FR2828918A1

FR2828918A1 - TIGHTENING DEVICE FOR WHEEL BRAKES

Info

Publication number: FR2828918A1
Application number: FR0210253A
Authority: FR
Inventors: Thomas Groetzinger; Henning Forster; Detlef Gradert; Hartmut Schappler; Christian Cornelius; Wolfgang Gudat; Marcus Keller
Original assignee: Wabco GmbH
Current assignee: ZF CV Systems Hannover GmbH
Priority date: 2001-08-16
Filing date: 2002-08-13
Publication date: 2003-02-28
Anticipated expiration: 2022-08-13
Also published as: SE0201838D0; SE524208C2; FR2828918B1; DE10140075B4; SE0201838L; DE10140075A1

Abstract

Un dispositif de serrage pour freins de roue comprend un dispositif de levier 20 pour agir sur un système d'absorption de force d'une installation de freinage, un générateur de force 3 emmagasinant de l'énergie qui comprend un accumulateur d'énergie 4 et un organe de couplage 6, 12 agissant sur le dispositif de levier 20 au niveau d'une position d'appui variable d'un bras de levier 20 du dispositif de levier, et un dispositif de réglage 8, 10, 11 pour régler la position d'appui pour l'organe de couplage. En vue d'obtenir une configuration de faible encombrement, qui avantageusement nécessite une faible mise en oeuvre d'énergie et de force, l'organe de couplage 6, 12, 24 pour le réglage par le dispositif de réglage 8, 10, 11, est agencé de manière réglable et l'accumulateur d'énergie 4 est agencé de manière non réglable, fixe avec le carter.A clamping device for wheel brakes comprises a lever device 20 for acting on a force absorption system of a braking installation, a force generator 3 storing energy which comprises an energy accumulator 4 and a coupling member 6, 12 acting on the lever device 20 at a variable support position of a lever arm 20 of the lever device, and an adjustment device 8, 10, 11 for adjusting the position support for the coupling member. In order to obtain a configuration of small bulk, which advantageously requires a low use of energy and force, the coupling member 6, 12, 24 for the adjustment by the adjustment device 8, 10, 11, is arranged in an adjustable manner and the energy accumulator 4 is arranged in a non-adjustable manner, fixed with the casing.

Description

motrice selon la revendication 23.powerplant according to claim 23.

L' invention concerne un dispositif de serrage pour freins de roue, comprenant un dispositif de levier pour agir sur un système d' absorption de force d'une S installation de freinage, un générateur de force emmagasinant de l'énergie, qui comprend un accumulateur d'énergie et un organe de couplage agissant sur le dispositif de levier au niveau d'une position d'appui variable d'un bras de levier du dispositif de levier, et qui est en mesure, en cas d'augmentation de la longueur de levier, de délivrer une partie de l'énergie emmagasinée, et en cas de diminution de la longueur de levier, d' absorber à nouveau l'énergie emmagasinée par le dispositif d' absorption de force, ainsi qu'un dispositif de réglage pour régler la position d'appui pour l'organe de couplage. Un tel dispositif de serrage est connu d'après le document EP 0 644 358 B1. Lors du serrage d'un frein de roue, notamment d'un frein à disque, les garnitures de frein et le carter, par exemple réalisé en tant qu'étrier flottant, sont déformés de manière élastique. Les garnitures et le carter forment ainsi un système d' absorption de force dans lequel est emmagasinée l'énergie de déformation élastique lors du serrage. Dans le dispositif de serrage selon le document EP 0 644 358, on utilise une cartouche de force, qui comprend un carter cylindrique pivotant, dans lequel un piston pouvant coulisser dans la direction axiale est poussé vers l'extérieur par un ressort servant d'accumulateur d'énergie. A l'extrémité extérieure du piston est prévu un galet qui s'appuie sur un contour d'un bras de levier et roule sur le contour lors du pivotement du carter de cartouche de force. Le mouvement de pivotement est ici produit par un dispositif de réglage prévu entre le carter du dispositif de serrage et le carter de la cartouche de force. Le bras de levier appuie à cette occasion une tige contre l'une des garnitures de frein du frein à The invention relates to a clamping device for wheel brakes, comprising a lever device for acting on a force absorption system of a braking system, a force generator storing energy, which comprises an accumulator of energy and a coupling member acting on the lever device at a variable support position of a lever arm of the lever device, and which is able, in the event of an increase in the length of lever, to deliver part of the stored energy, and in the event of a reduction in the length of the lever, to absorb again the energy stored by the force absorption device, as well as an adjustment device for adjusting the support position for the coupling member. Such a clamping device is known from document EP 0 644 358 B1. When applying a wheel brake, in particular a disc brake, the brake linings and the housing, for example made as a floating caliper, are deformed in an elastic manner. The linings and the casing thus form a force absorption system in which the energy of elastic deformation is stored during tightening. In the clamping device according to document EP 0 644 358, a force cartridge is used, which comprises a pivoting cylindrical casing, in which a piston which can slide in the axial direction is pushed outwards by a spring serving as an accumulator. energy. At the outer end of the piston is provided a roller which rests on a contour of a lever arm and rolls on the contour when the force cartridge casing is pivoted. The pivoting movement is here produced by an adjustment device provided between the housing of the clamping device and the housing of the force cartridge. The lever arm presses on this occasion a rod against one of the brake linings of the brake

disque suspendu de manière flobtante. floating disc.

