FR2825130A1

FR2825130A1 - CLUTCH AND GEARBOX ACTUATORS

Info

Publication number: FR2825130A1
Application number: FR0206157A
Authority: FR
Inventors: Bernhard Boll; John Vivian Comfort; David Anthony Harries
Original assignee: LuK Fahrzeug Hydraulik GmbH and Co KG
Current assignee: LuK Fahrzeug Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2002-11-29
Anticipated expiration: 2022-05-21
Also published as: WO2002095261A2; ITMI20021110A0; WO2002095261A3; ITMI20021110A1; DE10292233D2; FR2825130B1; DE10222339A1

Abstract

a) Actionneur d'embrayage et de boîte de vitesses utilisant un mécanisme d'entraînement de construction concentrique de rapport élevé pour surmonter les inconvénients des mécanismes d'entraînement à vis sans fin.b) Un actionneur de moteur électrique pour commander un mécanisme sélecteur d'embrayage ou de boîte de vitesses d'un véhicule motorisé comporte un moteur électrique (14) présentant un arbre de sortie (12) et un mécanisme d'entraînement comprenant un pignon double (10) monté excentriquement sur l'arbre de sortie (12) et pouvant tourner par rapport à lui.c) Actionneur pour embrayage et boîte de vitesses pour systèmes de transmission automatisée pour véhicule motorisé.a) Clutch and gearbox actuator using a drive mechanism of high ratio concentric construction to overcome the disadvantages of worm drive mechanisms b) An electric motor actuator to control a selector mechanism The clutch or gearbox of a motor vehicle comprises an electric motor (14) having an output shaft (12) and a drive mechanism comprising a double pinion (10) mounted eccentrically on the output shaft (12). ) and able to rotate with respect to it c) Actuator for clutch and gearbox for automated transmission systems for motor vehicles.

Description

amortisseur. Actionneurs d'embravae et de boîte de vitesses La présentedamper. Gearbox and gearbox actuators This

invention concerne des actionneurs d'embrayage et de boite de vitesses et en particulier des actionneurs à moteur électrique pour commander un mécanisme sélecteur d'embrayage ou de boîte de vitesses d'un système de transmission automatisé pour The invention relates to clutch and gearbox actuators and in particular to electric motor actuators for controlling a clutch or gearbox selector mechanism of an automated transmission system for

un véhicule motorisé.a motorized vehicle.

Des actionneurs à moteur électrique utilisés pour commander les mécanismes d'embrayage et de boîte de vitesses de systèmes de transmission automatisés utilisent typiquement un mécanisme d'entraî nement à vi s s ans fin et roue à v i s s an s fin pour obtenir un rapport de réduction élevé, par exemple comme décrit dans les documents GB2325036, GB2313885 et GB 2309761 à 1'exposé desquels on se réfère explicitement et dont le contenu est expressément incorporé dans la teneur de l'exposé de la présente demande, pour convertir l'entraînement à vitesse élevée, à couple relativement bas, du moteur électrique en un entraînement à faible vitesse, à couple relativement élevé demandé pour actionner un mécanisme d'embrayage ou de boîte de vitesses. Typiquement les rapports d'entraînement de ce mécanisme sont de 1'ordre Electric motor actuators used to control the clutch and gearbox mechanisms of automated transmission systems typically use a fine screw drive and fine screw wheel to obtain a high reduction ratio , for example as described in the documents GB2325036, GB2313885 and GB 2309761, the description of which is explicitly referred to and the content of which is expressly incorporated in the content of the presentation of the present application, for converting the drive at high speed , relatively low torque, of the electric motor in a low speed drive, relatively high torque required to operate a clutch or gearbox mechanism. Typically the drive ratios of this mechanism are of the order

de50:1 à60:1.from 50: 1 to 60: 1.

Les mécanismes d'entrainement à vis sans fin utilisés jusqu'ici présentent le désavantage qu'ils sont relativement grands et présentent de sérieuses difficultés au point de vue des contraintes de mise en place rencontrées dans les systèmes de transmission The worm drive mechanisms used so far have the disadvantage that they are relatively large and present serious difficulties from the point of view of the installation constraints encountered in transmission systems.

automatisés pour véhicules motorisés. automated for motor vehicles.

La présente invention utilise un mécanisme d'entraînement de rapport de transmission élevé, de construction concentrique pour surmonter les désavantages des mécanismes à vis sans fin utilisés The present invention uses a high gear ratio drive mechanism of concentric construction to overcome the disadvantages of the worm gear mechanisms used.

jusqu'ici.so far.

