooth head shape, the the first and second tooth tips are different from each other and a difference between the first and second torque ripples is related to a difference between the first and second tooth tip shapes and the first tooth tip shape and the second tooth tip shape are different in width from edge to edge.

In einer dritten Ausführungsform des zweiten oder des dritten Aspekts umfasst der Zahn des ersten Ständers einen ersten Zahnkopf und der erste Zahnkopf weist eine erste Zahnkopfform auf, der Zahn des zweiten Ständerabschnitts umfasst einen zweiten Zahnkopf und der zweite Zahnkopf weist eine zweite Zahnkopfform auf, wobei der erste und der zweite Zahnkopf voneinander verschieden sind und ein Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Drehmomentwelligkeit mit einem Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Zahnkopfform in Beziehung steht und der erste Zahnkopf eine Fläche aufweist, die eine oder mehrere Facetten aufweist, und der zweite Zahnkopf eine Fläche aufweist, die eine oder mehrere Facetten aufweist, die der einen oder den mehreren Facetten des ersten Zahnkopfs entsprechen, und wobei sich die erste Zahnkopfform und die zweite Zahnkopfform in einer Größe der Oberfläche einer Facette des ersten Zahnkopfs und einer entsprechenden Facette des zweiten Zahnkopfs unterscheiden.In a third embodiment of the second or the third aspect, the tooth of the first stator comprises a first tooth head and the first tooth head has a first tooth head shape, the tooth of the second stator section comprises a second tooth head and the second tooth head has a second tooth head shape, the the first and second tooth tips are different from each other and a difference between the first and second torque ripples is related to a difference between the first and second tooth tip shapes and the first tooth tip has a surface having one or more facets and the second tooth tip has a surface having one or more facets corresponding to the one or more facets of the first tooth tip, and wherein the first tooth tip shape and the second tooth tip shape are in a size of the surface of a facet of the first tooth tip and a corresponding facet of the second tooth tip differentiate .

In einer vierten Ausführungsform des dritten Aspekts wird die Asymmetrie des Magnetfelds in dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt nur durch eine Asymmetrie in Luftlöchern verursacht.In a fourth embodiment of the third aspect, the asymmetry of the magnetic field in the first and second rotor sections is caused only by an asymmetry in air holes.

In einer fünften Ausführungsform des dritten Aspekts wird die Asymmetrie des Magnetfelds in dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt nur durch eine Asymmetrie in Luftbarrieren verursacht.In a fifth embodiment of the third aspect, the asymmetry of the magnetic field in the first and the second rotor section is caused only by an asymmetry in air barriers.

In einer ersten Ausführungsform des ersten Aspekts wird die Asymmetrie des Magnetfelds in dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt nur durch eine Asymmetrie in Luftlöchern verursacht.In a first embodiment of the first aspect, the asymmetry of the magnetic field in the first and the second rotor section is caused only by an asymmetry in air holes.

In einer zweiten Ausführungsform des ersten Aspekts wird die Asymmetrie des Magnetfelds in dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt nur durch eine Asymmetrie in Luftbarrieren verursacht.In a second embodiment of the first aspect, the asymmetry of the magnetic field in the first and the second rotor section is caused only by an asymmetry in air barriers.

In einer dritten Ausführungsform des ersten Aspekts umfasst der Motorläufer ferner einen dritten Läuferabschnitt, wobei der dritte Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des dritten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den dritten Läuferabschnitt herum verteilt sind, zu wechselwirken, um im Betrieb bei Bestromung der Spulen eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der dritte Läuferabschnitt an dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt ausgerichtet ist, wobei die Magnetfächer des dritten Läuferabschnitts den Magnetfächern des ersten und des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten, des zweiten und des dritten Läuferabschnitts angeordnet ist.In a third embodiment of the first aspect, the motor rotor further comprises a third rotor section, wherein the third rotor section comprises: a series of magnetic compartments in the vicinity of an outer edge of the third rotor section, which are adapted to receive respective magnets for connection with a series of coils, which are arranged in a stator and distributed around the third rotor section, to interact in order to cause a relative rotation of the rotor and the stator during operation when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; the third rotor section being aligned with the first and second rotor sections, the magnetic compartments of the third rotor section corresponding to the magnetic compartments of the first and second rotor sections; and wherein each of the magnets is disposed within a magnet compartment of the first, second, and third rotor sections.

In einer vierten Ausführungsform des ersten Aspekts umfasst der Motorläufer ferner einen dritten Läuferabschnitt, wobei der dritte Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des dritten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet sind und um den dritten Läuferabschnitt herum verteilt sind, zu wechselwirken, um im Betrieb, bei Bestromung der Spulen eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der dritte Läuferabschnitt an dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt ausgerichtet ist, wobei die Magnetfächer des dritten Läuferabschnitts den Magnetfächern des ersten und des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten, des zweiten und des dritten Läuferabschnitts angeordnet ist und der dritte Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die um eine jeweilige d-Achse asymmetrisch sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt, und wobei im Betrieb die Asymmetrie der Magnetfelder des dritten Läuferabschnitts eine Welligkeit in dem Drehmoment verursacht, die eine Welligkeit der Asymmetrie der Magnetfelder des ersten Läuferabschnitts und/oder des zweiten Läuferabschnitts zumindest zum Teil ausgleicht.In a fourth embodiment of the first aspect, the motor rotor further comprises a third rotor section, wherein the third rotor section comprises: a series of magnetic compartments in the vicinity of an outer edge of the third rotor section, which are adapted to receive respective magnets for connection with a series of coils, which are arranged in a stator and are distributed around the third rotor section, to interact in order to bring about a relative rotation of the rotor and the stator during operation when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; the third rotor section being aligned with the first and second rotor sections, the magnetic compartments of the third rotor section corresponding to the magnetic compartments of the first and second rotor sections; and each of the magnets within one Magnetic compartment of the first, the second and the third rotor section is arranged and the third rotor section comprises for each magnet a respective air hole or air barrier which are asymmetrical about a respective d-axis; wherein each air hole or air barrier leads to an asymmetrical magnetic field for the respective magnet, and wherein in operation the asymmetry of the magnetic fields of the third rotor section causes a ripple in the torque, which ripples the asymmetry of the magnetic fields of the first rotor section and / or the second rotor section at least partially offsets.

In einer siebten Ausführungsform des dritten Aspekts umfasst der Motorläufer ferner einen dritten Läuferabschnitt, wobei der dritte Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des dritten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den dritten Läuferabschnitt herum verteilt sind, um im Betrieb, wenn die Spulen bestromt werden, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der dritte Läuferabschnitt an dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt ausgerichtet ist, wobei die Magnetfächer des dritten Läuferabschnitts den Magnetfächern des ersten und des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten, des zweiten und des dritten Läuferabschnitts angeordnet ist.In a seventh embodiment of the third aspect, the motor rotor further comprises a third rotor section, wherein the third rotor section comprises: a series of magnetic compartments near an outer edge of the third rotor section, which are adapted to receive respective magnets to be connected to a series of coils, which are arranged in a stator and distributed around the third rotor section in order, in operation, when the coils are energized, to cause a relative rotation of the rotor and the stator; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; the third rotor section being aligned with the first and second rotor sections, the magnetic compartments of the third rotor section corresponding to the magnetic compartments of the first and second rotor sections; and wherein each of the magnets is disposed within a magnet compartment of the first, second, and third rotor sections.

In einer achten Ausführungsform des dritten Aspekts umfasst der Motorläufer ferner einen dritten Läuferabschnitt, wobei der dritte Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des dritten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den dritten Läuferabschnitt herum verteilt sind, zu wechselwirken, um im Betrieb, wenn die Spulen bestromt werden, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der dritte Läuferabschnitt an dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt ausgerichtet ist, wobei die Magnetfächer des dritten Läuferabschnitts den Magnetfächern des ersten und des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten, des zweiten und des dritten Läuferabschnitts angeordnet ist, und wobei der dritte Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die um eine jeweilige d-Achse asymmetrisch sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt, und wobei im Betrieb die Asymmetrie der Magnetfelder des dritten Läuferabschnitts eine Welligkeit in dem Drehmoment verursacht, die eine Welligkeit der Asymmetrie der Magnetfelder des ersten Läuferabschnitts und/oder des zweiten Läuferabschnitts zumindest zum Teil ausgleicht.In an eighth embodiment of the third aspect, the motor rotor further comprises a third rotor section, wherein the third rotor section comprises: a series of magnetic compartments in the vicinity of an outer edge of the third rotor section, which are adapted to receive respective magnets for connection with a series of coils, which are arranged in a stator and distributed around the third rotor section, to interact to cause a relative rotation of the rotor and the stator in operation when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; the third rotor section being aligned with the first and second rotor sections, the magnetic compartments of the third rotor section corresponding to the magnetic compartments of the first and second rotor sections; and wherein each of the magnets is disposed within a magnetic compartment of the first, second, and third rotor sections, and wherein the third rotor section includes, for each magnet, a respective air hole or air barrier that is asymmetrical about a respective d-axis; wherein each air hole or air barrier leads to an asymmetrical magnetic field for the respective magnet, and wherein in operation the asymmetry of the magnetic fields of the third rotor section causes a ripple in the torque, which ripples the asymmetry of the magnetic fields of the first rotor section and / or the second rotor section at least partially offsets.