Ce dispositif connu permet, lors d'une inversion de la course de travail, c'est à dire lors d'une diminution du serrage du frein, de récupérer une partie de l'énergie de déformation élastique emmagasinée dans le système d'absorption de force, et de l'emmagasiner dans l' accumulateur d' énergie du générateur de force, ce qui augmente l'énergie emmagasinée dans l'accumulateur d'énergie d'une proportion correspondant à l'énergie de déformation récupérée. Avec ce principe de récupération d'énergie, a lieu un transfert alterné d'emmagasinage d'énergie du générateur d'énergie vers le système d'absorption de force et inversement. I1 est ainsi possible d'utiliser un dispositif de réglage fonctionnant avec une énergie relativement faible pour commander une force élevée et une énergie élevée emmagasinée au préalable, du générateur de force, ce qui permet d'atteindre un rendement plus élevé que dans le cas d'un actionnement direct du dispositif de serrage This known device makes it possible, during a reversal of the working stroke, that is to say during a reduction in the application of the brake, to recover part of the elastic deformation energy stored in the absorption system of force, and to store it in the energy accumulator of the force generator, which increases the energy stored in the energy accumulator by a proportion corresponding to the energy of deformation recovered. With this principle of energy recovery, an alternating transfer of energy storage takes place from the energy generator to the force absorption system and vice versa. It is thus possible to use an adjustment device operating with a relatively low energy to control a high force and a high energy stored beforehand, of the force generator, which makes it possible to achieve a higher efficiency than in the case of '' direct actuation of the clamping device

par le dispositif de réglage.by the adjusting device.

Un inconvénient d'un tel dispositif de serrage réside toutefois dans le fait qu'elle nécessite un espace d'implantation important. I1 est nécessaire de faire pivoter la cartouche de force avec le carter de cartouche de force et l' accumulateur d' énergie, à l'intérieur de la plage d'angle de pivotement, un espace d'implantation supplémentaire pour le dispositif de régale disposé à côté de la cartouche de force étant également nécessaire en-dehors de l'espace d'implantation pour l' ensemble de la plage d'angle de pivotement. Comme le pivotement de la masse relativement 3s importante de l'ensemble de la cartouche de force, nécessite des forces dynamiques élevées, le moteur de pivotement disposé à côté de la cartouche de force doit également être dimensionné de manière conséquente. Mais l'espace d' implantation disponible est toutefois limité, notamment dans la zone de la roue. Comme le pivotement nécessite une mise en _uvre relativement importante en énergie, le rendement reste limité, malgré l'utilisation d'un accumulateur d'énergie. Par ailleurs, avec la cartouche de force pivotante et le dispositif de réglage disposé à côté, sont également nécessaires des pièces mobiles relativement nombreuses, ce qui augmente les A drawback of such a clamping device however lies in the fact that it requires a large installation space. It is necessary to rotate the force cartridge with the force cartridge housing and the energy accumulator, within the pivot angle range, an additional installation space for the regale device arranged next to the force cartridge also being required outside the installation space for the entire range of pivot angle. As the pivoting of the relatively large mass 3s of the assembly of the force cartridge requires high dynamic forces, the pivoting motor disposed next to the force cartridge must also be dimensioned accordingly. However, the space available for installation is limited, especially in the area of the wheel. As the pivoting requires a relatively large amount of energy, the efficiency remains limited, despite the use of an energy accumulator. In addition, with the pivoting force cartridge and the adjuster arranged next to it, relatively numerous moving parts are also required, which increases the

coûts de fabrication et la sensibilité aux pannes. manufacturing costs and sensitivity to breakdowns.

D'après le document WO 01/44677, on connaît différents dispositifs de serrage pour freins de roue, dans lesquels durant un freinage, de l'énergie d'un générateur de force est envoyée et emmagasinée, par l'intermédiaire d'un dispositif de dosage, dans le système de serrage, et déforme de manière élastique ce système de serrage, et dans lequel, après interruption du freinage, il se produit un renvoi au moins partiel de l'énergie de déformation élastique contenue dans le système de serrage, vers le générateur de force. Le dispositif de dosage (fig. 1 - 7) est réalisé sous forme de levier avec un point de rotation de levier en position fixe, sur lequel agit par une liaison de transmission par adbérence, le générateur de force réalisé en tant qu'accumulateur à ressort, en un point d' articulation variable dont la distance au point de rotation de levier représente la course de déplacement déterminant la grandeur de la force d'actionnement du frein (fourniture variable de la force). Le réglage de la course de déplacement est effectué par un dispositif de réglage, qui peut être d'une configuration quelconque. Le prélèvement de la force vers le système d'absorption de force a lieu par l'intermédiaire d'une liaison de transmission par adbérence en un point d'articulation en un lieu fixe du levier de dosage (prélèvement fixe de la force). La course de déplacement définit, grâce au rapport des bras de levier, le rapport de transmission entre fourniture de la force et prélèvement de la force; à chaque course de déplacement correspond une force d'actionnement de frein déterminée, et deux énergies déterminées, dans le générateur de According to document WO 01/44677, various clamping devices for wheel brakes are known, in which during braking, energy from a force generator is sent and stored, by means of a device metering, in the clamping system, and elastically deforms this clamping system, and in which, after interruption of braking, there is an at least partial return of the elastic deformation energy contained in the clamping system, to the force generator. The metering device (fig. 1 - 7) is produced in the form of a lever with a lever rotation point in a fixed position, on which acts by an adhesion transmission link, the force generator produced as a storage accumulator. spring, at a variable articulation point whose distance to the lever rotation point represents the displacement stroke determining the magnitude of the brake actuation force (variable force supply). The travel stroke is adjusted by an adjustment device, which can be of any configuration. The force is taken to the force absorption system via an adhesion transmission link at a point of articulation at a fixed location on the metering lever (fixed force withdrawal). The displacement stroke defines, thanks to the ratio of the lever arms, the transmission ratio between supply of force and withdrawal of force; to each displacement stroke corresponds a determined brake actuation force, and two determined energies, in the generator

force et le système d'absorption de force. force and the force absorption system.

L'inconvénient réside dans le grand nombre de pièces constitutives. Un autre inconvénient réaide en outre dans l'encombrement relativement important, essentiellement dû au dispositif de réglage mécanique, disposé en partie à l'extérieur du carter du dispositif The disadvantage lies in the large number of constituent parts. Another drawback further aids in the relatively large size, essentially due to the mechanical adjustment device, arranged partly outside the casing of the device.

de serrage.Clamping.

