FR2772858A1

FR2772858A1 - GEARBOX

Info

Publication number: FR2772858A1
Application number: FR9816224A
Authority: FR
Inventors: Bernhard Walter
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 1999-06-25
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: JPH11257446A; US6234925B1; FR2888628A1; DE19857710B4; GB9827950D0; NL1024039A1; GB2332717B; NL1024039C2; FR2772858B1; DE19857710A1; NL1010861C2; GB2332717A; NL1010861A1

Abstract

a) Boîte de vitesses réglable en continu comportant deux paires de disques coniques, l'un fixe, l'autre mobile, sur lesquels s'enroule un élément. b) Boîte de vitesses caractérisée par le fait que, au moyen d'un détecteur de moment de rotation (14), on obtient une modulation de la pression exercée sur les disques mobiles d'une part fonction du moment de rotation et, se superposant, fonction du rapport de conversion de la vitesse. Un accumulateur de force (7) présente une section qui s'écarte légèrement d'une forme cylindrique, dans le cas de laquelle la section va en se rétrécissant dans une première zone axiale et en s'élargissant à nouveau dans une seconde zone axiale.c) Boîte de vitesses réglable en continu comportant deux paires de disques coniques, l'un fixe, l'autre mobile, sur lesquels s'enroule un élément, pouvant s'employer en particulier dans les transmissions de véhicule automobile.a) Infinitely adjustable gearbox comprising two pairs of conical discs, one fixed, the other mobile, on which an element is wound. b) Gearbox characterized in that, by means of a moment of rotation detector (14), one obtains a modulation of the pressure exerted on the movable discs on the one hand depending on the moment of rotation and, overlapping , function of the speed conversion ratio. A force accumulator (7) has a section which deviates slightly from a cylindrical shape, in the case of which the section narrows in a first axial zone and widens again in a second axial zone. c) Infinitely adjustable gearbox comprising two pairs of conical discs, one fixed and the other mobile, on which an element is wound, which can be used in particular in motor vehicle transmissions.

Description

BOITE DE VITESSES.GEARBOX.

L'invention conccrnc unc boîtc dc vitcsses réglablc cn continu du type à élément s'enroulant sur des disques coniques, comportant une première paire dc disques coniques et une scconde paire de disqucs coniques comprcnant chacune un disque conique axialcmilient mobilc et un disque coniquc axialmcrent fixe et un élémcnt s'cnroulant disposé cntrc ces deux paires dc disqucs coniques pour la transmission d'un moment de rotation, comportant au moins un accumulateur dc forcc disposé, activcmcnt, cntrc un élément The invention consists of a continuously adjustable casing of the element type winding on conical discs, comprising a first pair of conical discs and a second pair of conical discs each comprising a movable axial conical disc and a fixed axial conical disc. and a winding element arranged between these two pairs of conical discs for the transmission of a torque, comprising at least one forcc accumulator arranged, activcmcnt, cntrc an element

axialemcnt fixe et un disque conique axialement mobile. axially fixed and an axially movable conical disc.

On a connu de telles boîtes de vitesscs, par excmplc par le document DEOS 195 44 644. Dans le cas dc ces boîtes de vitesses, on emploie par cxemple comme ressort de compression un ressort hélicoïdal pour obtenir une précontrainte entre un élément Such gearboxes have been known, for example by document DEOS 195 44 644. In the case of these gearboxes, a helical spring is used for example as a compression spring to obtain a prestress between an element

axialement fixe et un disque conique axialement mobile. axially fixed and an axially movable conical disc.

Dans le cas de ces boîtes de vitesses, il peut arriver, en ce qui concerne la disposition d'un ressort cylindrique, que, sous contrainte axiale élevée du ressort, difféSrentes spires du ressort cèdent radialement vers l'extérieur et se coincent entre le disque conique axialement mobile et l'éléIment axialement fixe. Ceci conduit In the case of these gearboxes, it can happen, with regard to the arrangement of a cylindrical spring, that, under high axial stress of the spring, different turns of the spring yield radially outwards and get caught between the disc axially movable conical and axially fixed element. This leads

à compromettre notablement le mode d'action des boîtes de vitesses. significantly compromise the mode of action of gearboxes.

La présente invention a pour but d'améliorer des boîtes de vitesses du type précité, au point de vue structure, coûts et mode de fonctionnement. En particulier la boîte de vitesses doit être conçue avec un accumulateur de force qui trouve un logement sûr dans l'exploitation de la boîte de vitesses et ne bloque pas The object of the present invention is to improve gearboxes of the aforementioned type, from the point of view of structure, costs and operating mode. In particular the gearbox must be designed with a force accumulator which finds a safe place in the operation of the gearbox and does not block

involontairement des éléments.unintentionally elements.

Selon l'invention, on atteint ce but par le fait que l'accumulateur de force présente une section qui s'écarte légèrement d'une forme cylindrique, dans le cas de laquelle la section va en se rétrécissant dans une première zone axiale et en s'élargissant à nouveau dans une seconde zone axiale. De ce fait, en présence d'une forte contrainte axiale de l'accumulateur de force, celui-ci se déforme de façon telle que les spires s'appuient radialement vers I'intéricur contrc un bcc du disque conique axialcnment mobile ct nc migrcnt pas radialcmcnt vcrs l'cxtéricur ni ne coincent ou bloquent According to the invention, this object is achieved by the fact that the force accumulator has a section which deviates slightly from a cylindrical shape, in the case of which the section narrows in a first axial zone and in widening again in a second axial zone. Therefore, in the presence of a strong axial stress of the force accumulator, the latter deforms so that the turns are pressed radially towards the interior against a bcc of the axially movable conical disc and does not migrate radialcmcnt vcrs l'xxtéricur nor do they jam or block

différents élémcints de la boîte dc vitcsscs. different elements of the vitcsscs box.

Il est intéressant quc l'accumulateur dc force soit un ressort dc compression ou un ressort hdlicoïdal préscntant différentes spires, au moins les spires axialemrent extéricures présentant selon la direction radiale un plus grand rayon que les spires disposées It is advantageous that the force accumulator is a compression spring or a coil spring having different turns, at least the axially external turns having a larger radius in the radial direction than the turns arranged

axialement davantage vers l'intérieur. axially further inward.

Dans le cas d'un auire exemple de réalisation, il peut également être intéressant que l'accumulateur de force soit un ressort dc compression présentant selon la direction radiale un plus grand rayon que les spires disposées axialement davantage vers l'extérieur. Il est également avantageux que la section de l'accumulateur de force présente un contour de forme biconique. La section peut In the case of another embodiment, it may also be advantageous for the force accumulator to be a compression spring having in the radial direction a larger radius than the turns disposed axially more towards the outside. It is also advantageous if the section of the force accumulator has a biconical contour. The section can

également présenter un contour en forme de double tronc de cône. also have an outline in the form of a double truncated cone.

Dans le cas d'un autre exemple de réalisation, il est intéressant que l'élément axialement fixe et/ou le disque conique axialement mobile présentent un logement dans lequel les spires des zones d'extrémité de l'accumulateur de force sont logées et appuyées In the case of another embodiment, it is advantageous for the axially fixed element and / or the axially movable conical disc to have a housing in which the turns of the end regions of the force accumulator are housed and supported.

extérieurement selon la direction radiale. externally in the radial direction.

Il est avantageux que le logement dans le disque conique axialement mobile soit réalisé sous forme d'une rainure périphérique qui est enserrée radialement par un bec et dans laquelle est logée au moins une spire de la zone d'extrémité dc l'accumulateur de force, la spire s'appuyant radialement vers l'extérieur contre le bec et s'appuyant, scion la direction axiale, It is advantageous for the housing in the axially movable conical disc to be produced in the form of a peripheral groove which is enclosed radially by a spout and in which is housed at least one turn of the end zone of the force accumulator, the turn resting radially outwards against the beak and resting, scion the axial direction,

contre le disque conique.against the conical disc.

Il est intéressant que le logement de l'élément axialement fixe appuie au moins une spire de l'accumulateur de force, dans la zone d'extrémité dc l'accumulateur de force, selon la direction radiale It is interesting that the housing of the axially fixed element supports at least one turn of the force accumulator, in the end zone of the force accumulator, in the radial direction.

vers l'extérieur et selon la direction axiale. outward and in the axial direction.

L'invention concerne en outre une boîte de vitesses réglable en continu, du type boîte de vitesses à élément s'enroulant sur des disques coniques, comportant une premiere paire de disques coniques ct unc sccondc paire de disqucs coniques comprcnant chacunc unt disquc conique axiialciment mobile et un disque conique axialiemenit lixc et un élémcnt s'enroulant dispos6 cntrc ces dcux paires de disques coniques pour lat transmission d'un miomcnt dc rotation, comportant au mloins tune chambre de pression. danls IcqU cl la chambre de pression est rend tiue étanche au moyen d'une garniture d'étanchéité qui présente une bague d'6tanch(éité élastiquec et iun The invention further relates to a continuously adjustable gearbox, of the gearbox type with element winding on conical discs, comprising a first pair of conical discs and a single pair of conical discs each comprising an axially movable conical disc. and an axially lixc conical disc and a winding element arranged between these two pairs of conical discs for the transmission of a rotational moment, comprising at least one pressure chamber. in the IcqU cl the pressure chamber is made tight by means of a seal which has a sealing ring (elastic and

élément annulaire de forme scnsiblement stable. annular element of apparently stable shape.

Il y est avantageux que la bague d'étanchéité élastique soit disposée radialement à l'intérieur de l'élément annulaire de florme It is advantageous there that the elastic sealing ring is arranged radially inside the annular element of the shape

sensiblement stable.substantially stable.

Dans le cas d'un autre exemple de réalisation conforme à l'invention, il est intéressant que la bague d'étanchéité élastique soit disposée radialement à l'extérieur de l'élément annulaire de forme In the case of another embodiment according to the invention, it is advantageous for the elastic sealing ring to be arranged radially outside the annular element of form

sensiblement stable.substantially stable.

A l'aide des figures I à 5b expliquant en détail l'invention à titre d'exemple et à l'aide des exemples de réalisation sans en limiter la généralité: La figure I est une coupe d'une boîte de vitesses, telle qu'une boîte de vitesses à élément s'enroulant sur des disques coniques, représenté partiellement; La figure 2 est une coupe d'une paire de disques coniques La figure 3a est un extrait de la figure 2 La figure 3b est un extrait de la figure 2 La figure 4 est un extrait d'un accumulateur de force La figure Sa est une représentation d'une bague d'étanchéité et Using Figures I to 5b explaining in detail the invention by way of example and using the exemplary embodiments without limiting its generality: Figure I is a section of a gearbox, such that 'a gearbox with element winding on conical discs, shown partially; Figure 2 is a section through a pair of conical discs Figure 3a is an extract from Figure 2 Figure 3b is an extract from Figure 2 Figure 4 is an extract from a force accumulator Figure Sa is a representation of a sealing ring and

La figure 5b est une représentation d'une bague d'étanchéité. Figure 5b is a representation of a sealing ring.