Conformément à un aspect de la présente invention, un moteur électrique pour commander un mécanisme sélecteur d'embrayage ou de boîte de vitesses d'un véhicule motorisé, comporte: un moteur électrique, un arbre de sortie du moteur électrique et un mécanisme d'entraînement comportant un pignon double monté excentriquement sur l'arbre de sortie du moteur électrique et pouvant tourner par rapport à lui, le pignon double ayant un premier et un second jeux de dents, le nombre de dents dans un jeu (18) étant supérieur au nombre de dents dans l'autre jeu, le premier jeu de dents engrenant avec les dents d'une couronne dentée intérieure fixe, le second jeu de dents engrenant avec les dents d'une couronne dentée intérieure (24) montée pour tourner avec un élément de sortie qui est monté, coaxialement et avec liberté de rotation relative par rapport à l'arbre de sortie du moteur électrique, les nombres de dents sur la couronne dentée intérieure fixe et sur la couronne dentée intérieure située sur l'élément de sortie étant égaux aux nombres de dents du premier et du second jeux de dents du pignon double, respectivement, plus 2sk dents, " ú " étant 1'excentricité de rotation du pignon double et " k " étant une constante According to one aspect of the present invention, an electric motor for controlling a clutch or gearbox selector mechanism of a motor vehicle, comprises: an electric motor, an output shaft of the electric motor and a drive mechanism comprising a double pinion mounted eccentrically on the output shaft of the electric motor and able to rotate relative to it, the double pinion having first and second sets of teeth, the number of teeth in a set (18) being greater than the number of teeth in the other set, the first set of teeth meshing with the teeth of a fixed inner gear ring, the second set of teeth meshing with the teeth of an inner gear ring (24) mounted to rotate with an element of output which is mounted, coaxially and with relative freedom of rotation relative to the output shaft of the electric motor, the numbers of teeth on the fixed inner gear ring and on the belt an internal tooth located on the output element being equal to the numbers of teeth of the first and second sets of teeth of the double pinion, respectively, plus 2sk teeth, "ú" being the eccentricity of rotation of the double pinion and "k" being a constant

proportionnelle au module des dents. proportional to the modulus of the teeth.

Avec le mécanisme d'entraînement décrit ci-dessus N (M + n) le rapport d'entraînement i = n (N - M) avec M = le nombre de dents dans le premier jeu de dents du pignon double; N = le nombre de dents dans le second jeu de dents du pignon double; With the drive mechanism described above N (M + n) the drive ratio i = n (N - M) with M = the number of teeth in the first set of teeth of the double pinion; N = the number of teeth in the second set of teeth of the double pinion;

n= 2sk.n = 2sk.

Les valeurs M, N et n doivent donc être choisies pour donner le The values M, N and n must therefore be chosen to give the

rapport d'entraînement désiré qui sera typiquement de 50:1 à 60:1. desired drive ratio which will typically be 50: 1 to 60: 1.

Le mécanisme d'entraînement utilisé dans la présente invention est particulièrement avantageux pour emploi avec des tambours mobiles par exemple comme décrit dans les docoments GB2308874 et GB 2311829 dont on se réfère explicitement aux exposés et dont le contenu est expressément incorporé dans la teneur de l'exposé de la présente demande, dans lesquels le moteur électrique et le mécanisme d'entrainement peuvent être montés coaxialement à l'intérieur du tambour mobile. Le mécanisme d'entraînement décrit ci-dessus peut en variante s'utiliser avec des actionneurs linéaires, par exemple des actionneurs à vis et billes ou des mécanismes à The drive mechanism used in the present invention is particularly advantageous for use with mobile drums, for example as described in documents GB2308874 and GB 2311829, the references of which are explicitly referred to and the content of which is expressly incorporated into the content of the Statement of the present application, in which the electric motor and the drive mechanism can be mounted coaxially inside the movable drum. The drive mechanism described above can alternatively be used with linear actuators, for example screw and ball actuators or mechanisms with

crémaillère et pignon.rack and pinion.

Un autre avantage de la présente invention est que les actionneurs peuvent étre prévus autoverrouillants au moyen d'un accroissement minimal du frottement interne du mécanisme d'entranement. On décrit maintenant l'invention à titre d'exemple uniquement en se référant aux dessins joints sur lesquels: La figure 1 représente schématiquement un mécanisme d' entraî nement utili s é dans le s acti onneurs pour embrayage ou pour boite de vitesses selon la présente invention; La figure 2 représente en vue en élévation latérale en coupe un actionneur à tambour mobile selon la présente invention; La figure 3 représente en vue en élévation latérale en coupe un actionneur à vis et billes selon la présente invention; La figure 4 représente en vue en élévation latérale en coupe un actionneur à crémaillère et pignon selon la présente invention; et La figure 5 représente en vue en élévation latérale en coupe une forme variante de 1'actionneur à tambour mobile selon la Another advantage of the present invention is that the actuators can be provided with self-locking means by means of a minimum increase in the internal friction of the drive mechanism. The invention will now be described by way of example only with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 schematically represents a drive mechanism used in the actuators for clutch or for gearbox according to the present invention; Figure 2 shows a side elevational view in section of a movable drum actuator according to the present invention; Figure 3 shows a side elevational view in section of a screw and ball actuator according to the present invention; Figure 4 shows a side elevational view in section of a rack and pinion actuator according to the present invention; and Figure 5 shows in side elevational view in section a variant form of the movable drum actuator according to the

présente invention.present invention.