Le but de l' invention consiste à fournir un dispositif de serrage de faible encombrement, qui avantageusement présente un faible besoin en énergie et peut notamment être réalisé de manière économique et avec un faible The object of the invention is to provide a space-saving clamping device, which advantageously has a low energy requirement and can in particular be produced economically and with a low

nombre de pièces constitutives.number of component parts.

Conformément à l' invention, ce but est atteint grâce au fait que l'organe de couplage pour le réglage par le dispositif de réglage est agencé de manière réglable ou 2s déplaçable et l' accumulateur d' énergie est agencé de According to the invention, this object is achieved by virtue of the fact that the coupling member for the adjustment by the adjustment device is arranged in an adjustable or 2s movable manner and the energy accumulator is arranged in

manière non réglable, fixe avec le carter. non-adjustable, fixed with the housing.

Grâce à l' invention, l'espace d' implantation nécessaire dans la zone du frein de roue est considérablement réduit, parce que l'on n'effectue plus le pivotement de l'ensemble du générateur de force dans lequel est emmagasince l'énergie, mais l'on effectue uniquement un réglage de l'organe de couplage, ce qui fait que le nombre de pièces mobiles nécessaires est faible, le 3s générateur de force avec l' accumulateur d' énergie étant Thanks to the invention, the installation space required in the area of the wheel brake is considerably reduced, because there is no longer any pivoting of the entire force generator in which the energy is stored. , but only an adjustment of the coupling member is made, which means that the number of moving parts required is low, the 3s force generator with the energy accumulator being

rapporté, côté carter, de manière fixe au véhicule. attached, housing side, fixedly to the vehicle.

Comme conformément à l'invention, seules de faibles masses sont ainsi à déplacer, le dispositif de réglage peut ainsi être dimensionné de manière plus réduite, de sorte que l'espace d' implantation et la consommation d'énergie peuvent ainsi être réduits davantage. Le dispositif de serrage conforme à l' invention est d'une As in accordance with the invention, only small masses are thus to be moved, the adjustment device can thus be dimensioned more reduced, so that the installation space and the energy consumption can thus be further reduced. The clamping device according to the invention is of a

fabrication simple et économique.simple and economical manufacturing.

L'organe de couplage pouvant être réglé ou déplacé par le dispositif de réglage et agissant sur le dispositif de levier comprend avantageusement un piston pouvant coulisser axialement et une bielle montée pivotante dans ou sur le piston et s'appuyant sur le bras de levier du dispositif de levier, la position d'appui de la bielle sur le levier pouvant être réglée par pivotement de la bielle dans des positions de pivotement de sa plage d'angle de pivotement. Le dispositif de réglage fait donc pivoter la bielle dans différentes positions de pivotement de sa plage d' angle de pivotement, qui correspondent respectivement à des positions d'appui de longueur de levier variables. On réalise ainsi uniquement le pivotement de la bielle présentant une faible masse, de sorte qu'il est possible d'utiliser un The coupling member which can be adjusted or moved by the adjusting device and acting on the lever device advantageously comprises a piston which can slide axially and a connecting rod pivotally mounted in or on the piston and resting on the lever arm of the device lever, the position of support of the rod on the lever can be adjusted by pivoting the rod in pivoting positions of its range of pivoting angle. The adjusting device therefore pivots the rod in different pivoting positions over its range of pivoting angle, which correspond respectively to support positions of variable lever length. This only performs the pivoting of the rod having a low mass, so that it is possible to use a

dispositif de réglage de faible encombrement. space-saving adjustment device.

Le dispositif de réglage comprend avantageusement un moteur et une transmission pouvant être entraînée par le moteur et qui interagit avec la bielle ou une pièce reliée à la bielle. La transmission comprend une roue dentée de sortie qui est en prise avec une denture de la bielle. Le dispositif de réglage peut être relié de manière rigide au piston pouvant coulisser, ou peut être disposé dans le piston pouvant coulisser. Le dispositif de réglage peut donc par exemple être réalisé par un moteur avec transmission, placé dans ou sur le piston, de sorte que lors du serrage, il est déplacé en commun avec le piston. Dans le cas d'un tel mode de réalisation, il est possible d'utiliser un nombre relativement réduit d'unités de construction, à savoir un carter de cartouche de force monté rigide avec le carter, un ressort disposé dans le carter de cartouche de force et servant d'accumulateur d'énergie, un module dentraînement constitué du piston moteur, de la transmission et de la bielle pivotante, ainsi qu'un écrou monté sur le piston et servant d'entraîneur pour The adjustment device advantageously comprises a motor and a transmission which can be driven by the motor and which interacts with the connecting rod or a part connected to the connecting rod. The transmission includes an output gear which is engaged with a toothing of the connecting rod. The adjuster can be rigidly connected to the slidable piston, or can be arranged in the slidable piston. The adjustment device can therefore for example be produced by a motor with transmission, placed in or on the piston, so that during tightening, it is moved in common with the piston. In the case of such an embodiment, it is possible to use a relatively small number of construction units, namely a force cartridge housing rigidly mounted with the housing, a spring disposed in the cartridge housing force and serving as an energy accumulator, a drive module consisting of the driving piston, the transmission and the swivel rod, as well as a nut mounted on the piston and serving as a driver for

le ressort.the spring.