La variante de réalisation, représentée partiellement sur la figure 1, d'une boîte de vitesses à élément s'enroulant sur des disques coniques possède une paire de disques 1 disposée, côté menant, sur l'arbre menant A, sans liberté de rotation relative, et une paire de disques 2 disposée sur l'arbre mené B, sans liberté de rotation relative. Chaque paire de disques comporte un disque The variant embodiment, partially shown in FIG. 1, of a gearbox with element winding on conical discs has a pair of discs 1 arranged, driving side, on the driving shaft A, without relative freedom of rotation , and a pair of discs 2 arranged on the driven shaft B, without relative freedom of rotation. Each pair of discs has one disc

axialement mobile la et 2a et un disque axialement fixe lb et 2b. axially movable 1a and 2a and an axially fixed disc 1b and 2b.

Entre les deux paires de disques, un élément s'enroulant, sous forme d'unc chaînc 3, cst prdvu pour la transmission d'un momilinlt Between the two pairs of discs, a winding element, in the form of a chain 3, is provided for the transmission of a momilinlt

dc rotation.dc rotation.

Sur lia moitié supéricure lc chaque dessin représentant la pairc de disquets 1, 2 ci n queticstion, est chaquetic fois rc)préscnitéce lia position relati ve axialc cntrc lcs disqutics correspondants 1 a, l b ou 2a, 2b qlui correspond au plus grand rapport dc conversion de la boîte dc vitesscs pour touricr à petite vitessc (undcrdrlive) tandis que par contrc, sur la moitid inférieure de ces dessins est représentéc laI position relative cntrc les disques associés la, lb et 2a, 2b qui correspond au plus grand rapport dc conversion à grande vitesse (overdrive). La paire de disques I peut être axialement contraintc par On the upper half lc each drawing representing the pair of disks 1, 2 ci n queticstion, is chaquetic times rc) prescnitéce lia position relati ve axialc cntrc lcs disqutics corresponding 1 a, lb or 2a, 2b which corresponds to the greatest conversion ratio of the vitesscs box for touricr with small vitessc (undcrdrlive) while on the other hand, on the lower half of these drawings is represented the relative position cntrc the associated discs la, lb and 2a, 2b which corresponds to the greatest conversion high speed (overdrive). The pair of discs I can be axially constrained by

I'intcrmédiairc d'un élément réglant 4 conçu sous forme d'un vérin. I'intercrmédiairc a regulating element 4 designed as a cylinder.

De la même façon, la paire dc disqucs 2 peut êtrc axialmcncnt contrainte contre la chaîne 3 par l'intermédiaire d'un élément réglant également conçu sous forme d'un vérin. Dans l'espace dc pression 6 du vérin 5 est prévu un accumulateur de force 7 qui est formé par une ressort hélicoïdal et qui pousse en direction du disque axialement fixe 2b le disque axialement mobile 2a. Lorsque la chaîne 3 se trouve, côté sortie, dans la zone radialiement intéricurc de la paire de disques 2, la force de précontrainte exercée par l'accumulateur de force 7 est supérieure à cc qu'elle est lorsquc la chaîne 3 se trouve dans la zone de la paire de disques 2 de plus grand diamètre. Ceci signifie donc qu'avec un rapport dc transmission croissant de la boîtc de vitesses, à vitesse croissante, Likewise, the pair of discs 2 can be axially constrained against the chain 3 by means of a regulating element also designed in the form of a jack. In the pressure space 6 of the jack 5 there is provided a force accumulator 7 which is formed by a helical spring and which pushes in the direction of the axially fixed disc 2b the axially movable disc 2a. When the chain 3 is located, on the outlet side, in the radially inner zone of the pair of discs 2, the prestressing force exerted by the force accumulator 7 is greater than it is when the chain 3 is in the zone of the pair of discs 2 of larger diameter. This therefore means that with an increasing transmission ratio of the gearbox, at increasing speed,

la force de précontrainte exercée par l'accumulateur dc force 7 croît. the prestressing force exerted by the force accumulator 7 increases.

Le ressort hélicoïdal 7 s'appuie d'une part directement contre Ic disque axialemcnt mobile 2a et d'autre part contre l'élément 8 cn forme de boisseau qui limitc l'espace dc pression 6 ct qui cst solidarisé avec l'arbre mené B. Monté cn parallèle, au point de vue action, à chacun des vérins 4, 5 est prévu un autre vérin 10, 1 1 qui servent à modifier le rapport de conversion de la boîte de vitesscs. Les chambres dc pression 12, 13 des vérins 10, 11 peuvent alternativement se remplir ou se vidcr The helical spring 7 bears on the one hand directly against the movable axial disc 2a and on the other hand against the element 8 in the form of a plug which limits the pressure space 6 ct which is secured to the driven shaft B Mounted parallel to the action point of view, each of the jacks 4, 5 is provided with another jack 10, 1 1 which are used to modify the conversion ratio of the gearbox. The pressure chambers 12, 13 of the cylinders 10, 11 can alternatively be filled or emptied

de fluide sous pression en flonction du rapport de conversion désiré. of pressurized fluid in accordance with the desired conversion ratio.

Dans ce but, les chambres dc pression 12, 13 peuvent, cin lfonction des demandes, être reliées soit avec une source de fluide sous For this purpose, the pressure chambers 12, 13 can, depending on the demands, be connected either with a source of fluid under

pression, commic une pompc, soit avec une conduite d'évacuation. pressure, as a pump, or with an exhaust pipe.

Pour uine modification du rapport de conversion, I'uiue des chambres de pression 12, 13 se remplit donc de fluide sous pression, c'est-à- dire que son volume croît, tandis que l'autre chambre de pression 13, 12 se vide au moins partiellement, c'est-à-dire que son volume décroît. Cette mise sous pression ou évacuation alternati've des chambres de pression 12, 13 peut se faire au moyen d'une vanne appropriée. En ce qui concerne la réalisation et le mode de fonctionnement d'une telle vanne, on renvoie en particulier à l'état déjà mentionné de la technique. C'est ainsi que par exemple dans le document DE-OS 40 36 683 on prévoit pour cela une vanne 36 conçue sous [orme de robinet-vanne à quatre arêtes, alimenté par For a modification of the conversion ratio, the pressure chamber 12, 13 therefore fills with pressurized fluid, that is to say that its volume increases, while the other pressure chamber 13, 12 at least partially empty, i.e. its volume decreases. This alternating pressure or evacuation of the pressure chambers 12, 13 can be done by means of an appropriate valve. With regard to the embodiment and the mode of operation of such a valve, reference is made in particular to the already mentioned state of the art. This is how, for example, in document DE-OS 40 36 683, a valve 36 is designed for this, designed under the form of a gate valve with four edges, supplied by

une source de fluide sous pression 14 conçue sous forme de pompe. a source of pressurized fluid 14 designed as a pump.

Pour produire une pression au moins fonction du moment de rotation, est prévu un détecteur de moment de rotation 14 basé sur un principe hydromécanique. Le détecteur de moment de rotation 14 transmet à la paire de disques coniques I le moment de rotation obtenu au moyen d'une roue dentée menante ou d'un pignon menant 14. La roue dentée menante 15 est portée, par l'intermédiaire d'un roulement 16, sur l'arbre menant A et, par une liaison par complémentarité de forme ou par l'intermédiaire d'une denture 17, elle est reliée, sans liberté de rotation relative, avec le disque de section incurvée 18 du détecteur de moment de rotation 14 qui s'appuie également axialement sur la roue dentée menante 15. Le détecteur de moment de rotation 14 comporte le disque de section incurvée 18, axialement fixe, et un disque de section incurvée 19, axialement mobile, dont chacun possède une rampe d'approche entre lesquelles sont prévues des éléments d'écartement sous forme de billes 20. Le disque de section incurvée 19 est axialement mobile sur l'arbre menant A, mais fixe en rotation par rapport à lui. Pour cela, le disque de section incurvée 19 présente une zone radialement extérieure 19a, qui s'écarte axialement des billes 20 et qui collabore avec une contre-denture 21a d'un élément 21 qui est aussi bien relié axialciient quc solidarisé scion la dircction périphérique avec I'arbrc menant A. La dcnturc 19b et la contrc-dcnturc 21 a y sont I'ormées, Il'une par rapport à' I'autrec dc façon qu'un déplaccment To produce a pressure which is at least a function of the moment of rotation, a moment of rotation detector 14 is provided, based on a hydromechanical principle. The moment of rotation detector 14 transmits to the pair of conical discs I the moment of rotation obtained by means of a driving toothed wheel or a driving pinion 14. The driving toothed wheel 15 is carried, by means of a bearing 16, on the driving shaft A and, by a link by complementary shape or by means of a toothing 17, it is connected, without relative freedom of rotation, with the disc of curved section 18 of the detector moment of rotation 14 which also rests axially on the driving toothed wheel 15. The moment of rotation detector 14 comprises the disc of curved section 18, axially fixed, and a disc of curved section 19, axially movable, each of which has a approach ramp between which spacers are provided in the form of balls 20. The disc of curved section 19 is axially movable on the driving shaft A, but fixed in rotation relative to it. For this, the disc of curved section 19 has a radially outer zone 19a, which deviates axially from the balls 20 and which collaborates with a counter-toothing 21a of an element 21 which is as well axially connected as secured to the peripheral circumference with the tree leading to the dcnturc 19b and the counterconturc 21 ay are formed, one in relation to the other so that a depletion

axial soit possible entre les éléments 19 et 21. axial is possible between elements 19 and 21.

Les éléments du détecteur de moment de rotation 14 limitclnt deux cspaces de pression 22, 23. L'espace de pression 22 cst limité par un élément annulaire 24 solidarisé avec l'arbre meniant A ainsi quc par des zones ou des élélments formés ou portés par le disque dc section incurvéc 19. L'cspace de prcssion annulairc 23 cst pratiquement disposé radialement à l'extéricur dc l'espacc dc The elements of the moment of rotation detector 14 limit two pressure spaces 22, 23. The pressure space 22 is limited by an annular element 24 secured to the drive shaft A as well as by zones or elements formed or carried by the disc of curved section 19. The annular pressure space 23 is practically arranged radially on the outside of the dc space.

pression annulaire 22, toutefois décalé axialement par rapport à lui. annular pressure 22, however axially offset from it.