Comme représenté sur la figure 1, un pignon double 10 est monté sur l'arbre de sortie 12 d'un moteur électrique 14. Le pignon double 10 est monté excentriquement sur 1'arbre 12, avec liberté de rotation, l'axe de rotation du pignon 10 étant décalé, par rapport à As shown in FIG. 1, a double pinion 10 is mounted on the output shaft 12 of an electric motor 14. The double pinion 10 is mounted eccentrically on the shaft 12, with freedom of rotation, the axis of rotation pinion 10 being offset, with respect to

l'axe de rotation de l'arbre, de l'excentricité e. the axis of rotation of the shaft, of the eccentricity e.

Le pignon double 10 définit un pignon primaire 16 de N dents et un pignon secondaire 18 de M dents. Le pignon primaire 16 engrène avec une couronne dentée intérieure 20 montée, fixe, coaxialement au moteur électrique 14. La couronne dentée intérieure 20 a N + n dents, avec The double pinion 10 defines a primary pinion 16 of N teeth and a secondary pinion 18 of M teeth. The primary pinion 16 meshes with an internal toothed crown 20 mounted, fixed, coaxially with the electric motor 14. The internal toothed crown 20 has N + n teeth, with

n = 2ek, " k " étant une constante fonction du module des dents. n = 2ek, "k" being a constant function of the modulus of the teeth.

Un élément de sortie 22 est monté coaxialement et avec liberté de rotation relative par rapport à I'axe de sortie 10 du moteur électrique 14. Le pignon secondaire 18 engrène avec une denture intérieure 24 de l'élément de sortie 22, la denture intérieure 24 An output element 22 is mounted coaxially and with relative freedom of rotation relative to the output axis 10 of the electric motor 14. The secondary pinion 18 meshes with an internal toothing 24 of the output element 22, the internal toothing 24

ayant M + n dents.having M + n teeth.

Le rapport d'entraînement i pour le mécanisme d'entraînement décrit cidessus: N (M + n) i= n (N - M) Les valeurs de M, N et n sont choisies pour donner un rapport d'entraînement approprié qui de préférence est de l'ordre de 40:1 à 60:1, par exemple comme représenté sur le tableau 1 The drive ratio i for the drive mechanism described above: N (M + n) i = n (N - M) The values of M, N and n are chosen to give an appropriate drive ratio which preferably is in the range of 40: 1 to 60: 1, for example as shown in Table 1

c i-de s so us.below.

Tableau 1Table 1

Nombre de dents Rapport i M N nNumber of teeth Ratio i M N n

22 20 5 -54,0*22 20 5 -54.0 *

24 22 5 -63,8*24 22 5 -63.8 *

29 35 3 62,229 35 3 62.2

23 29 3 41,923 29 3 41.9

18 22 3 38,518 22 3 38.5

18 22 2 55,018 22 2 55.0

* une valeur négative signifie que la rotation de l'élément de sortie se fait en sens opposé à l'arbre du moteur Le mécanisme d'entrainement décrit ci-dessus présente également l'avantage que le frottement dans le mécanisme d'entraînement va empêcher les charges exercées sur l'élément de sortie d'inverser l'entraînement, de sorte que le mécanisme d'entraînement peut être autoverrouillant. Ceci est particulièrement avantageux avec des actionneurs d'embrayage o l'actionneur doit, par exemple, maintenir à part des éléments de l'embrayage pendant le débrayage, à l'encontre de la contrainte élastique poussant les * a negative value means that the rotation of the output element is in the opposite direction to the motor shaft. The drive mechanism described above also has the advantage that friction in the drive mechanism will prevent the loads exerted on the output element reverse the drive, so that the drive mechanism can be self-locking. This is particularly advantageous with clutch actuators where the actuator must, for example, keep the clutch elements apart during disengagement, against the elastic stress pushing the

éléments dans le sens de l'embrayage. elements in the direction of the clutch.

Selon une forme de réalisation préférée comme décrit en détail ci-dessous, un excentrique est monté sur l'arbre de sortie du moteur électrique 14, le pignon double 12 étant monté sur l'excentrique par l'intermédiaire d'un palier lisse. Avec cette construction, le coefficient minimal de frottement pour l'autoverrouillage S ev (N2 - R2) R(N + e) According to a preferred embodiment as described in detail below, an eccentric is mounted on the output shaft of the electric motor 14, the double pinion 12 being mounted on the eccentric by means of a plain bearing. With this construction, the minimum coefficient of friction for self-locking S ev (N2 - R2) R (N + e)

avec R = rayon de l'excentrique.with R = radius of the eccentric.