Selon une configuration de l'invention, le dispositif de réglage peut être disposé en-dehors du piston, de préférence sur une coupelle, ou un flasque en forme de coupelle, du piston. Par ailleurs, sur la bielle peut alors être prévu un appendice en forme d'arc, qui est en prise avec le dispositif de réglage, de préférence une transmission du dispositif de réglage. Ainsi, dans le cas o le dispositif de réglage constitué du moteur et de la transmission n'est pas fixé à l'intérieur du piston mais au contraire sur le piston, la venue en prise de la transmission sur la bielle peut par exemple se faire par l'intermédiaire dudit appendice en forme According to a configuration of the invention, the adjustment device can be arranged outside the piston, preferably on a cup, or a cup-shaped flange, of the piston. Furthermore, on the connecting rod can then be provided an arcuate appendage, which is engaged with the adjusting device, preferably a transmission of the adjusting device. Thus, in the case where the adjustment device consisting of the engine and the transmission is not fixed inside the piston but on the contrary on the piston, the engagement of the transmission on the connecting rod can for example be done through said shaped appendage

d'arc entre l'axe de rotation de la bielle et du galet. of arc between the axis of rotation of the connecting rod and the roller.

Le dispositif de réglage peut par ailleurs également être agencé de manière fixe avec le carter, présenter un dispositif de liaison articulée relié à la bielle, et déplacer la bielle par l'intermédiaire d'un dispositif d' articulation approprié qui autorise le mouvement de course axiale du piston y compris la bielle. Le dispositif de liaison peut être formé de plusieurs The adjustment device can moreover also be arranged in a fixed manner with the casing, present an articulated connection device connected to the connecting rod, and move the connecting rod by means of an appropriate articulation device which allows the movement of stroke. axial of the piston including the connecting rod. The connection device can be formed of several

leviers reliés mutuellement de manière articulée. levers interconnected in an articulated manner.

Comme conformément à l'invention, grâce au déplacement uniquement de la bielle, seuls sont nécessaires des forces et des couples relativement faibles, il est possible d'utiliser un moteur de petite taille, à vitesse rapide avec une transmission appropriée, en As in accordance with the invention, thanks to the displacement only of the connecting rod, only relatively low forces and torques are required, it is possible to use a small motor, at high speed with an appropriate transmission, in

règle générale également de faible encombrement. as a general rule also compact.

La bielle pivotante s'appuie avantageusement par au moins un galet sur un contour du levier du dispositif de levier. Le galet sert ici aussi bien au mouvement de roulement lors du pivotement de la bielle sur le contour pour le réglage d'une longueur de levier souhaitée, qu'au mouvement de roulement durant la phase de serrage, lors de laquelle la bielle fait pivoter le bras de levier, ce qui produit la modification de la position The pivoting rod advantageously bears by at least one roller on an outline of the lever of the lever device. The roller is used here both for the rolling movement during the pivoting of the connecting rod on the contour for the adjustment of a desired length of lever, and for the rolling movement during the tightening phase, during which the connecting rod rotates the lever arm, which produces the change in position

d'appui du galet sur le contour.support of the roller on the contour.

Selon l'invention, le dispositif de levier comprend au moins un levier intermédiaire pour l'appui de la bielle qui interagit directement ou par l'intermédiaire According to the invention, the lever device comprises at least one intermediate lever for supporting the connecting rod which interacts directly or through

d'autres leviers intermédiaires, avec un bras de levier. other intermediate levers, with a lever arm.

Des mouvements du levier intermédiaire sont transmis au bras de levier par l'intermédiaire d'une liaison de Movements of the intermediate lever are transmitted to the lever arm via a link

transmission par adhérence ou complémentarité de forme. transmission by adhesion or complementarity of form.

D'après un mode de construction particulièrement avantageux, un axe de pivotement du dispos it if de levier et un axe de pivotement de la bielle, de préférence également un axe de rotation du galet, sont dans des positions parallèles. Par ailleurs, le piston est guidé According to a particularly advantageous mode of construction, a pivot axis of the lever arrangement it and a pivot axis of the connecting rod, preferably also an axis of rotation of the roller, are in parallel positions. Furthermore, the piston is guided

dans le carter, dans des paliers ou à l'aide de galets. in the housing, in bearings or using rollers.

D'après une autre caractéristique de l'invention, l'accumulateur d'énergie comprend un ressort qui s'appuie avec une extrémité, dans ou sur le carter, et avec l'autre extrémité sur le piston ou une pièce relice According to another characteristic of the invention, the energy accumulator comprises a spring which is supported with one end, in or on the casing, and with the other end on the piston or a connecting part

de manière fixe ou démontable au piston. fixed or removable to the piston.

3s Selon l' invention, le dispositif de levier peut d'une part être formé directement par un bras de levier, qui pousse l'une des garnitures de frein contre le disque de 3s According to the invention, the lever device can firstly be formed directly by a lever arm, which pushes one of the brake linings against the brake disc.

frein, par l'intermédiaire d'une tige de traction- brake, via a pull rod-

compression. Par ailleurs, il est également possible de prévoir une réal i sat ion du di sposit if de levier avec plusieurs, par exemple deux leviers. Par l'utilisation de plusieurs leviers, il est possible de former entre l'organe de couplage constitué du piston et de la bielle, et le système d' absorption de force côté frein, une transmission à plus ieurs étages avec une fonct ion de transmission optimisée sur le plan énergétique. Dans le cas d'une transmission à deux étages, dans laquelle le premier étage est formé par le levier actionné directement par la bielle avec un rapport de transmission réglable de manière continue, il est possible de choisir en guise d'étage supplémentaire, une construction de levier assurant le rapport de transmission approprié. Dans ce cas, le second étage peut également être prévu d'une configuration variable, par exemple par un levier réglable, de sorte qu'en plus du réglage de la position d'appui de la bielle sur le levier intermédiaire, l' on dispose d'une possibilité supplémentaire de réglage. Grâce à la configuration à plusieurs étages, il est possible d'obtenir une séparation de la fonction de commande et de la fonction de freinage, de sorte que le bras de levier n'a pas besoin d'être doté du eontour nécessaire à l'appui de la bielle. Conformément à l' invention, la transmission à plusieurs étages peut être conçue pour être commandée compression. Furthermore, it is also possible to provide for a real i sat ion of the lever di sposit if with several, for example two levers. By the use of several levers, it is possible to form between the coupling member constituted by the piston and the connecting rod, and the force absorption system on the brake side, a transmission on more than one stages with a transmission function. energy optimized. In the case of a two-stage transmission, in which the first stage is formed by the lever actuated directly by the connecting rod with a continuously adjustable transmission ratio, it is possible to choose as an additional stage, a construction lever ensuring the appropriate transmission ratio. In this case, the second stage can also be provided with a variable configuration, for example by an adjustable lever, so that in addition to adjusting the position of support of the connecting rod on the intermediate lever, there are an additional possibility of adjustment. Thanks to the multi-stage configuration, it is possible to obtain a separation of the control function and the braking function, so that the lever arm does not need to be provided with the eontour necessary for the connecting rod support. According to the invention, the multistage transmission can be designed to be controlled

sur le plan de la force ou du déplacement. in terms of force or displacement.