In einem vierten Aspekt wird ein Elektromotor angegeben, wobei der Elektromotor einen Läufer und einen Ständer aufweist, wobei der Läufer und/oder der Ständer zwei oder mehr Abschnitte umfassen kann/können, und wobei eine Drehmomentwelligkeit, die von dem (den) einem Abschnitt des Läufers (oder des Ständers) zugeordneten Magnetfeld(ern) verursacht wird, eine Drehmomentwelligkeit, die von dem (den) einem anderen Abschnitt des Läufers (oder Ständers) zugeordneten Magnetfeld(ern) verursacht wird, zumindest zum Teil ausgleicht.In a fourth aspect, an electric motor is specified, wherein the electric motor has a rotor and a stator, wherein the rotor and / or the stator can comprise two or more sections, and wherein a torque ripple generated by the one section of the Magnetic field (s) assigned to the rotor (or stator) is caused, at least partially compensates for a torque ripple which is caused by the magnetic field (s) assigned to another section of the rotor (or stator).

Vorteilhafte WirkungenBeneficial effects

Die Elektromotoren gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können eine Welligkeit des Motordrehmoments und eine Polfühligkeit durch variable Motorschichtungen verringern.The electric motors according to the embodiments of the present disclosure can reduce motor torque ripple and pole sensitivity through variable motor laminations.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist ein Diagramm einer Ausführungsform eines Läufers und eines Ständers eines Motors. 1 Figure 3 is a diagram of one embodiment of a rotor and stator of a motor.
  • 2 ist ein Diagramm einer Ausführungsform eines Läufers und eines Ständers eines Motors. 2 Figure 3 is a diagram of one embodiment of a rotor and stator of a motor.
  • 3 ist ein Diagramm einer Ausführungsform eines Läufers und eines Ständers eines Motors. 3 Figure 3 is a diagram of one embodiment of a rotor and stator of a motor.
  • 4 ist ein Diagramm einer Ausführungsform eines Ständers mit variabler Schichtung. 4th Figure 13 is a diagram of one embodiment of a variable stratification stator.
  • 5 ist ein Diagramm einer Ausführungsform eines Magneten in einem Läufer. 5 Figure 3 is a diagram of one embodiment of a magnet in a rotor.
  • 6 ist ein Diagramm einer Ausführungsform eines Magneten in einem Läufer. 6th Figure 3 is a diagram of one embodiment of a magnet in a rotor.
  • 7 zeigt eine Ausführungsform eines symmetrischen Zahns für einen Ständer. 7th shows an embodiment of a symmetrical tooth for a stator.
  • 8 und 9 zeigen Ausführungsformen eines asymmetrischen Zahns für einen Ständer. 8th and 9 show embodiments of an asymmetrical tooth for a stator.
  • 10 ist ein Diagramm einer Modellierung von Drehmomentwelligkeit vs. Läuferposition für eine Ausführungsform von Läufern in einem Motor. 10 Figure 12 is a diagram of a modeling of torque ripple versus rotor position for one embodiment of rotors in a motor.
  • 11 ist ein Diagramm einer Modellierung von Polfühligkeit vs. Läuferposition für eine Ausführungsform von Läufern in einem Motor. 11 Figure 12 is a diagram of pole sensitivity versus rotor position modeling for one embodiment of rotors in a motor.
  • 12 zeigt eine Ausführungsform von Ständerzähnen mit unterschiedlicher Breite von Rand zu Rand. 12th shows an embodiment of stator teeth with different widths from edge to edge.
  • 13 und 14 zeigen eine Ausführungsform von Ständerzähnen mit facettierter Zahnfläche. 13th and 14th show an embodiment of stator teeth with a faceted tooth surface.

Bester ModusBest mode

In der folgenden Beschreibung werden zahlreiche spezifische Details vorgelegt, um verschiedene spezifische Ausführungsformen, die hierin offenbart sind, deutlich zu beschreiben. Ein Fachmann wird jedoch verstehen, dass die hier beanspruchte Erfindung auch ganz ohne die spezifischen Details, die nachstehend erörtert werden, in die Praxis umgesetzt werden kann. An anderen Stellen wurden bekannte Merkmale nicht beschrieben, um die Erfindung nicht zu verunklaren.In the following description, numerous specific details are set forth in order to clearly describe various specific embodiments disclosed herein. However, one skilled in the art will understand that the invention as claimed herein can be practiced without the specific details discussed below. Known features have not been described elsewhere in order not to obscure the invention.

Rotierende Elektromotoren, einschließlich von Permanentmagnetmotoren, können durch eine magnetische Wechselwirkung zwischen einem Läufer, der in einem Ständer angeordnet ist, arbeiten. Die hier gegebene Beschreibung basiert auf Motoren mit inneren Permanentmagneten, aber die angegebenen Lehren können auch auf Ausführungsformen gerichtet werden, die Motoren mit Oberflächen-Permanentmagneten sind. Außerdem basiert die hier gegebene Beschreibung auf den Magneten, die auf oder innerhalb eines Läufers angeordnet sind, der von einem Ständer umgeben ist, der Spulen aufweisen kann und der eine Nutung aufweisen kann, aber die angegebenen Lehren können auch auf Ausführungsformen gerichtet werden, wo die Magnete auf oder innerhalb des Ständers angeordnet sind und der Läufer Spulen und/oder eine Nutung aufweist.Rotating electric motors, including permanent magnet motors, can operate through magnetic interaction between a rotor placed in a stator. The description given herein is based on motors with internal permanent magnets, but the teachings given can be directed to embodiments that are motors with surface permanent magnets. In addition, the description given here is based on the magnets placed on or are arranged within a rotor, which is surrounded by a stator which can have coils and which can have a groove, but the teachings given can also be directed to embodiments where the magnets are arranged on or within the stator and the rotor coils and / or has a groove.

Wie in 1 gezeigt ist, kann ein Elektromotor 11 einen Läufer 12 aufweisen, der von einem Ständer 13 umgeben ist. Der Läufer kann eine Reihe von Magneten 21 aufweisen, die in der Nähe des Außenrands 28 des Läufers angeordnet sind. Die Magnete können in Fächern 22 angeordnet sind und können jede geeignete Form aufweisen. In 1 ist jeder Magnet „V“-förmig. In zusätzlichen Ausführungsformen können die Magnete stabartig oder rechteckig geformt oder „U“-förmig sowie Kombinationen davon und Kombinationen mit „V“-förmigen Magneten sein. Jeder Magnet kann außerdem einstückig oder mehrstückig sein, wobei die Magnete von 1 zweistückig sind, wobei die Polarität jedes Stücks in der gleichen Richtung ausgerichtet ist. In vielen Ausführungsformen von Elektromotoren kann die Reihe von Magneten einander abwechselnde Polaritäten aufweisen, wobei die Polarität eines Magneten in einer ersten Richtung ausgerichtet ist und die Polarität des nächsten Magneten, der um den Läufer folgt, in der entgegengesetzten Richtung ausgerichtet ist.As in 1 shown can be an electric motor 11 a runner 12th have that of a stand 13th is surrounded. The runner can have a number of magnets 21 have that are near the outer edge 28 of the runner are arranged. The magnets can be placed in compartments 22nd are arranged and can be of any suitable shape. In 1 every magnet is “V” -shaped. In additional embodiments, the magnets can be rod-like or rectangular in shape or “U” -shaped, as well as combinations thereof and combinations with “V” -shaped magnets. Each magnet can also be in one piece or in several pieces, the magnets of 1 are in two pieces, with the polarity of each piece oriented in the same direction. In many embodiments of electric motors, the series of magnets may have alternating polarities, with the polarity of one magnet oriented in a first direction and the polarity of the next magnet, which follows around the rotor, oriented in the opposite direction.

Die Magnete 21 können in Fächern 22 angeordnet sein. Magnetfächer 22 können geformt sein. Magnete 21 können in Fächern 22 angeordnet sein. Magnetfächer 22 können so geformt sein, dass sie eine oder mehrere Luftbarrieren 25 aufweisen, die einen Luftspalt zwischen dem Magneten 21, der in einem Fach 22 angeordnet ist, und einer Innenwand des Faches 22, etwa an einem Ende des Magneten 21 oder entlang einer Fläche des Magneten 21, bereitstellen. In manchen Ausführungsformen können mehrere Luftbarrieren 25 innerhalb eines Faches 22 vorhanden sein. In 1 weisen die Fächer 22 drei Luftbarrieren 25 auf, eine an jedem der einander entgegengesetzten Enden des ersten und zweiten Teils jedes Magneten 21 und ein Fach 22 zwischen den einander benachbarten Enden des ersten und des zweiten Teils von jedem Magneten 21.The magnets 21 can in subjects 22nd be arranged. Magnetic compartments 22nd can be shaped. Magnets 21 can in subjects 22nd be arranged. Magnetic compartments 22nd can be shaped to have one or more air barriers 25th having an air gap between the magnet 21 that in a tray 22nd is arranged, and an inner wall of the compartment 22nd , roughly at one end of the magnet 21 or along a face of the magnet 21 , provide. In some embodiments, multiple air barriers can be used 25th within a subject 22nd to be available. In 1 show the subjects 22nd three air barriers 25th on, one at each of the opposite ends of the first and second portions of each magnet 21 and easy 22nd between the adjacent ends of the first and second parts of each magnet 21 .