Le second espace de pression 23 est également limité par l'élément annulaire 25 ainsi que par l'élément en forme de douillc 21, solidarisé avec lui et de plus, par l'élément annulaire 25 qui est solidarisé avec le disque de section incurvée 19, qui peut se déplacer axialement et intervient comme piston. L'élément annulairc 24 est relié à l'arbre A, sans pouvoir tourner sur cet arbrc, au moyen dc la denture intérieure et de la denture cxtérieure de l'arbre The second pressure space 23 is also limited by the annular element 25 as well as by the bush-shaped element 21, secured to it and moreover, by the annular element 25 which is secured to the disc of curved section 19 , which can move axially and acts as a piston. The annular element 24 is connected to the shaft A, without being able to rotate on this shaft, by means of the internal toothing and the external toothing of the shaft.

et il est appuyé scion la direction axiale au moyen de l'écrou 90. and it is supported in the axial direction by means of the nut 90.

2() L'arbrc d'entrée A, qui porte le détecteur de moment dc rotation 14 et la paire de disques coniques 1, est porté dans un carter 30, du côté du détecteur de moment dc rotation, par l'intermédiaire d'un roulemcnt à aiguilles 27 et, du côté de la paire de disques coniques I opposé au détecteur dc moment dc rotation 14, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 28 qui reprend les forces axiales ct d'un roulement à rouleaux 29 prévu pour les forces radiales. L'arbre mené B, qui porte la pairc de disques menés 2 cst porté dans le carter 30, à son extrémité voisine des éléments réglants 5 et 11, par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux coniqucs double 31 qui reprend aussi bien les forces radiales que les forces axiales apparaissant scion les deux directions axiales, et, du côté de la pairc de disques 2 opposé aux éléments réglants 5, I l, par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux 32. L'arbre mené B porte, à son extrémité opposée aux éléments réglants 5, I 1, une roue dentéc conique 33 qui est par exemple en liaison active avec un différcnticl. Pour produire la pression qui cst modulée, au moins cn fonction du moment de rotation, par l'intcrmédiaire du détectecur de moment de rotation 14, et qui est néccssairc pour la misc sous contrainte de la boîte dc vitesses à élément s'cnroulant sur des disques coniques est prévue une pompe 34 qui est rcliée à l'cspace dc pression 22 du détccteur dc moment de rotation 14 par l'intcrmédiairc d'un canal central 35 qui est prévu dans l'arbre menant A et débouche dans au moins un canal radial 36. En outre, la pompe 34 est reliée à la secondc paire dc disques 2 par l'intermédiaire d'une conduite de liaison 37 avec la chambre dc pression 6 du vérin 5. La conduite dc liaison 37 débouche dans un canal central 38 qui est prévu dans l'arbre mené B et qui, à nouveau, est relié à la chambre de pression 6 par l'intermédiaire 2 () The input shaft A, which carries the moment detector 14 and the pair of conical discs 1, is carried in a casing 30, on the side of the moment detector, by means of a needle roller 27 and, on the side of the pair of conical discs I opposite to the moment of rotation detector 14, by means of a ball bearing 28 which takes up the axial forces and a roller bearing 29 provided for radial forces. The driven shaft B, which carries the pair of driven discs 2 is carried in the casing 30, at its end close to the regulating elements 5 and 11, by means of a double conical roller bearing 31 which also takes up the radial forces as the axial forces appearing scion the two axial directions, and, on the side of the pair of discs 2 opposite to the regulating elements 5, I l, by means of a roller bearing 32. The driven shaft B carries , at its end opposite to the regulating elements 5, I 1, a conical toothed wheel 33 which is for example in active connection with a diffcnticl. To produce the pressure which is modulated, at least as a function of the moment of rotation, by means of the moment of rotation detector 14, and which is necessary for the misconnection under stress of the gearbox with element rolling up on Conical discs are provided with a pump 34 which is connected to the pressure space 22 of the torque detector 14 by means of a central channel 35 which is provided in the driving shaft A and opens into at least one channel radial 36. In addition, the pump 34 is connected to the second pair of discs 2 via a connecting pipe 37 with the pressure chamber 6 of the jack 5. The connecting pipe 37 opens into a central channel 38 which is provided in the driven shaft B and which, again, is connected to the pressure chamber 6 via

d'au moins un canal 39 orienté radialement. at least one channel 39 oriented radially.

La chambre de pression 22 du détecteur de moment de rotation 14 est reliée à la chambre de pression 9 du vérin 4 par l'intermédiaire du canal 40, décalé selon la direction périphérique par rapport à la coupe de la figure I et donc représenté en tireté. Le canal 40 est prévu dans l'élément annulaire 24 solidarisé avcc l'arbre A. Par l'intermédiaire du canal 40, il y a donc toujours une liaison entre le premier espace de pression 22 et la chambre de pression 9. Dans l'arbre menant A est en outre prévu au moins un canal d'évacuation 41 qui est relié ou peut être relié avec l'espace de pression 22 et dont la section d'évacuation peut se modifier en fonction d'au moins le moment de rotation transmis. Le canal d'évacuation 40 débouche dans un perçage central 42 dc l'arbre A qui à son tour peut être relié avec une conduite par l'intcrmédiaire de laquelle l'huile qui s'écoule du détecteur de moment de rotation 14, peut être amenée à l'endroit approprié, par exemple pour le graissage des éléments. Le disque à rampes ou de section incurvée, axialement mobile, qui est porté sur l'arbre menant A avec liberté de déplacement axial, forme avec la zone intérieure 26a une zone d'obturation qui collabore avec le canal d'évacuation 41 et qui peut obturer plus ou moins le canal d'évacuation 41 en fonction au moins du moment de rotation qui apparaît. La zone d'obturation 26a forme donc, en liaison avec le canal d'évacuation 41, une vannc ou une position d'étranglement. Au moins cri fonction du moment dc rotation qui apparaît entre les deux disques 18, 19, I'ouverture d'évacuation ou le canal d'évacuation 41 s'ouvre ou se ferme dc façon appropriée par l'intermédiaire du disque 19 agissant coomme piston de commande, ce par quoi il se créc au moins dans l'espace de pression 22 une pression correspondant au moins au moment dc rotation qui apparaît et produite par la pompe 34. Du fait que l'espace de pression 22 est relié à la chambre de pression 9 ainsi que, par l'intermédiaire de canaux ou de conduites 35, 36, 37, 38 et 39, avec la chambre de pression 6, il se crée également dans ces The pressure chamber 22 of the moment of rotation detector 14 is connected to the pressure chamber 9 of the jack 4 via the channel 40, offset in the peripheral direction relative to the section in FIG. I and therefore shown in dashed lines . The channel 40 is provided in the annular element 24 secured to the shaft A. Via the channel 40, there is therefore always a connection between the first pressure space 22 and the pressure chamber 9. In the driving shaft A is further provided at least one evacuation channel 41 which is connected or can be connected with the pressure space 22 and whose evacuation section can be modified as a function of at least the moment of rotation transmitted . The evacuation channel 40 opens into a central bore 42 of the shaft A which in turn can be connected with a pipe through which the oil flowing from the torque sensor 14 can be brought to the appropriate place, for example for the lubrication of the elements. The axially movable curved or curved section disc which is carried on the drive shaft A with freedom of axial movement, forms with the internal zone 26a a sealing zone which collaborates with the evacuation channel 41 and which can close more or less the evacuation channel 41 depending at least on the moment of rotation which appears. The closure zone 26a therefore forms, in connection with the evacuation channel 41, a valve or a throttling position. At least as a function of the moment of rotation which appears between the two discs 18, 19, the discharge opening or the discharge channel 41 opens or closes appropriately by means of the disc 19 acting as a piston. control, thereby creating at least in the pressure space 22 a pressure corresponding at least to the moment of rotation which appears and produced by the pump 34. Because the pressure space 22 is connected to the chamber pressure 9 as well as, via channels or conduits 35, 36, 37, 38 and 39, with the pressure chamber 6, it is also created in these

chambres 9, 6 une pression correspondante. chambers 9, 6 corresponding pressure.

Du fait du montage en parallèle des vérins 4, 5 avec les vérins 10, I 1, les forces exercées sur les disques la, 2a, axialement mobiles, par la pression fournie par le détecteur de moment de rotation 14 s'ajoutent aux forces qui s'exercent sur ces disques la, 2a par suite de la pression régnant dans les chambres 12, 13, pour Due to the parallel mounting of the cylinders 4, 5 with the cylinders 10, I 1, the forces exerted on the discs la, 2a, axially mobile, by the pressure supplied by the moment of rotation detector 14 are added to the forces which are exerted on these disks 1a, 2a as a result of the pressure prevailing in the chambers 12, 13, to

prescrire le rapport de conversion de la boîte de vitesses. prescribe the gearbox conversion ratio.

L'alimentation de la chambre de pression 12 en fluide sous pression se fait par l'intermédiaire d'un canal 43 qui est prévu dans l'arbre A et qui est relié, par l'intermédiaire d'un perçage radial 44, avec une rainure annulaire 45 prévue dans l'arbre A. De la rainure annulaire 45 part au moins un canal 46 qui est prévu dans l'élément annulaire 24 et réalise une liaison avec l'écoulement radial 47 qui est prévu dans l'élément en forme de douille 21 et débouche dans la chambre de pression 12. C'est de la mOme façon qu'est alimentée en huile la chambre de pression 13 et ceci par l'intermédiaire du canal 48 qui entoure le canal 38 et qui communique avec la chambre de pression 13 par l'intermédiaire de canaux de liaison 49 orientés radialement. Les canaux 43 et 48 sont alimentés, par l'intermédiaire de conduites de liaison 51, 52, par une source de pression commune avec interposition d'au moins une vanne 50. La source de pression 53, qui est reliée à la vanne 50 ou au système de vannes 50, peut être formée par une pompe distincte ou bien aussi par la pompe 34 déjà cxistantc, un systèmc approprié 54 dc répartition du volume ou de la prcssion pouvant alors comportecr plusicurs vanncs. Cettc The pressure chamber 12 is supplied with pressurized fluid via a channel 43 which is provided in the shaft A and which is connected, via a radial bore 44, with a annular groove 45 provided in the shaft A. At least one channel 46 which is provided in the annular element 24 extends from the annular groove 45 and forms a connection with the radial flow 47 which is provided in the element in the form of socket 21 and opens into the pressure chamber 12. It is in the same way that the pressure chamber 13 is supplied with oil, and this through the channel 48 which surrounds the channel 38 and which communicates with the pressure chamber. pressure 13 via radially oriented connecting channels 49. Channels 43 and 48 are supplied, via connection pipes 51, 52, by a common pressure source with the interposition of at least one valve 50. The pressure source 53, which is connected to valve 50 or to the valve system 50, can be formed by a separate pump or also by the pump 34 already existing, a suitable system 54 for distributing the volume or the pressure which can then comprise several valves. This

solution variante cst représcntéc en tireté. alternative solution is shown in dashed lines.