Finalement, l' invention se rapporte également à un frein de roue caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de serrage du type de celui qui vient d'être évoqué en détail. Dans la suite, l' invention va être explicitée plus en dtail au regard de quelques modes de ralisation et des dessins annexs, qui monLrent: Fig. 1 une vue en coupe d'un disposiLif de serrage selon un mode de rdalisaLion de l'ivenLion; Fig. 2 une vue en coupe d'un auLre mode de ralisaLion, avec un guidage inL6rieur eL exLArieur du pisLon dans le carLer; Fig. 3 a) eL b) des vues en coupe d'un autre mode de rdalisaLion comprenanL une transmission vis sans fin; Fig. 4 une vue en coupe d'un auLre mode de rdalisaLion avec un guidage par lmenLs roulanLs; Fig. 5 a) eL b) des vues en coupe d'un auLre mode de ralisaLion comprenanL un disposiLif de rglage fixA sur le pisLon; Fig. 6 a) eL b) des vues en coupe d'un auLre mode de rdalisaLion, le disposiLit de rglage ALaL rapporLA de maniAre fixe sur le carLer; Fig. 7 une vue en coupe d'un auLre mode de rdalisaLion, le disposiLif de rglage ALanL rapportd de maniAre fixe sur le carLer; Fig. 8 un scbAma fonctionnel d'un disposiLif de serrage d'un auLre mode de ralisaLion, avec une Lransmission plusieurs tages; Fig. 9 une reprAsenLaLion d'un mode de rdalisaLion du disposiLif de serrage de la figure 8; Fig. 10 une vue en coupe d'un auLre mode de ralisation du dispositif de serrage de la figure 8, avec une Lransmission plusieurs ALages. Des pices idenLiques des figures des dessins, sonL Finally, the invention also relates to a wheel brake characterized in that it comprises a clamping device of the type which has just been mentioned in detail. In the following, the invention will be explained in more detail with regard to some embodiments and the accompanying drawings, which show: FIG. 1 a sectional view of a clamping device according to a mode of realization of the vivenLion; Fig. 2 a cross-sectional view of another mode of realization, with an interior guidance and exterior of the piston in the housing; Fig. 3 a) and b) sectional views of another embodiment comprising a worm gear transmission; Fig. 4 a cross-sectional view of another mode of realization with guidance by rolling men; Fig. 5 a) and b) cross-sectional views of another embodiment comprising an adjustment device fixed to the pison; Fig. 6 a) eB b) cross-sectional views of another mode of realization, the adjustment device brought to a fixed position on the carLer; Fig. 7 a sectional view of another mode of realization, the ALanL adjustment device fixedly fixed on the carLer; Fig. 8 a functional scbAma of a clamping device in another mode of realization, with a multi-stage transmission; Fig. 9 a reprAsenLaLion of a mode of realization of the clamping device of FIG. 8; Fig. 10 is a sectional view of another embodiment of the clamping device of FIG. 8, with a transmission of several lines. Identical parts of the drawing figures, its

dsigndes par les mames repAres.designated by the same women.

Un disposiLif de serrage comprend selon la figure 1, un carter 2 pouvant être fixé à un étrier de frein d'une roue, lié de manière usuelle au véhicule automobile, un générateur de force 3 dans lequel est emmagasinée de l'énergie étant disposé dans ledit carter. Le générateur de force 3 comprend un ressort 4 servant d'accumulateur d'énergie, qui actionne un piston 6 pouvant coulisser dans la direction axiale et dans lequel est montée une bielle 12 pivotante. Le ressort 4 est ici disposé entre un manchon cylindrique fixe avec le carter et une paroi extérieure du carter, et est par exemple réalisé sous forme de ressort hélicoïdal ou de ressort conique, ou, de préférence, sous forme de rondelle-ressort (en raison du faible encombrement). Le piston cylindrique 6 est monté de manière à pouvoir coulisser dans le manchon 5 par l'intermédiaire de paliers 7. Dans le piston 6 est placé un moteur 8 qui produit, par l'intermédiaire d'une transmission 10 et d'une roue dentée de sortie 11, un pivotement de la bielle 12 autour d'un axe 14 faisant office de palier de pivotement. Dans ce cas, la roue dentée de sortie 11 est en prise avec une denture 16 entourant en forme d'arc de cercle l'axe de pivotement 14 et réalisée sur une zone d'extrémité, sur la figure 1 la zone inférieure, de la bielle 12. La roue dentée de sortie et la denture peuvent par exemple être réalisées sous la forme de dentures coniques. Une extrémité de la bielle 12, côté supérieur sur la figure 1, s'appuie par un galet 18, sur un contour 21 d'un bras de levier 20 monté dans un palier de bras de levier 22 et faisant office de levier de freinage. Lors de l'actionnement du moteur 8, la bielle 12 tourne ainsi autour de son axe de pivotement 14, ce qui produit le roulement du galet 18 sur le contour 21 en modifiant ainsi la longueur efficace de levier, qui est égale à la distance entre le A clamping device comprises according to FIG. 1, a casing 2 which can be fixed to a brake caliper of a wheel, usually connected to the motor vehicle, a force generator 3 in which energy is stored being arranged in said housing. The force generator 3 comprises a spring 4 serving as an energy accumulator, which actuates a piston 6 which can slide in the axial direction and in which a pivoting connecting rod 12 is mounted. The spring 4 is here arranged between a cylindrical sleeve fixed with the casing and an outer wall of the casing, and is for example produced in the form of a helical spring or a conical spring, or, preferably, in the form of a spring washer (due small footprint). The cylindrical piston 6 is mounted so that it can slide in the sleeve 5 by means of bearings 7. In the piston 6 is placed a motor 8 which produces, by means of a transmission 10 and a toothed wheel outlet 11, a pivoting of the connecting rod 12 about an axis 14 acting as a pivot bearing. In this case, the output toothed wheel 11 is engaged with a toothing 16 surrounding in the form of an arc of a circle the pivot axis 14 and produced on an end zone, in FIG. 1 the lower zone, of the connecting rod 12. The output gear and the toothing can for example be produced in the form of conical toothing. One end of the connecting rod 12, upper side in FIG. 1, is supported by a roller 18, on a contour 21 of a lever arm 20 mounted in a lever arm bearing 22 and acting as a braking lever. When the motor 8 is actuated, the connecting rod 12 thus rotates around its pivot axis 14, which produces the rolling of the roller 18 on the contour 21 thereby modifying the effective length of the lever, which is equal to the distance between the