De ce qui est dit ci-dessus il résulte que plus faible est l'excentricité, plus faible est le frottement nécessaire pour l'autoverrouillage. De plus pour les actionneurs pour embrayage et pour boîte de vitesses il faut une faible excentricité pour donner les From what is said above, it follows that the lower the eccentricity, the lower the friction required for the self-locking. In addition, for clutch and gearbox actuators, a small eccentricity is required to give the

rapports d'entraînement demandés.training reports requested.

La figure 2 représente un ensemble à tambour mobile utilisant le mécanisme d'entraînement décrit ci-dessus. Le moteur électrique 14 est monté sur un carter cylindrique 30, le moteur 14 étant fixé à un rebord intérieur 32 situé adjacent à l'une des extrémités 34 du carter 30. Un rebord extérieur 35 à l'autre extrémité du carter 30 est Figure 2 shows a movable drum assembly using the drive mechanism described above. The electric motor 14 is mounted on a cylindrical casing 30, the motor 14 being fixed to an inner rim 32 situated adjacent to one of the ends 34 of the casing 30. An outer rim 35 at the other end of the casing 30 is

adapté pour être fixé, par exemple, à un carter de boîte de vitesses. adapted to be fixed, for example, to a gearbox housing.

La couronne dentée intérieure 20, fixe, est prévue à l'extrémité 34 The inner gear ring 20, fixed, is provided at the end 34

du carter 30.housing 30.

Un excentrique 36 est monté sur l'arbre de sortie 12 du moteur électrique 14, le pignon double 10 étant monté, avec liberté de An eccentric 36 is mounted on the output shaft 12 of the electric motor 14, the double pinion 10 being mounted, with freedom of

rotation, sur 1'excentrique 36 par 1'intermédiaire d'un roulement 38. rotation, on the eccentric 36 by means of a bearing 38.

Le pignon primaire 16 du pignon double 10 engrène avec la couronne dentée intérieure 20 de sorte que, lors de la rotation de l'arbre 12, le pignon double 10 va rouler autour de la couronne The primary pinion 16 of the double pinion 10 meshes with the internal toothed crown 20 so that, during the rotation of the shaft 12, the double pinion 10 will roll around the crown

dentée intérieure 20.internal gear 20.

Un tambour mobile 40 est monté, avec liberté de rotation, sur le diamètre extérieur du carter cylindrique 30 par l'intermédiaire de roulements 42. L'extrémité du tambour mobile 40 éloignée du rebord 35 du carter 30 est fermée, I'extrémité fermée du tambour mobile 40 étant montée, avec liberté de rotation relative, sur l'arbre de sortie 12 du moteur électrique 14 par 1'intermédiaire d'un roulement 44. La couronne dentée intérieure 24 est prévue sur le tambour mobile 40, près de son extrémité fermée, la couronne dentée intérieure 24 engrenant avec le pignon secondaire 18 du pignon A movable drum 40 is mounted, with freedom of rotation, on the outside diameter of the cylindrical casing 30 by means of bearings 42. The end of the movable drum 40 remote from the flange 35 of the casing 30 is closed, the closed end of the mobile drum 40 being mounted, with relative freedom of rotation, on the output shaft 12 of the electric motor 14 by means of a bearing 44. The internal toothed ring 24 is provided on the mobile drum 40, near its end closed, the inner ring gear 24 meshing with the secondary pinion 18 of the pinion

double 10.double 10.

Lorsque le moteur électrique 14 entraîne l'arbre 12, de façon que le pignon double 10 roule autour de la couronne dentée intérieure 20, l'engrènement du pignon secondaire 18 avec la couronne dentée intérieure 24 va entraîner en rotation le tambour mobile 40, le rapport d'entraînement étant typiquement de l'ordre When the electric motor 14 drives the shaft 12, so that the double pinion 10 rolls around the internal toothed ring 20, the meshing of the secondary pinion 18 with the internal toothed ring 24 will cause the movable drum 40 to rotate, the drive ratio being typically around

de40:1 à60:1.from 40: 1 to 60: 1.

Le mécanisme d'entraînement linéaire représenté sur la figure 3 peut s'utiliser typiquement pour commander le mouvement d'un piston d'un cylindre hydraulique maître du type décrit dans les documents GB2325036, GB2313885 et GB2309761, qui, à son tour, va alimenter en pression hydraulique un cylindre esclave d'un mécanisme d'embrayage pour commander l'embrayage et le débrayage d'un mécanisme d'embrayage. En variante des actionneurs linéaires de ce type peuvent s'utiliser pour commander l'embrayage et le débrayage d'un mécanisme d'embrayage, ou la sélection d'un rapport de vitesse, par l'intermédiaire d'un mécanisme à tringlerie mécanique appropriée ou d'un entraînement The linear drive mechanism shown in Figure 3 can typically be used to control the movement of a piston of a master hydraulic cylinder of the type described in GB2325036, GB2313885 and GB2309761, which, in turn, will power under hydraulic pressure, a slave cylinder of a clutch mechanism to control the clutch and the disengagement of a clutch mechanism. As a variant, linear actuators of this type can be used to control the engagement and disengagement of a clutch mechanism, or the selection of a gear ratio, by means of an appropriate mechanical linkage mechanism. or training

par câble.by cable.