Der Läufer kann jedes geeignete Design aufweisen. Der in 1 gezeigte Läufer 12 weist einen Ständer 13 auf, der eine Reihe von Zähnen 14 aufweist, die einwärts gerichtet sind, wobei Nuten und Wicklungsöffnungen 15 zwischen einander benachbarten Zähnen 14 angeordnet und für das Wickeln einer Spule um die einzelnen Zähne ausgelegt sind.The runner can be of any suitable design. The in 1 shown runners 12th has a stand 13th on of a number of teeth 14th having inwardly directed grooves and winding openings 15th between adjacent teeth 14th arranged and designed for winding a coil around the individual teeth.

Der Motor wird durch Nacheinander-Bestromen der Spulen betrieben, was dann ein elektromagnetisches Feld erzeugt, das mit den Magneten des Läufers wechselwirkt, um ein Drehmoment an den Läufer anzulegen, und den Läufer veranlasst, sich in Bezug auf den Ständer zu drehen. Wenn sich der Motor dreht, wechselwirken die Zähne (und entsprechende Spulen) magnetisch mit nahen Magneten, und diese Wechselwirkung kann in manchen Ausführungsformen variieren, was zu einer Welligkeit in dem Drehmoment führt, das von dem Motor geliefert wird. In manchen Ausführungsformen kann eine Erhöhung der Zahl der Zähne und Magnete das Ausmaß der Welligkeit verringern. Jedoch können auch andere Verfahren zum Verringern der Welligkeit erstrebenswert sein.The motor is operated by energizing the coils in sequence, which then creates an electromagnetic field which interacts with the rotor's magnets to apply torque to the rotor and causes the rotor to rotate with respect to the stator. As the motor rotates, the teeth (and corresponding coils) magnetically interact with nearby magnets, and this interaction can vary in some embodiments, resulting in ripples in the torque delivered by the motor. In some embodiments, increasing the number of teeth and magnets can decrease the amount of waviness. However, other methods of reducing waviness may also be desirable.

Bei einer Methode zur Verringerung einer Drehmomentwelligkeit kann eine Asymmetrie in einem ersten Abschnitt des Läufers 12a bereitgestellt werden, etwa durch Bereitstellen eines Luftlochs 24 in einem ersten Abschnitt des Läufers 12a an jedem von den Magneten 21, wie etwa dem, das in den 1 und 5 gezeigt ist, das in Bezug auf die d-Achse 23 des Magneten, die sich durch den Magneten und den Außenrand der Läuferlöcher erstreckt, asymmetrisch ist, um eine ungleiche Wirkung auf das Magnetfeld auf jeder Seite der d-Achse 23 bereitzustellen. In der Ausführungsform der 1 und 5 ist das Luftloch 24 links von der d-Achse 23 angeordnet. Man beachte, dass das Luftloch 24 in Bezug auf die d-Achse 23 in den 1 und 5 asymmetrisch ist, da das Luftloch 24 nur auf einer Seite der d-Achse 23 liegt. In zusätzlichen Ausführungsformen kann durch Anordnen eines Luftlochs 24 oder einer Reihe von Luftlöchern auf jeder Seite der d-Achse 23 auf solche Weise, dass eine ungleiche Wirkung auf das Magnetfeld bereitgestellt wird, eine Asymmetrie hinsichtlich eines Luftlochs 24 oder einer Reihe von Luftlöchern 24 in Bezug auf die einzelnen Magnete erreicht werden, etwa durch Anordnen des Luftlochs 24 oder der Reihe von Luftlöchern 24 auf ungleiche Weise auf jeder Seite der d-Achse 23. In den 1 und 5 ist ein einzelnes Luftloch nur auf einer Seite der d-Achse 23 gezeigt. Der erste Läuferabschnitt 12a kann dann mit einem zweiten Läuferabschnitt 12b, etwa dem, der in den 2 und 6 gezeigt ist, gepaart werden. In den 2 und 6 wird durch Platzieren eines Luftlochs 24 auf der rechten Seite der d-Achse 23 des Magneten 24 in den 2 und 6 eine ausgleichende Asymmetrie in Bezug auf das Magnetfeld erzeugt, das von dem Magneten 24 des ersten Läuferabschnitts 12a erzeugt wird. Die Größe und die Platzierung des Luftlochs 24 in dem ersten Läuferabschnitt 12a und die Größe und die Platzierung des Luftlochs 24 in dem zweiten Läuferabschnitt können so gewählt werden, dass die Asymmetrie oder Verzerrung der Magnetfelder, die von den Magneten in dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt erzeugt werden, einander ausgleichen, um eine Drehmomentwelligkeit, wie in 10 gezeigt, und eine Polfühligkeit, wie in 11 gezeigt, zu verringern.One method for reducing torque ripple can be an asymmetry in a first section of the rotor 12a can be provided, for example by providing an air hole 24 in a first section of the runner 12a on each of the magnets 21 such as the one in the 1 and 5 is shown in relation to the d-axis 23 of the magnet, which extends through the magnet and the outer edge of the rotor holes, is asymmetrical to have an uneven effect on the magnetic field on either side of the d-axis 23 provide. In the embodiment of 1 and 5 is the air hole 24 to the left of the d-axis 23 arranged. Note that the air hole 24 with respect to the d-axis 23 in the 1 and 5 is asymmetrical because the air hole 24 only on one side of the d-axis 23 lies. In additional embodiments, by arranging an air hole 24 or a series of air holes on either side of the d-axis 23 in such a way as to provide an uneven effect on the magnetic field, an asymmetry with respect to an air hole 24 or a series of air holes 24 in relation to the individual magnets can be achieved, for example by arranging the air hole 24 or the series of air holes 24 in unequal ways on either side of the d-axis 23 . In the 1 and 5 is a single vent on only one side of the d-axis 23 shown. The first runner section 12a can then with a second runner section 12b , like the one in the 2 and 6th shown to be paired. In the 2 and 6th is made by placing an air hole 24 on the right side of the d-axis 23 of the magnet 24 in the 2 and 6th creates a compensating asymmetry with respect to the magnetic field emitted by the magnet 24 of the first runner section 12a is produced. The size and placement of the air hole 24 in the first runner section 12a and the size and placement of the air hole 24 in the second rotor section can be selected so that the asymmetry or distortion of the magnetic fields generated by the magnets in the first and second rotor sections compensate for a torque ripple, as in FIG 10 shown, and a pole sensitivity, as in 11 shown to decrease.

In manchen Ausführungsformen eines hierin beschriebenen geschichteten Läufers 12 kann ein erster Läuferabschnitt 12a in Reihe mit einem zweiten Läuferabschnitt 12b positioniert sein, wo die zwei Läuferabschnitte Ende an Ende so platziert sind, dass die Mittellinie der Läuferabschnitte koaxial sind und die Fächer 22 des ersten Läuferabschnitts 12a den Fächern 22 des zweiten Läuferabschnitts 12b entsprechen, wodurch sich die einzelnen Magnete in ein Fach 22 des ersten Läuferabschnitts 12a und ein Fach 22 des zweiten Läuferabschnitts 12b erstrecken können. In manchen Ausführungsformen kann der erste Läuferabschnitt an dem zweiten Läuferabschnitt angebaut werden und dann können die Magnete von einem Ende her so in die Motorfächer geschoben werden, dass sie sich in die Fächer der ersten und der zweiten Läuferschicht hinein erstrecken.In some embodiments of a layered runner described herein 12th can be a first runner section 12a in series with a second rotor section 12b be positioned where the two runner sections are placed end to end so that the centerline of the runner sections are coaxial and the fans 22nd of the first runner section 12a the subjects 22nd of the second runner section 12b correspond, whereby the individual magnets are in a compartment 22nd of the first runner section 12a and easy 22nd of the second runner section 12b can extend. In some embodiments, the first rotor section can be attached to the second rotor section and then the magnets can be slid into the motor compartments from one end so that they extend into the compartments of the first and second rotor layers.

In manchen Ausführungsformen kann auch eine dritte Läuferschicht vorhanden sein, etwa eine Läuferschicht, der die Asymmetrie der ersten und der zweiten Schicht fehlt, oder eine Läuferschicht mit Asymmetrie wie sie etwa für die erste und die zweite Schicht beschrieben ist. In verschiedenen Ausführungsformen kann die dritte Läuferschicht zwischen der ersten und der zweiten Läuferschicht positioniert werden oder kann an dem einen oder dem anderen Ende der Baugruppe aus erster und zweitem Läuferschicht positioniert werden.In some embodiments, a third runner layer may also be present, for example a runner layer that lacks the asymmetry of the first and second layers, or a runner layer with asymmetry such as is described for the first and second layers. In various embodiments, the third runner layer can be positioned between the first and the second runner layer or can be positioned at one or the other end of the assembly of the first and second runner layers.