point d'appui 18' et le palier de bras de levier 22. fulcrum 18 'and the lever arm bearing 22.

Cela permet de régler un rapport de transmission de This allows you to set a transmission ratio of

i = 0 à i = maximum.i = 0 to i = maximum.

A l'extrémité du piston 6, côté supérieur sur la figure 1, est rapporté un écrou 24 contre lequel s'appuie le ressort 4 logé dans le carter. L'écrou 24 agit ainsi en At the end of the piston 6, upper side in FIG. 1, there is attached a nut 24 against which the spring 4 bears in the housing. The nut 24 thus acts in

S tant qu'entraîneur pour le piston 6. S as driver for piston 6.

Conformément à la figure 1, sur le carter 2 peut être placé un couvercle 25 avec un joint d'étanchéité 23 qui rend étanche le piston 6 avec le moteur 8 à l'encontre de l'environnement extérieur. Dans le couvercle peut According to Figure 1, on the housing 2 can be placed a cover 25 with a seal 23 which seals the piston 6 with the motor 8 against the external environment. In the lid can

être logée une unité de commande électronique de roue. be housed an electronic wheel control unit.

Le montage du dispositif de serrage montré par la figure 1, peut par exemple s'effectuer de la manière suivante, à savoir que lion effectue le montage préalable d'un module d'entraînement composé du moteur 8, de la transmission 10, 11, 16, du piston 6 et de la bielle 12 avec son galet 18. Le ressort 4 est placé dans le carter 2 et amené dans la position de montage à l'aide d'une presse. Le module d'entraînement peut également être entièrement monté au préalable. Le module d'entraînement est alors emmanché à travers le guidage du carter formé The assembly of the clamping device shown in FIG. 1 can, for example, be carried out in the following manner, namely that lion performs the prior assembly of a drive module composed of the motor 8, of the transmission 10, 11, 16, the piston 6 and the connecting rod 12 with its roller 18. The spring 4 is placed in the casing 2 and brought into the mounting position using a press. The drive module can also be fully assembled beforehand. The drive module is then fitted through the guide of the casing formed

par le manchon 5, l'écrou 24 étant ensuite mis en place. by the sleeve 5, the nut 24 then being put in place.

Le cas échéant, il est alors possible de mettre en place 2s le couvercle 25. Le dispositif de serrage ainsi monté, peut alors être fixé à un frein, en appliquant la bielle 12 avec son galet 18 contre le bras de levier 20 et en If necessary, it is then possible to set up the cover 2s 25. The clamping device thus mounted, can then be fixed to a brake, by applying the connecting rod 12 with its roller 18 against the lever arm 20 and in

fixant le carter 2 au véhicule.fixing the casing 2 to the vehicle.

Dans le cas du mode de réalisation de la figure 2, le ressort 4 s'appuie sur le carter 2 et sur une coupelle 26 du piston 6, qui est guidée dans le carter 2. I1 est ainsi possible de renoncer aussi bien à la réalisation du manchon 5, qu'à l'écrou 24 du mode de réalisation de selon la figure 1. Alors que sur la figure 1, le piston 6 est monté dans le manchon 5 par l'intermédiaire de paliers situés à l'extérieur, le montage du piston 6 dans le carter 2 s'effectue dans le cas du mode de réalisation selon la figure 2, par l'intermédiaire de paliers 7 situés à l'extérieur (dans la zone inférieure S sur la figure 2), et par l'intermédiaire de paliers 27 placés dans le bord de la coupelle 26 (dans la zone In the case of the embodiment of FIG. 2, the spring 4 is supported on the casing 2 and on a cup 26 of the piston 6, which is guided in the casing 2. I1 is thus possible to give up both the production of the sleeve 5, than with the nut 24 of the embodiment of according to FIG. 1. While in FIG. 1, the piston 6 is mounted in the sleeve 5 by means of bearings located outside, the mounting the piston 6 in the casing 2 is carried out in the case of the embodiment according to FIG. 2, by means of bearings 7 situated outside (in the lower zone S in FIG. 2), and by the 'intermediate bearings 27 placed in the edge of the cup 26 (in the area

supérieure sur la figure 2).figure 2).