Dans l'actionneur linéaire représenté sur la figure 3, le pignon double 10 est monté, avec liberté de rotation relative, sur un excentrique 36 monté sur l'arbre de sortie 12 du moteur électrique 14, de façon semblable à ce qui a été décrit en référence à la figure 3. Toutefois le pignon 10 est monté sur l'excentrique 36 par l'intermédiaire d'un palier lisse pour donner un frottement suffisant dans le mécanisme d'entraînement pour empêcher le recul de In the linear actuator shown in FIG. 3, the double pinion 10 is mounted, with relative freedom of rotation, on an eccentric 36 mounted on the output shaft 12 of the electric motor 14, in a similar manner to what has been described with reference to FIG. 3. However the pinion 10 is mounted on the eccentric 36 by means of a plain bearing to give sufficient friction in the drive mechanism to prevent the recoil from

l'actionneur linéaire lorsqu'une charge lui est appliquée. the linear actuator when a load is applied to it.

Le moteur 14 est fixé à un carter concentrique 50 qui définit la couronne dentée intérieure fixe 20 qui engrène avec le pignon primaire 16 du pignon double 10. Un élément de sortie annulaire 22 est monté, avec liberté de rotation, sur le carter 50 et sur l'arbre de sortie 12 du moteur 14 au moyen de roulements 52, 54. L'élément de sortie 22 définit la couronne dentée intérieure 24 qui engrène The motor 14 is fixed to a concentric casing 50 which defines the fixed inner gear ring 20 which meshes with the primary pinion 16 of the double pinion 10. An annular output element 22 is mounted, with freedom of rotation, on the casing 50 and on the output shaft 12 of the motor 14 by means of bearings 52, 54. The output element 22 defines the internal toothed ring 24 which meshes

avec le pignon secondaire 18.with the secondary gear 18.

L'extrémité 56 de l'élément de sortie 22 éloignée du moteur 14 définit la portion filetée intérieure d'un actionneur à vis et billes 58. Une portion filetée extérieure 60 de l'actionneur à vis et billes 58 est montée coaxialement à la portion intérieure 56, avec une série de billes 62 situées entre elles, dans le filetage défini par les portions intérieure et extérieure 56, 60. La portion extérieure 60 de l'actionneur à vis et billes 58 présente un plongeur 64 qui passe à travers une paroi d'extrémité 66 du carter 50, le plongeur 64 étant mobile selon la direction axiale du carter 50 mais sans liberté de rotation par rapport à lui. Le plongeur 64, qui peut être connecté directe,ment ou indirectement au piston d'un cylindre matre, se déplacera donc selon la direction axiale lors de la rotation de The end 56 of the output element 22 remote from the motor 14 defines the internal threaded portion of a screw and ball actuator 58. An external threaded portion 60 of the screw and ball actuator 58 is mounted coaxially with the portion interior 56, with a series of balls 62 located between them, in the thread defined by the interior and exterior portions 56, 60. The exterior portion 60 of the screw and ball actuator 58 has a plunger 64 which passes through a wall end 66 of the housing 50, the plunger 64 being movable in the axial direction of the housing 50 but without freedom of rotation relative to it. The plunger 64, which can be connected directly, ment or indirectly to the piston of a master cylinder, will therefore move in the axial direction during the rotation of

l'élément de sortie 22 entraîné par le moteur électrique 14. the output element 22 driven by the electric motor 14.

Un ressort de compensation 68 agit entre l'élément de sortie 22 et la portion extérieure 60 de l'actionneur à vis et billes 58 contraignant la portion extérieure 60 en direction de la paroi d'extrémité 66 du carter 50. Le ressort de compensation 68 va ainsi A compensation spring 68 acts between the output element 22 and the outer portion 60 of the screw and ball actuator 58 constraining the outer portion 60 in the direction of the end wall 66 of the casing 50. The compensation spring 68 go well

s'opposer à la charge exercée par le ressort de l'embrayage. oppose the load exerted by the clutch spring.

Typiquement, le ressort de compensation 68 sera arrangé pour étre sous compression lorsque le mécanisme d'embrayage est entièrement embrayé et que l'actionneur à vis et billes 58 est à la Typically, the compensation spring 68 will be arranged to be under compression when the clutch mechanism is fully engaged and the screw and ball actuator 58 is at the

limite de son mouvement opposée à l'extrémité fermée du carter 50. limit of its movement opposite to the closed end of the casing 50.