In einer anderen Ausführungsform eines asymmetrischen Läuferabschnitts kann eine asymmetrische Luftbarriere 25 in einem Läuferabschnitt bereitgestellt sein, um ein asymmetrisches Magnetfeld bereitzustellen, das zumindest zum Teil durch ein asymmetrisches Magnetfeld in einem zweiten Läuferabschnitt ausgeglichen werden kann. In einer solchen Ausführungsform kann eine Luftbarriere 25 hinzugefügt werden oder kann eine bereits vorhandene Luftbarriere 25 modifiziert werden, um für jeden Magneten asymmetrische Luftbarrieren 25 bereitzustellen, wo etwa die Größe einer Luftbarriere auf eine Seite der d-Achse größer ist als eine entsprechende Luftbarriere auf der anderen Seite der d-Achse oder wo die Luftbarriere auf einer Seite der d-Achse so positioniert ist, dass sie eine andere Wirkung auf das Magnetfeld hat als die Luftbarriere auf der anderen Seite der d-Achse.In another embodiment of an asymmetrical runner section, an asymmetrical air barrier can be used 25th be provided in a rotor section in order to provide an asymmetrical magnetic field which can be at least partially compensated by an asymmetrical magnetic field in a second rotor section. In such an embodiment, an air barrier 25th can be added or an existing air barrier 25th can be modified to provide asymmetrical air barriers for each magnet 25th provide where roughly the size of an air barrier on one side of the d-axis is larger than a corresponding air barrier on the other side of the d-axis or where the air barrier on one side of the d-axis is positioned so that it has a different effect the magnetic field has as the air barrier on the other side of the d-axis.

In manchen Ausführungsformen kann eine Kombination aus Luftlöchern 24 und Luftbarrieren 25 verwendet werden, etwa so, dass sowohl asymmetrische Luftlöchern 24 als auch asymmetrische Luftbarrieren 25 in einer Läuferschicht vorhanden sind oder wo asymmetrische Luftlöchern 24 in einer Läuferschicht vorhanden sind und asymmetrische Luftbarrieren in einer zweiten Läuferschicht vorhanden sind, wo die erste und die zweite Läuferschicht zu einem Läufer für einen Motor kombiniert sind.In some embodiments, a combination of air holes 24 and air barriers 25th used roughly so that both asymmetrical air holes 24 as well as asymmetrical air barriers 25th are present in a runner layer or where asymmetrical air holes 24 are present in one rotor layer and asymmetrical air barriers are present in a second rotor layer where the first and second rotor layers are combined into a rotor for a motor.

In verschiedenen Ausführungsformen von asymmetrischen Läuferschichten können die Größen und Positionen der Luftlöchern 24 und/oder Luftbarrieren 25 so ausgewählt werden, dass eine vorteilhafte Verringerung einer Drehmomentwelligkeit und/oder einer Polfühligkeit bereitgestellt wird.In various embodiments of asymmetrical runner layers, the sizes and positions of the air holes 24 and / or air barriers 25th be selected so that an advantageous reduction in torque ripple and / or pole sensitivity is provided.

In manchen Ausführungsformen können die asymmetrische erste und zweite Läuferschicht (und optional eine dritte Läuferschicht) mit einem Ständer verwendet werden, der die hierin beschriebenen asymmetrischen Merkmale nicht aufweist.In some embodiments, the asymmetric first and second runner layers (and optionally a third runner layer) can be used with a stator that does not have the asymmetric features described herein.

Bei einer zweiten Methode zur Verringerung einer Drehmomentwelligkeit können Zahndesigns verwendet werden, die in einem ersten Ständerabschnitt im Vergleich zu einem zweiten Ständerabschnitt anders sind. In manchen Ausführungsformen, wo Zahndesigns zwischen einem ersten und einem zweiten Ständerabschnitt verschieden sind, kann bei den Zähnen in dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt der Teil des Zahns, der von Drähten umwickelt ist (der Zahnkörper), bei dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt die gleiche Breite aufweisen und die Ständerabschnitte können so angeordnet sein, dass die Zahnkörper des ersten Ständerabschnitts an den Zahnabschnitten des zweiten Ständerabschnitts ausgerichtet sind, etwa um ein gemeinsames Umwickeln der jeweiligen ausgerichteten Zähne des ersten Ständerabschnitts und des zweiten Ständerabschnitts zu bewerkstelligen. In verschiedenen Ausführungsformen kann der Zahnkopf 30 (der sich in einem zusammengebauten Motor von dem Zahnkörper 29 zu dem Ständer erstreckt) ein Design aufweisen, das bei dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt jeweils verschieden ist, so dass das Magnetfeld von dem ersten Ständerabschnitt anders ist als das Magnetfeld von dem zweiten Ständerabschnitt, um vorteilhafterweise eine Drehmomentwelligkeit in dem Motor zu verringern oder weitgehend zu eliminieren oder zu eliminieren. In manchen Ausführungsformen einer Ausführungsform von unterschiedlichen Zahndesigns kann die Masse des Zahnkopfs zwischen dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt variiert werden oder kann eine Breite des Zahnkopfs 30 von Rand zu Rand zwischen dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt variiert werden oder kann eine Krümmung der Zahnfläche zwischen dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt variiert werden oder kann die Form von Zahnflächen zwischen dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt variiert werden, oder die Zahnflächenflächen können facettiert sein (mit flachen oder gekrümmten Facetten), wobei bei einer oder mehreren oder allen Facetten der Zahnfläche Oberflächen von entsprechenden Facetten des ersten und des zweiten Ständerabschnitts unterschiedlich groß sind, oder eine Form des Zahnkopfs dazu führt, dass ein Luftvolumen, das zwischen dem Zahn und dem Ständer des ersten Ständerabschnitts im Vergleich zu dem des zweiten Ständerabschnitts vorhanden ist, anders ist. In verschiedenen Ausführungsformen von Zahndesigns wie etwa denen, die hierin erörtert sind, können die Zahndesigns symmetrisch oder asymmetrisch um eine Zahnachse 27 sein.In a second method of reducing torque ripple, tooth designs can be used which are different in a first stator section compared to a second stator section. In some embodiments, where tooth designs are different between a first and a second stator section, the teeth in the first and second stator sections may have that part of the tooth that is wrapped in wires (the tooth body), and the first and second stator sections may have the have the same width and the stator sections can be arranged such that the tooth bodies of the first stator section are aligned on the tooth sections of the second stator section, for example to bring about a common wrapping of the respective aligned teeth of the first stator section and the second stator section. In various embodiments, the tooth head 30th (which is located in an assembled motor from the tooth body 29 to the stator) have a design that is different in the first and the second stator portion, so that the magnetic field from the first stator portion is different than the magnetic field from the second stator portion in order to advantageously reduce a torque ripple in the motor or largely to eliminate or to eliminate. In some embodiments of an embodiment of different tooth designs, the mass of the tooth tip can be varied between the first and the second post section or a width of the tooth tip can be varied 30th can be varied from edge to edge between the first and the second stator section or a curvature of the tooth surface between the first and the second stator section can be varied or the shape of tooth surfaces between the first and the second stator section can be varied, or the tooth surface surfaces can be faceted (with flat or curved facets), where in one or more or all of the facets of the tooth surface surfaces of corresponding facets of the first and second post sections are of different sizes, or a shape of the tooth tip results in a volume of air between the tooth and the Stand of the first stand section in comparison to that of the second stator section is present, is different. In various embodiments of tooth designs, such as those discussed herein, the tooth designs can be symmetrical or asymmetrical about a tooth axis 27 being.

12 zeigt eine Ausführungsform von Ständerzähnen mit unterschiedlicher Breite des Zahnkopfs von Rand zu Rand, wo etwa ein erster Zahn, der einem von dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt zugeordnet ist, in gestrichelten Linien gezeigt ist und ein zweiter Zahn, der dem anderen von dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt zugeordnet ist, in durchgezogenen Linien gezeigt ist und der erste Zahn eine Abmessung 42b des Zahnkopfs von Rand zu Rand aufweist, die schmäler ist als die Abmessung des zweiten Zahns 42a von Rand zu Rand. Auch wenn 12 eine symmetrische Variation der Breite von Rand zu Rand zeigt, kann eine asymmetrische Variation von Rand zu Rand, wo etwa die Breite auf einer Seite der Mittelachse von der Breite auf der anderen Seite der Zahnachse 27 verschieden ist, vorliegen. In verschiedenen Ausführungsformen kann die Asymmetrie zwischen dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt umgekehrt sein. 12th shows an embodiment of stator teeth with different widths of the tooth tip from edge to edge, where for example a first tooth, which is assigned to one of the first and the second stator section, is shown in dashed lines and a second tooth, which is the other of the first and associated with the second post section is shown in solid lines and the first tooth is one dimension 42b of the tooth tip from edge to edge which is narrower than the dimension of the second tooth 42a edge to edge. Even if 12th A symmetrical variation in width from edge to edge shows an asymmetrical variation from edge to edge, where roughly the width on one side of the central axis differs from the width on the other side of the tooth axis 27 is different. In various embodiments, the asymmetry between the first and second stator sections can be reversed.

Die 13 und 14 zeigen unterschiedliche Facettierungen der Zahnfläche, wo die Oberfläche der mittleren Facette 43 (der Facette, welche die Zahnachse 27 schneidet) in 13 größer ist als die mittlere Facette in 14. Außerdem weisen Facetten auf der Seite der mittleren Facette 43 eine kleinere Oberfläche auf als die entsprechenden Facetten in 14 und sind in einem steileren Winkel zur mittleren Facette (und der Zahnachse 27) positioniert als in 14. Die 13 und 14 zeigen eine symmetrische Variation der Größe der Facettenoberfläche, aber es kann auch eine asymmetrische Variation der Facettenoberfläche vorliegen, wo etwa eine Facettenfläche auf einer Seite der Zahnachse von einer entsprechenden Facettenfläche auf der entgegengesetzten Seite der Zahnachse 27 verschieden ist. In verschiedenen Ausführungsformen kann die Asymmetrie zwischen dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt umgekehrt sein.the 13th and 14th show different facets of the tooth surface where the surface of the middle facet 43 (the facet which the tooth axis 27 cuts) in 13th is larger than the middle facet in 14th . Also, have facets on the side of the middle facet 43 has a smaller surface area than the corresponding facets in 14th and are at a steeper angle to the central facet (and the tooth axis 27 ) positioned as in 14th . the 13th and 14th show a symmetrical variation in the size of the facet surface, but there may also be an asymmetrical variation in the facet surface, such as where a facet surface on one side of the tooth axis from a corresponding facet surface on the opposite side of the tooth axis 27 is different. In various embodiments, the asymmetry between the first and second stator sections can be reversed.