Dans le cas du mode de réalisation de la figure 3, la zone de bras de levier 17, côté moteur, de la bielle 12, est déplacée au moyen d'une transmission à vis sans fin entraînée par le moteur 8. Dans ce mode de réalisation, il est également possible d'utiliser en variante par rapport à la configuration avec la coupelle 26 et les paliers 27 en position intérieure selon la figure 2, les paliers 7 en position extérieure et In the case of the embodiment of FIG. 3, the lever arm zone 17, on the engine side, of the connecting rod 12, is moved by means of a worm gear transmission driven by the engine 8. In this mode of embodiment, it is also possible to use as a variant with respect to the configuration with the cup 26 and the bearings 27 in the internal position according to FIG. 2, the bearings 7 in the external position and

l'écrou 24 montrés sur la figure 1. the nut 24 shown in Figure 1.

Dans le cas du mode de réalisation selon la figure 4, sur le piston 6 sont prévus des galets 32, qui assurent un guidage par roulement par rapport au manchon 5 du carter. Sur la figure 4 (tout comme également sur la figure 2), le bras de levier 55 est en outre pourvu d'un dispositif de réglage de jeu de desserrage 57, qui ne In the case of the embodiment according to Figure 4, on the piston 6 are provided rollers 32, which provide guidance by rolling relative to the sleeve 5 of the housing. In FIG. 4 (as also in FIG. 2), the lever arm 55 is further provided with a loosening clearance adjustment device 57, which does not

fait pas l'objet de la présente invention. is not the subject of the present invention.

Dans le cas du dispositif de serrage montré sur la figure 5, la coupelle 26 du piston 6, qui se termine à distance du carter, sert de flasque de réception pour un carter de moteur 35 d'un moteur 8, qui est ainsi prévu en-dehors du piston 6. L'arbre de moteur 9 du moteur 8 est en prise, par l'intermédiaire d'une transmission 36, avec un appendice en forme d'arc denté 34 de la bielle 12. Dans ce mode de réalisation, le piston peut ainsi 3s être d'un faible encombrement en longueur, et, en raison de la possibilité de prévoir une plus grande longueur de bras de levier (distance de l'appendice 34 à l'axe de rotation 14 de la bielle 12), il est possible d'utiliser In the case of the clamping device shown in FIG. 5, the cup 26 of the piston 6, which ends at a distance from the casing, serves as a receiving flange for a motor casing 35 of an engine 8, which is thus provided in -out of the piston 6. The motor shaft 9 of the motor 8 is engaged, by means of a transmission 36, with an appendage in the form of a toothed arc 34 of the connecting rod 12. In this embodiment, the piston can thus 3s be of a small overall length, and, due to the possibility of providing a greater length of lever arm (distance from the appendage 34 to the axis of rotation 14 of the connecting rod 12) , it is possible to use

une transmission 36 d'encombrement plus faible. a transmission 36 of smaller size.

Dans le cas du mode de réalisation montré sur la figure 6, le dispositif de réglage n'est pas, comme dans les modes de réalisation montrés plus haut, fixé au piston 6, mais au carter. Un arbre de sortie 38 d'une transmission non montrée, fixée au carter, déplace ici, par l'intermédiaire d'un système articulé, la bielle 12 dans sa plage d' angle de pivotement. Le système articulé est ici conçu de façon telle, qu'il puisse suivre le coulissement axial du piston 6 lors du mouvement de la course de déplacement du serrage et du retour. Selon la figure 6, il est constitué par un premier bras 39, une première articulation 40, un second bras 41 et une seconde articulation 42 du second bras 41 sur la bielle 12. Dans le dispositif de serrage selon la figure 7, le moteur 8 est disposé à l'extérieur et de manière fixe sur le carter 2, et entraîne, par l'intermédiaire d'une transmission, un disque de manivelle 48 sur lequel est monté, dans une articulation 50, un bras 52 qui reçoit 2s la bielle 12 dans un logement d' articulation 54 et fait In the case of the embodiment shown in FIG. 6, the adjustment device is not, as in the embodiments shown above, fixed to the piston 6, but to the casing. An output shaft 38 of a transmission not shown, fixed to the casing, moves here, by means of an articulated system, the connecting rod 12 in its range of pivoting angle. The articulated system is here designed in such a way that it can follow the axial sliding of the piston 6 during the movement of the movement of movement of the clamping and the return. According to FIG. 6, it consists of a first arm 39, a first articulation 40, a second arm 41 and a second articulation 42 of the second arm 41 on the connecting rod 12. In the clamping device according to FIG. 7, the motor 8 is disposed outside and fixedly on the casing 2, and drives, by means of a transmission, a crank disc 48 on which is mounted, in a joint 50, an arm 52 which receives 2s the connecting rod 12 in a joint housing 54 and made

pivoter la bielle 12.pivot the connecting rod 12.

Conformément à l' invention, la force de poussce du piston 6 sur un système d' absorption de force 55, 57 peut également s'effectuer par l'intermédiaire d'une transmission à plusieurs étages. Selon le schéma fonctionnel de la figure 8, une transmission 56 est prévue entre le piston 6 et un bras de levier 55 du système d' absorption de force, qui peut pivoter autour 3s d'un axe de pivotement 57. La transmission 56 constituée par exemple d'un ou de plusieurs leviers, produit ici un rapport de transmission approprié d'une force d'entrée F1 ou d'un couple d'entrée M1, à une force de sortie F2 ou un couple de sortie M2. Cette transmission peut, par exemple, selon la figure 9, s'effectuer par un levier intermédiaire 58 prévu entre le bras de levier 55 et la bielle 12, et sur le contour 59 duquel roule le galet 18 de la bielle 12. Des mouvements du levier intermédiaire 58 sont de cette manière transmis par une liaison de transmission par adhérence, au bras de levier 55. Lors d'une course de déplacement du piston 6, le galet 18 de la bielle 12 appuie ainsi, en un point d'appui respectif, avec une longueur de levier correspondante, contre le levier intermédiaire 58, et fait pivoter le levier intermédiaire 58 autour de son palier de pivotement 60, le levier intermédiaire faisant à son tour pivoter, autour de son axe de pivotement 57, le bras de levier 55 qui s'appuie sur une surface d'appui According to the invention, the pushing force of the piston 6 on a force absorption system 55, 57 can also be effected by means of a multistage transmission. According to the functional diagram of FIG. 8, a transmission 56 is provided between the piston 6 and a lever arm 55 of the force absorption system, which can pivot around 3s of a pivot axis 57. The transmission 56 constituted by example of one or more levers, here produces an appropriate transmission ratio of an input force F1 or of an input torque M1, to an output force F2 or an output torque M2. This transmission can, for example, according to FIG. 9, be effected by an intermediate lever 58 provided between the lever arm 55 and the connecting rod 12, and on the contour 59 of which the roller 18 of the connecting rod 12 rolls. Movements of the intermediate lever 58 are in this way transmitted by a transmission link by adhesion, to the lever arm 55. During a displacement movement of the piston 6, the roller 18 of the connecting rod 12 thus presses, at a respective fulcrum , with a corresponding length of lever, against the intermediate lever 58, and pivots the intermediate lever 58 around its pivot bearing 60, the intermediate lever in turn pivoting, around its pivot axis 57, the lever arm 55 which rests on a bearing surface