L'cspacc dc pression 23, monté en parallèle au point dc vue action, avec l'cspace dc prcssion 22 lors d'unc misc sous pression, est séparé d'unc alimentation en fluide sous pression lorsque les diffléorents éléoments sont dans la position relative représentée dans la moitié supérieurc de la représentation dc la paire dc disques coniques 1 et ceci parcc quc les canaux ou perç:ages 55, 56, 57, 58, 59, 60, qui sont reliés à l'espace de pression 23, ne sont pas reliés à une source de fluide sous pression, comme par exemple la pompe 34. Du fait de la position du disque axialement mobile la, le perçage radial 60 est entièrement ouvert de sorte que l'espace 23 est entièrement déchargé au point de vue pression. La force axiale exercée par le détecteur de moment de rotation sur les cames ou sur le disque de section incurvée 19 est uniquement reprise par le matelas d'huile sous pression qui se forme dans l'espace de pression 22. La pression qui règne dans l'espace de pression 22 y est d'autant plus élevée que le moment de rotation à transmettre est plus élevé. Comme déjà mentionné, cette pression est commandée par les zones 26a et le perçage d'évacuation 41 agissant comme The pressure tank 23, mounted in parallel from the action point of view, with the pressure space 22 when pressurized, is separated from a supply of pressurized fluid when the different elements are in the relative position. represented in the upper half of the representation of the pair of conical discs 1 and this therefore that the channels or holes: ages 55, 56, 57, 58, 59, 60, which are connected to the pressure space 23, are not not connected to a source of pressurized fluid, such as for example the pump 34. Due to the position of the axially movable disc 1a, the radial bore 60 is fully open so that the space 23 is fully discharged from the pressure point of view . The axial force exerted by the moment of rotation detector on the cams or on the disc of curved section 19 is only taken up by the pressurized oil mattress which forms in the pressure space 22. The pressure which prevails in the pressure space 22 is higher the higher the torque to be transmitted. As already mentioned, this pressure is controlled by the zones 26a and the discharge bore 41 acting as

vanne d'étranglement.throttle valve.

Dans le cas d'une modification du rapport dc conversion à une vitesse croissante, le disque conique la se déplace vers la droite en direction du disque conique lb. Sur la paire de disques coniques 2, ceci fait que le disque conique 2a s'éloigne axialement du disque conique 2b, axialement fixe. Comme déjà mentionné, sur les moitiés supérieures des représentations des paires de disques coniques 1, 2 sont représentées les positions relatives entre les disques la, lb et 2a, 2b qui correspondent à la position extrême pour un rapport dc conversion à petitec vitesse, tandis que sur les moitiés inférieures de ces représentations sont montrées les positions relatives entre les disques correspondants la, lb et 2a, 2b qui correspondent à l'autre positon extrême des disques la, lb et 2a, 2b l'un par rapport à In the case of a modification of the conversion ratio at an increasing speed, the conical disc 1a moves to the right in the direction of the conical disc 1b. On the pair of conical discs 2, this causes the conical disc 2a to move axially away from the conical disc 2b, which is axially fixed. As already mentioned, on the upper halves of the representations of the pairs of conical discs 1, 2 are shown the relative positions between the discs 1a, 1b and 2a, 2b which correspond to the extreme position for a low speed conversion ratio, while on the lower halves of these representations are shown the relative positions between the corresponding discs 1a, 1b and 2a, 2b which correspond to the other extreme position of the discs 1a, 1b and 2a, 2b with respect to

l'autre pour un rapport de conversion à grande vitesse. the other for a high speed conversion report.

Pour passcr, dcpuis le rapport dc conversion représenté sur les moitiés supérieures des rcprésentations dcs pairc dc disques coniqucs 1, 2, dans le rapport dc conversion rcpréscnté dans lcs moitiés inféricures correspondantes, en commandant de façon appropriée la vannc 50, on remplit de façon appropriée la chambre de pression 12 et la chambrc de prcssion 13 se vide ou se réduit cin For the past, from the conversion ratio represented on the upper halves of the representations of paired conical discs 1, 2, in the conversion ratio represented in the corresponding lower halves, by appropriately ordering the valve 50, we fill appropriately the pressure chamber 12 and the pressure chamber 13 is emptied or reduced cin

volumc dc façon correspondante.volumc correspondingly.

Les disques coniques axialement mobiles la, 2a sont couplés, sans liberté de rotation rclative, avec l'arbre A ou B qui Icur est associé, par l'intermédiaire d'une liaison 61, 62 avec dentures. Les liaisons 61, 62, qui interdisent une rotation relative et sont formées par une denture intérieure sur les disques la, 2a et une denture extérieure sur les arbres A et B permettent un coulissement axial des disques la, 2a sur l'arbre correspondant A, B. La position, représentée en tireté sur la moitié supérieure de la représentation de la paire de disques menants 1, du disque axialement mobile la et de la chaîne 3 correspond au rapport de conversion le plus élevé possible de la boîte de vitesses à grande vitesse. A la position, représentée en tireté de la chaîne 3 du jeu de disques I correspond la représentation, en trait plein, dc la chaîne 3 The axially movable conical discs 1a, 2a are coupled, without freedom of rclative rotation, with the shaft A or B which Icur is associated, via a connection 61, 62 with teeth. The connections 61, 62, which prohibit relative rotation and are formed by an internal toothing on the discs la, 2a and an external toothing on the shafts A and B allow axial sliding of the discs la, 2a on the corresponding shaft A, B. The position, shown in dotted lines on the upper half of the representation of the pair of driving discs 1, of the axially movable disc 1 a and of the chain 3 corresponds to the highest possible conversion ratio of the high-speed gearbox . At the position, shown in dashed line of the chain 3 of the disc set I corresponds the representation, in solid line, of the chain 3

du jeu de disques 2.disc set 2.

La position, représentée en tireté sur la moitié inférieurc de la représentation du jeu dc disques menés 2, du disquc conique axialement mobile 2a et de la chaîne 3 correspond au rapport de conversion le plus grand possible dc la boîte de vitesses à petite vitesse. A cette position de la chaîne 3 correspond la position, représentée en trait piein sur la moitié supérieure de la The position, shown in dashed lines on the lower half of the representation of the set of driven discs 2, of the axially movable conical disc 2a and of the chain 3 corresponds to the highest possible conversion ratio of the low-speed gearbox. This position of the chain 3 corresponds to the position, shown in pie line on the upper half of the

représentation du premier jeu de disques 1, de la chaîne. representation of the first set of discs 1, of the chain.

Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les disques la, 2a possèdent des zones de centrage 63, 64 ou 65, 66 qui sont radialement intérieures et par l'intermédiaire desquelles ils sont directement reçus ou centrés sur l'arbre correspondant A ou B. Les zones de guidage 63, 64, reçues pratiquement sans jeu sur la surface latérale de l'arbre A, du disque axialement mobile la forment, en liaison avec les canaux 59, 60, des robinets à tiroir, le disque la Il In the case of the embodiment shown, the disks 1a, 2a have centering zones 63, 64 or 65, 66 which are radially interior and by means of which they are directly received or centered on the corresponding shaft A or B. The guide zones 63, 64, received practically without play on the lateral surface of the shaft A, of the axially movable disc form it, in connection with the channels 59, 60, of slide valves, the disc 1a.

scrvant en pratique dc tiroir dc robinet pour lcs canaux 59. 60. practically drawing a tap drawer for channels 59. 60.

Lorsquc lec disquc la, depuis une position reprcésentéc sur la moitié supéricurc du jeu de disqucs 1, se déplacc vers lat droite, après unc longueur dc course déterminée, lec canal 60 cst pcu à peu obturé par la zone dc guidage 64 pour une course axiale croissante du disquc la. Ceci signifie donc quc la zone de guidagc 64 commcnce à venir au-dessus du canal 60. Dans cettce position, le canal 59 est également obturé radialement vers l'extérieur par le disque coniquc la et dc façon plus précise par la zone de guidage 63. Si le déplacement axial du disque la en direction du disque lb sc poursuit, le canal 60 reste obturé, tandis que le disque la ou sa zone de commande et de guidage 63 ouvre peu à peu le canal 59. De ce fait, il se fait, par l'intermédiaire d'une canal 59, une liaison entre la chambre de pression 9 du vérin 4 et du canal 58, ce par quoi, il se fait à son tour une liaison vers l'espace de pression 23 par l'intermédiaire des canaux 57, 56 et 55. Du fait que le canal 60 est pratiquement obturé et qu'il a maintenant une liaison entre la chambre de pression 9 et les deux espaces de pression 22 et 23, il règne maintenant pratiquement la même pression dans les deux espaces de pression 22, 23 et dans la chambre de pression 9 et donc également dans la chambre dc pression 6, reliée à ceux-ci au point dc vue axiaux par l'intermédiaire du canal 35 et des conduites 37, 38 - compte non tenu des faibles pertes apparaissant éventuellement sur le trajet dc transmission. du fait dc la liaison, fonction du rapport dc conversion, entre lcs deux espaces dc pression 22, 23, la surface axialement active du matelas de fluide sous pression existant dans le détecteur de moment de rotation 14 est devenue plus importante et ccci, parce que les surfaces axialement actives des When the disc from the position represented on the upper half of the disc set 1 moves to the right, after a determined length of stroke, the channel 60 is slightly closed by the guide zone 64 for an axial stroke growing of the disc. This therefore means that the guiding zone 64 begins to come above the channel 60. In this position, the channel 59 is also closed radially outward by the disc conic and and more precisely by the guiding zone 63 If the axial movement of the disc 1a in the direction of the disc 1b sc continues, the channel 60 remains closed, while the disc 1a or its control and guide zone 63 gradually opens the channel 59. As a result, makes, via a channel 59, a connection between the pressure chamber 9 of the jack 4 and the channel 58, whereby, it in turn makes a connection to the pressure space 23 by the Intermediate channels 57, 56 and 55. Because the channel 60 is practically closed and now has a connection between the pressure chamber 9 and the two pressure spaces 22 and 23, there is now practically the same pressure in the two pressure spaces 22, 23 and in the pressure chamber 9 and therefore equal in the pressure chamber 6, connected to them axially from the point of view via the channel 35 and the pipes 37, 38 - not taking into account the small losses which may appear on the transmission path. because of the connection, depending on the conversion ratio, between the two pressure spaces 22, 23, the axially active surface of the pressurized fluid mattress existing in the torque detector 14 has become larger and ccci, because the axially active surfaces of

deux espaces de pression 22, 23 s'ajoutent au point de vue action. two pressure spaces 22, 23 are added to the action point of view.