In manchen Ausführungsformen eines asymmetrischen Zahndesigns kann eine Asymmetrie in einem oder mehreren oder allen Zähnen eines ersten Ständerabschnitts bereitgestellt werden, etwa durch Gestalten der Zahnflächen 28 so, dass jede Zahnfläche 28 asymmetrisch um eine Zahnachse 27 ist, die den Zahn 14 an dem Zahnkörper 29 zweiteilt, um eine ungleiche Wirkung auf das Magnetfeld auf jeder Seite der Zahnachse 27 bereitzustellen. 12 zeigt eine Ausführungsform von Ständerzähnen mit unterschiedlicher Breite des Zahnkopfs von Rand zu Rand, wo etwa ein erster Zahn, der einem von dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt zugeordnet ist, in gestrichelten Linien gezeigt ist und ein zweiter Zahn, der dem anderen von dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt zugeordnet ist, in durchgezogenen Linien gezeigt ist und der erste Zahn eine Abmessung 42b des Zahnkopfs von Rand zu Rand aufweist, die schmäler ist als die Abmessung des zweiten Zahns 42a von Rand zu Rand. Die 13 und 14 zeigen unterschiedliche Facettierungen der Zahnfläche, wo die Oberfläche der mittleren Facette 43 (der Facette, welche die Zahnachse 27 schneidet) in 13 größer ist als die mittlere Facette in 14. Außerdem weisen Facetten auf der Seite der mittleren Facette 43 eine kleinere Oberfläche auf als die entsprechenden Facetten in 14 und sind in einem steileren Winkel zur mittleren Facette (und der mittleren Achse 27) positioniert als in 14.In some embodiments of an asymmetrical tooth design, asymmetry can be provided in one or more or all of the teeth of a first stator section, for example by shaping the tooth surfaces 28 so that each tooth surface 28 asymmetrically around a tooth axis 27 is that the tooth 14th on the tooth body 29 divided in two to have an unequal effect on the magnetic field on either side of the tooth axis 27 provide. 12th shows an embodiment of stator teeth with different widths of the tooth tip from edge to edge, where for example a first tooth, which is assigned to one of the first and the second stator section, is shown in dashed lines and a second tooth, which is the other of the first and associated with the second post section is shown in solid lines and the first tooth is one dimension 42b of the tooth tip from edge to edge which is narrower than the dimension of the second tooth 42a edge to edge. the 13th and 14th show different facets of the tooth surface where the surface of the middle facet 43 (the facet which the tooth axis 27 cuts) in 13th is larger than the middle facet in 14th . Also, have facets on the side of the middle facet 43 has a smaller surface area than the corresponding facets in 14th and are at a steeper angle to the central facet (and the central axis 27 ) positioned as in 14th .

In verschiedenen Ausführungsformen kann die Asymmetrie der Zahnfacetten eine Änderung eines Krümmungsradius für die Zahnfläche auf einer Seite der Zahnachse 27 im Vergleich zu dem Krümmungsradius für die Zahnfläche auf der anderen Seite der Zahnachse aufweisen, wie dies etwa in 8 gezeigt ist, im Gegensatz zu dem symmetrischen Zahn von 7, oder durch anderweitiges Vergrößern oder Verkleinern des Zahnspalts 16 (des Abstands zwischen dem Zahn und dem Läufer) auf einer Seite der Zahnachse im Vergleich zu der anderen Seite der Zahnachse. In manchen Ausführungsformen kann die Zahnfläche aufgrund einer Verschmälerung oder Verbreiterung des Zahnkopfs 30 auf einer Seite der Zahnachse im Vergleich zu der anderen Seite der Zahnachse asymmetrisch sein. Der erste Ständerabschnitt 13a kann mit einem zweiten Ständerabschnitt 13b gepaart werden, der eine die Asymmetrie ausgleichende Asymmetrie aufweist, etwa dem, der in 9 gezeigt ist, um die Asymmetrie in dem Magnetfeld der Spule/des Zahns des ersten Ständerabschnitts auszugleichen. Es kann jedes geeignete Verfahren verwendet werden, um der Form des Zahns/der Spule des ersten und des zweiten Ständerabschnitts eine Asymmetrie zu verleihen, wie etwa die oben beschriebenen, wobei die speziellen Asymmetrien der ersten und der zweiten Ständerschicht so ausgewählt und bemessen werden, dass die Asymmetrien oder Verzerrungen der Magnetfelder einander zumindest zum Teil ausgleichen und zumindest zum Teil die Drehmomentwelligkeit oder Polfühligkeit verringern.In various embodiments, the asymmetry of the tooth facets can be a change in a radius of curvature for the tooth surface on one side of the tooth axis 27 compared to the radius of curvature for the tooth surface on the other side of the tooth axis, such as in FIG 8th is shown in contrast to the symmetrical tooth of 7th , or by otherwise enlarging or reducing the tooth gap 16 (the distance between the tooth and the rotor) on one side of the tooth axis compared to the other side of the tooth axis. In some embodiments, the tooth surface can be due to a narrowing or widening of the tooth tip 30th be asymmetrical on one side of the tooth axis compared to the other side of the tooth axis. The first stand section 13a can with a second stand section 13b which has an asymmetry compensating for the asymmetry, such as the one in 9 is shown to compensate for the asymmetry in the magnetic field of the coil / tooth of the first stator section. Any suitable method can be used to impart an asymmetry to the shape of the tooth / coil of the first and second stator sections, such as those described above, the particular asymmetries of the first and second stator layers being selected and dimensioned such that the asymmetries or distortions of the magnetic fields at least partially compensate each other and at least partially reduce the torque ripple or pole sensitivity.

In manchen Ausführungsformen eines hierin beschriebenen geschichteten Ständers 13 kann ein erster Ständerabschnitt 13a in Reihe mit einem zweiten Ständerabschnitt 13b positioniert sein, wo die zwei Ständerabschnitte Ende an Ende platziert sind, so dass die Mittellinie des ersten Ständerabschnitts koaxial ist zu dem zweiten Ständerabschnitt und die Zähne und Wicklungsöffnungen des ersten Ständerabschnitts den Zähnen und Wicklungsöffnungen des zweiten Ständerabschnitts entsprechen, so dass die einzelnen Spulen durch Wickeln eines Leiters um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts und einen Zahn des zweiten Ständerabschnitts hergestellt werden können.In some embodiments of a layered stand described herein 13th can be a first post section 13a in series with a second post section 13b be positioned where the two stator sections are placed end to end so that the centerline of the first stator section is coaxial with the second stator section and the teeth and winding openings of the first stator section correspond to the teeth and winding openings of the second stator section so that the individual coils are wound by winding a conductor can be made around a tooth of the first stator portion and a tooth of the second stator portion.

In manchen Ausführungsformen kann auch eine dritte Ständerschicht vorhanden sein, etwa eine Ständerschicht, der die Asymmetrie der ersten und der zweiten Schicht fehlt, oder eine Ständerschicht mit Asymmetrie, wie sie etwa für die erste und die zweite Schicht beschrieben ist. In verschiedenen Ausführungsformen kann die dritte Ständerschicht zwischen der ersten und der zweiten Ständerschicht positioniert sein oder kann an dem einen oder an dem anderen Ende der Baugruppe aus erster und zweiter Ständerschicht positioniert sein.In some embodiments, a third stator layer can also be present, for example a stator layer that lacks the asymmetry of the first and second layers, or a stator layer with asymmetry, such as is described for the first and second layers. In various embodiments, the third stator layer can be positioned between the first and second stator layers or can be positioned at one or the other end of the assembly of the first and second stator layers.

In manchen Ausführungsformen können die asymmetrische erste und zweite Ständerschicht (und optional eine dritte Ständerschicht) mit einem Läufer verwendet werden, der die hierin beschriebenen asymmetrischen Merkmale nicht aufweist.In some embodiments, the asymmetric first and second stator layers (and optionally a third stator layer) can be used with a rotor that does not have the asymmetric features described herein.

Bei einer dritten Methode zur Verringerung einer Drehmomentwelligkeit können asymmetrische Läuferschichten und asymmetrische Ständerschichten miteinander kombiniert werden, etwa ein Läufer mit einer asymmetrischen Schicht und einer ausgleichend asymmetrischen Schicht oder einer Schicht ohne die hierin beschriebenen asymmetrischen Merkmale, der mit einem Ständer kombiniert ist, der eine asymmetrische Schicht und eine ausgleichend asymmetrische Schicht (nicht-asymmetrische Schicht) oder eine Schicht ohne die hierin beschriebenen asymmetrischen Merkmale (eine nicht asymmetrische Ständerschicht) aufweist.In a third method for reducing torque ripple, asymmetrical rotor layers and asymmetrical stator layers can be combined with one another, for example a rotor with an asymmetrical layer and a compensating asymmetrical layer or a layer without the asymmetrical features described herein, which is combined with a stator, which is an asymmetrical Layer and a compensating asymmetrical layer (non-asymmetrical layer) or a layer without the asymmetrical features described herein (a non-asymmetrical stand layer).