62 du levier intermédiaire 58.62 of the intermediate lever 58.

Un autre dispositif de serrage selon le principe montré sur la figure 8, est représenté sur la figure 10. Ici, le levier intermédiaire 58 est pourvu d'une denture 63 qui est en prise avec une denture correspondante 64 du bras de levier 55. Des mouvements du levier intermédiaire 58 sont ainsi transmis au bras de levier , par une liaison de transmission par complémentarité Another clamping device according to the principle shown in Figure 8, is shown in Figure 10. Here, the intermediate lever 58 is provided with a toothing 63 which is engaged with a corresponding toothing 64 of the lever arm 55. Des movements of the intermediate lever 58 are thus transmitted to the lever arm, by a transmission link by complementarity

de forme.of form.

Claims

CLAIMS.

1. Clamping device for wheel brakes, comprising: - a lever device (20, 55, 58) for acting on a force absorption system of a braking installation, - a force generator (3) storing energy, which comprises an energy accumulator (4) and a coupling member (6, 12, 24) acting on the lever device (20, 55, 58) at a variable support position a lever arm (20, 58) of the lever device, and which is able, in the event of an increase in the length of the lever, to deliver part of the stored energy, and in the event of a decrease in the length of lever, to absorb again the energy stored by the force absorption device, and - an adjustment device (8, 10, 11, 30, 34, 38, 39,, 41, 42, 48, 50, 52, 54) for adjusting the support position for the coupling member, characterized in that the coupling member (6, 12, 24) for adjustment by the adjustment device (8, 10, 11,, 34, 38, 39, 40, 41, 42, 48, 50, 52, 54) is arranged in an adjustable or movable manner and the energy accumulator (4) is arranged in a non-adjustable, fixed manner

with the housing.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the coupling member (6, 12, 14) comprises a piston (6) which can slide axially and a connecting rod (12) pivotally mounted in or on the piston ( 6) and pressing on the lever arm (20, 58) of the lever device (20, 55, 58), the position of support of the connecting rod tl2) on the lever (20, 58) being adjustable by pivoting of the connecting rod (12) in pivoting positions of its range of pivoting angle. S

3. Clamping device according to claim 2, characterized in that the connecting rod (12) is supported by at least one roller (18) on a contour (21, 59) of the lever

(20, 58).

4. Clamping device according to claim 2 or 3, characterized in that the lever device (20, 55, 58) comprises at least one intermediate lever (58) for the support of the connecting rod (12) which interacts directly or through other intermediary levers,

with a lever arm (55).

5. Clamping device according to claim 4, characterized in that movements of the intermediate lever (58) are transmitted to the lever arm via a transmission link by

adhesion or complementarity of form.

6. Clamping device according to one of claims

2 to 5, characterized in that a pivot axis (22) of the lever device (20, 55, 58) and a pivot axis (14) of the connecting rod (12), preferably also an axis of rotation of the roller (18), are in

parallel positions.

7. Clamping device according to one of claims

2 to 6, characterized in that the piston (6) is guided in the housing (2) in bearings (7, 27) or using

rollers (32).

8. Clamping device according to one of claims

2 to 7, characterized in that the energy accumulator comprises a spring (4) which is supported with one end in or on the casing (2) and with the other end on the piston (6) or a part (24, 26) so connected

fixed or removable to the piston.

9. Clamping device according to one of claims

2 to 8, characterized in that the adjustment device comprises a motor (8) and a transmission (10) which can be driven by the motor and which interacts with the

connecting rod (12) or a part connected to the connecting rod.

10. Clamping device according to claim 9, characterized in that the transmission (10) comprises an output toothed wheel (11) which is engaged with a

toothing (16) of the connecting rod (12).

11. Clamping device, according to one of

claims 2 to 10, characterized in that the

adjuster (8, 10, 11, 30) is connected

rigidly to the piston (6) which can slide.

12. Clamping device according to claim 11, characterized in that the adjusting device (8, 10,

11) is arranged in the piston (6) which can slide.

13. Clamping device according to claim 9 or, characterized in that the adjustment device (34, 36) is arranged outside the piston (6), preferably on a cup (26) or a flange in the form of cup

of the piston.

14. Clamping device according to claim 13, characterized in that on the connecting rod (12) is provided an arcuate appendage (34), which is engaged with the adjusting device, preferably a transmission.

(36) of the adjustment device.

15. Clamping device, according to one of

claims 2 to 9, characterized in that the

adjustment device is fixedly arranged with the casing, and has an articulated connection device

s (39, 40, 41, 42; 50, 52, 54) connected to the connecting rod (12).

16. Clamping device according to claim 15, characterized in that the connecting device (39, 40, 41, 42; 50, - 52, 54) is formed by several levers

interconnected in an articulated manner.

17. Wheel brake characterized in that it comprises a

clamping device according to one of claims