Cet accroissement de la surface d'appui axialement active fait que, rapportée à un moment dc rotation identique, la pression créée par le détecteur de moment de rotation décroît pratiquement proportionnellement à l'augmentation de la surface, ce qui à nouveau signifie que dans les chambres dc pression 9 et 6 également règne une pression réduite en conséquence. On pout donc, au moyen du détectcur de moment de rotation 14 conforme à l'invention, produire égalemericnt une modulation de la pression fonction du rapport de conversion qui se superpose à la modulation de la pression fonction du moment de rotation. Le détecteur de moment de rotation 14 représsenté permet ien pratique une modulation This increase in the axially active bearing surface means that, compared to an identical moment of rotation, the pressure created by the moment of rotation detector decreases practically in proportion to the increase in the surface, which again means that in the pressure chambers 9 and 6 also have a correspondingly reduced pressure. We can therefore, by means of the moment of rotation detector 14 according to the invention, also produce a modulation of the pressure as a function of the conversion ratio which is superimposed on the modulation of the pressure as a function of the moment of rotation. The moment of rotation detector 14 shown allows practical modulation

à double étage de la pression ou du niveau de la pression. double-stage pressure or pressure level.

Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, les deux canaux 59, 60 sont, l'un par rapport à l'autre et par rapport aux zones 63, 64 du disque la collaborant avec eux, disposés ou conçus de façon telle que la commutation passant d'un espace de pression 22 aux deux espaces de pression 22 et 23 et inversement, se fait pour un rapport de conversion d'environ 1:1 de la boîte de vitesses à élément s'enroulant sur des disques coniques. Comme déjà indiqué, du fait du mode de réalisation constructive, une tellc commutation ne peut pas se faire brusquement, de sorte qu'il y a une zone de transition sur laquelle le canal d'évacuation 60 est certes déjà obturé mais le canal de liaison 59 ne présente encore aucune liaison avec la chambre de pression 9. Pour, sur cette zone de transition, garantir le fonctionnement de la boîte de vitesses ou du détecteur de moment de rotation 14, ce pour quoi doit:tre garantie une possibilité de déplacement axial du disque de section incurvée 19, sont prévus des moyens d'équilibrage qui permettent une modification de volume dc l'espace de pression 23 de sorte que le détecteur de moment de rotation 14 peut pomper, ce qui signifie que les éléments formant le cylindre ct les éléments formant le piston du détecteur dc moment dc rotation 14 peuvent se déplacer axialement l'un par rapport à l'autre. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, ces moyens d'équilibrage sont formés par une garniture d'étanchéité à languette ou à lèvre 67 qui est logée dans une rainure radiale de l'élément annulaire 24 et collabore avec la surface cylindrique intérieure de l'élément 25 pour assurer l'étanchéité, l'un par rapport à l'autre, des espaces de pression 22, 23. La bague d'étanchéité 67 est conçue et disposée de façon telle qu'elle ne forme un verrou, ou empêche un équilibrage de la pression entre les deux chambres 22 et 23, que selon une seule direction axiale, tandis que scion l'autre dircction axialc, au moins en présence d'une différence de pression positive entre l'espace de pression 23 et l'espace de pression 22, un équilibrage de pression ou un franchissement de la bague d'étanchéité 67 est possiblc. La bague d'étanchéité 67 agit donc en tant que clapet de non-retour, un écoulement de l'espacc de pression 22 dans l'espace de pression 23 étant interdit tandis qu'un franchissement de la position d'étanchéité formée par la bague d'étanchéité 67 est possible pour une certaine surpression régnant dans l'espace de pression 23 par rapport à l'espace de pression 22. Lors d'un déplacement du disque de section incurvée 19 vers la droite, du liquide sous pression peut donc s'écouler pour passer de l'espace de pression 23, clos, dans l'espace de pression 22. Lors d'un déplacement, qui vient à la suite, du disque de sectionincurvée 19 vers la gauche, il peut certes apparaître une dépression dans l'espace de pression 23 et même éventuellement il peut se former des bulles d'air à l'intérieur de l'huile. Toutefois, ceci n'est pas genant pour le fonctionnement du détecteur de moment de rotation ou de la boîte de vitesses à élément In the case of the embodiment shown, the two channels 59, 60 are, one with respect to the other and with respect to the zones 63, 64 of the disc collaborating with them, arranged or designed in such a way that switching from a pressure space 22 to the two pressure spaces 22 and 23 and vice versa, is done for a conversion ratio of about 1: 1 of the gearbox with element winding on conical discs. As already indicated, due to the constructive embodiment, a tellc switching cannot be done suddenly, so that there is a transition zone on which the evacuation channel 60 is certainly already closed but the connecting channel 59 does not yet have any connection with the pressure chamber 9. In order to guarantee the operation of the gearbox or of the torque detector 14 on this transition zone, this must be guaranteed: possibility of axial displacement of the disc of curved section 19, there are provided balancing means which allow a modification of volume in the pressure space 23 so that the moment of rotation detector 14 can pump, which means that the elements forming the cylinder ct the elements forming the piston of the moment of rotation detector 14 can move axially relative to each other. In the case of the embodiment shown, these balancing means are formed by a tongue or lip seal 67 which is housed in a radial groove of the annular element 24 and collaborates with the inner cylindrical surface of the element 25 to seal, with respect to each other, the pressure spaces 22, 23. The sealing ring 67 is designed and arranged in such a way that it does not form a lock, or prevents a balancing of the pressure between the two chambers 22 and 23, only in a single axial direction, while the other axial dircction scions, at least in the presence of a positive pressure difference between the pressure space 23 and the pressure space 22, a pressure equalization or a crossing of the sealing ring 67 is possible. The sealing ring 67 therefore acts as a non-return valve, a flow of the pressure gap 22 in the pressure space 23 being prohibited while crossing the sealing position formed by the ring Sealing 67 is possible for a certain overpressure prevailing in the pressure space 23 relative to the pressure space 22. When the disc of curved section 19 is moved to the right, liquid under pressure can therefore s '' flow to pass from the pressure space 23, closed, in the pressure space 22. During a displacement, which follows, the disc of curved section 19 to the left, it can certainly appear a depression in the pressure space 23 and even possibly air bubbles may form inside the oil. However, this does not interfere with the operation of the torque sensor or the gearbox with element

s'enroulant sur des disques coniques. winding on conical discs.

Au lieu dc la garniture d'étanchéité 67, qui agit de façon semblable à un clapet de non-retour, on pourrait également prévoir un clapet de nonretour qui agirait entre les espaces de pression 22, 23 et serait installé dans l'eélément annulaire 24. On pourrait alors employer une garniture d'étanchéité 67 agissant dans les deux sens de la direction axiale. En outre, un tel clapet de non-retour pourrait également être disposé de façon à être actif entre les deux canaux 35 et 58. Le clapet de non-retour doit y etre dispose de façon qu'un écoulement volumique soit possible de l'espace de pression 23 en Instead of the seal 67, which acts in a similar way to a non-return valve, one could also provide a non-return valve which would act between the pressure spaces 22, 23 and would be installed in the annular element 24 We could then use a seal 67 acting in both directions of the axial direction. In addition, such a non-return valve could also be arranged so as to be active between the two channels 35 and 58. The non-return valve must be arranged therein so that a volume flow is possible from the space. pressure 23 in

direction de l'espace de pression 22 mais que le clapet de non- direction of the pressure space 22 but that the non-return valve

retour verrouille en sens inverse.back locks in reverse.

De la description ci-dessus du fonctionnement résulte que From the above description of the operation it follows that

pratiquement sur toute la zone partielle de la zone du rapport de conversion sur laquelle la boîte de vitesses se convertit à vitesse décroissante (underdrive), la force axiale créée par les rampes pour billes prévues sur les disques 18, 19 n'est reprise que par la surface axialement active, formée par l'espace dc pression 22, tandis que pratiquement sur toute la zone partielle dc la zone du rapport de convcrsion sur laquelle la boîte dc vitesses se convcrtit à vitesse croissante (overdrive). la force axiale créée par les rampes pour billes cxistant sur le disque 19 est reprisc par les deux surfaces axialcment actives des espaces de pression 22, 23. Par conséquent, rapporté à un même moment de rotation d'entrée, pour une conversion dc la boîte de vitesscs à vitesse décroissante, la pression produite par le détecteur de moment dc rotation est plus élevée que celle qui est produite par le détecteur de moment de rotation 14 lors d'une conversion de la boîte de vitesses à vitesse croissante. Comme déjà mentionné, la boîte de vitesses représentée est conçue de façon que le point de commutation qui opère une liaison ou une séparation entre les deux espaces de pression 22, 23 se trouve au voisinage d'un rapport de conversion de la boîte de vitesses d'environ 1:1. Grâce à une disposition et à une réalisation appropriées des canaux 59, 60 et des zones 63, 64 du disque conique la qui collabore avec eux, on peut toutefois déplacer le point de commutation ou la zone de commutation de façon appropriée à l'intérieur de la zone globale dc conversion de la boîte practically over the entire partial area of the area of the conversion ratio over which the gearbox converts at decreasing speed (underdrive), the axial force created by the ramps for balls provided on the discs 18, 19 is only taken up by the axially active surface, formed by the pressure space 22, while practically over the entire partial area of the area of the convection ratio over which the gearbox is created at increasing speed (overdrive). the axial force created by the ramps for balls existing on the disc 19 is reproduced by the two axially active surfaces of the pressure spaces 22, 23. Consequently, related to the same moment of input rotation, for conversion of the box with decreasing speed gears, the pressure produced by the torque sensor is higher than that produced by the torque sensor 14 when converting the gearbox at increasing speed. As already mentioned, the gearbox shown is designed so that the switching point which operates a connection or separation between the two pressure spaces 22, 23 is in the vicinity of a gearbox conversion ratio d '' about 1: 1. Thanks to an appropriate arrangement and embodiment of the channels 59, 60 and of the zones 63, 64 of the conical disc 1a which collaborates with them, it is however possible to move the switching point or the switching zone in an appropriate manner within the box's global conversion area

de vitesses à disques coniques.of conical disc gears.

La liaison ou la séparation entre les deux espaces de pression 22, 23 peut également se faire par l'intermédiaire d'une vanne spécialement prévue pour cela et qui peut être disposée au voisinage d'un canal reliant les deux espaces de pression 22, 23, cette vanne ne devant pas en outre être directement activée par le disque la ou 2a mais pouvant par exemple être activée par une force d'énergie extérieure. On peut par exemple employer dans ce but une vanne activable par voie électromagnétique, hydraulique ou pneumatique et que l'on peut commuter en fonction du rapport de conversion ou The connection or separation between the two pressure spaces 22, 23 can also be done via a valve specially provided for this and which can be arranged in the vicinity of a channel connecting the two pressure spaces 22, 23 , this valve should not furthermore be directly activated by the disk la or 2a but can for example be activated by an external energy force. For example, it is possible to use a valve that can be activated by electromagnetic, hydraulic or pneumatic means and which can be switched according to the conversion ratio or

d'une modification du rapport de conversion de la boîte de vitesses. a change in the gearbox conversion ratio.

