FR3103127B1 - Système d’assistance à la préhension - Google Patents

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Jérôme Darragon
Pascal Bultel
Cédric Buchot
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Système d’assistance à la préhension (10), comprenant une première mâchoire (1) et une deuxième mâchoire (2) munies respectivement d’une première cavité et d’une deuxième cavité pour loger respectivement un pouce et les quatre autres doigts d’une même main ou inversement, dans lequel : - la première mâchoire comprend une première coque (12) sur laquelle est monté statique un premier plateau de pincement (13), - la deuxième mâchoire (2) comprend une deuxième coque (22) sur laquelle est articulé un deuxième plateau de pincement (23), et est déplaçable relativement à la première mâchoire (1) selon un sens de fermeture et un sens d’ouverture, - un dispositif d’actionnement (4) est accouplé à la deuxième mâchoire pour un déplacement selon le sens de fermeture, - un mécanisme de transmission (3) est accouplé au deuxième plateau de pincement pour maintenir le deuxième plateau de pincement parallèle au premier plateau de pincement pendant les déplacements selon les sens de fermeture et d’ouverture. Figure 1
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20070276303A1 (en) * 2003-10-08 2007-11-29 New School Technologies, Llc Gripping Device and Method
JP6755885B2 (ja) * 2015-04-29 2020-09-16 ビオセルボ テクノロジーズ アクチエボラグＢｉｏｓｅｒｖｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ａｋｔｉｅｂｏｌａｇ 補強用手袋のための制御システム
EP3263086B1 (fr) * 2016-06-27 2018-12-05 HKK Bionics GmbH Orthèse de main, élément modulaire et moyen de fixation pour une orthèse de main

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