In manchen Ausführungsformen kann eine asymmetrische Läuferschicht durch eine asymmetrische Ständerschicht ausgeglichen werden, die der asymmetrischen Läuferschicht benachbart ist oder die einer anderen Läuferschicht benachbart ist. In manchen Ausführungsformen kann eine asymmetrische Läuferschicht durch eine asymmetrische Ständerschicht und eine asymmetrische Läuferschicht ausgeglichen werden, wo die asymmetrische Ständerschicht der asymmetrischen Läuferschicht benachbart ist oder der ausgleichend asymmetrischen Läuferschicht benachbart ist. In manchen Ausführungsformen kann eine asymmetrische Ständerschicht durch eine asymmetrische Ständerschicht und eine asymmetrische Läuferschicht ausgeglichen werden, wo die asymmetrische Läuferschicht der asymmetrischen Läuferschicht oder der ausgleichend asymmetrischen Ständerschicht benachbart ist.In some embodiments, an asymmetrical runner layer can be compensated for by an asymmetric stator layer that is adjacent to the asymmetrical runner layer or that is adjacent to another runner layer. In some embodiments, an asymmetric runner layer can be balanced by an asymmetric stator layer and an asymmetric runner layer where the asymmetric stator layer is adjacent to the asymmetric runner layer or the compensating asymmetric runner layer is adjacent. In some embodiments, an asymmetrical stator layer can be balanced by an asymmetrical stator layer and an asymmetrical rotor layer where the asymmetrical rotor layer is adjacent to the asymmetrical rotor layer or the compensating asymmetrical stator layer.

Wie hierin verwendet, sind die Wörter „ungefähr“, „etwa“, „im Wesentlichen“, „nahezu“ und andere ähnliche Wörter und Ausdrücke von einem Fachmann so zu verstehen, dass sie ein Maß an Variation zulassen, welches das Funktionieren der Vorrichtung, des Beispiels oder der Ausführungsform nicht wesentlichen beeinträchtigt. In Situationen, wo eine weitergehende Anweisung notwendig ist, ist der Grad der Variation als 5 % oder weniger zu verstehen.As used herein, the words "approximately", "about", "substantially", "nearly" and other similar words and expressions are to be understood by one skilled in the art to permit a degree of variation which could affect the functioning of the device, of the example or the embodiment is not significantly impaired. In situations where further instruction is necessary, the degree of variation should be understood as 5% or less.

Nachdem die Erfindung gemäß den Anforderungen der Patentsatzung beschrieben wurde, wird der Fachmann wissen, wie er Änderungen und Modifikationen an der vorliegenden Erfindung durchzuführen hat, um seine jeweiligen Bedürfnisse oder Vorgaben zu erfüllen. Solche Änderungen und Modifikationen können vorgenommen werden, ohne vom Bereich und Gedanken der Erfindung, wie hierin offenbart, abzuweichen.Having described the invention in accordance with the requirements of the patent statute, those skilled in the art will know how to make changes and modifications to the present invention to meet their particular needs or specifications. Such changes and modifications can be made without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed herein.

Die obige ausführliche Beschreibung von beispielhaften und bevorzugten Ausführungsformen wird zum Zwecke der Erläuterung und Offenbarung gemäß den gesetzlichen Anforderungen vorgelegt. Sie soll nicht erschöpfend sein oder die Erfindung auf genau die beschriebene(n) Ausbildung(en) beschränken, sondern lediglich einen Fachmann in die Lage versetzen, zu verstehen, wie die Erfindung für einen bestimmten Zweck oder eine bestimmte Implementierung geeignet ist. Die Möglichkeit von Modifikationen und Variationen ist für einen Fachmann naheliegend. Durch die Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen, die Toleranzen, Merkmalsabmessungen, bestimmte Betriebsbedingungen, technische Vorgaben oder dergleichen enthalten kann und die von Implementierung zu Implementierung oder mit Änderungen am Stand der Technik variieren kann, ist keine Beschränkung beabsichtigt und es sollte keine Beschränkung davon abgeleitet werden. Der Anmelder macht diese Offenbarung in Bezug auf den aktuellen Stand der Technik, hält aber auch Fortschritte für möglich, und dass Anpassungen in der Zukunft, das heißt gemäß dem dann aktuellen Stand der Technik, diesen Fortschritten Rechnung tragen werden. Es ist beabsichtigt, dass der Bereich der Erfindung von den schriftlich formulierten Ansprüchen und gegebenenfalls Äquivalenten davon definiert wird. Eine Bezugnahme auf ein Anspruchselement im Singular soll nicht „eines und nur eines“ bedeuten, wenn nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist. Darüber hinaus sollen kein Element, keine Komponente und kein Verfahrens- oder Prozessschritt in dieser Offenbarung Allgemeingut sein, unabhängig davon, ob das Element, die Komponente oder der Schritt in den Ansprüchen ausdrücklich genannt ist.The above detailed description of exemplary and preferred embodiments is presented for purposes of illustration and disclosure in accordance with legal requirements. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form (s) described, but rather to enable any person skilled in the art to understand how the invention is suitable for a particular purpose or implementation. The possibility of modifications and variations is obvious to a person skilled in the art. No limitation is intended and should not be derived from the description of exemplary embodiments that may include tolerances, feature dimensions, particular operating conditions, technical specifications, or the like, and that may vary from implementation to implementation or with changes in the state of the art. The applicant makes this disclosure in relation to the current state of the art, but also considers progress to be possible, and that adaptations in the future, that is to say in accordance with the then current state of the art, will take these advances into account. It is intended that the scope of the invention be defined by the written claims and, where applicable, equivalents thereof. Reference to a claim element in the singular is not intended to mean “one and only one” unless expressly stated otherwise. Furthermore, no element, no component and no method or process step in this disclosure are intended to be common property, regardless of whether the element, the component or the step is expressly mentioned in the claims.

Claims (19)