On peut par exemple employer un robinet-vanne dit 3/2 qui opère une liaison ou une séparation entre les deux espaces de pression 22, 23. On peut également employer des régulateurs de pression. Un tel régulateur de pression pourrait être prévu dans la zone d'une conduite rcliant les deux canaux 35 et 58, lcs deux canaux 59 et 60 étant alors obturés ou n'cxistant pas. Le régulatcur dc prcssion corrcspondant est monté, ou raccordé, de façon lelle que, lorsque les espaces dc prcssion 22, 23 sont séparés, l'cspace dc pression 23 est déchargé dc prcssion par le régulateur dc prcssion. Pour cela. le régulateur de pression peut être relié à une conduite ramenant dans One can for example use a so-called 3/2 gate valve which operates a connection or a separation between the two pressure spaces 22, 23. One can also use pressure regulators. Such a pressure regulator could be provided in the region of a pipe connecting the two channels 35 and 58, the two channels 59 and 60 then being closed or not existing. The corresponding pressure regulator is mounted, or connected, in such a way that, when the pressure spaces 22, 23 are separated, the pressure space 23 is discharged by the pressure regulator. For that. the pressure regulator can be connected to a line bringing back into

le puisard d'huilc.the oil sump.

Si l'on emploie une vanne pouvant se commander dc l'extéricur, celle-ci peut également être manoeuvrée en fonction d'autres paramètres. C'est ainsi que cette vannc peut par exemple être manoeuvréee en fonction d'àcoups sur le moment de rotation survenant dans l'arbre menant. De ce fait, on peut par exemple éviter, ou tout au moins réduire, un glissement de la chaîne au moins pour des états de fonctionnement déterminés ou des zones de If a valve which can be controlled from outside is used, this can also be operated according to other parameters. This is how this valve can for example be maneuvered as a function of jerks on the moment of rotation occurring in the driving shaft. Therefore, one can for example avoid, or at least reduce, a slippage of the chain at least for determined operating states or areas of

conversion détcrminées de la boîte dc vitesses à disques coniques. specific conversion of the bevel gearbox.

Dans le cas de la construction représentée sur la figure 1, le détecteur de moment de rotation 14 est disposé du côté entrée et il est voisin du disque conique la axialement mobile. Toutefois, le détecteur de moment de rotation 14 peut également être prévu en une position quelconque sur la ligne d'action du moment dc rotation et être adapté en conséquence. C'est ainsi qu'un détecteur de moment dc rotation 14, comme connu en soi, peut également être prevu du côté de la sortie, par exemple sur l'arbre mené B. Un tel détecteur de moment de rotation peut alors - dc façon semblable au deétectceur de moment de rotation 14 - être voisin du disque conique 2a axialement mobile. On peut également, comme également connu en soi, employer plusieurs detecteurs de moment de rotation. C'est ainsi que par exemple un detecteur de momcnt de rotation approprié In the case of the construction shown in FIG. 1, the moment of rotation detector 14 is disposed on the inlet side and it is adjacent to the axially movable conical disc. However, the torque sensor 14 can also be provided at any position on the line of action of the torque moment and be adapted accordingly. Thus, a moment of rotation detector 14, as known per se, can also be provided on the output side, for example on the driven shaft B. Such a moment of rotation detector can then - in a way similar to the torque detector 14 - being close to the axially movable conical disc 2a. It is also possible, as also known per se, to use several torque detectors. This is how, for example, a suitable rotation moment detector

peut être disposé aussi bien côté entrée que côté sortie. can be placed on both the inlet and outlet sides.

Le detecteur dc moment de rotation 14, conforme à l'invention, avec au moins deux espaces de pression 22, 23, peut également être combiné avec d'autres mesures, connues en soi, pour une modulation dc la pression fonction du moment de rotation et/ou fonction du rapport dc conversion. C'est ainsi que par exemple les The torque sensor 14, according to the invention, with at least two pressure spaces 22, 23, can also be combined with other measures, known per se, for modulation of the pressure as a function of the torque and / or a function of the conversion ratio. This is how, for example,

pièces dc roulement 20, commc cela est décrit dans le document DE- bearing parts 20, as described in document DE-

OS 42 34 294, peuvent, en fonction d'une modification du rapport dc convcrsion, se déplaccr selon la direction radialc le long des rampcs ou des chcmins dc roulement qui collaborent avcc ces pièces. Dans le cas dc la forme de réalisation décrite selon la figure 1 la chambre dc pression 6 est rcliéce au détecteur de moment dc rotation 14. La chambre de pression cxtérieurc 13 peut toutefois être égalcmcnt contrainte par la pression fournie par le détecteur dc moment de rotation 14, la chambrc de pression intérieure 6 servant alors pour la modification du rapport de conversion. Pour ccla, il suffit d'alterner ou d'échanger mutuellement les raccords des deux OS 42 34 294, can, depending on a modification of the convection ratio, move in the radial direction along the ramps or rolling tracks which collaborate with these parts. In the case of the embodiment described according to FIG. 1, the pressure chamber 6 is connected to the moment of rotation detector 14. The external pressure chamber 13 can however also be constrained by the pressure supplied by the moment of rotation detector 14, the internal pressure chamber 6 then serving for the modification of the conversion ratio. For ccla, it is enough to alternate or to exchange mutually the connections of the two

conduites 52 et 37 sur le second jeu de disques 2. lines 52 and 37 on the second set of discs 2.

Dans le cas de la forme de réalisation du détecteur de moment de rotation 14 de la figure 1, les pièces qui les forment sont largement fabriquées en tôle. C'est ainsi qu'en particulier les disques de section incurvée 18 et 19 peuvent être réalisés sous forme de pièces de tôle obtenues par formage, par exemple par estampage. La figure 2 représente une paire de disques coniques 100 comportant un premier disque conique 101 axialement fixe et un disque conique 102 axialement mobile par rapport à lui. Le disque conique axialement mobile 101 est solidarisé, axialement et en In the case of the embodiment of the moment of rotation detector 14 of FIG. 1, the parts which form them are largely made of sheet metal. Thus, in particular, the discs of curved section 18 and 19 can be produced in the form of sheet metal parts obtained by forming, for example by stamping. FIG. 2 represents a pair of conical discs 100 comprising a first conical disc 101 axially fixed and a conical disc 102 axially movable relative to it. The axially movable conical disc 101 is secured axially and in

rotation, avec un arbre 104 ou cst formé d'une seule piece avec lui. rotation, with a shaft 104 or cst formed in one piece with it.

Sur le disque conique 101 est prévu sur un appendice 105, une denture 103 qui peut par exemple engrener avec une denture d'un autre élément. Un tel élément peut être par exemple un arbre d'entrée d'une pompe hydraulique. Cette denture peut également s'employer pour bloquer le jeu de disques en servant dc frein dc parc. Le disque conique axialement mobile 102 est disposé sur l'arbre 103 avec liberté de déplacement axial mais sans liberté de rotation relative. La liaison sans liberté de rotation relative se fait au moyen d'une denture intérieure du disque conique qui engrène dans une denture extérieure de l'arbre 104. La définition de la position axiale du disque conique 102 et la pression sur l'élément 112 s'enroulant entre lcs disques coniqucs se f'ont sous contrainte On the conical disc 101 is provided on an appendage 105, a toothing 103 which can for example mesh with a toothing of another element. Such an element can be for example an input shaft of a hydraulic pump. This toothing can also be used to block the disc set by serving as a parking brake. The axially movable conical disc 102 is disposed on the shaft 103 with freedom of axial movement but without freedom of relative rotation. The connection without relative freedom of rotation is done by means of an internal toothing of the conical disc which meshes in an external toothing of the shaft 104. The definition of the axial position of the conical disc 102 and the pressure on the element 112 s '' winding between conical discs are constrained

de pression volontaire des deux cspaces de pression 110 et 111. voluntary pressure of the two pressure spaces 110 and 111.

L'espace de pression I 10 est formé d'une part par l'élément de lforme sensiblement circulaire 120a, 120b et d'autre part par les bras de Iforme annulaire 121 a, 121 b dc l'élémcnt axialemcnt fixe 121. Les éléments de forme annulaire sont par exemple prévus sous forme de pièces embouties qui sont reliées l'une à l'autre radialement à l'extéricur. L'élément 120a est conçu sous forme d'élément de section en forme de c, la pièce qui s'étend selon la direction radiale The pressure space I 10 is formed on the one hand by the substantially circular shape element 120a, 120b and on the other hand by the arms of the annular shape 121 a, 121 b dc the axially fixed element 121. The elements of annular shape are for example provided in the form of stamped parts which are connected to each other radially to the exterior. Element 120a is designed as a C-shaped section element, the part which extends in the radial direction

s'appuyant en direction radiale contre les disques coniques. pressing radially against the conical discs.

L'élément 120b, de section sensiblement en forme de s, est relié radialement vers l'extérieur avec l'élément 120a, par cxemple par l'intermédiaire d'un cordon de soudure. Dans la zone d'extrémité radialement intérieure de l'élément 120b est logé, dans un logement, comme une rainure périphérique, un élément d'étanchéité 125 qui est en contact, avec étanchéité, avec la surface cylindrique 126 de l'élément 121. En mrême temps, le bras intérieur de l'élément 120a est appuyé avec étanchéité au moyen de la garniture d'étanchéité 131 qui est logée dans un logement, comme une rainure The element 120b, of substantially S-shaped section, is connected radially outwards with the element 120a, for example by means of a weld bead. In the radially inner end region of the element 120b is housed, in a housing, like a peripheral groove, a sealing element 125 which is in sealing contact with the cylindrical surface 126 of the element 121. At the same time, the inner arm of the element 120a is pressed with sealing by means of the seal 131 which is housed in a housing, like a groove

periphérique, du bras 12lb.peripheral, 12lb arm.