La charge exercée par le ressort de compensation 68 va ainsi assister le moteur électrique 14 lorsque l'actionneur à vis et billes est entrainé pour débrayer le mécanisme d'embrayage. De cette façon on peut utiliser un moteur électrique 14 plus petit que ce qui The load exerted by the compensation spring 68 will thus assist the electric motor 14 when the screw and ball actuator is driven to disengage the clutch mechanism. In this way it is possible to use an electric motor 14 which is smaller than what

serait nécessaire en l'absence du ressort de compensation 68. would be necessary in the absence of the compensation spring 68.

La figure 4 représente un actionneur à vis et billes semblable à l'actionneur représenté sur la figure 3 dans lequel l'élément de sortie 22 définit un pignon 70 qui engrène avec une crémaillère 72 qui s'étend transversalement au carter 50. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 5, un tambour mobile 80 est monté coaxialement au moteur électrique 82, le tambour mobile 80 s'étendant selon la direction axiale à partir du flasque 84 du moteur de sorte que le mécanisme d'entranement 86 est situé entre le FIG. 4 represents a screw and ball actuator similar to the actuator shown in FIG. 3 in which the output element 22 defines a pinion 70 which meshes with a rack 72 which extends transversely to the casing 50. In the form shown in FIG. 5, a movable drum 80 is mounted coaxially with the electric motor 82, the movable drum 80 extending in the axial direction from the flange 84 of the motor so that the drive mechanism 86 is located between the

moteur électrique et le tambour mobile 80. electric motor and mobile drum 80.

Le tambour mobile 80 comporte un élément tubulaire 90 avec une crémaillère 92 formée d'un matériau en feuille fixé sur le diamètre extérieur de l'élément tubulaire 90 près de l'une de ses extrémités. L'autre extrémité 94 de l'élément tubulaire 90 a un diamètre agrandi, une portion 96 formant épaulement à rayon étant prévue entre le corps 98 de l'élément tubulaire 90 et l'extrémité à diamètre agrandi 94. Une couronne dentée intérieure 100 est montée à ajustement serré à l'intérieur de l'extrémité à diamètre agrandi 94 de l'élément tubulaire 90, la couronne dentée intérieure 100 étant fixée, à la fois en rotation et selon la direction axiale, à l'élément The movable drum 80 comprises a tubular element 90 with a rack 92 formed of a sheet material fixed on the outside diameter of the tubular element 90 near one of its ends. The other end 94 of the tubular element 90 has an enlarged diameter, a portion 96 forming a radiused shoulder being provided between the body 98 of the tubular element 90 and the enlarged diameter end 94. An internal toothed crown 100 is fitted tightly inside the enlarged diameter end 94 of the tubular element 90, the internal ring gear 100 being fixed, both in rotation and in the axial direction, to the element

tubulaire 90.tubular 90.

Un élément tubulaire formant carter 102 est adapté pour être boulonné au flasque 84 du moteur. L'élément tubulaire formant carter 102 a une portion formant corps 104 dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre extérieur de l'extrémité à diamètre agrandi 94 de l'élément 90. Un rebord extérieur 106 est prévu à l'une des extrémités de l'élément formant carter 102 et il est adapté pour étre boulonné au flasque 84 du moteur. L'autre extrémité 108 de l'élément formant carter 102 est de diamètre réduit, son diamètre intérieur étant inférieur au diamètre extérieur de l'extrémité agrandie 94 de l'élément tubulaire 90, mais supérieur au diamètre extérieur de la portion formant corps 98 de l'élément tubulaire 90. L'extrémité à diamètre réduit 108 de l'élément A tubular element forming a casing 102 is adapted to be bolted to the flange 84 of the engine. The tubular casing element 102 has a body portion 104 whose internal diameter is greater than the external diameter of the enlarged diameter end 94 of the element 90. An external rim 106 is provided at one of the ends of the 'housing element 102 and it is adapted to be bolted to the flange 84 of the engine. The other end 108 of the casing element 102 is of reduced diameter, its internal diameter being less than the external diameter of the enlarged end 94 of the tubular element 90, but greater than the external diameter of the body portion 98 of the tubular element 90. The reduced diameter end 108 of the element

formant carter 102 définit un épaulement à rayon 110. forming casing 102 defines a radius shoulder 110.