Motorläufer, umfassend: einen Läufer, der einen ersten und einen zweiten Läuferabschnitt und eine Reihe von Magneten umfasst, wobei der erste Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des ersten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den ersten Läuferabschnitt herum verteilt sind, magnetisch zu wechselwirken, um im Betrieb, bei einer Bestromung der Spulen, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der erste Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die asymmetrisch um eine jeweilige d-Achse sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt; wobei der zweite Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des zweiten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den zweiten Läuferabschnitt herum verteilt sind, magnetisch zu wechselwirken, um im Betrieb, bei einer Bestromung der Spulen, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des zweiten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der zweite Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die asymmetrisch um eine jeweilige d-Achse sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt; wobei der erste Läuferabschnitt in Reihe mit dem zweiten Läuferabschnitt positioniert ist, wobei die Magnetfächer des ersten Läuferabschnitts den Magnetfächern des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten Läuferabschnitts und eines Magnetfachs des zweiten Läuferabschnitts angeordnet ist; wobei die Asymmetrie der Magnetfelder des zweiten Läuferabschnitts im Betrieb eine Welligkeit des Drehmoments verursacht, die eine Welligkeit der Asymmetrie der Magnetfelder des ersten Läuferabschnitts zumindest zum Teil ausgleicht.A motor rotor comprising: a rotor comprising first and second rotor sections and a series of magnets, the first rotor section comprising: a series of magnetic compartments near an outer edge of the first rotor section adapted to receive respective magnets to magnetically interact with a series of coils arranged in a stator and distributed around the first rotor section for operation to cause a relative rotation of the rotor and the stator when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; wherein the first runner portion for each magnet includes a respective air hole or air barrier that are asymmetrical about a respective d-axis; each air hole or barrier leading to an asymmetric magnetic field for the respective magnet; wherein the second rotor section comprises: a series of magnetic compartments near an outer edge of the second rotor section adapted to receive respective magnets to be magnetically connected to a series of coils arranged in a stator and distributed around the second rotor section to interact in order to cause a relative rotation of the rotor and the stator during operation, when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the second rotor portion; wherein the second runner portion for each magnet includes a respective air hole or air barrier that are asymmetrical about a respective d-axis; each air hole or barrier leading to an asymmetric magnetic field for the respective magnet; the first rotor section being positioned in series with the second rotor section, the magnetic compartments of the first rotor section corresponding to the magnetic compartments of the second rotor section; and wherein each of the magnets is disposed within a magnetic compartment of the first rotor section and a magnetic compartment of the second rotor section; wherein the asymmetry of the magnetic fields of the second rotor section causes a ripple of the torque during operation, which at least partially compensates a ripple of the asymmetry of the magnetic fields of the first rotor section. Motorläufer nach Anspruch 1, wobei die Asymmetrie des Magnetfelds in dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt nur durch eine Asymmetrie von Luftlöchern verursacht wird.Motor runner after Claim 1 wherein the asymmetry of the magnetic field in the first and second rotor sections is caused only by an asymmetry of air holes. Motorläufer nach Anspruch 1, wobei die Asymmetrie des Magnetfelds in dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt nur durch eine Asymmetrie von Luftbarrieren verursacht wird.Motor runner after Claim 1 wherein the asymmetry of the magnetic field in the first and second rotor sections is caused only by an asymmetry of air barriers. Motorläufer nach Anspruch 1, ferner einen dritten Läuferabschnitt umfassend, wobei der dritte Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des dritten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den dritten Läuferabschnitt herum verteilt sind, magnetisch zu wechselwirken, um im Betrieb, bei einer Bestromung der Spulen, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der dritte Läuferabschnitt an dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt ausgerichtet ist, wobei die Magnetfächer des dritten Läuferabschnitts den Magnetfächern des ersten und des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten, des zweiten und des dritten Läuferabschnitts angeordnet ist.Motor runner after Claim 1 , further comprising a third rotor section, wherein the third rotor section comprises: a series of magnetic compartments near an outer edge of the third rotor section adapted to receive respective magnets to be connected to a series of coils arranged in a stator and around the third rotor section are distributed around, to interact magnetically in order to bring about a relative rotation of the rotor and the stator during operation, when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; the third rotor section being aligned with the first and second rotor sections, the magnetic compartments of the third rotor section corresponding to the magnetic compartments of the first and second rotor sections; and wherein each of the magnets is disposed within a magnet compartment of the first, second, and third rotor sections. Motorläufer nach Anspruch 4, wobei der dritte Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die um eine jeweilige d-Achse asymmetrisch sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt und wobei die Asymmetrie der Magnetfelder des dritten Läuferabschnitts im Betrieb eine Welligkeit des Drehmoments verursacht, die eine Welligkeit der Asymmetrie der Magnetfelder des ersten Läuferabschnitts und/oder des zweiten Läuferabschnitts zumindest zum Teil ausgleicht.Motor runner after Claim 4 wherein the third rotor section for each magnet comprises a respective air hole or air barrier which are asymmetrical about a respective d-axis; wherein each air hole or each air barrier leads to an asymmetrical magnetic field for the respective magnet and wherein the asymmetry of the magnetic fields of the third rotor section causes a ripple of the torque during operation, which a ripple of the asymmetry of the magnetic fields of the first rotor section and / or the second rotor section at least for Part balances. Motorständer, umfassend: einen ersten Ständerabschnitt und einen zweiten Läuferabschnitt und eine Reihe von Spulen, wobei der erste Ständerabschnitt umfasst: eine Reihe von Wicklungsöffnungen, wobei jede Wicklungsöffnung dafür ausgelegt ist, einen Draht aufzunehmen, um eine von der Reihe von Spulen zu bilden, die um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts gewickelt werden; wobei jeder Zahn des ersten Ständerabschnitts ein erstes Ständermagnetfeld bereitstellt; wobei der zweite Ständerabschnitt umfasst: eine Reihe von Wicklungsöffnungen, wobei jede Wicklungsöffnung dafür ausgelegt ist, einen Draht aufzunehmen, um eine von der Reihe von Spulen zu bilden, die um einen Zahn des zweiten Ständerabschnitts gewickelt werden; wobei jeder Zahn des zweiten Ständerabschnitts ein zweites Ständermagnetfeld bereitstellt; wobei der erste Ständerabschnitt in Reihe mit dem zweiten Ständerabschnitt positioniert ist, wobei die Zähne des ersten Ständerabschnitts den Zähnen des zweiten Ständerabschnitts entsprechen und die Spulen für die einzelnen Zähne durch Wickeln eines Leiters um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts und den entsprechenden Zahn des zweiten Ständerabschnitts hergestellt werden, und wobei das erste Ständermagnetfeld im Betrieb eine erste Welligkeit in dem Drehmoment verursacht, die eine zweite Welligkeit in dem Drehmoment, das von dem zweiten Ständermagnetfeld verursacht wird, zumindest zum Teil ausgleicht.A motor stator comprising: a first stator portion and a second rotor portion and a series of coils, the first stator portion comprising: a series of winding openings, each winding opening adapted to receive a wire to form one of the series of coils comprising the wrapped around a tooth of the first stator portion; each tooth of the first stator portion providing a first stator magnetic field; the second stator portion comprising: a series of winding openings, each winding opening adapted to receive a wire to form one of the series of coils wound around a tooth of the second stator portion; each tooth of the second stator portion providing a second stator magnetic field; wherein the first stator portion is positioned in series with the second stator portion, the teeth of the first stator portion corresponding to the teeth of the second stator portion and the Coils for the individual teeth are made by winding a conductor around a tooth of the first stator section and the corresponding tooth of the second stator section, and wherein the first stator magnetic field in operation causes a first ripple in the torque that a second ripple in the torque that of the second stator magnetic field is caused, at least partially compensates. Motorständer nach Anspruch 6, wobei der Zahn des ersten Ständers einen ersten Zahnkopf umfasst und der erste Zahnkopf eine erste Zahnkopfform aufweist, der Zahn des zweiten Ständerabschnitts einen zweiten Zahnkopf umfasst und der zweite Zahnkopf eine zweite Zahnkopfform aufweist, wobei der erste und der zweite Zahnkopf voneinander verschieden sind und ein Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Drehmomentwelligkeit mit einem Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Zahnkopfform in Beziehung steht.Motor stand after Claim 6 , wherein the tooth of the first stator comprises a first tooth head and the first tooth head has a first tooth head shape, the tooth of the second stator section comprises a second tooth head and the second tooth head has a second tooth head shape, the first and second tooth heads being different from one another and a Difference between the first and second torque ripples is related to a difference between the first and second tooth tip shapes. Motorständer nach Anspruch 7, wobei die Form des ersten Zahnkopfs und die Form des zweiten Zahnkopfs in ihrer Breite von Rand zu Rand verschieden sind.Motor stand after Claim 7 , wherein the shape of the first tooth tip and the shape of the second tooth tip are different in width from edge to edge. Motorständer nach Anspruch 7, wobei der erste Zahnkopf eine Fläche aufweist, die eine oder mehrere Facetten umfasst, und der zweite Zahnkopf eine Fläche aufweist, die eine oder mehrere Facetten umfasst, die der einen oder den mehreren Facetten des ersten Zahnkopfs entsprechen, und wobei sich die erste Zahnkopfform und die zweite Zahnkopfform in der Größe der Oberfläche einer Facette des ersten Zahnkopfs und einer entsprechenden Facette des zweiten Zahnkopfs unterscheiden.Motor stand after Claim 7 wherein the first tooth tip has a surface that includes one or more facets, and the second tooth tip has a surface that includes one or more facets that correspond to the one or more facets of the first tooth tip, and wherein the first tooth tip shape and distinguish the second tooth tip shape in the size of the surface of a facet of the first tooth tip and a corresponding facet of the second tooth tip. Motorständer nach Anspruch 6, ferner einen dritten Ständerabschnitt umfassend; wobei der dritte Ständerabschnitt umfasst: eine Reihe von Wicklungsöffnungen, wobei jede Wicklungsöffnung dafür ausgelegt ist, einen Draht aufzunehmen, um eine von der Reihe von Spulen zu bilden, die um einen Zahn des dritten Ständerabschnitts gewickelt werden; wobei jeder Zahn des dritten Ständers; ein drittes Ständermagnetfeld bereitstellt, wobei der dritte Ständerabschnitt in Reihe mit dem ersten und dem zweiten Ständerabschnitt positioniert ist, wobei die Zähne des dritten Ständerabschnitts den Zähnen des ersten und des zweiten Ständerabschnitts entsprechen und die Spulen für die einzelnen Zähne durch Wickeln eines Leiters um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts und den entsprechenden Zahn des zweiten Ständerabschnitts und den entsprechenden Zahn des dritten Ständerabschnitts hergestellt werden.Motor stand after Claim 6 , further comprising a third post portion; wherein the third stator section comprises: a series of winding openings, each winding opening adapted to receive a wire to form one of