L'espace dc pression II1 est formé d'une part par l'arbre 104 et le disque conique axialement mobile ainsi que d'autre part par le bras radialement intérieur de l'élément de forme annulaire 120a et de l'élément de forme annulaire 121 avec le bras 12 lb. De préférence, l'élément 121 est prévu sous forme de pièce forgée ou de pièce moulée ou de pièce en tôle et il est maintenu axialement par la pièce intermédiaire comme une bague intérieure de roulement 145 et le moyen de maintien, comme un écrou, 146. La bague intérieure de roulement est reliée à l'arbre 104 par complémentarité de forme selon la direction périphérique, comme sans liberté de rotation relative. De même, il peut être intéressant que la bague intérieure de roulement soit reliée à l'arbre par entraînement par frottement au moyen d'un ajustement serré. Le roulement, non représenté, s'appuie contre le carter par sa bague extérieure et sert ainsi de portée à l'arbre dans le carter, avec liberté dc rotation. Dans lcs zones d'extrémité radialement cxtérieures des bras 121a et 12 l1b, sont logées des garnitures d'étanchéité 130, 131 avec des bagues d'étanchéité 121c, 121d, dans des logemcnts comme des rainures périphériques. Lc moyen de maintien vient en prise par un collet, radialcment vers l'intérieur, dans une rainurec périphérique de l'arbre 104 et assure ainsi la position axiale de l'élément 121. Les éléments 145 et 146 servent également de portée à l'arbre 104 au moyen d'un palier lisse ou d'un roulement non représenté. Dans un exemple de réalisation intéressant, il est avantageux que ces éléments soient munis d'une denture intérieure qui engrène dans la denture extérieure de l'arbre 104 et relie les éléments avec l'arbre sans liberté de rotation relative. La bague intérieure de roulement 145 est reliée à l'arbre 104 sans liberté de rotation relative. La bague extérieure, non représentée, du roulement, y est logée dans un logement du carter de boîte de vitesses. Il est avantageux que les éléments du roulement, eomme des billes, des cônes ou des cylindres, du roulement, comme roulement à billes ou roulement à rouleaux cylindriques, soient logés entre des barrettes, s'étendant selon la direction radiale, de la The pressure space II1 is formed on the one hand by the shaft 104 and the axially movable conical disc as well as on the other hand by the radially inner arm of the annular element 120a and of the annular element 121 with the 12 lb. arm. Preferably, the element 121 is provided in the form of a forged part or of a molded part or of a sheet metal part and it is held axially by the intermediate part like an inner bearing ring 145 and the holding means, like a nut, 146 The inner bearing ring is connected to the shaft 104 by complementary shape in the peripheral direction, as without relative freedom of rotation. Similarly, it may be advantageous for the inner bearing ring to be connected to the shaft by friction drive by means of a tight fit. The bearing, not shown, bears against the casing by its outer ring and thus serves as a bearing for the shaft in the casing, with freedom of rotation. In the radially outer end zones of the arms 121a and 1211b, are housed seals 130, 131 with sealing rings 121c, 121d, in housings such as peripheral grooves. The holding means engages by a collar, radially inwards, in a peripheral groove of the shaft 104 and thus ensures the axial position of the element 121. The elements 145 and 146 also serve as a bearing for the shaft 104 by means of a plain bearing or a bearing not shown. In an interesting embodiment, it is advantageous that these elements are provided with an internal toothing which meshes in the external toothing of the shaft 104 and connects the elements with the shaft without relative freedom of rotation. The inner bearing ring 145 is connected to the shaft 104 without relative freedom of rotation. The outer ring, not shown, of the bearing is housed therein in a housing of the gearbox housing. It is advantageous that the elements of the bearing, such as balls, cones or cylinders, of the bearing, as a ball bearing or cylindrical roller bearing, are housed between bars, extending in the radial direction, of the

bague extérieure du roulement.bearing outer ring.

L'élément 121 pout être relié à l'arbre par une liaison par Element 121 can be connected to the shaft by a connection by

complémentarité de forme au moyen d'une denture et d'unc contrc- shape complementarity by means of teeth and a counter

denture. Dans un autre exemple de réalisation avantageux, il est intéressant que l'élément 121 soit relié à l'arbre par une liaison par toothing. In another advantageous embodiment, it is advantageous for the element 121 to be connected to the shaft by a connection by

entraînement par frottement, comme un ajustement serré. friction drive, like a tight fit.

Il est avantageux que les bagues d'étanchéité 121c soient prévues sous forme de bagues d'étanchéité en deux pièces comportant un élément annulaire élastique, situé radialement à l'intérieur, avantageusement constitué d'un élastomère, et un élément annulaire situé radialement à l'extérieur, de forme sensiblement stable, par exemple de PTFE, comme du téflon, l'élément annulaire élastique, du fait de son élasticité, contraignant l'élément annulaire non élastique contre une contre-surface It is advantageous for the sealing rings 121c to be provided in the form of two-piece sealing rings comprising an elastic annular element, situated radially inside, advantageously made of an elastomer, and an annular element situated radially at the exterior, of substantially stable shape, for example of PTFE, like Teflon, the elastic annular element, due to its elasticity, constraining the non-elastic annular element against a counter-surface

d'étanchéité, voir également les figures 6a et 6b. seal, see also Figures 6a and 6b.

Les espaces de pression sont, par l'intermédiaire des canaux , 141, rcliés à unc alimcntation cn fluide sous prcssion avec vanncs et pompes hydrauliqucs. Lcs canaux sont réalisés par des perçagcs selon la direction radialc ct sont en liaison avec des canaux qui sont orientés selon la direction axiale à l'intérieur dc l'arbre 104 et sont représentés sur la figure 1. La liaison 142 dc la partic 121 est en liaison fluidique avec la liaison 141. La liaison 142 cst réalisée par deux perçages 142a, 142b, I'un, 142a, des perçagcs The pressure spaces are, via the channels, 141, connected to a fluid supply under pressure with valves and hydraulic pumps. The channels are produced by holes in the radial direction and are connected with channels which are oriented in the axial direction inside the shaft 104 and are shown in FIG. 1. The connection 142 of the particle 121 is in fluid connection with the connection 141. The connection 142 is made by two holes 142a, 142b, one, 142a, holes

étant obturé par un bouchon 143 dans la zone d'extrémité. being closed by a plug 143 in the end zone.

L'accumulateur de force 150 cst disposé à l'intérieur de la zone 111 et il est disposé sous précontrainte entre l'élément axialement fixe 121 et l'élément axialement mobile 102. Les spires d'extrémité de l'accumulateur de force sont logées dans des logements dans The force accumulator 150 is disposed inside the zone 111 and it is disposed under prestress between the axially fixed element 121 and the axially movable element 102. The end turns of the force accumulator are housed in accommodation in

lesquels elles sont appuyées axialement et radialement. which they are supported axially and radially.

La moitié supdrieure dc la figure 2 représente une position de la paire dc disques coniques avec un rapport de conversion bas de la boîte de vitesses et la moitié inférieure de la figure 2 oriente une The upper half of figure 2 represents a position of the pair of conical discs with a low gearbox conversion ratio and the lower half of figure 2 orientates a

position avec un rapport de conversion haut de la boîte de vitesses. position with a top gearbox conversion ratio.

Dans la moitié supérieure de la figure, I'accumulateur de force est relativement détendu et seules les spires d'extrémité s'appuient contre les logements. Dans cettec représentation, on voit bien le contour de l'accumulateur de force. Le rayon va en se rétrécissant vers le milieu du ressort et en s'élargissant à nouveau vers les deux zones d'extrémité. Dans la moitié inférieure de la figure 2, l'accumulateur de force est relativement contraint et, en plus des spires d'extrémité, une spire médiane s'appuie également contre le In the upper half of the figure, the force accumulator is relatively relaxed and only the end turns are pressed against the housings. In this representation, we can clearly see the outline of the force accumulator. The radius narrows towards the middle of the spring and widens again towards the two end zones. In the lower half of FIG. 2, the force accumulator is relatively constrained and, in addition to the end turns, a middle turn also leans against the

pied du disque conique et est centrée par ce disque. foot of the conical disc and is centered by this disc.

Les figures 3a et 3b représentent des dispositions de l'accumulateur de force 150 entre le disquc conique axialement mobile 102 et l'élément axialement fixe 121. Dans la représentation de la figure 3a, le rapport de conversion est faible et les deux FIGS. 3a and 3b represent arrangements of the force accumulator 150 between the axially movable conical disc 102 and the axially fixed element 121. In the representation of FIG. 3a, the conversion ratio is low and the two

disques coniques 101, 102 sont relativement proches l'un de l'autre. conical discs 101, 102 are relatively close to each other.

Dans la représentation de la figure 3b, le rapport de conversion est important et les deux disques coniques 101, 102 sont relativement éloignés l'un de l'autre. L'accumulateur de force 150 vient, par une spire d'extrémité 151, dans un logement 152 prévu dans le disque conique 102. Là, par sa spire d'extrémité 151. l'accumulateur de force 150 s'appuie axialcmient et radialement vers l'extérieur. A son autre spire d'extrémité 153, I'accumulateur de force 150 s'appuie axialemcnt et radialeientc vers l'extérieur contre I'dldiment fixe 121 dans la zone d'un logement 154. Lc logement 152 cst rdalisé sous forme d'une rainure périphérique dans le disque conique. Le logement 154 est réalisé sous forme d'unc zone d'extrémitd avec un bec orienté radialement. Dans le cas de la représentation de la figure 3a, la seconde spire à partir de la droite n'y est pas centrée radialement vers l'intérieur ni appuyée, tandis que dans la représentation de la figure 3b, il l'état comprimé, elle s'appuie radialement vers l'intérieur contre le pied 102a du disque conique et In the representation of FIG. 3b, the conversion ratio is important and the two conical discs 101, 102 are relatively distant from each other. The force accumulator 150 comes, by an end turn 151, into a housing 152 provided in the conical disc 102. There, by its end turn 151. the force accumulator 150 is supported axially and radially towards outside. At its other end turn 153, the force accumulator 150 bears axially and radially outwards against the fixed element 121 in the area of a housing 154. The housing 152 is made in the form of a peripheral groove in the conical disc. The housing 154 is produced in the form of an end zone with a spout oriented radially. In the case of the representation of FIG. 3a, the second turn from the right is not centered there radially inward nor supported, while in the representation of FIG. 3b, it is in the compressed state, it bears radially inwards against the foot 102a of the conical disc and

elle est centrée par lui.it is centered by him.

Dans l'exemple de réalisation des figures 3a et 3b, la section du fil de l'accumulateur de force est sensiblemcnt ronde, étant précisé que l'on peut également prévoir des méplats. De meême, dans un autre exemple de réalisation, la section du fil du ressort peut présenter une section ovale ou polygonale, comme carrée ou rectangulaire. De préférence, le ressort est dans sa position contrainte au maximum lorsque les deux disques coniques 101, 102 In the embodiment of Figures 3a and 3b, the section of the wire of the force accumulator is sensiblemcnt round, it being specified that one can also provide flats. Similarly, in another embodiment, the section of the spring wire may have an oval or polygonal section, such as square or rectangular. Preferably, the spring is in its constrained position to the maximum when the two conical discs 101, 102

sont dans la position du rapport de conversion maximal (ovcrdrive). are in the position of the maximum conversion ratio (ovcrdrive).

La figure 4 représente, en demi-coupe, un accumulateur de force 200. Les spires d'extrémité 201 et 202 présentent chacune un FIG. 4 shows, in half-section, a force accumulator 200. The end turns 201 and 202 each have a

rayon R. et R3 qui est supérieur au rayon R2 du milieu du ressort. radius R. and R3 which is greater than the radius R2 of the middle of the spring.

Le plus petit rayon R2 peut aussi se trouver à une longueur 1i d'un bord du ressort ou 12 de l'autre bord du ressort, la longueur du ressort étant désignée par I. Par ce moyen, on s'oppose à une influence négative de la force centrifuge sur les spires de façon que The smallest radius R2 can also be found at a length 1i from one edge of the spring or 12 from the other edge of the spring, the length of the spring being designated by I. By this means, it is opposed to a negative influence of centrifugal force on the turns so that

les spires ne s'expansent abusivement radialement vers l'extérieur. the turns do not expand excessively radially outwards.