L'élément tubulaire 90 est assemblé coaxialement à l'élément formant carter 102, l'extrémité à grand diamètre 94 étant situce à l'intérieur du carter 102 et la portion formant corps 98 et la crémaillère 92 s'étendant en dehors de l'extrémité à petit diamètre 108 de l'élément formant carter 102. Les épaulements à rayon 96 de l'élément tubulaire 90 et 108 de l'élément formant carter 102 définissent les pistes intérieure et extérieure d'un roulement à billes 112 qui positionne l'élément tubulaire 90, selon la direction radiale, avec liberté de rotation, et, selon la direction axiale, à distance de l'extrémité à rebord 106 de l'élément formant carter 102. Une couronne dentée intérieure 114 est montée à ajustement serré à l'intérieur de l'élément formant carter 102 de façon à lui être fixée en rotation et selon la direction axiale. Le diamètre extérieur, adjacent, et la face radiale de la couronne dentée intérieure 100 et le diamètre intérieur et la face radiale de la couronne dentée intérieure 114 forment les pistes intérieure et extérieure 116, 118 d'un autre roulement à billes 120 qui positionne l'élément tubulaire selon les directions radiale et axiale du côté de The tubular element 90 is assembled coaxially with the casing element 102, the large diameter end 94 being located inside the casing 102 and the body portion 98 and the rack 92 extending outside the small diameter end 108 of the housing member 102. The radius shoulders 96 of the tubular member 90 and 108 of the housing member 102 define the inner and outer tracks of a ball bearing 112 which positions the tubular element 90, in the radial direction, with freedom of rotation, and, in the axial direction, at a distance from the rim end 106 of the casing element 102. An internal toothed ring 114 is fitted to the press fit inside the casing element 102 so as to be fixed to it in rotation and in the axial direction. The outer diameter, adjacent, and the radial face of the inner gear ring 100 and the inner diameter and the radial face of the inner gear ring 114 form the inner and outer tracks 116, 118 of another ball bearing 120 which positions the tubular element in the radial and axial directions on the side of

l'extrémité à rebord 106 de 1'élément formant carter 102. the rim end 106 of the casing element 102.

Un pignon double 122 est monté pour pouvoir tourner sur un excentrique 123 monté sur 1'arbre de sortie 124 du moteur électrique 82, par l'intermédiaire d'un palier lisse 126. Les pignons 128 et 130 définissant le pignon double 122 sont adaptés pour engrener avec les couronnes dentées intérieures 100 et 114 respectivement lorsque l'élément formant carter 102 est boulonné au A double pinion 122 is mounted so as to be able to rotate on an eccentric 123 mounted on the output shaft 124 of the electric motor 82, by means of a plain bearing 126. The pinions 128 and 130 defining the double pinion 122 are suitable for mesh with the internal toothed crowns 100 and 114 respectively when the casing element 102 is bolted to the

corps 104 du moteur par le flasque 106. body 104 of the motor by the flange 106.

Les pignons 128 et 130 du pignon double 122 ont des nombres de dents différents et les couronnes dentées intérieures 104 et 114 ont un nombre de dents correspondant, respectivement, comme The pinions 128 and 130 of the double pinion 122 have different numbers of teeth and the inner gear rings 104 and 114 have a corresponding number of teeth, respectively, as

discuté ci-dessus, pour donner le rapport d'entraînement demandé. discussed above, to give the requested training report.

Différentes modifications peuvent être apportées sans s'écarter de l'invention. Par exemple, alors que dans les formes de réulisation cidessus le pignon double est monté avec liberté de rotation sur l'arbre de sortie du moteur électrique ou sur un excentrique, en Different modifications can be made without departing from the invention. For example, while in the reulisation forms above the double pinion is mounted with freedom of rotation on the output shaft of the electric motor or on an eccentric, in

variante, l'arbre de sortie peut être en forme de manivelle. alternatively, the output shaft may be in the form of a crank.

De même, en ce qui concerne l'actionneur à vis et billes décrit en référence sur la figure 3, l'élément de sortie du mécanisme d'entraînement peut définir la portion filetée extérieure de la vis à Similarly, with regard to the screw and ball actuator described with reference to FIG. 3, the output element of the drive mechanism can define the external threaded portion of the screw.

billes plutôt que la portion intérieure. balls rather than the inner portion.

Les revendications déposées avec la demande sont des The claims filed with the application are

propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore d'autres combinaisons de caractéristiques qui formulation proposals without prejudice to obtaining additional protection. The plaintiff reserves the right to claim still other combinations of characteristics which

n'apparaissent jusqu'ici que dans la description et/ou sur les appear so far only in the description and / or on the

dessins.drawings.

Des références employées dans les sous-revendications attirent References used in the subclaims attract

l' attention sur la poursuite de l'étude de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour la attention to the further study of the subject-matter of the main claim thanks to the features of the respective sub-claim; they should not be understood as a waiver of obtaining proper, concrete protection for the

combinaison de caractéristiques des sous-revendications combination of features of the subclaims

référencées.referenced.

Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au Because the subject matter of the subclaims may, at

regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions distinctes et indépendantes, la demanderesse se réserve with regard to technology on the priority date, constitute separate and independent inventions, the plaintiff reserves

d' en faire l' objet de revendications indépendantes ou de demandes to be the subject of independent claims or requests

divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante de l'un Divisional. They may also contain own inventions presenting a construction independent of one

des objets des sous-revendications indépendantes. objects of the independent subclaims.

Les formes de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt, dans le cadre du présent exposé, une large plage de variantes et de modifications sont possibles, en particulier les variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux que, par exemple, l'homme de l'art peut enseigner en combinant les différents/différentes variantes, éléments, The embodiments are not to be considered as a limitation of the invention. Rather, within the scope of this discussion, a wide range of variants and modifications are possible, in particular the variants, elements and combinations and / or materials that, for example, those skilled in the art can teach by combining the different / different variants, elements,

combinai sons et/ou matériaux avec ceux/cel l es de la description combine sounds and / or materials with those of the description

générale, ainsi que des formes de réalisation en addition aux caractéristiques et/ou aux éléments ou aux étapes du processus general, as well as embodiments in addition to the features and / or elements or steps of the process

décrits dans les revendications et contenus sur les dessins, dans le described in the claims and contained in the drawings, in the

but de résoudre une tâche, conduisant ainsi à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes ou séquences d'étapes de processus au moyen de caractéristiques combinables, même si elles concernent les aim of solving a task, thus leading to a new object or to new steps or sequences of process steps by means of combinable characteristics, even if they relate to the

processus de fabrication, de test et de mise en _uvre. manufacturing, testing and implementation process.

Claims

claims

1. Electric motor actuator for controlling a clutch selector or gearbox mechanism of a motorized vehicle, comprising: an electric motor, an output shaft of the electric motor and a drive mechanism, characterized in that '' it comprises a double pinion mounted eccentrically on the output shaft of the electric motor and able to rotate relative to it, the double pinion having first and second sets of teeth (16, 18), the number of teeth in a set (18) being greater than the number of teeth in the other set (16), the first set of teeth (16) meshing with the teeth of a fixed inner gear ring, the second set of teeth (18) meshing with the teeth of an inner gear crown mounted to rotate with an output element which is mounted, coaxially and with relative freedom of rotation relative to the output shaft of the electric motor, the numbers of teeth on the fixed inner gear crown and on the inner ring gear located on the output element being equal to the numbers of teeth of the first and second sets of teeth (16, 18) of the double pinion, respectively, plus 2sk teeth, "" being the eccentricity of rotation of the double pinion and "k" being a constant

proportional to the modulus of the teeth (16, 18).

2. An electric motor actuator according to claim 1, characterized in that the drive mechanism has

a drive ratio of 40: 1 to 60: 1.

3. Electric motor actuator according to claim I or 2, characterized in that the double pinion (10) is mounted, with freedom of rotation, on an eccentric (36) mounted to be driven in rotation with the output shaft

of the electric motor.

4. Electric motor actuator according to any of the

previous claims characterized in that the

double pinion (10) is mounted eccentrically on the output shaft (12), with freedom of rotation, by means of a bearing.

5. Electric motor actuator according to any of the

previous claims characterized in that

the actuator is self-locking.

6. Electric motor actuator according to claim 5, characterized in that the double pinion (10) is mounted eccentrically on the output shaft (12), with freedom of

rotation, by means of a plain bearing.

7. Electric motor actuator according to any one of

previous claims characterized in that

the output element (22, 40) is a movable drum (40) adapted to control the movement of a mechanism

gear switch.

8. An electric motor actuator according to claim 7, characterized in that the electric motor is mounted inside a cylindrical casing, the cylindrical casing defining the fixed internal gear ring (20), the movable drum being mounted, with freedom of rotation, on the outside diameter of the cylindrical casing, the inner gear ring (24), with relative freedom of rotation, being

provided on an inside diameter of the movable drum.

9. Electric motor actuator according to any of the

Claims 1 to 6, characterized in that the element of

outlet (22) drives a screw actuator (58).

10. Electric motor actuator according to claim 9 characterized in that the output element drives a ball screw actuator, the ball screw actuator comprising an internal and external threaded portion (56,) with a series of balls located in the thread defined between them, the output element defining one of the threaded portions of the ball screw actuator (58), the other threaded portion (60) of the ball screw actuator ( 58) being movable in the axial direction but without freedom of

relative rotation with respect to the output element (22).

11. An electric motor actuator according to claim 9 or 10 characterized in that a compensation spring (68) is provided between the internal threaded portions and

outside of the screw actuator (58).

12. Electric motor actuator according to any one

of claims 1 to 6 characterized in that

the output element drives a rack mechanism and

pinion (70, 72).

13. An electric motor actuator according to claim 12 characterized in that the output element defines a pinion (70), said pinion meshing with a rack (72) mounted in the transverse direction of the axis of