the series of coils wound around a tooth of the third stator section; each tooth of the third stator; providing a third stator magnetic field, the third stator section positioned in series with the first and second stator sections, the teeth of the third stator section corresponding to the teeth of the first and second stator sections and the coils for the individual teeth by winding a conductor around a tooth of the first stator portion and the corresponding tooth of the second stator portion and the corresponding tooth of the third stator portion. Motorständer nach Anspruch 10, wobei das dritte Ständermagnetfeld eine Welligkeit in dem Drehmoment verursacht, die eine Welligkeit in dem Drehmoment, das von dem ersten Ständermagnetfeld und/oder dem zweiten Ständermagnetfeld verursacht wird, zumindest zum Teil ausgleicht.Motor stand after Claim 10 wherein the third stator magnetic field causes a ripple in the torque which at least partially compensates for a ripple in the torque caused by the first stator magnetic field and / or the second stator magnetic field. Motor, umfassend: einen Läufer, der einen ersten und einen zweiten Läuferabschnitt und eine Reihe von Magneten umfasst; und einen Motorständer, der einen ersten und einen zweiten Ständerabschnitt und eine Reihe von Spulen umfasst, wobei wobei der erste Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des ersten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den ersten Läuferabschnitt herum verteilt sind, magnetisch zu wechselwirken, um im Betrieb, bei einer Bestromung der Spulen, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der erste Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die asymmetrisch um eine jeweilige d-Achse sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt; wobei der zweite Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des zweiten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den zweiten Läuferabschnitt herum verteilt sind, magnetisch zu wechselwirken, um im Betrieb, bei einer Bestromung der Spulen, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des zweiten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der zweite Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die asymmetrisch um eine jeweilige d-Achse sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt; wobei der erste Läuferabschnitt in Reihe mit dem zweiten Läuferabschnitt positioniert ist, wobei die Magnetfächer des ersten Läuferabschnitts den Magnetfächern des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten Läuferabschnitts und eines Magnetfachs des zweiten Läuferabschnitts angeordnet ist; wobei der erste Ständerabschnitt umfasst: eine Reihe von Wicklungsöffnungen, wobei jede Wicklungsöffnung dafür ausgelegt ist, einen Draht aufzunehmen, um eine von der Reihe von Spulen zu bilden, die um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts gewickelt werden; wobei jeder Zahn des ersten Ständerabschnitts ein erstes Ständermagnetfeld bereitstellt; wobei der zweite Ständerabschnitt umfasst: eine Reihe von Wicklungsöffnungen, wobei jede Wicklungsöffnung dafür ausgelegt ist, einen Draht aufzunehmen, um eine von der Reihe von Spulen zu bilden, die um einen Zahn des zweiten Ständerabschnitts gewickelt werden; wobei jeder Zahn des zweiten Ständerabschnitts ein zweites Ständermagnetfeld bereitstellt; wobei der erste Ständerabschnitt in Reihe mit dem zweiten Ständerabschnitt positioniert ist; die Zähne des ersten Ständerabschnitts den Zähnen des zweiten Ständerabschnitts entsprechen und die Spulen für die einzelnen Zähne durch Wickeln eines Leiters um einen Zahn des ersten Ständerabschnitts und den entsprechenden Zahn des zweiten Ständerabschnitts hergestellt wird; und wobei das erste Ständermagnetfeld eine Welligkeit in dem Drehmoment verursacht, die eine Welligkeit in dem Drehmoment, das von dem zweiten Ständermagnetfeld verursacht wird, zumindest zum Teil ausgleicht.A motor comprising: a rotor including first and second rotor sections and a series of magnets; and a motor stator comprising first and second stator sections and a series of coils, wherein the first rotor section comprises: a series of magnetic compartments near an outer edge of the first rotor section adapted to receive respective magnets for engagement with a A series of coils, which are arranged in a stator and distributed around the first rotor section, to interact magnetically in order, during operation, to cause a relative rotation of the rotor and the stator when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; wherein the first runner portion for each magnet includes a respective air hole or air barrier that are asymmetrical about a respective d-axis; each air hole or barrier leading to an asymmetric magnetic field for the respective magnet; wherein the second rotor section comprises: a series of magnetic compartments near an outer edge of the second rotor section adapted to receive respective magnets to be magnetically connected to a series of coils arranged in a stator and distributed around the second rotor section to interact in order to cause a relative rotation of the rotor and the stator during operation, when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the second rotor portion; wherein the second runner portion for each magnet includes a respective air hole or air barrier that are asymmetrical about a respective d-axis; each air hole or barrier leading to an asymmetric magnetic field for the respective magnet; the first rotor section being positioned in series with the second rotor section, the magnetic compartments of the first rotor section corresponding to the magnetic compartments of the second rotor section; and wherein each of the magnets is disposed within a magnetic compartment of the first rotor section and a magnetic compartment of the second rotor section; wherein the first post section comprises: a series of winding openings, each winding opening adapted to receive a wire to form one of the series of coils wound around a tooth of the first stator section; each tooth of the first stator portion providing a first stator magnetic field; the second stator portion comprising: a series of winding openings, each winding opening adapted to receive a wire to form one of the series of coils wound around a tooth of the second stator portion; each tooth of the second stator portion providing a second stator magnetic field; wherein the first post section is positioned in series with the second post section; the teeth of the first stator portion correspond to the teeth of the second stator portion and the coils for the individual teeth are made by winding a conductor around a tooth of the first stator portion and the corresponding tooth of the second stator portion; and wherein the first stator magnetic field causes a ripple in the torque that at least partially offsets a ripple in the torque caused by the second stator magnetic field. Motorständer nach Anspruch 12, wobei der Zahn des ersten Ständers einen ersten Zahnkopf umfasst und der erste Zahnkopf eine erste Zahnkopfform aufweist, der Zahn des zweiten Ständerabschnitts einen zweiten Zahnkopf umfasst und der zweite Zahnkopf eine zweite Zahnkopfform aufweist, wobei der erste und der zweite Zahnkopf voneinander verschieden sind und ein Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Drehmomentwelligkeit mit einem Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Zahnkopfform in Beziehung steht.Motor stand after Claim 12 , wherein the tooth of the first stator comprises a first tooth head and the first tooth head has a first tooth head shape, the tooth of the second stator section comprises a second tooth head and the second tooth head has a second tooth head shape, the first and second tooth heads being different from one another and a Difference between the first and second torque ripples is related to a difference between the first and second tooth tip shapes. Motorständer nach Anspruch 13, wobei die Form des ersten Zahnkopfs und die Form des zweiten Zahnkopfs in ihrer Breite von Rand zu Rand verschieden sind.Motor stand after Claim 13 , wherein the shape of the first tooth tip and the shape of the second tooth tip are different in width from edge to edge. Motorständer nach Anspruch 13, wobei der erste Zahnkopf eine Fläche aufweist, die eine oder mehrere Facetten umfasst, und der zweite Zahnkopf eine Fläche aufweist, die eine oder mehrere Facetten umfasst, die der einen oder den mehreren Facetten des ersten Zahnkopfs entsprechen, und wobei sich die erste Zahnkopfform und die zweite Zahnkopfform in der Größe der Oberfläche einer Facette des ersten Zahnkopfs und einer entsprechenden Facette des zweiten Zahnkopfs unterscheiden.Motor stand after Claim 13 wherein the first tooth tip has a surface that includes one or more facets, and the second tooth tip has a surface that includes one or more facets that correspond to the one or more facets of the first tooth tip, and wherein the first tooth tip shape and distinguish the second tooth tip shape in the size of the surface of a facet of the first tooth tip and a corresponding facet of the second tooth tip. Motorläufer nach Anspruch 12, wobei die Asymmetrie des Magnetfelds in dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt nur durch eine Asymmetrie von Luftlöchern verursacht wird.Motor runner after Claim 12 wherein the asymmetry of the magnetic field in the first and second rotor sections is caused only by an asymmetry of air holes. Motorläufer nach Anspruch 12, wobei die Asymmetrie des Magnetfelds in dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt nur durch eine Asymmetrie von Luftbarrieren verursacht wird.Motor runner after Claim 12 wherein the asymmetry of the magnetic field in the first and second rotor sections is caused only by an asymmetry of air barriers. Motorläufer nach Anspruch 12, ferner einen dritten Läuferabschnitt umfassend, wobei der dritte Läuferabschnitt umfasst: eine Reihe von Magnetfächern in der Nähe eines Außenrands des dritten Läuferabschnitts, die dafür ausgelegt sind, jeweilige Magnete aufzunehmen, um mit einer Reihe von Spulen, die in einem Ständer angeordnet und um den dritten Läuferabschnitt herum verteilt sind, magnetisch zu wechselwirken, um im Betrieb, bei einer Bestromung der Spulen, eine relative Drehung des Läufers und des Ständers zu bewirken; wobei jeder von den Magneten eine jeweilige d-Achse aufweist, die sich durch den Magneten und den Außenrand des ersten Läuferabschnitts erstreckt; wobei der dritte Läuferabschnitt an dem ersten und dem zweiten Läuferabschnitt ausgerichtet ist, wobei die Magnetfächer des dritten Läuferabschnitts den Magnetfächern des ersten und des zweiten Läuferabschnitts entsprechen; und wobei jeder von den Magneten innerhalb eines Magnetfachs des ersten, des zweiten und des dritten Läuferabschnitts angeordnet ist.Motor runner after Claim 12 , further comprising a third rotor section, wherein the third rotor section comprises: a series of magnetic compartments near an outer edge of the third rotor section adapted to receive respective magnets to be connected to a series of coils arranged in a stator and around the third rotor section are distributed around, to interact magnetically in order to bring about a relative rotation of the rotor and the stator during operation, when the coils are energized; each of the magnets having a respective d-axis extending through the magnet and the outer edge of the first rotor portion; the third rotor section being aligned with the first and second rotor sections, the magnetic compartments of the third rotor section corresponding to the magnetic compartments of the first and second rotor sections; and wherein each of the magnets is disposed within a magnet compartment of the first, second, and third rotor sections. Motorläufer nach Anspruch 18, wobei der dritte Läuferabschnitt für jeden Magneten ein jeweiliges Luftloch oder Luftbarriere umfasst, die um eine jeweilige d-Achse asymmetrisch sind; wobei jedes Luftloch oder jede Luftbarriere zu einem asymmetrischen Magnetfeld für den jeweiligen Magneten führt und wobei die Asymmetrie der Magnetfelder des dritten Läuferabschnitts im Betrieb eine Welligkeit des Drehmoments verursacht, die eine Welligkeit der Asymmetrie der Magnetfelder des ersten Läuferabschnitts und/oder des zweiten Läuferabschnitts zumindest zum Teil ausgleicht.Motor runner after Claim 18 wherein the third rotor section for each magnet comprises a respective air hole or air barrier which are asymmetrical about a respective d-axis; wherein each air hole or each air barrier leads to an asymmetrical magnetic field for the respective magnet and wherein the asymmetry of the magnetic fields of the third rotor section causes a ripple of the torque during operation, which a ripple of the asymmetry of the magnetic fields of the first rotor section and / or the second rotor section at least for Part balances.
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