Il est avantageux que l'accumulateur de force, avec sa section qui va en se rétrécissant puis en s'élargissant à nouveau, soit disposé dans un espace de pression de la première paire de disques coniques, côté menant, et/ou de la deuxième paire de disques coniques, côté mené. Il y est également avantageux que l'accumulateur de force soit disposé à l'extérieur d'un espace de pression et contraigne le disque conique axialemcint mobilc. Il est avantageux que l'accumulateur de force soit disposé coaxialcment à l'arbre 104 du disque conique axialement mobile. Dans le cas des boîtes de vitesses à élémcnt s'enroulant sur des disques coniques, présentant une chambre de pression pour la mise sous pression pour le réglage du rapport de conversion et une chambre de pression pour la commande de pressage sur l'élément s'enroulant sur les disques, comme une chaîne ou une bande, il est avantageux que l'accumulateur de force soit disposé dans l'espace de pression radialement intérieur. De memc, dans un autre exemple de réalisation, il est intéressant que l'accumulateur de force soit It is advantageous that the force accumulator, with its section which narrows and then widens again, is arranged in a pressure space of the first pair of conical discs, leading side, and / or of the second pair of conical discs, driven side. It is also advantageous for the force accumulator to be placed outside of a pressure space and to constrain the axial cone disc movable. It is advantageous for the force accumulator to be arranged coaxially with the shaft 104 of the axially movable conical disc. In the case of gearboxes with elemcnt winding on conical discs, having a pressure chamber for pressurization for setting the conversion ratio and a pressure chamber for pressing control on the element s' winding on the discs, like a chain or a band, it is advantageous for the force accumulator to be arranged in the radially inner pressure space. Similarly, in another exemplary embodiment, it is advantageous for the force accumulator to be

disposé dans l'espace de pression radialement extérieur. disposed in the radially outer pressure space.

Dans un exemple de réalisation avantageux, il est intéressant que l'accumulateur de force soit disposé du côté d'une paire de disques coniques o est disposé l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Dans un autre exemple de réalisation, il est avantageux que l'accumulateur de force soit disposé du côté d'une paire de disques In an advantageous embodiment, it is advantageous for the force accumulator to be arranged on the side of a pair of conical discs where the input shaft of the gearbox is arranged. In another exemplary embodiment, it is advantageous for the force accumulator to be arranged on the side of a pair of discs

coniques qui est opposé à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. which is opposite the input shaft of the gearbox.

Il est particulièrement avantageux que l'accumulateur de force ne présente que quelques spires, de préférence 2 à 8 spires, comme It is particularly advantageous for the force accumulator to have only a few turns, preferably 2 to 8 turns, as

en particulier 3 à 6 spires, comme 4 spires. in particular 3 to 6 turns, like 4 turns.

Les figures 5a et 5b représentent à titre d'exemple, des garnitures d'étanchéité dans les logements 400 et/ou 420 des bras 121a, 121b ou, dans d'autres variantes de réalisation avantageuses d'une boite de vitesses conforme à l'invention, sur d'autres éléments de la boîte de vitesses à élément s'enroulant sur des disques coniques. Les garnitures d'étanchéité sont prévues pour assurer l'étanchéité des chambres de pression ou des vérins. Dans les logements est logée une bague d'étanchéité élastique annulaire 401, 410 qui est entourée, radialement vers l'extérieur, d'un élément annulaire sensiblement non élastique 402, 411. L'élément annulaire 402, 411, sensiblement non élastique ou sensiblement de forme stable, est contraint, par la bague élastique, contre la contre-surface d'étanchéité de l'élément 120a, ce qui assure l'étanchéité de la zone spatiale correspondante. La bague de forme stable, disposée radialcment àt l'extéricur, peut présenter une expansion scion la dircction axiale, voir figure 6b, ou bien peut présenter des joues latérales 412 qui s'étendent aussi vers l'intérieur selon la direction radiale, logent entre elles la bague élastique 410() et l'assurent selon la direction axiale. Les bagues de forme stable peuvent ainsi présenter sensiblemcnt la forme d'un u, étant précisé qu'elles présentent radialement vers l'extérieur une surface de forme annulaire qui s'appuie contre unc contrc-surface. Conformément à l'idée inventive, la garniture d'étanchéité peut être égalcment conçue de façon que ce soit la bague élastiquc qui soit disposcée radialement à l'extdrieur et la bague de forme stable qui soit disposée radialement à l'intérieur de la bague élastique. Les joues peuvent être orientées radialement vers l'extérieur et la surface lisse être FIGS. 5a and 5b show, by way of example, seals in the housings 400 and / or 420 of the arms 121a, 121b or, in other advantageous alternative embodiments of a gearbox conforming to invention, on other elements of the element transmission winding on conical discs. The seals are provided to seal the pressure chambers or the cylinders. In the housings is housed an annular elastic sealing ring 401, 410 which is surrounded, radially outward, by a substantially non-elastic annular element 402, 411. The annular element 402, 411, substantially non-elastic or substantially of stable shape, is constrained, by the elastic ring, against the sealing counter-surface of the element 120a, which ensures the sealing of the corresponding spatial zone. The ring of stable shape, arranged radially to the outside, may have an expansion along the axial direction, see FIG. 6b, or else may have lateral cheeks 412 which also extend inwards in the radial direction, housed between they the elastic ring 410 () and ensure it in the axial direction. Rings of stable shape can thus present sensiblemcnt the shape of a u, it being specified that they present radially outward an annular surface which rests against a counter surface. In accordance with the inventive idea, the seal can also be designed so that it is the elastic ring which is arranged radially on the outside and the ring of stable shape which is arranged radially inside the elastic ring. . The cheeks can be oriented radially outwards and the smooth surface can be

disposée radialement à l'intérieur. arranged radially inside.

Les revendications déposées avec la demande sont des The claims filed with the application are

propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'une protection étiendue du brevet. La demanderesse se réserve de revendiquer encore d'autres caractéristiques, exposées jusqu'ici uniquement dans le dcscriptif et/ou sur les dessins formulation proposals without prejudice to obtaining extended patent protection. The plaintiff reserves the right to claim still other characteristics, exposed until now only in the description and / or on the drawings

Des références employées dans les sous-revendications attirent References used in the subclaims attract

l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques dc la sous-revendication en question; elles ne doivent pas être comprises comme unc renonciation à obtenir une protection autonome, concrète, pour les attention to the alternative conception of the subject-matter of the main claim by the features of the sub-claim in question; they should not be understood as a waiver of independent, concrete protection for

caractéristiques des sous-revendications en référence. features of the referenced subclaims.

Les objets de ces sous-revendications forment toutefois aussi The objects of these subclaims, however, also form

des inventions autonomes qui présentent une structure indépendante autonomous inventions with an independent structure

des objets des sous-revendications précédentes. objects of the preceding subclaims.

L'invention n'est pas non plus limitée aux exemples de réalisation du descriptif. Bien plutôt, dans le cadre dc l'invention sont possibles de nombreuses variantes et modifications, en particulier des variantes, des éléments et des combinaisons et/ou des matériaux qui sont par exemple inventifs par une combinaison ou une modification de certains, en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas dc procédé décrits dans le descriptif général et dans les l'ormes dc réalisation ainsi quc dans Ics rcvcndications ct contcnus dans Ics dessins, ct conduiscnt, au moyen dc caractéristiqucs pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou h dc nouvellcs scqucnccs de proccdé dans la mesure 6galemeCnt o ils conccrnent des procédés dc The invention is also not limited to the exemplary embodiments of the description. Rather, in the context of the invention, numerous variants and modifications are possible, in particular variants, elements and combinations and / or materials which, for example, are inventive by combining or modifying certain ones, in conjunction with the characteristics or elements or not of a process described in the general description and in the elms of realization as well as in these specifications and contained in these drawings, and lead, by means of characteristics which can be combined, with a new object or with new process steps or new process steps insofar as they also include process

fabrication, de contrôlc et de travail. manufacturing, control and work.

Claims

1. Infinitely adjustable gearbox, of the element type winding on conical discs, comprising a first pair of conical discs and a second pair of conical discs each comprising an axially movable conical disc and an axially fixed conical disc and a winding element (2) arranged between these two pairs of conical discs for the transmission of a torque, comprising at least one force accumulator (1 50) disposed, actively, between an element

axially fixed and an axially movable conical disc.

2. Infinitely adjustable gearbox, of the element type winding on conical discs, comprising a first pair of conical discs and a second pair of conical discs each comprising an axially movable conical disc and an axially fixed conical disc and a winding element (2) disposed between these two pairs of conical discs for the transmission of a torque, comprising at least one force accumulator (150) disposed, actively, between an axially fixed element and an axially movable conical disc , characterized in that the force accumulator has a cross-section which deviates slightly from a cylindrical shape, in the case of which the cross-section becomes narrower in a first axial zone and widens again in

a second axial zone.

3. Gearbox, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the force accumulator (150) is a compression spring having different turns, at least the axially outer turns having in the radial direction a plus large radius than the turns

arranged axially more inward.

4. Gearbox, in particular according to claim 2, characterized in that the section of the force accumulator (150) is a compression spring having different turns, at least one axially outer turn having in the radial direction a larger radius than

turns arranged axially more inward.

5. Gearbox, in particular according to claim 2, characterized in that the section of the force accumulator (1 50) has a contour of

biconical form.

6. Gearbox, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the axially fixed element and / or the axially movable conical disc have a housing in which the turns of the end zones of the accumulator of force (150) are housed and supported externally in the radial direction.

7. Gearbox, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the housing in the axially movable conical disc is produced in the form of a peripheral groove which is enclosed radially by a spout and in which is housed at minus one turn of the end region of the force accumulator (150), the turn pressing radially outwards against the spout and pressing, in the axial direction, against the

conical disc.

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8. Gearbox, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the housing of the axially fixed element supports at least one turn of the force accumulator (150), in the end zone of the force accumulator, in the radial direction outwards and according to the

axial direction.

9. Gearbox of the element type winding on conical discs, comprising a first pair of conical discs and a second pair of conical discs each comprising an axially movable conical disc and an axially fixed conical disc and a winding element disposed between these two pairs of conical discs for the transmission of a torque, comprising at least one pressure chamber, characterized in that the pressure chamber is sealed by means of a seal which has a elastic sealing ring (401) and a

annular element of substantially stable shape (402).

10. Gearbox, in particular according to claim 9, characterized in that the elastic sealing ring (401) is arranged radially to

the interior of the annular element of substantially stable shape (402).

11. Gearbox, in particular according to claim 9, characterized in that the elastic sealing ring (401) is arranged radially to

the exterior of the annular element of substantially stable shape (402).